JPH02270157A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば磁気カードや会員ノｊ−ドなど８極の平
板状のカードのようなカード状記録媒体に画像情報や文
字情報などを記録する記録Ｑ置に関する。

（従来の技術とその問題点） 近年、情報処理の分散化などによりクレジットカードや
ＩＤカードの普及に伴い、テレホンカードなどのプリペ
イドカードもまた著しく普及していることは周知のこと
である。

この種のカード状記録媒体（（以下、カードと言う）は
−膜内には合成樹脂などにより平板状に形成されており
、例えば所定の情報信号が記録される磁気ストライプな
どを備えた機能本位のものに対して、その上に更に本人
を確認するために顔写真など特殊な処理を施したものな
ど様々である。

これらのカードのうち顔写真などの情報を記録したＩＤ
カードなどは、−膜内には写真をカード上に添附してこ
のカードをラミネート処理したものが多く採用されてい
る。反面、印刷技術の向上により印刷によるものも普及
しつつあるが、ビデオカメラなどでその場で捉えた画像
情報などを、その場所で即座にカード上に作成（作１ｉ
１）することは非常に困難であった。またカードに直に
印刷するための印刷装置は非常に複雑で大型であり、し
かも保守が困難であるばかりか価格も大となる問題点が
あった。また、印刷時においてカードの磁気ストライプ
などの外部データを記録するデータ記録部を保護する必
要があった。

（ａ！題を解決するための手段） 本発明は上記した従来の実情に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、例えば合成樹脂製の名刺
大のカードに熱昇華性インクまたは熱溶融性インクを塗
布した転写紙を介してサーマルヘッドにて押圧すること
により、ビデオカメラやパソコンからの画像データと文
字などデータとを合成して印刷することにより、印刷時
、磁気ストライプなどのデータを保護するすると共に、
これまでの印刷機能を簡略化し、消耗品が少なく装置の
構造が簡単でかつ廉価な記録ＶＡ置を提供するものであ
る。

そして、このために、磁気ストライプなどのデータ記録
部を備えてプラテン上に載置されるカード状記録媒体上
に、転写紙を介してサーマルヘッドにて画像情報又は文
字情報などの情報を印刷する記録装置において、前記カ
ード状記録媒体が前記プラテン上に搬送・４ｍ置される
際、搬送路およびブラデンにおける前記カード状情報記
録媒体のデータ記録部と対応する部分が直接当接するこ
となく離開して搬送されるよう構成してなる記録装置を
提供するものである。

（実　施　例） 第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置の要部の一部を構成するサーマルヘッド駆
動機構、転写紙カートリッジ駆動機構およびその周辺部
を示す斜視図、第３図は本発明装置に適用される転写紙
カートリッジの斜視図、第４図は転写紙ロールの斜視図
、第５図は本発明装置の要部の一部を構成するステージ
およびステージ移動機構を示す斜視図、第６図は第５図
に示すステージの側面図、第７図は同ステージの第６図
中■−■線に沿う断面図、第８図はカード位置規制部の
拡大断面図、第９図、第１０図は第５図に示すステージ
駆動系の平面図である。

先ず、本発明装置の基本的な構成を第１図を用いて説明
する。

記録装置１の筐体２の前面パネル３には、印刷モードな
どの各種のモードを設定するための操作部４およびカー
ド挿入口５がそれぞれ設けられている。このカード挿入
口５には被記録媒体である平板状のカード６をＡ＋、△
２方向より挿脱するためのガイド部材７が、その一部を
前面パネル３より突出させて取り付けられている。また
、この前面パネル３にはカード挿入口５に跨って開閏蓋
１６が回動自在に取り付けられており、この間開１１６
を開蓋することにより、第３図に併「て示す如く供給側
転写紙ロール１４と巻取り側転写紙ロール１５を備えた
転写紙カートリッジ１２の挿脱操作（交換作業）を容易
としている。このように、カード６および転写紙カート
リッジ１２を操作面である前面パネル３側にて全て操作
できるようにしたため、装置の操作性が非常に良いもの
となる。

そして、筺体２内には一対のガイド軸８ａ、８ｂに案内
され、かつボールネジ軸９の回転によってカード６の挿
入方向と直交する方向（Ｂ１゜Ｂ２）に直線移動する移
動体であるステージ１０が配おされている。

記録装置１が所定のモードに設定される印ｌｌ１１時、
短手刀向側を先導端として挿入されたカード６を位置決
め載置したステージ１０が、ガイド軸８（１゜８ｂに案
内されつつＢ１方向に移動し、これと同じタイミングで
実線の位置に退避していたライン型のサーマルヘッド１
１が、後述するサーマルヘッド駆動機構によりＣ１方向
に二点鎖線の位置まで回動し、後述する転写紙カートリ
ッジ１２に装着された転写紙１３を介してカード６を押
圧する。

