JP3347760B2 - Paper handling equipment - Google Patents

Paper handling equipment

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JP3347760B2
JP3347760B2 JP08102092A JP8102092A JP3347760B2 JP 3347760 B2 JP3347760 B2 JP 3347760B2 JP 08102092 A JP08102092 A JP 08102092A JP 8102092 A JP8102092 A JP 8102092A JP 3347760 B2 JP3347760 B2 JP 3347760B2
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JP
Japan
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chuck
sheet
paper
bin
staple
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伸行 森井
宣好 関
哲司 渡辺
公 生駒
正敏 細井
啓司 前田
満 市川
裕二 植野
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を仕分け、丁合い
し、ステイプルなどして後処理する用紙処理装置に関す
る。
The present invention relates to a sorting the paper, collated, Ru <br/> relates to a sheet processing apparatus for post-processing and the like stapling.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、この種の用紙後処理装置は用紙
を仕分けるための複数のビンを有し、ビン上の用紙束を
ステイプルで綴じたり、パンチで穴をあけたりして後処
理を行うように構成されている。この後処理を行うため
に、用紙束は移動機構のチャックにより保持されてビン
上の排出位置と後処理位置の間で往復移動し、また、こ
の往復移動機構はビンの配列方向に移動可能である。こ
のような後処理装置では、一般に、ビン、チャック、ス
テイプラはそれぞれ平行になっており、ビンに対して平
行にチャックして、その状態でステイプルしている。
2. Description of the Related Art In general, this type of sheet post-processing apparatus has a plurality of bins for sorting sheets, and performs post-processing by binding a bundle of sheets on the bin with staples or punching holes with punches. It is configured as follows. In order to perform this post-processing, the sheet bundle is held by the chuck of the moving mechanism and reciprocates between the discharge position on the bin and the post-processing position, and the reciprocating mechanism is movable in the bin arrangement direction. is there. In such a post-processing apparatus, the bin, the chuck, and the stapler are generally parallel to each other, chucked in parallel to the bin, and stapled in that state.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビン350
の角度は図15(a)に示すようにステイプラ近傍
15°、チャック近傍で30°であるが、紙束Pは
図(b)に示すように15°ないし30°の間の角度に
なる。そこで、同図(c)に示すようにステイプラ60
1の傾きを30°にすると、紙束が15°になった場
合、ステイプラ601で針を打ち込むときに紙束Pの端
部Cが符号Dで示すように斜めにずれてしまうので、ス
テイプルした後の紙束形状が悪くなる。また、パンチし
たときには、パンチ孔が紙束に対し斜めにずれてしま
い、ファスナなどでファイルしたときに同じように紙束
形状が悪くなる。
By the way, the bottle 350
Angle 15 ° in the stapler near A as shown in FIG. 15 (a), is a 30 ° chuck near B, the paper bundle P is the
The angle is between 15 ° and 30 ° as shown in FIG . Therefore, as shown in FIG.
When 1 of the inclination to 3 0 °, if the paper bundle becomes 15 °, the end portion C of the paper bundle P is deviated obliquely as shown at D when driving a needle stapler 601, the staple The shape of the paper bundle after the cleaning is deteriorated. Further, when punching, the punch holes are shifted obliquely with respect to the sheet bundle, and the shape of the sheet bundle is similarly deteriorated when filed with a fastener or the like.

【0004】この発明は、このような従来技術の実状に
鑑みてなされたもので、その目的は、後処理したしたと
きに紙束形状が悪くなるおそれのない後処理装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation of the prior art, and an object of the present invention is to provide a post-processing apparatus in which the shape of a sheet bundle does not deteriorate when post-processing is performed. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第1の手段は、用紙排出方向に沿って低い角度で傾斜
した第1用紙積載面と高い角度で傾斜した第2用紙積載
面を有するビンと、前記ビン上に排出された用紙束の用
紙排出方向の上流側の端部を後処理する後処理手段と、
前記ビンの用紙排出方向と平行な一側端に配置され、前
記ビン上に排出された用紙束を保持して前記後処理手段
の後処理位置に水平方向に移動可能な掴み手段を有する
用紙保持手段とを備えた用紙処理装置において、前記掴
み手段を、前記第1用紙積載面と前記第2用紙積載面と
の境界部から離間し、かつ、前記第2用紙積載面と対向
する位置に配置し、前記第2用紙積載面の傾斜角と同じ
傾斜角で傾斜させ、前記後処理手段を、前記第1用紙積
載面と対向する位置に配置し、前記第1用紙積載面の傾
斜角と前記第2用紙積載面の傾斜角との間の傾斜角で傾
斜させたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first means comprises a first sheet loading surface inclined at a low angle and a second sheet loading surface inclined at a high angle along the sheet discharging direction. A post-processing unit that post-processes an upstream end of the bundle of sheets discharged on the bin in the sheet discharging direction;
A sheet holding unit disposed at one end of the bin parallel to the sheet discharging direction and having a gripping unit that holds a sheet bundle discharged onto the bin and can move in a horizontal direction to a post-processing position of the post-processing unit And a gripper disposed at a position separated from a boundary between the first paper loading surface and the second paper loading surface and opposed to the second paper loading surface. and, are inclined at the same inclination angle as the inclination angle of the second sheet stacking surface, the pre-Symbol postprocessing means, disposed at a position facing the first sheet stacking surface, and the inclination angle of the first sheet stacking surface The second paper stacking surface is inclined at an inclination angle between the inclination angle and the inclination angle of the second paper loading surface.

【0006】[0006]

【作用】第1の手段では掴み手段を、第1用紙積載面と
第2用紙積載面との境界部から離間し、かつ、第2用紙
積載面と対向する位置に配置し、第2用紙積載面の傾斜
角と同じ傾斜角で傾斜させているので、紙束のずれを抑
えて処理することが可能になる。この場合、掴み手段が
用紙積載面(第2用紙積載面)に対して傾いていると、
掴み動作を行うときに紙束がずれてしまうため、掴み手
段を第2用紙積載面に対して平行にしてある。加えて、
掴み手段の傾斜角を第1用紙積載面と第2の用紙積載面
の傾斜角の間の傾斜角に設定し、両用紙積載面と掴み手
段との傾きの差が大きくならないようにして紙束のずれ
が生じにくくしてある。
In the first means, the gripping means is arranged at a position separated from the boundary between the first sheet loading surface and the second sheet loading surface and opposed to the second sheet loading surface, and Since the sheet is inclined at the same inclination angle as the surface, it is possible to perform processing while suppressing the displacement of the sheet bundle. In this case, if the gripping means is inclined with respect to the sheet loading surface (second sheet loading surface),
Since the sheet bundle is shifted when the gripping operation is performed, the gripping means is parallel to the second sheet stacking surface. in addition,
The inclination angle of the gripping means is set to the first sheet loading surface and the second sheet loading surface.
Angle between the two paper loading surfaces and the gripper.
Make sure that the difference in inclination from the step
Is less likely to occur.

