JPH0227024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、塗装工程に於て用いられる、被塗物
を載置し或いは懸架するための支持具に関し、詳
しくは、被塗物を所定の角度に正確に回転させる
支持具の回転構造に関する。

（従来技術の問題点） 従来の塗装装置では、被塗物はベルトコンベア
或いはチエーン等の搬送手段に固定した支持具に
載置され、載置されたままの姿勢を変えることな
く塗装ガンの間を通過しつつ側面側から塗装され
ていた。塗装は被塗物の周囲から均一に行なうの
が理想的であるが、従来の手段では、被塗物の周
囲から塗装を行なうことが困難であり、特に立体
的或いは外面が複雑な形状の被塗物に対して良好
な塗装を施すに難があつた。

（発明の目的） 本発明は、上記の不都合に鑑み、被塗物を載せ
たまま回転して、被塗物の周囲から均一な塗装を
可能とした被塗物用支持具の提供を目的とするも
のである。

（発明の構成） 本発明は上記の目的を達成するため、外部にハ
ンガーを取付ける装着部と外部表面から突出し回
転作用を受ける接触杆と底部に垂直な軸穴とを有
する回転体を設け、該回転体の軸穴に回転体を支
持する支承軸の頭部を嵌合し、該支承軸の頭部に
軸穴の周面に倣つて回転する転子を出没可能に収
納すると共に該転子を軸穴の周面側に付勢する弾
性部材を内設し、転子が倣う軸穴の周面には転子
が脱出可能に陥入する凹部を複数設けたものであ
る。

（発明の作用） 本発明は、上記の如く構成したものであるか
ら、支持具の支承軸を搬送手段に固定し、搬送手
段の進行方向前方の近傍に接触杆に衝突可能な障
害部材を配設しておき、接触杆が障害部材に衝突
して受ける搬送方向と逆方向の作用によつて回転
体を回転し、回転体内周の凹部に支承軸の転子を
陥入させて回転体を停止せしめ、ハンガー上の被
塗物を予め設定した角度に正確に回転させるもの
である。

（実施例） 以下、本発明を実施の一例を示す図面に基づい
て説明する。

第１図に於て、１０は回転体、２０は回転体１
０の底部に垂直に嵌合して回転体１０を回転可能
に支持する支承軸である。３０は転子にして、支
承軸２０の頭部に内蔵され、弾性部材３２により
回転体１０の内周面側に付勢されている。

第４図に於て、回転体１０は外観が円柱形状を
しており、その底部には前記支承軸２０の頭部の
嵌入する軸穴１１が円柱の中心軸方向に穿たれて
いる。

この軸穴１１は、その内周面の底面側を嵌座を
収める嵌座部１１Ａ、内周面の最奥を支承軸３０
の先端部を納める軸受部１１Ｂとし、嵌座部１１
Ａと軸受部１１Ｂとの間の内周面を倣い周面１２
としてある。詳しくは後述するが、この倣い周面
１２の形状によつて回転体１０の回転角は規制さ
れる。実施例では90度回転とするために、第５図
に示すように、倣い周面１２を軸穴１１の中心軸
方向からみて90度間隔に凹部１７を設けてある。
即ち、転子３０が接する倣い周面１２は、平面か
らみて四隅を弧状とした四角形状としてある。

第１図に於て、１３はハンガー１４を固定する
ための装着部である。装着部１３は回転体１０の
外部上面に設けてある。被塗物（図示せず）はハ
ンガー１４に載置される。図の装着部１３は上方
に開放したボス穴１５と、該ボス穴１５の側面に
穿つたセツト穴１６を有する。ハンガー１４は、
その基部が前記ボス穴１５に嵌挿され、セツト穴
１６からのネジによつて固定される。実施例の装
着部１３は以上のように構成したが、これに限ら
ず、ハンガーを支持可能な適宜手段であればよ
い。

１８は回転体１０が回転作用を受けるための接
触杆である。接触杆１８は、第２図に示すよう
に、回転体１０の縦軸を中心に90度の間隔を置い
て放射状に回転体１０の外表面から突設させてあ
る。実施例では接触杆１８としてボルトを用い、
ボルトを回転体１０の周面にネジ込んでいる。

第６図、第７図及び第８図は支承軸２０を示
す。支承軸２０の頭部には、周面の一方から他方
へ軸の直径方向に走る上下２本の貫通孔２１，２
２が平行に穿たれ、更に、上下の貫通孔２１，２
２の中間に貫通孔と平行で直径方向に走る断面角
形の案内孔２３が穿たれている。そして、支承軸
２０の頭部は、前記案内孔２３を境として、上の
貫通孔２１を有する支承軸２０の先端部２０Ａ
が、支承軸２０の下の貫通孔２２を有する支承軸
本体２０Ｂと別体に形成されている。第９図は分
割面側からみた先端部２０Ａを、第１０図は分割
面側からみた支承軸本体２０Ｂを示す。第６図に
示すように、先端部２０Ａは支承軸本体２０Ｂ
に、上下の貫通孔２１，２２が平行となるように
して、ネジ２４で固定する。

第８図乃至第１０図に於て、各貫通孔２１，２
２には、案内孔２３に連通し、貫通孔の長手方向
に長い長孔２５が支承軸中心を中央にして左右対
称に穿設されている。そして、これらの左右の長
孔２５は、支承軸の軸方向からみて、上下の貫通
孔２１，２２に於る長孔の位置を一致させてあ
る。尚、図中２６は前記ネジ２４のネジ穴であ
る。

