JP3097765B2 - Paper alignment device - Google Patents

Paper alignment device

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JP3097765B2
JP3097765B2 JP03077244A JP7724491A JP3097765B2 JP 3097765 B2 JP3097765 B2 JP 3097765B2 JP 03077244 A JP03077244 A JP 03077244A JP 7724491 A JP7724491 A JP 7724491A JP 3097765 B2 JP3097765 B2 JP 3097765B2
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sheet
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alignment
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裕二 植野
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Ricoh Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、用紙揃え部材の移動制
御に特徴のある用紙揃え装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for controlling the movement of a paper aligning member.
The present invention relates to a paper aligning device having a special characteristic .

【0002】[0002]

【従来の技術】搬送されてくる画像形成済みの用紙を受
け入れて、ソート、スタツク、ステイプル、パンチン
グ、スタンピングなどの用紙処理を施す用紙揃え装置は
種々提案されている。このような用紙揃え装置において
は、ソータのビンに排出された用紙束に対して揃えを行
つた後、用紙束をステイプラ装置側に所定量移動させ
て、ステイプラ装置でステイプル処理などが行われる。
ここで、ソータのビンに代表されるトレイ上の用紙を揃
える手段として、用紙の側方に設けられ、用紙の幅方向
に移動し、対向位置にあるフエンスに用紙を突き当て
て、用紙を揃える用紙揃え部材が知られている。このよ
うな用紙揃え部材においては、トレイに排出される用紙
と接触しないホームポジシヨン(第1の停止位置)に用
紙揃え部材を待機させておき、用紙が排出されると、フ
エンスに用紙が突き当てられて若干撓む位置(第3の停
止位置)まで用紙揃え部材を移動させた後、用紙の腰に
より撓みがなくなる位置(第4の停止位置)まで用紙揃
え部材を戻すように移動制御される。
BACKGROUND OF THE INVENTION accept the conveyed image formed paper, sorting, Sutatsuku, stapling, punching, use jogger apparatus for performing the sheet processing such as stamping it has been proposed. In such a use jogger device, after having conducted an aligned against the sheet bundle discharged sorter bins, is moved a predetermined amount sheet bundle stapler apparatus, and stapled by a stapler unit is performed .
Here, as means for aligning the sheets on the tray represented by the bin of the sorter, the sheets are arranged on the side of the sheet, move in the width direction of the sheet, and strike the sheet against the fence at the opposing position to align the sheet. Sheet alignment members are known. In such a sheet aligning member, the sheet aligning member is made to stand by at a home position (first stop position) not in contact with the sheet discharged to the tray, and when the sheet is discharged, the sheet is pushed into the fence. After the sheet alignment member is moved to a position where the sheet is slightly bent due to contact (third stop position), the movement is controlled so that the sheet alignment member is returned to a position where the sheet does not bend due to the waist (fourth stop position). You.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、トレイ上に排出される用紙が完全に排出されてトレ
イ上に停止する前に、前記第1の停止位置から第3の停
止位置まで用紙揃え部材を移動させた場合、用紙が斜め
に寄せられてしまつたり、排出部からトレイに用紙が落
下する機構においては、用紙が完全に落下し切れなくな
つたりするおそれがあつた。本発明はこのような背景に
基づいてなされたものであり、上記従来技術の欠点を解
消し、確実な用紙揃えを行うことができる用紙揃え装置
を提供することを目的とする。
In the above prior art, before the paper discharged onto the tray is completely discharged and stopped on the tray, the paper is moved from the first stop position to the third stop position. When the aligning member is moved, there is a risk that the paper may be slanted or the paper may drop completely from the discharge unit to the tray. The present invention has been made based on such background, eliminating the drawbacks of the prior art, and an object thereof is to provide a use jogger apparatus capable of alignment reliable paper.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、用紙を順次
積載するトレイと、このトレイに積載された用紙の側辺
に当接してトレイ内の用紙を揃える用紙揃え部材と、こ
の用紙揃え部材と反対側側面に位置するフエンスと、前
記用紙揃え部材を動作させる駆動手段とを有し、前記用
紙揃え部材は、前記トレイに排出される用紙と触れない
第1の停止位置と、前記トレイに排出される用紙幅より
前記フエンスから停止位置までの幅が長い第2の停止位
置と、前記トレイに排出される用紙幅より前記フエンス
から停止位置までの幅が短い第3の停止位置と、前記ト
レイに排出される用紙幅と前記フエンスから停止位置ま
での幅とが等しい第4の停止位置とを有するように構成
したことにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tray on which sheets are sequentially stacked, a sheet aligning member for abutting a side of the sheets stacked on the tray to align the sheets in the tray, and a sheet aligning member. And a driving means for operating the paper alignment member, wherein the paper alignment member has a first stop position at which the paper discharged to the tray does not touch the paper, A second stop position where the width from the fence to the stop position is longer than the width of the sheet to be discharged, a third stop position where the width from the fence to the stop position is shorter than the width of the sheet to be discharged to the tray, This is achieved by having a fourth stop position in which the width of the sheet discharged to the tray and the width from the fence to the stop position are equal.

【0005】[0005]

【作用】用紙揃え部材を、ホームポジシヨンである第1
の停止位置(図14)から、用紙をフエンスとの間で撓
ませる第3の停止位置(図16)の間に、用紙幅よりフ
エンスから停止位置までの幅が長い第2の停止位置(図
15)、言い換えると用紙の一側辺に用紙揃え部材が接
触したとき、用紙の他側面とフエンスの間には隙間があ
いている状態の位置を設け、用紙の姿勢を整えるように
する。その後は、フエンスと用紙揃え部材間の距離が用
紙幅と一致するように用紙揃え部材を若干戻す(第4の
停止位置;図17)。
According to the present invention, the paper aligning member is a home positioning first member.
From the stop position (FIG. 14) to the third stop position (FIG. 16) for bending the sheet between the second stop position (FIG. 16) and the sheet width. 15) In other words, when the sheet aligning member comes into contact with one side of the sheet, a position where a gap is provided between the other side of the sheet and the fence is provided to adjust the position of the sheet. Thereafter, the paper alignment member is slightly returned so that the distance between the fence and the paper alignment member matches the paper width (fourth stop position; FIG. 17).

