JPH02276798A - 室内空間二重利用システムの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、建築物の室内を区画するシステムに関する
。更に詳しくは、この発明は、人が居住するコンクリー
ト住宅、木造住宅など、建築基準法で言う屋根のある構
築物の室内の空間を区画するための室内空間二重利用シ
ステムの駆動装置に関する。

［従来技術］ 建物内の室内空間を区画するには、基本的には構造物で
ある壁面が多い。構造壁面以外にも、カーテン、つい立
て、障字なと古来から種々の簡射的な間仕切り手段が用
いられている。固定的な間仕切りだけでは、利用空間が
限定されてしまう。カーテン、つい立てたけでは、完全
に空間を区画することができない。そこで、建物内の空
間を区画する種々の方法が提案されている。

実開昭４８−３７５３１号公報には、居室に吊上装置に
より上下に昇降可能な移動床を設けた居室が記載されて
いる。時間的空間的に、多目的に居室の利用度を高めて
いる。また、実公昭４９４４７３９号公報には、１階の
床板を２階の床兼用天井の位置まで上昇可能とし、また
２階の床板を天井までの距離のほぼ半分の高さまで上昇
可能とした車庫と居室とを兼用とした建物が記載されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ 前者に記載された従来技術は、移動床を上下するために
、移動床にワイヤロー１を連結し、このワイヤーローブ
を巻上機で巻き上げて移動床を移動させている。移動床
には、家具が載せてあり、かつ移動床自体の重量がある
ワイヤーロープでは引張り強度の点で信頼性が低い。ま
た、同時に複数のロープを同期させて同じ量巻き取るこ
とは、機構上の複雑さおよび調整上の難度が高く非常に
困難である。

後者に記載された従来技術は、床板を駆動させるための
具体的駆動手段の開示がなく不明である。この発明は、
これらに着目して発明されたものであり、次の課題を達
成する。

この発明の目的は、移動床の各位置と速度を同期させて
駆動できる室内空間二重利用システムの駆動装置を提供
することにある。

この発明の他の目的は、移動床を安全に駆動できる室内
空間二重利用システムの駆動装置を提供することにある
。

［前記課題を解決するための手段］ この発明は、前記課題を解決するため次の手段を採る。

一定高さの固定床を有する建築物において、前記固定床
と同一レベル高さに位置できかつ上下動できる移動床と
、この移動床の移動方向と同一方向に設けられ前記移動
床に連結されたボールスクリュと、前記ボールスクリュ
にねじ込まれ前記移動床に設けためねじと、前記ボール
軸を回転駆動するために連結したモータと、このモータ
の回転駆動力を前記複数のボール軸に伝達・連動し回転
駆動するための連動手段と、からなることを特徴とする
室内空間二重利用システムの駆動装置である。

前記連動手段が環状で帯状の動力伝達手段であるとなお
効果的である。前記モータの回転駆動力を前記ボールス
クリュに換えて、前記ボールスクリュにねじ込んだめね
じを回転させても同様に前記目的を達成できる。

前記移動床を含む平面に直角の壁面を少なくとも前記移
動床上と平行な方向に移動自在に設けるとなお効果的で
ある。

［作　用］ 移動床を上昇させるには上昇押釦を押す。制御装置はモ
ータに回転指令を発する。モータに設けた回転検知手段
の出力信号は、制御装置にフィードバックされる。一方
、モータの回転駆動力は、他の複数のボールスクリュを
同時に回転させる。

この回転駆動力により、ボールスクリュの各軸に設けた
回転検知手段は、回転信号を制御装置に入力する。制御
装置は、モータの回転検知手段から出力信号と、各ボー
ルスクリュからの出力パルス信号を比較して一定速度で
各ボールスクリュが正常に回転しているか監視する。

これらの信号がある値以上不一致であるときは、モータ
を停止させる。移動床が最上昇端に位置したときは、上
限スイッチが作動し、これ以上、上昇押釦を押して移動
床の移動を強制的に停止させる。下降押釦も同様に押す
と、移動床は下降し続けるが、−旦停止位置で停止する
。ここで、安全を確認しながら下降押釦を押し続けると
移動床は下降する。しかし、下限スイッチ以上は移動床
は下降できない。