【0007】[0007]

【0008】以下、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図1は本発明に係る用紙後処理装置の一実施例
を示す説明図、図2は図1のチャックの水平方向の移動
を示す説明図、図3は図1のチャックユニットの詳細な
構成を示す側面図、図4は図3に示すチャックの動作を
説明するための側面図、図5は図1のステイプルユニッ
トの詳細な構成を示す正面図、図6は図1の後処理装置
の概略動作を説明するためのフローチャート、図7は図
1の後処理装置のステイプル動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing horizontal movement of the chuck of FIG. 1, and FIG. 3 is a detailed configuration of the chuck unit of FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the chuck shown in FIG. 3, FIG. 5 is a front view showing a detailed configuration of the staple unit of FIG. 1, and FIG. 6 is a schematic diagram of the post-processing apparatus of FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 7 is a flowchart for explaining the stapling operation of the post-processing apparatus in FIG.

【0009】図1において、ビン350は上下方向すな
わち図面と直交方向に複数配置され、また、先端が上向
きになるように配置されている。一点鎖線で示す用紙P
は図示矢印A方向からビン350上に順次排出され、そ
の後端が自重によりフェンス350aに当接して搬送方
向に揃えられる。フェンスユニット(図示省略)のサイ
ドフェンス軸401はビン350の配列方向すなわち上
下方向に延びるように配置され、また、用紙Pのサイズ
に応じて用紙の排出方向と直交する方向に移動可能であ
る。
In FIG. 1, a plurality of bins 350 are arranged in a vertical direction, that is, in a direction orthogonal to the drawing, and are arranged so that their tips are directed upward. Paper P indicated by dashed line
Are sequentially discharged onto the bin 350 from the direction of the arrow A shown in the figure, and the rear end thereof contacts the fence 350a by its own weight and is aligned in the transport direction. The side fence shaft 401 of the fence unit (not shown) is arranged so as to extend in the direction in which the bins 350 are arranged, that is, in the up-down direction, and is movable in a direction perpendicular to the sheet discharging direction according to the size of the sheet P.

【0010】ステイプルユニット600とチャックユニ
ット602はビン350の配列方向に一体で移動可能で
あり、ステイプルユニット600はビン350上の用紙
束Pをステイプル(針)で綴じるものである。チャック
ユニット602のチャックCは水平方向に往復移動であ
り、ホーム位置aからチャック位置bまで移動してビン
350上の用紙束Pを保持し、また、チャック位置bか
らステイプルユニット600のステイプル位置eまで移
動し、次いで、ビン350上の戻し位置cまで戻す。
The staple unit 600 and the chuck unit 602 can be integrally moved in the direction in which the bins 350 are arranged. The staple unit 600 binds a sheet bundle P on the bin 350 with staples (staples). The chuck C of the chuck unit 602 reciprocates in the horizontal direction, moves from the home position a to the chuck position b, holds the sheet bundle P on the bin 350, and moves from the chuck position b to the staple position e of the staple unit 600. To the return position c on the bin 350.

【0011】なお、ジョガーユニット500は用紙束P
をサイドフェンス軸401に当接することにより幅方向
に揃えるように構成され、ステイプルユニット600と
チャックユニット602とは独立してビン350の配列
方向に移動可能である。このジョガーユニット500
は、チャックユニット602等に衝突しないように1ビ
ン以上下方に位置するように制御される。
Incidentally, the jogger unit 500 is provided with a sheet bundle P
The staple unit 600 and the chuck unit 602 can move independently of each other in the direction in which the bins 350 are arranged. This jogger unit 500
Is controlled to be located one or more bins below so as not to collide with the chuck unit 602 or the like.

【0012】CPU900は後述するように用紙Pをビ
ン350上に仕分けするための制御、用紙サイズに応じ
たサイドフェンス軸401の水平移動制御、ステイプル
ユニット600とチャックユニット602の上下移動制
御、チャックCの水平移動および用紙束Pの保持、解放
制御等を行い、この各駆動はステッピングモータやソレ
ノイドを介して行われる。なお、図1において、用紙束
Pはチャック位置bにおいてチャックCによりチャック
され、ステイプル位置eにおいてステイプルユニット6
00により綴じられ、チャック位置bより手前の戻し位
置cにおいてチャックCによりビン350上に戻され
る。チャックCのホーム位置aはステープル位置eと戻
し位置cの間に設定され、また、図2に示すように、チ
ャックCがホーム位置aと戻し位置cの間の上下移動可
能位置dにおいてチャックユニット602が上下移動を
開始するように制御される。
The CPU 900 controls the sorting of the paper P on the bin 350, controls the horizontal movement of the side fence shaft 401 according to the paper size, controls the vertical movement of the staple unit 600 and the chuck unit 602, and controls the chuck C as described later. , And controls the holding and release of the sheet bundle P, and each drive is performed via a stepping motor or a solenoid. In FIG. 1, the sheet bundle P is chucked by the chuck C at the chuck position b and the staple unit 6 at the staple position e.
00, and is returned to the bin 350 by the chuck C at the return position c before the chuck position b. The home position a of the chuck C is set between the staple position e and the return position c, and as shown in FIG. 2, the chuck C is moved at the vertically movable position d between the home position a and the return position c. 602 is controlled to start moving up and down.

【0013】次に、図3および図4を参照してチャック
ユニット602の詳細な構成を説明する。チャックユニ
ット602は用紙束Pを掴むチャックCの他に、チャッ
クCを水平方向に往復移動させるための機構Wを備えて
いる。チャックCには用紙束Pを保持、解放するための
一対の上チャックレバー631と下チャックレバー63
0が上下方向に開閉可能に取り付けられている。上チャ
ックレバー631はスプリング634を介してレバー6
33に連結され、チャックソレノイド635がこのレバ
ー633を回動することにより、上チャックレバー63
1と下チャックレバー630が上下方向に開閉する。
Next, the detailed structure of the chuck unit 602 will be described with reference to FIGS. The chuck unit 602 includes a mechanism W for reciprocating the chuck C in a horizontal direction, in addition to the chuck C for holding the sheet bundle P. A pair of upper and lower chuck levers 631 and 63 for holding and releasing the sheet bundle P are held on the chuck C.
0 is mounted so as to be openable and closable in the vertical direction. The upper chuck lever 631 is connected to the lever 6 via a spring 634.
33, and the chuck solenoid 635 rotates the lever 633 to thereby rotate the upper chuck lever 63.
1 and the lower chuck lever 630 open and close in the vertical direction.