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1は用紙揃え装置の一実施例を示す正面図であつ
て、機器本体である複写機より排出されたコピー紙の受
入口Aには入口ガイド板101,102が設けられ、入
口ガイド板101,102に続いてコピー紙の搬送路を
選択するため切換爪103が設けられている。切換爪1
03より上側の経路は、入口ガイド板101、ガイド板
110,114、搬送コロ108、従動コロ109、排
出コロ111、従動コロ115およびプルーフトレイ1
16が設けられた上搬送部100となつており、また切
換爪103より下側の経路は、斜向部ガイド板205、
斜向部従動ガイド板217、下搬送部ガイド板308、
従動ガイド板309,310、斜向部受入コロ201、
斜向コロ202、斜向部排出コロ203、従動コロ21
4,216、球215、搬送コロ301,302、従動
コロ305,306を通り偏向部B経路に続く斜向部2
00となつている。前記偏向部B経路の各ビン350に
対応する位置には偏向爪312および偏向部排出コロ3
04が各々設けられており、偏向部排出コロ304とコ
ピー縦送り経路を挟んで従動コロ307が圧接してい
る。前記搬送コロ108、排出コロ111はプルーフモ
ータ117により駆動され、また斜向部受入コロ20
1、斜向コロ202、斜向部排出コロ203、搬送コロ
301,302、および偏向部排出コロ304はソータ
モータ313により駆動される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 shall apply a front view showing an embodiment of a use jogger device, the receiving port A of the copy paper discharged from the copying machine is a device body inlet guide plates 101, 102 are provided, the inlet guide plate Subsequent to 101 and 102, a switching claw 103 is provided to select a copy paper transport path. Switching claw 1
The paths above 03 are the entrance guide plate 101, the guide plates 110 and 114, the transport roller 108, the driven roller 109, the discharge roller 111, the driven roller 115, and the proof tray 1.
16 is provided, and the path below the switching claw 103 is an oblique portion guide plate 205,
Oblique portion driven guide plate 217, lower transport portion guide plate 308,
Driven guide plates 309 and 310, inclined portion receiving rollers 201,
Oblique roller 202, oblique section discharge roller 203, driven roller 21
4, 216, the ball 215, the conveying rollers 301 and 302, the driven rollers 305 and 306, and the oblique portion 2 following the path of the deflecting portion B.
00. Deflection claws 312 and deflection unit discharge rollers 3 are provided at positions corresponding to the bins 350 in the deflection unit B path.
The driven rollers 307 are in pressure contact with the deflecting unit discharge rollers 304 with the copy vertical feed path interposed therebetween. The transport roller 108 and the discharge roller 111 are driven by a proof motor 117, and the oblique portion receiving roller 20 is driven by a proof motor 117.
1. The oblique rollers 202, the oblique section discharge rollers 203, the transport rollers 301 and 302, and the deflection section discharge rollers 304 are driven by a sorter motor 313.

【0007】図2は図1の本実施例の平面図であつて、
ビン350の群の側方には後述するステイプル手段であ
るステイプラ701と、ステイプラ701までコピー紙
を寄せる装置(チヤツキング部)615と、ステイプラ
701およびチヤツキング部615を各ビン350まで
移動する上下移動機構で構成されるステイプラ装置(綴
じ手段)700が配置されている。また、ステイプラ装
置700が配置される反対側のビン350の群の側方に
は、ステイプルする前のコピー紙を揃える揃え手段をな
す後述する用紙揃え軸502と、この用紙揃え軸502
部分をコピー紙のサイズに合つた場所に移動させる装置
で構成される用紙揃え軸移動装置500が配置されてい
る。本実施例のソータは、図1のように20ビンのソー
タであり、ビンセンサ321,323と、排紙センサ3
22,324が上下に各々設けられている。これらのセ
ンサ321,323、322,324はLEDとホトト
ランジスタからなる透過式の光学検知センサである。コ
ピー紙が排出されたかどうかを検出する作動を行うのが
排紙センサ322,324であり、またビン350にコ
ピー紙が存在するか否かを判別する作動を行うのかビン
センサ321,323である。複写機本体より排出され
たコピー紙は、ガイド板101,102にガイドされ切
換爪103まで搬送される。この切換爪103は、ソレ
ノイドのオフにてコピー紙を上搬送部100の下方に設
けてある斜向部200へ、またソレノイドのオンにて上
搬送部100内にそれぞれ送り込むように作動する。前
記ソレノイドのオンにて切換爪103が作動し、上搬送
部100内にガイドされたコピー紙は、搬送コロ108
と従動コロ109の組合わせにて構成された搬送装置に
てプルーフトレイ116へ排出される。次にソートまた
はスタツク等のビン350使用モード時には、切換爪1
03に導かれて下方の斜向部受入コロ201へ送り込ま
れる。
FIG. 2 is a plan view of this embodiment of FIG.
Beside the group of bins 350, a stapler 701 as stapling means to be described later, a device (checking unit) 615 for moving a copy sheet to the stapler 701, and a vertical moving mechanism for moving the stapler 701 and the chucking unit 615 to each bin 350 The stapler device (binding means) 700 is arranged. Further, on the side of the group of bins 350 on the opposite side on which the stapler device 700 is arranged, a paper alignment shaft 502, which will be described later, serving as an alignment means for aligning the copy paper before stapling, and this paper alignment shaft 502
A paper alignment axis moving device 500 including a device for moving a portion to a location suitable for the size of copy paper is arranged. The sorter of the present embodiment is a sorter of 20 bins as shown in FIG. 1, and includes bin sensors 321 and 323 and a paper discharge sensor 3.
22 and 324 are provided above and below, respectively. These sensors 321, 323, 322, and 324 are transmission-type optical detection sensors each including an LED and a phototransistor. The paper ejection sensors 322 and 324 perform the operation of detecting whether the copy paper has been discharged, and the bin sensors 321 and 323 perform the operation of determining whether the copy paper exists in the bin 350. The copy paper discharged from the copying machine main body is guided by the guide plates 101 and 102 and conveyed to the switching claw 103. The switching claw 103 operates to feed the copy paper to the oblique portion 200 provided below the upper transport unit 100 when the solenoid is turned off, and to feed the copy paper into the upper transport unit 100 when the solenoid is turned on. When the solenoid is turned on, the switching claw 103 is actuated, and the copy paper guided into the upper transport section 100 is transported by the transport roller 108.
Then, the sheet is discharged to the proof tray 116 by the transfer device constituted by the combination of and the driven roller 109. Next, at the time of using the bin 350 such as sorting or stacking, the switching claw 1 is set.
It is guided to 03 and is fed into the oblique portion receiving roller 201 below.

【0008】複写機本体より排出されたコピー紙が中央
基準である場合に、搬送路中にて手前端面基準へ変更す
るためのユニツトが斜向部200である。斜向部200
より送り出されたコピー紙は、図1の下搬送ガイド板3
08および従動ガイド板309,310にガイドされ、
搬送コロ301,302、および従動コロ305,30
6にて偏向部Bへ送られる。偏向部Bは偏向部排出コロ
304、および従動コロ307、従動ガイド板311、
偏向爪312にて構成され、各偏向爪312は個々にソ
レノイドにて作動可能となつている。指定されたモード
条件に応じて偏向爪312をソレノイドにより開閉させ
て各ビン350へコピー紙を導き、積載させている。
When the copy paper discharged from the copying machine main body is the center reference, a unit for changing to the front end face reference in the conveyance path is the oblique portion 200. Bevel 200
The copy paper sent out from the lower conveyance guide plate 3 in FIG.
08 and driven guide plates 309, 310,
Conveyance rollers 301 and 302 and driven rollers 305 and 30
At 6 the light is sent to the deflecting unit B. The deflecting unit B includes a deflecting unit discharge roller 304, a driven roller 307, a driven guide plate 311,
Each of the deflecting claws 312 is individually operable by a solenoid. The copy paper is guided to each bin 350 by being opened and closed by the solenoid in accordance with the designated mode condition, and loaded.

