JPH02270789A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エレベータを駆動するカウンタウェイトに取
り付けられたリニアモータを有するエレベータ装置に関
する。

［従来の技術］ カウンタウェイトに取り付けられたリニアモータを有す
るエレベータは、周知の技術である。西独特許公開公報
筒３．４２２．３７４号（１９８５年１２月１９日発行
）、米国特許第４．４０２．３８６号（１８８３年９月
６日特許）、及び日本国特開昭６１−２６０６７８号（
１９８８年５月２１日発行）は、カウンタウェイトに取
り付けられたリニアモータによって動力を供給するエレ
ベータについて開示している。モータのアーマチュアは
、昇降路に取り付けられたポール又はレールであり、こ
の昇降路をモータが移動する。このようなリニアモータ
駆動を使用すると、エレベータを配置する建物内に別の
モータ室を設ける必要がなくなる。また、このようなエ
レベータは非常に静かであり、乗員にとっても非常に好
ましいものである。

［発明が解決しようとする課題］ このようなエレベータは、非常に好ましいものであるか
、上記のような従来のリニアエレベータには、幾つかの
問題点がある。上記西独特許公開公報筒３．４２２．３
７４号は、カウンタウェイト装置に取り付けられたリニ
アモータについて開示しており、このモータは、アーマ
チュアとしてカウンタウェイト標準ガイトレールを使用
している。このような方法による問題点の一つは、エレ
ベータを駆動するために必要とされる誘発磁束に関する
ものである。標準ガイドレールは、必要とされる磁束を
供給するために、十分な断面積を提供しない。

また、この方法による他の問題点は、アーマチュアをア
ルミニウムや銅のような高導電性金属層でコーティング
することが望ましいということである。この薄い金属層
は、モータの効率を高めるために望ましいものである。

しかし、ガイドレールを導電性金属でコーチインした場
合に、かご室停止ブレーキ又は緊急用ブレーキのために
ガイドレールを使用すると、導電性のコーティングが早
く擦り減ってしまうので、これらのブレーキのためにガ
イドレールを使用することが出来ない。また、カウンタ
ウェイトの移動を案内するためにレールを使用すると、
ガイドローラ又はガイドシュー（滑り金）によってレー
ルのコーティングが擦り減ってしまうので、このような
レールの使用も好ましくない。

上記米国特許第４．４０２．３８６号では、トロイダル
・リニアモータとともに、中空の円筒形ガイドレールを
使用している。ガイドレールは、十分なレール断面積が
得られるように、アルミニウム層でコーティングした固
体のスチールカラムから成る。

エレベータかご室には動作ブレーキが取り付けられ、か
ご室のガイドレール上で作用する。これは、スチールカ
ラムにコーティングしたアルミニウムを使用することに
よって、上記西独特許公開公報筒３．４２２．３７４号
における断面積の問題を解決しているが、アルミニウム
のコーティングは、依然としてカウンタウェイトのガイ
ドローラによって摩滅し易くなっている。また、コーテ
ィングしたスチールカラムの重量により、その使用は、
比較的低い上昇に適用する場合に制限される。また、安
全装置を使用すると、カウンタウェイト上のセイフチイ
ーギアがアーマチュアを損傷する。

日本国特開昭６１−２６０６７８号は、カウンタウェイ
トに取り付けられた多重リニアモータ装置の二重アーマ
チュアとして、コーティングした従来のガイドレールを
使用することを提案している。ガイドローラはコーティ
ングしたレールに当接し、電磁動作ブレーキが、カウン
タウェイトに取り付けられてレールと係合する。このタ
イプの装置も、上記のような摩損の問題があり、好まし
いものではない。また、カウンタウェイトのセイフティ
ーギアは、これを使用した場合にガイドレールのアーマ
チュアを損傷してしまうので、オプションとして除外さ
れている。また、上記日本国特開昭６１−２６０６７８
号は、リニアモータのアーマチュアとして、導電性の金
属層でコーティングしたスチール平板を使用する第２の
実施例も開示している。この第２の実施例では、カウン
タウェイトの移動を案内するために別のガイドレールを
使用しており、アーマチュアのコーティングした部分に
ローラが当接し、モータとアーマチュアとの間に適当な
間隔を保持するようになっている。従って、ローラによ
ってコーティングが損傷し、また、別のガイドレールの
使用により、装置が複雑なものとなっている。

［課題を達成するための手段及び作用］本発明は、リニ
アモータに組み込んだエレベータのカウンタウェイト装
置に関するものであり、また、上記のような従来の装置
における摩滅、損傷、及び複雑な構成の問題を解決でき
るアーマチュア／カウンタウェイトガイドに関するもの
である。

また、本発明の装置は、カウンタウェイトに取り付けら
れたモシューラ動作ブレーキ（ｚ□ｄｕｌａｒｏｐｅｒ
ａｔｉｎｇ　ｂｒａｋｅｓ）　、及びカウンタウェイト
に取り付けられた別々のセイフティーギアも含む。ブレ
ーキ又はセイフティーギアの動作は、いかなる場合にも
、アーマチュアを損傷するものではない。

