JP2912969B2 - Paper processing equipment - Google Patents

Paper processing equipment

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JP2912969B2
JP2912969B2 JP1287910A JP28791089A JP2912969B2 JP 2912969 B2 JP2912969 B2 JP 2912969B2 JP 1287910 A JP1287910 A JP 1287910A JP 28791089 A JP28791089 A JP 28791089A JP 2912969 B2 JP2912969 B2 JP 2912969B2
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JP
Japan
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bin
stapling
staple
paper
discharged
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正敏 細井
雅志 嶋田
隆司 駒田
裕二 植野
勉 市之瀬
新 梅田
博文 吉野
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、印刷機等に装備される紙処理装置
に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paper processing apparatus provided in a copying machine, a printing machine, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

画像を形成した転写紙や印刷を終了した用紙(シー
ト)等は一般的には、ソータやスタッカの各ビンに所定
の部数集積され、その集積した一つ々々の山を各ビンか
ら取り出してステープラによって綴じたり、パンチによ
って孔あけしてファスナによって綴じたり、あるいは糊
付けして製本したりしている。しかし、このようにビン
上に排出されたシート類を綴じたりするためにオペレー
タが一つ々々のビンから取り出して所定の処理を行うこ
とは、効率も悪く面倒でもあることから、昨今ではビン
内において所定の処理、すなわちステープルを行うソー
タ・ステープラとも称される紙処理装置が普及し始めて
いる。
In general, a predetermined number of copies of the transfer paper on which an image has been formed and the paper (sheet) for which printing has been completed are accumulated in each bin of a sorter or a stacker. They are bound with a stapler, punched with a punch and bound with a fastener, or glued and bound. However, it is inefficient and cumbersome for an operator to take out sheets from each bin and perform predetermined processing in order to bind sheets discharged onto the bins in this way. Among them, a paper processing apparatus called a sorter / stapler for performing predetermined processing, that is, stapling, has begun to spread.

この種の紙処理装置の代表的なものは、特開昭62-290
655、特開昭62-290677、特開昭63-60871および特開昭63
-116168に開示されているように、各ビン全てにシート
が予め設定された枚数排出された後、各ビンのステープ
ルを行うように構成されている。
A representative example of this type of paper processing apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-290.
655, JP 62-290677, JP 63-60871 and JP 63
As disclosed in JP-A-116168, after a predetermined number of sheets are discharged to all the bins, the bins are stapled.

この場合、ステープルを行うにはビンに排出されたコ
ピー済み用紙を揃えなければ、ばらばらに綴じられる虞
があり、完全な紙綴じが実行できないため、この種の複
写機では、複数のビンに排出された用紙を揃える機能を
備えているのが一般的である。この紙揃えに関しては、
ステープル時の生産性の向上を図ると、上記のように各
ビン全てにシートが予め設定された枚数排出されるまで
待たずに最終原稿のコピー用紙が第1ビンに排出された
ときに、その第1ビン目よりステープル動作が開始され
るように設定することも考えられる。
In this case, if stapling is performed, if the copied paper discharged to the bin is not aligned, the sheets may be stapled apart and complete paper binding cannot be performed. It generally has a function of aligning the printed sheets. Regarding this paper alignment,
To improve the productivity at the time of stapling, when the copy sheet of the last original is discharged to the first bin without waiting for the predetermined number of sheets to be discharged to all the bins as described above, It is also conceivable to set so that the stapling operation is started from the first bin.

また、上記のようなソータ・ステープラを備えた複写
機の綴じモードには、一般には、オートステープルモー
ドとマニュアルステープルモードとが設定されている。
オートステープルモードとは、ADFモードとの組み合わ
せにより、最終原稿複写終了後自動的にステープル動作
を行って原稿を綴じるように設定されているモードで、
マニュアルステープルモードとは、圧板モードまたはSA
DFモードとの組み合わせにより、通常はソートモードに
よって複写動作を行い、最終原稿終了後、キー操作によ
ってステープル動作を開始させるように設定されている
モードである。
In addition, in a binding mode of a copying machine having the sorter / stapler as described above, an automatic staple mode and a manual staple mode are generally set.
Auto staple mode is a mode in which the stapling operation is automatically performed after the last original copy is completed and the original is bound in combination with the ADF mode.
Manual staple mode is the platen mode or SA
In combination with the DF mode, the mode is set so that the copying operation is normally performed in the sort mode, and the stapling operation is started by the key operation after the end of the final document.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、上述の特開昭62-290655、特開昭62-29067
7、特開昭63-60871および特開昭63-116168に開示されて
いるように、各ビン全てにコピー用紙が予め設定された
枚数排出された後、各ビンのステープルを行うように構
成すると、コピー用紙が全てビンに収容された後にステ
ープルが始まるのでは、すでにコピー用紙が揃っている
ビンがあるにもかかわらず最後のビンにコピー用紙が揃
うまで待たねばならず、いかにも効率が悪い。
Incidentally, the above-mentioned JP-A-62-290655, JP-A-62-29067
7, as disclosed in JP-A-63-60871 and JP-A-63-116168, it is configured that after a predetermined number of copy sheets are discharged to all the bins, stapling of each bin is performed. However, if staples are started after all the copy sheets are stored in the bin, it is necessary to wait until the copy paper is set in the last bin even though there is a bin in which the copy sheets are already set, which is extremely inefficient.

また、上述のようにステープル時の生産性の向上を図
るため、最終原稿のコピー用紙が第1ビンに排出された
とき、その第1ビン目よりステープル動作が開始される
ように設定すると、ステープル動作と紙揃え動作は、一
般には互いに独立して制御されているので、前のビンに
おけるステープル動作と次のビンにおける紙揃え動作が
同一タイミングで実行されることがある。しかし、ステ
ープル動作の最終ステップとして、ステープルされたコ
ピーセットがビン上に放出されるタイミングと、揃え手
段の一部である揺動板が次のビンに排出されたコピーの
紙揃えのために揺動されるタイミングが一致すると、揺
動板が放出されたコピーセットの勢いに負けて次のビン
に排出されたコピー用紙の紙揃えを充分に行えない場合
が生じていた。
In order to improve the productivity during stapling as described above, when the stapling operation is started from the first bin when the copy sheet of the final document is discharged to the first bin, the stapling is performed. Since the operation and the paper alignment operation are generally controlled independently of each other, the staple operation in the previous bin and the paper alignment operation in the next bin may be executed at the same timing. However, as the final step of the stapling operation, the timing at which the stapled copy set is discharged onto the bin and the rocking plate, which is a part of the aligning means, is shaken for paper alignment of the copy discharged to the next bin. If the movement timings coincide, the swing plate may lose the momentum of the discharged copy set, and the copy paper discharged to the next bin may not be sufficiently aligned.

さらに、上記のように紙揃え動作とステープル動作を
独立に制御した場合、ステープル動作によってビン内の
基準フェンスが倒されてからビン上の用紙がステープラ
のチャック部にチャックされるまでの間に紙揃え動作が
入ると、紙揃え不良またはステープル位置の位置ずれが
生じていた。
Further, when the paper alignment operation and the stapling operation are independently controlled as described above, the paper is not transferred from when the reference fence in the bin is knocked down by the stapling operation until the paper on the bin is chucked by the stapler chuck unit. When the aligning operation is performed, a paper alignment error or a staple position shift occurs.

加えて、従来の複写機では、上述のような二つのステ
ープルモードにあって、複写動作を行っている途中で複
写枚数の変更が行われた場合でも、ステープルはビンに
収容された用紙全てに実行されていた。このため、オペ
レータの意に反し、不完全なコピー済用紙のセットにつ
いても綴じられてしまうという問題があった。
In addition, in the conventional copying machine, in the two staple modes as described above, even if the number of copies is changed during the copying operation, the staples are applied to all the sheets stored in the bin. Was running. Therefore, contrary to the operator's intention, there is a problem that an incomplete set of copied sheets is also bound.

この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてな
されたもので、その第1の目的は、効率よくステープル
動作を行うことが可能で、生産性が高くて、また用紙セ
ットを綴じる際、できる限り全ページ揃った用紙のセッ
トに対して綴じ動作を行い、無駄のない綴じ動作を行う
ことができる紙処理装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances of the prior art. A first object of the present invention is to enable efficient stapling operation, achieve high productivity, and reduce the time when binding paper sets. It is another object of the present invention to provide a paper processing apparatus capable of performing a binding operation on a set of sheets on which all pages are aligned as much as possible and performing a binding operation without waste.

また、第2の目的は、ステープル動作と紙揃え動作が
同一のタイミングで行われても確実に紙揃えを実行する
ことができる紙処理装置を提供することにある。
It is a second object of the present invention to provide a paper processing apparatus capable of reliably performing paper alignment even when a stapling operation and a paper alignment operation are performed at the same timing.

また、第3の目的は、紙揃え動作とステープル動作の
重なりによって生じる紙揃え不良およびステープル位置
の位置ずれの防止を図ることのできる紙処理装置を提供
することにある。
It is a third object of the present invention to provide a paper processing apparatus capable of preventing a paper alignment defect and a staple misalignment caused by an overlap between a paper alignment operation and a staple operation.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記第1の目的は、複数のビンと、これらのビン上に
排出された用紙を順次仕分けする仕分け手段と、前記ビ
ン上に排出・積載された用紙をステープルするステープ
ル手段とを有する紙処理装置において、前記仕分け手段
により仕分けられる用紙の枚数を1サイクル毎に変更し
て仕分けが可能であって、前記サイクルのうち、最終の
サイクルに対応する用紙が排出された前記ビン上の用紙
に対して前記ステープル手段を作動させる制御手段を有
する第1の手段によって達成される。
A first object of the present invention is to provide a paper processing apparatus having a plurality of bins, a sorting unit for sequentially sorting sheets discharged on the bins, and a stapling unit for stapling the sheets discharged and stacked on the bins. In the above, the number of sheets to be sorted by the sorting unit can be changed by changing the number of sheets for each cycle, and the sheets on the bin from which the sheets corresponding to the final cycle have been discharged out of the cycles. This is achieved by a first means having control means for activating the stapling means.

上記第1の目的は、第1の手段において、前記制御手
段は、最終のサイクルに対応する用紙が排出された前記
ビン上の用紙が1枚のとき、該用紙が1枚のビンに対す
る前記ステープル手段によるステープル動作を禁止し、
複数枚の用紙が排出された前記他のビンに対する前記ス
テープル手段によるステープル動作を行うようにした第
2の手段によって達成される。
The first object is the first means, wherein, when the number of sheets on the bin from which the sheets corresponding to the final cycle are discharged is one, the control means includes the staple for one bin. Prohibit staple operation by means,
The stapling operation of the other bin from which a plurality of sheets have been discharged by the stapling unit is performed by the second unit.

上記第2の目的は、複数のビンと、これらビン上に排
出された用紙を揃えるとともに全ビンに対して揃え動作
を行う揃え手段と、この揃え手段により揃えられた用紙
をステープルするステープル手段とを有する紙処理装置
において、ビンに排出直後の用紙に対する前記揃え手段
による揃え動作中に、前記ステープル手段によるステー
プル動作を実行させる制御手段を備えている第3の手段
によって達成される。
The second object is to provide a plurality of bins, aligning means for aligning sheets discharged on these bins and aligning all the bins, and stapling means for stapling the sheets aligned by the aligning means. In the paper processing apparatus having the above, the present invention is achieved by a third unit including a control unit that executes a stapling operation by the stapling unit during an aligning operation by the aligning unit on a sheet immediately after being discharged to a bin.

上記第2の目的は、第3の手段において、前記ステー
プル手段によるステープル動作が実行されるステープル
実行ビンが、用紙の排出終了によって前記揃え手段によ
る揃え動作が実行される揃え実行ビンより少なくとも2
ビン以上離れたビンに設定されている第4の手段によっ
て達成される。
The second object is that, in the third means, the staple execution bin on which the stapling operation is performed by the stapling means is at least two times larger than the alignment execution bin on which the alignment operation is performed by the alignment means upon completion of discharge of the sheet.
This is achieved by a fourth means that is set in bins that are more than bin apart.

上記第3の目的は、第3の手段において、前記制御手
段は、前記揃え手段による揃え動作が実行できないタイ
ミングを検出し、その検出出力により前記揃え手段によ
る揃え動作を禁止するとともに前記ステープル手段によ
るステープル動作を優先させる第5の手段によって達成
される。
According to a third object of the present invention, in the third means, the control means detects a timing at which the aligning operation cannot be performed by the aligning means, prohibits the aligning operation by the aligning means based on the detection output, and controls the staple means. This is achieved by a fifth means for prioritizing the stapling operation.

上記第3の目的は、第3の手段において、前記制御手
段は、前記ビン上の用紙が揃え済であるかどうかを判断
し、前記揃え手段とステープル手段の動作タイミングが
重なった場合、揃え済みであるか否かの判断により、前
記揃え手段と前記ステープル手段のどちらかを優先させ
るかを決定する第6の手段によって達成される。
The third object is the third means, in the third means, wherein the control means determines whether or not the sheets on the bin have been aligned, and when the operation timings of the alignment means and the stapling means overlap, the control means has determined that the paper has been aligned. The above is achieved by a sixth means for determining which of the aligning means and the staple means is to be prioritized by judging whether or not the priority is satisfied.

〔作用〕[Action]

上記第1の手段によれば、仕分け手段とステープル手
段を同時に作動させるとともに、仕分け手段により仕分
けられる用紙の枚数を1サイクル毎に変更して仕分けが
可能であって、前記サイクルのうち、最終のサイクルに
対応する用紙が排出されたビン上の用紙に対してステー
プル手段を作動させるので、ステープルする場合に仕分
け作業の終了を待たなくとも並行してコピー済みの用紙
を綴じることが可能になり、また全ページ揃った用紙セ
ットとなっており、不完全な用紙セットをそのまま綴じ
てしまう虞はない。
According to the first means, the sorting means and the stapling means can be operated simultaneously, and the number of sheets to be sorted by the sorting means can be changed every cycle to perform the sorting. Since the stapling means is activated for the paper on the bin from which the paper corresponding to the cycle has been discharged, it is possible to bind the copied paper in parallel without having to wait for the end of the sorting operation when stapling, In addition, the paper set includes all pages, and there is no possibility that an incomplete paper set is bound as it is.

上記第2の手段によれば、最終のサイクルに対応する
用紙が排出されたビン上の用紙が1枚のとき、該用紙が
1枚のビンに対するステープル手段によるステープル動
作を禁止し、複数枚の用紙が排出された他のビンに対す
るステープル手段によるステープル動作を行うようにし
たので、最終原稿に対応する用紙が排出されたビン上の
用紙枚数が1枚のみのビンに対してステープル手段が作
動せず、無駄な綴じ動作を行うことはない。
According to the second means, when the number of sheets on the bin from which the sheet corresponding to the final cycle is discharged is one, the sheet is prohibited from stapling by one stapler by the stapling means. Since the stapling operation is performed by the stapling means on the other bins from which the paper has been discharged, the stapling means operates on the bin having only one sheet on the bin on which the paper corresponding to the final document has been discharged. No unnecessary binding operation is performed.

上記第3の手段によれば、ビンに排出直後の用紙に対
する揃え手段による揃え動作中に、ステープル手段によ
るステープル動作を実行させるので、ステープル手段に
よってステープルする前に、対象となる用紙セットに対
し、複数回紙揃えが実行されていることになる。これに
より、紙揃えが精度良く確実に行われる。
According to the third means, the stapling operation by the stapling means is performed during the aligning operation by the aligning means for the paper immediately after being discharged to the bin. Therefore, before the stapling by the stapling means, the target paper set is This means that the paper alignment has been performed a plurality of times. As a result, the paper alignment is performed accurately and reliably.

上記第4の手段によれば、ステープル手段がステープ
ル動作を実行するビンが、用紙の紙揃えが行われるビン
より少なくとも2ビン以上上方のビンに設定されている
ので、ステープル手段によってステープルする前に、対
象となる用紙セットに対し、少なくとも2回の紙揃えが
実行されていることになる。これにより、紙揃えが精度
良く確実に行われる。
According to the fourth means, since the bin on which the stapling unit performs the stapling operation is set to a bin at least two bins higher than the bin on which the sheets are aligned, before stapling by the stapling unit, That is, at least two paper alignments have been performed on the target paper set. As a result, the paper alignment is performed accurately and reliably.

上記第5の手段によれば、紙揃え動作が実行できない
タイミングが検出されたときには、紙揃え動作を禁止し
てステープル手段の動作を優先して行う。これにより、
ステープル動作によってビン内の基準フェンスが倒され
てからチャックされるまでの間に紙揃え動作が割り込む
ことがなくなり、ステープルする時に用紙セットの紙揃
えを乱したり、ステープル位置をずらしたりすることが
なくなる。
According to the fifth means, when the timing at which the paper alignment operation cannot be performed is detected, the paper alignment operation is prohibited and the operation of the stapling means is performed with priority. This allows
The stapling operation no longer interrupts the paper alignment operation between the time the reference fence in the bin is knocked down and the time when it is chucked, which can disturb the paper alignment of the paper set or shift the staple position when stapling. Disappears.

上記第6の手段によれば、ビンが紙揃え済みであるか
どうか判断し、その判断に応じて紙揃え動作とステープ
ル動作の何れかを実行するかを決定して紙揃えが行われ
たビンのみステープル動作を行わせることができるの
で、綺麗に紙揃えが行われている用紙セットのみ、ステ
ープル位置がずれることなく綴じることができる。
According to the sixth means, it is determined whether or not the bins are already aligned, and, based on the determination, it is determined whether to execute the paper alignment operation or the stapling operation, and the bin in which the paper alignment is performed is determined. Only the stapling operation can be performed, so that only the paper set in which the paper alignment is finely performed can be stapled without shifting the staple position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示す本実施例の正面図のように、機器本体の
一例である複写機より排出されたコピーの受入口には入
口ガイド板104a,104bが設けられ、これに続いて上方へ
コピーを搬送するためのガイド板107,109,110,111、搬
送ローラ106,108,112,113、切換爪115が設けられてい
る。切換爪115の作動による上側の経路は、ガイド板114
から排紙ローラ対117,118及び排紙トレイ119が設けら
れ、切換爪115の作動による下側の経路は、ガイド板120
から上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚(図
の例では20枚)のビン300のコピー挿入側に沿うコピー
縦送り経路に続いている。
As shown in the front view of this embodiment shown in FIG. 1, entrance guide plates 104a and 104b are provided at the entrance of a copy discharged from a copying machine which is an example of the main body of the apparatus. Are provided with guide plates 107, 109, 110, 111 for conveying the sheet, conveying rollers 106, 108, 112, 113, and a switching claw 115. The upper path by the operation of the switching claw 115 is
A pair of paper discharge rollers 117 and 118 and a paper discharge tray 119 are provided.
A plurality of bins (20 in the example in the figure) provided in parallel with the vertical direction from the bottom of the bin 300 follow a copy vertical feed path along the copy insertion side.

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪164お
よび搬送ローラ162、排出ローラ163のローラ対が設けら
れており、搬送ローラ162の適宜の間隔で設けられた複
数個のものには、コピー縦送り経路を挟んで従動ローラ
165が圧接している。上記の搬送ローラ106,108,112,11
3、排紙ローラ117,118、搬送ローラ162、排出ローラ163
はドライブモード200により駆動される。
At a position corresponding to each bin in the vertical feed path, a roller pair of a deflection claw 164, a transport roller 162, and a discharge roller 163 are provided, and a plurality of rollers provided at appropriate intervals of the transport roller 162 include: A driven roller across the copy vertical feed path
165 is in pressure contact. The above transport rollers 106, 108, 112, 11
3, paper discharge rollers 117, 118, transport roller 162, discharge roller 163
Are driven by the drive mode 200.

第2図に示す本実施例の平面図のように、ビン300の
群の側方には後述するステープル手段であるステープラ
401、ステープラまで用紙を寄せる装置(以下チヤツキ
ング部)402およびステープラ401、チヤツキング部402
を各ビンまで移動する上下移動機構で構成されるステー
プラ装置(綴じ手段)400が配置されている。
As shown in the plan view of this embodiment shown in FIG. 2, the side of the group of bins 300 is a stapler which is a stapling means to be described later.
401, a device for moving a sheet to a stapler (hereinafter referred to as a checking unit) 402 and a stapler 401, a checking unit 402
A stapler device (binding means) 400 composed of a vertical movement mechanism for moving the paper to each bin is arranged.

また、ステープラ装置400がある反対側のビン300の群
の側方には、ステープルする前の用紙を揃える揃え手段
をなす押圧部材502(後述する)と、この押圧部材502部
分を用紙のサイズに合つた場所に移動させる装置で構成
される揺動装置500が配置されている。
Further, on the side of the group of bins 300 on the opposite side where the stapler device 400 is located, a pressing member 502 (to be described later) serving as an aligning unit for aligning the sheets before stapling, and the pressing member 502 is reduced to the size of the sheet. An oscillating device 500 including a device for moving to a joint place is arranged.

第3図は、第1図の反対側から見た背面図である。第
3図では、第1図で表現出来なかつたものについて説明
する。
FIG. 3 is a rear view as viewed from the opposite side of FIG. In FIG. 3, what cannot be expressed in FIG. 1 will be described.

本実施例のソータは、20ビンのソータであり、それぞ
れ10ビンずつ第1のソータ手段100と第2のソータ手段1
01の2ブロツクに分かれていて、上のブロツク(第1の
ソータ手段)100にビンセンサ176,179と、排紙センサ17
7,178があり、下のブロツク(第2のソータ手段)101に
ビンセンサ181,184と排紙センサ180,183がある。これら
のセンサ176〜184は、LEDとホトトランジスタからなる
透過式の光学検知センサである。コピー(=用紙)が排
出されたかどうかを検出するのが排紙センサ177,178,18
0,183であり、ビン300にコピーがあるかどうかを判別す
るのがビンセンサ176,179,181,184である。このような
ビンセンサ176,179,181,184により、上ブロツク100にコ
ピーが乗つていれば下ブロツク101を使用するというこ
とが可能になつている。
The sorter of the present embodiment is a 20-bin sorter, and the first sorter means 100 and the second sorter means 1 each have 10 bins.
01 is divided into two blocks, and the upper block (first sorter means) 100 has bin sensors 176 and 179 and a paper discharge sensor 17.
In the lower block (second sorter means) 101, there are provided bin sensors 181 and 184 and discharge sensors 180 and 183. These sensors 176 to 184 are transmission type optical detection sensors including an LED and a phototransistor. The paper discharge sensors 177, 178, 18 detect whether or not a copy (= paper) has been discharged.
0,183, and the bin sensors 176,179,181,184 determine whether there is a copy in the bin 300. Such bin sensors 176, 179, 181 and 184 make it possible to use the lower block 101 if a copy is on the upper block 100.

次に、上述した実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described.

複写機から排出されたコピーは、入口ガイド板104a,1
04bから挿入され、ガイド板107,109,110,111、搬送ロー
ラ106,108,112,113により上部へ搬送される。
The copy discharged from the copier is supplied to the entrance guide plates 104a, 104a.
It is inserted from 04b, and is transported upward by guide plates 107, 109, 110, 111 and transport rollers 106, 108, 112, 113.

今、通常排紙モード(排紙トレイ119に排出するモー
ド)であるとすると、切換爪115が下がつていて、コピ
ーはガイド板114に沿つて、排紙ローラ対117,118により
排紙トレイ119に排出される。
Now, assuming that the mode is the normal paper discharge mode (a mode in which paper is discharged to the paper discharge tray 119), the switching claw 115 is lowered, and copying is performed along the guide plate 114 by the paper discharge roller pair 117, 118. Is discharged.

また、今、ソートモード(ページ順に仕分けるモー
ド)およびスタツクモード(ページ毎に仕分けるモー
ド)であるとすると、切換爪115が上がつていて、ガイ
ド板120に沿つて下方に搬送される。搬送ローラ162と従
動ローラ165によつて搬送されたコピーは、偏向爪164が
作動している個所のビン300に排出される。偏向爪164
は、モード(ソートまたはスタツク)に合つた動きを行
う。
Further, assuming that a sorting mode (a mode in which pages are sorted in order) and a stacking mode (a mode in which pages are sorted) are used, the switching claw 115 is mounted on the upper side and is conveyed downward along the guide plate 120. The copy transported by the transport roller 162 and the driven roller 165 is discharged to the bin 300 where the deflecting claw 164 operates. Deflection claw 164
Performs the motion according to the mode (sort or stack).

ソートモードの時は、1ビン目の偏向爪164が作動し
て、第1ビン300に排出し、1ページ目の2枚目のコピ
ーは2ビン目の偏向爪164が作動して、第2ビン300に排
出する。また2ページ目の1枚目は第1ビン300に、2
枚目は第2ビン300にそれぞれ排出される。このように
してソートモードの時は、1つのビン300に1,2,3,・・
・・というようにページ順に排出される。
In the sort mode, the deflecting claw 164 of the first bin is operated to discharge the sheet to the first bin 300, and the second copy of the first page is operated by the deflecting claw 164 of the second bin. Discharge to bin 300. The first page of the second page is placed in the first bin 300
The first sheet is discharged to the second bin 300, respectively. Thus, in the sort mode, one bin 300 contains 1, 2, 3, ...
・ ・ Ejected in page order.

