JPH02276694A - Sheet processor - Google Patents
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- JPH02276694A JPH02276694A JP31421989A JP31421989A JPH02276694A JP H02276694 A JPH02276694 A JP H02276694A JP 31421989 A JP31421989 A JP 31421989A JP 31421989 A JP31421989 A JP 31421989A JP H02276694 A JPH02276694 A JP H02276694A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
- B42C1/125—Sheet sorters combined with binding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複写機、印刷機等に装備されろ紙処理装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a filter paper processing device installed in a copying machine, a printing machine, etc.
画像を形成した転写紙や印刷を終了した用紙(シート)
等は一般的には、ソータやスタッカの各ピンに所定の部
数集積され、その集積した−っ々々の束を各ピンから取
り出してステープラにょって綴じたり、パンチによって
孔あけしてファスナによって綴じたり、あるいは糊付け
して製本したりしている。しかし、このようにピン上に
排出されたシートMを綴じたりするためにオペレータが
一つ々々のピンから取り出して所定の処理を行うことは
、効率も悪く面倒でもあることから、昨今ではピン内に
おいて所定の処理、すなわちステープルを行うソータ・
ステープラとも称される紙処理装置が普及し始めている
。Transfer paper on which an image has been formed or paper (sheet) on which printing has been completed
Generally, a predetermined number of copies of such books are stacked on each pin of a sorter or stacker, and the stacked bundles are taken out from each pin and bound with a stapler, or punched with holes and fastened with a zipper. It is bound or bound with glue. However, in order to bind the sheets M discharged onto the pins, it is inefficient and troublesome for the operator to take them out from each pin and perform the prescribed processing. A sorter that performs prescribed processing, that is, stapling,
Paper processing devices, also referred to as staplers, are becoming popular.
この種の紙処理装置の代表的なものは、特開昭62−2
90655、特開昭62−290677、特開昭63−
6087)および特開昭63−1)6168に開示され
ているように、各ピン全てにシートが予め設定された枚
数排出された後、各ピンのステープルを行うように構成
されている。A typical paper processing device of this type is JP-A-62-2
90655, JP-A-62-290677, JP-A-63-
As disclosed in JP-A No. 6087) and JP-A-63-1) 6168, each pin is stapled after a preset number of sheets have been discharged to all the pins.
この場合、ステープルを行うにはピンに排出されたコピ
ー済み用紙を揃えなければ、ばらばらに緻しられるおそ
れがあり、完全な紙綴じが実行できないため、この種の
複写機では、複数のピンに排出された用紙を揃える機能
を備えているのが一般的である。この紙屑えとステープ
ル動作に関しては、ステープル時の生産性の向上を図る
と、上記のように各ピン全てにシートが予め設定された
枚数排出されるまで待たずに最終原稿のコピー用紙が第
1ピンに排出され、祇揃えを終えたときに、その第1ピ
ン目よりステープル動作が開始されるように設定するこ
とも考えられる。In this case, in order to perform stapling, the copied sheets ejected onto the pins must be aligned, otherwise the sheets may be stapled in pieces, and complete paper binding cannot be performed. Generally, it has a function to align the ejected paper. Regarding this waste paper and stapling operation, in order to improve productivity during stapling, the copy paper of the final original is placed on the first pin without waiting until the preset number of sheets are ejected from all the pins as described above. It is also conceivable to set the stapling operation to start from the first pin when the paper is ejected and alignment is completed.
また、従来、機器本体から排出された用紙を受けて複数
のピンに分配する第1および第2のソータ手段を有する
所謂デュアル・ソートと称される型のソータ装置を備え
た紙処理装置では、異なるサイズの用紙の仕分けが可能
であるが、揃え手段もデュアルで行えるようにすると、
構成が複雑になり、コストもアップする。従って、前記
紙屑え手段は全ピンの用紙を一度に揃えてしまうような
構成をとっていた。このため、異なるサイズの用紙を揃
えることはできなくなっている。無論、祇揃えが不完全
な用紙の束をステープルしても意味がないことはいうま
でもない。Furthermore, conventionally, in paper processing apparatuses equipped with a so-called dual sort type sorter device having first and second sorter means for receiving sheets discharged from the apparatus main body and distributing them to a plurality of pins, It is possible to sort paper of different sizes, but if you also have dual alignment methods,
The configuration becomes complicated and the cost increases. Therefore, the paper waste removal means is configured to arrange all the paper pins at once. For this reason, it is no longer possible to arrange sheets of different sizes. Of course, it goes without saying that there is no point in stapling a stack of paper with incomplete alignment.
ところで、上述の従来技術では、複数のピンを2つのブ
ロックに分けて、エンドレスにてソート/ステープル・
モードを実行するデュアル・ソート/ステープル・モー
ド時、ステープル手段の動作により第1プロ・ツク内に
おいて、用紙のピン上の載置位置がばらつき、第2ブロ
ツクへソーティングされた用紙の祇揃えか、前記第1ブ
ロツクの用紙のばらつきにより完全に行われないという
問題点があった。By the way, in the above-mentioned conventional technology, multiple pins are divided into two blocks and sorted/stapled/stapled in an endless manner.
In the dual sort/stapling mode, the position of the sheets on the pins varies in the first block due to the operation of the stapling means, and the sorted sheets in the second block may not be aligned properly. There was a problem that the process was not completed completely due to variations in the paper in the first block.
また、上述の従来技術にあっては、異なるサイズの用紙
に対するデュアルソートができないため、操作の効率が
悪いという問題があった。Further, the above-mentioned conventional technology has a problem of poor operational efficiency because it is not possible to perform dual sorting on sheets of different sizes.
さらには、予め設定されたピンの全てにコピーをソート
する前に、最終原稿のコピー中に転写紙が切れて全部の
ピンにソートすることができなかった場合には、最後に
排出されたピンまでステープルを行う。転写紙を補給後
、コピーしてステープルの続きを行うことになるが、ス
テープルする前には必ず祇揃えを行う必要がある。この
ため、転写紙補給前にステープルが完了したピンに対し
ても祇揃えを実施することになるが、前記のようにステ
ープル後の用紙束のピン状の載置位置がばらついている
ためにピン数が多くなると祇揃え装置を駆動するモータ
の負担が大きくなり、これに備えて大トルクのモータを
用意しておかねばならない。しかし、このようなモータ
はコストが高いばかりでなく、大きい場合が多いので、
スペースファクタ的にも不利になるという問題がある。Furthermore, before sorting copies into all the preset pins, if the transfer paper breaks while copying the final original and it is not possible to sort into all the pins, the last ejected pin Perform stapling until After replenishing the transfer paper, copying and stapling will be continued, but before stapling, it is necessary to perform alignment. For this reason, alignment is also performed on the pins for which stapling has been completed before replenishing the transfer paper, but as mentioned above, the pin-like placement positions of the stack of paper after stapling vary, so the pins are aligned. As the number increases, the load on the motor that drives the alignment device increases, and a large torque motor must be prepared in preparation for this. However, such motors are not only expensive but also often large.
There is also the problem of being disadvantageous in terms of space factor.
従って、本発明の第1の目的は、確実に用紙の紙揃えを
行ってステープル動作ができる紙処理装置を提供するこ
とにある。Therefore, a first object of the present invention is to provide a paper processing apparatus that can reliably align sheets and perform a stapling operation.
また、本発明の第2の目的は、異なるサイズの用紙でも
仕分は動作ができろ紙処理装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide a filter paper processing apparatus that can sort sheets of different sizes.
さらに第3の目的は、小トルク低コストでスペースファ
クタ的にも不利になることがない小型のモータで充分紙
揃えができる紙処理装置を提供することにある。A third object of the present invention is to provide a paper processing device that can perform sufficient paper alignment using a small motor with low torque, low cost, and no disadvantage in terms of space factor.
上記第1および第3の目的は、複数のピンと、これらの
ピン上に排出された用紙を揃える揃え手段と、各ピン上
の用紙を綴じるステープル手段とを有する紙処理装置に
おいて、上記ステープル手段により用紙が綴じられた後
も用紙に対して上記揃え手段を作動させる制御手段を備
えることによって達成される。The first and third objects are, in a paper processing apparatus having a plurality of pins, an aligning means for aligning sheets discharged onto these pins, and a stapling means for stapling the sheets on each pin; This is achieved by providing a control means that operates the aligning means for the sheets even after the sheets are bound.
上記第2の目的は、機器本体から排出された用紙を受け
て複数のピンに分配する第1および第2のソータ手段と
、前記各ピンに排出された用紙を揃える揃え手段と、各
ピンの用紙を綴じるステープル手段とを有する紙処理装
置において、前記第1および第2のソータ手段に排出さ
れた用紙のサイズ情報を検出するサイズ情報検出手段お
よび機器本体から排出される用紙のサイズ情報信号を機
器本体より受信するサイズ情報信号検出手段の少なくと
も一方を備えるとともに、上記サイズ情報検出手段もし
くはサイズ情報信号検出手段からの第1および第2のソ
ータ手段における用紙のサイズ情報が異なった場合に、
上記ステープル手段の作動を禁止する制御手段を備える
ことによって達成される。The second purpose is to provide first and second sorter means for receiving sheets ejected from the device body and distributing them to a plurality of pins, an aligning means for aligning the ejected sheets to each pin, and a means for aligning the sheets ejected to each pin. A paper processing apparatus having a stapling means for binding sheets, a size information detection means for detecting size information of the sheets discharged to the first and second sorter means, and a size information signal of the sheets discharged from the device main body. The apparatus comprises at least one of size information signal detection means received from the apparatus main body, and when the size information of the paper in the first and second sorter means from the size information detection means or the size information signal detection means is different,
This is achieved by providing a control means for inhibiting the operation of the stapling means.
具体的には、上記第2の手段における制御手段を、上記
サイズ情報により、上記第2のソータ手段への排紙中に
第1のソータ手段に排紙された用紙のサイズより第2の
ソータ手段に排紙された用紙サイズが小さいことが判明
したときには、第2のソータ手段に排紙された用紙束に
対する上記ステープル手段の動作を禁止するように設定
することによって、および/または上記第1のソータ手
段への排紙中に第2のソータ手段に排紙された用紙のサ
イズより第1のソータ手段に排紙された用紙のサイズが
小さいことが判明したときに、第1のソータ手段に排紙
された用紙束に対する上記ステープル手段の動作を禁止
するように設定することによって行われる。Specifically, the control means in the second means is controlled by the size information so that the size of the paper discharged to the first sorter means is determined based on the size of the paper discharged to the first sorter means during the discharge to the second sorter means. When it is found that the size of the sheets discharged to the second sorter means is small, the stapling means is set to prohibit the operation of the stack of sheets discharged to the second sorter means, and/or the stapling means When it is found that the size of the paper discharged to the first sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the second sorter means, the first sorter means This is done by setting the stapling means to prohibit the operation of the stack of sheets discharged at the same time.
また、上記第2の目的は、機器本体から排出された用紙
を受けて複数のピンに分配する第1および第2のソータ
手段と、前記各ピンに排出された用紙を揃える揃え手段
と、各ピンの用紙を綴じるステープル手段とを有する紙
処理装置において、前記第1および第2のソータ手段に
排出された用紙のサイズ情報を検出するサイズ情報検出
手段および機器本体から排出される用紙のサイズ情報信
号を機器本体より受信するサイズ情報信号検出手段の少
なくとも一方を備えるとともに、上記サイズ情報検出手
段もしくはサイズ情報信号検出5手段からの第1および
第2のソータ手段における用紙のサイズ情報が異なった
場合に、上記揃え手段の動作を行わないように設定され
た制御手段を備えた第3の手段によっても達成される。The second object is to provide first and second sorter means for receiving sheets discharged from the main body of the device and distributing them to a plurality of pins, an aligning means for aligning the sheets discharged to each of the pins; A paper processing apparatus having a stapling means for stapling sheets of paper with pins, size information detection means for detecting size information of sheets discharged to the first and second sorter means, and size information of sheets discharged from the main body of the device. At least one of size information signal detection means for receiving a signal from the device main body is provided, and when the size information of the paper in the first and second sorter means from the size information detection means or the size information signal detection means is different. This can also be achieved by a third means comprising a control means set so as not to operate the aligning means.
具体的には、上記第3の手段における制御手段を、上記
サイズ情報により、上記第2のソータ手段への排紙中に
、第1のソータ手段に排紙された用紙のサイズより第2
のソータ手段に排紙された用紙のサイズが小さいことが
判明したときに、上記第2のソータ手段に排紙された用
紙束に対する揃え手段の動作を行わないように設定する
ことによって、および/または上記第1のソータ手段へ
の排紙中に、第2のソータ手段に排紙・された用紙のサ
イズより第1のソータ手段に排紙された用紙サイズが小
さいことが判明したときには、上記第1のソータ手段に
排紙された用紙束に対する揃え手段の動作を行わないよ
うに設定することによって行われる。Specifically, based on the size information, the control means in the third means is controlled to have a second size smaller than the size of the sheets discharged to the first sorter means during the discharge of sheets to the second sorter means.
by setting the aligning means not to operate on the stack of sheets discharged to the second sorter means when it is found that the size of the sheets discharged to the second sorter means is small, and/ Or, when it is found that the size of the paper discharged to the first sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the second sorter means during the paper discharge to the first sorter means, the above-mentioned This is done by setting the alignment means not to operate on the bundle of sheets discharged to the first sorter means.
上記第1の手段によれば、ステープル手段により用紙が
綴じられた後も用紙に対して紙揃え手段を作動させ、祇
揃えを実行することができるので、複数ピン−度に祇揃
えを行わなくとも済み、小トルクのモータでの紙揃えが
可能になる。また、複数系統のソートおよびステープル
処理を行うような場合、1系統処理後、他系を用いてソ
ートした場合でも、その1系統のピンブロックの最終紙
揃えが行われて後、他系のピンブロックでの祇揃えを実
行できるので、2系統の用紙の祇揃えおよび綴じ動作も
確実に行える。According to the first means, even after the sheets are stapled by the stapling means, the paper aligning means can be operated to perform alignment on the sheets, so alignment is not performed every time multiple pins are attached. This makes it possible to align paper using a small torque motor. In addition, when performing sorting and stapling processing in multiple systems, even if the other system is used to sort after processing one system, after the final paper alignment of the pin block of that one system is performed, the pins of the other system Since alignment can be performed in blocks, alignment and binding operations for two types of paper can also be performed reliably.
上記第2の手段によれば、少なくとも2系統のソータ手
段に排出された用紙のサイズをサイズ情報検出手段によ
って検出し、あるいは、サイズ情報検出手段によって機
器本体から排出される用紙のサイズ情報を受信し、それ
ぞれのソータ手段における用紙のサイズが異なることが
判明したときに、ステープル手段の動作を禁止するので
、異なるサイズの用紙の仕分けを確実に行うことができ
る。その際、第3もしくは第4の手段によって、希望す
るサイズの用紙のステープルを実行することもできる。According to the second means, the size information detection means detects the sizes of the sheets discharged to at least two sorter means, or the size information detection means receives size information of the sheets discharged from the main body of the device. However, when it is found that the sizes of sheets in each sorter means are different, the operation of the stapling means is prohibited, so that sheets of different sizes can be reliably sorted. At this time, it is also possible to staple sheets of a desired size using the third or fourth means.
上記第5の手段によれば、少なくとも2系統のソータ手
段に排出された用紙のサイズをサイズ情報検出手段によ
って検出し、あるいは、サイズ情報検出手段によって機
器本体から排出される用紙のサイズ情報を受信し、それ
ぞれのソータ手段における用紙のサイズが異なることが
判明したときには祇揃え動作を行わないので、サイズが
異なった場合でも、仕分けをそのまま行うことができる
。According to the fifth means, the size information detection means detects the sizes of the sheets discharged to at least two sorter means, or the size information detection means receives size information of the sheets discharged from the device main body. However, if it is found that the sizes of the sheets in each sorter means are different, the alignment operation is not performed, so even if the sizes are different, sorting can be performed as is.
その際、第6もしくは第7の手段によって、希望するサ
イズの用紙の祇揃えを実行することができる。At this time, the sixth or seventh means can align the sheets of the desired size.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図に示す本実施例の正面図のように、機器本体の一
例である複写機より排出されたコピーの受入口には入口
ガイド板LO4a、104bが設けられ、これに続いて
上方へコピーを搬送するためのガイド板107,109
,1)0,1)1、搬送ローラ106,108,1)2
,1)3、切換爪1)5が設けられている。切換爪1)
5の作動による上側の経路は、ガイド板1)4から排紙
ローラ対1)7,1)8及び排紙トレイ1)9が設けら
れ、切換爪1)5の作動による下側の経路は、ガイド板
120から上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数
枚(図の例では20枚)のピン300のコピー挿入側に
沿うコピー縦送り経路に続いている。As shown in the front view of this embodiment shown in FIG. 1, an inlet guide plate LO4a, 104b is provided at the receiving opening for copies ejected from a copying machine, which is an example of the main body of the device, and following this, the copying machine Guide plates 107, 109 for conveying
, 1) 0, 1) 1, conveyance roller 106, 108, 1) 2
, 1) 3, and a switching claw 1) 5 are provided. Switching claw 1)
The upper path by the operation of switch 5 is provided with a pair of paper ejection rollers 1) 7, 1) 8 and the paper ejection tray 1) 9 from the guide plate 1) 4, and the lower path by the operation of the switching claw 1) 5 is , continues to a copy vertical feeding path along the copy insertion side of a plurality of pins 300 (20 in the illustrated example) provided vertically in parallel from the guide plate 120.
縦送り経路の各ピンに対応する位置には偏向爪164お
よび搬送ローラ162、排出ローラ163のローラ対が
設けられており、搬送ローラ162の適宜の間隔で設け
られた複数個のものには、コピー縦送り経路を挾んで従
動ローラ165が圧接している。上記の搬送ローラ10
6,108゜1)2,1)3、排紙ローラ1)7.1)
8、搬送ローラ162、排出ローラ163はドライブモ
ータ200により駆動される。A pair of deflecting claws 164, a conveyance roller 162, and a discharge roller 163 are provided at positions corresponding to each pin on the vertical feed path, and the plurality of conveyance rollers 162 provided at appropriate intervals include: A driven roller 165 is in pressure contact with the copy vertical feeding path. The above conveyance roller 10
6,108° 1) 2, 1) 3, paper ejection roller 1) 7.1)
8. The conveyance roller 162 and the discharge roller 163 are driven by the drive motor 200.
第2図に示す本実施例の平面図のように、ピン300の
群の側方には後述するステープル手段であるステープラ
401、ステープラ401まで用紙を寄せる装置(以下
チャッキング部)402およびステープラ401、チャ
ッキング部402を各ピンまで移動する上下移動機構で
構成されるステープラ装置(fflし手段)400が配
置されている。As shown in the plan view of this embodiment shown in FIG. 2, on the side of the group of pins 300, there is a stapler 401 which is a stapling means to be described later, a device (hereinafter referred to as a chucking unit) 402 for gathering the paper to the stapler 401, and a stapler 401. , a stapler device (ffl means) 400 is arranged, which is constituted by a vertical movement mechanism that moves the chucking section 402 to each pin.
また、ステープラ装置400が配置された側と反対側の
ピン300の群の側方には、ステープルする前の用紙を
揃える揃え手段をなす押圧部材502(後述する)と、
この押圧部材502部分を用紙のサイズに合った場所に
移動させる装置で構成される揺動装置500が配置され
ている。Further, on the side of the group of pins 300 on the side opposite to the side where the stapler device 400 is arranged, there is a pressing member 502 (described later) that serves as an alignment means for aligning the sheets before stapling.
A swinging device 500 is arranged, which is a device that moves this pressing member 502 portion to a location that matches the size of the paper.
第3図は、第1図の反対側から見た苛面図である。第3
図では、第1図で表現出来なかったものについて説明す
る。FIG. 3 is a top view seen from the opposite side of FIG. 1. Third
In the figure, things that could not be expressed in Figure 1 will be explained.
本実施例のソータは、20ピンのソータであり、それぞ
れ10ピンずつの第1のソータ手段100と第2のソー
タ手段101の2ブロツクに分かれていて、上のブロッ
ク(第1のソータ手段)100にピンセンサ176.1
79と、排紙センサ177.178があり、下のブロッ
ク(第2のソータ手段’)101にピンセンサ181.
184と排紙センサ180.183がある。これらのセ
ンサ176〜184は、LEDとホトトランジスタから
なる透過式の光学検知センサである。コピー(=用紙)
が排出されたかどうかを検出するのが排紙センサ177
.178,180,183であり、ピン300にコピー
があるかどうかを判別するのがピンセンサ176.17
9,181,184である。このようなピンセンサ17
6.179゜181.184により、上ブロック100
にコピーが乗っていれば下ブロック101を使用すると
いうことが可能になっている。The sorter of this embodiment is a 20-pin sorter, and is divided into two blocks, a first sorter means 100 and a second sorter means 101 each having 10 pins, and the upper block (first sorter means) 100 to pin sensor 176.1
79 and discharge sensors 177 and 178, and the lower block (second sorter means') 101 has a pin sensor 181.
184 and paper discharge sensors 180 and 183. These sensors 176 to 184 are transmission type optical detection sensors consisting of LEDs and phototransistors. Copy (=paper)
The paper ejection sensor 177 detects whether or not the paper has been ejected.
.. 178, 180, and 183, and the pin sensors 176 and 17 determine whether there is a copy on the pin 300.
9,181,184. Such a pin sensor 17
6.179°181.184, upper block 100
If there is a copy on the lower block 101, it is possible to use the lower block 101.
次に、上述した実施例の作動を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板104a
、104bから挿入され、ガイド板107.109,1
)0,1)1、搬送ローラ1o6゜108.1)2.1
)3により上部へ搬送される。The copy ejected from the copying machine is placed on the entrance guide plate 104a.
, 104b, and the guide plate 107.109,1
)0,1)1, conveyance roller 1o6゜108.1)2.1
) 3 to the upper part.
今、通常排紙モード(排紙トレイ1)9に排出するモー
ド)であるとすると、切換爪1)5が下がっていて、コ
ピーはガイド板1)4に沿って、排紙ローラ対1)7,
1)8により排紙トレイ1)9に排出される。If we are currently in the normal paper ejection mode (a mode in which paper is ejected to the paper ejection tray 1) 9, the switching claw 1) 5 is lowered and the copy is made along the guide plate 1) 4, the paper ejection roller pair 1) 7,
1) 8 discharges the paper onto the paper discharge tray 1) 9.
また、今、ソートモード(ページ順に仕分けるモード)
およびスタックモード(ページ毎に仕分けるモード)で
あるとすると、切換爪1)5が上がっていて、ガイド板
120に沿って下方に搬送される。搬送ローラ162と
従動ローラ165によって搬送されたコピーは、偏向爪
164が作動している個所のピン300に排出される。Also, now, sort mode (sort mode in page order)
In the stack mode (sorting mode for each page), the switching claw 1) 5 is raised and the paper is conveyed downward along the guide plate 120. The copy conveyed by the conveyance roller 162 and the driven roller 165 is discharged onto the pin 300 where the deflection claw 164 is activated.
偏向爪164は、モード(ソートまたはスタック)に合
った動きを行う。The deflection claw 164 performs a movement that matches the mode (sort or stack).
ソー トモードの時は、■ピン目の偏向爪164が作動
して、第1ピン300に排出し、1ページ目の2枚目の
コピーは2ピン目の偏向爪164が作動して、第2ピン
300に排出する。また2ページ目の1枚目は第1ピン
300に、2枚目は第2ピン300にそれぞれ排出され
る。このようにしてソートモードの時は、1つのピン3
00に1゜2.3.・・・・というようにページ順に排
出される。In the sort mode, the deflection claw 164 of the second pin operates and the second copy of the first page is ejected to the first pin 300, and the deflection claw 164 of the second pin operates and the paper is ejected to the second pin 300. Discharge to pin 300. Further, the first page of the second page is discharged to the first pin 300, and the second page is discharged to the second pin 300, respectively. In this way, when in sort mode, one pin 3
00 to 1°2.3. . . . The pages are ejected in order of page order.
スタックモードの時は、1ページ目のコピー全部を第1
ピンに排出し、2ページ目のコピーを第2ピンに排出さ
せるように偏向爪164が作動する。このようにして、
スタックモードの時は、1つのピンに同一ページのコピ
ーが排出され、ページ毎に仕分ける。When in stack mode, all copies of the first page are
The deflection pawl 164 operates to eject the copy of the second page onto the second pin. In this way,
In stack mode, copies of the same page are ejected to one pin and are sorted by page.
このように仕分けられたコピーに対してステープルを行
うために必要な構成について、以下に説明する。コピー
のステープルを行うためには、複数のコピーは揃えられ
ていなければならない。そのため、本実施例のソータに
は、以下第4図〜第8図に基づいて説明する揺動装置が
備わっている。The configuration required to staple copies sorted in this manner will be described below. To perform copy stapling, multiple copies must be aligned. Therefore, the sorter of this embodiment is equipped with a swinging device, which will be explained below with reference to FIGS. 4 to 8.
第4図は揺動装置の概略を示す斜視図、第5図は揺動装
置とピン300との関係を示す平面図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing the swinging device, and FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the swinging device and the pin 300.
