JPH02271141A - 回転伝達駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技亙分立 本発明は、回転伝達駆動装置に関し、例えば、プリンタ
、複写機、ファクシミリ等に適用されるものである。

従ｉｔ断 特開昭６１−１５３０４８号公報及び特開昭６１−１５
３０４９号公報に記載された発明である「磁気回転伝達
装置」には、磁性体よりなる駆動軸と、被駆動軸の間に
円筒の磁石を介在させ、この磁石の吸着力により駆動軸
及び被駆動軸の外周面と磁石の円筒面の摩擦により回転
を伝達する点及び磁石の円筒面にゴムコーティングを施
して振動を吸収する点が開示されている。

しかしながら、従来の各回転体の押圧力は、アイドラの
磁気吸引力に依存している。この抑圧力が少ないと駆動
軸であるキャプスタンのトルクが被駆動軸であるプーリ
に伝わらない。すなわち、プーリ側の負荷が大きいと、
アイドラがスリップをしてしまう、これを防ぐには、押
圧力をアップすることが考えられるが、抑圧部の応力を
考えるとむやみに押圧力を上げることはできない、応力
を小さくする為にアイドラ長を長くして接触面積を増す
ことは、機器の小型化、コスト上から好ましくない。又
、押圧力をアップするには１強力マグネットが必要とな
り、限界値がある。

几−一煎 本発明は、上述のごとき欠点を解決するためになされた
もので、押圧力をアップし、伝達トルクの向上をはかり
、また、磁石の吸着力による各回転体の接触部の永久歪
を発生させないように非回転時は各回転体を離間し、特
に被覆したゴム層に発生しやすく、回転精度に多大の影
響を与える永久歪の発生を防止し、離間させる手段にお
いて、最小限の力で離間するように片軸づつひっばるよ
うにして小さな力で離間できるようにし、さらに。

装置への電源供給が断たれた時、各回転体の接触による
永久歪を発生させないように各回転体が離間するように
構成した回転伝達駆動装置を提供することを目的として
なされたものである。

青−一戒 本発明は、上記目的を達成するために、（１）互いに離
間した第１の回転体と第２の回転体に。

同時に磁気により回転面が吸着し得る第３の回転体を有
し、該第１の回転体の回転を該第３の回転体に伝達し、
さらに該第３の回転体の回転を該第２の回転体に伝達す
る回転伝達駆動装置において。

前記第１及び第２及び第３の回転体のうち少なくとも２
つ以上を永久磁石としたこと、或いは、（２）互いに離
間した第１の回転体と第２の回転体に、同時に磁気によ
り回転面が吸着し得る第３の回転体を有し、該第１の回
転体の回転を該第３の回転体に伝達し、さらに該第３の
回転体の回転を該第２の回転体に伝達する回転伝達駆動
装置において、前記第３の回転体と前記第１及び第２の
回転体の磁気吸着力による接触を解除する解除手段を設
けたこと、更には、（３）前記解除手段は、前記第３の
回転体が前記第１、第２の回転体と離間する方向へ、該
第３の回転体の両端部を非同時に押圧すること、或いは
、（４）互いに離間した第１の回転体と第２の回転体に
、同時に磁気により回転面が吸着し得る第３の回転体を
有し、該第１の回転体゛の回転を該第３の回転体に伝達
し、さらに該第３の回転体の回転を該第２の回転体に伝
達する回転伝達駆動装置において、前記第１、第２、第
３の回転体を駆動するモータの電源が遮断した時、前記
第３の回転体と前記第１及び第２の回転体の磁気吸着力
による接触を解除する解除手段が作動することを特徴と
したものである。以下、本発明の実施例に基づいて説明
する。

第１図〜第３図は、本発明による回転伝達駆動装置の一
実施例で、請求項１に対応する。第１図は、全体４９成
図、第２図°は、第１図の側面図、第３図は、磁石とマ
グネットアイドラの着磁状態を示す図で、図中、１はモ
ータ、２はモータシャツ１−１３は磁石、４はマグネッ
トアイドラ、５はゴム、６はプーリである。

モータ１のシャフト２に中央に穴のあいた円形の永久磁
石３がはめ込まれている。永久磁石３は厚さ方向、すな
わち表、裏にＮ、Ｓと着磁されている。モータシャフト
２から少し離れた所に被駆動体であるプーリ６が回転自
在に軸支されている。