第８図に於て、支承軸２０の案内孔２３には、
該案内孔の両端口から夫々１個の輪状の転子３
０，３０を寝かせた状態で嵌挿している。転子３
０，３０は回動軸３１，３１を有し、この回動軸
３１，３１は、案内孔２３の上下に開口する長孔
２５，２５を通つて、貫通孔２１，２２内に延在
する。そして、夫々の貫通孔２１，２２内の回動
軸３１，３１間には、弾性部材３２，３２を介在
させて、左右の回動軸３１，３１を介して転子３
０，３０の一部が案内孔２３の両端口から突出す
るように付勢してある。尚、実施例では、転子３
０としてボールベアリングを、又、弾性部材３
２，３２としてスプリングを用いている。

前記の長孔２５は、回動軸３１，３１をガイド
し、転子３０，３０の移動範囲を規制する機能を
持つ。この長孔２５は、幅を回動軸３１の径とほ
ぼ同等にし、長さを転子３１が案内孔２３に完全
に収容可能で且つ転子３０の一部が案内孔２３か
ら突出可能に形成してある。又、前記案内孔２３
は、その高さ及び幅を転子３０の厚さ及び径とほ
ぼ等しくして転子を密嵌合すると共に転子が案内
孔２３の長手方向にスライド可能に形成してい
る。

再び第１図に於て、回転体１０の軸穴１１に転
子３０を内蔵した支承軸２０を嵌挿する。この場
合、支承軸２０の先端部２０Ａは軸穴の軸受部１
１Ｂに嵌合させ、転子３０は軸穴の倣い周面１２
に対応させる。支承軸の２０の基部は嵌座４０を
介して軸穴の嵌座部１１Ａに固定してある。

上記のように、回転体１０は支承軸２０に支持
され、支承軸２０を中心に回転可能であるが、支
承軸２０の転子３０が弾性部材３２によつて回転
体１０の倣い周面１２に常時付勢されているた
め、回転体１０の倣い周面１２の凹部１７に転子
３０が嵌入すると回転体１０は安定する（第１１
図）。

凹部１７は、転子３０が比較的容易に脱出可能
となるように倣い周面１２から緩やかにくぼませ
てある。従つて、回転体１０に軽い回転作用を加
えると、該凹部１７の斜面によつて転子３０に圧
力が加わり、転子３０は弾性部材３２に抗して案
内孔２３内に後退する。該凹部１７の斜面が通過
して次の凹部１７が近づくまで、転子３０は倣い
周面１２に接しつつ回動軸３１を中心に回転す
る。そして、次の凹部１７が転子に近づき、該凹
部１７の斜面に転子３０が接すると、弾性部材３
２の弾発力は転子３０を介して回転体１０に回転
方向の作用を与え、回転体１０は次の凹部１７に
嵌入して安定を得る。

尚、嵌座４０によつて密閉される軸穴１１には
グリースを充填して、回転体１０の凹部１７への
転子３０の嵌入・脱出時の衝撃を緩和し、回転体
１０の回転に適度のなめらかさを与えている。

第１２図は、本発明を自動塗装装置の連続搬送
手段に応用した例を示す。支持具は搬送手段５０
に垂直に固定し、搬送方向前方の右側に回転体１
０の接触杆１８に接触可能な障害部材５１を設定
する。

第１３図のＡは、支持具の進行方向右前方に障
害部材５１を配した状態を示す。

第１３図のＢは、支持具が前進して接触杆１８
が障害部材５１に接触した状態を示す。

第１３図のＣは、支持具の前進により接触杆１
８が障害部材５１により進行方向と逆方向の作用
を受け、回転体１０が時計回りに回転する状態を
示す。

第１３図のＤは、接触杆１８が障害部材５１か
ら開放された瞬間を示す。

第１３図のＥは、回動体１０が90度回転した状
態を示す。

（発明の効果） 本発明は叙上の如く構成したものであるから、
支承軸２０を中心に凹部１７を一定の角度毎に配
設することによつて、回転体１０を当該角度毎正
確に回転させることができる。

又、連続搬送手段に支承軸２０を固定し、搬送
手段の近傍に、回転体１０の接触杆１８に衝突す
る障害部材５１を配置することによつて、搬送手
段の搬送力を利用して、回転体１０を回転させる
ことができる。

更に又、回転体１０に回転力を作用させるため
の特別な手段を構ずる必要がない。即ち、既存の
搬送手段に本発明に係る支持具を装着し、支持具
の接触杆１８に作用する障害部材５１を配設する
ことによつて、既存の自動塗装装置を被塗物を自
動的に所望の角度回転させる装置に改良すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例にして、第１図縦断正面
図、第２図は第１図の横断面図、第３図は第１図
の縦断側面図、第４図は回転体の縦断面図、第５
図は第５図の底面図、第６図は支承軸の正面図、
第７図は第６図の側面図、第８図は転子を装着し
た支承軸の側面図、第９図は支承軸先端部の底面
図、第１０図は支承軸本体側の平面図、第１１図
は転子が凹部に嵌入した状態の横断面図、第１２
図は支持具の取付具体例をあ示す説明図、第１３
図Ａ乃至Ｅは回転体の回転動作を示す説明図であ
る。 １０…回転体、１１…軸穴、１２…周面、１７
…凹部、１８…接触杆、２０…支承軸、２１，２
２…貫通孔、２３…案内孔、３０…転子、３１…
回動軸、３２…弾性部材、５１…障害部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外部にハンガーを取付ける装着部と外部表面
   から突出し回転作用を受ける接触杆と底部に垂直
   な軸穴とを有する回転体を設け、該回転体の軸穴
   に回転体を支持する支承軸の頭部を嵌合し、該支
   承軸の頭部に軸穴の周面に倣つて回転する転子を
   出没可能に収納すると共に該転子を軸穴の周面側
   に付勢する弾性部材を内設し、転子が倣う軸穴の
   周面には転子が脱出可能に陥入する凹部を複数設
   けたことを特徴とする被塗物用回転支持具。