各ピン300の一側縁部には、ピンフェンス゛16がそ
れぞれ立設されているとともに、このピンフェンス31
6が設けられている縁部と直交関係にある他側縁部に、
ピン後端立上がり部3G8が立設されている。また上記
ピンフェンス316が設けられている縁部と反対側の縁
部には、切欠部31)が設けられている。この切欠部3
1)は、前記フェンス316に向かって所定長さにわた
り延在するように設けられている。これら各ピン300
に設けられている各切欠部31)内を上下方向に突き通
すようにして、横断面角形状をなす主軸501が立設さ
れている。この主軸501の途中部分には、各ピン30
0に対応する位置に、用紙束の端面部に当接して位置揃
えを行う押圧部材502が複数取り付けられている。こ
れらの各押圧部材502には、第6図に示すように、前
記フェンス316に対向する押圧弾性部材502 a。A pin fence 16 is erected on one side edge of each pin 300, and this pin fence 31
On the other side edge that is orthogonal to the edge where 6 is provided,
A pin rear end rising portion 3G8 is provided upright. Further, a notch 31) is provided on the edge opposite to the edge where the pin fence 316 is provided. This notch 3
1) is provided so as to extend over a predetermined length toward the fence 316. Each of these pins 300
A main shaft 501 having a rectangular cross section is erected so as to vertically penetrate through each notch 31) provided in the main shaft 501. Each pin 30 is located in the middle of this main shaft 501.
A plurality of pressing members 502 are attached at positions corresponding to 0 for aligning the sheet stack by contacting the end surface of the sheet bundle. As shown in FIG. 6, each of these pressing members 502 includes a pressing elastic member 502a facing the fence 316.
502bが備えられている。そして、この押圧弾性部材
502aの弾性により、押圧部材502及ヒヒン300
の取付は上のバラツキを吸収するようになっている。ま
た、用紙が上方にカールしたとき、その用紙のカールを
押圧弾性部材502bにより押さえ、押圧部材502を
確実にシート束の端面部に当接して位置揃えを行う。502b is provided. Then, due to the elasticity of the pressing elastic member 502a, the pressing member 502 and the heel 300
The installation is designed to absorb the above variations. Further, when the paper curls upward, the curl of the paper is suppressed by the pressing elastic member 502b, and the pressing member 502 reliably contacts the end face of the sheet bundle to align the position.
さらに前記主軸501の上端部および下端部には、L形
状に形成されているブラケット505および506の一
片部がそれぞれ取り付けられているとともに、前記ピン
300の上方領域および下方領域には、前記切欠部31
)の延在方向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト5
07および508がそれぞれ配置されている。そして、
これらの各タイミングベルト507および508に対し
て各ブラケット505,506の各他片部がそれぞれ固
定されている。上記各タイミングヘルド507および5
08がそれぞれ掛けられているブーIJ509.510
.および51),512,513のうち、駆動側のプー
リ509および51)は、上下方向に延在されるように
設けられている駆動軸514の両端部にそれぞれ固定さ
れている。下側タイミングベルト508はサイズ移動モ
ータ515の出力軸に設けられたプーリ513に掛けら
れている。Further, pieces of brackets 505 and 506 formed in an L shape are attached to the upper and lower ends of the main shaft 501, respectively, and the notch is provided in the upper and lower regions of the pin 300. 31
) Extending in substantially the same direction as the timing belt 5
07 and 508 are respectively arranged. and,
The other pieces of each bracket 505 and 506 are fixed to each of these timing belts 507 and 508, respectively. Each timing held 507 and 5 above
Boo IJ509.510 with 08 hung on each
.. Of the pulleys 51), 512, and 513, the drive-side pulleys 509 and 51) are respectively fixed to both ends of a drive shaft 514 that is provided to extend in the vertical direction. The lower timing belt 508 is hung around a pulley 513 provided on the output shaft of a size moving motor 515.
第4図に示すように、押圧部材502の位置はソータに
固定されたサイズ検知板530と、下側ブラケット50
6上のサイズ情報検出手段であるサイズ検知センサ53
1により、検出されるようになっている。As shown in FIG. 4, the position of the pressing member 502 is between the size detection plate 530 fixed to the sorter and the lower bracket 50.
Size detection sensor 53 which is size information detection means on 6
1, it is detected.
下側のブラケット506上には、第4図に示すように揺
動モータ520が設置されている。この揺動モータ52
0の出力部には、偏心軸520aが上方に突出するよう
に設けられている。一方、前記主軸501の下端部には
、揺動アーム521が上記揺動モータ520側に向かっ
て突出するように取り付けられている。この揺動アーム
521に形成された長溝部521a内には、前記偏心軸
520aが遊嵌状態で装着されている。したがって前記
揺動モータ520が回転することによって揺動アーム5
21が揺動され、その揺動力が主軸501を介して各ピ
ン300に対応する押圧部材502に伝達され、この押
圧部材502の各押圧弾性部材502aが、第5図の実
線で示される位置と一点鎖線で示される位置との間にお
いて、第8図に示すように、正弦的に揺動するため、上
皮点で揺動速度が緩くなるようになっている。また押圧
弾性部材502aの一点鎖線で示される位置は、シート
束をフェンス316に確実に押し付けるためにシート端
面よりある一定の食い込み世を持つように設定されてい
る。A swing motor 520 is installed on the lower bracket 506, as shown in FIG. This swing motor 52
An eccentric shaft 520a is provided at the output section of 0 so as to protrude upward. On the other hand, a swing arm 521 is attached to the lower end of the main shaft 501 so as to protrude toward the swing motor 520 side. The eccentric shaft 520a is loosely fitted into a long groove 521a formed in the swing arm 521. Therefore, as the swing motor 520 rotates, the swing arm 5
21 is oscillated, and the oscillating force is transmitted to the pressing member 502 corresponding to each pin 300 via the main shaft 501, and each pressing elastic member 502a of this pressing member 502 is moved to the position shown by the solid line in FIG. As shown in FIG. 8, it swings sinusoidally between the position indicated by the dashed line and the swing speed becomes slower at the epithelial point. Further, the position indicated by the dashed line of the pressing elastic member 502a is set so as to have a certain biting depth from the sheet end surface in order to reliably press the sheet bundle against the fence 316.
上述のように揺動装置500は、ユニット化されサイズ
移動モータ515により揺動ユニット全体を移動するこ
とができ゛るようになっている。As described above, the swinging device 500 is unitized so that the entire swinging unit can be moved by the size movement motor 515.
前記揺動装置において画像形成装置側から送り出される
サイズ信号を受は取ると、サイズ移動モータ515によ
って上下のタイミングベルト507.508が搬送され
、これにより主軸501に取り付けられている押圧部材
502が用紙束の一側端面部に向かって往動する。そし
て、サイズ検知板530およびサイズ検知センサ531
により揺動ユニットを所定位置まで移動させる。When the swinging device receives the size signal sent from the image forming apparatus side, the upper and lower timing belts 507 and 508 are conveyed by the size movement motor 515, and the pressing member 502 attached to the main shaft 501 is thereby moved toward the paper sheet. It moves forward toward one end of the bundle. Then, a size detection plate 530 and a size detection sensor 531
to move the swing unit to a predetermined position.
次に揺動モータ520が半回軽分(180’)だけ正転
し、その後、反転しホームポジションに戻ることによっ
て揺動アーム521は1回揺動され、その揺動力が主軸
501を介して各押圧部材502に伝達される。これに
より押圧弾性部材502aが第5図の実線で示される位
置から、−点鎖線で示される位置に揺動される。また第
9図に示したように揺動モータ520が1806以上正
転し、その後、反転しホームポジションに戻ることによ
り、1工程で2回揺動することも容易に行える。Next, the swing motor 520 rotates forward half a turn (180'), then reverses and returns to the home position, causing the swing arm 521 to swing once, and the swing force is transmitted through the main shaft 501. It is transmitted to each pressing member 502. As a result, the pressing elastic member 502a is swung from the position shown by the solid line in FIG. 5 to the position shown by the dashed line. Further, as shown in FIG. 9, the swing motor 520 rotates normally for 1806 degrees or more, and then reverses and returns to the home position, thereby easily swinging twice in one process.
そして、上述した揺動により用紙束の一例端面に対して
押圧部材502の押圧弾性部材502aが当接すること
により、用紙束の反対側の端面部がフェンス316側に
押し付けられ、その結果、前記用紙束の一側端面部の位
置揃えが行われるとともに、押圧部材502の揺動力に
よって前記用紙束の一例端面部と直交関係にある他側端
面が、ピン立上がり部308に当接するように矢印A方
向に向かって押し込まれ、その結果この用紙束の他側端
面部の位置揃えが行われることになる。As a result of the above-described swinging, the pressing elastic member 502a of the pressing member 502 comes into contact with the end face of one example of the paper bundle, and the opposite end face of the paper bundle is pressed against the fence 316 side. One side end face of the bundle is aligned, and the other end face, which is orthogonal to the end face of one example of the paper bundle, is moved in the direction of arrow A by the swinging force of the pressing member 502 so that it comes into contact with the pin upright portion 308. As a result, the other end surface of the paper bundle is aligned.
従って、用紙束は両方向にわたって良好に位置揃えが行
われる。なお、この場合、揺動を揺動モータ520の正
転および反転で行っているため、正転でシートが押し切
れなかった場合でも反転により容易にホームポジション
に戻ることができる。Therefore, the sheet stack is well aligned in both directions. In this case, since the rocking is performed by normal rotation and reverse rotation of the rocking motor 520, even if the sheet cannot be pushed completely by normal rotation, it can easily return to the home position by reversing.
以上の動作でピン300上に排出された用紙を端部へ良
好に揃えることができる。With the above operation, the sheets discharged onto the pins 300 can be aligned well to the edges.
位置揃えが行われた用紙束は、ステープル動作などの各
種後処理が実行された後に第5図の矢印X方向に取り出
される。この取り出し方向には、取り出しの支障となる
ものは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易に
行われることとなる。The aligned sheet stack is taken out in the direction of arrow X in FIG. 5 after various post-processing operations such as stapling are performed. Since there is nothing in this direction that would impede the paper removal, the paper removal operation can be easily performed.
またピン300にも用紙揃えおよびステープルを良好に
行うための種々の工夫がされている。Further, the pins 300 have been devised in various ways to facilitate paper alignment and stapling.
以下、第10図〜第28図に基づいてピン300の構造
について説明する。第1O図にピン300の平面図、第
1)図に側面図を示す。第1O図のほぼ中央にある切欠
部31)は、揺動の主軸が用紙サイズに合わせて移動す
るためのものである。Hereinafter, the structure of the pin 300 will be explained based on FIGS. 10 to 28. Fig. 1O shows a plan view of the pin 300, and Fig. 1) shows a side view. A notch 31) located approximately in the center of FIG. 1O is for allowing the main axis of oscillation to move in accordance with the paper size.
前記切欠部31)の横に位置している凸部2箇所301
は前記揺動の主軸501に取り付けられた揺動板502
(第15図)が入る溝部を作るためにある。第15図に
示すように凸部301を設けることにより用紙Pが持ち
上げられ、揺動時、確実に用紙Pを寄せることができる
ようにしている。Two convex portions 301 located next to the cutout portion 31)
is a rocking plate 502 attached to the rocking main shaft 501.
(Fig. 15) is used to create a groove into which the hole (Fig. 15) is inserted. As shown in FIG. 15, by providing the convex portion 301, the paper P is lifted up, and the paper P can be reliably brought together during rocking.
第17図のように凹部321を設けることで同様の効果
も出せる。A similar effect can be obtained by providing a recess 321 as shown in FIG. 17.
また第15図に示すように凸部301を設けると、排出
した用紙Pを腰づけすると言う役割を同時に行うことに
なり、用紙Pの揺動および揃えを良好に行わせる効果も
ある。Furthermore, if a convex portion 301 is provided as shown in FIG. 15, it will simultaneously perform the role of stiffening the ejected paper P, and will also have the effect of allowing the paper P to be swung and aligned well.
ピン300のリブ302bは排出された用紙が切欠部3
1)に潜り込まないように考慮されている。The rib 302b of the pin 300 allows the ejected paper to fit into the notch 3.
1) is taken into account.
第13図は切欠部31)付近のリブ302bの断面図で
ある。第13図でもわかるようにリブ302bはピン3
00の上下に突出しており、積載されるべき用紙Pが下
に潜り込まないように、また、これと同時に上位ピンの
切欠部へ入り込まないようにしている。前記リブ302
bの配置も用紙サイズの端面よりlQmm中に入った付
近に設定され、特に切欠部31)に入り易い用紙の端面
を確実にガイドするよう考慮されている。FIG. 13 is a sectional view of the rib 302b near the notch 31). As can be seen in FIG. 13, the rib 302b is connected to pin 3.
It protrudes above and below 00, and prevents the sheets P to be stacked from slipping under, and at the same time, from entering the notch of the upper pin. Said rib 302
The arrangement of b is also set within lQmm from the edge of the paper size, and is designed to reliably guide the edge of the paper that is particularly likely to enter the notch 31).
また第13図中で、ピン上側のリブの形状が片側になだ
らかな三角形状を形成しているのは、チャッキングして
きた用紙束をステープルした後、吐き出した時に、吐き
出された用紙Pが前記302b等のリブに引っ掛からな
いようにガイドするためである。前記リブ302bはピ
ン立上がり部308付近では、例えば第14図に示すよ
うな低いリブになっており、切欠部まで徐々に高くされ
ている。これは積載枚数を多(確保するためである。In addition, in FIG. 13, the shape of the rib on the upper side of the pin forms a gentle triangular shape on one side. This is because when the stack of chucked papers is stapled and then discharged, the discharged paper P is This is to guide the guide so that it does not get caught on ribs such as 302b. The rib 302b is a low rib near the pin rising portion 308, as shown in FIG. 14, for example, and gradually becomes higher up to the notch. This is to ensure a large number of sheets can be loaded.
本実施例のピン300にはコピー積載枚数を向上させる
ため、第16図に示すように除電ブラシ322が取り付
けられているが、排出された用紙Pがカール等により除
電ブラシ322に引っ掛かり、スタック性および揃え性
に悪影響を与える8危険がある。しかしリブ302cを
設けることにより、排出された用紙Pが確実に除電ブラ
シ322に引っ掛からないようにガイドすることで、前
記不具合を解決できる。またこのリブ302Cも用紙P
の各サイズの両端を押さえるような配置になっている。In order to increase the number of copies that can be loaded, a static elimination brush 322 is attached to the pin 300 of this embodiment, as shown in FIG. There are 8 dangers that adversely affect alignment. However, by providing the ribs 302c, the ejected paper P can be reliably guided so as not to be caught by the static elimination brush 322, thereby solving the above problem. Also, this rib 302C is also
The arrangement is such that both ends of each size are held down.
第1)図において、下側に出ているリブ302eは第1
8図に示すように、用紙Pの端面を押さえる役目をして
おり、カール大の用紙等に対し、チャック部前進時、積
載された用紙Pにぶつかることなく確実にチャックレバ
ー421によりチャッキングできる。In Figure 1), the rib 302e protruding from the bottom is the first rib 302e.
As shown in Figure 8, it serves to hold down the end surface of the paper P, and when the chuck unit moves forward, the chuck lever 421 can reliably chuck curly paper without hitting the loaded paper P. .
第20図でピン300に取付けられたガイド部材317
は、ピン300上に積載された用紙Pをチャッキング部
にてステープラ部まで移動する時に用紙Pが確実にステ
ープラ部の間口323に入るようにガイドしている部材
である。このガイド部材317が無いと第22図に示す
ように、用紙Pが第22図中の■から■へ移動する時に
ステープラ間口部323へ引っ掛かる危険がある。特に
第19図に示したようなカール大なる用紙Pとか積載枚
数が多くなった時に、この不具合が多くなる。Guide member 317 attached to pin 300 in FIG.
is a member that guides the paper P stacked on the pin 300 so that it reliably enters the opening 323 of the stapler section when the paper P is moved to the stapler section by the chucking section. Without this guide member 317, as shown in FIG. 22, there is a risk that the paper P will be caught in the stapler opening 323 when moving from ■ to ■ in FIG. This problem occurs particularly when the paper P has a large curl as shown in FIG. 19 or when the number of stacked sheets increases.
しかし、前記ガイド部材317を付けることにより、第
21図中に示す用紙Pの状態、すなわち■■、■のよう
にステープラ間口323に確実にガイドされるようにな
り、前記不具合は解決する。However, by attaching the guide member 317, the paper P can be reliably guided to the stapler opening 323 in the state shown in FIG.
第1)図でピン300の下側に出ている凸部307は用
紙Pのカール押さえ用である。ピン300上へ排出され
た用紙Pは一方向に揃えられるが、カールが大きい用紙
Pは、ピン側方に設けられたピンフェンス316 (第
12図)を乗り越えたりして揃え性を悪くする。前記凸
部307は用紙Pのカール等を押さえ、良好に揃えが行
えるよう設置されている。第23図と第24図はカール
押さえ部307がある時とない時のモデルケースを示す
。図中の用紙Pにおける■、■、■の状態は用紙Pの揃
えが行われた時の経時的な状態を階段的に示している。The convex portion 307 protruding from the lower side of the pin 300 in Figure 1) is for suppressing the curl of the paper P. The sheets P discharged onto the pins 300 are aligned in one direction, but highly curled sheets P may climb over the pin fence 316 (FIG. 12) provided on the side of the pins, impairing the alignment. The convex portion 307 is installed to prevent the paper P from curling, etc., and to ensure good alignment. FIGS. 23 and 24 show model cases with and without the curl presser 307. The states of ■, ■, and ■ of the paper P in the figure indicate the states of the paper P over time in a stepwise manner when the paper P is aligned.
第10図に図示されている切欠部310は、チャッキン
グ部がピン300上に揃えられた用紙Pをチャックする
ための切欠部である。The notch 310 shown in FIG. 10 is a notch through which the chucking part chucks the sheets P aligned on the pins 300.
ピン300はある角度を持ってソータ部へ取り付けられ
ている。これは排出された用紙Pの排出方向の揃えを、
揺動板502の回転揺動によるものと、用紙Pの自重落
下によるもので行わせるためで、例えば、本実施例では
25″の傾きを持たせである。The pin 300 is attached to the sorter section at an angle. This aligns the ejecting direction of the ejected paper P,
This is done by the rotational oscillation of the oscillating plate 502 and the fall of the paper P under its own weight, and for example, in this embodiment, the tilt is 25''.
排出方向の揃え制度を上げるためとスタック性向上のた
めに、ピン300の立上がり部308の形状は第25図
のようになっている。ピン300の底面に対し任意の垂
直部を設け、その延長からピン300の底面に対し90
″より鋭角になった部分を設けている。これは立上がり
部308に用紙Pが積載されて来た時、曲がり部Bにて
カール等を押さえて動子に揃え、スタックを行わせるた
めである。用紙が積載された状態を第26図に示す。In order to improve alignment accuracy in the ejection direction and stackability, the shape of the rising portion 308 of the pin 300 is as shown in FIG. 25. An arbitrary perpendicular part is provided to the bottom surface of the pin 300, and from its extension 90 degrees to the bottom surface of the pin 300.
``A more acute-angled portion is provided. This is to suppress curls, etc. at the bent portion B when sheets P are loaded on the rising portion 308, align them with the mover, and stack them. FIG. 26 shows a state in which sheets are stacked.
第27図および第28図には、立上がり部が垂直に延び
ただけの形状、および用紙Pが積載された状態が示され
ている。この形状であると、カールした用紙が排出され
て来た時、カールが押さえ切れずに立上がり部308a
を用紙Pが乗り上げるようになり、ジャム等の不具合が
発生する。FIGS. 27 and 28 show a state in which the rising portion only extends vertically, and a state in which sheets P are stacked. With this shape, when curled paper is ejected, the curl cannot be suppressed and the rising portion 308a
The paper P starts to ride on the paper P, causing problems such as jams.
第12図はピン300の右側面図であり、受は台に取り
付けられた状態を示す。同図において、315a、31
5bは側板を示し、312a、312bはピン受は台を
示す。ピン300はピンフェンス316側のピン受は台
3f2aに固定され、もう片側のピン受は台312bに
よって僅かな間隙を持ちながら支えられている。この場
合、ピンフェンス316側を固定することでステープル
の位置がばらつかないようにできる。またピン受は台3
12b側に設けられた僅かな間隙はピン300の熱膨張
を吸収するためのものである。FIG. 12 is a right side view of the pin 300, showing the receiver attached to the stand. In the same figure, 315a, 31
5b indicates a side plate, and 312a and 312b indicate pin holder stands. The pin receiver on the pin fence 316 side of the pin 300 is fixed to the stand 3f2a, and the pin receiver on the other side is supported by the stand 312b with a slight gap. In this case, by fixing the pin fence 316 side, the position of the staple can be prevented from varying. Also, the pin holder is on stand 3.
The small gap provided on the 12b side is for absorbing thermal expansion of the pin 300.
次にステープラ装置400について説明する。Next, the stapler device 400 will be explained.
多段にわたって設けられた用紙堆積用のピン300の側
部には、第29図および第30図に示されるようなステ
ープラ装置400が配置されている。このステープラ装
!400においては、ステープラ401および用紙引き
寄せ装置402が、板状のブラケット403の下面部か
ら垂下されるようにして、それぞれ固定されている。ス
テープラ401は、図示を省略した各ピン300上に堆
積される仕分は後の用紙束のそれぞれに対して、ステー
プルを打ち込むものであり、用紙引き寄せ装置402は
、上記各ピン300上の用紙束を把持して、はぼ水平方
向に移送させるものである。A stapler device 400 as shown in FIGS. 29 and 30 is arranged on the side of the paper stacking pins 300 provided in multiple stages. This stapler! In 400, a stapler 401 and a paper pulling device 402 are each fixed to hang from the lower surface of a plate-shaped bracket 403. The stapler 401 is used to drive staples into each of the later sorted paper bundles that are deposited on each pin 300 (not shown), and the paper pulling device 402 is used to staple the paper stacks on each pin 300 (not shown). It can be grasped and moved in a horizontal direction.
前記ブラケット403の両端縁部分403a。Both end edge portions 403a of the bracket 403.
403bは、上方向および下方向にそれぞれに折曲され
ており、これらの両端縁部分403a、403bにロー
ラ404aおよび404bが回転自在に取り付けられて
いる。前記ローラ404aおよび404bは、ピン30
0の側部に沿ってほぼ平行に立設された2つのガイドレ
ール405a。403b is bent upward and downward, respectively, and rollers 404a and 404b are rotatably attached to both end edge portions 403a and 403b. The rollers 404a and 404b are connected to the pin 30
Two guide rails 405a are erected substantially parallel to each other along the sides of 0.
405bの溝部内に上下方向に転勤されるように装着さ
れており、これにより前記ステープラ401および用紙
引寄せ装置402が各ピン300の側部に沿って上下方
向に一体的に往復移動されるようになっている。さらに
ピン300の側部に沿ってほぼ平行に2つの駆動ベルト
406a、406bが張設されている。これらの駆動ベ
ルト406a、406bに対して前記ブラケット403
の両端縁部分403a、403bがそれぞれねし止め固
定されている。上記各駆動ベル)406a。The stapler 401 and the paper pulling device 402 are mounted in the groove of the pin 405b so as to be moved vertically, so that the stapler 401 and the paper pulling device 402 are integrally reciprocated in the vertical direction along the sides of each pin 300. It has become. Additionally, two drive belts 406a, 406b are stretched substantially parallel along the sides of the pin 300. The bracket 403 is connected to these drive belts 406a, 406b.
Both end edge portions 403a and 403b are fixed with screws, respectively. Each of the above drive bells) 406a.
406bは、上下方向に所定間隔離して配置された2つ
のブー’J407a、407c問および407b、40
7a間にそれぞれ掛は渡されている。406b indicates two booleans arranged vertically apart from each other by a predetermined distance.407a, 407c and 407b, 40
Kake is passed between 7a.
下側のプーリ407c、407dは共通の軸408によ
って一体的に回転されるように連結されている。The lower pulleys 407c and 407d are connected by a common shaft 408 so as to rotate together.
そして、駆動モータ409の回転駆動力は、出力軸に固
定されたプーリ410および動力伝達ヘルド41)を介
してプーリ412に伝わり、同軸上に固定された駆動歯
車413、この駆動歯車413に噛み合わされる歯車4
14を順に介して、前記支軸408の一端部に固定され
た駆動プーリ414に対して伝達される。このような駆
動力伝達機構によって、前記駆動ヘルド406a、40
6bが搬送駆動され、それにより前記ステープラ401
および用紙引寄せ装置402の上下方向の移送動作が行
われる。The rotational driving force of the drive motor 409 is transmitted to a pulley 412 via a pulley 410 fixed to the output shaft and a power transmission heald 41), and is meshed with a drive gear 413 fixed on the same axis. gear 4
14 in order, and is transmitted to a drive pulley 414 fixed to one end of the support shaft 408. With such a driving force transmission mechanism, the driving healds 406a, 40
6b is conveyed and driven, thereby the stapler 401
Then, the paper pulling device 402 moves in the vertical direction.
さらにまた、前記ブラケット403の一方側の端縁部分
403aに対して、位置センサ415が取り付けられて
いるとともに、検知板416が前記位置センサ415に
挟まれるようにして立設されている。前記検知板416
には、位置を表示する突起416aが各ピン300位置
に対応するようにして所定間隔を゛なして形成されてい
る。このような位置検知機構によって前記ステープラ4
01および用紙引寄せ装置402が各ピンの設置位置に
停止されるように制御される。Furthermore, a position sensor 415 is attached to one edge portion 403a of the bracket 403, and a detection plate 416 is erected between the position sensors 415. The detection plate 416
, projections 416a for indicating positions are formed at predetermined intervals so as to correspond to the positions of each pin 300. With such a position detection mechanism, the stapler 4
01 and the paper pulling device 402 are controlled to be stopped at the positions where each pin is installed.