【0009】図3は用紙揃え軸移動装置500の概略を
示す斜視図、図4は用紙揃え軸移動装置500とビン3
50との関係を示す平面図、図5は用紙揃え軸移動装置
500の側面図であつて、ビン350の一側縁部にはビ
ンフエンス460が立設されているとともに、このビン
フエンス460が設けられている縁部と直交関係にある
他側縁部にビン後端立上がり部508が立設されてい
る。また前記ビンフエンス460が設けられている縁部
と反対側の縁部には長穴部511が設けれらている。こ
の長穴部511は、図4のようにビン後端立上がり部5
08からの距離aが、ビン後端立上がり部508からビ
ンフエンス460までの距離bと、さらにビンフエンス
460の幅cの間で前記ビンフエンス460に向かつて
所定長さにわたり延在するように設けられている。また
図3ないし図5において、各ビン350に設けられてい
る各長穴部511内を上下方向に突き通すようにして
紙揃え軸502が立設されている。この用紙揃え軸50
2は用紙束の端面部に当接して位置揃えを行うためのも
のである。さらに前記用紙揃え軸502の上端部および
下端部は、図3、図5のようにホルダー504a,50
4bの凹部の中に入つており、前記ビン350の上方領
域および下方領域には延在方向とほぼ同方向に延びるタ
イミングベルト507aおよび507bがそれぞれ配置
されている。そしてこれら各タイミングベルト507
a,507bの凹部に対してホルダー504a,504
bの凸部が入り込んで固定されている。前記各タイミン
グベルト507a,507bがそれぞれ掛けられている
プーリ509,510,512のうちプーリ509と5
12は上下方向に延在されるように設けられている駆動
軸514の両端部にそれぞれ固定されている。下側タイ
ミングベルト507bはサイズ移動モータ515の出力
軸に設けられたプーリ512に掛けられている。用紙揃
軸502のサイズによる移動はサイズ移動モータ51
5に与えるパルス数により管理している。
[0009] Figure 3 is a perspective view schematically showing a sheet alignment axis moving device 500, FIG. 4 is sheet aligning axis moving device 500 and the bottle 3
FIG. 5 is a side view of the sheet aligning shaft moving device 500, and a bin fluence 460 is provided upright on one side edge of the bin 350, and the bin fluence 460 is provided. A bin rear end rising portion 508 is provided upright on the other side edge portion orthogonal to the edge portion. An elongated hole 511 is provided on the edge opposite to the edge where the bin fluence 460 is provided. As shown in FIG.
08 is provided so as to extend a predetermined length toward the bin fence 460 between a distance b from the bin rear end rising portion 508 to the bin fence 460 and a width c of the bin fence 460. . 3 to 5, the inside of each slot 511 provided in each bin 350 is vertically penetrated .
A paper alignment shaft 502 is provided upright. This paper alignment axis 50
Numeral 2 is for abutting the end face of the sheet bundle to perform position alignment. Further, the upper end and the lower end of the paper alignment shaft 502 are connected to holders 504a and 504a as shown in FIGS.
4b, timing belts 507a and 507b are disposed in the upper and lower regions of the bin 350, respectively, and extend in substantially the same direction as the extending direction. And each of these timing belts 507
holders 504a, 504 for the recesses of
The convex portion of b enters and is fixed. Of the pulleys 509, 510, 512 on which the timing belts 507a, 507b are respectively wound, pulleys 509 and 5
Reference numerals 12 are respectively fixed to both ends of a drive shaft 514 provided so as to extend in the vertical direction. The lower timing belt 507b is hung on a pulley 512 provided on the output shaft of the size movement motor 515. Paper alignment
The movement of the shaft 502 according to the size is performed by the size movement motor 51.
It is controlled by the number of pulses given to 5.

【0010】ある用紙サイズに対しサイズ移動モータ5
15により用紙揃え軸502は排出されてくるコピー紙
と一定の間隔を置いたところに停止する(本実施例では
10mm)。排出が終了しコピー紙がビン後端立上がり
部508に落下すると同時に用紙揃え軸502をコピー
紙側に動かし、コピー紙端面よりある一定の食込み量
(本実施例では5mm)を持つようにパルスにより管理
されている。用紙揃え軸502はコピー紙を押し終えて
戻る時に、一時コピー紙サイズ幅にて停止させた後、定
位置に戻す方式や、用紙揃え軸502の動くスピードを
可変する方式により一度揃つたコピー紙が紙の腰により
ビンフエンス460から再び離れてしまうのを防止す
る。コピー紙束は用紙揃え軸502によりビンフエンス
460側に押し付けられ、その結果、コピー紙束の一側
端面部の位置揃えが行われる。他側端面部の位置揃えの
ビンフエンス460と直交するビン立上がり部508に
コピー紙を突き当て、揃えを行う一手段としてビン35
0の傾斜を利用してコピー紙を落下させる方式を使用し
ている。上述のようにして位置揃えが行われたコピー紙
束は、後述するステイプル動作などの各種後処理が実行
された後に図4の矢印x方向に取り出される。この取り
出し方向には取り出しの支障となるものは何ら存在しな
いのでコピー紙取り出し動作は容易に行われることとな
る。503a,503bは用紙揃え軸502を支持する
バネである。
A size moving motor 5 for a certain paper size
By means of 15, the paper aligning shaft 502 stops at a predetermined distance from the copy paper to be discharged (10 mm in this embodiment). At the end of discharge, the copy paper falls to the bin rear end rising portion 508, and at the same time, the paper alignment shaft 502 is moved to the copy paper side, and a pulse is applied so as to have a certain bite amount (5 mm in this embodiment) from the copy paper end face. Is managed. When the copy paper is pressed and returned, the paper alignment shaft 502 is temporarily stopped at the copy paper size width and then returned to a fixed position, or the copy paper once aligned by a method in which the moving speed of the paper alignment shaft 502 is changed. From the bin fluence 460 again due to the waist of the paper. The copy paper bundle is pressed against the bin fence 460 by the paper alignment shaft 502, and as a result, the position of one end face of the copy paper bundle is aligned. A bin 35 is used as a means for abutting copy paper on a bin rising portion 508 orthogonal to the bin fence 460 for aligning the other end face portion and aligning the bin paper.
A method of dropping copy paper using an inclination of 0 is used. The copy sheet bundle that has been aligned as described above is taken out in the direction of the arrow x in FIG. 4 after various post-processing such as a stapling operation to be described later is executed. Since there is no obstacle in the take-out direction in the take-out direction, the copy paper take-out operation can be easily performed. 503 a and 503 b are springs that support the paper alignment shaft 502.