【0014】なお、スプリング636は上チャックレバ
ー631と下チャックレバー630が上下方向に開くこ
とを補助するために設けられている。また、図5に示す
ように、チャックCのレバー631,630が水平に対
して30°傾いて配置されているが、この理由は、用紙
束Pを搬送方向に揃えるためにビン350が傾斜してい
るからである。ステイプルユニット600のステイプラ
601はステイプル位置の用紙束Pのたわみに一致する
ように水平に対して25°傾斜するように配置されてい
る。このステイプラ601の傾きはビン350の傾きか
ら10°以内が望ましく、それ以上の角度であると、用
紙束のたわみに対応できず、ずれてしまう場合が多い。
The spring 636 is provided to assist the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 in opening in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 5, the levers 631 and 630 of the chuck C are arranged at an angle of 30 ° with respect to the horizontal. This is because the bin 350 is inclined to align the sheet bundle P in the transport direction. Because it is. The stapler 601 of the stapling unit 600 is arranged so as to be inclined by 25 ° with respect to the horizontal so as to match the deflection of the sheet bundle P at the stapling position. The inclination of the stapler 601 is desirably within 10 ° from the inclination of the bin 350. If the angle is larger than that, the stapler 601 cannot cope with the deflection of the sheet bundle and often shifts.

【0015】図3および図4に戻って移動機構Wの構成
を説明すると、チャックブラケット641にはチャック
Cの移動用スライド軸642が固定され、このスライド
軸642にはスライドブラケット643に設けられた軸
受645が嵌合するようにストッパと共に取り付けられ
ている。そして、スライドブラケット643は、スライ
ド軸642の回りを回転しないように、チャックブラケ
ット641に形成された溝646をガイドとして、スラ
イドブラケット643に形成された軸647にコロ64
8を介して取り付けられている。すなわち、コロ648
はチャックブラケット641に形成された溝646に入
り込むことによりスライドブラケット643の回転を防
止している。
Referring back to FIGS. 3 and 4, the structure of the moving mechanism W will be described. A slide shaft 642 for moving the chuck C is fixed to the chuck bracket 641, and the slide shaft 642 is provided on the slide bracket 643. The bearing 645 is attached together with a stopper so as to fit. The slide bracket 643 uses the groove 646 formed in the chuck bracket 641 as a guide so that the slide bracket 643 does not rotate around the slide shaft 642, and a roller 64 is formed on a shaft 647 formed in the slide bracket 643.
8 is attached. That is, the roller 648
Are inserted into grooves 646 formed in the chuck bracket 641 to prevent the slide bracket 643 from rotating.

【0016】チャックCの水平移動はチャックブラケッ
ト641に取り付けられたチャックモータ656と、こ
のチャックモータ656の軸に固定されたプーリ657
と、チャックブラケット641に形成された軸658に
回転可能に取り付けられたプーリ659と、プーリ65
7,659に巻回されたタイミングベルト660と、タ
イミングベルト660をスライドブラケット643に取
り付ける取り付け板661により行われる。したがっ
て、チャックモータ656が回転するとタイミングベル
ト660が水平方向に往復移動し、スライドブラケット
643が水平方向に往復移動する。なお、チャックモー
タ656はステッピングモータにより構成され、その移
動距離と移動速度がCPU900により制御される。
The chuck C is moved horizontally by a chuck motor 656 attached to a chuck bracket 641 and a pulley 657 fixed to the shaft of the chuck motor 656.
A pulley 659 rotatably attached to a shaft 658 formed on the chuck bracket 641;
7, 659, and a mounting plate 661 for attaching the timing belt 660 to the slide bracket 643. Therefore, when the chuck motor 656 rotates, the timing belt 660 reciprocates in the horizontal direction, and the slide bracket 643 reciprocates in the horizontal direction. Note that the chuck motor 656 is configured by a stepping motor, and its moving distance and moving speed are controlled by the CPU 900.

【0017】チャックブラケット641には、フォトイ
ンタラプタで構成されたチャックホームセンサ662が
取り付けられ、このチャックホームセンサ662はスラ
イドブラケット643の取り付けられた検知用ブラケッ
ト663を検出することにより、スライドブラケット6
43のホームポジションaを検出する。
A chuck home sensor 662 composed of a photo interrupter is attached to the chuck bracket 641. The chuck home sensor 662 detects the detection bracket 663 to which the slide bracket 643 is attached.
Forty-three home positions a are detected.

【0018】ステイプルモードにおいて、まず、チャッ
クソレノイド635がオフであって上チャックレバー6
31と下チャックレバー630が開いており、チャック
モータ656が回転すると上チャックレバー631と下
チャックレバー630が後述するような速度で用紙束P
の方向のチャック位置b(図4)に移動する。そして、
チャックソレノイド635がオンになると、レバー63
3が軸651の回りを反時計回り方向に回転し、レバー
633に取り付けられたスプリング634が上チャック
レバー631を軸652の回りを図3時計方向に回転さ
せる。
In the staple mode, first, the chuck solenoid 635 is off and the upper chuck lever 6 is turned off.
31 and the lower chuck lever 630 are open, and when the chuck motor 656 rotates, the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 rotate at a speed described later.
To the chuck position b (FIG. 4) in the direction of. And
When the chuck solenoid 635 is turned on, the lever 63
3 rotates counterclockwise around the shaft 651, and the spring 634 attached to the lever 633 rotates the upper chuck lever 631 around the shaft 652 in the clockwise direction in FIG.

【0019】上チャックレバー631と下チャックレバ
ー630はそれぞれ取り付けられたコロ653a,65
3bを介して接触し、下チャックレバー630は上チャ
ックレバー631の動きに応動して軸654の回りを図
4反時計方向に回転し、用紙束Pを保持する。ここで、
上チャックレバー631と下チャックレバー630の移
動量はレバー631,630の回転中心と力点および作
用点により決定される。なお、本実施例では、上チャッ
クレバー631の作用点と回転支点の距離と、力点と回
転支点の距離の関係がほぼ3:1に設定され、下チャッ
クレバー630の作用点と回転支点の距離と、力点と回
転支点の距離の関係がほぼ1:1に設定され、また、上
チャックレバー631と下チャックレバー630の各移
動量の関係がほぼ3:1に設定されている。
The upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 are provided with rollers 653a, 65
3b, the lower chuck lever 630 rotates around the shaft 654 in the counterclockwise direction in FIG. 4 in response to the movement of the upper chuck lever 631, and holds the sheet bundle P. here,
The movement amount of the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 is determined by the rotation center of the levers 631, 630, the point of force, and the point of action. In the present embodiment, the relationship between the distance between the point of action of the upper chuck lever 631 and the rotation fulcrum and the distance between the force point and the distance between the rotation fulcrum is set to approximately 3: 1, and the distance between the point of action of the lower chuck lever 630 and the rotation fulcrum. , And the relationship between the distance between the force point and the rotation fulcrum is set to approximately 1: 1, and the relationship between the movement amounts of the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 is set to approximately 3: 1.