第29図における突起403Cとセンサ403dは、ブ
ラケット403の上限位置を決めるためのものであり、
403Cがセンサ403dの中に入ると、モータ409
での上昇を停止する。The protrusion 403C and sensor 403d in FIG. 29 are for determining the upper limit position of the bracket 403,
When 403C enters sensor 403d, motor 409
stop rising at
第31図は上述したステープラ装置400の動きを判り
易くするための説明図であり、ピン300上に排出され
た用紙423cとチャック部421の動きとステープラ
401の位置を説明する。FIG. 31 is an explanatory diagram to make the movement of the stapler device 400 described above easier to understand, and the movement of the paper 423c discharged onto the pin 300, the movement of the chuck section 421, and the position of the stapler 401 will be explained.
ピン300上に排出された用紙423cは423dで示
すような位置に排出される。その後、別記する揺動装置
にてフェンス316に当接する位置に揃えられる。その
後でコピーが終了し、ステープルが開始されると、チャ
ック部421が実線の位置から一点鎖線の位置に移動し
、チャック部421を閉じて祇423Cを挟み、また実
線の位置まで戻る。この動作により用紙423Cは42
3rの位置まで移動し、ステープラ401にピン300
上に、ある枚数がステープルされる。その後チャック部
421が開き、後記する戻し板で用紙423Cは423
eの位置から423dの位置の範囲に戻される。これで
1つのピン300に対する仕事が終了し、次のピン30
0へ行き、この動作を繰り返す。それらの動作の詳細に
ついてはこの後で説明する。上述した用紙引寄せ装置4
02は、第32図に示されるように、用紙束を把持する
チャック部421と、このチャック部421をほぼ水平
方向に往復移動させる往復移動機構422とを備えてい
る。前記チャック部421において、基板421aに対
して一対の揺動アーム4212.421Sが揺動自在に
取り付けられており、この揺動アーム421z、421
sがソレノイド421Cにより作動されることによって
チャック421y、421mが用紙を把持するように作
動する。The paper 423c discharged onto the pin 300 is discharged to a position shown by 423d. Thereafter, it is aligned to a position where it abuts against the fence 316 using a swinging device that will be described separately. After that, when copying is finished and stapling is started, the chuck part 421 moves from the position shown by the solid line to the position shown by the dashed-dotted line, closes the chuck part 421, pinches the cover 423C, and returns to the position shown by the solid line. Due to this operation, the paper 423C becomes 42
Move to position 3r and attach pin 300 to stapler 401.
A certain number of sheets are stapled on top. After that, the chuck part 421 is opened, and the paper 423C is 423
It is returned to the range from the position e to the position 423d. This completes the work for one pin 300, and the work for the next pin 300 is completed.
Go to 0 and repeat this operation. The details of their operation will be explained later. The above-mentioned paper pulling device 4
02, as shown in FIG. 32, includes a chuck part 421 that grips a bundle of sheets, and a reciprocating mechanism 422 that reciprocates this chuck part 421 in a substantially horizontal direction. In the chuck portion 421, a pair of swinging arms 4212 and 421S are swingably attached to the substrate 421a, and the swinging arms 421z and 421S are swingably attached to the substrate 421a.
When s is activated by the solenoid 421C, the chucks 421y and 421m operate to grip the paper.
往復移動機構422には、前記チャック部421を用紙
東側に進退せしめる送り軸422aが設けられている。The reciprocating mechanism 422 is provided with a feed shaft 422a that moves the chuck section 421 forward and backward toward the east side of the sheet.
この送り軸422aの両端部に突設される両支軸は、コ
字状をなすように形成された枠体422bの両片部に対
して回転自在に支承されている。前記送り軸422aの
各支軸の一方側は、枠体422bの一片部を貫通してさ
らに所定量突出しており、その突出部分には、第33図
に示すように、プーリ422Cが固定され、そのブーり
に丸ベルト422dが2本掛けられている。Both support shafts protruding from both ends of the feed shaft 422a are rotatably supported by both pieces of a U-shaped frame 422b. One side of each support shaft of the feed shaft 422a penetrates a portion of the frame 422b and further protrudes by a predetermined amount, and a pulley 422C is fixed to the protruding portion, as shown in FIG. Two round belts 422d are hung on the boob.
これにより、送り軸422aは中継プーリおよびギヤ4
22eを介して駆動モータ422rにより馬区動される
。As a result, the feed shaft 422a is connected to the relay pulley and the gear 4.
It is driven by a drive motor 422r via 22e.
また前記送り軸422aの外周面には、ボールネジを構
成する送り捩子部が刻設されており、この送り捩子部に
対して前記基板421a側に固定されたボス部421h
が螺合している。すなわち駆動モータ422fの出力に
より送り軸422aが回転駆動され、この回転力によっ
て前記基板421aが往復移動するようになっている。Further, a feed screw portion constituting a ball screw is engraved on the outer peripheral surface of the feed shaft 422a, and a boss portion 421h is fixed to the substrate 421a side with respect to the feed screw portion.
are screwed together. That is, the feed shaft 422a is rotationally driven by the output of the drive motor 422f, and the substrate 421a is reciprocated by this rotational force.
また前記枠体422bには、所定間隔離して2つの位置
センサ422j、422kが前方位置および後方位置に
それぞれ設置されているとともに、前記ボス部421h
側には、前記両位置センサ422j422にの検知対象
としての検知板422mが立設されており、これらの各
位置センサ422j422にの間で前記チャック部42
1が往復移動するようになっている。Furthermore, two position sensors 422j and 422k are installed on the frame body 422b at a front position and a rear position, respectively, separated by a predetermined distance, and the boss part 421h
A detection plate 422m as a detection target for both the position sensors 422j422 is erected on the side, and the chuck part 42 is located between the position sensors 422j422.
1 moves back and forth.
このような構成を有する実施例において、ステープルモ
ードが開始されると、まず第29図に示ス駆動ベルト4
06a、406bによってステブラ401および用紙引
寄せ装置402が一体的に上下動させられ、ステープラ
401および用紙引寄せ装置402がステープルを打ち
込むべき用紙束を堆積する所定のピン300に向かって
移送され、位置センサ415からの信号に基づいて所定
のピン300に近接する位置に停止させられる。In the embodiment having such a configuration, when the stapling mode is started, first the drive belt 4 shown in FIG.
06a and 406b move the stapler 401 and paper pulling device 402 up and down integrally, and the stapler 401 and paper pulling device 402 are transported toward a predetermined pin 300 on which a stack of sheets to be stapled is deposited, and the stapler 401 and paper pulling device 402 are moved toward a predetermined pin 300 where a stack of sheets to be stapled is deposited. Based on the signal from the sensor 415, it is stopped at a position close to a predetermined pin 300.
このときには、ソレノイド421Cはオフされており、
したがって両揺動アーム4212.421Sおよびチャ
ック421y、mは開放状態に置かれている。 次に、
駆動モータ422「の出力により、送り軸422aが回
転駆動され、この回転力によってチャック部421が用
紙束に向かって往動する。 第45図は送り軸422a
の外周面に刻設された溝部430を示す図である。この
溝部430に入り込んだ球431が送り軸422aの回
転により溝部430にガイドされて往復運動が行われる
。送り軸422aの両端部は180゜以上の空転部43
2を設け、空転部432の溝端部がストッパになってい
て、回転の慣性による停止位置のバラツキをなくしてい
る。At this time, solenoid 421C is turned off,
Therefore, both swing arms 4212.421S and chucks 421y, m are placed in an open state. next,
The feed shaft 422a is rotationally driven by the output of the drive motor 422, and the chuck section 421 moves forward toward the paper stack by this rotational force.
It is a figure which shows the groove part 430 carved in the outer peripheral surface of. The ball 431 that has entered the groove 430 is guided by the groove 430 by the rotation of the feed shaft 422a and reciprocates. Both ends of the feed shaft 422a are idling portions 43 of 180° or more.
2 is provided, and the groove end of the idling portion 432 serves as a stopper, eliminating variations in the stop position due to rotational inertia.
前記の駆動伝達方式を丸ベルト422dで行うことによ
り、前記法431が溝端部に当たった時の衝撃をスリッ
プにて吸収することができ、衝撃による不具合を解消で
きる。本実施例では丸ベルト422dにて説明したが、
他に平ヘルド等、摩擦伝達方式も同様のことが言える。By using the round belt 422d for the drive transmission method described above, the impact when the belt 431 hits the groove end can be absorbed by slipping, and problems caused by the impact can be eliminated. In this embodiment, the explanation was given using the round belt 422d, but
The same can be said of other friction transmission methods such as flat healds.
第51図は、第45図の溝部の他の実施例を示す展開図
である。同図において、回転角度に対する進み量を変え
ることにより、移動時の速度制御を行っている。すなわ
ち、本実施例の場合、全移動量を2回転(720°)で
移動させており、仮に移動量Aを42mmとした場合、
906回転した時の移動iB=3mon、次の90°回
転した時の移動量C=4mm、次の90°回転した時の
移動iD=6mm、次の90°回転した時の移動量E=
7mmと最初の1回転で徐々に加速し、次の1回転で前
記1回転で加速した割合と同しように減速させて停止さ
せている。第52図は以上の説明をグラフ化したもので
ある。以上のような速度制御を行うことで、チャック部
421が揃え済みの用紙束423Cをチャック421y
、421mで把持し、ステープル位置まで復動する時の
スタート時と停止時の慣性による用紙束423Cのハラ
フキを防いでいる。FIG. 51 is a developed view showing another embodiment of the groove shown in FIG. 45. In the figure, speed control during movement is performed by changing the amount of advance relative to the rotation angle. That is, in the case of this example, the total amount of movement is 2 rotations (720 degrees), and if the amount of movement A is 42 mm,
Movement iB when rotated 906 times = 3mon, movement amount C when the next 90° rotation is made = 4mm, movement iD when the next 90° rotation is made = 6mm, movement amount E when the next 90° rotation is made =
It is gradually accelerated during the first rotation of 7 mm, and then decelerated during the next rotation at the same rate as the acceleration during the previous rotation and then stopped. FIG. 52 is a graph of the above explanation. By performing the above speed control, the chuck section 421 chucks the aligned paper bundle 423C into the chuck 421y.
, 421m to prevent the stack of sheets 423C from becoming uneven due to inertia at the time of starting and stopping when returning to the stapling position.
そしてチャック421y、421mが用紙束を把持可能
な位置まで移動すると、そこで停止し、それと同時にソ
レノイド421Cがオンされる。When the chucks 421y and 421m move to a position where they can grip the stack of sheets, they stop there, and at the same time, the solenoid 421C is turned on.
ソレノイl” 421 Cのオンによってチャック42
1、Y、42]mが第35図に示されるように閉じられ
、チャック421y、421mに用紙束の端縁部分が把
持される。Chuck 42 is turned on by turning on solenoid 421C.
1, Y, 42]m is closed as shown in FIG. 35, and the edge portions of the paper bundle are gripped by chucks 421y and 421m.
この時の動きを第32〜38図に基づき具体的に説明す
る。装置は第32.34図から第3536図の状態へ移
動する。すなわち、ソレノイド421cがONするとレ
バー421+2が421dを支点に回動する。レバー4
21)に掛止したスプリング421kによりレバー42
1jが421Wを支点にして時計方向に回動する。また
レバー421jにはギアA421gが固定されており、
かつギアB421wと噛合しているので、動きが伝わる
。ギアB421wはレバー:上421zに固定されてお
り、レバー:上421zは421xを支点にして反時計
方向に回動し、421を部では下方への動きとなり、4
21Lで軸支されたチャック:上421yは下方に動く
。またチャック部は前方に出ている状態であるため、第
36図に示すようにピン421vが戻し板422zの切
欠部422Wに落ち込む。The movement at this time will be specifically explained based on FIGS. 32 to 38. The device moves from FIG. 32.34 to the state of FIG. 3536. That is, when the solenoid 421c is turned on, the lever 421+2 rotates about the fulcrum 421d. Lever 4
21) by the spring 421k hooked on the lever 42
1j rotates clockwise using 421W as a fulcrum. In addition, a gear A421g is fixed to the lever 421j,
And since it meshes with gear B421w, movement is transmitted. The gear B421w is fixed to the upper lever 421z, and the upper lever 421z rotates counterclockwise using 421x as a fulcrum, and moves downward at 421.
Chuck supported by 21L: Upper part 421y moves downward. Moreover, since the chuck part is in a state of protruding forward, the pin 421v falls into the notch 422W of the return plate 422z, as shown in FIG.
また、ギアB421WはギアC421))と噛合してい
るため、ギアC421pも時計方向に回転し、それに固
定されたレバー:下421Sも421「を支点に時計方
向に回動し、421n部で軸支されたチャック:下42
1mは、第35図に示すように、上方に動く。スプリン
グ421fはレバー:下421Sを反時計方向にひいて
いるが、弱いのでこのように動く。Also, since the gear B421W meshes with the gear C421)), the gear C421p also rotates clockwise, and the lower lever 421S fixed to it also rotates clockwise around 421'' as a fulcrum, and the shaft at 421n. Supported chuck: lower 42
1 m moves upward as shown in FIG. The spring 421f pulls the lower lever 421S counterclockwise, but it moves like this because it is weak.
チャック:上421yとチャック:下421mの定位置
からの移動量はギアA421g、B42IW、421p
の歯数と回転支点と作用点の長さにより決まる。The movement distance from the fixed position of chuck: upper 421y and chuck: lower 421m is gear A421g, B42IW, 421p.
It is determined by the number of teeth and the length of the rotation fulcrum and the point of action.
本実施例の場合ギアA421gの歯数は40゜ギアB4
21wの歯数は32枚、ギアC421pの歯数は56枚
であるので、ギアそれぞれの移動量を比率で表すと、A
:B:C=1:1.25:0゜7となる。またレバー:
上4212の支点421Xと作用点421Lの距離は5
2mm、レバー:下421sの支点421rと作用点4
21nとの距離は37mmであるため、移動比としては
、l。In this example, the number of teeth of gear A421g is 40° gear B4
Since the number of teeth of 21w is 32 and the number of teeth of gear C421p is 56, if the amount of movement of each gear is expressed as a ratio, A
:B:C=1:1.25:0°7. Also lever:
The distance between the fulcrum 421X of the upper 4212 and the point of action 421L is 5
2mm, lever: fulcrum 421r of lower 421s and point of action 4
Since the distance to 21n is 37 mm, the movement ratio is l.
25X52:0.7X37となり、2.5:lの比率で
動く。すなわちチャック二上が2.5下に動くとチャッ
ク:下が1上に動くことになる。It becomes 25X52:0.7X37, and moves at a ratio of 2.5:l. In other words, when the chuck 2 upper moves down by 2.5, the chuck lower moves by 1.
また、チャック二重、下421y、421mで挟むチャ
ック力は、ソレノイド421Cに取付けられたスプリン
グ421にの力で決まる。Further, the chuck force of the double chuck, lower portions 421y and 421m, is determined by the force of the spring 421 attached to the solenoid 421C.
第32図でもわかるように、チャック二重、下421)
421mで挟まれる厚みが厚くなるにつれ、スプリン
グ421には伸びるようになっている。つまり、チャッ
ク部421で挟む用紙の枚数が多くなるにつれ、チャッ
ク力が高くなるように考慮していて、チャック力不足に
よるずれ等の不具合を無くしている。As you can see in Figure 32, double chuck, bottom 421)
As the thickness between 421 m increases, the spring 421 stretches. In other words, the chuck force is designed to increase as the number of sheets held by the chuck unit 421 increases, thereby eliminating problems such as displacement due to insufficient chuck force.
次に駆動モータ422fの逆転によりチャック部421
は、用紙束を把持したまま第37図に示されるように元
の位置に復動され、それによって用紙束がほぼ水平方向
に平行移動されてステープラ401側に引き寄せられる
。そして記録用紙束の端縁部分がステープル可能な位置
まで移送されると、そこで停止される。Next, by reversing the drive motor 422f, the chuck portion 421
is moved back to its original position as shown in FIG. 37 while gripping the paper stack, and thereby the paper stack is translated in a substantially horizontal direction and drawn toward the stapler 401. When the edge portion of the recording paper bundle is transported to a position where it can be stapled, it is stopped there.
第34図、第36図、第38図は戻し板部が見えるよう
にした図である。FIG. 34, FIG. 36, and FIG. 38 are views in which the return plate portion is visible.
この時、戻し板は切欠部422Wとピン421Vが引っ
掛かっているため、モータの逆転により第38図に示す
位置に移動する。戻し板422Zは戻し板ブラケツ)4
22xの切欠422tに戻し+7it422zに設けた
ピンを入れ、戻し板4222に設けた切欠422rに、
戻し板ブラケット422xを設けたピン422pを入れ
である。At this time, since the return plate is caught by the notch 422W and the pin 421V, the return plate is moved to the position shown in FIG. 38 by the reverse rotation of the motor. Return plate 422Z is return plate bracket) 4
Insert the pin provided in the return +7it422z into the notch 422t of 22x, and insert the pin provided in the return plate 4222 into the notch 422r.
A pin 422p provided with a return plate bracket 422x is inserted.
また、戻し板ブラケット422xは枠体422bに固定
されており、戻し板ブラケット422xと戻し板422
zはスプリング422nにて係合されている。従って戻
し板422zは駆動モータ422fの逆転により第36
図から第38図の状態になり、戻し板4222自体には
第38図で左方向にスプリング422nで引っ張られた
形となつている。その後、ステープラ401により用紙
束の端縁部分に対してステープルの打ち込みが行われる
こととなる。Further, the return plate bracket 422x is fixed to the frame 422b, and the return plate bracket 422x and the return plate 422
z is engaged by a spring 422n. Therefore, the return plate 422z is moved to the 36th position by the reverse rotation of the drive motor 422f.
The figure shows the state shown in FIG. 38, and the return plate 4222 itself is pulled leftward in FIG. 38 by a spring 422n. Thereafter, the stapler 401 drives staples onto the edge portions of the sheet bundle.
ステープル動作が終了すると、ソレノイド421cはO
FFする。それにより今まで閉じていたチャック:上4
21 )l、チャック:下421mは開くことになる。When the stapling operation is completed, the solenoid 421c is turned OFF.
FF. Chucks that were closed until now because of this: Top 4
21) L, Chuck: The bottom 421m will be open.
この時の動きはスプリング421fの力により第37図
の状態から第32図、第34図の状態に戻る。The movement at this time returns from the state shown in FIG. 37 to the states shown in FIGS. 32 and 34 due to the force of the spring 421f.
また、戻し板422zに引つ掛がっていたピン421v
も外れるため、戻し板422Zはスプリング422nに
より引っ張られ、第38図から第34図の状態に戻り、
その時に用紙束を元の位置に戻すような働きをする。Also, the pin 421v that was caught on the return plate 422z
34, the return plate 422Z is pulled by the spring 422n and returns from the state shown in FIG. 38 to the state shown in FIG. 34.
At that time, it works to return the paper stack to its original position.
第43図に戻し板422zと戻し板ブラケット422x
およびスプリング422nとの関係を示す。戻し板42
2zの先端はピン間より広くとるようにして確実に用紙
をピン300上へ戻すよう考慮されている。また、戻し
板ブラケット422Xの一部はピン300に向かって斜
め方向へ突き出ている。これは第44図に示すように、
腰の弱い用紙とかカール大の用紙P等を戻す時、戻し板
4222に押されて上へ逃げる恐れがあるので、その不
具合の対策としてのガイド板である。このようにして確
実にステープル済みの用紙Pをピン上へ戻している。Fig. 43 shows the return plate 422z and the return plate bracket 422x.
and the relationship with the spring 422n. Return plate 42
The tip of the paper 2z is designed to be wider than the space between the pins to ensure that the paper is returned onto the pins 300. Further, a portion of the return plate bracket 422X protrudes obliquely toward the pin 300. This is shown in Figure 44,
When returning weak paper or curly paper P, etc., there is a risk that it will be pushed by the return plate 4222 and escape upwards, so this guide plate is provided as a countermeasure for this problem. In this way, the stapled paper P is reliably returned onto the pins.
その後、ステープラ401および用紙引寄せ装置402
は次のピンに向かって下方に移送され、そこで上記と同
様なステープル動作が操り返し実行される。After that, the stapler 401 and paper pulling device 402
is transported downward to the next pin, where a stapling operation similar to that described above is performed again.
第39図に示されるように、各ピン300における前記
ステープラ401側に対面される端縁部分には、記録用
紙束の祇揃えを行うピンフェンス316が前記ピン30
0から立ち上がるようにして設けられている。このピン
フェンス316の下端縁部分は、ピン300の下面側に
沿って設けられた支軸425に回転自在に取り付けられ
ており、これによりピンフェンス316が第40図に示
される開放位置まで傾倒されるようになっている。As shown in FIG. 39, a pin fence 316 for aligning the stack of recording sheets is provided at the edge portion of each pin 300 facing the stapler 401 side.
It is provided so that it starts up from 0. The lower edge portion of this pin fence 316 is rotatably attached to a support shaft 425 provided along the lower surface side of the pin 300, so that the pin fence 316 is tilted to the open position shown in FIG. It has become so.
前記支軸425の両端部分は、ピン3000両端縁部分
に下方に向かって形成された軸受片部423bにより回
転自在に支承されている。また、前記支軸425には巻
きばね426が装着されている。この巻きばね426の
両巻き端部分は、ピン300の下面側およびピンフェン
ス316の背面側にそれぞれ当接されて係止されており
、巻きばね426の回転力によってピンフェンス316
が立上がり方向の付勢力を受けるようになっている。Both end portions of the support shaft 425 are rotatably supported by bearing pieces 423b formed downward at both end edge portions of the pin 3000. Further, a coiled spring 426 is attached to the support shaft 425. Both winding end portions of the winding spring 426 are held in contact with the lower surface side of the pin 300 and the back side of the pin fence 316, respectively, and the rotational force of the winding spring 426 causes the pin fence 316 to
receives a biasing force in the rising direction.
サラに、前記ピンフェンス316は、フェンス傾倒部材
を介して前記ステープラ401の上下動に従って開放さ
れるようになっている。このフェンス傾倒部材は、前記
支軸425側に取り付けられたフェンス可動板427と
、ステープラ401側に設けられたフェンス解除板42
8とからなっている。Generally, the pin fence 316 is opened according to the vertical movement of the stapler 401 via the fence tilting member. This fence tilting member includes a fence movable plate 427 attached to the support shaft 425 side, and a fence release plate 42 provided to the stapler 401 side.
It consists of 8.
前記フェンス可動板427はピンフェンス316の一片
部分424aに扇状に開かれた孔へ、フェンス可動板4
27の一部が入っており、フェンス可動板427が下方
向に回動すると、ピンフェンス316の一片部316a
の扇状の孔の下部が当接し、これによりピンフェンス3
16がフェンス可動板427に従って傾倒するようにな
っている。またフェンス可動板427が上方向に回動す
る場合には、これがピンフェンス316側には接触され
ることなく離間するようにして回動するため、フェンス
可動板427は自由回動することとなる。The fence movable plate 427 is inserted into a fan-shaped hole opened in one piece 424a of the pin fence 316.
27, and when the fence movable plate 427 rotates downward, a piece 316a of the pin fence 316
The lower part of the fan-shaped hole contacts the pin fence 3.
16 is adapted to tilt according to a fence movable plate 427. Further, when the fence movable plate 427 rotates upward, it rotates away from the pin fence 316 side without contacting it, so the fence movable plate 427 rotates freely. .
また前記フェンス解除板428のコロ428aは、フェ
ンス可動板427に接触する位置まで延出しており、ス
テープラ401の上下動時にフェンス可動板427に接
触して、フェンス可動板427を回動させるようになっ
ている。Further, the rollers 428a of the fence release plate 428 extend to a position where they come into contact with the fence movable plate 427, and when the stapler 401 moves up and down, the rollers 428a contact the fence movable plate 427 and rotate the fence movable plate 427. It has become.
このような実施例における装置では、まずソート動作が
行われる場合には、第39図に示されるように、前記ピ
ンフェンス316は巻きばね426の回転力によって立
上がり位置に維持されており、ソート動作によってピン
300上に排出された用紙の端縁部が前記ピンフェンス
316に当接して祇揃えが行われる。このソート動作が
終了すると、上述したステープラ401が下降を始め、
ステープラ401側のフェンス解除板428のコロ42
8aが、ピン300側のフェンス可動板427に接触す
る。そして、フェンス可動板427が第40図に示され
るように下方位置に回動する。In the apparatus in this embodiment, when a sorting operation is first performed, the pin fence 316 is maintained in the upright position by the rotational force of the coiled spring 426, as shown in FIG. As a result, the edge portion of the paper discharged onto the pin 300 comes into contact with the pin fence 316, and alignment is performed. When this sorting operation is completed, the stapler 401 mentioned above begins to descend,
Roller 42 of fence release plate 428 on stapler 401 side
8a contacts the fence movable plate 427 on the pin 300 side. Then, the fence movable plate 427 is rotated to the lower position as shown in FIG.