【0011】次にステイプラ装置700について説明す
る。図6はステイプラ装置700の斜視図であり、多段
にわたつて設けられたコピー紙堆積用の前記ビン350
の側部に、ステイプラ装置700が配置されている。こ
のステイプラ装置700においては、ステイプラ701
および用紙引き寄せ装置(チヤツキング部)615が、
板状のブラケツト703の上部に取り付けられ、それぞ
れ固定されている。ステイプラ701は、図示を省略し
た各ビン上に堆積された仕上げ後のコピー紙束のそれぞ
れに対してステイプルを打ち込むものであり、用紙引き
寄せ装置615は前記各ビン上のコピー紙束を把持し
て、ほぼ水平に移送させるものである。駆動モータ72
0と駆動力伝達機構によつて、前記駆動ベルト717が
搬送駆動され、それにより前記ステイプラ701および
用紙引き寄せ装置615の上下方向の移送動作が行われ
るようになつている。
Next, the stapler 700 will be described. FIG. 6 is a perspective view of the stapler apparatus 700, showing the bins 350 for stacking copy paper provided in multiple stages.
A stapler device 700 is disposed on the side of the stapler device 700. In this stapler device 700, the stapler 701
And a sheet pulling device (chucking unit) 615,
It is attached to the upper part of the plate-shaped bracket 703 and is fixed respectively. The stapler 701 drives a stapler into each of the finished copy paper bundles stacked on each of the bins (not shown), and the paper drawing device 615 grips the copy paper bundles on each of the bins. , Which are transported almost horizontally. Drive motor 72
The drive belt 717 is transported and driven by the drive force transmission mechanism 0, and thereby the stapler 701 and the sheet pulling device 615 are vertically moved.

【0012】図7はステイプラ装置700の動きを分か
りやすくするための説明図であり、ビン350上に排出
されたコピー紙Pとチヤツク部620の動きとステイプ
ラ701の位置を説明する。ビン350上に排出された
コピー紙Pは、730dで示すような位置に排出され
る。その後、既述した用紙揃え装置にてビンフエンス4
60に当接する位置に備えられる。その後、ステイプル
動作が開始されると、チヤツク部620は一点鎖線の位
置620bから他の一点鎖線の位置620cに移動し、
チヤツク部620を閉じてコピー紙Pを挟み、実線の位
置620aにて停止する。この動作によりコピー紙Pは
730fの位置まで移動し、ステイプラ701によりビ
ン350上で、ある枚数のコピー紙Pがステイプルされ
る。その後、前と逆の動作を行い、コピー紙Pは730
dの位置に戻される。これで1つのビン350に対する
仕事が終了し、次のビン350へ行き、この動作を繰り
返す。
FIG. 7 is an explanatory view for making the movement of the stapler apparatus 700 easy to understand. The movement of the copy paper P discharged onto the bin 350, the movement of the chuck section 620, and the position of the stapler 701 will be described. The copy paper P discharged onto the bin 350 is discharged to a position indicated by 730d. Then, bin fluence 4 is performed by the paper alignment device described above.
It is provided at a position where it abuts on 60. Thereafter, when the stapling operation is started, the check section 620 moves from the position 620b indicated by the dashed line to the position 620c indicated by the other dashed line,
The check section 620 is closed to sandwich the copy paper P, and stops at the position 620a indicated by the solid line. By this operation, the copy paper P moves to the position of 730f, and a certain number of copy papers P are stapled on the bin 350 by the stapler 701. Thereafter, the reverse operation is performed, and the copy paper P is 730
It is returned to the position of d. This completes the work for one bin 350, goes to the next bin 350, and repeats this operation.

【0013】図8は用紙引寄せ装置615の正面図であ
つて、ビン350上のコピー紙束Pを把持するチヤツク
部620と、このチヤツク部620をほぼ水平方向に往
復移動させる往復移動機構640とを備えている。前記
チヤツク部620において、基板621に対して一対の
揺動レバー上622と揺動レバー下624とが揺動自在
に取付けられており、この揺動レバー上622と揺動レ
バー下624がソレノイド626により作動されること
によつてチヤツク上623と、チヤツク下625とがコ
ピー紙束Pを把持するように作動する。往復移動機構6
40には、枠体641にチヤツク部スライド用の軸64
2が固定されており、この軸642に基板621に固定
された軸受629が係合されており、この軸642にガ
イドされ、チヤツク部620が往復移動する。また、枠
体641には、前記チヤツク部620をコピー紙束P側
に進退せしめるタイミングベルト643が設けられてい
る。前記チヤツク部620とタイミングベルト643は
基板621のアーム部621aにて固定されている。タ
イミングベルト643の両端はプーリ644,645に
掛け渡されており、一方のプーリ644はステツピング
モータ646に取付けられている。前記ステツピングモ
ータ646の駆動によりプーリ644が回転し、タイミ
ングベルト643が移動する。タイミングベルト643
の移動により、アーム部621aを介してタイミングベ
ルト643に固定されたチヤツク部620が往復移動す
るようになつている。前記枠体641には位置センサ6
50が設置されており、また前記基板621には検知対
象として検知板630が立設されており、この位置セン
サ650により前記チヤツク部620のホームポジシヨ
ンを検知している。
FIG. 8 is a front view of the sheet pulling device 615, and includes a check section 620 for gripping the copy sheet bundle P on the bin 350, and a reciprocating mechanism 640 for reciprocating the check section 620 substantially horizontally. And In the check section 620, a pair of swing lever upper 622 and swing lever lower 624 are swingably attached to the substrate 621, and the swing lever upper 622 and swing lever lower 624 are connected to a solenoid 626. , The upper chuck 623 and the lower chuck 625 operate to hold the copy sheet bundle P. Reciprocating mechanism 6
40 is a shaft 64 for sliding the chuck portion on the frame 641.
2 is fixed, a bearing 629 fixed to the substrate 621 is engaged with the shaft 642, and the chuck portion 620 is guided by the shaft 642 to reciprocate. The frame 641 is provided with a timing belt 643 for moving the check section 620 toward and away from the copy sheet bundle P. The check section 620 and the timing belt 643 are fixed by an arm section 621a of the substrate 621. Both ends of the timing belt 643 are wound around pulleys 644 and 645, and one pulley 644 is attached to a stepping motor 646. The pulley 644 rotates by the driving of the stepping motor 646, and the timing belt 643 moves. Timing belt 643
As a result, the check section 620 fixed to the timing belt 643 via the arm section 621a reciprocates. The frame 641 has a position sensor 6
A detection plate 630 is set up on the substrate 621 as a detection target, and the position sensor 650 detects the home position of the check section 620.

【0014】このような構成を有する実施例において、
ステイプルモードが開始されると、まず図6に示す駆動
ベルト717によつてステイプラ701および用紙引寄
せ装置615が一体的に上下動し、図8に示されるよう
に、ステイプラ701および用紙引寄せ装置615がス
テイプルを打ち込むべきコピー紙束Pを堆積する所定の
ビン350に向かつて移送され、図6の位置センサ72
7からの信号に基づいて所定のビン350に近接する位
置に停止される。この時にはソレノイド626はオフさ
れており、従つて両揺動レバー622,624およびチ
ヤツク623,625が開放状態に置かれている。また
上述動作と共に、フエンスモータ462をオンさせビン
フエンス460を開放する。次に、ステツピングモータ
646が所定量回転し、タイミングベルト643を移動
させ、チヤツク部620をコピー紙束に向かつて往動さ
せる。ステツピングモータ646の回転速度を変えるこ
とにより、チヤツク部620の移動時の速度制御を行つ
ている。本実施例の場合、チヤツク部620が揃え済み
のコピー紙束をチヤツク623,625で把持し、ステ
イプル位置まで復動する時のスタート時に徐々に加速
し、停止時に徐々に減速することにより、揃え済みのコ
ピー紙が加減速時の慣性によりばらつくことを防いでい
る。同じ距離を同じ時間内で動く場合、慣性力の最大値
が最も小さいのが等加速度運動であるため、本実施例の
場合、等加速度で加減速している。
In the embodiment having such a configuration,
When the stapling mode is started, first, the stapler 701 and the sheet pulling device 615 move up and down integrally by the drive belt 717 shown in FIG. 6, and as shown in FIG. 615 is transported toward a predetermined bin 350 where the copy paper bundle P on which staples are to be driven is deposited, and the position sensor 72 shown in FIG.
Based on the signal from 7, the bin is stopped at a position close to a predetermined bin 350. At this time, the solenoid 626 is turned off, so that the swinging levers 622 and 624 and the chucks 623 and 625 are in an open state. At the same time as the above operation, the fence motor 462 is turned on and the bin fence 460 is opened. Next, the stepping motor 646 rotates a predetermined amount, moves the timing belt 643, and moves the check section 620 forward toward the copy sheet bundle. By changing the rotation speed of the stepping motor 646, the speed of the check unit 620 at the time of movement is controlled. In the case of this embodiment, the check section 620 grips the aligned copy paper bundle with the check pieces 623 and 625, gradually accelerates at the start when returning to the staple position, and gradually decelerates at the stop, thereby aligning. This prevents used copy paper from fluctuating due to inertia during acceleration and deceleration. In the case of moving at the same distance within the same period of time, since the maximum value of the inertial force is the smallest in the uniform acceleration movement, in the present embodiment, the acceleration / deceleration is performed at the constant acceleration.