マグネットアイドラ４の回転面である４ａは、ゴム５で
被覆され永久磁石３及び、プーリ６の回転面６ａに吸着
、接触する。マグネットアイドラ４は永久磁石４−１、
・・・４１が重ね吸着されている。

着磁方向は永久磁石３と同じく１ｇみ方向となっている
。

このような構成にすることにより、モータシャフト２の
永久磁石３とマグネットアイドラ４の永久磁石の吸引力
が共に作用し１強力な押圧力が発生する。しかも、この
押圧力は、各回転体（モータシャフト、アイドラ、プー
リ）の軸受には何らの側圧をもたらさない。従って、伝
達トルクが向上し、かつ、摩擦駆動特有のスベリも少な
くなる効果がある。

第４図及び第５図は、本発明による解除手段を説明する
ための図で、請求項２に対応する０図中、７はモータシ
ャフト、８はマグネットアイドラ、９はゴム、１０−ｉ
、１０−、はアイドラ軸、１１はレバー、１２は支軸、
１３は穴、１４はプーリ、１５は電磁石、１６はコイル
、１７はアーマチュア又は永久磁石である。

モータシャフト７は磁性体（例えば軟鉄）で作られ、こ
れから少し離れた所に被駆動体であるプーリ１４（これ
も磁性体）が回転自在に軸支されている。モータシャフ
ト７とプーリ１４の間には、マグネットアイドラ８が介
在する。マグネットアイドラ８は中心にアイドラ軸１０
−ｒ、　１０−ｚがあり、それに永久磁石が第３図の永
久磁石３のようにはめ込まれ、最外周をゴム９で被覆し
ている。

アイドラ軸１０−１．１０−ｘは、コ字状に構成された
レバー１１の一端においている穴１１．。

１３−２にそれぞれはまり込んでいる。穴と軸は十分に
ガタのあるようにされており、特に、レバー１１の回転
方向に長穴となっていると同時に、アイドラ軸１０−１
がはいっている長穴１３−１の方が、アイドラ軸１０−
２がはいっている長穴１３−２より長くなっている。レ
バー１１は支軸１２の回りに回動可能となっている。マ
グネットアイドラのモータシャフト７及び、プーリ１４
に対する吸着力に対抗する位置に電磁石１５が固定され
、レバー１１に固着されているアーマチュア１７をコイ
ル１６の励磁により吸引するようになっている。コイル
１７に電流を流すと電磁石１５はアーマチュア１７を吸
引し、マグネットアイドラ８をモータシャフト７及び、
プーリ１４から離す方向へレバー１１を回動させる。こ
の時、長穴１３−、。

１３１の大きさが違う為、マグネットアイドラはまずア
イドラ軸１０−２が引っばられ、傾きなからモータシャ
フト７、及びプーリ１４から離れその後長穴１３−１に
よってゴム面９が完全に離れる。

第６図〜第８図は１本発明による解除手段の他の実施例
を示す図で、請求項３に対応する。図中。

１８はマグネットアイドラ、１９はゴム、２０−、。

２ｏ−１はアイドラ軸、２１はレバー、２２は穴、２３
はストッパー、２４はプーリ、２５はモータシャフトで
ある。

レバー２１に穴２２がおいており、この穴２２にアイド
ラ軸２０−１がはまり込んでおり、もう−方のアイドラ
軸２０−８の近傍にストッパー２３が固定されている。

レバー２１の回動により、マグネットアイドラ１８は、
第７図に示すように傾き。

回転面が離れる。さらにレバー２１が回動するとアイド
ラ軸２０−１がストッパー２３に当接し、ここが支点と
なりマグネットアイドラ１８は傾斜して、ゴム面である
１９は、モータシャフト２５及びプーリ２４から完全に
離れる。

第９図及び第１０図は、本発明による解除手段の更に他
の実施例を示す図で、請求項４に対応する。図中、２６
はモータ、２７はスタッド、２８はストッパー、２９は
スプリング、３ｏは電磁石、３１はアーマチュア、３２
はシャフト、３３は基板、その他第６図〜第８図の場合
と同様の作用をする部分には同一の参照番号が付しであ
る。