スタツクモードの時は、1ページ目のコピー全部を第
1ビンに排出し、2ページ目のコピーを第2ビンに排出
させるように偏向爪164が作動する。このようにして、
スタツクモードの時は、1つのビンに同一ページのコピ
ーが排出され、ページ毎に仕分ける。
In the stack mode, the deflecting pawl 164 operates so that all copies of the first page are discharged to the first bin, and copies of the second page are discharged to the second bin. In this way,
In the stack mode, a copy of the same page is discharged to one bin and sorted for each page.

このように仕分けられたコピーに対してステープルを
行うために必要な構成について、以下に説明する。コピ
ーのステープルを行うためには、複数のコピーは揃えら
れていなければならない。そのため、本実施例のソータ
には、以下第4図〜第8図に基づいて説明する揺動装置
が備わつている。
The configuration required to perform stapling on such sorted copies will be described below. In order to staple copies, the copies must be aligned. For this reason, the sorter of this embodiment is provided with a swinging device which will be described below with reference to FIGS.

第4図は揺動装置の概略を示す斜視図、第5図は揺動
装置とビン300との関係を示す平面図である。
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the swinging device, and FIG. 5 is a plan view showing the relationship between the swinging device and the bin 300.

各ビン300の一側縁部には、ビンフエンス316がそれぞ
れ立設されているとともに、このビンフエンス316が設
けられている縁部と直交関係にある他側縁部に、ビン後
端立上がり部308が立設されている。また上記ビンフエ
ンス316が設けられている縁部と反対側の縁部には、切
欠部311が設けられている。この切欠部311は、前記フエ
ンス316に向かつて所定長さにわたり延在するように設
けられている。これら各ビン300に設けられている各切
欠部311内を上下方向に突き通すようにして、横断面角
形状をなす主軸501が立設されている。この主軸501の途
中部分には、各ビン300に対応する位置に、用紙束の端
面部に当接して位置揃えを行う押圧部材502が複数取り
付けられている。これらの各押圧部材502には、第6図
に示すように、前記フエンス316に対応する押圧弾性部
材502a,502bが備えられている。そして、この押圧弾性
部材502aの弾性により、押圧部材502及びビン300の取付
け上のバラツキを吸収するようになつている。また、用
紙が上方にカールしたとき、その用紙のカールを押圧弾
性部材502bにより押さえ、押圧部材502を確実にシート
束の端面部に当接して位置揃えを行う。
On one side edge of each bin 300, a bin fence 316 is provided upright, and on the other side edge which is orthogonal to the edge where the bin fence 316 is provided, a bin rear end rising portion 308 is provided. It is erected. A cutout 311 is provided at the edge opposite to the edge where the bin fluence 316 is provided. The notch 311 is provided so as to extend toward the fence 316 over a predetermined length. A main shaft 501 having a square cross section is erected so as to penetrate vertically through the notch portions 311 provided in each of the bins 300. A plurality of pressing members 502 for abutting on the end face of the sheet bundle and aligning the positions thereof are attached to a position corresponding to each bin 300 at an intermediate portion of the main shaft 501. As shown in FIG. 6, each of these pressing members 502 is provided with pressing elastic members 502a and 502b corresponding to the fence 316. The elasticity of the pressing elastic member 502a absorbs variations in mounting the pressing member 502 and the bin 300. When the sheet curls upward, the curl of the sheet is pressed by the pressing elastic member 502b, and the pressing member 502 is securely brought into contact with the end surface of the sheet bundle to perform the alignment.

さらに前記主軸501の上端部および下端部には、L形
状に形成されているブラケツト505および506の一片部が
それぞれ取り付けられているとともに、前記ビン300の
上方領域および下方領域には、前記切欠部311の延在方
向とほぼ同方向に延びるタイミングベルト507および508
がそれぞれ配置されている。そして、これらの各タイミ
ングベルト507および508に対して各ブラケツト505,506
の各他片部がそれぞれ固定されている。上記各タイミン
グベルト507および508がそれぞれ掛けられているプーリ
509,510、および511,512,513のうち、駆動側のプーリ50
9および511は、上下方向に延在されるように設けられて
いる駆動軸514の両端部にそれぞれ固定されている。下
側タイミングベルト508はサイズ移動モータ515の出力軸
に設けられたプーリ513に掛けられている。
Further, at the upper end and the lower end of the main shaft 501, pieces of brackets 505 and 506 formed in an L shape are respectively attached, and the cutouts are formed in the upper area and the lower area of the bin 300. Timing belts 507 and 508 extending in substantially the same direction as the direction in which 311 extends.
Are arranged respectively. Then, for each of the timing belts 507 and 508, each of the brackets 505 and 506 is provided.
Are fixed to each other. Pulleys on which the timing belts 507 and 508 are respectively mounted
Of the 509,510 and 511,512,513, the pulley 50 on the drive side
9 and 511 are fixed to both ends of a drive shaft 514 provided to extend in the vertical direction. The lower timing belt 508 is hung on a pulley 513 provided on the output shaft of the size movement motor 515.

第4図に示すように、ソータに固定されたサイズ検知
板530と、下側ブラケツト506上のサイズ情報検出手段で
あるサイズ検知センサ531により、押圧部材502の位置を
検出するようになつている。
As shown in FIG. 4, the position of the pressing member 502 is detected by a size detection plate 530 fixed to a sorter and a size detection sensor 531 as size information detection means on the lower bracket 506. .

下側のブラケツト506上には、第4図に示すように揺
動モータ520が設置されている。この揺動モータ520の出
力部には、偏心軸520aが上方に突出するように設けられ
ている。一方、前記主軸501の下端部には、揺動アーム5
21が上記揺動モータ520側に向かつて突出するように取
り付けられている。この揺動アーム521に形成された長
溝部521a内には、前記偏心軸520aが遊嵌状態で装着され
ている。したがつて前記揺動モータ520が回転駆動され
ることによつて揺動アーム521が揺動され、その揺動力
が主軸501を介して各ビン300に対応する押圧部材502に
伝達され、この押圧部材502の各押圧弾性部材502aが、
第5図の実線で示される位置と一点鎖線で示される位置
との間において、第8図に示すように、正弦的に揺動さ
れるため、上支点で揺動速度が緩くなるようになつてい
る。また押圧弾性部材502aが一点鎖線で示される位置は
シート束をフエンス316に確実に押し付けるためにシー
ト端面よりある一定の食い込み量を持つように設定され
ている。
On the lower bracket 506, a swing motor 520 is installed as shown in FIG. An eccentric shaft 520a is provided at an output portion of the swing motor 520 so as to protrude upward. On the other hand, a swing arm 5 is provided at the lower end of the spindle 501.
21 is attached so as to protrude toward the swing motor 520 side. The eccentric shaft 520a is loosely fitted in the long groove 521a formed in the swing arm 521. Accordingly, the rocking arm 521 is rocked by the rotation of the rocking motor 520, and the rocking power is transmitted to the pressing members 502 corresponding to the bins 300 via the main shaft 501. Each pressing elastic member 502a of the member 502 is
Between the position shown by the solid line in FIG. 5 and the position shown by the dashed line, as shown in FIG. 8, the swing is sinusoidal, so that the swing speed becomes slow at the upper fulcrum. ing. Further, the position where the pressing elastic member 502a is indicated by the one-dot chain line is set so as to have a certain amount of biting from the end face of the sheet in order to reliably press the sheet bundle against the fence 316.

上述のように揺動装置500は、ユニツト化されサイズ
移動モータ515により揺動ユニツト全体を移動すること
ができるようになつている。
As described above, the oscillating device 500 is made into a unit so that the entire oscillating unit can be moved by the size moving motor 515.

前記揺動装置において画像形成装置側から送り出され
るサイズ信号を受け取ると、サイズ移動モータ515によ
つて上下のタイミングベルト507,508が搬送され、これ
により主軸501に取り付けられている押圧部材502が用紙
束の一側端面部に向かつて往動される。そして、サイズ
検知板530およびサイズ検知センサ531により揺動ユニツ
トを所定位置まで移動させる。
Upon receiving the size signal sent from the image forming apparatus side in the swinging device, the upper and lower timing belts 507, 508 are conveyed by the size moving motor 515, whereby the pressing member 502 attached to the main shaft 501 moves the sheet bundle. It is moved forward toward one end face. Then, the swing unit is moved to a predetermined position by the size detection plate 530 and the size detection sensor 531.

次に揺動モータ520が半回転分(180°)だけ正転し、
その後、反転しホームポジシヨンに戻ることによつて揺
動アーム521が1回揺動され、その揺動力が主軸501を介
して各押圧部材502に伝達される。これにより押圧弾性
部材502aが第5図の実線で示される位置から、一点鎖線
で示される位置に揺動される。また第9図に示したよう
に揺動モータ520が180°以上正転し、その後、反転しホ
ームポジシヨンに戻ることにより、1工程で2回揺動す
ることも容易に行うこともできる。
Next, the swing motor 520 rotates forward by half a turn (180 °),
Thereafter, the rocking arm 521 is rocked once by turning over and returning to the home position, and the rocking power is transmitted to each pressing member 502 via the main shaft 501. This causes the pressing elastic member 502a to swing from the position shown by the solid line in FIG. 5 to the position shown by the dashed line. Further, as shown in FIG. 9, the swing motor 520 rotates forward by 180 ° or more, then reverses and returns to the home position, so that the swing can be easily performed twice in one process.

そして、上述した揺動により用紙束の一側端面に対し
て押圧部材502の押圧弾性部材502aが当接されることに
より、用紙束の反対側の端面部がフエンス316側に押し
付けられ、その結果、前記用紙束の一側端面部の位置揃
えが行われるとともに、押圧部材502の揺動力によつて
前記用紙束の一側端面部と直交関係にある他側端面が、
ビン立上がり部308に当接されるように矢印A方向に向
かつて押し込まれ、その結果この用紙束の他側端面部の
位置揃えが行われることになる。
Then, the pressing elastic member 502a of the pressing member 502 is brought into contact with one end surface of the sheet bundle by the above-described swing, so that the opposite end surface of the sheet bundle is pressed against the fence 316 side. The position of one end face of the sheet bundle is aligned, and the other end face that is orthogonal to the one end face of the sheet bundle by the oscillating force of the pressing member 502,
The sheet bundle is pushed in the direction of arrow A so as to be in contact with the bin rising portion 308, and as a result, the other end face of the sheet bundle is aligned.

従つて、用紙束は両方向にわたつて良好に位置揃えが
行われる。揺動を揺動モータ520の正転および反転で行
つているため、正転でシートが押し切れなかつた場合で
も反転により容易にホームポジシヨンに戻ることができ
る。
Therefore, the sheet bundle is properly aligned in both directions. Since the swinging is performed by the forward rotation and the reverse rotation of the rocking motor 520, even if the sheet is not completely pushed by the forward rotation, the home position can be easily returned by the reverse rotation.

以上の動作ビン300上に排出された用紙を端部へ良好
に揃えることができる。
The paper discharged onto the above operation bin 300 can be favorably aligned to the end.

位置揃えが行われた用紙束は、ステープル動作などの
各種後処理が実行された後に第5図の矢印X方向に取り
出される。この取り出し方向には、取り出しの支障とな
るものは何ら存在しないので、用紙取り出し動作は容易
に行われることとなる。
The aligned sheet bundle is taken out in the direction of arrow X in FIG. 5 after various post-processing such as a stapling operation is performed. Since there is no obstacle in the take-out direction in the take-out direction, the paper take-out operation is easily performed.

またビン300にも用紙揃えおよびステープルを良好に
行うための種々の工夫がされている。
The bin 300 is also provided with various devices for satisfactorily aligning and stapling sheets.

以下、第10図〜第28図に基づいてビン300の構造につ
いて説明する。第10図にビン300の平面図、第11図に側
面図を示す。第10図のほぼ中央にある切欠部311は、揺
動の主軸が用紙サイズに合わせて移動するためのもので
ある。前記切欠部311の横に位置している凸部2箇所301
は前記揺動の主軸501に取り付けられた揺動板502(第15
図)が入る溝部を作るためにある。第15図に示すように
凸部301を設けることにより用紙Pが持ち上げられ、揺
動時、確実に用紙Pが寄せられるようにしている。
Hereinafter, the structure of the bin 300 will be described with reference to FIGS. 10 to 28. FIG. 10 is a plan view of the bottle 300, and FIG. 11 is a side view thereof. A notch 311 substantially at the center of FIG. 10 is for the main axis of swing to move in accordance with the sheet size. Two convex portions 301 located beside the notch 311
Is a swing plate 502 (fifteenth) attached to the swing main shaft 501.
(Fig.) To make a groove. As shown in FIG. 15, the paper P is lifted up by providing the convex portion 301, so that the paper P can be surely brought close during swinging.

第17図のように凹部321を設けることで同様の効果も
出せる。
The same effect can be obtained by providing the recess 321 as shown in FIG.

また第15図に示すように凸部301を設けると、排出し
た用紙Pを腰づけすると言う役割を同時に行うことによ
り、用紙Pの揺動および揃えを良好に行わせる効果もあ
る。
In addition, when the convex portion 301 is provided as shown in FIG. 15, the rolled and aligned paper P can be satisfactorily performed by simultaneously performing the role of stiffening the discharged paper P.

ビン300のリブ302bは排出された用紙が切欠部311に潜
り込まないように考慮されている。
The rib 302b of the bin 300 is designed so that the discharged sheet does not enter the notch 311.

第13図は切欠部311付近のリブ302bの断面図を示す。
第13図でもわかるようにリブ302bはビン300の上下に突
出しており、積載されるべき用紙Pが下に潜り込まない
ようにと同時に上位ビンの切欠部へ入り込まないように
している前記リブ302bの配置も用紙サイズの端面より10
mm中に入つた付近に設定していて、特に切欠部311に入
り易い用紙の端面を確実にガイドするよう考慮してい
る。
FIG. 13 shows a cross-sectional view of the rib 302b near the notch 311.
As can be seen from FIG. 13, the ribs 302b project above and below the bin 300, and prevent the paper P to be stacked from falling under the ribs 302b and at the same time from entering the cutouts of the upper bin. Arrangement is 10 from paper size edge
The distance is set in the vicinity of the center of mm, and it is considered that the end face of the sheet, which easily enters the notch 311, is surely guided.

また第13図中で、ビン上側のリブの形状が片側になだ
らかな三角形状を形成しているのは、チヤツキングして
きた用紙束をステープルした後、吐き出した時に、吐き
出された用紙Pが前記302b等のリブに引つ掛からないよ
うにガイドするためである。前記リブ302bはビン立上が
り部308付近では、例えば第14図に示すような低いリブ
になつており、切欠部まで徐々に高くしている。これは
積載枚数を多く確保するために行つている。
Further, in FIG. 13, the shape of the rib on the upper side of the bin forms a gentle triangular shape on one side because after the stapled bundle of sheets that have been chucked and then ejected, the ejected sheet P This is for guiding so as not to be caught on the ribs of the like. The rib 302b is a low rib near the bin rising portion 308, for example, as shown in FIG. 14, and is gradually raised to the notch. This is performed to secure a large number of sheets to be loaded.

本実施例のビン300にはコピー積載枚数を向上させる
ため、第16図に示すように除電ブラシ322を取り付けて
いるが、排出された用紙Pがカール等により除電ブラシ
322に引つ掛かり、スタツク性および揃え性に悪影響を
与える危険がある。しかしリブ302cを設けることによ
り、排出された用紙Pが確実に除電ブラシ322に引つ掛
からないようにガイドすることで、前記不具合を解決で
きる。またこのリブ302cも用紙Pの各サイズの両端を押
さえるような配置になつている。
The bin 300 of this embodiment is provided with a neutralization brush 322 as shown in FIG. 16 in order to increase the number of copies to be stacked.
There is a risk of catching the 322 and adversely affecting the stackability and alignment. However, by providing the ribs 302c, the discharged paper P is guided so as not to be caught on the charge removal brush 322, so that the above-mentioned problem can be solved. The ribs 302c are also arranged so as to press both ends of each size of the paper P.

第11図において、下側に出ているリブ302eは第18図に
示すように、用紙Pの端面を押さえる役目をしており、
カール大の用紙等に対し、チャツク部前進時、積載され
た用紙Pにぶつかることなく確実にチヤツクレバー421
によりチヤツキングできる。
In FIG. 11, the rib 302e protruding downward serves to press the end face of the sheet P as shown in FIG.
When the chuck portion advances to a curl-sized sheet or the like, the chuck lever 421 is surely prevented from hitting the stacked sheets P.
Can be checked.

第20図でビン300に取付けられたガイド部材317はビン
300上に積載された用紙Pをチヤツキング部にてステー
プラ部まで移動する時に用紙Pが確実にステープラ部の
間口323に入るようにガイドしている部材である。この
ガイド部材317が無いと第22図に示すように、用紙Pが
第22図中のからへ移動する時にステープラ間口部32
3へ引つ掛かる危険がある。特に第19図に示したような
カール大なる用紙Pとか積載枚数が多くなつた時に、こ
の不具合が多くなる。しかし、前記ガイド部材317を付
けることにより、第21図中に示す用紙Pの状態、すなわ
ち,,のようにステープラ間口323に確実にガイ
ドされるようになり、前記不具合は解決する。
The guide member 317 attached to the bin 300 in FIG.
This is a member that guides the sheet P to be surely entered into the frontage 323 of the stapler section when the sheet P stacked on 300 is moved to the stapler section by the chucking section. Without the guide member 317, as shown in FIG. 22, when the paper P moves from the position shown in FIG.
There is a risk of getting caught on 3. In particular, when the number of stacked sheets P or the number of curled sheets P as shown in FIG. 19 increases, this problem increases. However, by attaching the guide member 317, the sheet P is reliably guided to the stapler frontage 323 as shown in FIG.

第11図でビン300の下側に出ている凸部307は用紙Pの
カール押さえ用である。ビン300上へ排出された用紙P
は一方向に揃えられるが、カールが大きい用紙Pは、ビ
ン側方に設けられたビンフエンス316(第12図)を乗り
越えたりして揃え性を悪くする。前記凸部307は用紙P
のカール等を押さえ、良好に揃えが行えるよう設置され
ている。第23図と第24図はカール押さえ部307がある時
とない時のモデルケースを示す。図中の用紙Pにおける
,,の状態は用紙Pの揃えが行われた時の経時的
な状態な階段的に示している。
In FIG. 11, a convex portion 307 protruding below the bin 300 is used for curling the sheet P. Paper P discharged onto bin 300
Are aligned in one direction, but the paper P with a large curl gets over the bin fluence 316 (FIG. 12) provided on the side of the bin, thereby deteriorating the alignment. The protrusion 307 is a sheet P
It is installed so that curls and the like can be suppressed and alignment can be performed well. FIGS. 23 and 24 show model cases with and without the curl pressing portion 307. FIG. The state of, in the paper P in the figure, is shown in a stepwise manner with the passage of time when the paper P is aligned.

第10図に図示されている切欠部310は、チヤツキング
部がビン300上に揃えられた用紙Pをチヤツクするため
の切欠部である。
The notch 310 shown in FIG. 10 is a notch for checking the sheet P whose chucking portion is aligned on the bin 300.

ビン300はある角度を持つてソータ部へ取り付けられ
ている。これは排出された用紙Pの排出方向の揃えを揺
動板502の回転揺動によるものと、用紙Pの自重落下に
よるもので行わせるためである。例えば、本実施例は25
°の傾きを持たせている。
The bin 300 is attached to the sorter at an angle. This is for the purpose of aligning the discharged paper P in the discharge direction by rotating the rocking plate 502 and by dropping the paper P by its own weight. For example, in this embodiment, 25
It has an inclination of °.

排出方向の揃え制度を上げるためとスタツク性向上の
ために、ビン300の立上がり部308の形状は第25図のよう
になつている。ビン300の底面に対し任意の垂直部を設
け、その延長からビン300の底面に対し90°より鋭角に
なつた部分を設けている。これは立上がり部308に用紙
Pが積載されて来た時、曲がり部Bにてカール等を押さ
えて良好に揃え、スタツクを行わせるためである。用紙
が積載された状態を第26図に示す。
The shape of the rising portion 308 of the bottle 300 is as shown in FIG. 25 in order to improve the system of aligning the discharging direction and to improve the stacking property. An arbitrary vertical portion is provided on the bottom surface of the bottle 300, and a portion which is formed at an acute angle to the bottom surface of the bin 300 at an angle of more than 90 ° is provided. This is because when the paper P is loaded on the rising portion 308, the curl or the like is suppressed at the bent portion B so that the sheets P are aligned well and the stacking is performed. FIG. 26 shows a state in which the sheets are stacked.

第27図および第28図には、立上がり部が垂直に延びた
だけの形状、および用紙Pが積載された状態を示してい
る。この形状であると、カール紙が排出されて来た時、
カールが押さえ切れずに立上がり部を用紙Pが乗り上げ
るようになり、ジヤム等の不具合が発生する。
FIGS. 27 and 28 show a shape in which the rising portion only extends vertically, and a state in which sheets P are stacked. With this shape, when the curled paper comes out,
The paper P rides on the rising portion without the curl being cut off, and a problem such as a jam occurs.

第12図はビン300の右側面図であり、取付状態を示
す。同図において、315a,315bは側板を示し、312a,312b
はビン受け台を示す。ビンフエンス316側のビン受け台3
12aにてビン300を固定し、もう片側のビン受け台312bは
ビン300と僅かな間隙を持ちながら支えるだけになつて
いる。ビンフエンス316側を固定することでステープル
の位置がばらつかないようにできる。またビン受け台31
2b側に設けられた僅かな間隙はビン300の熱膨張を吸収
できるようにしている。
FIG. 12 is a right side view of the bottle 300, showing an attached state. In the figure, 315a, 315b indicates a side plate, 312a, 312b
Indicates a bin support. Bin tray 3 on Binfuence 316 side
The bin 300 is fixed at 12a, and the other bin support 312b is only supported with a slight gap from the bin 300. By fixing the bin fuence 316 side, the position of the staple can be prevented from being varied. In addition, bin support 31
The slight gap provided on the 2b side allows the thermal expansion of the bottle 300 to be absorbed.

次にステープラ装置400について説明する。 Next, the stapler 400 will be described.

多段にわたつて設けられた用紙堆積用のビン300の側
部には、第29図および第30図に示されるようなステープ
ラ装置400が配置されている。このステープラ装置400に
おいては、ステープラ401および用紙引き寄せ装置402
が、板状のブラケツト403の下面部から垂下されるよう
にして、それぞれ固定されている。ステープラ401は、
図示を省略した各ビン300上に堆積される仕分け後の用
紙束のそれぞれに対して、ステープルを打ち込むもので
あり、用紙引き寄せ装置402は、上記ビン300上の用紙束
を把持して、ほぼ水平方向に移送させるものである。
A stapler 400 as shown in FIGS. 29 and 30 is arranged on the side of the paper stacking bin 300 provided in multiple stages. In the stapler 400, the stapler 401 and the sheet pulling device 402
Are fixed so that they hang down from the lower surface of the plate-like bracket 403. The stapler 401
Stapling is performed on each of the sorted sheet bundles stacked on each of the bins 300 (not shown), and the sheet pulling device 402 grasps the sheet bundles on the bins 300 to be substantially horizontal. It is transported in the direction.

前記ブラケツト403の両端縁部分403a,403bは、上方向
および下方向にそれぞれに折曲されており、これらの両
端縁部分403a,403bにローラ404aおよび404bが回転自在
に取り付けられている。前記ローラ404aおよび404bは、
ビン300の側部に沿つてほぼ平行に立設された2つのガ
イドレール405a,405bの溝部内に上下方向に転動される
ように装着されており、これにより前記ステープラ401
および用紙引寄せ装置402が各ビン300の側部に沿つて上
下方向に一体的に往復移動されるようになつている。さ
らにビン300の側部に沿つてほぼ平行に2つの駆動ベル
ト406a,406bが張設されている。これらの駆動ベルト406
a,406bに対して前記ブラケツト403の両端縁部分403a,40
3bがそれぞれねじ止め固定されている。上記各駆動ベル
ト406a,406bは、上下方向に所定間隔離して配置された
2つのプーリ407a,407bおよび407b,407dの間にそれぞれ
掛け渡されている。下側のプーリ407c,407d同士は共通
の支軸408によつて一体的に回転されるように連結され
ている。
Both end portions 403a and 403b of the bracket 403 are bent upward and downward, respectively, and rollers 404a and 404b are rotatably attached to the both end portions 403a and 403b. The rollers 404a and 404b are
The stapler 401 is mounted so as to be rolled up and down in the grooves of two guide rails 405a and 405b which stand substantially parallel to the side of the bin 300.
The paper pulling device 402 is reciprocally moved in the vertical direction along the side of each bin 300. Further, two drive belts 406a and 406b are stretched substantially in parallel along the side of the bin 300. These drive belts 406
a, 406b, both ends 403a, 40 of the bracket 403
3b are screwed and fixed respectively. The drive belts 406a and 406b are respectively suspended between two pulleys 407a and 407b and 407b and 407d that are vertically separated from each other. The lower pulleys 407c and 407d are connected by a common support shaft 408 so as to be integrally rotated.