【0020】また、チャック力はレバー633と上チャ
ックレバー631を連結するスプリング634により決
定される。スプリング634は上チャックレバー631
と下チャックレバー630が掴む用紙束Pの枚数すなわ
ち厚さが増加するにつれてチャック力が増加するように
構成され、これによってチャック力の不足による用紙束
Pの乱れを防止することができる。
The chucking force is determined by a spring 634 connecting the lever 633 and the upper chuck lever 631. The spring 634 is the upper chuck lever 631
The chuck force increases as the number of sheets P, that is, the thickness, of the sheet bundle P gripped by the lower chuck lever 630 increases, thereby preventing the sheet bundle P from being disturbed due to insufficient chuck force.

【0021】チャックモータ656が逆転すると上チャ
ックレバー631と下チャックレバー630が後述する
ような速度でステイプル位置eに移動し、用紙束Pの側
端が図5に示すようなステイプル601により綴じられ
る。ここで、図3に示すように、チャックブラケット6
41には、アクチュエータとフォトインタラプタにより
構成されたチャック紙有無センサ670が取り付けら
れ、用紙束Pがチャック紙有無センサ670を押すこと
によりCPU900が用紙束Pを検出する。すなわち、
例えばユーザがビン350上の用紙束Pを除去した場合
などには、CPU900はステイプル601を動作させ
ないで空打ちを防止する。
When the chuck motor 656 rotates in the reverse direction, the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 move to the staple position e at a speed described later, and the side ends of the sheet bundle P are bound by the staple 601 as shown in FIG. . Here, as shown in FIG.
A chuck paper presence / absence sensor 670 composed of an actuator and a photo interrupter is attached to 41, and the sheet bundle P presses the chuck paper presence / absence sensor 670 so that the CPU 900 detects the sheet bundle P. That is,
For example, when the user removes the sheet bundle P on the bin 350, the CPU 900 does not operate the staple 601 to prevent idle hit.

【0022】ステイプル動作が終了すると、チャックモ
ータ656が正転してチャックCがビン350の方向に
移動して用紙束Pを戻し位置cに戻す。そして、チャッ
クソレノイド635がオフになって上チャックレバー6
31と下チャックレバー630が開き、用紙束Pをビン
350上の戻し位置cで離す。この場合、上チャックレ
バー631と下チャックレバー630はスプリング63
6に補助されて開き、また、ストッパ664により開き
量が制限される。
When the stapling operation is completed, the chuck motor 656 rotates forward, the chuck C moves in the direction of the bin 350, and returns the sheet bundle P to the return position c. Then, the chuck solenoid 635 is turned off and the upper chuck lever 6 is turned off.
31 and the lower chuck lever 630 are opened to release the sheet bundle P at the return position c on the bin 350. In this case, the upper chuck lever 631 and the lower chuck lever 630 are
6, the opening amount is limited by a stopper 664.

【0023】次いで、チャックモータ656が逆転を開
始してチャックCがホーム位置aの方向に移動を開始す
る。そして、CPU900はチャックモータ656の駆
動パルス数をカウントし、次のビン350上のステイプ
ル動作を行う場合には、チャックCが上下移動可能位置
dに到達すると、ステイプルユニット600を上下方向
に移動させるステイプル上下モータ(図示省略)の駆動
を開始する。すなわち、チャックCは上下移動可能位置
dからホーム位置aに戻るとともに次のビン350に移
動し、ホーム位置aに到達すると停止する。そして、C
PU900はチャックCがホーム位置aに戻る毎にカウ
ンタをイニシャライズし、カウンタの累積誤差を防止す
る。
Next, the chuck motor 656 starts reverse rotation, and the chuck C starts moving in the direction of the home position a. Then, the CPU 900 counts the number of drive pulses of the chuck motor 656, and when performing the stapling operation on the next bin 350, when the chuck C reaches the vertically movable position d, moves the staple unit 600 in the vertical direction. The driving of the staple up / down motor (not shown) is started. That is, the chuck C returns from the vertically movable position d to the home position a, moves to the next bin 350, and stops when it reaches the home position a. And C
The PU 900 initializes the counter each time the chuck C returns to the home position a, and prevents the accumulated error of the counter.

【0024】次に、図6を参照して上記実施例の概略動
作を説明する。まず、複写機からの動作モード信号(割
り込みトレイの排出信号)を受信し(ステップ6−
1)、用紙のサイズデータを受信し(ステップ6−
2)、ソータ始動信号(モータオン信号)を受信すると
(ステップ6−3)、モータオン信号により動作モード
とサイズデータが確定し、ステップ6−4以下の割り込
みモードまたはステップ6−7以下のソート・スタック
モードに移行する。なお、ソート・スタックモードは割
り込みモードでない場合に複写機からモータオン信号を
受信した場合に起動される。
Next, the schematic operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. First, an operation mode signal (interrupt tray ejection signal) from the copier is received (step 6-).
1) Receiving the paper size data (step 6-)
2) When the sorter start signal (motor-on signal) is received (step 6-3), the operation mode and size data are determined by the motor-on signal, and the interrupt mode in step 6-4 and below or the sort stack in step 6-7 and below are determined. Transition to mode. Note that the sort / stack mode is started when a motor-on signal is received from the copying machine when the mode is not the interrupt mode.

【0025】割り込みモードでは、割り込みトレイが用
紙の搬送路の割り込み位置にあるか否かをチェックし
(ステップ6−5)、割り込み位置にない場合には割り
込みトレイを割り込み位置に移動させる(ステップ6−
6)。この割り込みモードでは、この後処理装置は用紙
を割り込みトレイ上に排出するのみであり、複写機から
のサイズデータ、排出先ビンデータ、排出信号を無視す
る。
In the interruption mode, it is checked whether or not the interruption tray is at the interruption position of the sheet transport path (step 6-5). If not, the interruption tray is moved to the interruption position (step 6). −
6). In this interrupt mode, the post-processing device only discharges the paper onto the interrupt tray, and ignores the size data, the discharge destination bin data, and the discharge signal from the copying machine.