［実施例］ 以下、図面とともに実施例を説明する。第１図は、室内
空間二重利用システムの駆動装置の実施例を示し、移動
床を固定床と同一平面にした状態を示す透視図である。

第２図は移動床を固定床より上昇させた状態を示す図で
ある。移動床１は、本例では板を張った床である。ただ
し、畳、カーペットなど他の敷物でも良い。移動床１が
最下端位置に位置したレベルと同レベルの高さ位置には
、固定床２が設けである。固定床２と移動床１が同一レ
ベルになると、同一床面積が増加し、使用上便利である
。一方、移動床１の４隅には、柱３が設けである。

柱３内には、後述するようにボールスクリュ２０（第４
図）が見えないように、柱３に沿って組み込んである。

移動床１の下部には、収納空間４が形成しである。収納
空間４は、ベツド、家具などを置き居室としても良く、
物を収納する倉庫としても良い。収納空間４は、固定床
２より低い高さレベルの床面であるから、出入用の階段
５が設けである。第３図は、第１．２図のフレーム構造
のみの概観を示す透視図である。４本の柱３の下端には
、下部柱１０が、一体に溶接またはボルトで連結しであ
る。

４本の下部柱１０の側面には、４本の横桁１１が矩形に
連結しである。更に、４本の下部柱１０の最下端には、
防振ゴム１２が一体に設けである。この防振ゴム１２の
更に下面には、ベース１３が一体に設けである。防振ゴ
ム１２は、後述するモータ３０の振動を建物に伝達させ
ないようにするためのものである。逆に建物からの振動
をフレームに伝達させないようにするためのものである
。４本の柱３の上部には、４本の上部横桁１４が矩形に
連結されている。横桁１４上の長方体のモーターカバー
６は、後述するモータ３０などの駆動機構が内蔵されて
いる。結局、本実施例のフレームは、箱型の形状をした
ものである。

４本の柱３に囲まれた区域内には、移動床１が上下動自
在に設けである。移動床１は、柱３内に組み込まれた駆
動機構により上下動される。第４図は、移動床１の上下
駆動機構を示す第３図■−■断面図である。４本の柱３
内には、ボールスクリュ２０が組み込んである。ボール
スクリュ２０は、移動爪５０のポールナツト５１にかみ
合うねじ軸である。ボールスクリュ２０の上下は、スラ
スｌ〜軸受２１で支持されている。ボールスクリュ２０
と平行してガイド軸２２が設けである。

ガイド軸２２の上下両端は、ボールスクリュ２０と同様
にフレームに固定しである。ボールスクリュ２０の最上
端には、後述するラチェットロック機構２３（第６図参
照）が設けである。ラチェットロック機構２３の軸の一
端には、ベルトプーリ２４が設けである。ベルトプーリ
２４の一端には、更にカップリング２５が連結してあり
、カップリング２５は、モータ３０の出力軸に連結しで
ある。結局、モータ３０の出力軸には、カップリング２
５、ベルトプーリ２４、ラチェットロック機構２３、ボ
ールスクリュ２０の順で連結されている。

モータ３０は、減速機２９、モータ停止中はブレーキが
作動する電磁ブレーキ２８を内蔵している。このタイプ
は、公知のものでありこの構造、機能の詳細は説明をし
ない、モータ３０の回転数は、パルスジェネレータ２７
により検知され、出力されている。ベルトプーリ２４に
は、タイミングベルト３１が掛は渡しである。タイミン
グベルト３１は、テンションプーリ３２．３２を介して
、他の柱３内のタイミングプーリ２４を駆動し、ボール
スクリュ２０を駆動する。４本の柱３内の上部のタイミ
ングプーリ２４をすべて、タイミングベルト３１で駆動
するので、４本のボールスクリュ２０はすべて同時に同
期して回転駆動される。

第６図は、ラチェ′ットロック機構２３を示す平面図で
ある。つめ車４０は、外周に歯４１が等角度に設けであ
る。つめ車４０の外周位置には、押えつめ４２が軸４３
を中心に回動自在に設けである。押えつめ４２の一端に
は、バネ４４が設けてあり、常に押えつめ４２を歯４１
の方向に押している。一方、押えつめ４２の一端には、
ソレノイド４５の可動軸４６が連結しである。モータ３
０が可動中は、常にソレノイド４５のコイルに電流が流
され、可動軸４６を駆動して、バネ４４に抗して引っ張
っているので、つめ車４０、ボールスクリュ２０は自由
に回転できる。