そして、駆動モータ409の出力軸に固定されたプーリ4
10および動力伝達ベルト411を介してプーリ412に伝わ
り、同軸上に固定された駆動歯車413、この駆動歯車413
に噛み合わされる歯車414を順に介して、前記支軸408の
一端部に固定された駆動プーリ414に対して回転駆動力
が伝達される。このような駆動力伝達機構によつて、前
記駆動ベルト406a,406bが搬送駆動され、それにより前
記ステープラ401および用紙引寄せ装置402の上下方向の
移送動作が行われる。
The pulley 4 fixed to the output shaft of the drive motor 409
The driving gear 413 is transmitted to the pulley 412 via the power transmission belt 411 and is fixed coaxially.
The rotational driving force is transmitted to a driving pulley 414 fixed to one end of the support shaft 408 via a gear 414 meshed with the shaft 408 in order. The driving belts 406a and 406b are transported and driven by such a driving force transmission mechanism, whereby the stapler 401 and the sheet pulling device 402 are vertically moved.

さらにまた、前記ブラケツト403の一方側の端縁部分4
03aに対して、位置センサ415が取り付けられているとと
もに、検知板416が前記位置センサ415に挟まれるように
して立設されている。前記検知板416には、位置を表示
する突起416aが各ビン300位置に対応するようにして所
定間隔をなして形成されている。このような位置検知機
構によつて前記ステープラ401および用紙引寄せ装置402
が各ビンの設置位置に停止されるように制御される。
Furthermore, one edge portion 4 of the bracket 403 is provided.
A position sensor 415 is attached to 03a, and a detection plate 416 is erected so as to be sandwiched by the position sensor 415. On the detection plate 416, projections 416a indicating positions are formed at predetermined intervals so as to correspond to the positions of the bins 300. By such a position detecting mechanism, the stapler 401 and the sheet pulling device 402 are provided.
Is stopped at the installation position of each bin.

第29図における突起403cとセンサ403dは、ブラケツト
403の上限位置を決めるためのものであり、403cがセン
サ403dの中に入ると、モータ409での上昇を停止する。
The protrusion 403c and the sensor 403d in FIG.
This is for determining the upper limit position of 403. When 403c enters the sensor 403d, the motor 409 stops ascending.

第31図は上述したステープラ装置400の動きを判り易
くするための説明図であり、ビン300上に排出された用
紙423cとチヤツク部421の動きとステープラ401の位置を
説明する。
FIG. 31 is an explanatory diagram for making it easier to understand the movement of the above-described stapler device 400. The movement of the paper 423c and the checker 421 discharged onto the bin 300 and the position of the stapler 401 will be described.

ビン300上に排出された用紙423cは423dで示すような
位置に排出される。その後、別記する揺動装置にてフエ
ンス316に当接する位置に揃えられる。その後でコピー
が終了し、ステープルが開始されると、チヤツク部421
が実線の位置から一点鎖線の位置に移動し、チヤツク部
421を閉じて紙423cを挟み、また実線の位置まで戻る。
この動作により用紙423cは423fの位置まで移動し、ステ
ープラ401でビン300上に、ある枚数がステープルされ
る。その後チャツク部421が開き、後記する戻し板で用
紙423cは423eの位置から423dの位置の範囲に戻される。
これで1つのビン300に対する仕事が終了し、次のビン3
00へ行き、この動作を繰り返す。それらの動作の詳細に
ついてはこの後で説明する。上述した用紙引寄せ装置40
2は、第32図に示されるように、用紙束を把持するチヤ
ツク部421と、このチヤツク部421をほぼ水平方向に往復
移動させる往復移動機構422とを備えている。前記チヤ
ツク部421において、基板421aに対して一対の揺動アー
ム421z,421sが揺動自在に取り付けられており、この揺
動アーム421z,421sがソレノイド421cにより作動される
ことによつてチャツク421y,421mが用紙を把持するよう
に作動する。
The sheet 423c discharged onto the bin 300 is discharged to a position indicated by 423d. Thereafter, it is aligned at a position where it comes into contact with the fence 316 by a swinging device described separately. Thereafter, when copying is completed and stapling is started, the check section 421
Moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the alternate long and short dash line.
Close 421, sandwich paper 423c, and return to the position indicated by the solid line.
By this operation, the sheet 423c moves to the position of 423f, and a certain number of sheets are stapled on the bin 300 by the stapler 401. Thereafter, the chuck portion 421 is opened, and the sheet 423c is returned from the position of 423e to the position of 423d by the return plate described later.
This completes the work for one bin 300 and the next bin 3
Go to 00 and repeat this operation. Details of these operations will be described later. Paper pulling device 40 described above
32, as shown in FIG. 32, includes a check section 421 for gripping a sheet bundle, and a reciprocating mechanism 422 for reciprocating the check section 421 in a substantially horizontal direction. In the chuck section 421, a pair of swing arms 421z and 421s are swingably attached to the substrate 421a. The chucks 421y and 421s are operated by the 421m operates to grip the paper.

往復移動機構422には、前記チヤツク部421を用紙束側
に進退せしめる送り軸422aが設けられている。この送り
軸422aの両端部に突設される両支軸は、コ字状をなすよ
うに形成された枠体422bの両片部に対して回転自在に支
承されている。前記送り軸422aの各支軸の一方側は、枠
体422bの一片部を貫通してさらに所定量突出されてお
り、その突出部分には、第33図に示すように、プーリ42
2cが固定されており、そのプーリに丸ベルト422dが2本
掛けられており、中継プーリおよびギヤ422eを介して駆
動モータ422fにより駆動される構造となつている。
The reciprocating mechanism 422 is provided with a feed shaft 422a for moving the check section 421 toward and away from the sheet bundle. Both support shafts protruding from both ends of the feed shaft 422a are rotatably supported on both pieces of a frame 422b formed in a U-shape. One side of each support shaft of the feed shaft 422a penetrates a part of the frame body 422b and further projects by a predetermined amount. As shown in FIG.
2c is fixed, and two round belts 422d are hung on the pulley, and have a structure driven by a drive motor 422f via a relay pulley and a gear 422e.

また前記送り軸422aの外周面には、ボールネジを構成
する送り捩子部が刻設されており、この送り捩子部に対
して前記基板421a側に固定されたボス部421hが螺合され
ている。すなわち駆動モータ422fの出力により送り軸42
2aが回転駆動され、この回転力によつて前記基板421aが
往復移動されるようになつている。また前記枠体422bに
は、所定間隔離して2つの位置センサ422j,422kが前方
位置および後方位置にそれぞれ設置されているととも
に、前記ボス部421h側には、前記両位置センサ422j,422
kの検知対象としての検知板422mが立設されており、こ
れらの各位置センサ422j,422kの間で前記チヤツク部421
が往復移動されるようになつている。
Further, a feed screw portion constituting a ball screw is engraved on the outer peripheral surface of the feed shaft 422a, and a boss portion 421h fixed to the substrate 421a side is screwed to the feed screw portion. I have. That is, the output of the drive motor 422f
2a is rotationally driven, and the substrate 421a is reciprocated by this rotational force. In the frame body 422b, two position sensors 422j and 422k are installed at a front position and a rear position, respectively, separated by a predetermined distance, and the two position sensors 422j and 422k are provided on the boss portion 421h side.
A detection plate 422m is set up as a detection target of k, and the check section 421 is interposed between these position sensors 422j and 422k.
Is reciprocated.

このような構成を有する実施例において、ステープル
モードが開始されると、まず第29図に示す駆動ベルト40
6a,406bによつてステープラ401および用紙引寄せ装置40
2が一体的に上下動され、ステープラ401および用紙引寄
せ装置402がステープルを打ち込むべき用紙束を堆積す
る所定のビン300に向かつて移送され、位置センサ415か
らの信号に基づいて所定のビン300に近接する位置に停
止される。このときには、ソレノイド421cはオフされて
おり、したがつて両揺動アーム421z,421sおよびチヤツ
ク421y,mが開放状態に置かれている。
In the embodiment having such a configuration, when the staple mode is started, first, the drive belt 40 shown in FIG.
6a and 406b, the stapler 401 and the sheet pulling device 40
2 is moved up and down integrally, the stapler 401 and the paper pulling device 402 are transported toward a predetermined bin 300 where a bundle of sheets to be stapled is deposited, and based on a signal from the position sensor 415, the predetermined bin 300 is moved. Is stopped at a position close to. At this time, the solenoid 421c is turned off, and accordingly, both the swinging arms 421z and 421s and the checks 421y and m are placed in an open state.

次に、駆動モータ422fの出力により、送り軸422aが回
転駆動され、この回転力によつてチヤツク部421が用紙
束に向かつて往動される。
Next, the feed shaft 422a is rotationally driven by the output of the drive motor 422f, and the chuck portion 421 moves forward toward the sheet bundle by this rotational force.

第45図は送り軸422aの外周面に刻設された溝部430を
示す図である。この溝部430に入り込んだ球431が送り軸
422aの回転により溝部430にガイドされて往復運動が行
われる。送り軸422aの両端部は180°以上の空転部432を
設け、空転部432の溝端部がスツトパになつていて、回
転の慣性による停止位置のバラツキをなくしている。
FIG. 45 is a view showing a groove 430 formed on the outer peripheral surface of the feed shaft 422a. The ball 431 that has entered this groove 430 is the feed axis
The reciprocation is performed by the rotation of 422a guided by the groove 430. Both ends of the feed shaft 422a are provided with idling portions 432 of 180 ° or more, and the groove ends of the idling portions 432 serve as stoppers, thereby eliminating variations in stop positions due to inertia of rotation.

前記の駆動伝達方式を丸ベルト422dで行うことによ
り、前記球431が溝端部に当たつた時の衝撃をスリツプ
にて吸収することができ、衝撃による不具合を解消でき
る。本実施例では丸ベルト422dにて説明したが、他に平
ベルト等、摩擦伝達方式も同様の事が言える。
By performing the above-described drive transmission method using the round belt 422d, the impact when the ball 431 hits the end of the groove can be absorbed by the slip, and the problem caused by the impact can be eliminated. Although the present embodiment has been described with the round belt 422d, the same applies to a friction transmission system such as a flat belt.

第51図は、第45図の溝部の他の実施例を示す展開図で
ある。同図において、回転角度に対する進み量を変える
ことにより、移動時の速度制御を行つている。すなわ
ち、本実施例の場合、全移動量を2回転(720°)で移
動させており、仮に移動量Aを42mmとした場合、90°回
転した時の移動量B=3mm、次の90°回転した時の移動
量C=4mm、次の90°回転した時の移動量D=6mm、次の
90°回転した時の移動量E=7mmと最初の1回転で徐々
に加速し、次の1回転で前記1回転で加速した割合と同
じように減速させて停止させている。第52図は以上の説
明をグラフ化したものである。以上のような速度制御を
行うことで、チヤツク部421が揃え済みの用紙束423cを
チヤツク421y,421mで把持し、ステープル位置まで復動
する時のスタート時と停止時の慣性による用紙束423cの
バラツキを防いでいる。
FIG. 51 is a developed view showing another embodiment of the groove in FIG. 45. In the figure, speed control during movement is performed by changing the amount of advance with respect to the rotation angle. That is, in the case of the present embodiment, the entire movement amount is moved by two rotations (720 °). If the movement amount A is assumed to be 42 mm, the movement amount B after rotating 90 ° B = 3 mm, and the next 90 ° The amount of movement when rotated C = 4 mm, the amount of movement D when rotated next 90 ° D = 6 mm,
The amount of movement at the time of 90 ° rotation E = 7 mm, the acceleration is gradually accelerated in the first one rotation, and is decelerated and stopped in the next one rotation in the same manner as the rate of acceleration in the one rotation. FIG. 52 is a graph of the above description. By performing the speed control as described above, the chuck unit 421 grips the aligned sheet bundle 423c with the chucks 421y and 421m, and moves the sheet bundle 423c due to the inertia at the time of start and stop when returning to the staple position. Prevents variation.

そしてチヤツク421y,421mが用紙束を把持可能な位置
まで移動されると、そこで停止され、それと同時にソレ
ノイド421cがオンされる。ソレノイド421cのオンによつ
てチヤツク421y,421mが第35図に示されるように閉じら
れ、チヤツク421y,421mに用紙束の端縁部分が把持され
る。
Then, when the chucks 421y and 421m are moved to a position where they can grip the sheet bundle, they are stopped there, and at the same time, the solenoid 421c is turned on. When the solenoid 421c is turned on, the chucks 421y and 421m are closed as shown in FIG. 35, and the edges of the sheet bundle are gripped by the chucks 421y and 421m.

この時の動きを第32〜38図に基づき具体的に説明す
る。装置は第32,34図から第35,36図の状態へ移動する。
すなわち、ソレノイド421cがONするとレバー421lが421d
を支点に回動される。レバー421lに掛止したスプリング
421kによりレバー421jが421wを支点にして時計方向に回
動する。またレバー421jにはギアA421gが固定されてお
り、かつギアB421wと噛合しており、動きが伝わる。ギ
アB421wはレバー:上421zに固定されており、レバー:
上421zは421xを支点にして反時計方向に回動し、421t部
では下方への動きとなり、421tで軸支されたチヤツク:
上421yは下方に動く。またチヤツク部は前方に出ている
状態であるため、第36図に示すようにピン421vが戻し板
422zの切欠部422wに落ち込む。
The movement at this time will be specifically described with reference to FIGS. The apparatus moves from the state shown in FIGS. 32 and 34 to the state shown in FIGS. 35 and 36.
That is, when the solenoid 421c is turned on, the lever 421l is moved to 421d.
Is pivoted on the fulcrum. Spring hooked on lever 421l
421k causes lever 421j to rotate clockwise about 421w. Further, a gear A421g is fixed to the lever 421j, and is in mesh with the gear B421w, so that the movement is transmitted. Gear B421w is fixed to lever: upper 421z, lever:
The upper 421z pivots counterclockwise about the 421x, and moves downward at the 421t portion, and is pivotally supported at the 421t:
The upper 421y moves down. In addition, since the check portion is in a state of protruding forward, as shown in FIG.
It falls into the notch 422w of 422z.

また、ギアB421wはギアC421pと噛合しているため、ギ
アC421pも時計方向に回転し、それに固定されたレバ
ー:下421sも421rを支点に時計方向に回動し、421n部で
軸支されたチヤツク:下421mは、第35図に示すように、
上方に動く。スプリング421fはレバー:下421sを反時計
方向にひいているが、弱いので、このように動く。
Further, since the gear B421w is meshed with the gear C421p, the gear C421p also rotates clockwise, and the lever fixed thereto: the lower 421s also rotates clockwise around the 421r as a fulcrum, and is pivotally supported at the 421n portion. Check: 421m below, as shown in Fig. 35,
Move upward. The spring 421f pulls the lever: the lower 421s counterclockwise, but moves in this manner because it is weak.

チヤツク:上421yとチヤツク:下421mの定位置からの
移動量はギアA421g,B421w,421pの歯数と回転支点と作用
点の長さにより決まる。
Check: Upper 421y and Check: Lower 421m The amount of movement from the fixed position is determined by the number of teeth of the gears A421g, B421w, 421p, the rotation fulcrum, and the length of the action point.

本実施例の場合ギアA421gの歯数は40,ギアB421wの歯
数は32枚、ギアC421pの歯数は56枚であるので、ギアそ
れぞれの移動量を比率で表すと、A:B:C=1:1.25:0.7と
なる。またレバー:上421zの支点421xと作用点421tの距
離は52mm、レバー:下421sの支点421rと作用点421nとの
距離は37mmであるため、移動比としては、1.25×52:0.7
×37となり、2.5:1の比率で動く。すなわちチヤツク:
上が2.5下に動くとチヤツク:下が1上に動くことにな
る。
In the case of the present embodiment, the number of teeth of the gear A421g is 40, the number of teeth of the gear B421w is 32, and the number of teeth of the gear C421p is 56, so that if the movement amount of each gear is represented by a ratio, A: B: C = 1: 1.25: 0.7. Lever: The distance between the fulcrum 421x of the upper 421z and the action point 421t is 52 mm, and the distance between the fulcrum 421r of the lower 421s and the action point 421n is 37 mm, so that the movement ratio is 1.25 × 52: 0.7.
It becomes × 37 and moves at a ratio of 2.5: 1. That is, check:
Check if the top moves down 2.5: the bottom will move 1 up.

また、チヤツク:上、下421y,421mで挟むチヤツク力
は、ソレノイド421cに取付けられたスプリング421kの力
で決まる。
Further, the chucking force sandwiched between the upper and lower 421y and 421m is determined by the force of a spring 421k attached to the solenoid 421c.

第32図でもわかるように、チヤツク:上、下421y,421
mで挟まれる厚みが厚くなるにつれ、スプリング421kは
伸びるようになつている。つまり、チヤツク部421で挟
む用紙の枚数が多くなるにつれ、チヤツク力が高くなる
ように考慮していて、チヤツク力不足によるずれ等の不
具合を無くしている。
As can be seen in FIG. 32, the chuck: upper, lower 421y, 421
As the thickness sandwiched by m increases, the spring 421k extends. That is, as the number of sheets sandwiched between the check units 421 increases, the check force is considered to increase, thereby eliminating problems such as displacement due to insufficient check force.

次に駆動モータ422fの逆転によりチヤツク部421は、
用紙束を把持したまま第37図に示されるように元の位置
に復動され、それによつて用紙束がほぼ水平方向に平行
移動されてステープラ401側に引き寄せられる。そして
記録用紙束の端縁部分がステープル可能な位置まで移送
されると、そこで停止される。
Next, due to the reverse rotation of the drive motor 422f, the check portion 421
While holding the sheet bundle, the sheet bundle is returned to its original position as shown in FIG. 37, whereby the sheet bundle is translated in a substantially horizontal direction and drawn toward the stapler 401 side. When the edge portion of the bundle of recording sheets is transported to a position where stapling is possible, it is stopped there.

第34図、第36図、第38図は戻し板部が見えるようにし
た図である。
FIG. 34, FIG. 36, and FIG. 38 are views in which the return plate portion is visible.

この時、戻し板は切欠部422wとピン421vが引つ掛かつ
ているため、モータの逆転により第38図に示す位置に移
動する。戻し板422zは戻し板ブラケツト422xの切欠422t
に戻し板422zに設けたピンを入れ、戻し板422zに設けた
切欠422rに、戻し板ブラケツト422xを設けたピン422pを
入れてある。
At this time, since the notch 422w and the pin 421v are hooked on the return plate, the return plate moves to the position shown in FIG. 38 by the reverse rotation of the motor. Return plate 422z is notch 422t of return plate bracket 422x
The pin provided on the return plate 422z is inserted into the notch 422r, and the pin 422p provided with the return plate bracket 422x is inserted into the notch 422r provided on the return plate 422z.

また、戻し板ブラケツト422xは枠体422bに固定されて
おり、戻し板ブラケツト422xと戻し板422zはスプリング
422nにて係合されている。従つて戻し板422zは駆動モー
タ422fの逆転により第36図から第38図の状態になり、戻
し板422z自体には第38図で左方向にスプリング422nで引
つ張られた形となつている。その後、ステープラ401に
より用紙束の端縁部分に対してステープルの打ち込みが
行われることとなる。
The return plate bracket 422x is fixed to the frame 422b, and the return plate bracket 422x and the return plate 422z are
422n. Accordingly, the return plate 422z changes from the state shown in FIG. 36 to the state shown in FIG. 38 due to the reverse rotation of the drive motor 422f, and the return plate 422z itself is pulled leftward by the spring 422n in FIG. 38. . After that, the stapler 401 drives the staples into the edge portion of the sheet bundle.

ステープル動作が終了すると、ソレノイド421cはOFF
する。それにより今まで閉じていたチヤツク:上421y,
チヤツク:下421mは開くことになる。この時の動きはス
プリング421fの力により第37図の状態から第32図、第34
図の状態に戻る。
When stapling is completed, solenoid 421c is turned off.
I do. As a result, the previously closed check: upper 421y,
Chuck: The lower 421m will be open. The movement at this time is changed from the state shown in FIG. 37 to the state shown in FIGS.
Return to the state shown in the figure.

また、戻し板422zに引つ掛かつていたピン421vも外れ
るため、戻し板422zはスプリング422nにより引つ張ら
れ、第38図から第34図の状態に戻り、その時に用紙束を
元の位置に戻すような働きをする。
Also, since the pin 421v hooked on the return plate 422z also comes off, the return plate 422z is pulled by the spring 422n, and returns from the state of FIG. 38 to the state of FIG. 34, at which time the sheet bundle is returned to the original position. It works like returning.

第43図に戻し板422zと戻し板ブラケツト422xおよびス
プリング422nとの関係を示す。戻し板422zの先端はビン
間より広くとるようにして確実に用紙をビン300上へ戻
すよう考慮されている。また、戻し板ブラケツト422xの
一部はビン300に向かつて斜め方向へ突き出ている。こ
れは第44図に示すように、腰の弱い用紙とかカール大の
用紙P等を戻す時、戻し板422zに押されて上へ逃げる恐
れがあるので、その不具合の対策としてのガイド板であ
る。以上にて確実にステープル済みの用紙Pをビン上へ
戻している。
FIG. 43 shows the relationship between the return plate 422z, the return plate bracket 422x, and the spring 422n. The leading end of the return plate 422z is designed to be wider than the space between the bins so that the sheet is surely returned onto the bin 300. Also, a part of the return plate bracket 422x protrudes obliquely toward the bin 300. As shown in FIG. 44, this is a guide plate as a countermeasure for the problem that there is a possibility that the paper is pushed back by the return plate 422z and escapes upward when returning the weak paper or the paper P having a large curl as shown in FIG. . Thus, the stapled paper P is surely returned to the bin.

その後、ステープラ401および用紙引寄せ装置402は次
のビンに向かつて下方に移送され、そこで上記と同様な
ステープル動作が繰り返し実行される。
Thereafter, the stapler 401 and the sheet pulling device 402 are transported downward toward the next bin, where the same stapling operation is repeatedly performed.

第39図に示されるように、各ビン300における前記ス
テープラ401側に対面される端縁部分には、記録用紙束
の紙揃えを行うビンフエンス316が前記ビン300から立ち
上がるようにして設けられている。このビンフエンス31
6の下端縁部分は、ビン300の下面側に沿つて設けられた
支軸425に回転自在に取り付けられており、これにより
ビンフエンス316が第40図に示される開放位置まで傾倒
されるようになつている。前記支軸425の両端部分は、
ビン300の両端縁部分に下方に向かつて形成された軸支
片部423bにより回転自在に支承されている。また、前記
支承425には巻きばね426が装着されている。この巻きば
ね426の両巻き端部分は、ビン300の下面側およびビンフ
エンス316の背面側にそれぞれ当接されて係止されてお
り、巻きばね426の回転力によつてビンフエンス316が立
上がり方向の付勢力を受けるようになつている。
As shown in FIG. 39, at an edge portion of each bin 300 facing the stapler 401 side, a bin fence 316 for aligning the recording paper bundle is provided so as to rise from the bin 300. . This bin Fuence 31
The lower edge of 6 is rotatably mounted on a support shaft 425 provided along the lower surface of the bin 300, so that the bin fence 316 is tilted to the open position shown in FIG. ing. Both ends of the support shaft 425,
The bottle 300 is rotatably supported by a shaft support piece 423b formed at both ends of the bottle 300 so as to face downward. Further, a winding spring 426 is mounted on the bearing 425. Both winding end portions of the coil spring 426 are respectively abutted and locked on the lower surface side of the bottle 300 and the rear surface of the bin fence 316, and the rotational force of the coil spring 426 causes the bin fence 316 to rise in the rising direction. They are now receiving power.

さらに、前記ビンフエンス316は、フエンス傾倒部材
を介して前記ステープラ401の上下動に従つて開放され
るようになつている。このフエンス傾倒部材は、前記支
軸425側に取り付けられたフエンス可動板427と、ステー
プラ401側に設けられたフエンス解除板428とからなつて
いる。
Further, the bin fence 316 is opened according to the vertical movement of the stapler 401 via a fence tilting member. The fence tilting member includes a fence movable plate 427 attached to the support shaft 425 side and a fence release plate 428 provided on the stapler 401 side.

前記フエンス可動板427はビンフエンス316の一片部分
424aに扇状に開かれた孔へ、フエンス可動板427の一部
が入つており、フエンス可動板427が下方向に回動され
ると、ビンフエンス316の一片部316aの扇状の孔の下部
が当接され、これによりビンフエンス316がフエンス可
動板427に従つて傾倒されるようになつている。またフ
エンス可動板427が上方向に回動される場合には、これ
がビンフエンス316側には接触されることなく離間する
ようにして回動されるため、フエンス可動板427は自由
回動されることとなる。
The fence movable plate 427 is a part of bin fence 316
A part of the fence movable plate 427 is inserted into the fan-shaped hole of 424a, and when the fence movable plate 427 is rotated downward, the lower part of the fan-shaped hole of one piece 316a of the bin fence 316 contacts. The bin fence 316 is tilted along the fence movable plate 427. Also, when the fence movable plate 427 is rotated upward, it is rotated so as to be separated without contacting the bin fence 316 side, so that the fence movable plate 427 is freely rotated. Becomes

また前記フエンス解除板428のコロ428aは、フエンス
可動板427に接触する位置まで延出されており、ステー
プラ401の上下動時にフエンス可動板427に接触して、フ
エンス可動板427を回動させるようになつている。
The roller 428a of the fence release plate 428 extends to a position where it comes into contact with the fence movable plate 427, and comes into contact with the fence movable plate 427 when the stapler 401 moves up and down to rotate the fence movable plate 427. It has become.