リニアモータのアーマチュアは、平板状スチール・スト
リップであり、その−面の中心部分が、アルミニウムの
ような高導電性金属層でコーティングされている。コー
ティングした表面が、リニアモータのコイルに対向する
。スチール・ストリップの両側の周縁部はコーティング
しないで、カウンタウェイトのガイドローラ、カウンタ
ウェイトに取り付けられた動作ブレーキ、及びカウンタ
ウェイトに取り付けられたセイフティーギアと係合する
ために、スチール露出面を提供する。従って、カウンタ
ウェイト及びリニアモータに単一のアーマチュア／ガイ
ドが提供されるが、ガイドとして使用することによるア
ーマチュアへの摩滅及び損傷の問題はない。

従って、本発明は、リニアモータを組み入れてエレベー
タかご室に動力を供給するカウンタウェイトを有するエ
レベータ装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、カウンタウェイトが、リニアモータの
アーマチュアとして作用するスチール・ストリップであ
るエレベータ装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、リニアモータの動作を向上させるため
に、スチール・ストリップのガイドを高導電性金属でコ
ーティングしたエレベータ装置を提供することを目的と
する。

また、本発明は、スチール・ストリップのガイドがコー
ティングしない部分を有し、この部分が、アーマチュア
を損傷することなく、カウンタウェイト上の部材と係合
できるエレベータ装置を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、カウンタウェイト上に取り付けられ
たモジューラ動作ブレーキが、スチール・ストリップの
ガイドのコーティングしない部分と係合するエレベータ
装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、昇降路内で移動するための動力がカウ
ンタウェイト装置に取り付けられたリニアモータから供
給されるエレベータ装置は、カウンタウェイト・フレー
ムと、 カウンタウェイト・フレームの中心に取り付けられた平
板状リニアモータと、 カウンタウェイト・フレームに隣接して配置し、昇降路
の長手方向に延在する平板状スチール・ストリップと、 カウンタウェイト・フレームに取り付けられたブレーキ
手段とから成り、 カウンタウェイト・フレームが、一部分がリニアモータ
の側面に配置する側面部を有し、平板状スチール・スト
リップが、リニアモータに対向する中央部を有し、この
中央部が高導電性物質でコーティングでされて、リニア
モータのステータとして作用し、平板状スチール・スト
リップが、中央部の周囲に、コーティングしないでスチ
ールを露出した周縁部を有し、 ブレーキ手段が、周縁部のみと係合して、昇降路内でカ
ウンタウェイト装置を選択的に停止させるようになって
いる。

上記エレベータ装置がガイドローラを含み、このガイド
ローラが、カウンタウェイト・フレーム上に配置され、
平板状スチール・ストリップの周縁部のみと係合して、
平板状スチール・ストリップ上でカウンタウェイト装置
を案内し、リニアモータとステータとの間の所定の間隔
を保持するように構成することも出来る。また、上記エ
レベータ装置がサイドローラを含み、このサイドローラ
が、カウンタウェイト・フレーム上に配置され、平板状
スチール・ストリップの周縁部と係合して、昇降路内で
カウンタウェイト装置の横方向の押圧力を制御するよう
に構成することも出来る。ブレーキ装置が、偶数個の電
磁ブレーキ・モジュールから成り、半数の電磁ブレーキ
・モジュールが、カウンタウェイト・フレームの一方の
側部に取り付けられ、残りの半数の電磁ブレーキ・モジ
ュールが、カウンタウェイト・フレームの反対側の側部
に取り付けられ、電磁ブレーキ・モジュールが、平板状
スチール・ストリップの周縁部と係合して、エレベータ
装置の昇降口への停止を制御するように構成することも
出来る。ブレーキ手段が、カウンタウェイト・フレーム
の側部に取り付けられたセイフティーギアを含み、この
セイフティーギアが、平板状スチール・ストリップの周
縁部と選択的に係合して、カウンタウェイト装置の緊急
停止を行うように構成することも出来る。

また、本発明によれば、リニアモータ式エレベータ装置
に使用するステータ／ガイド部材が提供され、このステ
ータ／ガイド部材が、細長い平板状スチール・ストリッ
プから成り、この平板状スチール・ストリップが、一方
の面に高い導電性物質の層でコーティングした中央部と
、スチールを露出した周縁部を有し、平板状スチール・
ストリップの中央部が、エレベータ装置の構成部材によ
って搬送されるリニアモータのステータとして作用し、
平板状スチール・ストリップの周縁部が、リニアモータ
を搬送するエレベータ装置の構成部材に配置されたブレ
ーキの接触面として作用するように構成される。

また、本発明によれば、フレームと、 フレームの中央に取り付けられた平板状リニアモータと
、 フレームに取り付けられた偶数個の電磁ブレーキ・モジ
ュールとから成り、 半数のブレーキ・モジュールがリニアモータの一方の側
のフレーム上に取り付けられ、残りの半数のブレーキ・
モジュールが、リニアモータの反対側のフレーム上に取
り付けられるエレベータのカウンタウェイト装置が提供
される。