ボール軸２０には、移動爪５０がねじ込んである。移動
爪５０は、めねじ５１と、ガイド軸２２を挿入するため
のガイド穴５２を有している。ガイド穴５２とがガイド
軸２２は、遊びを持ってはめられている。したがって、
ボールスクリュ２０を回転駆動させると、４本の柱３内
の移動爪５０は、ガイド軸２２に沿って同時に上下動す
る。

第７図は、制御装置の機能ブロック図である。

制御装置６０は、モータ３０をＯＮ・ＯＦＦ制御するた
めの制御装置である。各ボールスクリュ２０には、パル
スジェネレータ６１が取り付けてあり、ボールスクリュ
２０が回転駆動されると、各パルスジェネレータ６１か
らパルス信号が発生し、制御装置６０内に入力される。

モータ３０は、制御装置６０からの指令で、マグネット
スイッチ６２をＯＮして駆動される。モータ３０が回転
駆動されると、モータ３０の回転軸に連結したパルスジ
ェネレータ２７の出力は制御装置６０に入力される。

上昇押釦６３は、移動床１を上方に移動させるためのス
イッチであり、上昇押釦６３を押すと移動床１は上昇し
続ける。下降押釦６４は、移動床１を下降させるための
ものであり、−旦押すと移動床１は、安全を確認して下
降を続け、固定床２の約３００ｍｍの位置で一旦停止す
る。それ以後は、下降押釦６４を押し続けたときのみ固
定床２のレベルまで移動床ｌは下降する。上限スイッチ
６５は、柱３の上端に設けてあり、移動床１はこの上限
スイッチ６５以上は上昇しない。

下限スイッチ６６は、柱３の下端に設けてあり、移動床
１はこの下限スイッチ６６以上は下降しない。−旦停止
スイッチ６７は、移動床１を固定床２より本例では約３
００ｍｍの位置に停止させるための検出用スイッチであ
る。

作　　動 以下、前記実施例の作動を説明する。第８図は、制御装
置の動作の概要を示すフロー図である。第１図に示す移
動床１の状態から、移動床１を上昇させるには上昇押釦
６３を押す。上昇押釦６３を押すと、制御装置６０はア
ンプ６２を介して上限スイッチ６５の作動を確認し、ラ
チェットロック機構２３のロックを解除し、モータブレ
ーキを解放した後、マグネットスイッチ６２をＯＮさせ
てモータ３０に回転指令を発する。モータ３０に設けた
パルスジェネレータ２７の出力信号は、制御装置にフィ
ードバックされる。

一方、モータ３０の回転駆動力は、ベルトプーリ２４、
タイミングベルト３１を介して、他の３つのボールスク
リュ２０を同時に回転させる。この回転駆動力により、
ボールスクリュ２０の各軸に設けたパルスジェネレータ
６１は、回転駆動させられて回転パルス信号を発生し、
この信号は制御装置６０に入力する。制御装置６０は、
モータ３０のパルスジェネレータ２７の出力信号、各ボ
ールスクリュ２０からの出力パルス信号を比較して一定
速度で各ボールスクリュ２０が回転しているか否か監視
する。

この監視は、モータ軸のパルスジェネレータ２７の出力
信号を基準パルスとし、この基準パルスと他のパルスジ
ェネレータ６１の出力パルスと比較する。この比較内容
は、パルスジェネレータ６１から発生するパルスが抜け
る、パルス幅がのびる場合に異常回転と判断する。ただ
し、モータ３０の回転変動率の範囲は許容され、この回
転変動率の範囲は異常の判定は出さない。これらの信号
がある値以上不一致であるときは、モータ３０を停止さ
せる。

移動床１が最上昇端に位置したときは、上限スイッチ６
５が作動し、上昇押釦６３を押しても移動床１の移動を
強制的に停止させる。下降押釦６４を一旦押すと、移動
床１は固定床２の約３００ｍｍより上の位置に設けた一
旦停止スイッチ６７を作動させて、安全確認のため一旦
停止する。それ以後は、オペレータが安全を確認し下降
押釦６４を押し続けたときのみ、移動床１は下降し続け
る。しかし、下限スイッチ６６以上は移動床１は下降で
きない。