このような実施例における装置では、まずソート動作
が行われる場合には、第39図に示されように、前記ビン
フエンス316は巻きばね426の回転力によつて立上がり位
置に維持されており、ソート動作によつてビン300上に
排出された用紙の端縁部が前記ビンフエンス316に当接
して紙揃えが行われる。このソート動作が終了すると、
上述したステープラ401が下降を始め、ステープラ401側
のフエンス解除板428のコロ428aが、ビン300側のフエン
ス可動板427に接触される。そして、フエンス可動板427
が第40図に示されるように下方位置に回動される。この
フエンス可動板427の回動に伴つてビンフエンス316が巻
きばね426の回転力に抗して傾倒され、これによりビン3
00が開放される。このときビンフエンス316およびフエ
ンス可動板427は、第40図1点鎖線で表されるビン300の
面位置Aより下方側位置まで押し下げられている。そし
てこの状態で上記実施例で述べたようなステープル動作
が実行される。
In the apparatus in such an embodiment, when the sorting operation is performed first, as shown in FIG. 39, the bin fluence 316 is maintained at the rising position by the rotational force of the helical spring 426, and By the operation, the edge of the sheet discharged onto the bin 300 comes into contact with the bin fence 316 to perform the sheet alignment. When this sort operation is completed,
The above-described stapler 401 starts descending, and the roller 428a of the fence release plate 428 on the stapler 401 comes into contact with the fence movable plate 427 on the bin 300 side. And Fuens movable plate 427
Is rotated to the lower position as shown in FIG. With the rotation of the fence movable plate 427, the bin fence 316 is tilted against the rotational force of the helical spring 426.
00 is released. At this time, the bin fence 316 and the fence movable plate 427 are pushed down to a position below the plane position A of the bin 300 indicated by the dashed line in FIG. Then, in this state, the stapling operation as described in the above embodiment is executed.

ステープル動作が終了されて用紙束がビン300の元の
位置に戻されるのと同時もしくは用紙が戻されながら、
ステープラ401が次のビンに向かつて下方に移動され
る。そしてこのステープラ401の下降動作によつてフエ
ンス解除板428がフエンス可動板427側から離脱される
と、巻きばね426の回転力によつてビンフエンス316が立
ち上がり、元の位置に戻される。このようなビン300の
開放動作およびステープル動作は、ソートされたビン30
0のすべてに対して行われる。
At the same time as the stapling operation is completed and the sheet bundle is returned to the original position of the bin 300, or while the sheets are returned,
The stapler 401 is moved downward toward the next bin. When the stapler 401 lowers the fence release plate 428 from the fence movable plate 427 due to the lowering operation of the stapler 401, the bin fence 316 rises by the rotational force of the winding spring 426 and returns to its original position. Such an opening operation and a stapling operation of the bin 300 are performed by the sorted bin 30.
Performed for all zeros.

すべての記録用紙束に対してステープルが行われる
と、ステープラ401は、上昇されて最上位のホームポジ
シヨンに戻される。ホームポジシヨンは最上位に配置さ
れている1段目のビン300よりさらに上側に位置されて
いる。このステープラ401の戻り時に、ステープラ401側
のフエンス解除板428がフエンス可動板427に下方向側か
ら接触されるが、この場合には、フエンス可動板427は
第41図に示されるように上方に向かつて空転状態で逃げ
回動され、従つて、ビンフエンス316は何ら回動される
ことはない。ステープラ401の上昇動作によつてステー
プラ401側のフエンス解除板428が、フエンス可動板427
側から離脱されると、フエンス可動板427は自重によつ
て第39図示される元の位置に戻される。
When stapling has been performed on all the recording sheet bundles, the stapler 401 is raised and returned to the highest home position. The home position is located further above the first-stage bin 300 disposed at the top. When the stapler 401 returns, the fence release plate 428 of the stapler 401 contacts the fence movable plate 427 from below, but in this case, the fence movable plate 427 is moved upward as shown in FIG. 41. The bin fluence 316 is not rotated at all once in the idle state. Due to the rising operation of the stapler 401, the fence release plate 428 on the stapler 401 side is moved to the fence movable plate 427.
When detached from the side, the fence movable plate 427 is returned to its original position shown in FIG. 39 by its own weight.

第42図に示される実施例では、ビンフエンス316側
に、フエンス可動板427を受ける弾性体429が設置されて
いる。このような実施例においては、ステープラ401の
戻り時において、フエンス可動板427が上方に向かつて
空転状態で逃げ回動されると、フエンス可動板427が上
記弾性体429側に当接されて受けられ、その弾性体429の
撓み反発力によつて、フエンス可動板427が元の位置に
戻されるようになつている。
In the embodiment shown in FIG. 42, an elastic body 429 that receives a fence movable plate 427 is provided on the bin fence 316 side. In such an embodiment, when the stapler 401 returns and the fence movable plate 427 is rotated upward and escapes in an idling state, the fence movable plate 427 is brought into contact with the elastic body 429 and received. Due to the repulsive force of the elastic body 429, the fence movable plate 427 is returned to its original position.

次にステープラ401の針カートリツジ交換について、
第46図〜第50図に基づいて説明する。
Next, about needle cartridge exchange of stapler 401,
This will be described with reference to FIGS. 46 to 50.

本実施例は図示しない複写機本体が用紙反転装置を持
つていて、用紙は原稿束の1枚目から画像面下向きに排
出されるため、ステープラ401は逆に取り付けている。
In this embodiment, the copying machine main body (not shown) has a paper reversing device, and the paper is discharged downward from the first sheet of the document bundle to the image surface. Therefore, the stapler 401 is mounted in reverse.

第46図はステープラ401の構成を示す。同図におい
て、開放レバー480Cを上に押すことにより、軸480Fを中
心に時計方向に動き、軸480Eが溝をスライドすることに
より、解除爪480Bが軸480Dを中心に反時計方向へ動き、
軸481Eを開放する(第47図)。
FIG. 46 shows the configuration of the stapler 401. In the same figure, by pushing the release lever 480C upward, the shaft 480F moves clockwise around the shaft, and the shaft 480E slides in the groove, so that the release claw 480B moves counterclockwise around the shaft 480D,
The shaft 481E is released (FIG. 47).

また、第48図に示すように、軸481Eが開放されたた
め、ステープラ部481は軸483を中心に時計方向へ動かす
ことができ、また、解除爪480Bはスプリング480Gにより
初期の状態に戻される。時計方向へ動かされたステープ
ラ部481は軸482Aが溝をスライドし、溝でロツクされた
ときステープラ部481もロツクされる。この状態のステ
ープラ部481は垂直よりやや斜めに止まつており、殆ど
ソータ本体外観より出た状態になり、容易にユーザが針
カートリツジ481Cを交換できる。針カートリツジ481C交
換後、第49図に示すように、開放レバー480Cを上に押す
ことにより、軸480Fを中心に時計方向に動き、軸482Aの
ロツクが解除される。軸482Aのロツクが解除されると、
ステープラ部481は軸483を中心に反時計方向に動かすこ
とができ、開放レバー480Cはスプリング480Gにより初期
状態に戻る。
Further, as shown in FIG. 48, since the shaft 481E is released, the stapler portion 481 can be moved clockwise around the shaft 483, and the release claw 480B is returned to the initial state by the spring 480G. The stapler section 481 moved in the clockwise direction is also locked when the shaft 482A slides in the groove and is locked in the groove. In this state, the stapler section 481 stops slightly obliquely from the vertical, almost comes out of the outer appearance of the sorter body, and the user can easily replace the needle cartridge 481C. After the replacement of the needle cartridge 481C, as shown in FIG. 49, when the release lever 480C is pushed upward, the shaft is moved clockwise about the shaft 480F and the lock of the shaft 482A is released. When the lock on shaft 482A is released,
The stapler 481 can be moved counterclockwise about the shaft 483, and the release lever 480C is returned to the initial state by the spring 480G.

第50図に示すように、反時計方向へ動かされたステー
プラ部481は軸481Eが解除爪480Bに当たり、軸481Eの力
によつて、解除爪480Bが開き、軸481Eが通過した後、解
除爪480Bはスプリング480Gにより閉じてステープラ部48
1がロツクされる。このような動作によってステープラ
の針カートリツジ交換が容易に行える。
As shown in FIG. 50, the stapler portion 481 moved in the counterclockwise direction has the shaft 481E hit against the release claw 480B, and the release claw 480B is opened by the force of the shaft 481E, and after the shaft 481E passes, the release claw is released. 480B is closed by spring 480G and stapler section 48
1 is locked. By such an operation, the needle cartridge of the stapler can be easily replaced.

第53図は本実施例における制御系のブロツク図であ
る。この制御は制御手段であるCPU600を中心にROM601,R
AM602,I/Oポート603,606、クロツクタイマコントローラ
604(以下CTCと略す)、ユニバーサル、アシンクロナ
ス、レシーバートランシーバ(以下UARTと略す)605に
て構成されるマイクロコンピユータ制御システムであ
る。プログラムを書き込んだROM601により随時、RAM602
を利用しつつ、後述する各入力系からの信号をマルチプ
レクサ607を介して、I/Oポート606からマルチプレクサ6
07を介して入力されるセンサスイツチ(SW)群からの入
力信号を受けて、I/Oポート603,CTC604の出力信号によ
り各種ドライバ608,611,615,616,617、相信号生成部61
4,SSR609を介し後述する各負荷を制御している。また、
複写機とはレシーバ612,ドライバ613を介し、UART605に
より各ステータス、指示信号のやりとりしている。
FIG. 53 is a block diagram of the control system in the present embodiment. This control is performed by the ROM 601 and R
AM602, I / O ports 603, 606, clock timer controller
604 (hereinafter abbreviated as CTC), a universal, asynchronous, receiver transceiver (hereinafter abbreviated as UART) 605 is a micro computer control system. At any time, the RAM 602
The signals from the respective input systems to be described later are transmitted from the I / O port 606 to the multiplexer 6
In response to an input signal from a group of sensor switches (SW) input through the switch 07, various drivers 608, 611, 615, 616, 617, and a phase signal generator 61 are output from the I / O ports 603 and CTC 604.
4, Each load described later is controlled via SSR609. Also,
Each status and instruction signal are exchanged with the copying machine by the UART 605 via the receiver 612 and the driver 613.

前記センサスイツチ群の具体的部材としては、ビンセ
ンサ上631、ビンセンサ下630、エントリーセンサ上62
9、エントリーセンサ下628、サイズホームセンサ627、
サイズ検知センサ531、揺動ホームセンサ626、上下ホー
ムセンサ403d、上下位置センサ415、チヤツク前センサ4
22j、チヤツク後センサ422k、ステープルホームセンサ6
25、針有無センサ624、紙有無センサ623、カバー上スイ
ツチ622、ドア左スイツチ621、ドア右スイツチ620、入
口センサ619、排紙センサ618等がある。
Specific members of the sensor switch group include a bin sensor upper 631, a bin sensor lower 630, an entry sensor upper 62
9, lower entry sensor 628, size home sensor 627,
Size detection sensor 531, swing home sensor 626, vertical home sensor 403d, vertical position sensor 415, pre-check sensor 4
22j, post-check sensor 422k, staple home sensor 6
25, a needle presence sensor 624, a paper presence sensor 623, a cover upper switch 622, a door left switch 621, a door right switch 620, an entrance sensor 619, a paper ejection sensor 618, and the like.

また負荷(出力系)としては、ドライブモータ(ACモ
ータ)200、針無表示656、ステープル動作中表示655、
偏向ソレノイド(SOL)635、切換SOL634、電磁クラツチ
(CL)421c、ステープルモータ(DCモータ)632、チヤ
ツクモータ(DCモータ、正逆回転)422f、上下移動モー
タ(ステツピングモータ)409、サイズ移動モータ(ス
テツピングモータ515、揺動モータ(ステツピングモー
タ)520等がある。
The load (output system) is as follows: drive motor (AC motor) 200, needle non-display 656, stapling operation display 655,
Deflection solenoid (SOL) 635, switching SOL 634, electromagnetic clutch (CL) 421c, staple motor (DC motor) 632, chuck motor (DC motor, forward / reverse rotation) 422f, vertical movement motor (stepping motor) 409, size movement motor ( There are a stepping motor 515, a swing motor (stepping motor) 520, and the like.

複写機とやりとりしている信号のうち、複写機からソ
ータ、ステープラに送られてくる信号には、ソータ始動
信号、複写機排出信号、モード信号、サイズ信号、ステ
ープル開始信号、ステープル終了信号、サービスコール
リセツト信号(S.C.リセツト)などがあり、ソータ、ス
テープラから複写機に送る信号には、排出信号、各ドア
カバーオープン信号、JAM信号、ビン数オーバー信号、
異常信号、針無信号、ステープル終了信号、ステープル
許可信号、ソート許可信号などがある。
Among the signals exchanged with the copier, the signals sent from the copier to the sorter and the stapler include a sorter start signal, a copier discharge signal, a mode signal, a size signal, a staple start signal, a staple end signal, and a service. There is a call reset signal (SC reset), etc. The signals sent from the sorter and stapler to the copier include a discharge signal, each door cover open signal, a JAM signal, a bin count over signal,
There are an abnormal signal, a staple no signal, a staple end signal, a staple permission signal, a sort permission signal, and the like.

以下、本発明の実施例の動作と制御を、フローチヤー
トに従つて説明する。全体動作フローを第54図(a),
第54図(b)に示す。
Hereinafter, the operation and control of the embodiment of the present invention will be described in accordance with a flowchart. The overall operation flow is shown in FIG.
This is shown in FIG. 54 (b).

まず複写機から送られる動作モード信号を受信し(ス
テップ54-1)、複写機から送られるセツト枚数信号を受
信する(ステップ54-2)。コピー開始後、複写機からソ
ータ始動信号が送られ(ステップ54-3)、その信号の受
信でドライブモータ200がONし(ステップ54-4)、ソー
トモードとなる(ステップ54-5,54-6)。ソータ始動信
号が送られて来ない時は、ウエイト状態となる。ソート
モードの動作は第54図(b)に示したようなものであつ
て、前述のソータ始動信号(ステップ54-3)に少し遅れ
て複写機から給紙した用紙のサイズを示すサイズ信号が
送信される(ステップ54-10)。サイズ信号を受け取
り、揺動の可、不可を判断し(ステップ54-11)、揺動
可の場合は、受け取つたサイズ信号に該当する位置へ揺
動装置を移動させる(ステップ54-12)。
First, an operation mode signal sent from the copying machine is received (step 54-1), and a set number signal sent from the copying machine is received (step 54-2). After the copy is started, a sorter start signal is sent from the copying machine (step 54-3), and upon receiving the signal, the drive motor 200 is turned on (step 54-4), and the sort mode is set (steps 54-5 and 54-). 6). When a sorter start signal is not sent, a wait state is set. The operation in the sort mode is as shown in FIG. 54 (b), and a size signal indicating the size of the paper fed from the copying machine is slightly delayed from the sorter start signal (step 54-3). It is transmitted (step 54-10). The size signal is received, and it is determined whether or not swinging is possible (step 54-11). If swinging is possible, the swinging device is moved to a position corresponding to the received size signal (step 54-12).

以下に、前記各動作を第56図(a),第56図(b)に
示したサブルーチンに従つて説明する。
Hereinafter, each operation will be described with reference to subroutines shown in FIGS. 56 (a) and 56 (b).

第56図(a)のサイズカウンタのプリセツト動作は、
サイズ信号を受信していれば(ステップ56-1)、受信し
たサイズ信号に基づきサイズ位置データをサイズカウン
タにセツト(ステップ56-2)、および揺動ユニツト移動
指示(ステップ56-3)してリターン(RET)する(ステ
ップ56-4)。サイズ信号を受信していなければ、そのま
まRETする。
The preset operation of the size counter in FIG.
If the size signal has been received (step 56-1), the size position data is set in the size counter based on the received size signal (step 56-2), and the swing unit movement instruction is issued (step 56-3). Return (RET) (step 56-4). If the size signal has not been received, RET is performed as it is.

第56図(b)に示した揺動装置(ユニツト)の移動動
作は、揺動ユニツトが移動しないのであれば(ステップ
56-5)、そのままRETする(ステップ56-6)。揺動ユニ
ツトが移動するのであつて(ステップ56-5)、揺動の
可、不可を判断し可であれば(ステップ56-7)、サイズ
移動モータ515を右回転に高速ONさせ(ステップ56-
8)、サイズ検知センサ531がOFFからONに変化したかど
うかを判断する。
The moving operation of the oscillating device (unit) shown in FIG. 56 (b) is performed if the oscillating unit does not move (step
56-5), RET as it is (step 56-6). Since the swinging unit moves (step 56-5), it is determined whether swinging is possible or not (step 56-7). If it is possible (step 56-7), the size movement motor 515 is turned rightward at high speed (step 56-5). -
8) It is determined whether the size detection sensor 531 has changed from OFF to ON.

サイズ検知センサ531がOFFからONに変化していなけれ
ば(ステップ56-9)、そのままRETする(ステップ56-
6)。変化していればサイズカウンタを1減じ(ステッ
プ56-10)、サイズカウンタを判断する(ステップ56-1
1)。
If the size detection sensor 531 has not changed from OFF to ON (step 56-9), RET is performed as it is (step 56-).
6). If it has changed, the size counter is decremented by 1 (step 56-10), and the size counter is determined (step 56-1).
1).

サイズカウンタが1であれば、サイズ移動モータ515
のスピードを低速に変更し(ステップ56-12)、RETする
(ステップ56-13)。サイズカウンタが0であれば(ス
テップ56-14)、サイズ移動モータ515をOFFにして(ス
テップ56-15)、揺動ユニツトの移動を終了し(ステッ
プ56-16)、RETする。
If the size counter is 1, the size movement motor 515
Is changed to a low speed (step 56-12), and RET is performed (step 56-13). If the size counter is 0 (step 56-14), the size movement motor 515 is turned off (step 56-15), the movement of the swing unit is terminated (step 56-16), and RET is performed.

次に第54図(b)のフローチヤートに戻り、複写機か
らコピー(用紙)が排出されるとき、排出信号が送られ
る(ステップ54-13)。この排紙信号を受信のタイミン
グで電磁クラツチ(CL)633がONする(ステップ54-1
4)。次に複写機からコピーが搬入され、入口センサ619
がONし(ステップ54-15)、この入口センサ619のONのタ
イミンで切換SOL634がONし(ステップ54-16)、ソート
ビンへの排紙の準備が整う。この入口センサ619のONの
タイミングに少し遅れて排出ビンの偏向SOL635〜654の
うち排出ビンのものがONし、コピーをビンへ導く(ステ
ップ54-17)。コピーが排出され、ビンの上に載るまで
の適当な時間経過後(例えば300msec後、ステップ54-1
8)、揺動モータ520をONさせ揺動板を動かすことにより
紙揃えを行う(ステップ54-19)。なお、揺動板を動か
すタイミングは、コピーの後端を検出し、それを基準に
行つている。
Next, returning to the flowchart of FIG. 54B, when a copy (paper) is discharged from the copying machine, a discharge signal is sent (step 54-13). The electromagnetic clutch (CL) 633 turns on at the timing of receiving the paper ejection signal (step 54-1).
Four). Next, a copy is carried in from the copying machine, and the entrance sensor 619
Is turned on (step 54-15), the switching SOL 634 is turned on at the timing of turning on the entrance sensor 619 (step 54-16), and the preparation for paper discharge to the sort bin is completed. Slightly after the ON timing of the entrance sensor 619, of the deflections SOL635 to 654 of the discharge bin, those of the discharge bin are turned on, and the copy is guided to the bin (step 54-17). After an appropriate time elapses before the copy is ejected and put on the bin (for example, after 300 msec, step 54-1)
8), the paper is aligned by turning on the rocking motor 520 and moving the rocking plate (step 54-19). The timing of moving the rocking plate is based on the detection of the trailing edge of the copy and based on it.

次に、この揺動動作をサブルーチンを示す第57図に従
つて説明する。
Next, this swinging operation will be described with reference to FIG. 57 showing a subroutine.

コピー排出時、ビンへの排紙を検知するエントリーセ
ンサ上629、または下628が、まずONする。次に排出完了
時エントリーセンサ上629、または下628がONからOFFに
変化する(ステップ57-1)。このONからOFFへ変化した
ところが紙の後端である。エントリーセンサ上629また
は下628のONからOFFへの変化のタイミングでCPU600内に
設けられているタイマをスタートさせる(ステップ57-
2)。次にタイマの値を監視し、タイマスタートから本
実施例では300mSEC経過したと判断した時(ステップ57-
3)、タイマをストツプする(ステップ57-4)と同時に
揺動可であれば(ステップ57-5)、揺動モータ520をON
して揺動を開始する(ステップ57-6)。後は上記動作を
コピー排出毎に行い、紙揃えが施されていく。
At the time of copy discharge, the upper 629 or lower 628 of the entry sensor for detecting discharge to the bin is first turned ON. Next, when ejection is completed, the upper 629 or lower 628 of the entry sensor changes from ON to OFF (step 57-1). The point where the state changes from ON to OFF is the trailing edge of the paper. The timer provided in the CPU 600 is started at the timing when the upper 629 or lower 628 of the entry sensor changes from ON to OFF (step 57-).
2). Next, the timer value is monitored, and when it is determined that 300 mSEC has elapsed from the timer start in this embodiment (step 57-
3) If the timer is stopped (step 57-4) and the swing is possible (step 57-5), the swing motor 520 is turned on.
To start rocking (step 57-6). Thereafter, the above operation is performed for each copy discharge, and the paper alignment is performed.

しかし、ビンへのコピーのスタツク枚数がステープル
可能枚数(本実施例では30枚)を超えた後は、ソーテイ
ングの妨げになる揺動を止め、揺動ユニツトをホームポ
ジシヨンへ退避させていると共に排紙されたコピーに対
してのステープルを禁止する。
However, after the stacking number of copies to the bin exceeds the stapleable number (30 sheets in this embodiment), the swing that hinders the sorting is stopped, and the swing unit is retracted to the home position. Prohibits stapling of discharged copies.

以下に、この動作を第58図に示したサブールチンに従
つて説明する。
The operation will be described below with reference to the subroutine shown in FIG.

ビン上のコピーの積載枚数は、先頭ビンへコピーが排
出するとき(ステップ58-1)にカウントすることにより
(ステップ58-2)検知する。先頭ビンの排紙カウント値
がステープル可能枚数を越えたと判断した時(ステップ
58-3)、揺動動作を中止し(ステップ58-4)、前記揺動
ユニツトをホームポジシヨンへ退避させ(ステップ58-
5)、以後、排紙されたコピーに関して紙揃えを行わな
い。また同時に以前に排出したコピーに関してもステー
プル禁止(ステップ58-6)とする。
The number of stacked copies on the bin is detected by counting (step 58-2) when the copy is discharged to the first bin (step 58-1). When it is determined that the discharge count value of the leading bin has exceeded the number of sheets that can be stapled (step
58-3), the swing operation is stopped (step 58-4), and the swing unit is retracted to the home position (step 58-).
5) Thereafter, paper alignment is not performed for the discharged copy. At the same time, staples are also prohibited for previously ejected copies (step 58-6).

次にステープル動作に関して説明する。第54図(b)
において、ステープル開始信号が受信されると(ステッ
プ54-20)、ステープル動作に入り(ステップ54-21)、
ステープル動作が終了すると(ステップ54-22)、ステ
ープル移動ユニツトがホームポジシヨンへ移動する(ス
テップ54-23)。ステープル動作はソフトの指令によつ
て行われる(ステップ54-24)。
Next, the stapling operation will be described. Fig. 54 (b)
In step, when a staple start signal is received (step 54-20), the stapling operation starts (step 54-21).
When the stapling operation is completed (step 54-22), the staple moving unit moves to the home position (step 54-23). The stapling operation is performed according to a command from software (steps 54-24).

したがって、第54図(b)に示したフローチャートか
らもわかるように、この実施例におけるステープル動作
はソート動作(仕分け動作)が全て完了しない前に並行
して交互に行われるように制御される場合もあり、これ
により、紙処理を効率的に行える。
Therefore, as can be seen from the flowchart shown in FIG. 54 (b), the case where the stapling operation in this embodiment is controlled so as to be alternately performed in parallel before all the sorting operations (sorting operations) are not completed. Therefore, paper processing can be efficiently performed.

上記ステープルの動作モードには2種類あり、ソート
終了後、ステープルを行う「マニアルステープル動作モ
ード」と、1つのビンへのソート終了後、ソート動作は
継続しつつ、自動的にステープル動作を開始する「オー
トステープル動作モード」がある。
There are two types of staple operation modes, and a "manual staple operation mode" in which stapling is performed after sorting, and a stapling operation is automatically started after sorting into one bin while continuing the sorting operation. There is an "auto staple operation mode".

まず、マニアルステープル動作に関してサブルーチン
を示す第55図(a)を基に説明する。
First, the manual stapling operation will be described with reference to FIG. 55 (a) showing a subroutine.

ソート終了後、ビン上にコピーが載つている場合に、
複写機からステープル開始信号が送信され、この信号を
受信することにより、動作を開始する。まず、ホームポ
ジシヨンにあるステープラ401をステープルを施す先頭
ビンへ移動させる。ステープラ401が先頭ビンに移動し
た後は、第55図(a)中に記載されているステープル動
作シーケンスカウンタの値に基づき動作を進めていく。
After sorting, if there is a copy on the bin,
A staple start signal is transmitted from the copying machine, and the operation is started by receiving this signal. First, the stapler 401 in the home position is moved to the first bin to be stapled. After the stapler 401 moves to the first bin, the operation proceeds based on the value of the stapling operation sequence counter described in FIG. 55 (a).