この時、転写紙１３はステージ１０の８１方向への移動
速度と同期して後述する転写紙部ａｌ１機構にて供給ロ
ール１４よりＤ方向に送り出され、サーマルヘッドの発
熱抵抗体に所定の信号電流を供給しつつ、巻取りロール
１５に巻回されることにより、第１色の色インクである
イエローインク（Ｙインク）の印刷を行なった後、サー
マルヘッド１１が実線で示す位置に０２方向に回動復帰
するのと同じタイミングで、ステージ１０が８２方向に
復帰して初期位置に至り、ざらに転写紙１３はＤ方向に
送られて第２色の邑インクであるマゼンタインク（Ｍイ
ンク）の頭出しが行なわれ、再び上記動作と同様の動作
により順次印刷が開始される。

そして、最終色の色インクの印刷が終了するとステージ
１０は再び初期位置に復帰し、その終了信号によりカー
ド６はカード挿入口５よりガイド部材７に案内されつつ
Ａ２方向に排出されフルカラー印刷が完了する。

即ち、本発明装置の基本的な動作としてカード６は装置
の前面パネル３から長手方向に沿って供給・排出操作さ
れ、また印刷方向はｈ−ドの給排方向に対して直交する
方向（短手方向）となるため、カードの位置規制が容易
となりレジずれのない高品位な印刷を行なうことが後述
する具体的な構成によって、より良く明確に理解される
であろう。

さらに、カード６は長手方向に沿って挿入され、しかも
印刷はカード６の短手方向くサーマルヘッド２の副走査
方向）に沿ってなされるため、転写紙の１色の長さを短
かくして印刷時間を短くし得、またさらに上述した如く
全ての操作を前面パネル３側にて行なうことができるた
め、記録装置１が小型化でき、かつ操作性が良好となる
。

上記した説明で本発明装置の基本的な動作に伴なう特長
が理解されたであろう。

ここで、本発明の記録装置１の細部の構成を順次説明す
る。第２図には主たる機構のサーマルヘッド駆動機構と
転写駆動機構が示され、第３図にはステージおよびステ
ージ移動機構が示されている。

（サーマルヘッドとこれとｍ連する機構）先ず、第２図
において、装置のフレーム１７は相対向する一対の側板
１７ａ、１７ｂと、両者を連結する底板１７ｃとより断
面形状が略Ｕ字状に形成されており、一方の側板１７ａ
にはサーマルヘッド駆動機構１８と転写紙巻取り機構１
９がそれぞれ配置され、他方の側板１７ｂには転写紙カ
ートリッジ１２を挿入するための挿入孔１７ｄが形成し
である。そして、この筺体１７の上部にはサーマルヘッ
ド装置（組立て体）が配置され、その下部には転写紙ノ
Ｊ−トリツジ１２を介して移動するステージ１０を配置
したことにより、関連する各駆動機構がそれぞれ有効に
配置され、各機構の有機的な結合が可能となって装置が
コンパクト化されている。

複数の発熱抵抗体を直線状に備えたライン型のサーマル
ヘッド１１はステージ１０の移動方向に対して主走査方
向（発熱体の配列方向）が直交する如く配置されており
、その両端部は矩形状の剛性を有する取付板２０ａ、２
０ｂの前端部にてねじ２１で固定されており、ヘッドの
上部に位置するねじ２２にて被記録媒体であるカード６
に対する当り（Ｘｌ、Ｘ２方向のヘッドの接触位置）を
調整することができる。この調整により色ムラのない印
刷が可能となる。

取付板２０ａ、２０ｂは上端部を連結杆２３にて架橋さ
れる一方、その下部には鋼板１７８．１７ｂ間に架設し
た揺動軸２４を支持することによって、サーマルヘッド
１１は揺動軸２４を支持軸としてＣＩ、Ｃ２方向に回動
自在に支持されることになる。これら取付板２０ａ、２
０ｂとサーマルヘッド１１および連結杆２３によりサー
マルヘッド組立体を構成する。また、この揺動軸２４は
連結杆２３に対してＢ＋方向に過賞な長さだけ偏倚した
位置にある。