［他の実施例］ 前記実施例のボールスクリュ２０は、４本の柱３内に組
み込んだものであった。しかし、面積の広い移動床１の
場合この本数に限定する必要はない。第８図は、８本の
ボールスクリュ２０を用いた例である。ボールスクリュ
を中央部、外周の中間部に設けたので、広い面積の移動
床１に適用できる。第９図の例は、移動隔壁７０を移動
床１上に設けた例である。２本の横桁１４内に移動隔壁
７０を駆動するための前記同様構造のボールスクリュ（
図示せず）が内蔵されている。ボールスクリュに駆動さ
れる移動爪７１により移動隔壁７０は駆動される。

だたし、移動床１内のボールスクリュ（図示せず）は、
横桁１４内のボールスクリュとは機構的な連動が困難で
ある。このため、移動床１のボールスクリュの駆動のた
めの別のモータを移動床１に設けて、横桁１４内のボー
ルスクリュの駆動と電気的に連動させる。この電気的な
連動制御装置は他の技術分野で周知であり、ここでは開
示しない。なお、この移動隔壁７０は、上下動しないが
上下動のための駆動機構を設けて上下動も合わせてでき
るように構成するのも良い。

前記実施例のタイミングベルト３１は、歯付きのベルト
であるが、これに限定されるものではない。チェーン、
回転するロッドと歯車との組み合わせたものなど公知の
動力伝達手段で確実に動力を伝達できるものであれば良
い。前記実施例は、モータ３０を用いてボールスクリュ
を駆動している。このモータ３０は、汎用の誘導モータ
を単にＯＮ、ＯＦＦ制御して用いている。しかし、前記
説明から理解されるように、前記作動が可能なものであ
れば、公知の電気サーボモータ、油圧サーボモータ、エ
アーモーアなど他の駆動手段でも良い 前記実施例では、ボールスクリュ２０を回転さ。

せて移動床を上下動させている。しかし、ボールスクリ
ュ２０を回転させず、めねじ５１を回転させて移動床１
を上下動させても良い。めねじ５１を駆動する連動方法
は、めねじ５１の外周に歯を設け、この歯にタイミング
ベルト３１をかみ合わせて連動させる。

［発明の効果］ 以上詳記したように、この発明の室内同一空間二重利用
システムの駆動装置は、移動床が変形することなく、確
実に同期して駆動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は室内空間二重利用システムを適用した建造物の
例を示す透視図、第２図は第１図の移動床を上昇させた
状態を示す図、第３図は室内空間二重利用システムのフ
レームを構造を示す透視図、第４図は移動床の駆動機構
であり第３図■■断面図、第５図は第４図Ｖ−■断面図
、第６図はラチェットロック機構であり第３図のＩＶ−
ＩＶ凹断面示す平面図、第７図は制御装置の概要を示す
機能ブロック図、第８図は制御装置の機能の概要を示す
フロー図、第９図は他の実施例を示す平面図、第１０図
は移動隔壁を有する他の実施例を示す透視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定高さの固定床を有する建築物において、前記固
   定床と同一レベル高さに位置できかつ上下動できる移動
   床と、この移動床の移動方向と同一方向に設けられ前記
   移動床に連結されたボールスクリュと、前記ボールスク
   リュにねじ込まれ前記移動床に設けためねじと、前記ボ
   ール軸を回転駆動するために連結したモータと、このモ
   ータの回転駆動力を前記複数のボール軸に伝達・連動し
   回転駆動するための連動手段と、からなることを特徴と
   する室内空間二重利用システムの駆動装置。 ２、請求項１において、前記連動手段が環状で帯状の動
   力伝達手段であることを特徴とする室内空間二重利用シ
   ステムの駆動装置。 ３、請求項１または２項において、前記モータの回転駆
   動力を前記ボールスクリュに換えて前記ボールスクリュ
   にねじ込んだめねじを回転させることを特徴とする室内
   空間二重利用システムの駆動装置。 ４、請求項１、２、３項から選択される１項において、
   前記移動床を含む平面に直角の壁面を少なくとも前記移
   動床と平行な方向に移動自在に設けたことを特徴とする
   室内空間二重利用システムの駆動装置。