上記ブレーキ・モジュールは、各々がキャリパ型ブレー
キアームを有するように構成することが出来る。上記カ
ウンタウェイト装置が緊急用セイフティーギア機構を含
み、このセイフティーギア機構が、ブレーキ・モジュー
ルと一列に配置され、フレーム上に取り付けられるよう
に構成することも出来る。

さらに、本発明によれば、カウンタウェイト装置とその
上に取り付けられたリニアモータを有するエレベータ装
置であって、リニアモータが、昇降路内でエレベータ装
置を移動させるための動力を供給するエレベータ装置が
提供され、このエレベータ装置は、 カウンタウェイト装置に隣接して昇降路内に配置された
細長いステータ／ガイド部材と、カウンタウェイト装置
に取り付けられた多数のガイドローラと、 カウンタウェイト装置に取り付けられたブレーキ手段と
から成り、 ステータ／ガイド部材が、スチールで形成され、高導電
性物質の層でコーティングされたステータ部を有し、こ
のステータ部がリニアモータに隣接して配置し、ステー
タ／ガイド部材が、昇降路内でカウンタウェイト装置の
移動を制御するためのスチール露出接触面を有し、 多数のガイドローラが、ステータ／ガイド部材の接触面
に当接して配置し、ステータ／ガイド部材のステータ部
と接触しないで、ステータ／ガイド部材上におけるカウ
ンタウェイト装置の位置決めし、 ブレーキ手段が、ステータ／ガイド部材の接触面と選択
的に係合することによって、カランタウ、エイト装置を
停止させ、ステータ／ガイド部材のステータ部とは常に
接触しないように構成される。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例を説明す
る。

第１図は、カウンタウェイトに取り付けられたリニアモ
ータによって動力を供給するエレベータ装置を概略的に
示している。第１図に示すように、エレベータかご室２
は、昇降路内に取り付けられ、ガイドレール４に沿って
移動する。昇降路の上部には、シーブ６及び８が取り付
けられ、これらにローブ１０が巻き付けられている。ロ
ープ１０の一端はエレベータかご室２に接続され、多端
はカウンタウェイト装置１２に接続されている。カウン
タウェイト装置１２は、昇降路内の■ビーム（■形鋼）
２４に取り付けられたガイド１４に沿って移動する。ガ
イド１４は、カウンタウェイト装置１２に取り付けられ
たリニアモータ１６のアーマチュアとしても作用する。

第２図乃至第４図は、カウンタウェイト装置１２、リニ
アモータ１６及びガイド１４を詳細に示している。カウ
ンタウェイト装置１２はフレーム１８を有し、このフレ
ーム１８に、カウンタウェイト装置１２の様々な構成部
材が取り付けられている。リニアモータ１６は、フレー
ム１８の中央部を横切ってフレーム１８に取り付けられ
ており、多数の平板状巻線（ｗｉｎｄｉｎｇｓ）　２０
から成る。巻線２０の側面には、フレーム１８の対向す
る面に取り付けられたウェイト２２が配置されている。

ウェイト２２は、装置の重力中心がカウンタウェイト装
置１２の垂直方向の軸線と一致するように、釣り合いを
保っている。

ガイド１４は、細長い平板状スチール・ストリップから
成り、■ビーム２４で昇降路壁部２６に固定することに
よって、昇降路内に取り付けられている。リニアモータ
１６の巻線２０に対向する側のガイド１４の面の中央部
には、アルミニウムのような高導電性金属層から成るコ
ーティング２８が付着されている。ガイド１４の両側の
周縁部３０にはコーティング２８がなく、スチールが露
出している。ガイド１４の側面３２及び背面３４も同様
に、コーティングされておらず、スチールが露出してい
る。数組の前方ローラ３６及び後方ローラ３８がカウン
タウェイト装置１２に軸受けされており、これらのロー
ラは、それぞれガイド１４のスチールを露出した周縁部
３０及び背面３４と係合する。ローラ３６及び３８は、
導電性コーティング２８とリニアモータの巻線２０との
間に最適な間隙を保持するように動作して、装置の最適
な動作を保証する。また、側方押圧ローラ４０がカウン
タウェイト装置１２に軸受けされており、ガイド１４の
露出したスチール表面３２と係合する。

カウンタウェイト装置１２のフレーム１８は、所定の間
隔で配置した一対の横材４２及び４４を有し、これらの
横材は、ガイド１４の各々の側面に取り付けられた一対
のロッド４６の端部を支持している。各々のロッド４６
は、一対のモジュール・キャリパブレーキ装置（ｍｏｄ
ｕｌａｒ　ｃａｌｉｐｅｒｂｒａｋｅ　ａｓｓｅｍｂｌ
ｉｅｓ）　４８を搬送し、隣接するキャリパブレーキ４
８の旋回軸を形成している。キャリパブレーキ４８の詳
細な構造については後述する。カウンタウェイト装置１
２には、横材４４下方のガイド１４の両側に、緊急用セ
イフティーギア５０が取り付けられている。セイフティ
ーギア５０は、ガイド１４の周縁部３０の側方に配置す
るが、アルミニウム層２８とは接触しない。セイフティ
ーギア５０には、一対の動作ロッド５２が接続されてい
る。動作ロッド５２は、それに接続されたガバナケーブ
ル（ｇａｖｅｒｎｏｒ　ｃａｂｌｅ）　５４によって動
作して、カウンタウェイト１２の自由落下あるいはオー
バースピードの場合に、セイフティーギア５０の止め具
を取り外す。セイフティーギア５０は、ガイド１４を緊
密に締め付けるウェッジ型ブレーキ（ｗｅｄｇｅ−ｔｙ
ｐｅ　ｂｒａｋｅｓ）とすることが出来るが、ガイド１
４のコーティングしたアーマチュア部分２８は損傷しな
い。これらはガイド１４のスチールが露出した周縁部３
０のみに当接し、コーティングしたアーマチュア部分２
８には接触しないので、動作キャリパブレーキ４８の駆
動にも、同様のものを適用することが出来る。