ステープラ401が先頭ビンに移動終了しとき、ステー
プルシーケンスカウンタの値は0から1にセツトされる
(ステップ55-1)。ステープルシーケンスカウンタの値
が1の時は、チヤツクモータ422fをONし、チヤツクユニ
ツトを前進させる(ステップ55-2)。チヤツクユニツト
の前進終了を検知するチヤツク前センサ422jがONすると
(ステップ55-3)、チヤツクユニツトの前進を終了し
(ステップ55-4)、ステープルシーケンスカウンタへ2
をセツトし(ステップ55-5)、次へ動作を進める。
When the stapler 401 has finished moving to the first bin, the value of the staple sequence counter is set from 0 to 1 (step 55-1). When the value of the staple sequence counter is 1, the check motor 422f is turned on to advance the check unit (step 55-2). When the pre-chuck sensor 422j for detecting the end of the forward movement of the chuck unit is turned on (step 55-3), the forward movement of the chuck unit is completed (step 55-4), and the staple sequence counter is incremented by two.
Is set (step 55-5), and the operation proceeds to the next step.

ステープルシーケンスカウンタの値が2の時は(ステ
ップ55-6)、チヤツクSOL421cをONし(ステップ55-
7)、ステープルシーケンスカウンタへ3をセツトし
(ステップ55-8)、次へ動作を進める。
When the value of the staple sequence counter is 2 (step 55-6), the check SOL421c is turned on (step 55-).
7), 3 is set to the staple sequence counter (step 55-8), and the operation proceeds to the next step.

ステープルシーケンスカウンタの値が3の時は(ステ
ップ55-9)、その状態を0.2秒間保持し、0.2秒経過後
(ステップ55-10)、ステープルシーケンスカウンタへ
4をセツトし(ステップ55-11)、次へ動作を進める。
ステープルシーケンスカウンタの値が4のときは(ステ
ップ55-12)、チヤツクモータ422fをONし、チヤツクユ
ニツトをホームポジシヨンへ移動させる(ステップ55-1
3)。チヤツクユニツトのホーム移動終了を検知するチ
ヤツク後センサ422kがONし(ステップ55-14)、チヤツ
クユニツトのホーム移動終了し(ステップ55-15)、ス
テープルシーケンスカウンタへ5をセツトし(ステップ
55-16)、次へ動作を進める。
When the value of the staple sequence counter is 3 (step 55-9), the state is held for 0.2 seconds, and after 0.2 seconds has elapsed (step 55-10), 4 is set to the staple sequence counter (step 55-11). Next, the operation proceeds.
If the value of the staple sequence counter is 4 (step 55-12), the check motor 422f is turned on, and the check unit is moved to the home position (step 55-1).
3). The post-check sensor 422k for detecting the end of the home movement of the chuck unit is turned on (step 55-14), the home movement of the chuck unit ends (step 55-15), and 5 is set to the staple sequence counter (step 55-14).
55-16), Proceed to the next operation.

ステープルシーケンスカウンタの値が5のときは(ス
テップ55-17)、紙有無センサ623の出力を確認し(ステ
ップ55-18)、紙有りのときはステープルの綴じ動作を
行う(ステップ55-19)。綴じ動作終了を検知し(ステ
ップ55-20)、ステープルシーケンスカウンタへ6をセ
ツト(ステップ55-12)し、次へ動作を進める。紙有無
センサ623の出力が紙無であるときは、ステープルの綴
じ動作を行わず次へ動作を進める。
If the value of the staple sequence counter is 5 (step 55-17), the output of the paper presence / absence sensor 623 is checked (step 55-18), and if there is paper, the staple binding operation is performed (step 55-19). . The end of the binding operation is detected (step 55-20), 6 is set to the staple sequence counter (step 55-12), and the operation proceeds to the next step. When the output of the paper presence / absence sensor 623 indicates that there is no paper, the next operation proceeds without performing the staple binding operation.

ステープルシーケンスカウンタの値が6のときは(ス
テップ55-22)、チヤツクSOL421cをOFFし(ステップ55-
23)、ステープル済みビンカウンタをカウントアツプす
ると共に揺動モータを動かし寄せをおこなう(ステップ
55-24)。そしてステープルを施すビンの合計を示すス
テープル予約ビンメモリの値と、ステープル済みカウン
タの値を比較し、値が一致すれば(ステップ55-25)、
ステープルシーケンスカウンタへ0をセツトしステープ
ラ動作を終了し(ステップ55-26)、次に上下移動モー
タ409をONし、ステープラユニツトをホームポジシヨン
へ移動させる(ステップ55-27)。なお、ステープル予
約ビンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関
しては後述する。ステープル予約ビンメモリの値よりス
テープル済みカウンタの値が小のときはステープルシー
ケンスカウンタへ7をセツト(ステップ55-28)、次へ
動作を進める。
If the value of the staple sequence counter is 6 (step 55-22), the check SOL421c is turned off (step 55-).
23) Count up the stapled bin counter and move the rocking motor to move it closer (step
55-24). Then, the value of the staple reservation bin memory indicating the total number of bins to be stapled is compared with the value of the stapled counter, and if the values match (step 55-25),
The staple sequence counter is set to 0 to end the stapling operation (step 55-26), and then the up / down motor 409 is turned on to move the stapler unit to the home position (step 55-27). The method of calculating the value of the staple reservation bin memory and the staple paper shifting will be described later. If the value of the stapled counter is smaller than the value of the staple reservation bin memory, 7 is set to the staple sequence counter (steps 55-28), and the operation proceeds.

ステープルシーケンスカウンタの値が7のときは、状
態を0.3秒間保持し、0.3秒経過後(ステップ55-30)カ
ウンタを0として(ステップ55-31)、サブルーチン第5
5図(b)に示した次ビンへのステープラ移動開始を指
示する(ステップ55-32)。
When the value of the staple sequence counter is 7, the state is held for 0.3 seconds, and after 0.3 seconds (step 55-30), the counter is set to 0 (step 55-31), and the subroutine 5
5 Instruct the start of stapler movement to the next bin shown in FIG. 5B (step 55-32).

以下に第55図(b)に示したサブルーチンの動作を説
明する。
The operation of the subroutine shown in FIG. 55 (b) will be described below.

まず、ステープラ移動開始を判断し、ステープラ移動
開始が指示されると(ステップ55-50)、上下移動モー
タ409をONすると同時にタイマをスタートする(ステッ
プ55-51)。タイムオーバ判断し、タイムオーバとなつ
た時(ステップ55-52)、ステープルシーケンスカウン
タへ1をセツトし(ステップ55-53)、次ビンのステー
プル動作を開始する。上下位置センサ415のON/OFFを判
断し(ステップ55-54)、ONとなつたとき上下移動モー
タ409をOFF(ステップ55-55)、ビン間移動を終了す
る。
First, the start of the stapler movement is determined, and when the start of the stapler movement is instructed (step 55-50), the timer is started at the same time as the vertical movement motor 409 is turned on (step 55-51). It is determined that the time is over, and when the time is over (steps 55-52), 1 is set to the staple sequence counter (steps 55-53), and the staple operation of the next bin is started. The ON / OFF of the vertical position sensor 415 is determined (steps 55-54), and when it is ON, the vertical movement motor 409 is turned off (steps 55-55), and the movement between bins ends.

本実施例では、次ビンへステープラが移動終了する約
100mSEC前に次ビンのステープル動作を開始すること
で、時間の短縮を図つている。以上の動作をステープル
ビン予約カウンタの値とステープル済みカウンタの値が
一致するまで繰り返す。
In this embodiment, the stapler finishes moving to the next bin.
By starting the stapling operation of the next bin 100 mSEC before, the time is shortened. The above operation is repeated until the value of the staple bin reservation counter matches the value of the stapled counter.

次にオートステーブル動作に関して第55図(a)を基
に説明する。ソート途中、複写機が最終原稿の1枚目の
コピーを排出するタイミングで、ステープル開始信号が
送信され、この信号を受信した後、最終原稿の1枚目の
コピーが本機から排出され、そのコピーに揺動が施され
たときより、ステープル動作を開始する。まず、ホーム
ポジシヨンにあるステープル401をステープルを施す先
頭ビンへ移動させる。ステープラ401が先頭ビンに移動
した後は、サブルーチン第55図(a)の中に記載されて
いるステープル動作シーケンスカウンタの値に基づき動
作を進めていく。ステープラ401が先頭ビンに移動終了
したときステープルシーケンスカウンタの値は0から1
にセツトされる(ステップ55-1)。ステープルシーケン
スカウンタの値が1のときはチヤツクモータ422fをON
し、チヤツクユニツトを前進させる(ステップ55-2)。
チヤツクユニツトの前進終了を検知するチヤツク前セン
サ422jがONすると(ステップ55-3)、チヤツクユニツト
の前進を終了し(ステップ55-4)、ステープルシーケン
スカウンタへ2をセツトし、次へ動作を進める。ステー
プルシーケンスカウンタの値が2のときは(ステップ55
-6)、チヤツクSOL421cをONし(ステップ55-7)、ステ
ープルシーケンスカウンタへ3をセツトし(ステップ55
-8)、次へ動作を進める。
Next, the autostable operation will be described with reference to FIG. During sorting, a staple start signal is transmitted at a timing when the copier discharges the first copy of the final document. After receiving this signal, the first copy of the final document is discharged from the machine, and The stapling operation starts when the copy is rocked. First, the staple 401 in the home position is moved to the first bin to be stapled. After the stapler 401 moves to the first bin, the operation proceeds based on the value of the stapling operation sequence counter described in the subroutine FIG. 55 (a). When the stapler 401 finishes moving to the first bin, the value of the staple sequence counter is changed from 0 to 1.
Is set (step 55-1). When the value of the staple sequence counter is 1, the check motor 422f is turned on.
Then, the check unit is advanced (step 55-2).
When the pre-chuck sensor 422j for detecting the end of the forward movement of the chuck unit is turned on (step 55-3), the forward movement of the chuck unit is completed (step 55-4), 2 is set to the staple sequence counter, and the next operation proceeds. If the staple sequence counter value is 2 (step 55
-6), turns ON the check SOL421c (step 55-7), and sets 3 to the staple sequence counter (step 55).
-8), Proceed to the next step.

ステープルシーケンスカウンタの値が3のときは(ス
テップ55-9)、状態を0.2秒間保持し、0.2秒経過後(ス
テップ55-10)、ステープルシーケンスカウンタへ4を
セツトし(ステップ55-11)、次へ動作を進める。
If the value of the staple sequence counter is 3 (step 55-9), the state is held for 0.2 seconds, and after 0.2 seconds has elapsed (step 55-10), 4 is set to the staple sequence counter (step 55-11). Proceed to the next operation.

ステープルシーケンスカウンタの値が4のときは(ス
テップ55-12)、チヤツクモータ422fをONし、チヤツク
ユニツトをホームポジシヨンへ移動させる(ステップ55
-13)。チヤツクユニツトのホーム移動終了を検知する
チヤツク後センサ422kがONし(ステップ55-14)、チヤ
ツクユニツトのホーム移動終了し(ステップ55-15)、
ステープルシーケンスカウンタへ5をセツトし(ステッ
プ55-16)、次へ動作を進める。
If the value of the staple sequence counter is 4 (step 55-12), the check motor 422f is turned on, and the check unit is moved to the home position (step 55).
-13). The post-check sensor 422k for detecting the end of the home movement of the chuck unit is turned on (step 55-14), and the home movement of the chuck unit ends (step 55-15).
5 is set to the staple sequence counter (step 55-16), and the operation proceeds to the next step.

ステープルシーケンスカウンタの値が5のときは(ス
テップ55-17)、紙有無センサ623の出力を確認し(ステ
ップ55-18)、紙有のときはステープル綴じ動作を行う
(ステップ55-19)。綴じ動作終了検知し(ステップ55-
20)、ステープルシーケンスカウンタへ6をセツトし
(ステップ55-12)、次へ動作を進める。紙有無センサ6
23の出力が紙無しであるときは、ステープルの綴じ動作
を行わず、次へ動作を進める。
If the value of the staple sequence counter is 5 (step 55-17), the output of the paper presence / absence sensor 623 is checked (step 55-18), and if there is paper, the staple binding operation is performed (step 55-19). Binding operation end detection (Step 55-
20), 6 is set to the staple sequence counter (step 55-12), and the operation proceeds to the next step. Paper presence sensor 6
If the output of 23 is that there is no paper, the staple binding operation is not performed, and the next operation proceeds.

ステープルシーケンスカウンタの値が6のときは(ス
テップ55-22)、チヤツクSOL421cをOFFし(ステップ55-
23)、ステープル済みビンカウンタをカウントアツプす
ると共に、揺動モータを動かし寄せを行う(ステップ55
-24)。そして、ステープルを施すビンの合計を示すス
テープルビン予約メモリの値と、ステープル済みカウン
タの値を比較し、値が一致すれば(ステップ55-25)ス
テープルシーケンスカウンタへ0をセツトしステープラ
動作を終了し(ステップ55-26)、次に上下移動モータ4
09をONし、ステープラ装置400をホームポジシヨンへ移
動させる(ステップ55-27)。なお、ステープル予約ビ
ンメモリの値算出方法およびステープル紙寄せに関して
は後述する。
If the value of the staple sequence counter is 6 (step 55-22), the check SOL421c is turned off (step 55-).
23) The count of the stapled bin counter is counted up, and the swing motor is moved to perform the approach (step 55).
-twenty four). Then, the value of the staple bin reservation memory indicating the total number of bins to be stapled is compared with the value of the stapled counter, and if the values match (step 55-25), 0 is set in the staple sequence counter and the stapling operation ends. (Step 55-26), then move up and down motor 4
09 is turned ON, and the stapler 400 is moved to the home position (step 55-27). The method of calculating the value of the staple reservation bin memory and the staple paper shifting will be described later.

ステープルビン予約メモリの値よりステープル済みカ
ウンタの値が小さいときは、第何ビンまで揺動が施され
ているかを示す揺動済みビンメモリとステープル済みカ
ウンタを比較し(ステップ55-33)、揺動済みビンメモ
リの値が大のときは、ステープルシーケンスカウンタへ
7をセツトし、次へ動作を進める。揺動済みビンメモリ
の値が小または等しいときは(ステップ55-33)、ステ
ープラは状態を保持し、揺動禁止処理を解除し(ステッ
プ55-38)、揺動を促す。このようにして紙揃え手段
(揺動モータ)とステープル手段(ステープル装置40
0)のどちらを優先するかが決定される。
If the value of the staple counter is smaller than the value of the staple bin reservation memory, the staple counter is compared with the oscillated bin memory indicating the number of bins that have been oscillated (step 55-33). If the value of the bin memory is large, 7 is set to the staple sequence counter, and the operation proceeds to the next step. When the value of the rocked bin memory is small or equal (step 55-33), the stapler holds the state, cancels the rocking inhibition processing (step 55-38), and prompts rocking. In this way, the paper alignment means (oscillating motor) and the stapling means (stapling device 40)
0) is prioritized.

また定めたサイズにおいては(ステップ55-35)、揺
動済みビンメモリの値がステープル済みビンメモリの値
より2以上の場合は、ステープルシーケンスカウンタへ
7をセツトし、次へ動作を進める(ステップ55-36)。
1以下の場合、ステープラは状態を保持し、揺動禁止処
理を解除し(ステップ55-37)、揺動を促す。なお、揺
動禁止処理および揺動済みビンメモリの計算に関しては
後述する。このようにして、ステープル前に対象となる
用紙セットに対し少なくとも2回の揺動動作の実行を可
能にしている。
If the value of the oscillated bin memory is 2 or more than the value of the stapled bin memory at the determined size (step 55-35), 7 is set to the staple sequence counter, and the next operation proceeds (step 55-35). 36).
If the value is 1 or less, the stapler holds the state, cancels the swing prohibition process (step 55-37), and prompts the swing. The swing prohibition process and the calculation of the swing bin memory will be described later. In this manner, at least two swing operations can be performed on a target sheet set before stapling.

揺動が行われ、揺動済みビンメモリの値がステープル
済みビンメモリの値に対して、大となつたとき、また定
めたサイズにおいては2以上となつたとき、ステープル
シーケンスカウンタへ7をセツトし(ステップ55-2
8)、次へ動作を進める。ステープルシーケンスカウン
タの値が7のときは、状態を0.3秒間保持し、0.3秒経過
後、既述したサブルーチンである第55図(b)へ次ビン
へのステープラ移動開始を指示する。
When the swinging is performed and the value of the swung bin memory becomes larger than the value of the stapled bin memory, or when it becomes 2 or more in the predetermined size, 7 is set to the staple sequence counter ( Step 55-2
8) Proceed to the next operation. When the value of the staple sequence counter is 7, the state is held for 0.3 seconds, and after 0.3 seconds has elapsed, the start of stapler movement to the next bin is instructed to the previously described subroutine in FIG. 55 (b).

ステープル予約ビンの算出について、第59図に示すサ
ブルーチンに従つて説明する。この算出のために本実施
例では、ソートモード動作時、原稿毎にその原稿の複写
紙が第何ビンまで排出されたかを記憶する前原稿コピー
排出ビン数メモリ、1回のソート動作中、最大第何ビン
まで排出されたかを記憶する前排出最大ビン数メモリお
よび第何ビンまでステープルするかを指示するステープ
ルビン数予約メモリを有し、以下に示すタイミングで、
メモリの内容を移動している。
The calculation of the staple reservation bin will be described according to a subroutine shown in FIG. For this calculation, in the present embodiment, in the sort mode operation, the original document copy discharge bin number memory for storing the number of bins into which the copy paper of the document has been discharged for each document, and during the sorting operation, a maximum of It has a maximum number of bins discharged before storing the number of bins discharged and a staple bin number reservation memory that indicates how many bins to staple, at the timing shown below,
You are moving the contents of memory.

ソートモード(ステップ59-1)で複写動作が開始さ
れ、ソータの先頭ビンから複写紙が排出されるタイミン
グで(ステップ59-2)、前原稿コピー排出ビン数メモリ
と前排出最大ビン数メモリの内容が比較され(ステップ
59-3)、前原稿コピー排出ビン数メモリの値が前排出最
大ビン数メモリの値より大きい場合は、前原稿コピー排
出ビン数メモリの値を、前排出最大ビン数メモリに代入
し(ステップ59-4)、前原稿コピー排出ビン数メモリに
は1が代入される(ステップ59-5)。
The copy operation is started in the sort mode (step 59-1), and at the timing when the copy paper is discharged from the first bin of the sorter (step 59-2), the copy of the previous original copy discharge bin number memory and the previous discharge maximum bin number memory are performed. The contents are compared (step
59-3) If the value of the previous original copy output bin number memory is larger than the value of the previous maximum output bin memory, substitute the value of the previous original copy output bin number memory into the previous maximum output bin memory (step 59-4), 1 is substituted into the memory of the number of bins for discharging the original copy (step 59-5).

前原稿コピー排出ビン数メモリには、2ビン目、3ビ
ン目…にコピーが排出されると、2,3…と値が増加して
いく。ステープルビン数予約メモリには、常に現在排出
のビン数と前排出最大ビン数メモリの内容を比較し(ス
テップ59-6)、数の小さい方のメモリの内容をステープ
ルビン数予約メモリに代入される(ステップ59-7)。ス
テープルビン数予約メモリの内容は、状況により変化す
るため、オートステープルモードのように、コピー排出
しながらステープル動作を行う場合でも対応できる。
When the copies are discharged to the second original bin, the third bin,..., The value of the preceding original copy discharge bin number memory increases to 2, 3,. In the staple bin number reservation memory, the number of bins currently discharged and the contents of the maximum number of bins discharged before are always compared (step 59-6), and the content of the smaller memory is substituted into the staple bin number reservation memory. (Step 59-7). Since the contents of the staple bin number reservation memory change depending on the situation, it is possible to cope with the case where the stapling operation is performed while the copy is discharged as in the auto staple mode.

これを具体的に説明する。 This will be described specifically.

例として原稿の1枚目コピーが10ビン、2枚目コピー
が5ビン、3枚目コピーが7ビンにステープル予約され
ているものとする。
As an example, it is assumed that the first copy of a document is stapled in 10 bins, the second copy is 5 bins, and the third copy is 7 bins.

まず、原稿1枚目のコピーが1ビン(先頭ビン)に排
出される。このとき、前排出最大ビン数Mおよび前原稿
コピー排出ビン数はともに0であるため、ステップ59-3
の判断はNとなり、前原稿コピー排出ビン数には1が入
る(ステップ59-5)。次いで、ステップ59-6で現在排出
のビン数と前排出最大ビン数メモリに記憶された数値と
を比較する。そして、原稿1枚目のコピーが10ビンまで
排出されたときには、現在排出ビン数は10、前排出ビン
数Mは0であるので、現在排出のビン数の方が大きいこ
とになり、このステップ59-6の判断はNとなりステープ
ルビン数予約メモリには0が入る。
First, the first copy of the document is discharged to one bin (top bin). At this time, since the maximum number M of bins to be discharged before and the number of bins to be discharged before the original copy are both 0, step 59-3
Is determined as N, and 1 is entered in the number of bins for discharging the original copy (step 59-5). Next, in step 59-6, the number of bins currently discharged is compared with the numerical value stored in the previous maximum discharged bin number memory. When the first copy of the original is discharged to 10 bins, the current discharge bin number is 10 and the previous discharge bin number M is 0, so that the current discharge bin number is larger. The determination at 59-6 is N, and 0 is stored in the staple bin number reservation memory.

次に原稿2枚目のコピーが1ビン(先頭ビン)に排出
される。このときには、前排出最大ビン数Mは0、前原
稿コピー排出ビン数(他のルーチンでカウントアップさ
れる)は10であるため、ステップ59-3の判断はYとな
り、前排出最大ビン数Mに10が入る。そして、原稿2枚
目のコピーが5ビンまで排出されたときには、現在排出
のビン数は5、前排出最大ビン数Mは10であり、ステッ
プ59-6の判断はYとなりステープルビン数予約メモリに
は5が入る。
Next, the second copy of the document is discharged to one bin (top bin). At this time, since the maximum number M of bins discharged before is 0 and the number of bins discharged before copying (counted up in another routine) is 10, the determination in step 59-3 is Y, and the maximum bin number M discharged before is M. Enter 10. When the second copy of the original is discharged to 5 bins, the number of bins currently discharged is 5, the maximum number of bins M discharged before is 10, and the determination in step 59-6 becomes Y, so that the staple bin number reservation memory Contains 5.

最後に、原稿3枚目のコピーが1ビン(先頭ビン)に
排出される。このときの前排出最大ビン数Mは10、前原
稿コピー排出ビン数は5であるため、ステップ59-3の判
断はNとなり、前排出最大ビン数Mは10のままとなる。
そして、原稿3枚目のコピーが7ビンまで排出されたと
きには、現在排出のビン数は7、前排出最大ビン数は10
であり、ステップ59-6の判断はYとなり、ステープルビ
ン数予約メモリには最終的には7が入り、最終原稿に対
応するコピーが排出されたビンまでステープルすること
になる。
Finally, the third copy of the document is discharged to one bin (top bin). At this time, the maximum number M of bins to be discharged before is 10 and the number of bins to discharge the previous original copy is 5, so the determination in step 59-3 is N, and the maximum number M of bins to be discharged remains at 10.
When the third copy of the document is discharged to 7 bins, the number of bins currently discharged is 7 and the maximum number of bins discharged before is 10
Then, the determination in step 59-6 is Y, and 7 is finally entered in the staple bin number reservation memory, and stapling is performed up to the bin from which the copy corresponding to the final original has been discharged.

このようにすることにより、綴じ手段400を作動させ
るビンを、最終原稿に対応する用紙が排出されたビンと
することができ、出来る限り全ページ揃つた用紙セツト
を綴じるようにできる。
By doing so, the bin for operating the binding means 400 can be the bin from which the paper corresponding to the final document has been discharged, and it is possible to bind as many paper sets as possible on all pages.

しかし、上記のことを実現するためだけならば、この
ような複雑な手順を設定しなくとも、現在排出している
ビン数のみを見てその値をステープルビン数予約メモリ
に入れるだけの簡単なフローで実行することが可能であ
る。しかし、次に述べる意図があって、上記のような手
順に設定されている。
However, if only to realize the above, without having to set up such a complicated procedure, simply look at the number of bins currently ejected and enter the value into the staple bin number reservation memory. It can be executed in a flow. However, the procedure is set as described above with the intention described below.

以下、次の例に従って説明する。 Hereinafter, description will be given according to the following example.

この例では、原稿の1枚目コピーが7ビン、2枚目コ
ピーが5ビン、3枚目コピーが10ビンにステープル予約
されているものとする。
In this example, it is assumed that the first copy of the document is reserved for 7 bins, the second copy is 5 bins, and the third copy is reserved for 10 bins.