【0015】そしてチヤツク623,625がコピー紙
束を把持可能な位置まで移動すると、そこで停止しそれ
と同時にソレノイド626がオンされる。ソレノイド6
26のオンによつてチヤツク623,625が閉じら
れ、チヤツク623,625にコピー紙束の端縁部分が
把持される。また、チヤツク623,625によつてコ
ピー紙の隅の一点のみを把持していると、紙引寄せ時の
慣性で、コピー紙Pにモーメントが加わり、コピー紙P
がビン350上で斜向してしまい、ステイプル位置がば
らつく問題があるため、コピー紙Pの複数個所を把持
し、慣性によるモーメントが加わつてもコピー紙が斜向
しないようにしている。次に、ステツピングモータ64
6の逆転によりチヤツク部620は、コピー紙束を把持
したまま元の位置に復動し、それによつてコピー紙束が
ほぼ水平方向に平行移動してステイプラ701側に引寄
せられる。そしてコピー紙束の端縁部分がステイプル可
能な位置まで移送されると、そこで停止する。その後ス
テイプラ701によりコピー紙束の端縁部分に対してス
テイプルの打ち込みが行われることとなる。ステイプル
動作が終了すると、ステツピングモータ646が正転
し、チヤツク部620が前進し、ステイプル済みのコピ
ー紙Pをビン350上に戻した後、ソレノイド626が
オフする。それにより今まで閉じていたチヤツク上62
3とチヤツク下625が開くことになる。その後、再度
ステツピングモータ646の逆転によりチヤツク部62
0は所定の位置まで後退する。その後、ステイプラ70
1および用紙引寄せ装置615は次のビン350に向か
つて下方に移送され、そこで上述した動作と同様のステ
イプル動作が繰り返し実行される。全てのコピー紙束に
対してステイプルが行われると、ステイプラ701は上
昇し、最上位のホームポジシヨンに戻される。
When the chucks 623 and 625 move to a position where they can grip the copy sheet bundle, they stop there and at the same time the solenoid 626 is turned on. Solenoid 6
The check 623, 625 is closed by turning on 26, and the edges of the copy sheet bundle are gripped by the check 623, 625. If only one corner of the copy paper is gripped by the check 623 or 625, a moment is applied to the copy paper P due to inertia at the time of drawing the paper, and the copy paper P
Is tilted on the bin 350, and there is a problem that the staple position varies. Therefore, a plurality of portions of the copy paper P are gripped so that the copy paper does not tilt even when a moment due to inertia is applied. Next, the stepping motor 64
As a result of the reverse rotation of 6, the chuck unit 620 returns to the original position while holding the copy paper bundle, whereby the copy paper bundle moves in a substantially horizontal direction and is drawn to the stapler 701 side. When the edge portion of the copy sheet bundle is transported to a position where stapling is possible, it stops there. After that, the stapler 701 performs stapling on the edge portion of the copy sheet bundle. When the stapling operation is completed, the stepping motor 646 rotates forward, the check section 620 moves forward, and the stapled copy paper P is returned onto the bin 350, and then the solenoid 626 is turned off. As a result, the top of the previously closed chuck 62
3 and the lower check 625 are opened. Thereafter, the check portion 62 is rotated again by the reverse rotation of the stepping motor 646.
0 retreats to a predetermined position. After that, stapler 70
1 and the sheet pulling device 615 are transported downward toward the next bin 350, where the same stapling operation as described above is repeatedly performed. When stapling has been performed on all copy paper bundles, the stapler 701 moves up and returns to the highest home position.

【0016】図9は実施例のビンフエンス460を示す
斜視図である。図において、ビンフエンス460は各ビ
ン350に押当てられ全ビン350の紙揃えを1枚板で
行うようにしている。前記フエンス460は上下端の回
転支点460aおよび460bで回転自在に取り付けら
れている。回転支点460bにはギヤ460cを有して
おり、ギヤ460cにはギヤ461が噛合されており、
ギヤ461は駆動モータ462により駆動される。コピ
ー紙の揃えを行う時、フエンス460は図9に示すよう
にビン350と向かい合つて紙揃えを行う。ソートを全
て終了しステイプルを行う時はビンフエンス460は約
90°回転し、ビン350から離れ、コピー紙Pをステ
イプル位置まで移動できるようになつている。
FIG. 9 is a perspective view showing the bin fluence 460 of the embodiment. In the figure, the bin fluence 460 is pressed against each bin 350 so that the paper alignment of all the bins 350 is performed by one sheet. The fence 460 is rotatably attached to upper and lower rotation fulcrums 460a and 460b. The rotation fulcrum 460b has a gear 460c, and the gear 460c is meshed with a gear 461.
The gear 461 is driven by a drive motor 462. When aligning the copy paper, the fence 460 aligns the paper with the bin 350 as shown in FIG. When all sorts are completed and stapling is performed, the bin fence 460 is rotated by about 90 °, separated from the bin 350, and the copy paper P can be moved to the stapling position.