【0026】ソート・スタックモードでは、まず、割り
込みトレイがビン350への搬送路に割り込まない用紙
受入位置にあるか否かをチェックし(ステップ6−
7)、用紙受入位置にない場合には割り込みトレイを用
紙受入位置に移動させる(ステップ6−8)。次いで、
メインモータをオンにし(ステップ6−9)、サイズデ
ータが確定して用紙サイズがジョギング可能かをチェッ
クする(ステップ6−10)。ジョギング可能な場合に
はサイドフェンス軸401を用紙サイズに応じて移動さ
せる(ステップ6−11)。
In the sort / stack mode, first, it is checked whether or not the interrupt tray is located at a sheet receiving position which does not interrupt the transport path to the bin 350 (step 6).
7) If not at the paper receiving position, the interrupt tray is moved to the paper receiving position (step 6-8). Then
The main motor is turned on (step 6-9), and it is checked whether the size data is determined and the paper size can be jogged (step 6-10). If jogging is possible, the side fence shaft 401 is moved according to the sheet size (step 6-11).

【0027】そして、複写機からのサイズデータを再度
受信し(ステップ6−12)、排出先のビンデータを受
信し(ステップ6−13)、排紙信号を受信すると(ス
テップ6−14)、複写機から用紙が搬入される。ここ
で、複写機が用紙をセンタ合わせで排出する場合、複写
機とこの後処理装置の間には、用紙を斜向させて側端に
合わせるための斜向部が設けられ、この斜向部を駆動す
るための圧解除ソレノイドをオン、オフする(ステップ
6−25)。
Then, the size data from the copying machine is received again (step 6-12), the bin data of the discharge destination is received (step 6-13), and the paper discharge signal is received (step 6-14). Paper is carried in from the copier. Here, when the copying machine discharges the paper centered, a slanted portion is provided between the copying machine and the post-processing device to slant the paper and align it with the side edge. The pressure release solenoid for driving is turned on and off (step 6-25).

【0028】次いで、ステイプル開始信号を受信した場
合には(ステップ6−15)、ソート中にステイプルを
行う(ステップ6−16)。そして、排出先のビンデー
タに応じたビン350上に用紙がガイドされるように当
該偏向ソレノイドをオンにし(ステップ6−17)、そ
の用紙がビン350に排出されたことを検出すると(ス
テップ6−18)、前述した排出終了ビンデータを複写
機に送信し(ステップ6−19)、当該偏向ソレノイド
をオフにする(ステップ6−20)。
Next, when a stapling start signal is received (step 6-15), stapling is performed during sorting (step 6-16). Then, the deflection solenoid is turned on so that the sheet is guided on the bin 350 corresponding to the bin data of the discharge destination (step 6-17), and when it is detected that the sheet is discharged to the bin 350 (step 6). -18) Then, the above-described ejection end bin data is transmitted to the copying machine (step 6-19), and the deflection solenoid is turned off (step 6-20).

【0029】次いで、ビン350上に排出された用紙サ
イズがジョガ可能な場合には(ステップ6−21)、ジ
ョガユニット500を駆動することにより用紙の幅方向
を揃える(ステップ6−22)。そして、複写機からの
ソート終了信号を受信しない場合にはステップ6−23
からステップ6−12に戻って上記動作を繰り返し、ソ
ート終了信号を受信するとメインモータをオフにし(ス
テップ6−24)、この処理を終了する。なお、複写機
からのモータオン信号がオフになっても用紙が搬送中の
場合には、全ての用紙がビン350に排出されるまで動
作を継続する。
Next, when the size of the sheet discharged onto the bin 350 is jogable (step 6-21), the jog unit 500 is driven to align the width direction of the sheet (step 6-22). If no sort end signal is received from the copying machine, the process proceeds to step 6-23.
Then, the process returns to step 6-12, and the above operation is repeated. When the sort end signal is received, the main motor is turned off (step 6-24), and this process ends. If paper is being conveyed even when the motor-on signal from the copier is turned off, the operation is continued until all the paper is discharged to the bin 350.

【0030】次に、図7を参照してステイプル動作を説
明する。図7(a)に示すように、複写機からの開始ス
テイプルビンの指示データを受信し(ステップ7−
1)、次いで、ステイプル開始信号を受信すると(ステ
ップ7−2)、このステイプル動作をソート中またはソ
ート終了後にかかわらず開始する(ステップ7−3)。
Next, the stapling operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7A, the instruction data of the start staple bin is received from the copying machine (step 7-).
1) Then, when a staple start signal is received (step 7-2), this staple operation is started regardless of whether the sorting is being performed or after the sorting is completed (step 7-3).

【0031】まず、ステイプル開始ビンが第1のビン
(ステイプルユニット600のホーム位置)であるか否
かをチェックし(ステップ7−4)、第1のビンである
場合には、図1および図2に示すようにチャックCをホ
ーム位置aからチャック位置bに前進させるようにチャ
ックモータ656を回転させ(ステップ7−7)、次い
で、ステイプルシーケンスカウンタを「1」にセットす
る(ステップ7−8)。ステイプル開始ビンが第1のビ
ンでない場合には、開始ステイプルビンの指示データに
応じたビンの位置にステイプルユニット600およびチ
ャックユニット602を下降させ(ステップ7−5)、
次いで、ステイプルシーケンスカウンタを「5」にセッ
トする(ステップ7−6)。そして、ステイプルシーケ
ンスカウンタをチェックし(ステップ7−9)、各値
「1」〜「6」に応じてそれぞれ図7(b)ないし図7
(g)に示すような制御を行う。
First, it is checked whether or not the staple start bin is the first bin (home position of the staple unit 600) (step 7-4). If it is the first bin, FIGS. As shown in FIG. 2, the chuck motor 656 is rotated so as to advance the chuck C from the home position a to the chuck position b (step 7-7), and then the staple sequence counter is set to "1" (step 7-8). ). If the staple start bin is not the first bin, the staple unit 600 and the chuck unit 602 are lowered to the bin position corresponding to the instruction data of the start staple bin (step 7-5),
Next, the staple sequence counter is set to "5" (step 7-6). Then, the staple sequence counter is checked (step 7-9), and each of the values "1" to "6" is checked, as shown in FIGS.
The control shown in (g) is performed.