第４Ａ図は、カウンタウェイト装置１２上の平板状二面
式リニアモータ（ａ　ｄｏｕｂｌｅ　ｆａｃｅ　ｆｌａ
ｔｌｉｎｅａｒ　ｍｏｔｏｒ）を示している。この実施
例では、カウンタウェイト装置１２上に背中合わせに配
置した２つの平板状リニアモータ１６及び１６′と、２
つの平板状スチール・ストリップガイド／ステータ１４
及び１４゛を使用している。ガイド／ステータ１４は、
ステータ支持部材２４によって、昇降路壁部２６に連結
されている。ガイド／ステータ１４゛は、別のステータ
支持部材２４°によって、昇降路内のカウンタウェイト
装置１２とかご室１２との間に取り付けられたクロスビ
ーム（横ばり）２５に連結されている。ガイドローラ３
６及び４０（−組だけ図示する）は、前述したようにス
テータ１４と係合し、別のガイドローラ３８′及び４０
′（−組だけ図示する）が同様にステータ１４°と係合
している。カウンタウェイト装置１２の両側には、電磁
動作トラック４８（一つだけ図示する）が取り付けられ
ており、ガイド／ステータ１４及び１４′のスチール周
縁部と係合している。ブレーキ４８は、カウンタウェイ
ト装置１−２を停止させるときに、ガイド／ステータ１
４及び１４゛の両方と係合するように、内側ではなく外
側へ押し込めるようにする。

第５図及び第６図に詳細に示すように、電磁ブレーキ４
８は、コイルを巻いた電磁石６０と、軟鉄の可動アーマ
チュア６２とから成る。可動アーマチュア６２は、電磁
石６０が励磁されているときに電磁石６０に引き付けら
れ、励磁されていないときにスプリング６４によって電
磁石６０から離れるようになっている。

電磁石６０はフレーム６６とコイル６８から成り、コイ
ル６８には、コンダクタ７０を介して図示しない整流器
によって直流電流が供給される。

電磁石６０及びアーマチュア６２は、あご部８０を支持
する２つの旋回アーム７６及び７８の間に配置され、そ
れぞれリンク７２及び７４に可動形式で取り付けられて
いる。各々のあご部８０にはブレーキシュー８２が取り
付けられ、ブレーキシュー８２が、スプリング６４の動
作によって、ガイド１４のスチールの露出した周縁部３
０に当接して、カウンタウェイト１２とかご室２を停止
させる。旋回アーム７６及び７８は、ガイド１４と垂直
に配置する。

図示した実施例では、旋回アーム７６及び７８の各々は
、２つの平行なリブ７７及び７９から形成されている。

リブ７７及び７９は、それぞれの−ｉで、対応するリン
ク７２及び７４を取り囲み、多端からその長さ方向の大
部分に渡って、例えば、溶接によって、あご部８０を支
持するプレート８４及び８６に固定されている。ブレー
キを閉じる場合には、あご部８０は、ガイド１４の周縁
部３０と平行になる。

第５図に示す実施例では、各々のプレート８４及び８６
は、そのガイド１４の長手方向の長さが、電磁石６０の
外径と同じであり、２つのあご部８０を支持する。各々
のあご部８０にはブレーキシュー８２が取り付けられ、
ねじ８８によって固定されている。

前述したように、アーム７６及び７８は、電磁石６０と
あご部８０との間にガイド１４に平行に配置された共通
のシャフト４６の回りを旋回する。

各々のプレート８４及び８６は、それぞれ、２つの支持
プレート９０及び９２を有する。支持プレート９０及び
９２は、例えば、溶接によって、プレート８４及び８６
に垂直に固定され、ブレーキの内側に向かってアーム７
６及び７８と平行に延在する。これらの支持プレート９
０及び９２は、シャフト４６とガイド１４の方向に離れ
て配置している。支持プレート９０及び９２には、それ
ぞれ、軸受を形成する開口部が形成され、シャフト４６
を支持するとともに、アーム７６及び７８がその回りを
旋回出来るようにしている。

電磁石６０が励磁されたときに、特にシャフト４６の回
り及び連結部７２及び７４に存在する遊びを吸収するこ
とによって、あご部８０が離れ易くために、スプリング
９４が設けられている。