【0017】図10は本実施例における制御系のブロツ
ク図であつて、本制御系は制御手段であるCPU800
を中心にROM801、RAM802、1/Oポート8
03,806、クロツクタイマコントローラ804(以
下、CTCと略す)、ユニバーサルアシンクロナスレシ
ーバトランシーバ805(以下、UARTと略す)にて
構成されるマイクロコンピユータ制御システムである。
プログラムを書き込んだROM801により随時RAM
802を利用しつつ、後述するセンサスイツチ(SW)
群からの信号をI/Oポート806を介して受け、I/
Oポート803、CTC804の出力により、SSR8
07、各種ドライバ808,809,810,811,
812、相信号生成部813を介し後述する各負荷を制
御している。また複写機とはレシーバ814、ドライバ
815を介しUART805により、光フアイバ(図示
せず)にて接続し、各ステータス、指示信号のやりとり
を行つている。複写機とやりとりしている信号のうち複
写機からソータのステイプラ装置700に送られてくる
信号には、ソータ始動信号、複写機排紙信号、ステイプ
ル開始信号、ステイプル終了信号、システムリセツト信
号、サービスコールリセツト信号(S.Cリセツト)、
ステータス要求信号、モード信号、サイズ信号、排出ビ
ン指示信号等があり、ステイプラ装置700から複写機
に送る信号としては、機種認識信号、トレイ紙有信号、
スタツクオーバー信号、ビンオーバー信号、カバーオー
プン信号、針無信号、JAM信号、ステイプル不可信
号、排紙信号、WAIT信号、BUSY信号、モード終
了信号、ステイプルカウント信号、異常信号等がある。
FIG. 10 is a block diagram of a control system according to this embodiment. The control system is a CPU 800 as a control means.
ROM801, RAM802, 1 / O port 8
03, 806, a clock timer controller 804 (hereinafter abbreviated as CTC), and a universal asynchronous receiver transceiver 805 (hereinafter abbreviated as UART).
RAM as needed by ROM 801 in which the program is written
Sensor switch (SW) to be described later using 802
A signal from the group is received via an I / O port 806,
The output of O port 803 and CTC 804 causes SSR8
07, various drivers 808, 809, 810, 811,
812, and controls each load described later via a phase signal generation unit 813. An optical fiber (not shown) is connected to the copying machine by a UART 805 via a receiver 814 and a driver 815 to exchange status and instruction signals. Among the signals exchanged with the copier, the signals sent from the copier to the stapler 700 of the sorter include a sorter start signal, a copier discharge signal, a staple start signal, a staple end signal, a system reset signal, and a service. Call reset signal (SC reset),
There are a status request signal, a mode signal, a size signal, a discharge bin instruction signal, and the like. The signals sent from the stapler 700 to the copying machine include a model recognition signal, a tray paper signal,
There are a stackover signal, a binover signal, a cover open signal, a needleless signal, a JAM signal, a staple disable signal, a paper discharge signal, a WAIT signal, a BUSY signal, a mode end signal, a staple count signal, an abnormal signal, and the like.

【0018】図11、図12は本実施例の全体動作のフ
ローチヤートであつて、まず複写機から送られるモード
信号を受信し(ステツプ1−1)、コピー開始後、サイ
ズ信号を受信し(ステツプ1−2)、続いてソータ始動
信号を受信する(ステツプ1−3)。この受信でモード
信号によりソータモータ(ソート、スタツク時)または
プルーフモータ(プルーフ、割込時)をオンする。ま
ず、プルーフモード(ステツプ1−4)について説明す
る。図1のプルーフモータ117をオン(ステツプ1−
5)した後、切換SOLをオン(ステツプ1−6)し、
排紙信号を受信すると(ステツプ1−7)、入口ガイド
102より搬入(ステツプ1−8)されたコピー紙を上
部のプルーフトレイ116に排出するようにする。コピ
ー紙排出後(ステツプ1−9)、排紙信号を複写機に送
信し(ステツプ1−10)、搬入されたコピー紙が排紙
完了したことを知らせる。以下、コピー終了までこの動
作を繰り返す(ステツプ1−11)。この時、コピー紙
のジヤム検出(フローチヤートには記載せず)は当然行
つている。コピー終了後は、切換SOL、プルーフモー
タ117をオフし(ステツプ1−12)、次のコピー作
動まで待機している。
FIGS. 11 and 12 are flow charts showing the overall operation of this embodiment. First, a mode signal sent from a copying machine is received (step 1-1), and after a copy is started, a size signal is received (step 1-1). Next, a sorter start signal is received (step 1-2). With this reception, the sorter motor (at the time of sorting or stacking) or the proof motor (at the time of proofing or interrupting) is turned on by the mode signal. First, the proof mode (steps 1-4) will be described. The proof motor 117 shown in FIG. 1 is turned on (step 1-
5) After that, the switching SOL is turned on (step 1-6),
Upon receiving the paper discharge signal (step 1-7), the copy paper carried in (step 1-8) from the entrance guide 102 is discharged to the upper proof tray 116. After the copy sheet is discharged (step 1-9), a discharge signal is transmitted to the copying machine (step 1-10) to notify that the copy sheet that has been carried in has been discharged. Thereafter, this operation is repeated until the copy is completed (step 1-11). At this time, the jam detection of the copy paper (not described in the flowchart) is naturally performed. After the copy is completed, the switching SOL and the proof motor 117 are turned off (step 1-12), and the process stands by until the next copy operation.

【0019】次にソート、スタツクモードについて説明
する。図1のソータモータ313をオンした後(ステツ
プ1−13)、サイズ信号などにより揺動可、不可を判
断し、揺動可の場合は(ステツプ1−14)、受け取つ
たサイズ信号に該当する位置へ図3の用紙揃え軸502
を移動させる(ステツプ1−15)。次に複写機からコ
ピー紙が排出される時に、その排出するコピー紙の排出
先ビン指示信号と排出信号が複写機より送信される(ス
テツプ1−16)。排出先のビン350の確定は前記排
出信号を受信したことにより行う(ステツプ1−1
7)。次に複写機からコピー紙が搬入される(ステツプ
1−18)。搬入後、入口センサがオンし、この入口セ
ンサのオンよりタイミングをとつて前記排出先ビン指示
信号により決められた偏向ソレノイド(SOL)をオン
し(ステツプ1−19)、コピー紙をビン350へと導
く。コピー紙が排出された時(ステツプ1−20)、複
写機に排紙信号を送信し(ステツプ1−21)、ビン3
50上へ確実に排紙したことを複写機に知らせる。この
信号により複写機は次の排出先やジヤムのリカバリー後
の排出先などを決めている。コピー紙が排出されたビン
350上に載り、コピー紙の動作が落ち着くまでの適当
な時間経過後(例えば300ms後;ステツプ1−2
2)、図3のサイズ移動モータ515をオンさせ、用紙
揃え軸502を動かすことにより(ステツプ1−2
3)、排出方向に対し垂直方向(横)への紙揃えを行
う。なお、用紙揃え軸502を動かすタイミングはコピ
ー紙の後端を排紙センサ322,324にて検出し、そ
れを基準に行つている(ステツプ1−24)。
Next, the sort and stack modes will be described. After turning on the sorter motor 313 in FIG. 1 (step 1-13), it is determined whether swinging is possible or not based on a size signal or the like. If swinging is possible (step 1-14), a position corresponding to the received size signal is determined. To the paper alignment axis 502 in FIG.
Is moved (step 1-15). Next, when the copy paper is discharged from the copying machine, a copy destination bin designation signal and a discharge signal of the discharged copy paper are transmitted from the copying machine (step 1-16). The destination bin 350 is determined by receiving the discharge signal (step 1-1).
7). Next, copy paper is carried in from the copying machine (step 1-18). After the carry-in, the entrance sensor is turned on. At a timing after the entrance sensor is turned on, the deflection solenoid (SOL) determined by the discharge destination bin instruction signal is turned on (step 1-19), and the copy paper is transferred to the bin 350. Lead. When the copy paper is discharged (step 1-20), a paper discharge signal is transmitted to the copying machine (step 1-21), and bin 3 is output.
Inform the copying machine that the paper has been reliably discharged onto the copying machine. Based on this signal, the copying machine determines the next discharge destination and the discharge destination after the recovery of the jam. After an appropriate time elapses until the copy paper is set on the discharged bin 350 and the operation of the copy paper is settled (for example, after 300 ms; Step 1-2)
2), to turn on the size moving motor 515 of FIG. 3, sheet
By moving the alignment shaft 502 (step 1-2)
3) Align the paper in a direction (horizontal) perpendicular to the discharge direction. The timing at which the paper aligning shaft 502 is moved is detected based on the trailing edge of the copy paper detected by the paper discharge sensors 322 and 324 (step 1-24).