【0032】ステイプルシーケンスカウンタが「1」の
場合には、図7(b)に示すようにチャックCの移動距
離に対応するチャックモータ656の駆動パルスをチェ
ックし(ステップ7−10)、チャック位置bに到達す
るとチャックモータ656を停止させる(ステップ7−
11)。そして、チャックCが用紙束Pをチャックする
ためのチャックソレノイド635をオンにし(ステップ
7−12)、次いで、タイマをスタートする(ステップ
7−13)。そして、タイマ値が例えば150msec経過
したか否かをチェックし(ステップ7−14)、経過す
るとステイプルシーケンスカウンタを「2」にセットし
(ステップ7−15)、図7(a)に示すステップ7−
9に戻る。なお、このタイマ値は、チャックCが用紙束
Pを十分にチャックしたか否かを判定する時間であり、
上記タイマ値に限定されない。
If the staple sequence counter is "1", the driving pulse of the chuck motor 656 corresponding to the moving distance of the chuck C is checked (step 7-10) as shown in FIG. b, the chuck motor 656 is stopped (step 7-
11). Then, the chuck C turns on the chuck solenoid 635 for chucking the sheet bundle P (step 7-12), and then the timer is started (step 7-13). Then, it is checked whether the timer value has passed, for example, 150 msec (step 7-14). When the timer value has passed, the staple sequence counter is set to "2" (step 7-15), and the step 7 shown in FIG. −
Return to 9. The timer value is a time for determining whether or not the chuck C has sufficiently chucked the sheet bundle P.
It is not limited to the above timer value.

【0033】ステイプルシーケンスカウンタが「2」の
場合には、用紙束を図1および図2に示すようにチャッ
ク位置bからステイプル位置eに移動させる。図7
(c)に示すように、まず、ジョガーユニット600が
チャックユニット602と同一のビンに位置する場合に
はジョガーユニット600とチャックユニット602と
が干渉するので、ジョガーユニット600が他のビンに
移動するまで待機する(ステップ7−16)。そして、
ジョガーユニット600がチャックユニット602と同
一のビンに位置しない場合に、チャックCがステイプル
位置eに移動するようにチャックモータ656の逆回転
を開始し(ステップ7−17)、所定の駆動パルス数を
出力すると(ステップ7−18)、チャックモータ65
6を停止させる(ステップ7−19)。
When the staple sequence counter is "2", the sheet bundle is moved from the chuck position b to the staple position e as shown in FIGS. FIG.
As shown in (c), first, when the jogger unit 600 is located in the same bin as the chuck unit 602, the jogger unit 600 and the chuck unit 602 interfere with each other, so that the jogger unit 600 moves to another bin. (Step 7-16). And
If the jogger unit 600 is not located in the same bin as the chuck unit 602, the chuck motor 656 starts reverse rotation so that the chuck C moves to the staple position e (step 7-17), and the predetermined number of drive pulses is reduced. When output (step 7-18), the chuck motor 65
6 is stopped (step 7-19).

【0034】次いで、用紙束Pを検出するための紙有無
センサ670をチェックし(ステップ7−20)、用紙
束を検出した場合にステップ7−21以下に進み、検出
しない場合にはステップ7−25にジャンプする。ステ
ップ7−21では、ステイプルユニット600が用紙束
を綴じるためのステイプルモータをオンにし、次いで、
ステイプルモータがホーム位置に戻ると(ステップ7−
22)、ステイプルモータをオフにすることにより用紙
束を綴じる(ステップ7−23)。そして、ステイプル
動作が1回終了したことを示すステイプルカウント信号
を複写機に送信し(ステップ7−24)、次いで、ステ
イプルシーケンスカウンタを「3」にセットし(ステッ
プ7−25)、図7(a)に示すステップ7−9に戻
る。
Next, the paper presence / absence sensor 670 for detecting the sheet bundle P is checked (step 7-20). If a sheet bundle is detected, the process proceeds to step 7-21. Jump to 25. In step 7-21, the staple unit 600 turns on a staple motor for binding the sheet bundle,
When the staple motor returns to the home position (Step 7-
22) The stapling motor is turned off to bind the sheet bundle (step 7-23). Then, a staple count signal indicating that the staple operation has been completed once is transmitted to the copying machine (step 7-24), and then the staple sequence counter is set to "3" (step 7-25), and FIG. Return to step 7-9 shown in a).

【0035】ステイプルシーケンスカウンタが「3」の
場合には、用紙束Pを図1および図2に示すようにステ
イプル位置eから紙戻し位置cに戻す。図7(d)に示
すように、まず、チャックCが前進するようにチャック
モータ656を回転させ(ステップ7−26)、紙戻し
位置cまでの距離に対応する数の駆動パルスを出力する
と(ステップ7−27)、チャックモータ656を停止
させる(ステップ7−28)。そして、チャックソレノ
イド635をオフにし(ステップ7−29)、タイマを
スタートし(ステップ7−30)、タイマ値が例えば1
00msec経過すると(ステップ7−31)、チャックC
の後退を開始させる(ステップ7−32)。次いで、ス
テイプルシーケンスカウンタを「4」にセットし(ステ
ップ7−33)、図7(a)に示すステップ7−9に戻
る。
When the staple sequence counter is "3", the sheet bundle P is returned from the staple position e to the paper return position c as shown in FIGS. As shown in FIG. 7D, first, the chuck motor 656 is rotated so that the chuck C moves forward (step 7-26), and the number of drive pulses corresponding to the distance to the paper return position c is output (FIG. 7D). (Step 7-27), Stop the chuck motor 656 (Step 7-28). Then, the chuck solenoid 635 is turned off (step 7-29), a timer is started (step 7-30), and the timer value is set to 1 for example.
When 00 msec has elapsed (step 7-31), the chuck C
Is started (step 7-32). Next, the staple sequence counter is set to "4" (step 7-33), and the process returns to step 7-9 shown in FIG.

【0036】このタイマ値も同様に、用紙束Pがチャッ
クCから十分離れたか否かを判定する時間であり、上記
タイマ値に限定されない。また、図2に示すように、用
紙戻し位置cは用紙チャック位置bより10mm程度手前
側にずれているが、ジョガユニット500やステイプル
ユニット600の上下移動を妨げない位置であればどの
距離でもよく、チャック位置bより手前側に戻すことに
より、後処理時間を短縮することができる。
The timer value is also a time for determining whether or not the sheet bundle P is sufficiently separated from the chuck C, and is not limited to the timer value. Further, as shown in FIG. 2, the paper return position c is shifted to the near side by about 10 mm from the paper chuck position b, but any distance may be used as long as the vertical movement of the jogger unit 500 or the staple unit 600 is not hindered. The post-processing time can be shortened by returning the chuck position to the front side from the chuck position b.