あご部８０付近には、プレート８４に形成されたねじ付
穴内にアンロッキング・ボルト９６が取り付けられ、ス
プリング６４の反作用に逆らってあご部８０が離れるこ
とが出来るようにし、ブレーキの遊びがある場合やブレ
ーキが通常開している場合に、メインテナンスのために
ブレーキシュー８２に接近出来るようにしている。ボル
ト９６は、例えば、ＮＹＬＳＴＯＰという商標で知られ
ているようなナツト９８と螺合している。ナツト９８は
、回動できないように固定されているが、アーム７６の
リブ７７間で自由に移動でき、スプリング６４の力によ
るボルト９６の好ましくない移動を防止している。

ブレーキ４８は、周知の手段により、シャフト４６によ
ってその支持部に固定されている。従って、第２図の形
態では、ガイド１４の両側に配置された二つのブレーキ
４８は、それぞれ、同一のシャフト４６に取り付けられ
ている。シャフト４６の両端部には、ねじ付置４７が設
けられ、スタップ・アクスル（短軸）１００を介して、
シャフト４６をカウンタウェイト装置１２の横材４２及
び４４に固定できるようにしている。

本発明によれば、ブレーキ４８は、電磁石６０に対する
アーマチュア６２の移動に抵抗を与えて、ブレーキ４８
の開閉速度を制御及び遅くするダンパ１０２を有する。

第６図に詳細に示すように、ダンパ１０２は電磁石６０
の中央部に配置し、その長手方向の軸は、電磁石６０及
びアーマチュア６２の軸と一致している。

図示した実施例では、ダンパ１０２は、油圧ダンパであ
り、電磁石６０のフレーム６６の中心部から成るダンパ
本体１０４と、アーマチュア６２と一体となった部分で
あるピストン１０６とから構成されている。

第６図に示すように、ピストン１０６を貫通する調整開
口部（ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ　ｏｐｅｎｉｎｇ）　１０
８が設けられており、電磁石６０が励磁されるときには
電磁石６０によって、励磁されないときには対抗するス
プリング６４によって、それぞれ加えられる圧力の下で
、チャンバ１１０内の作動油がダンパ本体１０４の中に
流れ込むことが出来るようになっている。

ダンパ本体１０４とピストン１０６のロット側部１１２
との間には、固定基板１１４が配設されている。固定基
板１１４は、内部の肩部１１６がダンパ本体１０４の内
面と当接して、スプリング６４の動作によって所定の位
置に保持され、チャンバ１１０からの出入りを禁止する
。固定基板１１４とダンパ本体１０４の内側面との間を
緊密にシールするために、固定基板１１４の外側面には
シール１１８が設けられている。また、固定基板１１４
とピストン１０６のロッド１１２の側面との間を緊密に
シールするために、固定基板１１４の内面部には２つの
シール１２０及び１２２が設けられている。尚、固定基
板１１４はダンパ本体１０４に固定され、ピストン１０
６は固定基板１１４に対して移動できるようになってい
る。

図示した実施例では、ロッド１１２の外面にねじ部１２
４が設けられるとともに、アーマチュア６２の中央部に
ねじ付量口部が設けられ、アーマチュア６２はロッド１
１２に螺合している。アーマチュア６２は、ロックナツ
ト１２６によって、所定の位置に固定されている。

ダンパ本体１０４には、ピストン１０６とダンパ本体１
０４の間のチャンバ１１０の部分のためにフィラー・オ
リフィス（供給口）１２８が開口し、ピストン１０６と
固定基板１１４の間のチャンバ１１０の部分のためにフ
ィラー・オリフィス１３０が開口している。オリフィス
１２８及び１３０は、それぞれ、ストッパ１３２及び１
３４によって閉じられている。ストッパ１３２及び１３
４は、それぞれ、例えば、オリフィス１２８及び１３０
の内面に設けられたねじ部と螺合することが出来る。

第６図の形態では、ピストン１０６には、ロッド１１２
の内側において空洞部１３６内へ延在する長い軸方向開
口部が形成され、ダンパ本体１０４及び電磁石６０のフ
レーム６６と一体であるガイドシャフト１３８が、この
開口部及び空洞部１３６内に挿入されている。ロッド１
１２がシャフト１３８の回りを摺動できるように、シャ
フト１３８の外径は開口部及び空洞部１３６の内径より
もわずかに小さくなっており、ピストン１０６及びロッ
ド１１２の正確な移動を保証するとともに、ロッド１１
２とシャフト１３８の間、及び空洞部１３６の底部とチ
ャンバ１１０の部分（ピストン１０６と固定基板１１４
との間の部分）との間に作動油が自由に流れることが出
来るようになっている。

ダンパ１０２と電磁石６０を組み立てる場合には、例え
ば、ボルトによって、シャフト１３８を電磁石６０のフ
レーム６６の軸線にシール形式で固定する。ピストン１
０６及びそのロッド１１２をシャフト１３８と螺合させ
、シール１１８．１２０及び１２２を取り付けた固定基
板１１４を所定の位置に配置し、スプリング６４をロッ
ド１１２の回りに配置し、スプリング６４上でアーマチ
ュア６２をロッド１１２と螺合させ、ねじ付ロックナツ
ト１２６をロッド１１２の外側のねし部１２７上に配置
させる。次に、ロックナツト１２６を締め付けて、電磁
石６０とアーマチュア６２の間の空間を調節する。その
後、アーム７６を接合部７２によってシャフト１３８に
取り付け、アーム７８を接合部７４によってロッド１１
２に取り付ける。最後に、フィラー・オリフィス１２８
及び１３０の一方から作動油を注ぎ、空気が入らないよ
うにして、ピストン１０６の両側のチャンバ１１０の２
つの部分を完全に作動油で満たず。