このフェンス可動板427の回動に伴ってピンフェンス
316が巻きばね426の回転力に抗して傾倒し、これ
によりピン300が開放される。このときピンフェンス
316およびフェンス可動板427は、第40図1点鎖
線で表されるピン300の面位置Aより下方側位置まで
押し下げられている。そしてこの状態で上記実施例で述
べたようなステープル動作が実行される。As the fence movable plate 427 rotates, the pin fence 316 tilts against the rotational force of the coiled spring 426, thereby releasing the pin 300. At this time, the pin fence 316 and the fence movable plate 427 are pushed down to a position below the plane position A of the pin 300, which is indicated by the dashed line in FIG. In this state, the stapling operation as described in the above embodiment is performed.
ステープル動作が終了して用紙束がピン300の元の位
置に戻るのと同時もしくは用紙が戻りながら、ステープ
ラ401は次のピンに向かって下方に移動する。そして
このステープラ401の下降動作によってフェンス解除
板428がフェンス可動板427側から離脱すると、巻
きばね426の回転力によってピンフェンス316が立
ち上がり、元の位置に戻る。このようなピン300の開
放動作およびステープル動作は、ソートされたピン30
0の全てに対して行われる。The stapler 401 moves downward toward the next pin at the same time as the stapling operation is completed and the paper stack returns to the original position of the pin 300, or while the paper returns. When the fence release plate 428 is separated from the fence movable plate 427 by the downward movement of the stapler 401, the pin fence 316 rises due to the rotational force of the coiled spring 426 and returns to its original position. Such opening and stapling operations of the pins 300 are performed by the sorted pins 30.
This is done for all 0's.
すべての記録用紙束に対してステープルが行われると、
ステープラ401は上昇して最上位のホームポジション
に戻る。ホームポジションは最上位に配置されている1
段目のピン300よりさらに上側に位置している。この
ステープラ401の戻り時に、ステープラ401側のフ
ェンス解除板428がフェンス可動板427に下方向側
から接触するが、この場合には、フェンス可動板427
は第41図に示されるように上方に向かって空転状態で
逃げ回動し、従って、ピンフェンス316は何ら回動さ
せられることはない。ステープラ401の上昇動作によ
ってステープラ401例のフェンス解除板428が、フ
ェンス可動板427側から離脱すると、フェンス可動板
427は自重によって第39図示される元の位置に戻る
。Once all the stacks of recording paper have been stapled,
The stapler 401 rises and returns to the highest home position. The home position is placed at the top1
It is located further above the pin 300 in the row. When the stapler 401 returns, the fence release plate 428 on the stapler 401 side contacts the fence movable plate 427 from below, but in this case, the fence movable plate 427
As shown in FIG. 41, the pin fence 316 escapes and rotates upward in a idling state, so the pin fence 316 is not rotated at all. When the fence release plate 428 of the stapler 401 is separated from the fence movable plate 427 due to the upward movement of the stapler 401, the fence movable plate 427 returns to its original position as shown in FIG. 39 due to its own weight.
第42図に示される実施例では、ピンフェンス316側
に、フェンス可動板427を受ける弾性体429が設置
されている。このような実施例においては、ステープラ
401の戻り時において、フェンス可動板427が上方
に向かって空転状態で逃げ回動すると、フェンス可動板
427が上記弾性体429側に当接して受けられ、その
弾性体429の撓み反発力によって、フェンス可動板4
27が元の位置に戻るようになっている。In the embodiment shown in FIG. 42, an elastic body 429 that receives a fence movable plate 427 is installed on the pin fence 316 side. In such an embodiment, when the stapler 401 returns, when the fence movable plate 427 rotates upward in an idling state, the fence movable plate 427 comes into contact with and is received by the elastic body 429, and its Due to the bending repulsive force of the elastic body 429, the fence movable plate 4
27 returns to its original position.
次にステープラ401の針カートリツジ交換について、
第46図〜第50図に基づいて説明する。Next, regarding replacing the staple cartridge of the stapler 401.
This will be explained based on FIGS. 46 to 50.
本実施例は図示しない複写機本体が用紙反転装置を持っ
ていて、用紙は原稿束の1枚目から画像面下向きに排出
されるため、ステープラ401は逆に取り付けている。In this embodiment, the main body of the copying machine (not shown) has a paper reversing device, and the paper is ejected from the first sheet of the document stack with the image surface facing downward, so the stapler 401 is installed in the opposite direction.
第46図はステープラ401の構成を示す。同図におい
て、開放レバー480Gを上に押すことにより、解放レ
バー480Cは軸480Fを中心に時計方向に動き、軸
480Bが溝をスライドすることにより、解除爪480
Bが軸480Dを中心に反時計方向へ動き、軸481E
を開放する(第47図)。FIG. 46 shows the configuration of the stapler 401. In the figure, by pushing the release lever 480G upward, the release lever 480C moves clockwise around the shaft 480F, and as the shaft 480B slides in the groove, the release claw 480
B moves counterclockwise around axis 480D, and axis 481E
(Figure 47).
また、第48図に示すように、軸481Eが開放された
ため、ステープラ部481は軸483を中心に時計方向
へ動かすことができ、また、解除爪480Bはスプリン
グ480Gにより初期の状態に戻される。時計方向へ動
かされたステープラ部481は軸482Aが溝をスライ
ドし、溝でロックされたときステープラ部481もロッ
クされる。この状態のステープラ部481は垂直よりや
窄斜めに止まっており、殆どソータ本体外観より出た状
態になり、容易にユーザが針カートリッジ481Cを交
換できる。針カートリツジ481C交換後、第49図に
示すように、開放レバー4800を上に押すことにより
、解放レバー480Cは軸480Fを中心に時計方向に
動き、軸482Aのロックが解除される。軸482Aの
ロックが解除されると、ステープラ部481は軸483
を中心に反時計方向に動かすことができ、開放レバー4
80Cはスプリング480Gにより初期状態に戻る。Further, as shown in FIG. 48, since the shaft 481E is opened, the stapler section 481 can be moved clockwise around the shaft 483, and the release claw 480B is returned to its initial state by the spring 480G. When the stapler section 481 is moved clockwise, the shaft 482A slides in the groove and is locked in the groove, the stapler section 481 is also locked. In this state, the stapler section 481 is stopped at an angle rather than vertically, and almost protrudes from the exterior of the sorter main body, allowing the user to easily replace the staple cartridge 481C. After replacing the needle cartridge 481C, as shown in FIG. 49, by pushing the release lever 4800 upward, the release lever 480C moves clockwise around the shaft 480F, and the lock of the shaft 482A is released. When the shaft 482A is unlocked, the stapler section 481 moves to the shaft 483.
It can be moved counterclockwise around the release lever 4.
80C is returned to the initial state by spring 480G.
第50図に示すように、反時計方向へ動かされたステー
プラ部48】は軸481Eが解除爪48OBに当たり、
軸4.81Eの力によって、解除爪480Bが開き、軸
481Eが通過した後、解除爪480Bはスプリング4
80Gにより閉じてステープラ部481がロックされる
。このような動作によってステープラの針カートリツジ
交換が容易に行える。As shown in FIG. 50, the stapler section 48 moved counterclockwise has its shaft 481E hitting the release claw 48OB,
The force of the shaft 4.81E opens the release claw 480B, and after the shaft 481E has passed, the release claw 480B opens the spring 4.
80G, the stapler section 481 is locked. By such an operation, the staple cartridge of the stapler can be easily replaced.
第53図は本実施例における制御系のブロック図である
。この制御は制御手段であるCPU600を中心にRO
M601.RAM602.I10ポート603,606
、クロックタイマコントローラ604(以下CTCと略
す)、ユニバーサル、アシンクロナス、レシーバ−トラ
ンシーバ(以下UARTと略す)605にて構成される
マイクロコンピュータ制御システムである。プログラム
を書き込んだROM601により随時、RAM602を
利用しつつ、後述する各入力系からの信号を7)ルチプ
レクサ607を介して、I10ボート606からマルチ
プレクサ607を介して入力されるセンサスイッチ(S
W)群からの入力信号を受けて、I10ポート603.
CTC604の出力信号により各種ドライバ608,6
1).615616.617、相信号生成部614,5
SR609を介し後述する各負荷を制御している。また
、複写機とはレシーバ612.ドライハロ13を介し、
UART605により各ステータス、指示信号のやりと
りしている。FIG. 53 is a block diagram of the control system in this embodiment. This control is performed mainly by the CPU 600, which is the control means.
M601. RAM602. I10 port 603, 606
, a clock timer controller 604 (hereinafter abbreviated as CTC), and a universal asynchronous receiver-transceiver (hereinafter abbreviated as UART) 605. 7) A sensor switch (S
W) group, I10 port 603.
Various drivers 608, 6 are activated by the output signal of CTC604.
1). 615616.617, phase signal generation section 614,5
Each load, which will be described later, is controlled via the SR609. The copying machine also includes a receiver 612. Through dry halo 13,
Various status and instruction signals are exchanged using the UART 605.
前記センサスイッチ群の具体的部材としては、ピンセン
サ上631、ピンセンサ下630、エントリーセンサ上
629、エントリーセンサ上628、サイズホームセン
サ627、サイズ検知センサ531、揺動ホームセンサ
626、上下ホームセンサ403d、上下位置センサ4
15、チャック前センサ422Lチャック後センサ42
2k、ステープルホームセンサ625、針有無センサ6
24、紙有無センサ623、カバー上スイッチ62.2
、ドア左スイッチ621、ドア右スイッチ620、大口
センサ619、排紙センサ618等がある。Specific members of the sensor switch group include an upper pin sensor 631, a lower pin sensor 630, an upper entry sensor 629, an upper entry sensor 628, a size home sensor 627, a size detection sensor 531, a swing home sensor 626, an upper and lower home sensor 403d, Vertical position sensor 4
15. Before chuck sensor 422L After chuck sensor 42
2k, staple home sensor 625, staple presence sensor 6
24, paper presence/absence sensor 623, cover switch 62.2
, a door left switch 621, a door right switch 620, a large exit sensor 619, a paper discharge sensor 618, and the like.
また負荷(出力系)としては、ドライブモータ(ACモ
ータ)200、針無表示656、ステープル動作中表示
655、偏向ソレノイド(SQL)635、切換5OL
634、電磁クラ′ンチ(CL)421c、ステープル
モータ(DCモータ)632、チャックモータ(DCモ
ータ、正逆回転)422f、上下移動モータ(ステッピ
ングモータ)409、サイズ移動モータ(ステッピング
モータ515、揺動モータ(ステッピングモータ)52
0等がある。In addition, as loads (output system), drive motor (AC motor) 200, no staple display 656, staple operation display 655, deflection solenoid (SQL) 635, switching 5OL
634, electromagnetic clutch (CL) 421c, staple motor (DC motor) 632, chuck motor (DC motor, forward and reverse rotation) 422f, vertical movement motor (stepping motor) 409, size movement motor (stepping motor 515, swinging) Motor (stepping motor) 52
There is 0 etc.
複写機とやりとりしている信号のうち、複写機からソー
タ、ステープラに送られてくる信号には、ソータ始動信
号、複写機排出信号、モード信号、サイズ信号、ステー
プル開始信号、ステープル終了信号、サービスコールリ
セット信号(S、C。Among the signals exchanged with the copying machine, the signals sent from the copying machine to the sorter and stapler include a sorter start signal, a copying machine ejection signal, a mode signal, a size signal, a staple start signal, a staple end signal, and a service signal. Call reset signal (S, C.
リセット)などがあり、ソータ、ステープラから複写機
に送る信号には、排出信号、各ドアカバーオープン信号
、JAM信号、ピン数オーバー信号、異常信号、針無信
号、ステープル終了信号、ステープル許可信号、ソート
許可信号などがある。The signals sent from the sorter and stapler to the copier include an eject signal, each door cover open signal, a JAM signal, an over-pin signal, an error signal, a no-staple signal, a staple end signal, a staple permission signal, There are sort permission signals, etc.
以下、本発明の実施例の動作と制御を、フローチャート
に従って説明する。全体動作フローを第54図(a)、
第54図(b)に示す。The operation and control of the embodiment of the present invention will be described below with reference to flowcharts. The overall operation flow is shown in Figure 54 (a).
It is shown in FIG. 54(b).
まず複写機から送られる動作モード信号を受信しくステ
ップ54−1)、複写機から送られるセット枚数信号を
受信する(ステップ54−2)。First, an operation mode signal sent from the copying machine is received (step 54-1), and a set number signal sent from the copying machine is received (step 54-2).
コピー開始後、複写機からソータ始動信号が送られ(ス
テップ5f−3)、その信号の受信でドライブモータ2
00がONL (ステップ54−4)、ソートモードと
なる(ステップ54−5.546)。ソータ始動信号が
送られて来ない時は、ウェイト状態となる。ソートモー
ドの動作は第54図(blに示したようなものであって
、前述のソータ始動信号(ステップ54−3)に少し遅
れて複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号
が送信される(ステップ54−10)。サイズ信号を受
は取り、揺動の可、不可を判断しくステップ54−1)
)、揺動可の場合は、受は取ったサイズ信号に該当する
位置へ揺動装置を移動させる(ステップ54−12)。After copying starts, the copying machine sends a sorter start signal (step 5f-3), and upon reception of this signal, the drive motor 2
00 is ONL (step 54-4), and the sort mode is entered (step 54-5.546). When the sorter start signal is not sent, it is in a wait state. The operation in the sorting mode is as shown in FIG. (Step 54-10).The size signal is received and it is determined whether swinging is possible or not (Step 54-1).
), if swinging is possible, the receiver moves the swinging device to the position corresponding to the received size signal (step 54-12).
以下に、前記各動作を第56図(a)、第56図(bl
に示したサブルーチンに従って説明する。Below, each of the above operations is shown in FIG. 56(a) and FIG.
This will be explained according to the subroutine shown in .
第56図(alのサイズカウンタのプリセット動作は、
サイズ信号を受信していれば(ステップ56−1)、受
信したサイズ信号に基づきサイズ位置データをサイズカ
ウンタにセット(ステップ562)、および揺動ユニッ
ト移動指示(ステップ56−3)してリターン(RET
)する(ステップ56−4)。サイズ信号を受信してい
なければ、そのままRETする。Figure 56 (The preset operation of the al size counter is
If the size signal has been received (step 56-1), the size position data is set in the size counter based on the received size signal (step 562), the swing unit is instructed to move (step 56-3), and the process returns (step 56-1). RET
) (step 56-4). If the size signal is not received, RET is performed as is.
第56図(blに示した揺動装置(ユニット)の移動動
作は、揺動ユニットが移動しないのであれば(ステップ
56−5)、そのままRETする(ステップ56−6)
。揺動ユニットが移動するのであって(ステップ56−
5)、揺動の可、不可を判断し可であれば(ステップ5
6−7)、サイズ移動モータ515を右回転に高速ON
させ(ステップ56−8)、サイズ検知センサ531が
OFFからONに変化したかどうかを判断する。In the moving operation of the swinging device (unit) shown in FIG. 56 (bl), if the swinging unit does not move (step 56-5), the RET is performed as is (step 56-6).
. The rocking unit moves (step 56-
5), determine whether swinging is possible or not, and if it is possible (step 5)
6-7) Turn on the size movement motor 515 clockwise at high speed.
(step 56-8), and it is determined whether the size detection sensor 531 has changed from OFF to ON.
サイズ検知センサ531がOFFからONに変化してい
なければ(ステ、プ56〜9)、そのままRETする(
ステップ56−6)。変化していればサイズカウンタを
1減じ(ステップ56−IO)、サイズカウンタを判断
する(ステップ56−1))。If the size detection sensor 531 has not changed from OFF to ON (steps 56 to 9), perform RET as is (
Step 56-6). If it has changed, the size counter is decremented by 1 (step 56-IO) and the size counter is determined (step 56-1)).
サイズカウンタが1であれば、サイズ移動モータ515
のスピードを低速に変更しくステップ56−12) 、
RETする(ステップ56−13)。If the size counter is 1, the size movement motor 515
Step 56-12) to change the speed of
RET (step 56-13).
サイズカウンタがOであれば(ステップ56−14)、
サイズ移動モータ515をOFFにして(ステップ56
−15)、揺動ユニットの移動を終了しくステップ56
−16) 、RETする。If the size counter is O (step 56-14),
Turn off the size movement motor 515 (step 56).
-15) Step 56 to end the movement of the swing unit
-16), RET.
次に第54図(b)のフローチャートに戻り、複写機か
らコピー(用紙)が排出されるとき、排出信号が送られ
る(ステップ54−13)。この排紙信号を受信のタイ
ミングで電磁クラッチ(CL)633がONする(ステ
ップ54−14)。次に複写機からコピーが搬入され、
入口センナ619がONL (ステ7プ54−15>、
この人口センサ619のONのタイミングで切換5OL
634がONL (ステップ54−16)、ソートピン
への排紙の準備が整う。この人口センサ619のONの
タイミングに少し遅れて排出ピンの偏向5OL635〜
654のうち排出ピンのものがONL、、コピーをピン
へ導<(ステップ54−17)。コピーが排出され、ピ
ンの上に載るまでの適当な時間経過後(例えば300m
5ec後、ステップ54〜18)、揺動モータ520を
ONさせ揺動板を動かすことにより祇揃えを行う(ステ
ップ5419)。なお、揺動板を動かすタイミングは、
コピーの後端を検出し、それを基準に行っている。Next, returning to the flowchart of FIG. 54(b), when a copy (sheet) is ejected from the copying machine, an ejection signal is sent (step 54-13). The electromagnetic clutch (CL) 633 is turned on at the timing of receiving this paper discharge signal (step 54-14). Next, a copy is brought in from the copier,
Inlet sensor 619 is ONL (Step 7 54-15>,
Switching 5OL at the timing of turning on this population sensor 619
634 is ONL (step 54-16), and the paper is ready to be discharged to the sorting pin. A little later than the ON timing of this population sensor 619, the ejection pin deflection 5OL635~
Of the 654, the ejection pin is ONL, and the copy is guided to the pin (step 54-17). After the copy is ejected and placed on the pin after an appropriate amount of time (e.g. 300m)
After 5 ec, in steps 54 to 18), the swing motor 520 is turned on and the swing plate is moved to perform alignment (step 5419). In addition, the timing to move the rocking plate is as follows.
The trailing edge of the copy is detected and used as a reference.
次に、この揺動動作をサブルーチンを示す第57図に従
って説明する。Next, this swinging operation will be explained with reference to FIG. 57 showing a subroutine.
コピー排出時、ピンへの排紙を検知するエントリーセン
サ上629、または下628が、まずONする。次に排
出完了時エントリーセンサ上629、または下628が
ONからOFFに変化する(ステップ57−1)。この
ONからOFFへ変化したところが紙の後端である。エ
ントリーセンサ上629または下628のONからOF
Fへの変化のタイミングでCPU600内に設けられて
いるタイマをスタートさせる(ステップ57−2)。次
にタイマの値を監視し、タイマスタートから本実施例で
は300m5EC経過したと判断した時(ステップ57
−3)、タイマをストップする(ステップ57−4)と
同時に揺動可であれば(ステップ57−5)、揺動モー
タ520をONして揺動を開始する(ステップ57−6
)。後は上記動作をコピー排出毎に行い、祇揃えが施さ
れていく。When a copy is ejected, the upper entry sensor 629 or lower entry sensor 628, which detects paper ejection to the pin, is first turned on. Next, when the discharge is completed, the upper entry sensor 629 or the lower entry sensor 628 changes from ON to OFF (step 57-1). The point where this change from ON to OFF is at the trailing edge of the paper. Entry sensor upper 629 or lower 628 ON to OFF
At the timing of the change to F, a timer provided in the CPU 600 is started (step 57-2). Next, the value of the timer is monitored, and when it is determined that 300m5EC has elapsed in this embodiment since the timer started (step 57).
-3), if the timer is stopped (step 57-4) and the swing is possible (step 57-5), the swing motor 520 is turned on to start swinging (step 57-6).
). After that, the above operation is performed every time a copy is ejected, and the alignment is performed.
しかし、ピンへのコピーのスタック枚数がステープル可
能枚数(本実施例では30枚)を超えた後は、ソーティ
ングの妨げになる揺動を止め、揺動ユニットをホームポ
ジションへ退避させていると共に排紙されたコピーに対
してのステープルを禁止する。However, after the number of copies stacked on the pin exceeds the number of sheets that can be stapled (30 sheets in this example), the swinging unit that interferes with sorting is stopped, the swinging unit is evacuated to the home position, and the paper is ejected. Prohibits stapling of paper copies.
以下に、この動作を第58図に示したサブ−ルチンに従
って説明する。This operation will be explained below according to the subroutine shown in FIG.
ピン上のコピーの積載枚数は、先頭ピンへコピーが排出
するとき(ステップ5B−1)にカウントすることによ
り(ステップ58−2)検知する。The number of copies stacked on the pin is detected (step 58-2) by counting when the copies are discharged to the leading pin (step 5B-1).
先頭ピンの排紙カウント値がステープル可能枚数を越え
たと判断した時(ステップ58−3)、揺動動作を中止
しくステップ5B−4)、前記揺動ユニットをホームポ
ジションへ退避させ(ステップ58−5)、以後、排紙
されたコピーに関して祇揃えを行わない。また同時に以
前に排出したコピーに関してもステープル禁止(ステッ
プ586)とする。When it is determined that the discharge count value of the leading pin exceeds the number of sheets that can be stapled (step 58-3), the swinging operation is stopped (step 5B-4), and the swinging unit is retracted to the home position (step 58-3). 5) From now on, alignment is not performed on the ejected copies. At the same time, stapling is also prohibited for previously ejected copies (step 586).
次にステープル動作に関して説明する。第54図(b)
において、ステープル開始信号が受信されると(ステッ
プ54−20)、ステープル動作に入り(ステップ54
−21)、ステープル動作が終了するとくステップ54
−22)、ステープル移動ユニットがホームポジション
へ移動する(ステップ54−’23)。ステープル動作
はソフトの指令によって行われる(ステップ54−24
)。Next, the stapling operation will be explained. Figure 54(b)
, when a stapling start signal is received (step 54-20), a stapling operation is entered (step 54-20).
-21), step 54 when the stapling operation is completed.
-22), the staple moving unit moves to the home position (step 54-'23). The stapling operation is performed according to software instructions (step 54-24).
).
したがって、第54図(blに示したフローチャートか
らもわかるように、この実施例におけるステープル動作
はソート動作(仕分は動作)が全て完了しない前に並行
して交互に行われるように制御される場合もあり、これ
により、紙処理を効率的に行える。Therefore, as can be seen from the flowchart shown in FIG. This allows for efficient paper processing.
上記ステープルの動作モードには2種類あり、ソート終
了後、ステープルを行う「マニアルステープル動作モー
ド」と、1つのピンへのソート終了後、ソート動作は継
続しつつ、自動的にステープル動作を開始する「オート
ステープル動作モード」がある。There are two types of stapling operation modes: a "manual stapling operation mode" in which stapling is performed after sorting is completed, and a "manual stapling operation mode" in which stapling is automatically started after sorting to one pin is completed while the sorting operation continues. There is an "auto staple operation mode".
まず、マニアルステープル動作に関してサブルーチンを
示す第55図(a)を基に説明する。First, the manual stapling operation will be explained based on FIG. 55(a) showing a subroutine.
ソート終了後、ピン上にコピーが載っている場合に、複
写機からステープル開始信号が送信され、この信号を受
信することにより、動作を開始する。After the sorting is completed, if a copy is placed on the pin, the copying machine transmits a stapling start signal, and upon receiving this signal, starts operation.
まず、ホームポジションにあるステープラ401をステ
ープルを施す先頭ピンへ移動させる。ステープラ401
が先頭ピンに移動した後は、第55図fal中に記載さ
れているステープル動作シーケンスカウンタの値に基づ
き動作を進めていく。First, the stapler 401 at the home position is moved to the first pin to be stapled. Stapler 401
After moving to the first pin, the operation proceeds based on the value of the stapling operation sequence counter described in fal in FIG.
ステープラ401が先頭ピンに移動終了しとき、ステー
プルシーケンスカウンタの値は0から1にセットされる
(ステップ55−1)。ステープルシーケンスカウンタ
の値が1の時は、チャックモータ422fをONL、、
チャックユニットを前進させる(ステップ55−2)。When the stapler 401 finishes moving to the first pin, the value of the staple sequence counter is set from 0 to 1 (step 55-1). When the value of the staple sequence counter is 1, the chuck motor 422f is ONL,
The chuck unit is advanced (step 55-2).
チャックユニットの前進終了を検知するチャック前セン
サ422jがONすると(ステップ55〜3)、チャッ
クユニットの前進を終了しくステップ55−4)、ステ
ープルシーケンスカウンタへ2をセットしくステップ3
5−5)、次へ動作を進める。When the front chuck sensor 422j that detects the end of the forward movement of the chuck unit is turned on (steps 55-3), the forward movement of the chuck unit is ended (step 55-4), and the staple sequence counter is set to 2 (step 3).
5-5), proceed to the next operation.
ステープルシーケンスカウンタの値が2の時はくステッ
プ55−6)、チャック5QL421CをONしくステ
ップ55−7)、ステープルシーケンスカウンタべ3を
セットしくステップ55−8)、次へ動作を進める。When the value of the staple sequence counter is 2, step 55-6), the chuck 5QL421C is turned on, step 55-7), the staple sequence counter 3 is set, step 55-8), and the operation proceeds to the next step.