【0020】以上の動作をコピー排出毎に行い、ソート
が施されていく。このようにしてソートが終了すると
(ステツプ1−25)、ソータモータ313がオフ(ス
テツプ1−26)し、ステイプル作動がなされる。ステ
イプル開始信号を受信すると(ステツプ1−27)、ス
テイプラ装置700が作動し(ステツプ1−28)、積
載されたコピー紙へのステイプルを行う。ステイプル作
動が終了すると(ステツプ1−29)、ステイプラ装置
700と用紙揃え軸502はホームポジシヨンへ移動す
る(ステツプ1−30)。
The above operation is performed every time a copy is ejected, and sorting is performed. When the sorting is completed in this manner (Step 1-25), the sorter motor 313 is turned off (Step 1-26), and the stapling operation is performed. When the stapling start signal is received (Step 1-27), the stapler 700 is operated (Step 1-28), and stapling of the stacked copy sheets is performed. When the stapling operation is completed (Step 1-29), the stapler 700 and the paper alignment shaft 502 move to the home position (Step 1-30).

【0021】図13は紙揃え作動を説明するフローチヤ
ート、図14ないし図18は用紙揃え軸の作動を示す説
明図であつて、用紙揃え軸502は上述したようにサイ
ズ信号に基づいた位置(本実施例ではコピー紙Pの排出
される用紙揃え軸502側の端面より10mmの位置)
に予め停止している。これは排出されるコピー紙Pが
紙揃え軸502に当たつてジヤム、紙折れなど起きない
ような位置である(図14)。コピー紙Pが排紙されて
から適当な時間経過後、用紙揃え軸502の用紙揃え
作により紙揃えを行う。適当な時間とはビン350上に
排出されたコピー紙Pの動作が落ち着くまでの時間であ
り、用紙サイズによつて変えることができる(例えば3
00ms後)。用紙揃え軸502がコピー紙P方向に1
5mm移動するよう、すなわちCCW方向へ15mm相
当分のパルス数だけI/Oポート803より出力し、定
電圧ドライバ811によりサイズ移動モータ515をド
ライブし、用紙揃え軸502を移動させる(ステツプ2
−1;図15)。
FIG. 13 is flowchart for explaining a paper alignment operation, 14 to 18 shall apply an explanatory view showing the operation of the sheet aligning shaft, sheet alignment axis 502 position based on the size signal as described above ( In the present embodiment, a position 10 mm from the end surface on the side of the paper alignment shaft 502 where the copy paper P is discharged.
Has been stopped in advance. Use of copy paper P is this is to be discharged
The position is such that jamming, paper folding, etc. do not occur when hitting the paper alignment shaft 502 (FIG. 14). After an appropriate time has passed since the copy paper P was discharged, paper alignment is performed by the paper alignment operation of the paper alignment shaft 502. The appropriate time is a time until the operation of the copy paper P discharged onto the bin 350 is settled, and can be changed according to the paper size (for example, 3).
00 ms). The paper alignment axis 502 is 1 in the copy paper P direction.
An output is performed from the I / O port 803 so as to move by 5 mm, that is, the number of pulses equivalent to 15 mm in the CCW direction, and the size moving motor 515 is driven by the constant voltage driver 811 to move the paper alignment shaft 502 (step 2).
-1; FIG. 15).

【0022】この時のスピードは500ppsである
が、コピー紙Pにしわ、傷、折れなどの不具合を生じさ
せないスピードであれば良い。この動作によりコピー紙
Pをビンフエンス460に揃える1回目の用紙揃え動作
を行い、かつ、ビン350の傾斜を利用して落下させる
動作を促進させる。紙が落下するまでの適当な時間(用
紙サイズによつて変えることができるが、例えば50m
s)用紙揃え軸502を停止させた後(ステツプ2−
2)、さらに用紙揃え軸502を、10mmビンフエン
ス460に近づくように移動させ、第2回目の用紙揃え
動作を行う(ステツプ2−3;図16)。この動作によ
りビン350上に排出されたコピー紙Pは、ビンフエン
ス460に5mm分過分送りにより押し付けられること
になる。この過分押し付けは、コピー紙Pの長さのばら
つき、および確実な寄せを達成するためのものであり、
5mmでなくても適当な値でよい。コピー紙Pを押し付
けた後、用紙揃え軸502を所定時間停止させる(本実
施例では50ms;ステツプ2−4)。これはコピー紙
Pの落ち着き、およびサイズ移動モータ515の正/逆
回転切り換えのためであり、特に必要ではなく、待たな
くてもよい。その後、用紙揃え軸502が5mm紙から
遠ざかるよう、すなわちCW方向へ5mm相当分のパル
ス数だけ移動させる(ステツプ2−5;図17)。この
時のスピードは500ppsであり、コピー紙Pの過分
寄せにより戻るスピードより遅く、コピー紙Pのコシに
よる戻りにより、一旦揃えたのが乱れないようなスピー
ドであればよい。また、5mm戻つて停止することによ
り、紙幅に一致したところで用紙揃え軸502が逆側の
ビンフエンスの役割を果たし、さらに50ms停止して
いることで(ステツプ2−6)、コピー紙Pが確実に揃
えられることになる。
The speed at this time is 500 pps, but may be any speed that does not cause any troubles such as wrinkles, scratches or breaks in the copy paper P. By this operation, the first paper alignment operation of aligning the copy paper P with the bin fluence 460 is performed, and the operation of dropping the bin P using the inclination of the bin 350 is promoted. An appropriate time until the paper falls (can be changed depending on the paper size, for example, 50 m
s) After stopping the paper aligning shaft 502 (Step 2)
2) Further, the paper alignment shaft 502 is moved so as to approach the 10 mm bin fluence 460, and the second paper alignment is performed.
The operation is performed (Step 2-3; FIG. 16). The copy paper P discharged onto the bin 350 by this operation is pressed against the bin fence 460 by 5 mm over feed. This excessive pressing is for achieving a variation in the length of the copy paper P and a reliable alignment.
An appropriate value may be used instead of 5 mm. After pressing the copy paper P, the paper alignment shaft 502 is stopped for a predetermined time (in this embodiment, 50 ms; step 2-4). This is because the copy paper P is settled and the size movement motor 515 is switched between forward and reverse rotations. This is not particularly necessary, and there is no need to wait. Thereafter, the paper alignment shaft 502 is moved away from the 5 mm paper, that is, moved in the CW direction by the number of pulses equivalent to 5 mm (Step 2-5; FIG. 17). The speed at this time is 500 pps, which is slower than the speed of returning due to the over-adjustment of the copy paper P, and a speed that does not disturb the alignment once due to the return of the copy paper P due to the stiffness. Further, by stopping the carriage back by 5 mm, the paper aligning shaft 502 plays the role of the opposite bin fluence when the paper width matches the paper width. Further, by stopping the carriage for 50 ms (Step 2-6), the copy paper P is surely removed. Will be aligned.