第６図に示すように、ブロンズ、アルミニウム又はステ
ンレススチールのような非磁性体から成る薄いプレート
１４０を、アーマチュア６２の電磁石６０に対向する面
に取り付け、電磁石６０が励磁された後に残っている磁
気によって、アーマチュア６２が電磁石６０にはり付け
られるの防止している。

次に、本発明による電磁ブレーキ４８の作用を説明する
。

第６図は、ロック位置にある電磁ブレーキ４８を示して
いる。この場合、電磁石６０は励磁されておらず、スプ
リング６４によって電磁石６０とアーマチュア６２が互
いに離れ易くなっており、アーム７６及び７８がシャフ
ト４６の回りを回動して、あご部８０、及びガイド１４
の周縁部３０に固定されたブレーキシュー８２に、スプ
リング６４の力が伝えられている。

コンダクタ７０によって電磁石６０のコイル６８が励磁
されると、電磁石６０によって生した磁力がスプリング
６４の力よりも大きくなり、アーマチュア６２がスプリ
ング６４の動作及びダンパ１０２の動作に抗してフレー
ム６６に引き付けられる。アーマチュア６２の引き付は
力は、ロッド１１２によってピストン１０６に伝えられ
る。この圧力の作用の下で、ピストン１０６とダンパ本
体１０４の間に配置するチャンバ１１０の部分に含まれ
る作動油が調節オリフィス１０８を流れ、プレート１４
０がフレーム６６に接触してピストン１０６の両側の作
動油の圧力が同じになるまで、ピストン１０６をダンパ
本体１０４の方へ変位させる。

その後、ブレーキ４８はリリース位置に配置され、あご
部８０が離れて、ブレーキシュー８２によるガイド１４
の締め付けが解除される。また、スプリン９４が、あご
部８０を最大限離すように作用するとともに、シャフト
４６の回りと、接合部７２及び７４内に存在する遊びを
吸収するように作用する。

このリリース位置では、種々の接合部７２及び７４、及
びシャフト４６には、スプリング９４によって生じる抑
制以外に何らの抑制も働かない。

スプリング９４によって生ずる抑制は、ブレーキ４８が
本質的にそのシャフト４６の回りに自由に回動できるよ
うに、非常に弱いものであり、ガイド１４に対するブレ
ーキ４８の自己調心作用（ｓｅｌｆ−ｃｅｎｔｅｒｉｎ
ｇ　ｅｆｆｅｃｔ）を生じさせ、ガイド１４の周縁部３
０に対する一方のブレーキシュー８２の摩擦を防止し、
摩耗を防ぐものである。

また、図示した実施例では、アーマチュア６２の変位に
対するダンパ１０２による抵抗は、ブレーキのリリース
位置の場合の方が、ロック位置の場合よりも大きい。こ
れは、最初に作用するダンパ本体１０４側のピストン１
０６の表面が、２番目に作用するロッド１１２側の表面
よりも大きいからである。これは、プレート１４０があ
るにもかかわらず、ブレーキの解除中にフレーム６６上
でアーマチュア６２ががたつく音が、ブレーキのロック
時にガイド１４の周縁部３０に対してブレーキシュー８
２ががたつく音よりも大きいことに対応する。

従って、ブレーキ４８のメリットは、簡単でコンパクト
な機械的構造で、電磁石によって占有されるスペースを
実質的に修正することなく、アーマチュアの一方及び他
方へのストロークが短いにもかかわらず効率的に作用で
きるように、電磁石とダンパとの組み合わせるが可能な
ことであり、また、特に、乗員の乗心地と安全性を著し
く向上させるリニアモータ駆動の新しい技術のエレベー
タに適用可能なブレーキを提供できることである。

本発明による電磁ブレーキは、簡単な構造であり、静か
でスムースな操作が可能であるとともに、非常に確実で
、摩耗しにくいものである。

リニアモータによって駆動するエレベータの場合には、
ダンパ１０２の応答時間の関数として、一方では、電流
が切られる瞬間に対するブレーキが閉じられる瞬間を調
節して、カウンタウェイト及びかご室が動かないように
保持し、他方では、リニアモータが励磁される瞬間に対
するブレーキが解除される瞬間を調節して、エレベータ
が動き始めるようにするという利点がある。ダンパの応
答時間は、明らかにその特性、電磁石６０及び反作用ス
プリング６４のそれぞれの力、及び作動油の粘性に依存
する。

作動油の粘性については、電磁石の軸線にダンパを有す
る上記電磁ブレーキの構造では、電磁石によって放出さ
れた熱によって作動油の温度が上昇し、通常のエレベー
タ使用中は、冷却の危険性はない。