基板３３の下方にモータ２６が固定されている。

プーリ２４は基板３３に固定されているシャフト３２に
軸支され回転自在になっている。レバー２１は基板３３
に固定されているスタッド２７を中心に回動可能になっ
ており、その中心から延在する一端にはマグネットアイ
ドラ１８が穴２２により十分ガタをもって軸支されてい
る。スプリング２９はレバー２１をマグネットアイドラ
１８とモータシャフト２５、プーリ２４との吸着を離す
方向へ回動するようにかけられている。電磁石３０は、
その吸引力がスプリング２９にさからうように働く位置
に設けられ、コイルの励磁により、レバー２１のほぼ中
央に固着されたアーマチュア３１を吸引し、スプリング
２９に抗して、レバー２１を第９図で時計方向へ回動す
る。これによりマグネットアイドラ１８は、モータシャ
フト２５゜プーリ２４に吸着し１回転が伝達するように
なる。

２８はレバー２１のストッパーである。

羞−一来 以上の説明から明らかなように、本発明によると以下の
ような効果がある。

（１）請求項１については、マグネットアイドラ。

モータシャフトの押圧力が増加する為、伝達トルクが向
上する。又、スベリが改善され、正確な回転伝達ができ
る。

（２）請求項２・については、アイドラの表面に振動吸
収の為のゴム層を設ける時、常時押圧しておくと永久歪
が残り、正確な回転の伝達ができなくなる。適宜アイド
ラの離間を行なうことにより永久歪の発生を防げる為、
正確な回転伝達ができる。

（３）請求項３については、又、アイドラを離間する時
、平行にアイドラ軸を引っばると、吸着力の為、大きな
離間力を必要とする。従って、？ａ電磁石も大きな電流
を流す必要があり。電磁石そのものも大きなものが必要
になる。これを、一方のアイドラ軸を引っばり、傾けて
ひき離すことにより、より小さな力で離間できるように
なった。

（４）請求項４については、電源が不用意に遮断された
時でもアイドラの永久歪が残らないように、離間する構
成にした。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は１本発明による回転伝達味動装置の一
実施例を説明するための構成図、第４図及び第５図は、
本発明による解除手段を説明するための図、第６図〜第
８図は、解除手段の他の実施例を説明するための図、第
９図及び第１０図は。 解除手段の更に他の実施例を説明するための図である。 １・・・モータ、２・・・モータシャフト、３・・・磁
石、４・・・マグネットアイドラ、５・・・ゴム、６・
・・プーリ。 第１図　　　第３図 第２図 第５図 １の 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、互いに離間した第１の回転体と第２の回転体に、同
   時に磁気により回転面が吸着し得る第３の回転体を有し
   、該第１の回転体の回転を該第３の回転体に伝達し、さ
   らに該第３の回転体の回転を該第２の回転体に伝達する
   回転伝達駆動装置において、前記第１及び第２及び第３
   の回転体のうち少なくとも２つ以上を永久磁石としたこ
   とを特徴とする回転伝達駆動装置。 ２、互いに離間した第１の回転体と第２の回転体に、同
   時に磁気により回転面が吸着し得る第３の回転体を有し
   、該第１の回転体の回転を該第３の回転体に伝達し、さ
   らに該第３の回転体の回転を該第２の回転体に伝達する
   回転伝達駆動装置において、前記第３の回転体と前記第
   １及び第２の回転体の磁気吸着力による接触を解除する
   解除手段を設けたことを特徴とする回転伝達駆動装置。 ３、前記解除手段は、前記第３の回転体が前記第１、第
   ２の回転体と離間する方向へ、該第３の回転体の両端部
   を非同時に押圧することを特徴とする解除手段を具備す
   る請求項２記載の回転伝達駆動装置。 ４、互いに離間した第１の回転体と第２の回転体に、同
   時に磁気により回転面が吸着し得る第３の回転体を有し
   、該第１の回転体の回転を該第３の回転体に伝達し、さ
   らに該第３の回転体の回転を該第２の回転体に伝達する
   回転伝達駆動装置において、前記第１、第２、第３の回
   転体を駆動するモータの電源が遮断した時、前記第３の
   回転体と前記第１及び第２の回転体の磁気吸着力による
   接触を解除する解除手段が作動することを特徴とする回
   転伝達駆動装置。