ステープルシーケンスカウンタの値が3の時は(ステッ
プ55−9)、その状態を0.2秒間保持し、0.2秒
経過後(ステップ55−10)、ステープルシーケンス
カウンタへ4をセットしくステップ55−1))、次へ
動作を進める。ステープルシーケンスカウンタの値が4
のときは(ステップ55−12)−、チャックモータ4
22fをONし、チャックユニットをホームポジション
へ移動させる(ステップ55−13)。チャックユニッ
トのホーム移動終了を検知するチャック後センサ422
kがONL (ステップ55−14)、チャンクユニッ
トのホーム移動終了しくステップ55I5)、ステープ
ルシーケンスカウンタへ5をセットしくステップ55−
16)、次へ動作を進める。When the value of the staple sequence counter is 3 (step 55-9), hold that state for 0.2 seconds, and after 0.2 seconds have passed (step 55-10), set the staple sequence counter to 4.Step 55 -1)), proceed to the next operation. Staple sequence counter value is 4
When (step 55-12) -, chuck motor 4
22f is turned on and the chuck unit is moved to the home position (step 55-13). A post-chuck sensor 422 that detects the end of home movement of the chuck unit
k is ONL (step 55-14), the home movement of the chunk unit is completed (step 55I5), and the staple sequence counter is set to 5 (step 55-15).
16), proceed to the next operation.
ステープルシーケンスカウンタの値が5のときは(ステ
ップ55−17)、紙有無センサ623の出力を確認し
くステップ55−18)、祇有りのときはステープルの
緻じ動作を行う (ステップ55−19)。綴じ動作赫
了を検知しくステ・7プ55−20)、ステープルシー
ケンスカウンタべ6をセット(ステップ55−12)L
、次へ動作を進める。紙有無センサ623の出力が紙魚
であるときは、ステープルの緻し動作を行わず次へ動作
を進める。When the value of the staple sequence counter is 5 (step 55-17), check the output of the paper presence/absence sensor 623 (step 55-18), and when the staple is present, perform the stapling operation (step 55-19) . Step 7 55-20) to detect the completion of the binding operation, and set staple sequence counter 6 (Step 55-12) L
, proceed to the next operation. When the output of the paper presence/absence sensor 623 is a paper error, the stapling operation is not performed and the operation proceeds to the next step.
ステープルシーケンスカウンタの値が6のときは(ステ
ップ55−22)、チャックSQL42lcを0FFL
(ステップ55−23)、ステープル済みピンカウン
タをカウントアツプすると共に揺動モータを動かし寄せ
をおこなう(ステップ55−24)。そしてステープル
を施すピンの合計を示すステープル予約ピンメモリの値
と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致す
れば(ステップ55−25)、ステープルシーケンスカ
ウンタへOをセットしステープラ動作を終了しくステッ
プ55−26)、次に上下移動モータ409をONL、
ステープラユニットをホームポジションへ移動させる(
ステップ55−27)。When the value of the staple sequence counter is 6 (step 55-22), the chuck SQL42lc is set to 0FFL.
(Step 55-23), the stapled pin counter is counted up, and the swing motor is moved to bring the stapled pins together (Step 55-24). Then, the value in the staple reservation pin memory indicating the total number of pins to be stapled is compared with the value in the stapled counter, and if the values match (step 55-25), O is set in the staple sequence counter and the stapler operation ends. Step 55-26), then turn the vertical movement motor 409 ONL,
Move the stapler unit to the home position (
Steps 55-27).
なお、ステープル予約ピンメモリの値算出方法およびス
テープル紙寄せに関しては後述する。ステープル予約ピ
ンメモリの値よりステープル済みカウンタの値が小のと
きはステープルシーケンスカウンタヘアをセット(ステ
ップ55−28)、次へ動作を進める。Note that the method for calculating the value of the staple reservation pin memory and the staple paper stacking will be described later. When the value of the stapled counter is smaller than the value of the staple reservation pin memory, the staple sequence counter hair is set (step 55-28) and the operation proceeds to the next step.
ステープルシーケンスカウンタの値が7のときは、状態
を0.3秒間保持し、0.3秒経過後(ステップ55−
30)カウンタをOとして(ステップ55−31)、サ
ブルーチン第55図fblに示した次ピンへのステープ
ラ移動開始を指示する(ステ・) ブ 55−32)
。When the value of the staple sequence counter is 7, the state is held for 0.3 seconds, and after 0.3 seconds have passed (step 55-
30) Set the counter to O (step 55-31) and instruct the start of stapler movement to the next pin shown in subroutine Fig. 55fbl (step 55-32).
.
以下に第55図(blに示したサブルーチンの動作を説
明する。The operation of the subroutine shown in FIG. 55 (bl) will be explained below.
まず、ステープラ移動開始を判断し、ステープラ移動開
始が指示されると(ステップ55−50)、上下移動モ
ータ409をONすると同時にタイマをスタートする(
ステップ55−51)。First, the start of stapler movement is determined, and when the stapler movement start is instructed (steps 55-50), the vertical movement motor 409 is turned on and at the same time a timer is started (
Steps 55-51).
タイムオーバ判断し、タイムオーバとなった時(ステッ
プ55−52)、ステープルシーケンスカウンタへ1を
セットしくステップ55−53)、次ピンのステープル
動作を開始する。上下位置センサ415の0N10FF
を判断しくステップ55−54) 、ONとなったとき
上下移動モータ409をOFF (ステップ55−55
)、ピン間移動を終了する。When it is determined that the time has expired (steps 55-52), the stapling sequence counter is set to 1 and the stapling operation for the next pin is started (steps 55-53). 0N10FF of vertical position sensor 415
(steps 55-54), and when the vertical movement motor 409 is turned on, the vertical movement motor 409 is turned off (steps 55-55).
), end the pin-to-pin movement.
本実施例では、次ピンヘステープラが移動終了する約1
00m5.EC前に次ピンのステープル動作を開始する
ことで、時間の短縮を図っている。In this embodiment, the next pin stapler finishes moving approximately 1
00m5. By starting the stapling operation for the next pin before EC, time is reduced.
以上の動作をステープルピン予約カウンタの値とステー
プル済みカウンタの値が一致するまで繰り返す。The above operation is repeated until the value of the staple pin reservation counter and the value of the stapled completed counter match.
次にオートステープル動作に関して第55図(a)を基
に説明する。ソート途中、複写機が最終原稿の1枚目の
コピーを排出するタイミングで、ステープル開始信号が
送信され、この信号を受信した後、最終原稿の1枚目の
コピーが本機から排出され、そのコピーに揺動が施され
たときより、ステープル動作を開始する。まず、ホーム
ポジションにあるステープラ401をステープルを施す
先頭ピンへ移動させる。ステープラ401が先頭ピンに
移動した後は、サブルーチン第55図(a)の中に記載
されているステープル動作シーケンスカウンタの値に基
づき動作を進めていく。ステープラ401が先頭ピンに
移動終了したときステープルシーケンスカウンタの値は
Oから1にセットされる(ステップ55−1)。ステー
プルシーケンスカウンタの値が1のときはチャックモー
タ422「をONL、チャックユニットを前進させる(
ステップ55−2)。チャックユニットの前進終了を検
知するチャック前センサ422jがONすると(ステッ
プ55−3)、チャックユニットの前進を終了しくステ
ップ55−4)、ステープルピン予カウンタへ2をセッ
トし、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウン
タの値が2のときは(ステップ55−6)、チャック5
QL421CをONしくステップ55−7)、ステープ
ルシーケンスカウンへ3をセットしくステップ55−8
)、次へ動作を進める。Next, the auto stapling operation will be explained based on FIG. 55(a). During sorting, a stapling start signal is sent when the copier ejects the first copy of the final original, and after receiving this signal, the first copy of the final original is ejected from the machine, and then the first copy of the final original is ejected from the machine. The stapling operation starts when the copy is shaken. First, the stapler 401 at the home position is moved to the first pin to be stapled. After the stapler 401 moves to the leading pin, the operation proceeds based on the value of the stapling operation sequence counter described in the subroutine FIG. 55(a). When the stapler 401 finishes moving to the first pin, the value of the staple sequence counter is set from O to 1 (step 55-1). When the value of the staple sequence counter is 1, the chuck motor 422 is turned ON and the chuck unit is moved forward (
Step 55-2). When the chuck front sensor 422j that detects the end of the chuck unit's forward movement is turned on (step 55-3), the chuck unit's forward movement is ended (step 55-4), the staple pin pre-counter is set to 2, and the operation proceeds to the next step. . When the value of the staple sequence counter is 2 (step 55-6), the chuck 5
Turn on the QL421C (step 55-7), set the staple sequence counter to 3 (step 55-8)
), proceed to the next operation.
ステープルシーケンスカウンタの値が3のときは(ステ
ップ55−9)、状態を0.2秒間保持し、0.2秒経
過後(ステップ55−10)、ステープルシーケンスカ
ウンタへ4をセットしくステップ55−1))、次へ動
作を進める。When the value of the staple sequence counter is 3 (step 55-9), the state is held for 0.2 seconds, and after 0.2 seconds have elapsed (step 55-10), the staple sequence counter is set to 4.Step 55- 1)), proceed to the next operation.
ステープルシーケンスカウンタの値が4のときは(ステ
ップ55−12)、チャックモータ422fをONL、
チャックユニットをホームポジションへ移動させる(ス
テップ55−13)。チャックユニットのホーム移動終
了を検知するチャッり後センサ422kがONL (ス
テップ55−14)、チャックユニットのホーム移動終
了しくステツー7”55−15)、ステープルシーケン
スカウンタへ5をセットしくステップ55−16)、次
へ動作を進める。When the value of the staple sequence counter is 4 (step 55-12), the chuck motor 422f is turned ONL,
The chuck unit is moved to the home position (step 55-13). The post-chuck sensor 422k that detects the end of the home movement of the chuck unit is ONL (step 55-14), the home movement of the chuck unit is completed (step 7"55-15), and the staple sequence counter is set to 5 (step 55-16). ), proceed to the next operation.
ステープルシーケンスカウンタの値が5のときは(ステ
ップ55−17)、紙有無センサ623の出力を確認し
くステップ55−18)、祇をのときはステープル緻し
動作を行う (ステップ5519)。綴し動作終了検知
しくステップ5520)、ステープルシーケンスカウン
タへ6をセントしくステップ55−12)、次へ動作を
進める。紙有無センサ623の出力が紙無しであるとき
は、ステープルの綴じ動作を行わず、次へ動作を進める
。When the value of the staple sequence counter is 5 (step 55-17), the output of the paper presence/absence sensor 623 is checked (step 55-18), and when the stapling is completed, a stapling operation is performed (step 5519). When the end of the stapling operation is detected (step 5520), 6 cents is added to the staple sequence counter (step 55-12), and the operation proceeds to the next step. When the output of the paper presence/absence sensor 623 indicates that there is no paper, the stapling operation is not performed and the operation proceeds to the next step.
ステープルシーケンスカウンタの値が6のときは(ステ
ップ55−22)、チャック5OL421Cを0FFL
’(ステップ55−23)、ステープル済みピンカウン
タをカウントアツプすると共に、揺動モータを動かし寄
せを行う(ステップ55−24)。そして、ステープル
を施すピンの合計を示すステープルピン予約メモリの値
と、ステープル済みカウンタの値を比較し、値が一致す
れば(ステップ55−25)ステープルシーケンスカウ
ンタへOをセットしステープラ動作を終了しくステップ
55−26)、次に上下移動モータ409をONL、ス
テープラ装置400をホームポジションへ移動させる(
ステップ55−27)。When the value of the staple sequence counter is 6 (step 55-22), the chuck 5OL421C is set to 0FFL.
(Step 55-23), the stapled pin counter is counted up, and the swing motor is moved to bring the stapled pins together (Step 55-24). Then, the value of the staple pin reservation memory indicating the total number of pins to be stapled is compared with the value of the stapled counter, and if the values match (step 55-25), O is set in the staple sequence counter and the stapler operation is terminated. Step 55-26), then move the vertical movement motor 409 ONL and the stapler device 400 to the home position (
Steps 55-27).
なお、ステープル予約ピンメモリの値算出方法およびス
テープル紙寄せに関しては後述する。Note that the method for calculating the value of the staple reservation pin memory and the staple paper stacking will be described later.
ステープルピン予約メモリの値よりステープル済みカウ
ンタの値が小のときは、第何ピンまで揺動が施されてい
るかを示す。揺動済みピンメモリとステープル済みカウ
ンタを比較しくステ、プ55−33)、揺動済みピンメ
モリの値が大のときは、ステープルシーケンスカウンタ
ヘアをセットし、次へ動作を進める。揺動済みピンメモ
リの値が小または等しいときは(ステップ55−33)
、ステープラは状態を保持し、揺動禁止処理を解除しく
ステップ55−38)、揺動を促す。このようにして祇
揃え手段(揺動モータ)とステープル手段(ステープル
装置400)のどちらを優先するかが決定される。When the value of the stapled counter is smaller than the value of the staple pin reservation memory, it indicates up to which pin the oscillation has been applied. The swung pin memory and the stapled counter are compared (step 55-33), and if the value of the swung pin memory is large, the staple sequence counter hair is set and the operation proceeds to the next step. When the values of the oscillated pin memory are small or equal (step 55-33)
, the stapler maintains its state and cancels the rocking prohibition process (steps 55-38), and encourages rocking. In this way, it is determined which of the aligning means (oscillating motor) and stapling means (stapling device 400) should be prioritized.
また定めたサイズにおいては(ステップ5535)、t
i勅済みピンメモリの値がステープル済みピンメモリの
値より2以上の場合は、ステープルシーケンスカウンタ
ヘアをセットし、次へ動作を進める(ステップ55−3
6)。1以下の場合、ステープラは状態を保持し、揺動
禁止処理を解除しくステップ5537)、ti動を促す
。なお、揺動禁止処理および揺動済みピンメモリの計算
に関しては後述する。このようにして、ステープル前に
対象となる用紙セットに対し少なくとも2回の揺動動作
の実行を可能にしている。Also, in the determined size (step 5535), t
If the value of the i-pinned pin memory is 2 or more than the value of the stapled pin memory, the staple sequence counter hair is set and the operation proceeds to the next step (step 55-3).
6). If the value is 1 or less, the stapler maintains its state, cancels the rocking prohibition process (step 5537), and urges the ti motion. Note that the rocking prohibition process and the calculation of the rocked pin memory will be described later. In this way, it is possible to perform the swinging operation at least twice on the target paper set before stapling.
揺動が行われ、#」動済みピンメ・モリの値がステープ
ル済みピンメモリの値に対して、大となったとき、また
定めたサイズにおいては2以上となったとき、ステープ
ルシーケンスカウンタへ7をセットしくステップ55−
28)、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウ
ンタの値が70ときは、状態を0.3秒間保持し、0.
3秒経過後、既述したサブルーチンである第55図(b
lへ次ピンへのステープラ移動開始を指示する。When oscillation is performed and the value of the moved pin memory becomes larger than the value of the stapled pin memory, or when it becomes 2 or more for the specified size, 7 is sent to the staple sequence counter. Step 55-
28), proceed to the next operation. When the value of the staple sequence counter is 70, the state is held for 0.3 seconds and 0.
After 3 seconds have elapsed, the previously described subroutine shown in FIG.
Instructs l to start moving the stapler to the next pin.
ステープル予約ピンの算出について、第59図に示すサ
ブルーチンに従って説明する。この算出のために本実施
例では、ソートモード動作時、原稿毎にその原稿の複写
紙が第何ピンまで排出されたかを記憶する前原稿コピー
排出ピン数メモリ、1回のソート動作中、最大第何ピン
まで排出されたかを記憶する前排出最大ピン数メモリお
よび第何ピンまでステープルするかを指示するステープ
ルピン数予約メモリを有し、以下に示すタイミングで、
メモリの内容を移動している。Calculation of staple reservation pins will be explained according to the subroutine shown in FIG. 59. In order to calculate this, in this embodiment, during the sort mode operation, a previous original copy ejection pin number memory that stores the number of pins to which the copy paper of the original has been ejected for each original, and a maximum number of pins during one sorting operation. It has a pre-ejection maximum pin number memory that stores how many pins have been ejected and a staple pin number reservation memory that instructs how many pins to staple.
The contents of memory are being moved.
ソートモード(ステップ59−1)で複写動作が開始さ
れ、ソータの先頭ピンから複写紙が排出されるタイミン
グで(ステップ59−2)、前原稿コピー排出ピン数メ
モリと前排出最大ピン数メモリの内容が比較され(ステ
ップ59−3)、前原稿コピー排出ピン数メモリの値が
前排出最大ピン数メモリの値より大きい場合は、前原稿
コピー排出ピン数メモリの値を、前排出最大ピン数メモ
リに代入しくステップ5974)、前原稿コピー排出ピ
ン数メモリには1が代入される(ステップ59−5)。The copying operation is started in the sort mode (step 59-1), and at the timing when the copy paper is ejected from the first pin of the sorter (step 59-2), the previous original copy ejection pin number memory and the previous ejection maximum pin number memory are stored. The contents are compared (step 59-3), and if the value of the previous original copy ejection pin number memory is larger than the value of the previous original copy ejection pin number memory, the value of the previous original copy ejection pin number memory is changed to the value of the previous original copy ejection pin number memory. 1 is substituted into the memory (step 5974), and 1 is substituted into the previous original copy ejection pin number memory (step 59-5).
前原稿コピー排出ピン数メモリには、2ピン目、3ピン
目・・・にコピーが排出されると、2,3・・・と値が
増加していく。ステープルピン数予約メモリには、常に
現在排出のピン数と前排出最大ピン数メモリの内容を比
較しくステップ59−6)、I&の小さい方のメモリの
内容をステープルピン数予約メモリに代入される(ステ
ップ59−7)。ステープルピン数予約メモリの内容は
、状況により変化するため、オートステープルモードの
ように、コピー排出しながらステープル動作を行う場合
でも対応できる。The value in the previous original copy ejection pin number memory increases as 2, 3, etc. when a copy is ejected to the 2nd pin, 3rd pin, and so on. In the staple pin number reservation memory, the contents of the current ejection pin number and the previous ejection maximum pin number memory are always compared (step 59-6), and the contents of the smaller memory of I& are assigned to the staple pin number reservation memory. (Step 59-7). Since the contents of the staple pin number reservation memory change depending on the situation, it can be handled even when a stapling operation is performed while copying is being ejected, as in the auto stapling mode.
これを具体的に説明する。This will be explained specifically.
例として原稿の1枚目コピーが10ピン、2枚目コピー
が5ピン、3枚目コピーが7ピンにステープル予約され
ているものとする。As an example, it is assumed that stapling is reserved for the 10th pin for the first copy of the original, the 5th pin for the second copy, and the 7th pin for the third copy.
まず、原稿1枚目のコピーが1ピン(先頭ピン)に排出
される。このとき、前排出最大ピン数Mおよび前原稿コ
ピー排出ピン数はともにOであるため、ステップ59−
3の判断はNとなり、前原稿コピー排出ピン数にはlが
入る(ステップ59−5)。次いで、ステップ59−6
で現在排出のピン数と前排出最大ピン数メモリに記憶さ
れた数値とを比較する。そして、原稿1枚目のコピーが
10ピンまで排出されたときには、現在排出ピン数は1
0、前排出ピン数MはOであるので、現在排出のピン数
の方が大きいことになり、このステップ59−6の判断
はNとなりステープルピン数予約メモリにはOが入る。First, the first copy of the original is ejected to pin 1 (first pin). At this time, the maximum number of front ejection pins M and the number of previous original copy ejection pins are both O, so step 59-
3 is N, and l is entered in the number of previous original copy ejection pins (step 59-5). Then step 59-6
The current ejection pin number is compared with the value stored in the previous ejection maximum pin number memory. When the first copy of the original is ejected to pin 10, the current number of eject pins is 1.
0, and the previous ejection pin number M is O, so the current ejection pin number is larger, and the judgment at step 59-6 is N, and O is entered in the staple pin number reservation memory.
次に原稿2枚目のコピーが1ピン(先頭ピン)に排出さ
れる。このときには、前排出最大ピン数MはO1前原稿
コピー排出ピン数(他のルーチンでカウントア・ノブさ
れる)は10であるため、ステップ59−3の判断はY
となり、前排出最大ピン数Mに10が入る。そして、原
稿2枚目のコピーが5ピンまで排出されたときには、現
在排出のピン数は5、前排出最大ピン数Mは10であり
、ステップ59−6の判断はYとなりステープルピン数
予約メモリには5が入る。Next, the second copy of the original is ejected to pin 1 (first pin). At this time, the maximum number of pre-ejection pins M is O1, and the number of pre-original copy ejection pins (counted and knobped in other routines) is 10, so the determination in step 59-3 is Y.
Therefore, 10 is included in the maximum number of pre-ejection pins M. Then, when the second copy of the original has been ejected up to 5 pins, the current ejecting pin number is 5, the previous ejecting maximum pin number M is 10, and the judgment in step 59-6 is Y, and the staple pin number reservation memory contains 5.
最後に、原稿3枚目のコピーが1ピン(先頭ピン)に排
出される。このときの前排出最大ピン数Mは10、前原
稿コピー排出ピン数は5であるため、ステップ59−3
の判断はNとなり、前排出最大ピン数MはlOのままと
なる。そして、原稿3枚目のコピーが7ピンまで排出さ
れたときには、現在排出のピン数は7、前排出最大ピン
数は10であり、ステップ59−6の判断はYとなり、
ステープルピン数予約メモリには最終的には7が入り、
最終原稿に対応するコピーが排出されたピンまでステー
プルすることになる。Finally, the third copy of the original is ejected to pin 1 (first pin). At this time, the maximum number of front ejection pins M is 10, and the number of previous original copy ejection pins is 5, so step 59-3
The determination is N, and the maximum number of pre-ejection pins M remains lO. Then, when the third copy of the original has been ejected up to pin 7, the current number of ejected pins is 7 and the maximum number of previously ejected pins is 10, and the judgment in step 59-6 is Y.
The staple pin number reservation memory finally contains 7,
The copy corresponding to the final original is stapled to the ejected pin.
このようにすることにより、綴じ手段400を作動させ
るピンを、最終原稿に対°応する用紙が排出されたピン
とすることができ、出来る限り全ペジ揃った用紙セット
を綴じるようにできる。By doing so, the pin that activates the binding means 400 can be the pin from which the paper corresponding to the final manuscript is ejected, and it is possible to bind a set of papers with all the pages as possible.
しかし、上記のことを実現するためだけならば、このよ
うな複雑な手順を設定しな(とも、現在排出しているピ
ン数のみを見てその値をステープルピン数予約メモリに
入れるだけの簡単なフローで実行することが可能である
。しかし、次に述べる意図があって、上記のような手順
に設定されている。However, if you just want to achieve the above, you don't need to set up such a complicated procedure (or you can just look at the number of pins currently being ejected and put that value in the staple pin number reservation memory). However, the above procedure is set for the purpose described below.
以下、次の例に従って説明する。This will be explained below according to the following example.
この例では、原稿の1枚目コピーが7ピン、2枚目コピ
ーカく5ピン、3枚目コピーが10ピンにステープル予
約されているものとする。In this example, it is assumed that stapling is reserved for pin 7 for the first copy of the original, pin 5 for the second copy, and pin 10 for the third copy.
まず、原稿1枚目のコピー力月ピン(先頭ピン)に排出
される。このとき前排出最大ピン数Mおよび前原稿コピ
ー排出ピン数はともに0であるため、ステップ59−3
の判断はNとなり、前原稿コピー排出ピン数には1が入
る(ステップ595)。ここで、■を入れるのは、原稿
毎に前原稿コピー排出ピン数をリセットしている意味で
ある。このステップ59−5の処理が終わると、ステッ
プ59−6で現在排出のピン数と前排出最大ピン数メモ
リとの比較を行う。そして、原稿1枚目のコピーが7ピ
ンまで排出されたときには、現在排出のピン数は7、前
排出最大ピン数Mは0であり、ステップ59−6での判
断はNとなる。これにより、ステープルピン数予約メモ
リにはOが入る。First, the first original is ejected to the copy pin (leading pin). At this time, the maximum number of front ejection pins M and the number of previous original copy ejection pins are both 0, so step 59-3
The determination is N, and 1 is entered in the number of previous original copy ejection pins (step 595). Here, the inclusion of ■ means that the number of previous document copy ejection pins is reset for each document. When the process of step 59-5 is completed, the current number of pins for ejection is compared with the previous maximum number of ejected pins memory in step 59-6. When the first copy of the original has been ejected up to 7 pins, the current number of ejected pins is 7, the previous maximum ejected pin number M is 0, and the determination at step 59-6 is N. As a result, O is entered in the staple pin number reservation memory.
このようにして、1枚目の原稿のコピーが7ピンまで排
出されると、今度は2枚目の原稿のコピーが排出される
が、原稿2枚目のコピーが5ピンまで排出されたときに
は、現在排出されたピン数は5、前排出最大ピン数Mは
7であり、判断はYとなりステップ59−7でステープ
ルピン予約メモリには5が入る。In this way, when the first copy of the original is ejected to pin 7, the second copy of the original is ejected, but when the second copy of the original is ejected to pin 5, , the currently ejected number of pins is 5, and the previous ejected maximum pin number M is 7, the determination is Y, and 5 is entered in the staple pin reservation memory at step 59-7.