【0037】ステイプルシーケンスカウンタが「4」の
場合には、チャックCが後退中であるが、図7(e)に
示すように、全ての用紙束Pをステイプル処理したか否
かにより処理が異なる(ステップ7−34)。まず、未
処理の用紙束Pが残っている場合には、チャックCが図
2に示す上下移動可能位置dまで戻ると(ステップ7−
35)、ステイプルユニット600およびチャックユニ
ット602を上下移動させるモータを駆動することによ
り次のビンへの下降を開始させる(ステップ7−3
6)。そして、チャックCがホーム位置aに戻ると(ス
テップ7−37)、チャックモータ656を停止する
(ステップ7−38)。次いで、ステイプルシーケンス
カウンタを「5」にセットし(ステップ7−39)、図
7(a)に示すステップ7−9に戻る。
When the staple sequence counter is "4", the chuck C is retreating, but the processing differs depending on whether or not all the sheet bundles P have been stapled, as shown in FIG. (Step 7-34). First, when the unprocessed sheet bundle P remains, the chuck C returns to the vertically movable position d shown in FIG. 2 (step 7-).
35), lowering to the next bin is started by driving a motor that moves the staple unit 600 and the chuck unit 602 up and down (step 7-3).
6). Then, when the chuck C returns to the home position a (step 7-37), the chuck motor 656 is stopped (step 7-38). Next, the staple sequence counter is set to "5" (step 7-39), and the process returns to step 7-9 shown in FIG.

【0038】全ての用紙束Pをステイプル処理した場合
には、チャックCをホーム位置aまで後退させた時の駆
動パルス数でチャックモータ656を停止させる(ステ
ップ7−40,7−41)。次いで、ステイプルシーケ
ンスカウンタを「6」にセットし(ステップ7−4
2)、図7(a)に示すステップ7−9に戻る。なお、
図2に示すように、チャックCの上下移動可能位置d
は、用紙戻し位置cより手前側15mmにずれているが、
チャックCの上下移動を妨げない位置であればどの距離
でもよく、ホーム位置aに戻る前にステイプルユニット
600およびチャックユニット602の上下移動を開始
することにより、処理速度を速くすることできる。
When all the sheet bundles P have been stapled, the chuck motor 656 is stopped at the number of drive pulses when the chuck C is retracted to the home position a (steps 7-40, 7-41). Next, the staple sequence counter is set to "6" (step 7-4).
2), and return to step 7-9 shown in FIG. In addition,
As shown in FIG. 2, the vertically movable position d of the chuck C
Is shifted 15 mm closer to the front side than the paper return position c,
Any distance may be used as long as the vertical movement of the chuck C is not hindered, and the processing speed can be increased by starting the vertical movement of the staple unit 600 and the chuck unit 602 before returning to the home position a.

【0039】ステイプルシーケンスカウンタが「5」の
場合にはステイプルユニット600が下降中である。図
7(f)に示すように、まず、チャックCがビン350
により妨げられない先出し可能位置までステイプルユニ
ット600が下降したか否かをチェックし(ステップ7
−43)、YESの場合にチャックCを用紙束Pの方向
に前進させる(ステップ7−44)。すなわち、ステイ
プルユニット600の上下の位置や、チャックCの下降
時の前進速度や、用紙束Pの端面の位置を考慮すること
により、チャックCが早く用紙束Pをチャックすること
ができる。そして、ステイプルユニット600が次のビ
ンの位置に到達すると(ステップ7−45)、ステイプ
ルユニット600を停止させ(ステップ7−46)、次
いで、ステイプルシーケンスカウンタを「1」にセット
し(ステップ7−47)、図7(a)に示すステップ7
−9に戻る。
When the staple sequence counter is "5", the staple unit 600 is descending. First, as shown in FIG.
It is checked whether or not the staple unit 600 has been lowered to the advanceable position which is not hindered by the step (Step 7).
-43) If YES, the chuck C is advanced in the direction of the sheet bundle P (step 7-44). That is, the chuck C can quickly chuck the sheet bundle P by considering the vertical position of the staple unit 600, the advance speed of the chuck C when descending, and the position of the end face of the sheet bundle P. When the staple unit 600 reaches the position of the next bin (step 7-45), the staple unit 600 is stopped (step 7-46), and the staple sequence counter is set to "1" (step 7-45). 47), Step 7 shown in FIG.
Return to -9.

【0040】ステイプルシーケンスカウンタが「6」の
場合には図7(e)に示すように、全ての用紙束Pのス
テイプル処理が完了している。図7(g)において、そ
の旨を示すモードサイクルエンド信号を複写機に送信し
(ステップ7−48)、次いで、ステイプルユニット6
00をホーム位置に戻す(ステップ7−49,50,5
1)。そして、ステイプルシーケンスカウンタをクリア
し(ステップ7−52)、図7(a)に示すステップ7
−9に戻る。
When the staple sequence counter is "6", as shown in FIG. 7E, the staple processing of all the sheet bundles P has been completed. In FIG. 7 (g), a mode cycle end signal indicating this is transmitted to the copying machine (step 7-48).
00 to the home position (steps 7-49, 50, 5)
1). Then, the staple sequence counter is cleared (Step 7-52), and Step 7 shown in FIG.
Return to -9.

【0041】チャックCがホーム位置aからチャック位
置bに移動する行程S1、チャック位置bからステイプ
ル位置eに移動する行程S2、ステイプル位置eから戻
し位置cに移動する行程S3、および戻し位置cから上
下移動可能位置dを経由してホーム位置aに戻る行程S
4における概略的な動作を図2を参照して説明する。
Step S1 in which the chuck C moves from the home position a to the chuck position b, step S2 in which the chuck C moves from the chuck position b to the staple position e, step S3 in which the chuck C moves from the staple position e to the return position c, and from the return position c Step S of returning to the home position a via the vertically movable position d
4 will be described with reference to FIG.

【0042】ホーム位置aからチャック位置bに移動す
る行程S1では、チャックCがチャック位置bに停止す
る精度がステイプル位置eにおける用紙束Pの位置精度
に影響を与えるので、例えば最高速度から停止位置bに
近づくにつれてゆっくり減速するように制御される。こ
れにより、ステイプル位置eにおける用紙束Pの質量に
よる慣性が原因となる位置ずれを防止することができ
る。
In the step S1 of moving from the home position a to the chuck position b, the accuracy with which the chuck C stops at the chuck position b affects the positional accuracy of the sheet bundle P at the staple position e. Control is performed so that the speed gradually decreases as the distance approaches b. Accordingly, it is possible to prevent the displacement at the staple position e due to the inertia due to the mass of the sheet bundle P.

【0043】チャック位置bからステイプル位置eに移
動する行程S2では、チャックされた用紙束Pがずれな
いように、移動を急激に開始したり、停止したりせず
に、かつ高速で駆動される。
In the step S2 of moving from the chuck position b to the staple position e, the movement is started at a high speed without abruptly starting or stopping the movement so that the chucked sheet bundle P does not shift. .