まず、原稿1枚目のコピーが1ビン(先頭ビン)に排
出される。このとき前排出最大ビン数Mおよび前原稿コ
ピー排出ビン数はともに0であるため、ステップ59-3の
判断はNとなり、前原稿コピー排出ビン数には1が入る
(ステップ59-5)。ここで、1を入れるのは、原稿毎に
前原稿コピー排出ビン数をリセットしている意味であ
る。このステップ59-5の処理が終わると、ステップ59-6
で現在排出のビン数と前排出最大ビン数メモリとの比較
を行う。そして、原稿1枚目のコピーが7ビンまで排出
されたときには、現在排出のビン数は7、前排出最大ビ
ン数Mは0であり、ステップ59-6での判断はNとなる。
これにより、ステープルビン数予約メモリには0が入
る。
First, the first copy of the document is discharged to one bin (top bin). At this time, since both the maximum number M of bins for previous ejection and the number of bins for ejecting the previous original copy are 0, the determination in Step 59-3 is N, and 1 is entered for the number of bins for previous original copy (Step 59-5). Here, putting 1 means that the number of bins for copying the previous document is reset for each document. When the processing of step 59-5 is completed, step 59-6
Compares the number of bins currently discharged with the maximum bin number memory before discharge. When the first copy of the document has been discharged to seven bins, the number of bins currently discharged is 7, the maximum bin number M discharged before is 0, and the determination in step 59-6 is N.
As a result, 0 is stored in the staple bin number reservation memory.

このようにして、1枚目の原稿のコピーが7ビンまで
排出されると、今度は2枚目の原稿のコピーが排出され
るが、原稿2枚目のコピーが5ビンまで排出されたとき
には、現在排出されたビン数は5、前排出最大ビン数M
は7であり、判断はYとなりステップ59-7でステープル
ビン予約メモリには5が入る。
In this way, when the copy of the first document is discharged to 7 bins, then the copy of the second document is discharged, but when the second copy of the document is discharged to 5 bins, , The number of bins currently discharged is 5, the maximum number of bins discharged before M
Is 7, the determination is Y, and 5 is entered in the staple bin reservation memory in step 59-7.

引き続き原稿3枚目のコピーが1ビン(先頭ビン)に
排出される。このとき前排出ビン数Mは7、前原稿コピ
ー排出枚数は5であるため、ステップ59-3の判断はNと
なり、前排出最大ビン数Mは7のままとなる。そして、
原稿3枚目のコピーが10ビンまで排出されたときには、
現在排出されたビン数は10、前排出最大ビン数Mは7で
あり、ステップ59-6の判断はNとなる。これにより、ス
テープルビン数予約メモリには、最終的に7が入り、7
ビンまでステープルされることになる。
Subsequently, the third copy of the document is discharged to one bin (top bin). At this time, since the number M of previous ejection bins is 7, and the number of copies of the previous original copy is 5, the determination in step 59-3 is N, and the maximum number M of previous ejection bins remains 7. And
When the third copy of a manuscript is discharged to 10 bins,
The number of bins currently discharged is 10, the maximum number M of discharged bins is 7, and the determination in step 59-6 is N. As a result, 7 is finally entered in the staple bin number reservation memory, and 7
It will be stapled to the bin.

このことは、最終原稿のコピーが10ビンまで入ってい
るのに対し、7ビンまでしかステープルされないことに
なる。この理由は、8,9,10ビンには最終的にはコピーは
1枚しか入っていないので、1枚のコピーをステープル
しないようにするためである。
This means that up to seven bins are stapled, while up to ten bin copies of the final document are included. The reason for this is that one copy is not stapled because only one copy is finally contained in the 8, 9, and 10 bins.

なお、原稿1枚だけのときには、ステープルビン予約
メモリの内容は0であり、当然1枚コピーのステープル
は禁止される。
When there is only one document, the content of the staple bin reservation memory is 0, and stapling of one copy is naturally prohibited.

このようにして、最終原稿に対応する用紙が排出され
たビン上の用紙の枚数が1枚のみのビンには綴じ手段40
0を作動させないようにすることにより、最終原稿に対
する複写枚数の変更があつたときでも、不必要な綴じ動
作を防止している。
In this manner, the binding means 40 is attached to the bin where the number of sheets on the bin from which the sheet corresponding to the final original has been discharged is only one.
By not operating 0, unnecessary binding operation is prevented even when the number of copies for the final document is changed.

ステープル優先の揺動禁止処理について、第60図に示
すサブルーチンに従つて説明する。
The staple priority swing inhibition process will be described with reference to a subroutine shown in FIG.

まず、ステープル動作実行中かどうかチエツクし(ス
テップ60-1)、YESなら、チヤツクSOL(ソレノイド)が
ONしているかどうかチエツクし(ステップ60-2)、YES
なら、チヤツクがホーム位置へ移動終了後、時間が0.3S
EC以上になっているかどうかチェックし(ステップ60-
3)、NOなら、揺動を許可する(ステップ60-4)。もし
チェックSOLがONしていなければ、揺動を禁止する(ス
テップ60-5)。また、チャックがホーム位置へ移動終了
後、時間が0.3SEC以上になっていれば、揺動を禁止して
RETする。また、ステープル動作実行中でなければ、無
条件に揺動許可してRETする。
First, check whether the stapling operation is being performed (step 60-1). If YES, check SOL (solenoid) is activated.
Check if it is ON (step 60-2), YES
Then, after the check is moved to the home position, the time is 0.3S
Check if it is EC or more (Step 60-
3) If NO, swing is permitted (step 60-4). If the check SOL is not ON, the swing is prohibited (step 60-5). If the time is 0.3SEC or more after the chuck has moved to the home position,
RET. If the stapling operation is not being performed, the swing is unconditionally permitted and RET is performed.

次に、揺動済みビンメモリの計算について、第61図に
示すサブルーチンに従って説明する。
Next, the calculation of the swung bin memory will be described with reference to the subroutine shown in FIG.

まず、揺動が1回動作行われたかどうかをチエツクし
(ステップ61-1)、もし、揺動が1回も行われていなけ
れば、そのままRETする。また、1回動作の揺動が行わ
れていれば、揺動済みビンメモリに排紙ビン数の値を入
れて(ステップ61-2)RETする。排紙ビン数とは、現在
第何ビン目まで排紙されたかを示すものであり、揺動済
みビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が施されてい
るかを示すものである。
First, it is checked whether or not the rocking operation has been performed once (step 61-1). If the rocking has not been performed once, RET is performed as it is. If the swinging operation has been performed once, the value of the number of output bins is entered in the swinging bin memory (step 61-2), and RET is performed. The number of discharged bins indicates the number of the currently discharged bin, and the oscillated bin memory indicates the number of the bin currently oscillated.

ステープル紙寄せについて第62図に示すサブルーチン
に従つて説明する。
The staple paper shifting will be described with reference to a subroutine shown in FIG.

ステープル終了後(ステップ62-1)、チヤツクソレノ
イド421cがOFFされると、紙戻しブラケツト422zにより
ステープル済みのコピー(用紙)はビン上をラスイド
し、揺動板回転領域内まで押し戻され、ステープル1動
作が終了する。このとき、第55図(a)に示したサブル
ーチンにてステープル1動作終了フラグがセツトされ
る。このステープル1動作終了フラグの内容で、ステー
プル1動作終了を判断する。ステープル1動作終了した
と判断した後、次ビンへ移動し、再びステープル1動作
を行う中で、チヤツクSOL421cがONしたと判断したとき
(ステップ62-2)、揺動をスタートする(ステップ62-
3)。そして前ビンのステープル済み用紙を所定位置へ
移動させる。このステープル紙寄せ作動により、ビン上
のステープル済みの用紙が次ビン以降に排出された用紙
の紙揃えに悪影響を与えないように所定位置に移動させ
られることになる。
After the stapling is completed (step 62-1), when the chuck solenoid 421c is turned off, the stapled copy (paper) is laid out on the bin by the paper return bracket 422z, and is pushed back into the swing plate rotation area, and is stapled. One operation ends. At this time, the staple 1 operation end flag is set in the subroutine shown in FIG. 55 (a). The staple 1 operation end is determined based on the contents of the staple 1 operation end flag. After it is determined that the staple 1 operation has been completed, the staple 1 is moved to the next bin, and when it is determined that the chuck SOL421c has been turned on while performing the staple 1 operation again (step 62-2), swinging is started (step 62-).
3). Then, the stapled paper in the front bin is moved to a predetermined position. By this stapling operation, the stapled paper on the bin is moved to a predetermined position so as not to adversely affect the alignment of the paper discharged after the next bin.

本実施例では、前述の機能・動作の他に、以下に示す
幾つかの機能・動作を有する。
In this embodiment, in addition to the functions and operations described above, there are some functions and operations described below.

それぞれをサブルーチンのフローに基づき説明する。
まず2系統・ステープル処理とは、ソータビンを上・下
2系統に分け、1系にソート後ステープル処理を施した
後、1系のビンを開放せずとも、他系にソートしてステ
ープル処理を施すことのできる機能であり、上・下系の
コピーサイズが同一であることが条件のモードAと、上
・下系であつて、後から処理する系のコピーサイズが前
処理した系より大きいことが条件のモードBを有し、使
用者に応じ切換え可能とする。
Each will be described based on the flow of the subroutine.
First, the two-system stapling process divides the sorter bin into upper and lower two systems, sorts them into one system, performs staple processing, sorts the other systems without opening the bin in the first system, and performs staple processing. This is a function that can be performed, and the mode A is that the upper and lower systems have the same copy size, and the upper and lower systems that have the copy size of the system to be processed later are larger than the preprocessed system. Has a mode B, which can be switched according to the user.

モードA−2系統ステープル処理について、第63図の
サブルーチンフローに基づき説明する。
The mode A-2 stapling process will be described with reference to the subroutine flow of FIG.

ここで、1系処理後、他系を用いてソートすることを
デユアルソートと称す。デユアルソートを行おうとする
場合、デユアルソート不可能な状態であれば(ステップ
63-1)、ソートモードを禁止し(ステップ63-2)、警告
する。デユアルソート可能な状態であれば、紙サイズを
検知し、前ソート時の紙サイズと、デユアルソートしよ
うとする紙サイズが同サイズのときは、そのまま動作を
継続する。前ソート時の紙サイズとデユアルソートしよ
うとする紙サイズが異サイズのときは(ステップ63-
3)、揺動部を退避させ(ステップ63-4)、ステープル
を禁止し(ステップ63-5)、動作を継続する。
Here, sorting using the other system after the first system processing is referred to as dual sort. When performing dual sort, if dual sort is not possible (step
63-1), the sort mode is prohibited (step 63-2), and a warning is issued. If dual sort is possible, the paper size is detected, and if the paper size at the time of the previous sort is the same as the paper size to be subjected to the dual sort, the operation is continued as it is. If the paper size in the previous sort and the paper size to be dual-sorted are different sizes (step 63-
3), retract the swinging part (step 63-4), prohibit stapling (step 63-5), and continue the operation.

次にモードB−2系統ステープル処理について、第64
図のサブルーチンフローに基づき説明する。
Next, regarding the mode B-2 stapling process, the 64th stapling process will be described.
Description will be made based on the subroutine flow shown in FIG.

デュアルソートを行おうとする場合、デユアルソート
不可能な状態であれば(ステップ64-1)、ソートモード
を禁止し(ステップ64-2)、警告する。デユアルソート
可能な状態であれば、紙サイズを検知し、前ソート時の
紙サイズより、デユアルソートしようとする紙サイズの
方が大サイズ、または紙サイズが同サイズのときは、そ
のまま動作を継続する。前ソート時の紙サイズより、デ
ユアルソートしようとする紙サイズの方が小サイズのと
きは(ステップ64-3)、揺動部を退避させ(ステップ64
-4)、ステープルを禁止し(ステップ64-5)、動作を継
続する。
When performing dual sorting, if dual sorting is not possible (step 64-1), the sort mode is prohibited (step 64-2), and a warning is issued. If dual sort is possible, the paper size is detected, and if the paper size to be subjected to dual sort is larger than the paper size at the previous sort or the paper size is the same, the operation is continued as it is. I do. If the paper size to be subjected to the dual sort is smaller than the paper size at the time of the previous sort (step 64-3), the swing unit is retracted (step 64-3).
-4), stapling is prohibited (step 64-5), and the operation is continued.

上記処理はステープル手段401のステープル禁止につ
いて説明したが、ステープル手段401に換えて揃え手段5
02に対する動作解除を同様の処理にて行うことも考えら
れる。
In the above processing, the staple prohibition of the stapling means 401 has been described.
It is conceivable that the operation release for 02 is performed by the same processing.

ステープル処理中のドアオープン対応について、第65
図のサブルーチンフローに基づき説明する。ステープル
動作中に(ステップ65-1)、ステープラドア、ソータド
ア、ソータ上カバーの総てが閉じている場合、そのまま
動作を継続し、ステープラドアが開かれた場合は(ステ
ップ65-2)、ステープルシーケンスカウンタを0にし
(ステップ65-3)、全負荷をOFFにする(ステップ65-
4)。
Regarding door opening during stapling,
Description will be made based on the subroutine flow shown in FIG. If all of the stapler door, sorter door, and sorter cover are closed during the stapling operation (step 65-1), the operation is continued. If the stapler door is opened (step 65-2), the stapling is performed. Set the sequence counter to 0 (step 65-3) and turn off all loads (step 65-
Four).

ステープル動作中にステープラドアは閉じられてお
り、ソータドア、ソータ上カバーの何れかが開かれた場
合(状態1とする。ステップ65-5)の処理を以下に説明
する。
The processing when the stapler door is closed during the stapling operation and one of the sorter door and the sorter upper cover is opened (state 1; step 65-5) will be described below.

状態1でチヤツクユニツトが前進中であれば(ステッ
プ65-6)、ステープルシーケンスカウンタを0にし(ス
テップ65-7)、チヤツクモータをOFFする(ステップ65-
8)。
If the check unit is moving forward in state 1 (step 65-6), the staple sequence counter is set to 0 (step 65-7), and the check motor is turned off (step 65-).
8).

状態1でチヤツクユニツトが前進した後であり、チヤ
ツクSOL421cがON後、0.2秒以内であれば(ステップ65-
9)、ステープルシーケンスカウンタを0にし(ステッ
プ65-10)、チヤツクSOL421cをOFFする(ステップ65-1
1)。
If the check unit has advanced in state 1 and it is within 0.2 seconds after the check SOL421c is turned on (step 65-
9), the staple sequence counter is set to 0 (step 65-10), and the check SOL421c is turned off (step 65-1).
1).

状態1でチヤツクユニツトが前進した後であり、チヤ
ツクSOLがON後、0.2秒以後の場合(状態2とする)の処
理を以下に説明する。
The processing in the case where the check unit is advanced in the state 1 and 0.2 seconds or more after the check SOL is turned on (hereinafter referred to as state 2) will be described below.

状態2でチヤツクユニツトが後退中であれば(ステッ
プ65-12)、ステープルシーケンスカウンタを4にし
(ステップ65-13)、動作を継続する。
If the check unit is retreating in state 2 (step 65-12), the staple sequence counter is set to 4 (step 65-13), and the operation is continued.

状態2でチヤツクユニツトが後退した後であり、ステ
ープラ閉じ動作中であれば(ステップ65-14)、ステー
プルシーケンスカウンタを5にし(ステップ65-15)、
動作を継続する。
If the stapler is in the stapler closing operation after the chuck unit has retreated in state 2 (step 65-14), the staple sequence counter is set to 5 (step 65-15).
Continue operation.

状態2でチヤツクユニツトが後退した後であり、ステ
ープラ閉じ動作が終了していれば、ステープルシーケン
スカウンタを0にし(ステップ65-3)、全負荷をOFFに
する(ステップ65-4)。
If the stapler closing operation has been completed after the check unit has retreated in state 2, the staple sequence counter is set to 0 (step 65-3), and the full load is turned off (step 65-4).

また、状態1で上下移動モータ409動作中であれば
(ステップ65-16)、ステープルシーケンスカウンタを
0にし全負荷をOFFにする。
If the vertical movement motor 409 is operating in the state 1 (step 65-16), the staple sequence counter is set to 0 and all loads are turned off.

ステープル開始ビン対応の下降スピード可変につい
て、第66図のサブルーチンフローに基づき説明する。
The variable lowering speed corresponding to the staple start bin will be described with reference to the subroutine flow of FIG.

現在停止している位置が、ホームポジシヨン以外であ
れば(ステップ66-1)、モータの回転数を高速に設定し
(ステップ66-2)、上下移動モータ409をONし下降する
(ステップ66-3)。
If the currently stopped position is other than the home position (step 66-1), the number of rotations of the motor is set to high speed (step 66-2), and the vertical movement motor 409 is turned on to descend (step 66-1). -3).

現在停止している位置が、ホームポジシヨンであれ
ば、次に停止するビン数により、下降スピードを可変す
る。すなわち、停止するビンが1ビン目であるときは
(ステップ66-4)、回転数を高速に設定し(ステップ66
-2)、上下移動モータ409をONする(ステップ66-3)。
停止するビンが2ビン目以上であれば(ステップ66-
4)、回転数を低速に設定し(ステップ66-5)、上下移
動モータ409をONする(ステップ66-3)。
If the currently stopped position is the home position, the descending speed is varied according to the number of bins to be stopped next. That is, when the bin to be stopped is the first bin (step 66-4), the rotation speed is set to high speed (step 66-4).
-2), the vertical movement motor 409 is turned on (step 66-3).
If the bin to be stopped is the second bin or more (step 66-
4) The rotation speed is set to low speed (step 66-5), and the vertical movement motor 409 is turned on (step 66-3).

次に、上下移動のスローアツプ・スローダウンの機能
を説明する。この機能は、上下移動開始時、移動スピー
ドを徐々に上げ、設定した値に達したところで定速移動
させ、また上下移動停止時、停止するビン位置の手前か
ら移動スピードを徐々に下げ、設定した値に達したとこ
ろで、定速移動させ、停止ビン位置で停止させるもので
ある。
Next, a description will be given of the function of the vertical up / down slowdown. In this function, when the vertical movement starts, the moving speed is gradually increased, and when the set value is reached, the moving speed is made constant, and when the vertical movement is stopped, the moving speed is gradually reduced from before the bin position to stop. When the value has been reached, it is moved at a constant speed and stopped at the stop bin position.

第67図のサブールチンフローに基づき説明する。1mSE
C毎にコールされるサブルーチンにおいて、上下移動モ
ータ409のON後(ステップ67-1)、スローアツプ動作が
終了していなければ(ステップ67-2)、サブルーチンコ
ール毎にスローアツプカウンタが1カウントアツプする
(ステップ67-3)。このスローアツプカウンタの値に基
づき徐々にスピードが増加するよう設定(ステップ67-
4)したROM601内スピードデータ群の中からスピードデ
ータをCTC604にセツトする(ステップ67-5)。このCTC6
04からセツトされたスピードデータに基づいた周波数を
発生し、第53図の相信号生成部614へ送られる。相信号
生成部614から相信号が定電流ドライバ615へ送られ、上
下移動モータ409がスピードデータに対応した回転数で
動作する。
Description will be made based on the subroutine flow of FIG. 67. 1mSE
In the subroutine called for each C, after the vertical movement motor 409 is turned on (step 67-1), if the slow-up operation is not completed (step 67-2), the slow-up counter increments by one for each subroutine call. (Step 67-3). Set the speed to gradually increase based on the value of this slow-up counter (step 67-
4) Speed data is set in the CTC 604 from the speed data group in the ROM 601 (step 67-5). This CTC6
A frequency based on the speed data set from 04 is generated and sent to the phase signal generator 614 in FIG. 53. The phase signal is sent from the phase signal generation unit 614 to the constant current driver 615, and the up / down moving motor 409 operates at the rotation speed corresponding to the speed data.

スローアツプカウンタが、ある設定した値に達したと
き(ステップ67-6)、スローアツプを終了し(ステップ
67-13)、上下移動モータ409は、その後一定の回転数で
動作する。
When the slow-up counter reaches a set value (step 67-6), the slow-up counter ends (step 67-6).
67-13), the vertical movement motor 409 thereafter operates at a constant rotation speed.

一定時間後、スローダウン動作が開始し(ステップ67
-7)、サブルーチンコール毎にスローダウンカウンタが
1カウントアツプする(ステップ67-8)。そのスローダ
ウンカウンタの値に基づき、徐々にスピードが減少する
ように設定(ステップ67-9)したROM601内スピードデー
タ群の中から、スピードデータをCTC604にセツトする
(ステップ67-10)。このCTC604から、セツトされたス
ピードデータに基づいた周波数を発生し、相信号生成部
614へ送られる。相信号生成部614から相信号が定電流ド
ライバ615へ送られ、上下移動モータ409がスピードデー
タに対応した回転数で動作する。
After a certain time, the slowdown operation starts (step 67).
-7), the slowdown counter increments by one for each subroutine call (step 67-8). Based on the value of the slowdown counter, the speed data is set in the CTC 604 from the speed data group in the ROM 601 set so that the speed gradually decreases (step 67-9) (step 67-10). From this CTC 604, a frequency based on the set speed data is generated, and a phase signal generation unit is generated.
Sent to 614. The phase signal is sent from the phase signal generation unit 614 to the constant current driver 615, and the up / down moving motor 409 operates at the rotation speed corresponding to the speed data.

スローダウンカウンタが、ある設定した値に達したと
き(ステップ67-11)、スローダウンを終了し(ステッ
プ67-12)、上下移動モータ409は、その後一定の回転数
で動作する。停止するビンにステープラが達したとき、
上下移動モータ409がOFFして停止し、スローアツプカウ
ンタとスローダウンカウンタがクリアされる(ステップ
67-14)。
When the slowdown counter reaches a certain set value (step 67-11), the slowdown ends (step 67-12), and the vertical movement motor 409 thereafter operates at a constant rotation speed. When the stapler reaches the stopping bin,
The vertical movement motor 409 turns off and stops, and the slow up counter and the slow down counter are cleared (step
67-14).

上下移動異常緩和ルーチンについて第68図のサブルー
チンフローに基づき説明する。
The vertical movement abnormality mitigation routine will be described with reference to the subroutine flow of FIG.

上下移動モータ409の異常を検知した場合、異常検知
のカウント数(ステップ68-1)が2度目のときは(ステ
ップ68-2)異常信号を送信してカウントクリアし(ステ
ップ68-6)、サービスマンコールとなる(ステップ68-
7)。しかし異常検知が1度目のときは(ステップ68-
2)、上下移動モータ409が上昇時であれば(ステップ68
-3)、モータ409を再起動させ(ステップ68-4)、動作
を継続し、下降時であればジヤム信号を送信し(ステッ
プ68-5)、次処理に移る。
When the abnormality of the vertical movement motor 409 is detected, if the abnormality detection count (step 68-1) is the second time (step 68-2), the abnormality signal is transmitted and the count is cleared (step 68-6). Serviceman call (Step 68-
7). However, when abnormality detection is performed for the first time (step 68-
2) If the vertical movement motor 409 is in the up position (step 68)
-3), the motor 409 is restarted (step 68-4), and the operation is continued. If the motor is down, a jam signal is transmitted (step 68-5), and the process proceeds to the next processing.

具体的にはステープル手段401、または揃え手段502に
おいて何らかの異常が発生すると、例えば単に複写機本
体からの用紙排出を中断させる第1の中断信号と、複写
機本体からの用紙排出を中断させ、かつ異常セツト信号
を要求する第2の中断信号とを発生させ、前記第1の中
断信号を1回目の異常検出時に送信し、また第2の中断
信号を2回目以後の異常検知時送信させるようにするこ
とが考えられる。また、前記第1の中断信号をジヤム信
号とし、第2の中断信号を異常信号とすることも考えら
れる。なお、異常とは上下移動モータ409におけるもの
に限らず、ステープル手段401あるいは揃え手段502を構
成する各部における異常状態も含む。
Specifically, when any abnormality occurs in the stapling unit 401 or the aligning unit 502, for example, a first interruption signal for simply interrupting the paper ejection from the copying machine body, interrupting the paper ejection from the copying machine body, and A second interruption signal requesting an abnormality set signal is generated, the first interruption signal is transmitted when the first abnormality is detected, and the second interruption signal is transmitted when the second and subsequent abnormalities are detected. It is possible to do. It is also conceivable that the first interruption signal is a jam signal and the second interruption signal is an abnormal signal. The abnormality is not limited to the abnormality in the vertical movement motor 409, but also includes an abnormal state in each unit constituting the stapling unit 401 or the aligning unit 502.

なお、第69図から第79図のフローチヤートに各種異常
状態に対応した処理作動を示した。これらの処理手順に
ついて以下説明する。
The processing operations corresponding to various abnormal conditions are shown in the flowcharts of FIGS. 69 to 79. These processing procedures will be described below.

第69図はサイズ移動以上検知に対する処理手順を示す
フローチャートである。
FIG. 69 is a flowchart showing a processing procedure for size shift or more detection.

この処理では、まず、サイズ移動モータがONしている
かどうか判断し(ステップ69-1)、ONしておればさらに
サイズ移動異常検知タイマが動作中であるかどうか判断
する(ステップ69-2)。サイズ移動異常検知タイマが動
作中でなければ、サイズ移動異常検知タイマをスタート
させ(ステップ69-3)、サイズ検知センサがOFFからON
に変化したかどうか判断する(ステップ69-4)。また、
上記ステップ69-2でサイズ移動異常検知タイマが動作中
であると判断されたときには、ステップ69-3の処理を行
わずに直接ステップ69-4の処理を行う。
In this process, first, it is determined whether or not the size movement motor is ON (step 69-1), and if it is ON, it is further determined whether or not the size movement abnormality detection timer is operating (step 69-2). . If the size movement abnormality detection timer is not operating, the size movement abnormality detection timer is started (step 69-3), and the size detection sensor is turned on from OFF.
Is determined (step 69-4). Also,
If it is determined in step 69-2 that the size movement abnormality detection timer is in operation, the processing in step 69-4 is directly performed without performing the processing in step 69-3.