引き続き原稿3枚目のコピーが1ピン(先頭ピン)に排
出される。このとき前排出ピン数Mは7、前原稿コピー
排出枚数は5であるため、ステップ59−3の判断はN
となり、前排出最大ピン数Mは7のままとなる。そして
、原稿3枚目のコピーが10ピンまで排出されたときに
は、現在排出されたピン数は10、前排出最大ピン数M
は7であり、ステップ59−6の判断はNとなる。これ
により、ステープルピン数予約メモリには、最終的に7
が入り、7ピンまでステープルされることになる。Subsequently, the third copy of the original is ejected to pin 1 (first pin). At this time, the number M of front ejection pins is 7, and the number of ejected copies of the previous original is 5, so the determination in step 59-3 is N.
Therefore, the maximum number of front ejection pins M remains 7. Then, when the third copy of the original is ejected up to pin 10, the current number of ejected pins is 10, and the maximum number of pins ejected before is M.
is 7, and the determination at step 59-6 is N. As a result, the staple pin number reservation memory finally contains 7
will be inserted and stapled up to pin 7.
このことは、最終原稿のコピーが10ピンまで入ってい
るのに対し、7ピンまでしかステープルされないことに
なる。この理由は、8,9.10ピンには最終的にはコ
ピーは1枚しか入っていないので、1枚のコピーをステ
ープルしないようにするためである。This means that while the final original copy contains up to 10 pins, only up to 7 pins are stapled. The reason for this is that pins 8, 9, and 10 ultimately contain only one copy, so that one copy is not stapled.
なお、原稿1枚だけのときには、ステープルピン予約メ
モリの内容はOであり、当然1枚コピーのステープルは
禁止される。Note that when there is only one original, the content of the staple pin reservation memory is O, and stapling of one copy is naturally prohibited.
このようにして、最終原稿に対応する用紙が排出された
ピン上の用紙の枚数が1枚のみのピンには綴じ手段40
0を作動させないようにすることにより、最終原稿に対
する複写枚数の変更があったときでも、不必要な綴じ動
作を防止している。In this way, the binding means 40 is attached to the pin on which the number of sheets of paper on which the sheet corresponding to the final original is ejected is only one.
By disabling 0, unnecessary binding operations are prevented even when the number of copies of the final original is changed.
ステープル優先の揺動禁止処理について、第60図に示
すサブルーチンに従って説明する。The stapling priority swing prohibition process will be explained according to the subroutine shown in FIG. 60.
まず、ステープル動作実行中かどうかチエツクしくステ
ップ6O−1) 、YESなら、チャックSQL (ソ
レノイド)がONしているかどうかチエツクしくステッ
プ6O−2) 、YESなら、チャックがホーム位置へ
移動終了後、時間が0. 3SEC以上になっているか
どうかチエツクしくステップ6O−3) 、Noなら、
揺動を許可する(ステップ6O−4)。もしチエツクS
QLがONしていなければ、揺動を禁止する(ステップ
6O−5)。また、チャックがホーム位置へ移動終了後
、時間がo、 3sEc以上になっていれば、揺動を
禁止してRETする。また、ステープル動作実行中でな
ければ、無条件に揺動許可してRETする。First, check whether the stapling operation is in progress (step 6O-1); if YES, check whether the chuck SQL (solenoid) is ON (step 6O-2); if YES, after the chuck has moved to the home position, Time is 0. Please check if it is 3SEC or more (step 6O-3), if no,
Swinging is permitted (step 6O-4). If check S
If QL is not ON, rocking is prohibited (step 6O-5). Furthermore, if the time after the chuck finishes moving to the home position is equal to or greater than 3 sEc, the swinging is prohibited and RET is performed. Further, if the stapling operation is not in progress, swinging is unconditionally permitted and RET is performed.
次に、揺動済みピンメモリの計算について、第61図に
示すサブルーチンに従って説明する。Next, calculation of the oscillated pin memory will be explained according to the subroutine shown in FIG. 61.
まず、揺動が1回行われたかどうかをチエツクしくステ
ップ6l−1)、もし、揺動が1回も行われていなけれ
ば、そのままRETする。また、1回動作の揺動が行わ
れていれば、揺動済みピンメモリに排紙ピン数の値を入
れて(ステップ612)RETする。排紙ピン数とは、
現在第何ピン目まで排紙されたかを示すものであり、揺
動済みピンメモリとは現在第何ピン目まで揺動が施され
ているかを示すものである。First, it is checked in step 6l-1) whether or not the rocking has been performed once. If the rocking has not been performed even once, RET is performed directly. Further, if one swing operation has been performed, the value of the number of paper ejection pins is entered in the swing completed pin memory (step 612), and the process is RET. What is the number of paper ejection pins?
This shows how many pins are currently being ejected, and the swung pin memory shows how many pins are currently being swung.
ステープル紙寄せについて第62図に示すサブルーチン
に従って説明する。The staple paper collection will be explained according to the subroutine shown in FIG. 62.
ステープル終了後(ステップ62−1)、チャックソレ
ノイド421CがOFFされると、紙戻しブラケツl−
422zによりステープル済みのコピー(用紙)はピン
上をスライドし、揺動板回転領域内まで押し戻され、ス
テープルl動作が終了する。このとき、第55図(al
に示したサブルーチンにてステープル1動作終了フラグ
がセットされる。このステープルl動作終了フラグの内
容で、ステープルl動作終了を判断する。ステープルl
動作終了したと判断した後、次ピンへ移動し、再びステ
ープル1動作を行う中で、チャック5QL421cがO
Nしたと判断したとき(ステップ62−2)、揺動をス
タートする(ステップ623)。そして前ピンのステー
プル済み用紙を所定位置へ移動させる。このステープル
紙寄せ作動により、ピン上のステープル済みの用紙が次
ピン以隆に排出された用紙の紙揃えに悪影響を与えない
ように所定位置に移動させられることになる。After stapling is completed (step 62-1), when the chuck solenoid 421C is turned off, the paper return bracket l-
422z, the stapled copy (paper) slides on the pin and is pushed back into the swing plate rotation area, completing the stapling l operation. At this time, FIG. 55 (al
The staple 1 operation end flag is set in the subroutine shown in FIG. The completion of the staple l operation is determined based on the content of this staple l operation end flag. staple l
After determining that the operation is completed, the chuck 5QL421c moves to the next pin and performs the stapling 1 operation again.
When it is determined that it is N (step 62-2), swinging is started (step 623). Then, the stapled paper on the front pin is moved to a predetermined position. By this staple paper shifting operation, the stapled paper on the pin is moved to a predetermined position so as not to adversely affect the alignment of the paper discharged from the next pin onwards.
本実施例では、前述の機能・動作の他に、以下に示す幾
つかの機能・動作を有する。In addition to the functions and operations described above, this embodiment has several functions and operations shown below.
それぞれをサブルーチンのフローに基づき説明する。ま
ず2系統・ステープル処理とは、ソータピンを上・下2
系統に分け、l系にソート後ステープル処理を施した後
、1系のピンを開放せずとも、他系にソートしてステー
プル処理を施すことのできる機能であり、上・下系のコ
ピーサイズが同一であることが条件のモードAと、上・
下系であって、後から処理する系のコピーサイズが前処
理した系より大きいことが条件のモードBを有し、使用
者に応じ切換え可能とする。Each will be explained based on the flow of the subroutine. First of all, two-system stapling processing means that the sorter pins are
After sorting and stapling the L system, it is possible to perform sorting and stapling on the other system without releasing the pins on the first system, and the copy size of the upper and lower systems Mode A, where the condition is that the above and
There is a mode B, which is a lower system and requires that the copy size of the system to be processed later is larger than that of the system that is preprocessed, and can be switched according to the user.
モードA−2系統ステープル処理について、第63図の
サブルーチンフローに基づき説明する。Mode A-2 system stapling processing will be explained based on the subroutine flow of FIG. 63.
ここで、1系処理後、他系を用いてソートすることをデ
ュアルソートと称す。デュアルソートを行おうとする場
合、デュアルソート不可能な状態であれば(ステップ6
3−1)、ソートモードを禁止しくステップ63−2)
、警告する。デュアルソート可能な状態であれば、紙サ
イズを検知し、前ソート時の紙サイズと、デュアルソー
トしようとする紙サイズが同サイズのときは、そのまま
動作を′m続する。前ソート時の紙サイズとデュアルソ
ートしようとする紙サイズが異サイズのときは(ステッ
プ63−3)、揺動部を退避させ(ステップ63−4)
、ステープルを禁止しくステップ63−5)、動作をm
続する。Here, sorting using the other system after processing by one system is called dual sort. When attempting to perform dual sort, if dual sort is not possible (step 6)
3-1), disable sort mode step 63-2)
,Warning. If dual sorting is possible, the paper size is detected, and if the paper size at the previous sort and the paper size to be dual sorted are the same size, the operation continues as is. If the paper size during the previous sort and the paper size to be dual sorted are different sizes (step 63-3), the swinging section is retracted (step 63-4).
, prohibit stapling (step 63-5),
Continue.
次にモードB−2系統ステープル処理について、第64
図のサブルーチンフローに基づき説明する。Next, regarding mode B-2 system stapling processing, the 64th section
The explanation will be based on the subroutine flow shown in the figure.
デュアルソートを行おうとする場合、デュアルソート不
可能な状態であれば(ステップ641)、ソートモート
を禁止しくステップ642)、警告する。デュアルソー
ト可能な状態であれば、紙サイズを検知し、前ソート時
の紙サイズより、デュアルソートしようとする紙サイズ
の方が大サイズ、または紙サイズが同サイズのときは、
そのまま動作を継続する。前ソート時の紙サイズより、
デュアルソートしようとする紙サイズの方が小サイズの
ときは(ステップ64−3)、揺動部を退避させ(ステ
ップ64−4)、ステープルを禁止しくステップ64−
5)、動作をmVtする。When attempting to perform dual sorting, if dual sorting is not possible (step 641), sort mode is prohibited and a warning is issued (step 642). If dual sorting is possible, the paper size is detected, and if the paper size to be dual sorted is larger than the paper size at the previous sort, or if the paper sizes are the same size,
Continue operation. From the paper size at the time of previous sorting,
If the paper size to be dual sorted is smaller (step 64-3), the swinging section is retracted (step 64-4), and stapling is prohibited.
5), the operation is mVt.
上記処理はステープル手段401のステープル禁止につ
いて説明したが、ステープル手段401に換えて揃え手
段502に対する動作解除を同様の処理にて行うことも
考えられる。Although the above process describes prohibition of stapling by the stapling means 401, it is also possible to cancel the operation of the aligning means 502 instead of the stapling means 401 using a similar process.
ステープル処理中のドアオープン対応について、第65
図のサブルーチンフローに基づき説明する。No. 65 regarding door opening during stapling process
The explanation will be based on the subroutine flow shown in the figure.
ステープル動作中に(ステップ65−1)、ステープラ
ドア、ソータドア、ソータ上カバーの総てが閉じている
場合、そのまま動作をM1続し、ステープラドアが開か
れた場合は(ステップ652)、ステープルシーケンス
カウンタをOにしくステップ65−3)、全負荷をOF
Fにする(ステップ65−4)。During stapling operation (step 65-1), if the stapler door, sorter door, and sorter top cover are all closed, the operation continues M1, and if the stapler door is opened (step 652), the stapling sequence Set the counter to O, step 65-3), and turn off the entire load.
F (step 65-4).
ステープル動作中にステープラドアは閉じられており、
ソータドア、ソータ上カバーの何れかが開かれた場合(
状態1とする。ステップ655)の処理を以下に説明す
る。The stapler door is closed during the stapling operation.
If either the sorter door or sorter top cover is opened (
Set to state 1. The process of step 655) will be explained below.
状B1でチャックユニットが前進中であれば(ステ・7
プ65−6)、ステープルシーケンスカウンタをOにし
くステップ65−7)、チャックモータをOFFする(
ステップ65−8)。If the chuck unit is moving forward in state B1 (step 7
step 65-6), set the staple sequence counter to O, step 65-7), and turn off the chuck motor (
Step 65-8).
状B1でチャックユニットが前進した後であり、チャッ
ク5QL421CがON後、0.2秒以内であれば(ス
テップ65−9)、ステープルシーケンスカウンタをO
にしくステップ65−10)、チャック5OL421C
をOFFする(ステップ65−1))。After the chuck unit moves forward in state B1, and within 0.2 seconds after the chuck 5QL421C is turned on (step 65-9), the staple sequence counter is set to O.
Step 65-10), Chuck 5OL421C
(step 65-1)).
状態1でチャックユニットが前進した後であり、チャッ
クSQLがON後、0.2秒以後の場合(状B2とする
)の処理を以下に説明する。The processing after the chuck unit moves forward in state 1 and after 0.2 seconds after chuck SQL is turned on (state B2) will be described below.
状態2でチャックユニットが後退中であれば(ステツ7
”65−12)、ステープルシーケンスカウンタを4に
しくステップ65−13)、動作を継続する。If the chuck unit is retracting in state 2 (state 7
"65-12), the staple sequence counter is set to 4, and the operation continues at step 65-13).
状態2でチャックユニットが後退した後であり、ステー
プラ閉じ動作中であれば(ステップ65−14)、ステ
ープルシーケンスカウンタを5にし(ステップ65−1
5)、動作を継続する。If the chuck unit has moved backward in state 2 and the stapler is in the closing operation (step 65-14), the staple sequence counter is set to 5 (step 65-1).
5) Continue operation.
状B2でチャックユニットが後退した後であり、ステー
プラ閉じ動作が終了していれば、ステープルシーケンス
カウンタをOにしくステップ653)、全負荷をOFF
にする(ステップ654)。If the chuck unit has retreated in state B2 and the stapler closing operation has been completed, the staple sequence counter is set to O (step 653), and the entire load is turned off.
(step 654).
また、状部1で上下移動モータ409動作中であれば(
ステップ65−16)、ステープルシーケンスカウンタ
を0にし全負荷をOFFにする。In addition, if the vertical movement motor 409 is operating in the shaped part 1 (
Step 65-16), the staple sequence counter is set to 0 and the entire load is turned off.
ステープル開始ピン対応の下降スピード可変について、
第66図のサブルーチンフローに基づき説明する。Regarding variable descending speed for staple start pins,
This will be explained based on the subroutine flow shown in FIG. 66.
現在停止している位置が、ホームポジション以外であれ
ば(ステップ66−1)、モータの回転数を高速に設定
しくステップ66−2)、上下移動モータ409をON
L下降する(ステップ663)。If the currently stopped position is other than the home position (step 66-1), set the motor rotation speed to high speed (step 66-2) and turn on the vertical movement motor 409.
L is lowered (step 663).
現在停止している位置が、ホームポジションであれば、
次に停止するピン数により、下降スピードを可変する。If the current stopped position is the home position,
The descending speed is varied depending on the number of pins to be stopped next.
すなわち、停止するピンが1ピン目であるときは(ステ
ップ66−4)、回転数を高速に設定しくステップ66
−2)、上下移動モータ409をONする(ステップ6
6−3)。停止するピンが2ピン目以上であれば(ステ
ップ66−4)、回転数を低速に設定しくステップ66
5)、上下移動モータ409をONする(ステップ66
−3)。That is, when the pin to be stopped is the first pin (step 66-4), the rotation speed is set to high speed in step 66.
-2), turn on the vertical movement motor 409 (step 6).
6-3). If the pin to be stopped is the second or higher pin (step 66-4), the rotation speed is set to a low speed in step 66.
5) Turn on the vertical movement motor 409 (step 66
-3).
次に、上下移動のスローアップ・スローダウンの機能を
説明する。この機能は、上下移動開始時、移動スピード
を徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動さ
せ、また上下移動停止時、停止するピン位置の手前から
移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したところ
で、定速移動させ、停止ピン位置で停止させるものであ
る。Next, the function of slowing up and slowing down vertical movement will be explained. This function gradually increases the movement speed when starting the vertical movement, moves at a constant speed when it reaches the set value, and when the vertical movement stops, gradually decreases the movement speed from before the pin position to stop. When the value is reached, it is moved at a constant speed and stopped at the stop pin position.
第67図のサブ−ルチンフローに基づき説明する。1m
5EC毎にコールされるサブルーチンにおいて、上下移
動モータ409のON後(ステップ67−1)、スロー
アップ動作が終了していなければ(ステップ67−2)
、サブルーチンコール毎にスローアップカウンタが1カ
ウントアツプする(ステップ67−3)。そのスローア
ップカウンタの値に基づき徐々にスピードが増加するよ
う設定(ステップ67−4)したROM601内スピ一
ドデータ群の中からスピードデータをCTC604にセ
ットする(ステップ67−5)。このCTC604から
セットされたスピードデータに基づいた周波数を発生し
、第53図の相信号生成部614へ送られる。相信号生
成部614から相信号が定電流ドライハロ15へ送られ
、上下移動モータ409がスピードデータに対応した回
転数で動作する。This will be explained based on the subroutine flow shown in FIG. 67. 1m
In the subroutine that is called every 5EC, after the vertical movement motor 409 is turned on (step 67-1), if the slow-up operation has not been completed (step 67-2)
, the slow-up counter increases by one for each subroutine call (step 67-3). Speed data is set in the CTC 604 from among the speed data group in the ROM 601, which is set to gradually increase the speed based on the value of the slow-up counter (step 67-4). This CTC 604 generates a frequency based on the set speed data and sends it to the phase signal generation section 614 in FIG. 53. A phase signal is sent from the phase signal generation unit 614 to the constant current dry harrow 15, and the vertical movement motor 409 operates at a rotation speed corresponding to the speed data.
スローアップカウンタが、ある設定した値に達したとき
(ステップ67−6)、スローアップを終了しくステッ
プ67−13)、上下移動モータ409は、その後一定
の回転数で動作する。When the slow-up counter reaches a certain set value (step 67-6), the slow-up is terminated (step 67-13), and the vertical movement motor 409 then operates at a constant rotation speed.
一定時間後、スローダウン動作が開始しくステノア’6
7−7)、サブルーチンコール毎にスローダウンカウン
タが1カウントアツプする(ステップ67−8)。その
スローダウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが
減少するように設定(ステップ67−9)したROM6
01内スピ一ドデータ群の中から、スピードデータをC
TC604にセットする(ステップ67−10)。この
CTC604から、セットされたスピードデータに基づ
いた周波数を発生し、相信号生成部614へ送られる。After a certain period of time, the slowdown operation will start. Stenoor '6
7-7), the slowdown counter is incremented by one for each subroutine call (step 67-8). The ROM 6 is set to gradually decrease its speed based on the value of the slowdown counter (step 67-9).
From the speed data group in 01, select the speed data as C.
Set to TC604 (step 67-10). This CTC 604 generates a frequency based on the set speed data and sends it to the phase signal generation section 614.
相信号生成部614から相信号が定電流ドライバ615
へ送られ、上下移動モータ409がスピードデータに対
応した回転数で動作する。The phase signal from the phase signal generation unit 614 is sent to the constant current driver 615.
The vertical movement motor 409 operates at a rotation speed corresponding to the speed data.
スローダウンカウンタが、ある設定した値に達したとき
(ステップ67−1))、スローダウンを終了しくステ
ップ67、−12)、上下移動モータ409は、その後
一定の回転数で動作する。停止するピンにステープラが
達したとき、上下移動モータ409がOFFして停止し
、スローアップカウンタとスローダウンカウンタがクリ
アされる(ステップ67−14)。When the slowdown counter reaches a certain set value (step 67-1)), the slowdown is terminated (steps 67, -12), and the vertical movement motor 409 then operates at a constant rotation speed. When the stapler reaches the pin to be stopped, the vertical movement motor 409 is turned off and stopped, and the slow-up counter and slow-down counter are cleared (step 67-14).
上下移動異常緩和ルーチンについて第68図のサブルー
チンフローに基づき説明する。The vertical movement abnormality mitigation routine will be explained based on the subroutine flow shown in FIG. 68.
上下移動モータ409の異常を検知した場合、異常検知
のカウント数(ステップ68−1)が2度目のときは(
ステップ68−2)異常信号を送信してカウントクリア
しくステップ68−6)、サービスマンコールとなる(
ステップ68−7)。When an abnormality in the vertical movement motor 409 is detected, if the abnormality detection count number (step 68-1) is the second time, (
Step 68-2) Transmit an abnormality signal to clear the count.Step 68-6), resulting in a serviceman call (
Step 68-7).
しかし異常検知が1度目のときは(ステップ68−2)
、上下移動モータ409が上昇時であれば(ステップ6
8−3)、モータ409を再起動させ(ステップ68−
4)、動作を継続し、下降時であればジャム信号を送信
しくステップ685)、次処理に移る。However, when an abnormality is detected for the first time (step 68-2)
, if the vertical movement motor 409 is rising (step 6
8-3) and restart the motor 409 (step 68-
4) Continue the operation, and if it is descending, send a jam signal (step 685) and move on to the next process.
具体的にはステープル手段401、または揃え手段50
2において何らかの異常が発生すると、例えば単に複写
機本体からの用紙排出を中断させる第1の中断信号と、
複写機本体からの用紙排出を中断させ、かつ異常リセッ
ト信号を要求する第2の中断信号とを発生させ、前記第
1の中断信号を1回目の異常検出時に送信し、また第2
の中断信号を2回目以後の異常検知時送信させるように
することが考えられる。また、前記第1の中断信号をジ
ャム信号とし、第2の中断信号を異常信号とすることも
考えられる。なお、異常とは上下移動モータ409にお
けるものに限らず、ステープル手段401あるいは揃え
手段502を構成する各部における異常状態も含む。Specifically, the stapling means 401 or the aligning means 50
If some abnormality occurs in step 2, for example, a first interruption signal that simply interrupts paper ejection from the copying machine main body;
a second interruption signal that interrupts paper ejection from the copying machine main body and requests an abnormality reset signal; transmits the first interruption signal when the first abnormality is detected;
It is conceivable to transmit an interruption signal when an abnormality is detected for the second time or later. It is also conceivable that the first interruption signal is a jam signal and the second interruption signal is an abnormality signal. It should be noted that the abnormality is not limited to that in the vertical movement motor 409, but also includes an abnormal state in each part constituting the stapling means 401 or the aligning means 502.
なお、第69図から第79図のフローチャートに各種異
常状態に対応した処理作動を示した。これらの処理手順
について以下説明する。Flowcharts from FIG. 69 to FIG. 79 show processing operations corresponding to various abnormal states. These processing procedures will be explained below.
第69図はサイズ移動以上検知に対する処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 69 is a flowchart showing a processing procedure for detecting a size movement or more.
この処理では、まず、サイズ移動モータがONしている
かどうか判断しくステップ69−1)、ONしておれば
さらにサイズ移動異常検知タイマが動作中であるかどう
か判断する(ステップ692)。サイズ移動異常検知タ
イマが動作中でなければ、サイズ移動異常検知タイマを
スタートさせ(ステップ69−3)、サイズ検知センサ
がOFFからONに変化したかどうか判断する(ステッ
プ69−4)。また、上記ステップ69−2でサイズ移
動異常検知タイマが動作中であると判断されたときには
、ステップ69−3の処理を行わずに直接ステップ69
−4の処理を行う。In this process, first, it is determined whether the size movement motor is ON (step 69-1), and if it is ON, it is further determined whether the size movement abnormality detection timer is operating (step 692). If the size movement abnormality detection timer is not in operation, the size movement abnormality detection timer is started (step 69-3), and it is determined whether the size detection sensor has changed from OFF to ON (step 69-4). In addition, if it is determined in step 69-2 that the size movement abnormality detection timer is operating, step 69-3 is not performed and the size movement abnormality detection timer is determined to be in operation.
-Perform process 4.
ステップ69−4でサイズ検知センサがOFFからON
に変わっていると判断されたときには、サイズ移動異常
検知タイマをリセットして再スタートしくステップ69
−5)、サイズ移動の停止位置にきているかどうか判断
する(ステップ696)。この判断で停止位置にきてな
けばサイズ移動異常検知タイマがオーバしているかどう
か判断しくステップ69−7)、オーバしておれば、複
写機に異常信号を送信して(ステップ698)異常処理
のサブルーチンを実行する(ステップ69−9)。さら
に、ステップ69−9の異常処理サブルーチンを実行し
た後、サイズ移動モータを0FFL (ステップ69−
10)、サイズ移動異常検知タイマをリセットしてタイ
マを止め(ステップ69−1))RETする。In step 69-4, the size detection sensor is turned from OFF to ON.
If it is determined that the size change has changed, the size movement abnormality detection timer is reset and restarted in step 69.
-5), it is determined whether the size movement has reached the stop position (step 696). If the size movement abnormality detection timer has not reached the stop position in this judgment, it is determined whether the size movement abnormality detection timer has exceeded (Step 69-7). If it has exceeded, an abnormality signal is sent to the copying machine (Step 698) and the abnormality processing is carried out. The subroutine is executed (step 69-9). Furthermore, after executing the abnormality processing subroutine of step 69-9, the size movement motor is set to 0FFL (step 69-9).
10), reset the size movement abnormality detection timer and stop the timer (step 69-1)) perform RET.
