JPH0227887U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0227887U JPH0227887U JP10737688U JP10737688U JPH0227887U JP H0227887 U JPH0227887 U JP H0227887U JP 10737688 U JP10737688 U JP 10737688U JP 10737688 U JP10737688 U JP 10737688U JP H0227887 U JPH0227887 U JP H0227887U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- links
- intermediate shaft
- manipulator
- load
- surface plate
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 claims 1
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示す斜視図である。
図面中、１はシユミレーシヨン用アーム、２は
定盤、３は制御用コンピユータ、４はモータドラ
イバ、５はエアポンプ、６は支持部、７は第１関
節軸、８は第１のリンク、９は第２関節軸、１０
，１３は空気軸受、１１は第２のリンク、１２は
先端荷重、１４，１５は歪ゲージ、１６，１７は
空気配管、１８は電気配線である。
定盤、３は制御用コンピユータ、４はモータドラ
イバ、５はエアポンプ、６は支持部、７は第１関
節軸、８は第１のリンク、９は第２関節軸、１０
，１３は空気軸受、１１は第２のリンク、１２は
先端荷重、１４，１５は歪ゲージ、１６，１７は
空気配管、１８は電気配線である。
Claims (1)
- 複数のリンクを中間軸にて連結してその先端に
荷重を取り付けたシユミレーシヨン用アームを定
盤上で水平に旋回させることにより該リンクを撓
ませるマニピユレータの運動シユミレーシヨン装
置において、上記リンクを撓みの表われやすい平
板状とすると共に上記中間軸、荷重には圧縮空気
を噴出して前記定盤との摩擦を低減する空気軸受
を設けたことを特徴とするマニピユレータの運動
シユミレーシヨン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107376U JPH0744560Y2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | マニピュレータの運動シュミレーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988107376U JPH0744560Y2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | マニピュレータの運動シュミレーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0227887U true JPH0227887U (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0744560Y2 JPH0744560Y2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=31341733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988107376U Expired - Lifetime JPH0744560Y2 (ja) | 1988-08-16 | 1988-08-16 | マニピュレータの運動シュミレーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744560Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011247367A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Nsk Ltd | 静圧気体軸受直線案内装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01316186A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Toshiba Corp | 宇宙用マニピュレータの地上模擬試験装置 |
-
1988
- 1988-08-16 JP JP1988107376U patent/JPH0744560Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01316186A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-21 | Toshiba Corp | 宇宙用マニピュレータの地上模擬試験装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011247367A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Nsk Ltd | 静圧気体軸受直線案内装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744560Y2 (ja) | 1995-10-11 |