ステップ69-4でサイズ検知センサがOFFからONに変わ
っていると判断されたときには、サイズ移動異常検知タ
イマをリセットして再スタートし(ステップ69-5)、サ
イズ移動の停止位置にきているかどうか判断する(ステ
ップ69-6)。この判断で停止位置にきてなければサイズ
移動異常検知タイマがオーバしているかどうか判断し
(ステップ69-7)、オーバしておれば、複写機に異常信
号を送信して(ステップ69-8)異常処理のサブルーチン
を実行する(ステップ69-9)。さらに、ステップ69-9の
異常処理サブルーチンを実行した後、サイズ移動モータ
をOFFし(ステップ69-10)、サイズ移動異常検知タイマ
をリセットしてタイマを止め(ステップ69-11)RETす
る。
If it is determined in step 69-4 that the size detection sensor has changed from OFF to ON, the size movement abnormality detection timer is reset and restarted (step 69-5), and is the size movement stop position reached? It is determined whether it is (Step 69-6). If the stop position has not been reached in this determination, it is determined whether or not the size movement abnormality detection timer has exceeded (step 69-7). If so, an abnormality signal is transmitted to the copying machine (step 69-8). ) Execute a subroutine for abnormal processing (step 69-9). Further, after executing the abnormality processing subroutine of step 69-9, the size movement motor is turned off (step 69-10), the size movement abnormality detection timer is reset and the timer is stopped (step 69-11), and RET is performed.

一方、上記ステップ69-6でサイズ移動停止位置に達し
ていると判断された場合には、サイズ移動モータをOFF
し(ステップ69-12)、サイズ移動異常検知タイマをリ
セットしてタイマを止め(ステップ69-13)RETする。ま
た、上記ステップ69-7でサイズ移動異常検知タイマがオ
ーバしていないと判断されたときには、サイズ移動異常
検知タイマをカウントアップして(ステップ69-14)ス
テップ69-4に戻り、同ステップ以降の処理を繰り返す。
なお、ステップ69-1でサイズ移動モータがONになってい
ないと判断されたときには、そのままRETする。
On the other hand, if it is determined in step 69-6 that the size movement stop position has been reached, the size movement motor is turned off.
Then, the size movement abnormality detection timer is reset (step 69-12), and the timer is stopped (step 69-13). If it is determined in step 69-7 that the size movement abnormality detection timer has not expired, the size movement abnormality detection timer is counted up (step 69-14), and the process returns to step 69-4. Is repeated.
If it is determined in step 69-1 that the size movement motor has not been turned ON, RET is performed as it is.

第70図は上下移動異常検知の処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 70 is a flow chart showing a processing procedure of vertical movement abnormality detection.

この処理では、まず、上下移動モータがONしているか
どうか判断し(ステップ70-1)、ONしておればさらに上
下移動異常検知タイマが動作中であるかどうか判断する
(70-2)。上下移動異常検知タイマが動作中であれば、
上下移動異常検知タイマをスタートさせ(ステップ70-
3)、上下検知センサがOFFからONに変化したかどうか判
断する(ステップ70-4)。また、上記ステップ70-2で上
下移動異常検知タイマが動作中であると判断されたとき
には、ステップ70-3の処理を行わずに直接ステップ70-4
の処理を行う。
In this process, first, it is determined whether or not the vertical movement motor is ON (step 70-1), and if it is ON, it is further determined whether or not the vertical movement abnormality detection timer is operating (70-2). If the vertical movement abnormality detection timer is running,
Start the vertical movement abnormality detection timer (Step 70-
3) It is determined whether the vertical sensor has changed from OFF to ON (step 70-4). If it is determined in step 70-2 that the up / down movement abnormality detection timer is in operation, the process directly proceeds to step 70-4 without performing the processing in step 70-3.
Is performed.

ステップ70-4で上下検知センサがOFFからONに変わっ
ていると判断されたときには、上下移動異常検知タイマ
をリセットして再スタートし(ステップ70-5)、上下移
動の停止位置にきているかどうか判断する(ステップ70
-6)。この判断で停止位置にきてなけば上下移動異常検
知タイマがオーバしているかどうか判断し(ステップ70
-7)、オーバしておれば、複写機に異常信号を送信して
(ステップ70-8)異常処理のサブルーチンを実行する
(ステップ70-9)。さらに、ステップ70-9の異常処理サ
ブルーチンを実行した後、上下移動モータをOFFし(ス
テップ70-10)、上下移動異常検知タイマを止めてリセ
ット(ステップ70-11)し、RETする。
If it is determined in step 70-4 that the up / down detection sensor has changed from OFF to ON, the up / down abnormality detection timer is reset and restarted (step 70-5). Determine whether (Step 70
-6). If the stop position has not been reached in this determination, it is determined whether the vertical movement abnormality detection timer is over (step 70).
-7) If it is over, an abnormal signal is transmitted to the copying machine (step 70-8), and a subroutine for abnormal processing is executed (step 70-9). Further, after executing the abnormality processing subroutine of step 70-9, the vertical movement motor is turned off (step 70-10), the vertical movement abnormality detection timer is stopped and reset (step 70-11), and RET is performed.

一方、上記ステップ70-6でサイズ移動停止位置に達し
ていると判断された場合には、上下移動モータをOFFし
(ステップ70-12)、上下移動異常検知タイマをリセッ
トしてタイマを止め(ステップ70-13)RETする。また、
上記ステップ70-7で上下移動異常検知タイマがオーバし
ていないと判断されたときには、上下移動異常検知タイ
マをカウントアップして(ステップ70-14)ステップ70-
4に戻り、同ステップ以降の処理を繰り返す。なお、ス
テップ70-1で上下移動モータがONになっていないと判断
されたときには、そのままRETする。
On the other hand, if it is determined in step 70-6 that the size movement stop position has been reached, the vertical movement motor is turned off (step 70-12), the vertical movement abnormality detection timer is reset, and the timer is stopped ( Step 70-13) RET. Also,
If it is determined in step 70-7 that the vertical movement abnormality detection timer has not exceeded, the vertical movement abnormality detection timer is counted up (step 70-14).
Return to step 4, and repeat the processing from the same step. If it is determined in step 70-1 that the up / down moving motor is not turned on, RET is performed as it is.

第71図は揺動異常検知の処理手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 71 is a flowchart showing the processing procedure for detecting a swing abnormality.

この処理では、まず、揺動動モータがONしているかど
うか判断し(ステップ71-1)、ONしておればさらに揺動
異常検知タイマが動作中であるかどうか判断する(ステ
ップ71-2)。揺動異常検知タイマが動作中でなければ、
揺動異常検知タイマをスタートさせ(ステップ71-3)、
揺動ホームセンサがOFFからONに変化したかどうか判断
する(ステップ71-4)。また、上記ステップ71-2で揺動
異常検知タイマが動作中であると判断されたときには、
ステップ71-3の処理を行わずに直接ステップ71-4の処理
を行う。
In this process, first, it is determined whether or not the oscillating motor is ON (step 71-1). If it is ON, it is further determined whether or not the oscillating abnormality detection timer is operating (step 71-2). ). If the oscillation abnormality detection timer is not running,
Start the oscillation abnormality detection timer (step 71-3),
It is determined whether the swing home sensor has changed from OFF to ON (step 71-4). When it is determined in step 71-2 that the swing abnormality detection timer is operating,
The processing of step 71-4 is directly performed without performing the processing of step 71-3.

ステップ71-4で揺動ホームセンサがOFFからONに変わ
っていなれけば、揺動異常検知タイマがオーバしている
かどうか判断し(ステップ71-5)、オーバしておれば、
複写機に異常信号を送信して(ステップ71-6)異常処理
のサブルーチンを実行する(ステップ71-7)。さらに、
ステップ71-7の異常処理サブルーチンを実行した後、揺
動モータをOFFし(ステップ71-8)、揺動異常検知タイ
マを止め、タイマをリセットして(ステップ71-9)RET
する。
If the swing home sensor does not change from OFF to ON in step 71-4, it is determined whether the swing abnormality detection timer is over (step 71-5).
An abnormality signal is transmitted to the copying machine (step 71-6), and a subroutine for abnormality processing is executed (step 71-7). further,
After executing the abnormality processing subroutine of step 71-7, the oscillation motor is turned off (step 71-8), the oscillation abnormality detection timer is stopped, and the timer is reset (step 71-9).
I do.

一方、上記ステップ71-4で揺動ホームセンサがOFFか
らONに変化していると判断されたときには、揺動モータ
をOFFし(ステップ71-10)、揺動異常検知タイマを止
め、タイマをリセットして(ステップ71-11)RETする。
また、上記ステップ71-5で揺動異常検知タイマがオーバ
していないと判断されたときには、揺動異常検知タイマ
をカウントアップして(ステップ71-12)ステップ71-4
に戻り、同ステップ以降の処理を繰り返す。なお、ステ
ップ71-1で揺動モータがONになっていないと判断された
ときには、そのままRETする。
On the other hand, if it is determined in step 71-4 that the swing home sensor has changed from OFF to ON, the swing motor is turned off (step 71-10), the swing abnormality detection timer is stopped, and the timer is stopped. Reset (step 71-11) and RET.
If it is determined in step 71-5 that the swing abnormality detection timer has not exceeded the predetermined value, the swing abnormality detection timer is counted up (step 71-12).
And the process from the same step onward is repeated. If it is determined in step 71-1 that the swing motor is not turned on, RET is performed as it is.

第72図はチャック異常検知の処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 72 is a flowchart showing a processing procedure for chuck abnormality detection.

この処理では、まず、チャックモータがONしているか
どうか判断し(ステップ72-1)、ONしておればさらにチ
ャック異常検知タイマが動作中であるかどうか判断する
(ステップ72-2)。チャック異常検知タイマが動作中で
なければ、チャック異常検知タイマをスタートさせ(ス
テップ72-3)、チャックモータが正転か逆転かを判断す
る(ステップ72-4)。また、上記ステップ72-2でチャッ
ク異常検知タイマが動作中であると判断されたときに
は、ステップ72-3の処理を行わずに直接ステップ72-4の
処理を行う。
In this process, first, it is determined whether or not the chuck motor is ON (step 72-1). If it is ON, it is further determined whether or not the chuck abnormality detection timer is operating (step 72-2). If the chuck abnormality detection timer is not operating, the chuck abnormality detection timer is started (step 72-3), and it is determined whether the chuck motor is rotating forward or reverse (step 72-4). If it is determined in step 72-2 that the chuck abnormality detection timer is in operation, the process of step 72-4 is directly performed without performing the process of step 72-3.

ステップ72-4でチャックモータが正転であると判断し
たときにはチャックは前進していることを示しているの
で、さらにステップ72-5でチャック前センサがOFFからO
Nに変化したかどうか判断する。ステップ72-5でチャッ
ク前センサがOFFからONに変化していないと判断した場
合には、チャック異常検知タイマがオーバしているかど
うか判断し(ステップ72-6)、オーバしておれば、複写
機に異常信号を送信して(ステップ72-7)異常処理のサ
ブルーチンを実行する(ステップ72-8)。さらに、ステ
ップ72-8の異常処理サブルーチンを実行した後、チャッ
クモータをOFFし(ステップ72-9)、チャック異常検知
タイマを止め、タイマをリセットして(ステップ72-1
0)RETする。
If it is determined in step 72-4 that the chuck motor is rotating forward, it indicates that the chuck is moving forward.
Determine if it has changed to N. If it is determined in step 72-5 that the pre-chuck sensor has not changed from OFF to ON, it is determined whether or not the chuck abnormality detection timer has expired (step 72-6). An abnormal signal is transmitted to the machine (step 72-7), and a subroutine for abnormal processing is executed (step 72-8). Further, after executing the abnormality processing subroutine of step 72-8, the chuck motor is turned off (step 72-9), the chuck abnormality detection timer is stopped, and the timer is reset (step 72-1).
0) RET.

一方、上記ステップ72-4でチャックモータが逆転して
いると判断したときには、チャックが後退していること
を示しているので、チャック後センサがOFFからONに変
化しているかどうか判断する(ステップ72-11)。そし
て、このステップ72-11で変化なしと判断されたときに
はステップ72-6以降の処理を行う。また、ステップ72-5
およびステップ72-11でセンサがOFFからONに変化してい
ると判断されたときには、前者ではチャックが前進、後
者ではチャックが後退していることになり、異常は発生
していないので、ステップ72-9に進んでチャックモータ
をOFFし、以降の処理を行う。なお、ステップ72-6でチ
ャック異常検知タイマがオーバしていないと判断したと
きには、チャック異常検知タイマをカウントアップして
(ステップ72-12)ステップ72-4に戻り、このステップ7
2-4以降の処理を繰り返す。また、上記ステップ72-1で
チャックモータがONになっていないと判断したときに
は、そのままRETする。
On the other hand, when it is determined in step 72-4 that the chuck motor is rotating in the reverse direction, it indicates that the chuck is retracting, and it is determined whether the post-chuck sensor has changed from OFF to ON (step 72-4). 72-11). Then, when it is determined in this step 72-11 that there is no change, the processing from step 72-6 is performed. Step 72-5
If it is determined in step 72-11 that the sensor has changed from OFF to ON, the chuck has moved forward in the former case and the chuck has receded in the latter case, and no abnormality has occurred. Proceed to -9 to turn off the chuck motor and perform the subsequent processing. If it is determined in step 72-6 that the chuck abnormality detection timer has not exceeded, the chuck abnormality detection timer is counted up (step 72-12), and the process returns to step 72-4.
Repeat the process from 2-4. If it is determined in step 72-1 that the chuck motor is not turned on, RET is performed as it is.

第73図はステープル異常検知の処理手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 73 is a flow chart showing a processing procedure of staple abnormality detection.

この処理では、まず、ステープルモータがONしている
かどうか判断し(ステップ73-1)、ONしておればさらに
ステープル異常検知タイマが動作中であるかどうか判断
する(ステップ73-2)。ステープル異常検知タイマが動
作中でなければ、ステープル異常検知タイマをスタート
させ(ステップ73-3)、ステープルホームセンサがOFF
からONに変化したかどうか判断する(ステップ73-4)。
また、上記ステップ73-2でステープル異常検知タイマが
動作中であると判断されたときには、ステップ73-3の処
理を行わずに直接ステップ73-4の処理を行う。
In this process, first, it is determined whether or not the staple motor is ON (step 73-1). If the staple motor is ON, it is further determined whether or not the staple abnormality detection timer is operating (step 73-2). If the staple abnormality detection timer is not running, the staple abnormality detection timer is started (step 73-3), and the staple home sensor is turned off.
It is determined whether the state has changed from ON to ON (step 73-4).
If it is determined in step 73-2 that the staple abnormality detection timer is in operation, the process of step 73-4 is directly performed without performing the process of step 73-3.

ステップ73-4でステープルホームセンサがOFFからON
に変わっていなければ、ステープル異常検知タイマがオ
ーバしているかどうか判断し(ステップ73-5)、オーバ
しておれば、複写機に異常信号を送信して(ステップ73
-6)異常処理のサブルーチンを実行する(ステップ73-
7)。さらに、ステップ73-7の異常処理サブルーチンを
実行した後、ステープルモータをOFFし(ステップ73-
8)、ステープル異常検知タイマを止め、タイマをリセ
ットして(ステップ73-9)RETする。
In step 73-4, the staple home sensor turns ON from OFF
If not, it is determined whether or not the staple abnormality detection timer is over (step 73-5). If it is over, an abnormality signal is transmitted to the copier (step 73-5).
-6) Execute the subroutine for abnormality processing (step 73-
7). Furthermore, after executing the abnormality processing subroutine of step 73-7, the staple motor is turned off (step 73-
8), stop the staple abnormality detection timer, reset the timer (step 73-9), and return.

一方、上記ステップ73-4でステープルホームセンサが
OFFからONに変化していると判断されたときには、ステ
ープルモータをOFFし(ステップ73-10)、ステープル異
常検知タイマを止め、タイマをリセットして(ステップ
73-11)RETする。また、上記ステップ73-5でステープル
異常検知タイマがオーバしていないと判断されたときに
は、ステープル異常検知タイマをカウントアップして
(ステップ73-12)ステップ73-4に戻り、同ステップ以
降の処理を繰り返す。なお、ステップ73-1で揺動モータ
がONになっていないと判断されたときには、そのままRE
Tする。
On the other hand, in step 73-4 above, the staple home sensor
If it is determined that the state has changed from OFF to ON, the staple motor is turned off (step 73-10), the staple abnormality detection timer is stopped, and the timer is reset (step 73-10).
73-11) RET. If it is determined in step 73-5 that the staple abnormality detection timer has not expired, the staple abnormality detection timer is counted up (step 73-12), and the process returns to step 73-4. repeat. If it is determined in step 73-1 that the oscillating motor is not ON, the RE
T.

第74図は異常検知の全体的な処理の手順を示すフロー
チャートである。
FIG. 74 is a flowchart showing the procedure of the entire process of abnormality detection.

この処理では、前述のサイズ異常検知処理のサブルー
チン(ステップ74-1<第69図に示した処理>)、上下移
動異常検知のサブルーチン(ステップ74-2<第70図に示
した処理>)、揺動異常検知のサブルーチン(ステップ
74-3<第71図に示した処理>)、チャック異常検知のサ
ブルーチン(ステップ74-4<第72図に示した処理>)、
ステープル異常検知のサブルーチン(ステップ75-5<第
73図に示した処理>)をそれぞれ実行したあと、どこで
異常が発生したか判断する(ステップ74-6)。どこも異
常が生じていなければ、当然RETし、異常があると判断
されれば、複写機本体側からシステムリセットに相当す
るサービスマン・コール(S.C.)リセットを受信したか
どうかを判断する(ステップ74-7)。リセットされてい
なければ、次の処理に進めないので、リセットされるま
で待ち、リセットされた時点でどの部分で異常が生じた
か判断する。
In this process, a subroutine of the above-described size abnormality detection process (step 74-1 <process shown in FIG. 69>), a subroutine of vertical movement abnormality detection (step 74-2 <process shown in FIG. 70>), Subroutine (step
74-3 <process shown in FIG. 71>), subroutine for chuck abnormality detection (step 74-4 <process shown in FIG. 72>),
Staple abnormality detection subroutine (Step 75-5 <
After executing each of the processes shown in FIG. 73), it is determined where an abnormality has occurred (step 74-6). If no abnormality has occurred at any point, RET is performed, and if it is determined that there is an abnormality, it is determined whether a serviceman call (SC) reset corresponding to a system reset has been received from the copier body (step 74). -7). If the reset has not been performed, the process cannot proceed to the next process. Therefore, the process waits until the reset is performed, and at the time of the reset, it is determined which part has an abnormality.

すなわち、この実施例では、まず、サイズ移動異常で
あるかどうか判断する(ステップ74-8)。そして、サイ
ズ移動異常であると判断されたときには、第75図に示す
サイズ移動異常復帰の処理(ステップ75)を行い、サイ
ズ移動異常でないと判断されたときには、上下移動異常
かどうか判断する(ステップ74-9)。このステップで上
下移動異常と判断されたときには第76図に示す上下移動
異常復帰の処理(ステップ76)を行い、上下移動異常で
ないと判断されたときには、揺動異常かどうか判断する
(ステップ74-10)。このステップで揺動異常であると
判断されたときには第77図に示す揺動異常復帰処理(ス
テップ77)を行い、揺動異常でないと判断されたときに
は、引き続きチャック異常かどうか判断する(ステップ
74-11)。このステップでチャック異常であると判断さ
れたときには第78図に示すチャック異常復帰の処理(ス
テップ78)を行い、チャック異常でない判断されたとき
には、今度はステープル異常であるかどうか判断する。
このステップでステープル異常であると判断されたとき
には第79図に示すステープル異常復帰の処理(ステップ
79)を行い、ステープル異常でないと判断されたときに
は、ソータ・ステープラ作動許可信号を複写機に送信し
て(ステップ74-13)RETする。
That is, in this embodiment, first, it is determined whether or not the size movement is abnormal (step 74-8). When it is determined that the size movement is abnormal, the process of recovering the size movement abnormality shown in FIG. 75 is performed (step 75), and when it is determined that the size movement is not abnormal, it is determined whether or not the vertical movement is abnormal (step 75). 74-9). When it is determined in this step that the vertical movement is abnormal, the vertical movement abnormal return process (step 76) shown in FIG. 76 is performed, and when it is determined that the vertical movement is not abnormal, it is determined whether or not the swing is abnormal (step 74-). Ten). If it is determined in this step that the swing is abnormal, the swing abnormality recovery process (step 77) shown in FIG. 77 is performed, and if it is determined that the swing is not abnormal, it is determined whether the chuck is abnormal (step 77).
74-11). When it is determined in this step that the chuck is abnormal, the process for recovering the chuck abnormality shown in FIG. 78 (step 78) is performed, and when it is determined that the chuck is not abnormal, it is determined whether or not the staple is abnormal.
If it is determined in this step that the staple error has occurred, the staple error recovery process (step
If it is determined that there is no stapling error, a sorter / stapler operation permission signal is transmitted to the copying machine (step 74-13) and RET is performed.

引き続き、上記ステップ75,76,77,78,79の各異常復帰
の処理手順について説明する。
Next, a description will be given of the processing procedure of each of the above-described abnormal recovery in steps 75, 76, 77, 78 and 79.

ステップ75にあたるサイズ移動異常復帰処理では、第
75図に示すように、まず、サイズホームセンサがONにな
っているかどうか判断する(ステップ75-1)。もし、サ
イズホームセンサがOFFであれば、ホーム位置に帰って
いないことになるので、サイズモータを逆転し(ステッ
プ75-2)、停止位置ホームにセット(ステップ75-3)し
た後、サイズ移動異常検知処理を行う(ステップ75-
4)。ステップ75-4の処理を実行した後は、ステップ75-
5で再度サイズ移動異常かどうか判断する。そして、異
常でなければ、サイズ移動異常状態が正常状態に復帰し
たことになり、符合で示すようにステップ74-9の上下
移動異常判断以降の処理を行う。また、異常であれば、
符合で示すようにステップ74-7以降の処理を実行す
る。
In the size movement abnormality return process corresponding to step 75,
As shown in FIG. 75, first, it is determined whether or not the size home sensor is ON (step 75-1). If the size home sensor is OFF, it means that it has not returned to the home position. Therefore, the size motor is reversed (step 75-2), set to the stop position home (step 75-3), and then the size is moved. Perform abnormality detection processing (Step 75-
Four). After executing the processing of step 75-4, step 75-
In step 5, it is determined again whether the size is abnormal. If not abnormal, it means that the abnormal state of the size movement has returned to the normal state, and as indicated by the sign, the processing after the determination of the abnormal vertical movement in step 74-9 is performed. If it is abnormal,
As indicated by the reference numerals, the processes after step 74-7 are executed.

一方、上記ステップ75-1でサイズホームセンサがONに
なっていると判断されたときには、サイズモータを正転
し(ステップ75-6)、例えば、停止位置A3にセットして
(ステップ75-7)サイズ移動異常検知処理を実行する
(ステップ75-8)。そして、ステップ75-9で再度サイズ
移動異常かどうか判断し、異常でないと判断されれば、
サイズモータを逆転し(ステップ75-2)、同ステップ以
降の処理を実行することになる。また、異常であると判
断されたときには、符合で示すようにステップ74-7以
降の処理を実行する。
On the other hand, when it is determined in step 75-1 that the size home sensor is ON, the size motor is rotated forward (step 75-6), for example, set to the stop position A3 (step 75-7). ) Execute size movement abnormality detection processing (step 75-8). Then, in step 75-9, it is determined again whether the size movement is abnormal, and if it is determined that the size is not abnormal,
The size motor is rotated in the reverse direction (step 75-2), and the processing after the step is executed. Also, when it is determined that there is an abnormality, the processing from step 74-7 is executed as shown by the reference numerals.

ステップ76にあたる上下移動異常復帰処理では、第76
図に示すように、まず、上下ホームセンサがONになって
いるかどうか判断する(ステップ65-1)。もし、上下ホ
ームセンサがOFFであれば、ホーム位置に帰っていない
ことになるので、上下モータを逆転して上昇させ(ステ
ップ76-2)、停止位置ホームにセットした(ステップ76
-3)後、上下移動異常検知処理を行う(ステップ76-
4)。ステップ76-4の処理を実行した後は、ステップ76-
5で再度上下移動異常かどうか判断する。そして、異常
でなければ、上下移動異常状態が正常状態に復帰したこ
とになり、符合で示すようにステップ74-10の揺動異
常判断以降の処理を行う。また、異常であれば、符合
で示すようにステップ74-7以降の処理を実行する。
In the vertical movement abnormality recovery processing corresponding to step 76, the 76th
As shown in the figure, first, it is determined whether or not the upper and lower home sensors are ON (step 65-1). If the vertical home sensor is OFF, it means that the motor has not returned to the home position. Therefore, the vertical motor is reversed and raised (step 76-2), and set to the stop position home (step 76).
-3) After that, perform vertical movement abnormality detection processing (step 76-
Four). After executing the processing of step 76-4, step 76-
In step 5, it is determined again whether the vertical movement is abnormal. If not abnormal, it means that the vertical movement abnormal state has returned to the normal state, and the processing after the swing abnormality determination in step 74-10 is performed as indicated by the reference numeral. If abnormal, the process from step 74-7 is executed as indicated by the reference numeral.