一方、上記ステップ69−6でサイズ移動停止位置に達
していると判断された場合には、サイズ移動モータを0
FFL (ステップ69−12)、サイズ移動異常検知
タイマをリセットしてタイマを止め(ステップ69−1
3)RETする。また、上記ステップ69−7でサイズ
移動異常検知タイマがオーバしていないと判断されたと
きには、サイズ移動異常検知タイマをカウントアツプし
て(ステップ69−14)ステップ69−4に戻り、同
ステップ以降の処理を繰り返す。なお、ステップ69−
1でサイズ移動モータがONになっていないと判断され
たときには、そのままRETする。On the other hand, if it is determined in step 69-6 that the size movement stop position has been reached, the size movement motor is
FFL (step 69-12), reset the size movement abnormality detection timer and stop the timer (step 69-1)
3) RET. Further, if it is determined in step 69-7 that the size movement abnormality detection timer has not exceeded, the size movement abnormality detection timer is counted up (step 69-14), and the process returns to step 69-4, and from the same step Repeat the process. Note that step 69-
If it is determined in step 1 that the size movement motor is not turned on, the process directly returns RET.
第70図は上下移動異常検知の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 70 is a flowchart showing the processing procedure for vertical movement abnormality detection.
この処理では、まず、上下移動モータがONしているか
どうか判断しくステップ7(1−1)、ONしておれば
さらに上下移動異常検知タイマが動作中であるかどうか
判断する(ステップ702)。上下移動異常検知タイマ
が動作中でなければ、上下移動異常検知タイマをスター
トさせ(ステップ7O−3)、上下検知センサがOFF
からONに変化したかどうか判断する(ステップ7〇−
4)。また、上記ステップ70−2で上下移動異常検知
タイマが動作中であると判断されたときには、ステップ
70−3の処理を行わずに直接ステ・ツブ70−4の処
理を行う。In this process, first, it is determined in step 7 (1-1) whether the vertical movement motor is ON, and if it is ON, it is further determined whether the vertical movement abnormality detection timer is operating (step 702). If the vertical movement abnormality detection timer is not operating, start the vertical movement abnormality detection timer (step 7O-3) and turn off the vertical movement detection sensor.
Determine whether it has changed from ON to ON (Step 70-
4). Further, when it is determined in step 70-2 that the vertical movement abnormality detection timer is operating, the process in step 70-4 is directly performed without performing the process in step 70-3.
ステップ70−4で上下検知センサがOFFからONに
変わっていると判断されたときには、上下移動異常検知
タイマをリセ・ントして再スタートしくステ・7プ7O
−5)、上下移動の停止位置にきているかどうか判断す
る(ステップ7O−6)。If it is determined in step 70-4 that the vertical detection sensor has changed from OFF to ON, the vertical movement abnormality detection timer is reset and restarted.Step 77O
-5), it is determined whether the vertical movement has reached the stop position (step 7O-6).
この判断で停止位置にきてなけば上下移動異常検知タイ
マがオーバしているかどうか判断しくステップ7O−7
)、オーバしておれば、複写機に異常信号を送信して(
ステップ70〜8)異常処理のサブルーチンを実行する
(ステップ7O−9)。If the stop position is not reached in this judgment, it is necessary to judge whether the vertical movement abnormality detection timer has exceeded or not.Step 7O-7
), if it exceeds the limit, it sends an abnormal signal to the copier (
Steps 70-8) Execute the abnormality processing subroutine (Step 7O-9).
さらに、ステップ70−9の異常処理サブルーチンを実
行した後、上下移動モーフを0FFL (ステップ7O
−10)、上下移動異常検知タイマを止めてリセット(
ステップ7O−1))L、RETする。Furthermore, after executing the abnormality processing subroutine of step 70-9, the vertical movement morph is set to 0FFL (step 7O
-10), stop and reset the vertical movement abnormality detection timer (
Step 7O-1)) L, RET.
一方、上記ステップ70−6でサイズ移動停止位置に達
していると判断された場合には、上下移動モータを0F
FL (ステップ70−12>、上下移動異常検知タイ
マをリセットしてタイマを止め(ステップ70−13)
RETする。また、上記ステップ70−7で上下移動異
常検知タイマがオーバしていないと判断されたときには
、上下移動異常検知タイマをカウントアツプして(ステ
ップ70−14>ステップ70−4に戻り、同ステップ
以降の処理を繰り返す。なお、ステップ70−1で上下
移動モータがONになっていないと判断されたときには
ミそのままRETする。On the other hand, if it is determined in step 70-6 that the size movement stop position has been reached, the vertical movement motor is turned to 0F.
FL (Step 70-12>, reset the vertical movement abnormality detection timer and stop the timer (Step 70-13)
RET. In addition, when it is determined in step 70-7 that the vertical movement abnormality detection timer has not exceeded, the vertical movement abnormality detection timer is counted up (step 70-14>returns to step 70-4, and from the same step The process is repeated. Note that if it is determined in step 70-1 that the vertical movement motor is not turned on, the process continues to RET.
第7)図は揺動異常検知の処理手順を示すフローチャー
トである。Figure 7) is a flowchart showing the processing procedure for detecting rocking abnormality.
この処理では、まず、揺動動モークがONしているかど
うか判断しくステップ?’1−1)、ONしておればさ
らに揺動異常検知タイマが動作中であるかどうか判断す
る(ステップ7l−2)。揺動異常検知タイマが動作中
でなければ、揺動異常検知タイマをスタートさせ(ステ
ップ7l−3)、揺動ホームセンサがOFFからONに
変化したかどうか判断する(ステップ7l−4)。また
、上記ステップ7)−2で揺動異常検知タイマが動作中
であると判断されたときには、ステップ7)3の処理を
行わずに直接ステップ7)−4の処理を行う。In this process, first, it is determined whether the swing motion moke is ON or not. '1-1), if it is ON, it is further determined whether the rocking abnormality detection timer is in operation (step 7l-2). If the swing abnormality detection timer is not in operation, the swing abnormality detection timer is started (step 7l-3), and it is determined whether the swing home sensor has changed from OFF to ON (step 7l-4). Further, when it is determined in step 7)-2 that the rocking abnormality detection timer is in operation, the process in step 7)-4 is directly performed without performing the process in step 7)3.
ステップ7)−4で揺動ホームセンサがOFFからON
に変わっていなければ、揺動異常検知タイマがオーバし
ているかどうか判断しくステップ7l−5)、オーバし
ておれば、複写機に異常信号を送信して(ステップ7l
−6)異常処理のサブルーチンを実行する(ステップ7
l−7)。さらに、ステップ7)−7の異常処理サブル
ーチンを実行した後、揺動モータを0FFL (ステ・
7プ7l−8)、揺動異常検知タイマを止め、タイマを
リセットして(ステップ7)−9)RETする。In step 7)-4, the swing home sensor turns from OFF to ON.
If the timer has not changed, it is determined whether the rocking abnormality detection timer has exceeded (step 7l-5), and if it has exceeded, an abnormality signal is sent to the copying machine (step 7l-5).
-6) Execute the abnormality processing subroutine (step 7)
l-7). Furthermore, after executing the abnormality handling subroutine of step 7)-7, the swing motor is set to 0FFL (step 7).
Step 7l-8), stop the rocking abnormality detection timer, reset the timer (step 7)-9) and perform RET.
一方、上記ステップ7)−4で揺動ホームセンサがOF
FからONに変化していると判断されたときには、揺動
モータを0FFL (ステップ7)10)、揺動異常検
知タイマを止め、タイマをリセットして(ステップ7l
−1))RETする。On the other hand, the swing home sensor is turned off in step 7)-4 above.
When it is determined that the state has changed from F to ON, the swing motor is set to 0FFL (step 7)10), the swing abnormality detection timer is stopped, and the timer is reset (step 7l).
-1)) RET.
また、上記ステップ7)−5で揺動異常検知タイマがオ
ーバしていないと判断されたときには、揺動異常検知タ
イマをカウントアツプして(ステップ7l−12)ステ
ップ7)−4に戻り、同ステップ以降の処理を繰り返す
。なお、ステップ7)1で揺動モータがONになってい
ないと判断されたときには、そのままRETする。Furthermore, if it is determined in step 7)-5 that the rocking abnormality detection timer has not exceeded, the rocking abnormality detection timer is counted up (step 7l-12) and the process returns to step 7)-4. Repeat the process after step. Incidentally, when it is determined in step 7)1 that the swing motor is not turned on, the RET is performed directly.
第72図はチャック異常検知の処理手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 72 is a flowchart showing the processing procedure for detecting a chuck abnormality.
この処理では、まず、チャックモータがONLでいるか
どうか判断しくステップ72−1)、ONしておればさ
らにチャック異常検知タイマが動作中であるかどうか判
断する(ステップ72−2)。チャック異常検知タイマ
が動作中でなければ、チャック異常検知タイマをスター
トさせ(ステップ72−3)、チャックモータが正転か
逆転かを判断する(ステップ72−4)。また、上記ス
テップ72−2でチャンク異常検知タイマが動作中であ
ると判断されたときには、ステップ72−3の処理を行
わずに直接ステップ72−4の処理を行う。In this process, first, it is determined whether the chuck motor is ONL (step 72-1), and if it is ON, it is further determined whether the chuck abnormality detection timer is operating (step 72-2). If the chuck abnormality detection timer is not in operation, the chuck abnormality detection timer is started (step 72-3), and it is determined whether the chuck motor rotates forward or reverse (step 72-4). Further, when it is determined in step 72-2 that the chunk abnormality detection timer is operating, the process in step 72-4 is directly performed without performing the process in step 72-3.
ステップ72−4でチャックモータが正転であると判断
したときにはチャックは前進していることを示している
ので、さらにステップ72−5でチャック前センサがO
FFからONに変化したかどうか判断する。ステップ7
2−5でチャック前センサがOFFからONに変化して
いないと判断した場合には、チャック異常検知タイマが
オーバしているかどうか判断しくステップ72−6)、
オーバしておれば、複写機に異常信号を送信して(ステ
ップ72−7)異常処理のサブルーチンを実行する(ス
テップ72−8)。さらに、ステップ72−8の異常処
理サブルーチンを実行した後、チャックモータを0FF
L (ステップ72−9)、チャック異常検知タイマを
止め、タイマをリセットして(ステップ72−10)R
ETする。When it is determined in step 72-4 that the chuck motor is rotating normally, this indicates that the chuck is moving forward, so in step 72-5 the front chuck sensor is
Determine whether it has changed from FF to ON. Step 7
If it is determined in step 2-5 that the chuck front sensor has not changed from OFF to ON, it is determined whether the chuck abnormality detection timer has exceeded (step 72-6);
If it is over, an abnormality signal is sent to the copying machine (step 72-7) and a subroutine for abnormality processing is executed (step 72-8). Furthermore, after executing the abnormality processing subroutine of step 72-8, the chuck motor is turned to 0FF.
L (Step 72-9), stop the chuck abnormality detection timer, reset the timer (Step 72-10), and R
ET.
一方、上記ステップ72−4でチャックモータが逆転し
ていると判断したときには、チャックが後退しているこ
とを示しているので、チャック後センサがOFFからO
Nに変化しているかどうか判断する(ステップ72−1
))。そして、このステップ72−1)で変化なしと判
断されたときにはステップ72−6以降の処理を行う。On the other hand, when it is determined in step 72-4 that the chuck motor is reversed, this indicates that the chuck is moving backward, so the post-chuck sensor changes from OFF to OFF.
Determine whether it has changed to N (step 72-1
)). If it is determined in step 72-1) that there is no change, the processing from step 72-6 onwards is performed.
また、ステップ72−5およびステップ72−1)でセ
ンサがOFFからONに変化していると判断されたとき
には、前者ではチャックが前進、後者ではチャックが後
退していることになり、異常は発生していないので、ス
テップ72−9に進んでチャックモータを0FFL、以
降の処理を行う。なお、ステップ72−6でチャック異
常検知タイマがオーバしていないと判断したときには、
チャック異常検知タイマをカウントアツプして(ステッ
プ72−12)ステップ72−4に戻り、このステップ
72−4以降の処理を繰り返す。また、上記ステップ7
2−1でチャックモータがONになっていないと判断し
たときには、そのままRETする。Furthermore, when it is determined that the sensor is changing from OFF to ON in step 72-5 and step 72-1), the chuck is moving forward in the former case, and the chuck is moving backward in the latter case, and an abnormality has occurred. Since this has not been done, the process proceeds to step 72-9, where the chuck motor is set to 0FFL and subsequent processing is performed. Note that when it is determined in step 72-6 that the chuck abnormality detection timer has not exceeded,
The chuck abnormality detection timer is counted up (step 72-12), and the process returns to step 72-4, and the processing from step 72-4 onward is repeated. Also, step 7 above
If it is determined in step 2-1 that the chuck motor is not turned on, the process directly returns RET.
第73図はステープル異常検知の処理手順を示すフロー
チャートである。FIG. 73 is a flowchart showing the processing procedure for staple abnormality detection.
この処理では、まず、ステープルモータがONしている
かどうか判断しくステップ73−1)、ONしておれば
さらにステープル異常検知タイマが動作中であるかどう
か判断する(ステップ732)。ステープル異常検知タ
イマが動作中でなければ、ステープル異常検知タイマを
スタートさせ(ステップ73−3)、ステープルホーム
センサがOFFからONに変化したかどうか判断する(
ステップ73−4)。また、上記ステ、7プ732でス
テープル異常検知タイマが動作中であると判断されたと
きには、ステップ73−3の処理を行わずに直接ステッ
プ73−4の処理を行う。In this process, first, it is determined whether the stapling motor is ON (step 73-1), and if it is ON, it is further determined whether the stapling abnormality detection timer is operating (step 732). If the staple abnormality detection timer is not operating, the staple abnormality detection timer is started (step 73-3), and it is determined whether the staple home sensor has changed from OFF to ON (
Step 73-4). Further, when it is determined in step 732 that the staple abnormality detection timer is operating, the process of step 73-4 is directly performed without performing the process of step 73-3.
ステップ73−4でステープルホームセンサがOFFか
らONに変わっていなければ、ステープル異常検知タイ
マがオーバしているかどうか判断しくステップ73−5
)、オーバしておれば、複写機に異常信号を送信して(
ステップ73−6)異常処理のサブルーチンを実行する
(ステップ73−7)。さらに、ステップ73−7の異
常処理サブルーチンを実行した後、ステープルモータを
0FFL (ステップ73−8)、ステープル異常検知
タイマを止め、タイマをリセットして(ステップ73−
9)RETする。If the staple home sensor has not changed from OFF to ON in step 73-4, it is difficult to determine whether the staple abnormality detection timer has exceeded or not in step 73-5.
), if it exceeds the limit, it sends an abnormal signal to the copier (
Step 73-6) Execute the abnormality processing subroutine (Step 73-7). Furthermore, after executing the abnormality processing subroutine of step 73-7, the staple motor is set to 0FFL (step 73-8), the staple abnormality detection timer is stopped, and the timer is reset (step 73-8).
9) RET.
一方、上記ステップ73−4でステープルホームセンサ
がOFFからONに変化していると判断されたときには
、ステープルモータを0FFL(ステップ73−10)
、ステープル異常検知タイマを止め、タイマをリセット
して(ステップ73−1))RETする。また、上記ス
テップ735でステープル異常検知タイマがオーバして
いないと判断されたときには、ステープル異常検知タイ
マをカウントアンプして(ステップ73−12)ステッ
プ73−4に戻り、同ステップ以降の処理を繰り返す。On the other hand, if it is determined in step 73-4 that the staple home sensor has changed from OFF to ON, the staple motor is set to 0FFL (step 73-10).
, stops the staple abnormality detection timer, resets the timer (step 73-1), and performs RET. Furthermore, if it is determined in step 735 that the staple abnormality detection timer has not exceeded, the staple abnormality detection timer is counted and amplified (step 73-12), and the process returns to step 73-4 to repeat the process from the same step onward. .
なお、ステップ73−1で揺動モータがONになってい
ないと判断されたときには、そのままRETする。Incidentally, when it is determined in step 73-1 that the swing motor is not turned on, the process directly returns to RET.
第74図は異常検知の全体的な処理の手順を示すフロー
チャートである。FIG. 74 is a flowchart showing the overall processing procedure for abnormality detection.
この処理では、前述のサイズ異常検知処理のサブルーチ
ン(ステップ74−1 <第69図に示した処理〉)
、上下移動異常検知のサブルーチン(ステップ74−2
<第70図に示した処理))、揺動異常検知のサブルー
チン(ステップ74−3く第7)図に示した処理〉)、
チャック異常検知のサブルーチン(ステップ74−4
<第72図に示した処理〉)、ステープル異常検知のサ
ブルーチン(ステップ75−5 <第73図に示した処
理〉)をそれぞれ実行したあと、どこで異常が発生した
か判断する(ステップ74−6)。どこも異常が生じて
いなければ、当然RETL、異常があると判断されれば
、複写機本体側からシステムリセットに相当するサービ
スマン・コール(S。In this process, the above-mentioned size abnormality detection process subroutine (step 74-1 <process shown in FIG. 69>)
, vertical movement abnormality detection subroutine (step 74-2
<Processing shown in Fig. 70)), Subroutine for detecting rocking abnormality (Step 74-3 - Processing shown in Fig. 7>),
Chuck abnormality detection subroutine (step 74-4
After executing the staple abnormality detection subroutine (step 75-5 <process shown in FIG. 73>), it is determined where the abnormality has occurred (step 74-6). ). If there is no abnormality, the RETL will naturally be issued, and if it is determined that there is an abnormality, a serviceman call (S) will be issued from the copier itself, which is equivalent to a system reset.
C,)リセットを受信したかどうか判断する(ステップ
74−7)。リセットされていなければ、次の処理に進
めないので、リセットされるまで待ち、リセットされた
時点でどの部分で異常が生じたか判断する。C.) Determine whether a reset is received (step 74-7). If it is not reset, you cannot proceed to the next process, so wait until it is reset, and then determine in which part the abnormality has occurred.
すなわち、この実施例では、まず、サイズ移動異常であ
るかどうか判断する(ステップ74−8)。そして、サ
イズ移動異常であると判断されたときには、第75図に
示すサイズ移動異常復帰の処理(ステップ75)を行い
、サイズ移動異常でないと判断されたときには、上下移
動異常かどうか判断する(ステップ74−9)。このス
テップで上下移動異常と判断されたときには第76図に
示す上下移動異常復帰の処理(ステップ76)を行い、
上下移動異常でないと判断されたときには、揺動異常か
どうか判断する(ステップ7410)。このステップで
揺動異常であると判断されたときには第77図に示す揺
動異常復帰処理(ステップ77)を行い、揺動異常でな
いと判断されたときには、引き続きチャック異常かどう
か判断する(ステップ74−II)。このステップでチ
ャック異常であると判断されたときには第78図に示す
チャック異常復帰の処理(ステップ78)を行い、チャ
ック異常でない判断されたときには、今度はステープル
異常であるかどうか判断する。このステップでステープ
ル異常であると判断されたときには第79図に示すステ
ープル異常復帰の処理(ステップ79)を行い、ステー
プル異常でないと判断されたときには、ソータ・ステー
プラ作動許可信号を複写機に送信して(ステップ74−
13)RETする。That is, in this embodiment, first, it is determined whether or not there is a size shift abnormality (step 74-8). When it is determined that the size movement is abnormal, the process for recovering from the size movement abnormality (step 75) shown in FIG. 74-9). If it is determined in this step that the vertical movement is abnormal, the vertical movement abnormal recovery process shown in FIG. 76 (step 76) is performed,
When it is determined that there is no vertical movement abnormality, it is determined whether or not there is a swing abnormality (step 7410). If it is determined in this step that there is a rocking abnormality, the rocking abnormality recovery process (step 77) shown in FIG. -II). If it is determined in this step that there is a chuck abnormality, a chuck abnormality recovery process (step 78) shown in FIG. 78 is performed, and if it is determined that there is no chuck abnormality, it is then determined whether or not there is a stapling abnormality. If it is determined in this step that there is a stapling abnormality, the staple abnormality recovery process (step 79) shown in FIG. (Step 74-
13) RET.
引き続き、上記ステップ75,76.77.78.79
の各異常復帰の処理手順について説明する。Continue with steps 75, 76, 77, 78, 79 above.
The processing procedures for each abnormality recovery will be explained.
ステップ75にあたるサイズ移動異常復帰処理では、第
75図に示すように、まず、サイズホームセンサがON
になっているかどうか判断する(ステップ75−1)。In the size movement abnormality recovery process corresponding to step 75, as shown in FIG.
It is determined whether or not (step 75-1).
もし、サイズホームセンサがOFFであれば、ホーム位
置に帰っていないことになるので、サイズモータを逆転
しくステップ75−2)、停止位置ホームにセント(ス
テップ75−3)した後、サイズ移動異常検知処理を行
う(ステ・7プ75−4)。ステップ75−4の処理を
実行した後は、ステップ75−5で再度サイズ移動異常
かどうか判断する。そして、異常でなければ、サイズ移
動異常状態が正常状態に復帰したことになり、符合■で
示すようにステップ74−9の上下移動異常判断以降の
処理を行う。また、異常であれば、符合■で示すように
ステップ74−7以降の処理を実行する。If the size home sensor is OFF, it means that it has not returned to the home position, so if the size motor is reversed (step 75-2) and moved to the stop position home (step 75-3), the size movement error is detected. Detection processing is performed (Step 7 75-4). After executing the process of step 75-4, it is determined again in step 75-5 whether or not the size movement is abnormal. If there is no abnormality, it means that the abnormal size movement state has returned to the normal state, and the processing after the vertical movement abnormality judgment in step 74-9 is performed, as indicated by the symbol (■). Furthermore, if it is abnormal, the processing from step 74-7 onwards is executed as indicated by the symbol .
一方、上記ステップ75−1でサイズホームセンサがO
Nになっていると判断されたときには、サイズモータを
正転しくステップ75−6)、例えば、停止位置A3に
セットして(ステップ75−7)サイズ移動異常検知処
理を実行する(ステップ75−8)。そして、ステップ
75−9で再度サイズ移動異常かどうか判断し、異常で
ないと判断されれば、サイズモータを逆転しくステップ
75−2)、同ステップ以降の処理を実行することにな
る。また、異常であると判断されたときには、符合■で
示すようにステップ74−7以降の処理を実行する。On the other hand, in step 75-1, the size home sensor is set to O.
If it is determined that it is N, the size motor is rotated in the normal direction (step 75-6), set to the stop position A3 (step 75-7), and the size movement abnormality detection process is executed (step 75-6). 8). Then, in step 75-9, it is determined again whether or not the size movement is abnormal. If it is determined that there is no abnormality, the size motor is reversed (step 75-2), and the processing from this step onward is executed. Further, when it is determined that there is an abnormality, the processing from step 74-7 onwards is executed as indicated by the symbol .
ステップ76にあたる上下移動異常復帰処理では、第7
6図に示すよらに、まず、上下ホームセンサがONにな
っているかどうか判断する(ステップ65−1)。もし
、上下ホームセンサがOFFであれば、ホーム位置に帰
っていないことになるので、上下モータを逆転して上昇
させ(ステップ76−2)、停止位置ホームにセットし
た(ステップ76−3)後、上下移動異常検知処理を行
う(ステップ76−4)。ステップ76−4の処理を実
行した後は、ステップ76−5で再度上下移動異常かど
うか判断する。そして、異常でなければ、上下移動異常
状態が正常状態に復帰したことになり、符合■で示すよ
うにステップ74−IOの揺動異常判断以降の処理を行
う。また、異常であれば、符合■で示すようにステ・ノ
ブ74−7以降の処理を実行する。In the vertical movement abnormal recovery process corresponding to step 76, the seventh
As shown in FIG. 6, first, it is determined whether the upper and lower home sensors are turned on (step 65-1). If the vertical home sensor is OFF, it means that it has not returned to the home position, so after reversing the vertical motor and raising it (step 76-2) and setting it to the stop position home (step 76-3), , performs vertical movement abnormality detection processing (step 76-4). After executing the process of step 76-4, it is determined again in step 76-5 whether or not there is an abnormality in vertical movement. If there is no abnormality, it means that the vertical movement abnormal state has returned to the normal state, and the processing after the rocking abnormality determination in step 74-IO is performed as indicated by the symbol (■). Further, if it is abnormal, the processing after the step knob 74-7 is executed as indicated by the symbol (■).
一方、上記ステップ76−1で上下ホームセンサがON
になっていると判断されたときには、上下モータを正転
して下降させ(ステ・ノブ766)、例えば、停止位置
を1ピンにセットして(ステ、プ76−7)上下移動異
常検知処理を実行する(ステップ76−8)。そして、
ステップ76−9で再度上下移動異常かどうか判断し、
異常でないと判断されれば、上下モータを逆転しくステ
ップ76−2)、同ステップ以降の処理を実行すること
になる。また、異常であると判断されたときには、符合
■で示すようにステップ747以降の処理を実行する。On the other hand, the upper and lower home sensors are turned on in step 76-1 above.
When it is determined that (Step 76-8). and,
In step 76-9, it is determined again whether there is an abnormality in vertical movement, and
If it is determined that there is no abnormality, the vertical motor is reversed (step 76-2), and the processes from this step onward are executed. Furthermore, when it is determined that there is an abnormality, the processing from step 747 onward is executed as indicated by the symbol ■.
ステップ77にあたる揺動異常復帰処理では、第77図
に示すように、まず、揺動モータをONにしくステップ
77−1)、揺動異常検知処理を実行する(ステップ7
7−2)。次いで、揺動異常が発生しているかどうか判
断しくステップ77−3)、揺動異常が生じていなけれ
ば、符合■で示すようにステップ74−1)のチャック
異常判断以降の処理を実行する。また、揺動異常が生じ
ていると判断されたときには、符合■で示すようにステ
ップ74−7以降の処理を実行する。In the rocking abnormality recovery process corresponding to step 77, as shown in FIG.