厚霜（ｈｅａｖｙ　ｆｒｏｓｔ）によって作動油が凝結
した場合には、ブレーキがブロックされ、エレベータは
始動しない。電磁石を通じて電流を送ってエレベータの
始動を繰り返し試みることによって、作動油を素早く加
熱すると同時に、すべての条件の下で安全性が保証され
る。

リニアモータとカウンタウェイトのガイド構造は、コン
パクトで、ガイド作用とブレーキ作用を行うことができ
るとともに、それぞれの作用に対する障害の危険性もな
く、リニアモータのアーマチュアとして作用する。この
ガイドは、エレベー夕の昇降路内に容易に取り付けるこ
とができ、その平板状構造によって重量を減少させるこ
とができ、より高い建物に取り付けることが出来る。ま
た、このガイドは、操作用の電磁ブレーキと緊急用のセ
イフティーギアの両方ために、一つのブレーキ面を提供
することが出来る。カウンタウェイト装置にモジューラ
電磁ブレーキを使用することは、カウンタウェイト装置
に固定されたブレーキ・モジュールを増加又は削減する
ことによって、全ブレーキ力を簡単に変えることを可能
にする。モジューラ・ブレーキの総数は常に偶数であり
、そのブレーキの半分はガイドの各々の周縁部と共働す
る。ブレーキが静かであることも、エレベータにとって
は利点であり。

［発明の効果］ 上述したように、本発明によれば、スチール・ストリッ
プのガイドにコーティングしない部分があるので、この
部分がアーマチュアを損傷することなく、カウンタウェ
イト上の部材と係合することが出来る。

また、本発明によれば、電磁ブレーキ装置が簡単な機械
的構造であり、静かでスムースな操作が可能であるとと
もに、非常に確実で、摩耗しにくいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのカウンタウェイトに取り付けたリ
ニアモータを有するエレベータ装置の概略図、第２図は
本発明によるカウンタウェイト及びアーマチュア／カウ
ンタウェイトガイドの断面図、第３図はアーマチュア／
カウンタウェイトガイド部材のｎ−ｎ線断面図、第４図
は本発明によるエレベータ装置の一部分を示す平面図、
第４Ａ図は２つのガイドレールを有する背中合わせのリ
ニアモータを使用する本発明の他の実施例を示す第４図
と同様の一部分の平面図、第５図はカウンタウェイトに
使用される一組のモジューラ作動ブレーキの平面図、第
６図は第５図のモシューラ作動ブレーキの一つの■−■
線断面図である。 ２・・・かご室、　　　　　　４・・・ガイドレール６
．８−・シーブ、　　　　１０・・・ロープ１２・・カ
ウンタウェイト装置 １４・・ガイド、　　　　　１６・・・リニアモータ１
８・・フレーム、　　　　２０・・巻線２２・・ウェイ
ト、　　　　２４・・・■ビーム２６・昇降路壁部、　
　　２８・・・コーティング３０・・・周縁部、　　　
　３２・・・ガイド側面３４・・・ガイド背面、　　　
３６・・前方ローラ３８・・後方ローラ、　　　４０・
・側方押圧ローラ４２．４４・・・横材、　　４６・・
・ロッド４８・モジュール・キャリパブレーキ装置５０
・・・緊急用セイフティーギア ５２・・動作ロッド、　　　５４・・・ガバナケーブル
６０・・・電磁石、　　　　６２・・アーマチュア６４
・・・スプリング、　　　６６・・・フレーム６８・・
・コイル、　　　　　７０・・・コンダクタ７２．７４
・・・リンク　（接合部） ７６．７８　旋回アーム ７７．７９・・・リブ ８０・・・あご部、　　　　　８２・・ブレーキシュー
８４．８６・−プレート、８８・・・ねじ９０．９２・
・支持プレート ９４・・−スプリング、　　　９６・・ボルト９８・・
ナツト １００・・スタッフ・アクスル（短軸）１０２　・ダン
パ、　　　１０４・・・ダンパ本体１０６・・・ピスト
ン、　　　１０８・・・調整開口部１１０・・・チャン
バ、　　　１１２・・ロッド側部１１４　・固定基板 １１８．１２０．１２２・・・シール １２８．１３０・・・フィラー・オリフィス１３６・・
・空洞部、　　　１３８・・・ガイドシャフト１４０・
・・プレート （外１名）−