一方、上記ステップ76-1で上下ホームセンサがONにな
っていると判断されたときには、上下モータを正転して
下降させ(ステップ76-6)、例えば、停止位置を1ビン
にセットして(ステップ76-7)上下移動異常検知処理を
実行する(ステップ76-8)。そして、ステップ76-9で再
度上下移動異常かどうか判断し、異常でないと判断され
れば、上下モータを逆転し(ステップ76-2)、同ステッ
プ以降の処理を実行することになる。また、異常である
と判断されたときには、符合で示すようにステップ74
-7以降の処理を実行する。
On the other hand, if it is determined in step 76-1 that the upper and lower home sensors are ON, the upper and lower motors are rotated forward and lowered (step 76-6), for example, by setting the stop position to one bin. (Step 76-7) The vertical movement abnormality detection processing is executed (step 76-8). Then, it is determined again whether or not the vertical movement is abnormal in step 76-9, and if it is not abnormal, the vertical motor is reversed (step 76-2), and the processing after the same step is executed. Also, when it is determined that there is an abnormality, step 74
Execute the process after -7.

ステップ77にあたる揺動異常復帰処理では、第77図に
示すように、まず、揺動モータをONにし(ステップ77-
1)、揺動異常検知処理を実行する(ステップ77-2)。
次いで、揺動異常が発生しているかどうか判断し(ステ
ップ77-3)、揺動異常が生じていなければ、符合で示
すようにステップ74-11のチャック異常判断以降の処理
を実行する。また、揺動異常が生じていると判断された
ときには、符合で示すようにステップ74-7以降の処理
を実行する。
In the swing abnormality return process corresponding to step 77, as shown in FIG. 77, first, the swing motor is turned on (step 77-
1), a swing abnormality detection process is executed (step 77-2).
Next, it is determined whether or not a swing abnormality has occurred (step 77-3). If no swing abnormality has occurred, the processes subsequent to the chuck abnormality determination in step 74-11 are executed as indicated by the reference numerals. When it is determined that the swing abnormality has occurred, the processes in and after step 74-7 are executed as indicated by the reference numerals.

ステップ78にあたるチャック異常復帰処理では、第78
図に示すように、まず、チャック後センサがONになって
いるかどうか判断する(ステップ78-1)。このステップ
でチャック後センサがOFFであると判断されたときに
は、チャックモータを逆転してチャックを後退させ(ス
テップ78-2)、チャック異常検知処理を実行し(ステッ
プ78-3)、再度チャック移動異常かどうか判断する(ス
テップ78-4)。このステップで異常でないと判断された
ときには、符合で示すように、ステップ74-12のステ
ープル異常判断以降の処理を実行する。また、異常であ
ると判断されたときには、ステップ74-7以降の処理を繰
り返す。
In the chuck error recovery processing corresponding to step 78, the 78th
As shown in the figure, first, it is determined whether or not the post-chuck sensor is ON (step 78-1). If it is determined in this step that the post-chuck sensor is OFF, the chuck motor is rotated in the reverse direction to retract the chuck (step 78-2), a chuck abnormality detection process is performed (step 78-3), and the chuck is moved again. It is determined whether there is any abnormality (step 78-4). If it is determined in this step that there is no abnormality, as indicated by the reference numeral, the processing subsequent to the staple abnormality determination in step 74-12 is executed. When it is determined that the state is abnormal, the processing from step 74-7 is repeated.

一方、ステップ78-1でチャック後センサがONであると
判断されたときには、チャックモータを正転してチャッ
クを前進させ(ステップ78-5)、チャック異常検知処理
を実行し(ステップ78-6)、再度チャック移動異常かど
うか判断する(ステップ78-7)。このステップで異常で
ないと判断されたときには、ステップ78-2以降の処理を
行い、異常であると判断されたときには、ステップ74-7
以降の処理を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in step 78-1 that the post-chuck sensor is ON, the chuck motor is rotated forward to advance the chuck (step 78-5), and chuck abnormality detection processing is executed (step 78-6). ), It is determined again whether the chuck movement is abnormal (step 78-7). If it is determined in this step that the process is not abnormal, the process from step 78-2 is performed. If it is determined that the process is abnormal, the process proceeds to step 74-7.
The subsequent processing is repeated.

ステップ79にあたるステープル異常復帰処理では、第
79図に示すように、まず、ステープルモータをONにし
(ステップ79-1)、ステープル異常検知処理を実行する
(ステップ79-2)。次いで、ステープル異常が発生して
いるかどうか判断し(ステップ79-3)、異常が生じてい
なければ、符合で示すようにステップ74-13以降の処
理を実行する。また、異常が生じていると判断されたと
きには、符合で示すようにステップ74-7以降の処理を
実行する。
In the staple error recovery process corresponding to step 79,
As shown in FIG. 79, first, the staple motor is turned on (step 79-1), and staple abnormality detection processing is executed (step 79-2). Next, it is determined whether or not a staple error has occurred (step 79-3). If no staple error has occurred, the processes in and after step 74-13 are executed as indicated by reference numerals. When it is determined that an abnormality has occurred, the process from step 74-7 is performed as indicated by the reference numeral.

また、第80図に揺動済みビンチエックの処理手順のフ
ローチャートを示す。
FIG. 80 shows a flowchart of the processing procedure of the swung binchieck.

この処理では、まず、ステップ80-1でビンの揺動が1
回行われたかどうか判断し、1回も行われていなけれ
ば、そのままRETし、1回以上の揺動が行われていれ
ば、揺動済みビンメモリーに排紙ビン数の値を入れて
(ステップ80-2)RETする。排紙ビン数とは、現在第何
ビン目まで排紙されているかどうかを示すものであり、
揺動済みビンメモリとは現在第何ビン目まで揺動が施さ
れているかを示すものである。
In this process, first, in step 80-1, the swing of the bin is 1
It is determined whether or not the operation has been performed once. If the operation has not been performed once, the RET is performed. If the operation has been performed one or more times, the value of the number of output bins is stored in the oscillated bin memory ( Step 80-2) Perform RET. The number of output bins indicates how many bins are currently output.
The rocked bin memory indicates how many bins have been rocked at present.

これにより、排紙済みのビンの位置と、揺動済みのビ
ンの位置が明確になる。
As a result, the position of the discharged bin and the position of the oscillated bin become clear.

第81図は揺動禁止処理の処理手順を示すフローチャー
トである。
FIG. 81 is a flowchart showing the procedure of the swing prohibition processing.

この処理では、まず、ステップ81-1でステープル動作
中かどうか判断し、ステープル動作中であれば、チャッ
クソレノイドがONかどうか判断する(ステップ81-2)。
このステップでチャックソレノイドがONしておれば、チ
ャックがホームポジションに移動後0.3SEC以上経過して
いるかどうか判断する(ステップ81-3)。0.3SEC以上経
過しておれば、紙揃えが実行できるタイミングになって
いるので、ステップ81-4で揺動板の揺動を許可し、紙揃
えを実行した後、RETする。また、0.3SEC以上経過して
いなければ、紙揃えを実行できないタイミングであるの
で、ステップ81-5で揺動板の揺動動作を禁止してRETす
る。
In this process, first, it is determined whether or not the stapling operation is being performed in step 81-1. If the stapling operation is being performed, it is determined whether or not the chuck solenoid is ON (step 81-2).
If the chuck solenoid is ON in this step, it is determined whether or not 0.3 SEC or more has elapsed after the chuck moved to the home position (step 81-3). If 0.3 SEC or more has elapsed, it is the timing at which paper alignment can be performed. Therefore, in step 81-4, swinging of the rocking plate is permitted, and after paper alignment is performed, RET is performed. If 0.3 SEC or more has not elapsed, it is a timing at which the paper alignment cannot be performed. Therefore, in step 81-5, the swing operation of the swing plate is prohibited and RET is performed.

一方、ステップ81-1でステープル動作中でないと判断
されたときには、ステープル動作と紙揃え動作が同時に
行われることはないので、そのまま無条件に揺動板の揺
動を許可して紙揃えを実行した後、RETする。
On the other hand, when it is determined in step 81-1 that the stapling operation is not being performed, the stapling operation and the paper alignment operation are not performed simultaneously, so that the swinging plate is unconditionally permitted and the paper alignment is executed. Then, RET.

これにより、紙揃え動作のタイミングとステープル動
作のタイミングが一致して紙揃えが不完全になったり、
ステープル位置の位置ずれが生じないように意図されて
いる。
As a result, the timing of the paper alignment operation coincides with the timing of the stapling operation, resulting in incomplete paper alignment,
It is intended that the staple position does not shift.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

請求項1記載の発明によれば、仕分け手段とステープ
ル手段を同時に作動させるとともに、仕分け手段により
仕分けられる用紙の枚数を1サイマル毎に変更して仕分
けが可能であって、前記サイクルのうち、最終のサイク
ルに対応する用紙が排出されたビン上の用紙に対してス
テープル手段を作動させるため、ステープルする場合に
仕分け作業の終了を待たなくとも並行してコピー済みの
用紙を綴じることが可能になり、効率よくステープル動
作を行うことができ、また、ステープル手段を作動させ
るビンでは必ず最終原稿に対応する用紙が排出されてい
るので、できるかぎり全ページ揃った用紙セットを綴じ
ることができて無駄のない綴じ動作を実現でき、生産性
の高い紙処理装置を提供することができる。
According to the first aspect of the present invention, the sorting unit and the stapling unit are simultaneously operated, and the number of sheets to be sorted by the sorting unit can be changed every one simulatane to perform the sorting. The stapling means is activated for the paper on the bin where the paper corresponding to the cycle is discharged, so that when stapling, it is possible to bind the copied paper in parallel without waiting for the end of the sorting work. The stapling operation can be performed efficiently, and the paper corresponding to the final document is always discharged from the bin where the stapling device is activated, so that a paper set with all pages aligned as much as possible can be stapled. It is possible to provide a paper processing apparatus which can realize a high binding efficiency without any binding operation.

請求項2記載の発明によれば、最終原稿に対応する用
紙が排出されたビン上の用紙枚数が1枚のみのビンでは
ステープル手段が作動せず、複数枚の用紙が排出された
他のビンに対するステープル手段によるステープル動作
を行うので、不必要な無駄な綴じ動作が実行されること
はない。
According to the second aspect of the present invention, the stapling device does not operate in the bin where only one sheet is discharged on the bin on which the sheet corresponding to the final document is discharged, and the other bin on which a plurality of sheets are discharged. Is performed by the stapling means, unnecessary unnecessary binding operation is not performed.

請求項3記載の発明によれば、ビンに排出直後の用紙
に対する揃え手段による揃え動作中に、ステープル手段
によるステープル動作を実行させるので、ステープル手
段によってステープルする前に、対象となる用紙ットに
対し、複数回の紙揃えが実行されていることになり、こ
れにより、確実な紙揃えが可能になる。
According to the third aspect of the present invention, the stapling operation by the stapling unit is performed during the aligning operation by the aligning unit on the sheet immediately after being discharged to the bin. On the other hand, the paper alignment is performed a plurality of times, and thereby the paper alignment can be reliably performed.

請求項4記載の発明によれば、ステープル手段がステ
ープル動作を実行するビンが、用紙の紙揃えが行われる
ビンより少なくとも2ビン以上上方のビンに設定されて
いるので、ステープル手段によってステープルする前
に、対象となる用紙セットに対し、少なくとも2回の紙
揃えが実行されていることになり、これにより、確実な
紙揃えが可能になる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the bin on which the stapling unit executes the stapling operation is set to a bin at least two bins higher than the bin on which the sheets are aligned, before the stapling unit performs stapling. In addition, at least two paper alignments have been performed on the target paper set, which enables reliable paper alignment.

請求項5記載の発明によれば、紙揃え動作が実行でき
ないタイミングが検出されたときには、紙揃え動作を禁
止してステープル手段の動作を優先して行うので、ステ
ープル動作にかかっているときに紙揃え動作が割り込む
ことがなくなり、ステープル時に用紙セットの紙揃えを
乱したり、ステープル位置をずらしたりすることを回避
することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, when the timing at which the paper alignment operation cannot be performed is detected, the paper alignment operation is inhibited and the operation of the stapling means is performed with priority. The alignment operation is not interrupted, and it is possible to prevent the paper alignment of the paper set from being disturbed at the time of stapling or to shift the staple position.

請求項6記載の発明によれば、ビンが紙揃え済みであ
るかどうか判断し、その判断に応じて紙揃え動作とステ
ープル動作の何れかを実行するかを決定して紙揃えが行
われたビンのみステープル動作を行わせることができる
ので、紙揃え不良やステープル位置の位置ずれが発生す
る虞はなくなる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is determined whether or not the bins are already aligned, and according to the determination, it is determined whether to execute the paper alignment operation or the stapling operation, and the paper alignment is performed. Since the stapling operation can be performed only on the bins, there is no possibility that a paper misalignment or a stapling position shift occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の正面図、第2図は同実施例
の平面図、第3図は同実施例の背面図、第4図は揺動装
置の概略を示す斜視図、第5図は揺動装置とビンの関係
を示す平面図、第6図は押圧部材部分を示す斜視図、第
7図は揺動モータ部分を示す平面図、第8図、第9図は
揺動モータの回転角度を移動量との関係を示す図、第10
図はビンの平面図、第11図はビンの側面図、第12図はビ
ンの右側面図、第13図、第14図、第15図はビンの各部の
断面図、第16図はビンの除電ブラシ部分の側面図、第17
図はビンの他の実施例を示す断面図、第18図はリブの作
用を示す説明図、第19図は用紙の一状態を示す斜視図、
第20図はガイド部を示す斜視図、第21図、第22図、第23
図、第24図、第25図、第26図、第27図、第28図はビンに
おける用紙の状態を示す説明図、第29図はステープラ装
置全体の斜視図、第30図はブラケツト部分の平面図、第
31図はステープラ部分の平面図、第32図はステープラ部
分の正面図、第33図はステープラ部分の側面図、第34
図、第35図、第36図、第37図、第38図、第39図、第40
図、第41図、第42図、第43図、第44図はステープラー部
分の各部材の作動を説明する正面図、第45図は送り軸の
正面図、第46図、第47図、第48図、第49図、第50図はス
テープラの針カートリツジ交換の作動を説明する正面
図、第51図は送り軸の他の実施例の正面図、第52図は第
51図の送り軸使用時の速度と移動量の関係図、第53図は
制御系のブロツク図、第54図は全体の動作手順を示すフ
ローチャート、第55図はステープル動作の手順を示すフ
ローチャート、第56図は揺動ユニットの動作手順を示す
フローチャート、第57図は揺動動作を示すすフローチャ
ート、第58図は揺動ユニットの退避処理を示すフローチ
ャート、第59図はステープル予約ビンの算出手順を示す
フローチャート、第60図は揺動禁止手順を示すフローチ
ャート、第61図揺動済ビンチェックの処理手順を示すフ
ローチャート、第62図はステープル紙寄せチャックの処
理手順を示すフローチャート、第63図はおよび第64図は
それぞれデュアルソートの動作手順を示すフローチャー
ト、、第65図はステープル処理中のドアオープンに対処
するための処理手順を示すフローチャート、第66図はエ
レベータ下降の動作手順を示すフローチャート、第67図
はビンの上下移動の動作手順を示すフローチャート、第
68図は上下移動異常緩和の処理手順を示すフローチャー
ト、第69図はサイズ移動異常緩和処理手順を示すフロー
チャート、第70図は上下移動異常検知処理手順を示すフ
ローチャート、第71図は揺動異常検知処理手順を示すフ
ローチャート、第72図はチャック異常検知処理手順を示
すフローチャート、第73図はステープル異常検知処理を
示すフローチャート、第74図は異常検知処理全体の手順
を示すフローチャート、第75図はサイズ移動異常復帰処
理手順を示すフローチャート、第76図はビンの上下移動
異常復帰処理手順を示すフローチャート、第77図は揺動
異常復帰処理手順を示すフローチャート、第78図はチャ
ック異常復帰処理手順を示すフローチャート、第79図は
ステープル異常復帰処理手順を示すフローチヤート、第
80図は揺動済みビンチェックの処理手順を示すフローチ
ャート、第81図は揺動禁止処理手順を示すフローチャー
トである。 100……第1のソータ手段(上ブロック)、101……第2
のソータ手段(下ブロック)、300……ビン、400……ス
テープラ装置(綴じ手段)、401……ステープラ(ステ
ープル手段)、481……ステープラ部、500……揺動装
置、502……押圧部材(揃え手段)、600……CPU(制御
手段)。
1 is a front view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, FIG. 3 is a rear view of the embodiment, FIG. 4 is a perspective view schematically showing a swinging device, 5 is a plan view showing the relationship between the swinging device and the bin, FIG. 6 is a perspective view showing the pressing member portion, FIG. 7 is a plan view showing the swinging motor portion, and FIGS. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the dynamic motor and the amount of movement, FIG.
Fig. 11 is a plan view of the bottle, Fig. 11 is a side view of the bottle, Fig. 12 is a right side view of the bottle, Figs. 13, 14 and 15 are cross-sectional views of each part of the bottle, and Fig. 16 is a bin. Side view of the static elimination brush part, No. 17
The figure is a cross-sectional view showing another embodiment of the bottle, FIG. 18 is an explanatory view showing the action of the rib, FIG. 19 is a perspective view showing one state of the paper,
FIG. 20 is a perspective view showing a guide portion, FIG. 21, FIG. 22, FIG.
Fig. 24, Fig. 24, Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27, Fig. 28 are explanatory views showing the state of the paper in the bin, Fig. 29 is a perspective view of the entire stapler, and Fig. 30 is the bracket part. Plan view, No.
FIG. 31 is a plan view of the stapler portion, FIG. 32 is a front view of the stapler portion, FIG. 33 is a side view of the stapler portion, and FIG.
FIG. 35, FIG. 36, FIG. 37, FIG. 38, FIG. 39, FIG.
FIG. 41, FIG. 42, FIG. 43, FIG. 44 are front views for explaining the operation of each member of the stapler portion, FIG. 45 is a front view of the feed shaft, FIG. 46, FIG. 47, FIG. 48, 49, and 50 are front views illustrating the operation of exchanging the staple cartridge of the stapler, FIG. 51 is a front view of another embodiment of the feed shaft, and FIG.
FIG. 51 is a diagram showing the relationship between the speed and the movement amount when the feed shaft is used, FIG. 53 is a block diagram of the control system, FIG. 54 is a flowchart showing the overall operation procedure, FIG. 55 is a flowchart showing the procedure of the stapling operation, FIG. 56 is a flowchart showing the operation procedure of the swing unit, FIG. 57 is a flowchart showing the swing operation, FIG. 58 is a flowchart showing the evacuation processing of the swing unit, and FIG. 59 is a calculation procedure of the staple reservation bin FIG. 60 is a flowchart showing a swing prohibition procedure, FIG. 61 is a flowchart showing a swing bin check processing procedure, FIG. 62 is a flowchart showing a staple paper shift chuck processing procedure, and FIG. And FIG. 64 is a flowchart showing the operation procedure of the dual sort, and FIG. 65 is a flowchart showing a processing procedure for coping with the door opening during the stapling process. FIG. 66 is a flowchart showing an operation procedure of elevator lowering, FIG. 67 is a flowchart showing an operation procedure of vertical movement of the bin, FIG.
FIG. 68 is a flowchart showing the procedure of the vertical movement abnormality mitigation process, FIG. 69 is a flowchart showing the size movement abnormality mitigation processing procedure, FIG. 70 is a flowchart showing the vertical movement abnormality detection processing procedure, and FIG. 71 is the swing abnormality detection A flowchart showing the processing procedure, FIG. 72 is a flowchart showing the chuck abnormality detection processing procedure, FIG. 73 is a flowchart showing the staple abnormality detection processing, FIG. 74 is a flowchart showing the entire procedure of the abnormality detection processing, and FIG. FIG. 76 is a flowchart showing a procedure for returning abnormalities in bin vertical movement, FIG. 77 is a flowchart showing a procedure for returning abnormalities in swing, and FIG. 78 is a flowchart showing a procedure for recovering chuck abnormalities. FIG. 79 is a flowchart showing a staple error return processing procedure, and FIG.
FIG. 80 is a flowchart showing the procedure of the swinging bin check, and FIG. 81 is a flowchart showing the swing inhibiting procedure. 100 ... first sorter means (upper block), 101 ... second
Sorter means (lower block), 300 ... bin, 400 ... stapler device (binding means), 401 ... stapler (staple means), 481 ... stapler section, 500 ... swinging device, 502 ... pressing member (Alignment means), 600 ... CPU (control means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植野 裕二 愛知県名古屋市東区2―28―24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 市之瀬 勉 愛知県名古屋市東区2―28―24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 梅田 新 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (72)発明者 吉野 博文 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭62−288090(JP,A) 特開 昭63−147775(JP,A) 特開 昭50−99548(JP,A) 特開 昭62−196676(JP,A) 特開 平2−305691(JP,A) 特許2693176(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 37/04,39/11 G03G 15/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yuji Ueno 2-28-24 Yokota Higashi-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Yokota Building Ricoh Elemex Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Ichinose 2-28-24 Higashi-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Yokota Building Ricoh Elemex, Inc. (72) Inventor Shin Umeda 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company Limited (72) Inventor Hirofumi Yoshino 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo (56) References JP-A-62-288090 (JP, A) JP-A-63-147775 (JP, A) JP-A-50-99548 (JP, A) JP-A-62-196676 (JP) JP, A) JP-A-2-305691 (JP, A) Patent 2693176 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 37/04, 39/11 G03G 15/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数のビンと、これらのビン上に排出され
た用紙を順次仕分けする仕分け手段と、前記ビン上に排
出・積載された用紙をステープルするステープル手段と
を有する紙処理装置において、 前記仕分け手段により仕分けられる用紙の枚数を1サイ
クル毎に変更して仕分けが可能であって、前記サイクル
のうち、最終のサイクルに対応する用紙が排出された前
記ビン上の用紙に対して前記ステープル手段を作動させ
る制御手段を有することを特徴とする紙処理装置。
1. A paper processing apparatus comprising: a plurality of bins; sorting means for sequentially sorting sheets discharged on the bins; and staple means for stapling sheets discharged and stacked on the bins. The number of sheets to be sorted by the sorting unit can be changed by changing the number of sheets for each cycle, and the staples can be sorted on the sheets on the bin from which sheets corresponding to the last cycle have been discharged. A paper processing apparatus having control means for operating the means.
【請求項2】請求項(1)の記載において、前記制御手
段は、最終のサイクルに対応する用紙が排出された前記
ビン上の用紙が1枚のとき、該用紙が1枚のビンに対す
る前記ステープル手段によるステープル動作を禁止し、
複数枚の用紙が排出された前記他のビンに対する前記ス
テープル手段によるステープル動作を行うようにしたこ
とを特徴とする紙処理装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said control means, when one sheet on the bin from which the sheet corresponding to the last cycle is discharged is one sheet, the sheet corresponds to one bin. Prohibit stapling by staple means,
A paper processing apparatus wherein a stapling operation is performed by the stapling means on the other bin from which a plurality of sheets have been discharged.
【請求項3】複数のビンと、これらビン上に排出された
用紙を揃えるとともに全ビンに対して揃え動作を行う揃
え手段と、この揃え手段により揃えられた用紙をステー
プルするステープル手段とを有する紙処理装置におい
て、 ビンに排出直後の用紙に対する前記揃え手段による揃え
動作中に、前記ステープル手段によるステープル動作を
実行させる制御手段を備えていることを特徴とする紙処
理装置。
3. A bin having a plurality of bins, aligning means for aligning sheets discharged on the bins and aligning all the bins, and stapling means for stapling the sheets aligned by the aligning means. The paper processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit configured to execute a stapling operation by the stapling unit during an aligning operation by the aligning unit on the sheet immediately after being discharged to the bin.
【請求項4】請求項(3)の記載において、前記ステー
プル手段によるステープル動作が実行されるステープル
実行ビンが、用紙の排出終了によって前記揃え手段によ
る揃え動作が実行される揃え実行ビンより少なくとも2
ビン以上離れたビンに設定されていることを特徴とする
紙処理装置。
4. The stapling execution bin on which the stapling operation is performed by the stapling means is at least two times larger than the alignment execution bin on which the aligning operation is performed by the alignment means upon completion of discharge of the sheet.
A paper processing apparatus, wherein the paper processing apparatus is set in a bin that is separated by at least a bin.
【請求項5】請求項(3)の記載において、前記制御手
段は、前記揃え手段による揃え動作が実行できないタイ
ミングを検出し、その検出出力により前記揃え手段によ
る揃え動作を禁止するとともに前記ステープル手段によ
るステープル動作を優先させることを特徴とする紙処理
装置。
5. The apparatus according to claim 3, wherein said control means detects a timing at which the aligning operation cannot be performed by said aligning means, and inhibits the aligning operation by said aligning means based on a detection output thereof, and said staple means. A paper processing apparatus characterized in that priority is given to stapling operation by a user.
【請求項6】請求項(3)の記載において、前記制御手
段は、前記ビン上の用紙が揃え済であるかどうかを判断
し、前記揃え手段とステープル手段の動作タイミングが
重なった場合、揃え済みであるか否かの判断により、前
記揃え手段と前記ステープル手段のどちらかを優先させ
るかを決定することを特徴とする紙処理装置。
6. The apparatus according to claim 3, wherein said control means determines whether or not the sheets on said bin have already been aligned, and if the operation timings of said alignment means and stapling means overlap, the control means determines whether or not the sheets have been aligned. A paper processing apparatus for determining whether to give priority to the aligning unit or the stapling unit based on a determination as to whether or not the processing has been completed.
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