7-2). Next, it is determined whether or not a rocking abnormality has occurred (step 77-3). If no rocking abnormality has occurred, the process after the chuck abnormality determination in step 74-1) is executed as indicated by the symbol (■). Further, when it is determined that a rocking abnormality has occurred, the processing from step 74-7 onwards is executed as indicated by the symbol (■).
ステップ78にあたるチャック異常復帰処理では、第7
8図に示すように、まず、チャック後センサがONにな
っているかどうか判断する(ステップ78−1)。この
ステップでチャック後センサがOFFであると判断され
たときには、チャックモータを逆転してチャックを後退
させ(ステップ78−2)、チャック異常検知処理を実
行しくステップ78−3)、再度チャック移動異常かど
うか判断する(ステップ78−4)。このステップで異
常でないと判断されたときには、符合■で示すように、
ステップ74−12のステープル異常判断以降の処理を
実行する。また、異常であると判断されたときには、ス
テップ74−7以降の処理を繰り返す。In the chuck abnormality recovery process corresponding to step 78, the seventh
As shown in FIG. 8, first, it is determined whether the post-chuck sensor is turned on (step 78-1). If it is determined in this step that the post-chuck sensor is OFF, the chuck motor is reversed to move the chuck backward (step 78-2), and the chuck abnormality detection process is executed (step 78-3), and the chuck movement abnormality is detected again. It is determined whether or not (step 78-4). If it is determined that there is no abnormality in this step, as indicated by the symbol ■,
Processing after the stapling abnormality determination in step 74-12 is executed. Further, when it is determined that there is an abnormality, the processing from step 74-7 onwards is repeated.
一方、ステップ78−1でチャック後センサがONであ
ると判断されたときには、チャックモータを正転してチ
ャックを前進させ(ステップ78−5)、チャック異常
検知処理を実行しくステップ78−6)、再度チャンク
移動異常かどうか判断する(ステップ78−7)。この
ステップで異常でないと判断されたときには、ステップ
782以降の処理を行い、異常であると判断されたとき
には、ステップ74−7以降の処理を繰り返す。On the other hand, if it is determined in step 78-1 that the post-chuck sensor is ON, the chuck motor is rotated forward to move the chuck forward (step 78-5), and the chuck abnormality detection process is executed (step 78-6). , it is determined again whether the chunk movement is abnormal (step 78-7). If it is determined that there is no abnormality in this step, the processing from step 782 onward is performed, and when it is determined that there is an abnormality, the processing from step 74-7 onward is repeated.
ステップ79にあたるステープル異常復帰処理では、第
79図に示すように、まず、ステープルモータをONに
しくステップ79−1)、ステープル異常検知処理を実
行する(ステップ792)。次いで、ステープル異常が
発生しているかどうか判断しくステップ79−3)、異
常が生じていなければ、符合■で示すようにステップ7
413以降の処理を実行する。また、異常が生じている
と判断されたときには、符合■で示すようにステップ7
4−7以降の処理を実行する。In the stapling abnormality recovery process corresponding to step 79, as shown in FIG. 79, first, the staple motor is turned on (step 79-1), and the stapling abnormality detection process is executed (step 792). Next, it is determined whether or not a stapling abnormality has occurred (Step 79-3), and if no abnormality has occurred, Step 7 is performed as shown by the symbol ■.
Processing from 413 onwards is executed. In addition, if it is determined that an abnormality has occurred, step 7 is shown as indicated by the symbol ■.
4-7 and subsequent steps are executed.
これまでの説明で明らかなように、上記のように構成さ
れたこの発明によれば、以下のような効果がある。As is clear from the above description, the invention configured as described above has the following effects.
ステープル手段により用紙が綴じられた後も用紙に対し
て祇揃え手段を作動させる制御手段を備えた請求項1記
載の発明によれば、転写紙のストックがなくなって所定
ピン数コピーをソートできなくなり、ステープルが途中
で中断された場合でも、ステープル中断以降のピンに対
しても祇揃えを実行するので、転写紙を補給してコピー
をソートしステープルする際には、−度に複数のピンに
対して祇揃えを行う必要がなくなる。これにより、モー
タの負荷が軽くなり、小トルク低コストの小型のモータ
で確実に用紙の祇揃えを行った後、ステープル動作を行
うことができる。この効果は、前述したデュアル・ソー
ト/ステープルモード時の用紙の祇揃えおよび綴じ動作
に際し、それらの動作を確実に行わしめることに特に貢
献する。According to the invention as claimed in claim 1, further comprising a control means for operating the alignment means for the sheets even after the sheets are stapled by the stapling means, the stock of transfer paper runs out and it becomes impossible to sort the copies of the predetermined number of pins. , even if stapling is interrupted midway, alignment will be performed for the pins after the stapling was interrupted, so when replenishing transfer paper, sorting and stapling copies, you will need to align multiple pins at once. There is no need to perform Gizoro. As a result, the load on the motor is lightened, and a stapling operation can be performed after reliably aligning the sheets using a small motor with low torque and low cost. This effect particularly contributes to ensuring that the sheet alignment and binding operations in the dual sort/stapling mode described above are performed reliably.
第1および第2のソータ手段に排出された用紙のサイズ
情報を検出するサイズ情報検出手段および機器本体から
排出される用紙のサイズ情報信号を機器本体より受信す
るサイズ情報信号検出手段の少なくとも一方を備えると
ともに、サイズ情報検出手段もしくはサイズ情報信号検
出手段からの第1および第2のソータ手段における用紙
サイズ情報が異なった場合に、ステープル手段の作動を
禁止する制御手段を備えた請求項2記載の発明によれば
、それぞれのソータ手段に異なるサイズの用紙が排紙さ
れたときにステープルを禁止するので、祇揃えがなされ
ていない用紙束に対して不必要なステープルが実行され
ることがなくなり、異なるサイズの用紙を仕分けること
、言い換えれば、デュアルソートが可能になり、排紙処
理の操作性が向上する。At least one of size information detection means for detecting size information of sheets discharged to the first and second sorter means and size information signal detection means for receiving a size information signal of sheets discharged from the apparatus body from the apparatus body. 3. The stapling means according to claim 2, further comprising a control means for prohibiting the operation of the stapling means when the paper size information in the first and second sorter means from the size information detection means or the size information signal detection means is different. According to the invention, since stapling is prohibited when sheets of different sizes are discharged to each sorter means, unnecessary stapling is not performed on a bundle of sheets that are not aligned. Sorting paper of different sizes, in other words, dual sorting becomes possible, improving the operability of paper ejection processing.
制御手段が、サイズ情報検出手段もしくはサイズ情報信
号検出手段から、第2のソータ手段への排紙中に第1の
ソータ手段に排紙された用紙サイズよりも第2のソータ
手段に排紙された用紙サイズが小さいという用紙のサイ
ズ情報を受けたときには、第2のソータ手段に排紙され
た用紙に対するステープル手段の動作を禁止するように
設定された請求項3記載の発明、および、制御手段が、
サイズ情報検出手段もしくはサイズ情報信号検出手段か
ら、第1のソータ手段への排紙中に第2のソータ手段に
排紙された用紙サイズよりも第1のソータ手段に排紙さ
れた用紙サイズが小さいという用紙のサイズ情報を受け
たときには、第1のソータ手段に排紙された用紙に対す
るステープル手段の動作を禁止するように設定された請
求項4記載の発明によれば、ソー、夕手段に排紙された
小さいサイズの用紙束に対しては、ステープル動作を行
わないので、請求項2記載の発明と同様の効果を奏する
。The control means detects from the size information detection means or the size information signal detection means that the paper size is larger than that of the paper sheet ejected to the first sorter means during the paper ejection to the second sorter means. 4. The invention according to claim 3, wherein the control means is configured to prohibit the operation of the stapling means for the sheets discharged to the second sorter means when receiving sheet size information indicating that the sheet size is small. but,
The size information detecting means or the size information signal detecting means determines that the size of the paper ejected to the first sorter means is larger than the size of the paper ejected to the second sorter means during the paper ejection to the first sorter means. According to the invention set forth in claim 4, the stapling means is configured to prohibit the operation of the stapling means for the sheets discharged to the first sorter means when receiving the paper size information that the paper size is small. Since the stapling operation is not performed on the ejected bundle of small-sized sheets, the same effect as the second aspect of the invention is achieved.
第1および第2のソータ手段に排出された用紙のサイズ
情報を検出するサイズ情報検出手段および機器本体から
排出される用紙のサイズ情報信号を機器本体より受信す
るサイズ情報信号検出手段の少なくとも一方を備えると
ともに、サイズ情報検出手段もしくはサイズ情報信号検
出手段からの第1および第2のソータ手段における用紙
サイズ情報が異なった場合に、揃え手段の動作を行わな
いように設定可能な制御手段を備えた請求項5記載の発
明によれば、紙揃えが実施されていない用紙の束に対し
てはステープルしても意味がなくなるので、ステープル
および祇揃えを実行せず、異なるサイズの用紙を仕分け
ること、言い換えれば、デュアルソートが可能になり、
排紙処理の操作性が向上する。At least one of size information detection means for detecting size information of sheets discharged to the first and second sorter means and size information signal detection means for receiving a size information signal of sheets discharged from the apparatus body from the apparatus body. and control means that can be set so that the alignment means does not operate when the paper size information in the first and second sorter means from the size information detection means or the size information signal detection means is different. According to the invention as set forth in claim 5, since there is no point in stapling a bundle of sheets that have not been aligned, stapling and aligning are not performed and sheets of different sizes are sorted; In other words, dual sorting becomes possible,
Improves the operability of paper ejection processing.
制御手段が、サイズ情報検出手段もしくはサイズ情報信
号検出手段から、第2のソータ手段への排紙中に第1の
ソータ手段に排紙された用紙サイズよりも第2のソータ
手段に排紙された用紙サイズが小さいという用紙のサイ
ズ情報を受けたときには、第2のソータ手段に排紙され
た用紙に対する揃え手段の動作を行わないように設定さ
れた請求項6記載の発明、および、制御手段が、サイズ
情報検出手段もしくはサイズ情報信号検出手段から、第
1のソータ手段への排紙中に第2のソータ手段に排紙さ
れた用紙サイズよりも第1のソータ手段に排紙された用
紙サイズが小さいという用紙のサイズ情報を受けたとき
には、第1のソータ手段に排紙された用紙に対する揃え
手段の動作を行わないように設定された請求項7記載の
発明によれば、ソータ手段に排紙された小さいサイズの
用紙束に対しては揃え動作を実行せず、大きいサイズの
用紙束に対しては揃え動作が実行されるので、請求項5
記載の発明と同様の効果を奏する。The control means detects from the size information detection means or the size information signal detection means that the paper size is larger than that of the paper sheet ejected to the first sorter means during the paper ejection to the second sorter means. 7. The invention according to claim 6, wherein when receiving paper size information indicating that the paper size is small, the alignment means is set not to operate on the paper discharged to the second sorter means, and the control means. However, from the size information detection means or the size information signal detection means, the size of the paper ejected to the first sorter means is larger than the paper size ejected to the second sorter means during the paper ejection to the first sorter means. According to the invention set forth in claim 7, the arrangement is such that when receiving paper size information indicating that the size is small, the aligning means does not operate on the sheets discharged to the first sorter means. According to a fifth aspect of the present invention, the alignment operation is not performed for the ejected small size paper stack, but the alignment operation is performed for the large size paper stack.
The same effects as the described invention are achieved.
第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図は同実施例
の平面図、第33図は同実施例の背面図、第4図は揺動
装置の概略を示す斜視図、第5図は揺動装置とピンの関
係を示す平面図、第6図は押圧部材部分を示す斜視図、
第7図は揺動モータ部分を示す平面図、第8図、第9図
は揺動モータの回転角度を移動量との関係を示す図、第
1O図はピンの平面図、第1)図はピンの側面図、第1
2図はピンの右側面図、第13図、第14図、第15図
はピンの各部の断面図、第16図はピンの除電ブラシ部
分の側面図、第17図はピンの他の実施例を示す断面図
、第18図はリブの作用を示す説明図、第19図は用紙
の一状態を示す斜視図、第20図はガイド部を示す斜視
図、第21図、第22図、第23図、第24図、第25
図、第26図、第27図、第28図はピンにおける用紙
の状態を示す説明図、第29図はステープラ装置全体の
斜視図、第30図はブラケット部分の平面図、第31図
はステープラ部分の平面図、第32図はステープラ部分
の正面図、第33図はステープラ部分の側面図、第34
図、第35図、第36図、第37図、第38図、第39
図、第40図、第41図、第42図、第43図、第44
図はステープラ一部分の各部材の作動を説明する正面図
、第45図は送り軸の正面図、第46図、第47図、第
48図、第49図、第50図はステープラの針カートリ
ツジ交換の作動を説明する正面図、第51図は送り軸の
他の実施例の正面図、第52図は第51図の送り軸使用
時の速度と移動量の関係図、第53図は制御系のブロッ
ク図、第54図は全体の動作手順を示すフローチャート
、第55図はステープル動作の手順を示すフローチャー
ト、第56図は揺動ユニットの動作手順を示すフローチ
ャート、第57図は揺動動作を示すすフローチャート、
第58図は揺動ユニットの退避処理を示すフローチャー
ト、第59図はステープル予約ピンの算出手順を示すフ
ローチャート、第60図は揺動禁止手順を示すフローチ
ャート、第61図揺動済ピンチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第62図はステープル紙寄せチャック
の処理手順を示すフローチャート、第63図および第6
4図はそれぞれデュアルソー、トの動作手順を示すフロ
ーチャート1、第65図はステープル処理中のドアオー
プンに対処するための処理手順を示すフローチャート、
第66図はエレヘーク下降の動作手順を示すフローチャ
ート、第67図はピンの上下移動の動作手順を示すフロ
ーチャート、第68図は上下移動異常緩和の処理手順を
示すフローチャート、第69図はサイズ移動異常緩和処
理手順を示すフローチャート、第70図は上下移動異常
検知処理手順を示すフローチャート、第7)図は揺動異
常検知処理手順を示すフローチャート、第72図はチャ
ック異常検知処理手順を示すフローチャート、第73図
はステープル異常検知処理を示すフローチャート、第7
4図は異常検知処理全体の手順を示すフローチャート、
第75図はサイズ移動異常復帰処理手順を示すフローチ
ャート、第76図はピンの上下移動異常復帰処理手順を
示すフローチャート、第77図は揺動異常復帰処理手順
を示すフローチャート、第78図はチャック異常復帰処
理手順を示すフローチャート、第79図はステープル異
常復帰処理手順を示すフローチャートである。
100・・・・・・第1のソータ手段(上ブロック)、
101・・・・・・第2のソータ手段(下ブロック)、
300・・・・・・ピン、400・・・・・・ステープ
ラ装置(綴じ手段)、401・・・・・・ステープラ(
ステープル手段)、481・・・・・・ステープラ部、
500・・・・・・揺動装置、502・・・・・・押圧
部材(揃え手段)、600・・・・・・CPU (制御
手段)。
第1図
第
図
呆
図
第
図
図
第
図
―嶋−
図
第
図
第
図
第
図
振動モーター回転角度
第
1)図
第
図
+6
図
第
14図
図
第
図
筒
17図
第18図
第
図
ρ
粥
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
図
第
四
図
第
刀
図
第
図
編
図
臨
図
21R
第
あ
図
纂
図
4ととへ
第37
図
第
図
22N
22p
第43
図
−44図
く=
第39
図
第40
図
第
図
第46
図
第50
図
鋤52−
移動量
纂
弘
図
(a)
第
図(b)
第
図(a)
箇
図
第
図
第
図
第
ω
図
第62
図
第
図
第
図
第
弘
図
第
田
図
笛
万
図
第
図
第
図
第
図
第
図Fig. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a plan view of the embodiment, Fig. 33 is a rear view of the embodiment, and Fig. 4 is a perspective view schematically showing the rocking device. FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the rocking device and the pin, FIG. 6 is a perspective view showing the pressing member portion,
Figure 7 is a plan view showing the swing motor part, Figures 8 and 9 are diagrams showing the relationship between the rotation angle of the swing motor and the amount of movement, Figure 1O is a plan view of the pin, and Figure 1). is a side view of the pin, the first
Figure 2 is a right side view of the pin, Figures 13, 14, and 15 are cross-sectional views of each part of the pin, Figure 16 is a side view of the static elimination brush portion of the pin, and Figure 17 is another implementation of the pin. 18 is an explanatory diagram showing the action of the ribs, FIG. 19 is a perspective view showing one state of paper, FIG. 20 is a perspective view showing the guide section, FIGS. 21, 22, Figure 23, Figure 24, Figure 25
26, 27, and 28 are explanatory diagrams showing the state of the paper on the pins, FIG. 29 is a perspective view of the entire stapler device, FIG. 30 is a plan view of the bracket portion, and FIG. 31 is a stapler FIG. 32 is a front view of the stapler portion, FIG. 33 is a side view of the stapler portion, and FIG. 34 is a plan view of the portion.
Fig. 35, Fig. 36, Fig. 37, Fig. 38, Fig. 39
Figure 40, Figure 41, Figure 42, Figure 43, Figure 44
The figure is a front view explaining the operation of each member of the stapler, Figure 45 is a front view of the feed shaft, Figures 46, 47, 48, 49, and 50 are stapler cartridge replacement. Fig. 51 is a front view of another embodiment of the feed shaft, Fig. 52 is a diagram showing the relationship between the speed and the amount of movement when the feed shaft of Fig. 51 is used, and Fig. 53 is a control system. 54 is a flowchart showing the overall operation procedure, FIG. 55 is a flowchart showing the stapling operation procedure, FIG. 56 is a flowchart showing the operation procedure of the swinging unit, and FIG. 57 is a flowchart showing the swinging operation. Flow chart showing,
FIG. 58 is a flowchart showing the swinging unit evacuation process, FIG. 59 is a flowchart showing the staple reservation pin calculation procedure, FIG. 60 is a flowchart showing the swinging prohibition procedure, and FIG. 61 is the swinging pinch check processing procedure. FIG. 62 is a flowchart showing the processing procedure of the staple paper chuck, FIGS. 63 and 6.
4 is a flowchart 1 showing the operating procedure of the dual saw, and FIG. 65 is a flowchart showing the processing procedure for dealing with a door opening during stapling processing.
Fig. 66 is a flowchart showing the operation procedure for lowering the electric hook, Fig. 67 is a flowchart showing the operation procedure for vertical movement of the pin, Fig. 68 is a flowchart showing the processing procedure for alleviating the vertical movement abnormality, and Fig. 69 is a size movement abnormality. FIG. 70 is a flowchart showing the procedure for detecting an abnormality in vertical movement; FIG. 7) is a flowchart showing the procedure for detecting rocking abnormality; FIG. FIG. 73 is a flowchart showing staple abnormality detection processing, No. 7
Figure 4 is a flowchart showing the entire procedure of anomaly detection processing.
Fig. 75 is a flowchart showing the size movement abnormality recovery processing procedure, Fig. 76 is a flowchart showing the pin vertical movement abnormality recovery processing procedure, Fig. 77 is a flowchart showing the rocking abnormality recovery processing procedure, and Fig. 78 is a chuck abnormality recovery process. FIG. 79 is a flowchart showing the procedure for recovering from a stapling abnormality. 100...first sorter means (upper block),
101... second sorter means (lower block),
300... Pin, 400... Stapler device (binding means), 401... Stapler (
stapling means), 481... stapler section,
500... Rocking device, 502... Pressing member (aligning means), 600... CPU (controlling means). Fig. 1 Fig. 1) Fig. 1) Fig. 1) Fig. 1) Fig. 1) Fig. 1. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. Fig. 4. Sword Fig. Fig. Fig. 4 Fig. 21R Figure 39 Figure 40 Figure 46 Figure 50 Figure Plow 52 - Movement amount summary diagram (a) Figure (b) Figure (a) Sectional figure Figure Figure ω Figure 62 Figure Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures Figures
Claims (7)
を揃える揃え手段と、各ピン上の用紙を綴じるステープ
ル手段とを有する紙処理装置において、上記ステープル
手段により用紙が綴じられた後も用紙に対して上記揃え
手段を作動させる制御手段を備えていることを特徴とす
る紙処理装置。(1) In a paper processing device having a plurality of pins, an aligning means for aligning the sheets ejected onto these pins, and a stapling means for stapling the sheets on each pin, even after the sheets are stapled by the stapling means, A paper processing apparatus characterized by comprising a control means for operating the above-mentioned alignment means with respect to the paper.
に分配する第1および第2のソータ手段と、前記各ピン
に排出された用紙を揃える揃え手段と、各ピンの用紙を
綴じるステープル手段とを有する紙処理装置において、
前記第1および第2のソータ手段に排出された用紙のサ
イズ情報を検出するサイズ情報検出手段および機器本体
から排出される用紙のサイズ情報信号を機器本体より受
信するサイズ情報信号検出手段の少なくとも一方を備え
るとともに、上記サイズ情報検出手段もしくはサイズ情
報信号検出手段からの第1および第2のソータ手段にお
ける用紙のサイズ情報が異なった場合に、上記ステープ
ル手段の作動を禁止する制御手段を備えていることを特
徴とする紙処理装置。(2) first and second sorter means for receiving sheets ejected from the main body of the device and distributing them to a plurality of pins; an aligning means for aligning the sheets ejected to each pin; and a stapler for binding the sheets on each pin. In a paper processing apparatus having means,
At least one of size information detection means for detecting size information of sheets discharged to the first and second sorter means and size information signal detection means for receiving a size information signal of sheets discharged from the apparatus body from the apparatus body. and control means for prohibiting the operation of the stapling means when the size information of the paper in the first and second sorter means from the size information detection means or the size information signal detection means differs. A paper processing device characterized by:
のソータ手段への排紙中に第1のソータ手段に排紙され
た用紙のサイズより第2のソータ手段に排紙された用紙
のサイズが小さいことが判明したときには、第2のソー
タ手段に排紙された用紙束に対する上記ステープル手段
の動作を禁止するように設定されていることを特徴とす
る請求項2記載の紙処理装置。(3) The control means controls the second size according to the size information.
When it is found that the size of the paper discharged to the second sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the first sorter means during the paper discharge to the second sorter means, the second sorter means 3. The paper processing apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is configured to prohibit the stapling means from operating on the ejected bundle of sheets.
のソータ手段への排紙中に第2のソータ手段に排紙され
た用紙のサイズより第1のソータ手段に排紙された用紙
のサイズが小さいことが判明したときには、第1のソー
タ手段に排紙された用紙束に対する上記ステープル手段
の動作を禁止するように設定されていることを特徴とす
る請求項2記載の紙処理装置。(4) The control means controls the first rudder size information based on the upper rudder size information.
When it is found that the size of the paper discharged to the first sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the second sorter means during the paper discharge to the first sorter means, the first sorter means 3. The paper processing apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is configured to prohibit the stapling means from operating on the ejected bundle of sheets.
に分配する第1および第2のソータ手段と、前記各ピン
に排出された用紙を揃える揃え手段と、各ピンの用紙を
綴じるステープル手段とを有する紙処理装置において、
前記第1および第2のソータ手段に排出された用紙のサ
イズ情報を検出するサイズ情報検出手段および機器本体
から排出される用紙のサイズ情報信号を機器本体より受
信するサイズ情報信号検出手段の少なくとも一方を備え
るとともに、上記サイズ情報検出手段もしくはサイズ情
報信号検出手段からの第1および第2のソータ手段にお
ける用紙のサイズ情報が異なった場合に、上記揃え手段
の動作を行わないように設定された制御手段を備えてい
ることを特徴とする紙処理装置。(5) first and second sorter means for receiving sheets ejected from the main body of the device and distributing them to a plurality of pins; an aligning means for aligning the sheets ejected to each pin; and a stapler for binding the sheets on each pin. In a paper processing apparatus having means,
At least one of size information detection means for detecting size information of sheets discharged to the first and second sorter means and size information signal detection means for receiving a size information signal of sheets discharged from the apparatus body from the apparatus body. and a control set so as not to operate the aligning means when the size information of the paper in the first and second sorter means from the size information detecting means or the size information signal detecting means is different. A paper processing device characterized by comprising: means.
のソータ手段への排紙中に、第1のソータ手段に排紙さ
れた用紙のサイズより第2のソータ手段に排紙された用
紙のサイズが小さいことが判明したときには、上記第2
のソータ手段に排紙された用紙束に対する揃え手段の動
作を行わないように設定されていることを特徴とする請
求項5記載の紙処理装置。(6) The control means controls the second size according to the size information.
During the paper discharge to the second sorter means, when it is found that the size of the paper discharged to the second sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the first sorter means, the second sorter means
6. The paper processing apparatus according to claim 5, wherein the alignment means is set not to operate on the bundle of sheets discharged to the sorter means.
のソータ手段への排紙中に、第2のソータ手段に排紙さ
れた用紙のサイズより第1のソータ手段に排紙された用
紙のサイズが小さいことが判明したときには、上記第1
のソータ手段に排紙された用紙束に対する揃え手段の動
作を行わないように設定されていることを特徴とする請
求項5記載の紙処理装置。(7) The control means controls the first size according to the size information.
During the paper discharge to the first sorter means, if it is found that the size of the paper discharged to the first sorter means is smaller than the size of the paper discharged to the second sorter means, the first sorter means
6. The paper processing apparatus according to claim 5, wherein the alignment means is set not to operate on the bundle of sheets discharged to the sorter means.
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