【0023】この停止時間は長いほど揃え精度がよくな
るので、次に排出されるコピー紙Pの先端が排紙センサ
322,324にて検出されるまで用紙揃え軸502は
停止させられる。従つて、サイズにより停止時間が異な
つてくる(実施例では最大500msとしている)。そ
の後、用紙揃え軸502は、次のコピー紙Pの排出に備
え、最初の位置に戻り(ステツプ2−7;図18)、停
止する(ステツプ2−8)。この時のスピードは次のコ
ピー紙Pの排出に間に合うスピード以上であればよい。
また、図14〜図18の動作に際し、用紙揃え軸502
とそれを支持するバネ503a,503bの定数との関
係において、移動時に用紙揃え軸502がバウンズして
移動方向の負荷となり、サイズ移動モータ515が脱調
する場合があるので、その対策として移動開始時および
停止時のスピードを変えて、用紙揃え軸502のバウン
ズをなくしサイズ移動モータ515の脱調を防いでいる
(実施例では、起動時333ppsを4パルス、停止時
333ppsを2パルスとしている)。ところで、ビン
350へのコピー紙Pのスタツク枚数がステイプル可能
枚数(本実施例では30枚)を超えた後は、排紙された
コピー紙Pに対してのステイプルを禁止すると共に、ソ
ーテイングの妨げになる用紙揃え動作を止め、用紙揃え
軸502をホームポジシヨンヘ退避させている
The longer the stop time is, the better the alignment accuracy is. Therefore, the paper alignment shaft 502 is stopped until the leading edge of the copy paper P to be discharged next is detected by the paper discharge sensors 322 and 324. Therefore, the stop time varies depending on the size (the maximum is 500 ms in the embodiment). Thereafter, the paper alignment shaft 502 returns to the initial position (step 2-7; FIG. 18) and stops (step 2-8) in preparation for the discharge of the next copy sheet P. The speed at this time may be any speed that is higher than the speed at which the next copy paper P is discharged.
Also, upon operation of FIGS. 14 to 18, sheet alignment axis 502
And the constants of the springs 503a and 503b supporting the same, the paper aligning shaft 502 bounces during the movement and becomes a load in the movement direction, and the size movement motor 515 may lose synchronism. By changing the speed at the time of stop and stop, the bounce of the paper alignment shaft 502 is eliminated and the step out of the size movement motor 515 is prevented. . By the way, after the number of stacks of the copy paper P in the bin 350 exceeds the stapleable number (30 in this embodiment), stapling of the discharged copy paper P is prohibited, and the sorting is prevented. sheet aligning stop operation becomes, and the sheet aligning <br/> shaft 502 is retracted home position Chillon f.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙揃え部材を、ホームポジシヨンである第1の停止位
置から、用紙をフエンスとの間で撓ませる第3の停止位
置の間に、用紙幅よりフエンスから停止位置までの幅が
長い第2の停止位置、言い換えると用紙の一側辺に用紙
揃え部材が接触したとき、用紙の他側面とフエンスの間
には隙間があいている状態の位置を設け、用紙の姿勢を
整えるようにしたから、斜めに用紙揃えを行つてしまつ
たり、落下が不充分な状態で用紙揃えを行うことを防止
し、確実な用紙の揃えが可能になる。
As described above, according to the present invention,
The paper alignment member is moved from the first stop position, which is the home position, to a third stop position for bending the paper between the home position and the fence, and a second width from the fence to the stop position is longer than the paper width. Since the stop position, in other words, when the paper aligning member comes into contact with one side of the paper, a position where a gap is provided between the other side surface of the paper and the fence is provided to adjust the posture of the paper, It is possible to prevent the paper from being aligned obliquely or to perform the paper alignment in a state in which the paper is not sufficiently dropped, and to ensure the paper alignment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る用紙処理装置の正面図
である。
1 is a front view of the use Kamisho management apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】その用紙処理装置の平面図である。2 is a plan view of the use Kamisho management device.

【図3】用紙揃え装置の概略を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a sheet aligning apparatus.

【図4】用紙揃え装置とビンとの関係を示す平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing a relationship between a paper aligning device and bins.

【図5】用紙揃え装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the sheet aligning apparatus.

【図6】ステイプラ装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a stapler device.

【図7】ステイプラ装置の動きを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the movement of the stapler device.

【図8】用紙引き寄せ装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the sheet pulling device.

【図9】ビンフエンスの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a bin fence.

【図10】装置全体の制御系のブロツク図である。FIG. 10 is a block diagram of a control system of the entire apparatus.

【図11】全体動作のフローチヤートである。FIG. 11 is a flowchart of the entire operation.

【図12】全体動作のフローチヤートである。FIG. 12 is a flowchart of the entire operation.

【図13】用紙の揃え動作のフローチヤートである。FIG. 13 is a flowchart of a sheet alignment operation.

【図14】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a paper alignment axis and a state of a paper in a paper alignment process.

【図15】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a paper alignment axis and a state of paper in a paper alignment process.

【図16】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a paper alignment axis and a state of a paper in a paper alignment process.

【図17】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a sheet alignment axis and a state of a sheet in a sheet alignment process.

【図18】用紙の揃え過程の用紙揃え軸と用紙の状態を
示す説明図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating a sheet alignment axis and a state of a sheet in a sheet alignment process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

350 ビン 460 ビンフエンス 502 用紙揃え軸(用紙揃え部材)350 bin 460 bin fluence 502 paper alignment axis (paper alignment member)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 用紙を順次積載するトレイと、このトレ
イに積載された用紙の側辺に当接してトレイ内の用紙を
揃える用紙揃え部材と、この用紙揃え部材と反対側側面
に位置するフエンスと、前記用紙揃え部材を動作させる
駆動手段とを有し、前記用紙揃え部材は、前記トレイに
排出される用紙と触れない第1の停止位置と、前記トレ
イに排出される用紙幅より前記フエンスから停止位置ま
での幅が長い第2の停止位置と、前記トレイに排出され
る用紙幅より前記フエンスから停止位置までの幅が短い
第3の停止位置と、前記トレイに排出される用紙幅と前
記フエンスから停止位置までの幅とが等しい第4の停止
位置とを有するように構成したことを特徴とする用紙揃
装置。
A tray for sequentially stacking sheets, a sheet aligning member for abutting a side of the sheets stacked on the tray to align the sheets in the tray, and a fence located on a side opposite to the sheet aligning member. And a driving unit for operating the paper alignment member, wherein the paper alignment member is configured such that the first stop position where the paper discharged to the tray is not touched and the width of the paper discharged to the tray A second stop position where the width from the stop position to the stop position is long, a third stop position where the width from the fence to the stop position is shorter than the width of the sheet discharged to the tray, and the width of the sheet discharged to the tray. paper assortment, characterized by being configured to have a fourth stop position and width equal to the stop position from the fence
For example apparatus.
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