【0044】ステイプル位置eから戻し位置cに移動す
る行程S3では、用紙束Pが既に綴じられ、移動を急激
に開始してもずれないので移動は急激に開始される。ま
た、停止位置をオーバーシュートしてもよいので、最高
速で移動させ、急激に停止するように駆動される。最後
に、戻し位置cから上下移動可能位置dを経由してホー
ム位置aに速く戻ることが要求されるので、最高速で移
動を開始し、急激に停止するように駆動される。
In the step S3 of moving from the staple position e to the return position c, the sheet bundle P has already been stapled, and even if the movement is suddenly started, there is no deviation, so the movement is suddenly started. In addition, since the stop position may be overshot, it is driven to move at the highest speed and stop suddenly. Finally, since it is required to return quickly from the return position c to the home position a via the vertically movable position d, the movement is started at the highest speed and is driven to stop suddenly.

【0045】また、チャック位置bとステイプル位置e
の各停止位置精度は、用紙束P上の針位置精度に影響を
与えるので、用紙束P上の針位置の調整が可能になって
いる。この場合には、行程S1,S2のどちらか一方の
パルス数を増減することにより調整することができる
が、行程S1,S2における最高速時のパルス数を増減
することにより、移動時間を増加することなく調整する
ことができる。
Also, the chuck position b and the staple position e
Since each stop position accuracy affects the needle position accuracy on the sheet bundle P, the needle position on the sheet bundle P can be adjusted. In this case, the adjustment can be made by increasing or decreasing the number of pulses of either one of the steps S1 and S2. However, the moving time is increased by increasing or decreasing the number of pulses at the highest speed in the steps S1 and S2. Can be adjusted without the need.

【0046】[0046]

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、前述
のように構成された発明によれば、後処理時に紙束の
ずれが少なくなるので後処理後の紙束形状を綺麗にする
ことができるとともに、後処理時の紙束のずれを最小限
に抑えることができる
As is clear from the above description, according to the present invention constructed as described above, the deviation of the paper bundle during the post-processing is reduced, so that the shape of the paper bundle after the post-processing is made clear. As well as minimize misalignment of the paper bundle during post-processing.
Can be suppressed .

【0047】[0047]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る用紙後処理装置の一実施例を示す
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing one embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図2】図1のチャックの水平方向の移動を示す説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory view showing horizontal movement of a chuck in FIG. 1;

【図3】図1のチャックユニットの詳細な構成を示す側
面図である。
FIG. 3 is a side view showing a detailed configuration of the chuck unit of FIG. 1;

【図4】図3に示すチャックの動作を説明するための側
面図である。
FIG. 4 is a side view for explaining the operation of the chuck shown in FIG.

【図5】図1のステイプルユニットの詳細な構成を示す
正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a detailed configuration of the staple unit of FIG. 1;

【図6】図1の後処理装置の概略動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining a schematic operation of the post-processing device in FIG. 1;

【図7】図1の後処理装置の概略動作を説明するための
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a schematic operation of the post-processing device of FIG. 1;

【図8】図1の後処理装置のステイプル動作を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図9】図1の後処理装置のステイプル動作を説明する
ためのフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図10】図1の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a staple operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図11】図1の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図12】図1の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図13】図1の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図14】図1の後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart illustrating a stapling operation of the post-processing apparatus of FIG. 1;

【図15】従来のビンとチャックとステイプラの関係を
示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a conventional relationship between a bin, a chuck, and a stapler.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 生駒 公 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 細井 正敏 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 前田 啓司 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 市川 満 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 植野 裕二 愛知県名古屋市東区泉2−28−24 ヨコ タビル リコーエレメツクス株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−102073(JP,A) 実開 平2−97364(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 39/11 B42C 1/12 B42B 4/00 G03G 15/00 530 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ko Ikoma 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Masatoshi Hosoi 2-28-24 Izumi, Higashi-ku, Nagoya-shi, Aichi Prefecture Inside Tabir Ricoh Elemex Co., Ltd. (72) Inventor Keiji Maeda 2-28-24 Izumi, Higashi-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Yoko Tabir Ricoh Elemex Co., Ltd. (72) Mitsuru Ichikawa, 2-28 Izumi, Higashi-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture 24 Inside Yoko Tabir Ricoh Elemex Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Ueno 2-28-24 Izumi, Higashi-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Yoko Tavir Ricoh Elemex Co., Ltd. (56) References JP-A-3-102073 (JP, A ) Hikaru Hei 2-97364 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 39/11 B42C 1/12 B42B 4/00 G03G 15/00 5 30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 用紙排出方向に沿って低い角度で傾斜し
た第1用紙積載面と高い角度で傾斜した第2用紙積載面
を有するビンと、前記ビン上に排出された用紙束の用紙
排出方向の上流側の端部を後処理する後処理手段と、前
記ビンの用紙排出方向と平行な一側端に配置され、前記
ビン上に排出された用紙束を保持して前記後処理手段の
後処理位置に水平方向に移動可能な掴み手段を有する用
紙保持手段とを備えた用紙処理装置において、 前記掴み手段を、前記第1用紙積載面と前記第2用紙積
載面との境界部から離間し、かつ、前記第2用紙積載面
と対向する位置に配置し、前記第2用紙積載面の傾斜角
と同じ傾斜角で傾斜させ、 前記後処理手段を、前記第1用紙積載面と対向する位置
に配置し、前記第1用紙積載面の傾斜角と前記第2用紙
積載面の傾斜角との間の傾斜角で傾斜させたことを特徴
とする用紙処理装置。
1. A bin having a first sheet loading surface inclined at a low angle along a sheet discharging direction and a second sheet loading surface inclined at a high angle, and a sheet discharging direction of a sheet bundle discharged onto the bin A post-processing means for post-processing the upstream end of the bin, and a post-processing means disposed at one side end of the bin parallel to the paper discharging direction and holding the bundle of paper discharged onto the bin. A sheet processing apparatus comprising: a sheet holding unit having a gripping unit movable in a horizontal direction at a processing position; wherein the gripping unit is separated from a boundary between the first sheet loading surface and the second sheet loading surface. And, it is disposed at a position facing the second paper loading surface, is inclined at the same inclination angle as the inclination angle of the second paper loading surface, and causes the post-processing means to face the first paper loading surface. position
And the inclination angle of the first paper loading surface and the second paper
It is characterized by being inclined at the inclination angle between the loading surface and the inclination angle
Paper processing device.
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