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降路内で移動するための動力が、カウンタウェ
   イト装置に取り付けられたリニアモータから供給される
   エレベータ装置において、 カウンタウェイト・フレームと、 前記カウンタウェイト・フレームの中心に取り付けられ
   た平板状リニアモータと、 前記カウンタウェイト・フレームに隣接して配置し、昇
   降路の長手方向に延在する平板状スチール・ストリップ
   と、 前記カウンタウェイト・フレームに取り付けられたブレ
   ーキ手段とから成り、 前記カウンタウェイト・フレームが、一部分が前記リニ
   アモータの側面に配置する側面部を有し、前記平板状ス
   チール・ストリップが、前記リニアモータに対向する中
   央部を有し、該中央部が高導電性物質でコーティングさ
   れて、前記リニアモータのステータとして作用し、前記
   平板状スチール・ストリップが、前記中央部の周囲に、
   コーティングしないでスチールを露出した周縁部を有し
   、 前記ブレーキ手段が、前記周縁部のみと係合して、昇降
   路内で前記カウンタウェイト装置を選択的に停止させる
   ことを特徴とする、エレベータ装置。
2. （２）前記カウンタウェイト・フレーム上に配置され、
   前記平板状スチール・ストリップの前記周縁部のみと係
   合して、前記平板状スチール・ストリップ上で前記カウ
   ンタウェイト装置を案内し、前記リニアモータと前記ス
   テータとの間の所定の間隔を保持するガイドローラを含
   むことを特徴とする、請求項１項に記載のエレベータ装
   置。
3. （３）前記カウンタウェイト・フレーム上に配置され、
   前記平板状スチール・ストリップの前記周縁部と係合し
   て、昇降路内で前記カウンタウェイト装置の横方向の押
   圧力を制御するサイドローラを含むことを特徴とする、
   請求項２項に記載のエレベータ装置。
4. （４）前記ブレーキ装置が、偶数個の電磁ブレーキ・モ
   ジュールから成り、半数の電磁ブレーキ・モジュールが
   、前記カウンタウェイト・フレームの一方の側部に取り
   付けられ、残りの半数の電磁ブレーキ・モジュールが、
   前記カウンタウェイト・フレームの反対側の側部に取り
   付けられ、前記電磁ブレーキ・モジュールが、前記平板
   状スチール・ストリップの前記周縁部と係合して、エレ
   ベータ装置の昇降口への停止を制御することを特徴とす
   る、請求項１項に記載のエレベータ装置。
5. （５）前記ブレーキ手段が、前記カウンタウェイト・フ
   レームの前記側部に取り付けられたセイフティーギアを
   含み、該セイフティーギアが、前記平板状スチール・ス
   トリップの前記周縁部と選択的に係合して、前記カウン
   タウェイト装置の緊急停止を行うことを特徴とする、請
   求項４項に記載のエレベータ装置。
6. （６）リニアモータ式エレベータ装置に使用するステー
   タ／ガイド部材において、該ステータ／ガイド部材が、
   細長い平板状スチール・ストリップから成り、該平板状
   スチール・ストリップが、一方の面に高い導電性物質の
   層でコーティングした中央部と、スチールを露出した周
   縁部を有し、前記平板状スチール・ストリップの前記中
   央部が、エレベータ装置の構成部材によって搬送される
   リニアモータのステータとして作用し、前記平板状スチ
   ール・ストリップの前記周縁部が、前記リニアモータを
   搬送するエレベータ装置の構成部材に配置されたブレー
   キの接触面として作用することを特徴とする、ステータ
   ／ガイド部材。
7. （７）フレームと、 前記フレームの中央に取り付けられた平板状リニアモー
   タと、 前記フレームに取り付けられた偶数個の電磁ブレーキ・
   モジュールとから成り、 半数のブレーキ・モジュールが前記リニアモータの一方
   の側の前記フレーム上に取り付けられ、残りの半数のブ
   レーキ・モジュールが、前記リニアモータの反対側の前
   記フレーム上に取り付けられることを特徴とする、エレ
   ベータのカウンタウェイト装置。
8. （８）前記ブレーキ・モジュールの各々が、キャリパ型
   ブレーキアームを有することを特徴とする、請求項７項
   に記載のカウンタウェイト装置。
9. （９）前記ブレーキ・モジュールと一列に配置され、前
   記フレーム上に取り付けられた緊急用セイフティーギア
   機構を含むことを特徴とする、請求項７項に記載のカウ
   ンタウェイト装置。
10. （１０）カウンタウェイト装置とその上に取り付けられ
    たリニアモータを有するエレベータ装置であって、該リ
    ニアモータが、昇降路内でエレベータ装置を移動させる
    ための動力を供給するエレベータ装置において、 前記カウンタウェイト装置に隣接して昇降路内に配置さ
    れた細長いステータ／ガイド部材と、前記カウンタウェ
    イト装置に取り付けられた多数のガイドローラと、 前記カウンタウェイト装置に取り付けられたブレーキ手
    段とから成り、 前記ステータ／ガイド部材が、スチールで形成され、高
    導電性物質の層でコーティングされたステータ部を有し
    、該ステータ部が前記リニアモータに隣接して配置し、
    前記ステータ／ガイド部材が、昇降路内で前記カウンタ
    ウェイト装置の移動を制御するためのスチール露出接触
    面を有し、前記多数のガイドローラが、前記ステータ／
    ガイド部材の前記接触面に当接して配置し、前記ステー
    タ／ガイド部材の前記ステータ部と接触しないで、前記
    ステータ／ガイド部材上における前記カウンタウェイト
    装置の位置決めし、 前記ブレーキ手段が、前記ステータ／ガイド部材の前記
    接触面と選択的に係合することによって、前記カウンタ
    ウェイト装置を停止させ、前記ステータ／ガイド部材の
    前記ステータ部とは常に接触しないことを特徴とする、
    エレベータ装置。