また、側板１７ａと取付板２０ａとの間では、揺動軸２
４に圧縮コイルばね２５が嵌挿されており、取付板２０
ａを常時Ｅ方向に押圧して、サーマルヘッド１１の後述
する印字動作時に軸方向（サーマルヘッドの主走査方向
、即ち、発熱抵抗体の配列方向）の移動を規制している
。このように圧縮コイルばね２５を使用することにより
サーマルヘッド１１の軸方向のガタを吸収することがで
きると同時に、ヘッド揺動時の負荷を小さくすることが
可能となる。

略し字状に形成した駆動アーム２６の一端支持部２６ａ
は上記揺動軸２４の中央部に軸支され、他端作用部２６
ｂは長手方向に長孔２６ｃが形成してあり、一端支持部
２６ａの上端は連結杆２３と所定の間隔を保って対向す
る関係としである。

そして、一端支持部２６ａの対向部２６ｄには、連結杆
２３に対してはＴＩ嵌状態となるビン３６゜３６が植設
されており、各ビンには］イルばね３７．３７が嵌挿さ
れることにより、これらコイルばね３７．３７にてサー
マルヘッド１１への押圧力を付与することになる。

３８．３８は連結杆２３．と駆動アーム２６とを連結す
る板ばねであり、その一端部は連結杆２３に固定され、
他端部は駆動アーム２６に植設したビン３９．３９に長
孔３８ａ、３８ａが嵌挿されるでいる。コイルばね３７
．３７の弾性力により連結杆２３と駆動アーム２６の間
隔を規制すると共に、その長孔３８ａの作用により連結
杆２３に対する駆動アーム２６の相対変位を許容するこ
とができる（両者の関係は第１１図に明示されている）
。即ち、駆動アーム２６が揺動軸２４を中心としてＣ１
方向に回動すると回動初期では駆動アーム２６の動きと
サーマルヘッド１１の動きは連動するものの、回動終１
１１（サーマルヘッド抑圧時）では駆動アーム２６はコ
イルばね３７．３７を撓よしつつ単独で回動し、この撓
み力がヘッド押圧力となり、その力は例えば１０に！ｇ
前後である。

また、駆動アーム２６の他端作用部２６ｂの長孔２６ｃ
内にはフレームである連結杆２７の軸受部２７ａと側板
１７ａ間に架設した回転軸３０に支持されたカム円盤２
８の偏心位置に取り付けたカムローラ２９が嵌挿されて
いる。なお、このカムローラ２９は固定軸であってもよ
い。回転軸３０の鋼板１７ａの外面側における他端には
、大径歯車３１が固定されている。また、この回転軸３
０には、カム円！１２８の回転位置を検出する検出部と
なる透孔３２ａ、３３ａをそれぞれ形成した一対の反射
円盤３２．３３が固定され、これらの対向面には連結杆
２７に取り付けられた検出センサ３４，３５が配置され
ている。一方の検出センサ３４は透孔３２ａにてサーマ
ルヘッドの動作位置（押圧位置）を検出し、他方の検出
センサ３５は透孔３３ａにてサーマルヘッドの非作動位
置（ステージ１０からの離間位置）をそれぞれ検出する
。なおこの検出は反射円盤の代りにスリットの入った円
盤を使用すると共に、検出センサを透過型の物を用いて
もよい。また反射内５１１１３２．３３を一体化するこ
とは勿論可能である。

そして、上記大径歯車３１は、側板１７ａに立設した軸
４０に支持された上記サーマルヘッド駆動機構１８の出
力歯車である小歯車４１ａと噛合する。

サーマルヘッド駆動機構１８は上記側板１７ａにブラケ
ット１３９が固定されており、そのモータ４２の回転力
はモータ軸に固定されたタイミングプーリ４３より償イ
ミングベルト４４を介して他のタイミングプーリ４５に
伝達される。このタイミングプーリ４５の回転は、これ
と一体のウオーム４６を介して上記小歯車４１ａと一体
のウオームホイール４１に伝達されることにより大きく
減速され、その減速された回転力は駆動アーム２６を介
してサーマルヘッド１１を揺動軸２４を中心としてＣ１
，Ｃ２方向に揺動させる。

サーマルヘッド１１がステージ１０上のカード６へ押圧
する力は上記したように１０Ｋｙ前後であるため、ウオ
ーム４６とウオームホイール４１を介して回転するカム
円盤２８による駆動アーム２６の駆動は有効的であり、
かつこのウオームホイール駆軸はカム円盤２８がサーマ
ルヘッド押圧動作時に作用する反力によって回転される
ことがなく、このため反力による特別の回転防止機構を
設ける必要がない。

（転写紙カー１−リッジおよびその駆動機構）転写紙カ
ートリッジとこの転写紙カー１−リッジを駆動する駆動
機構とを第２図に併せて第３図。

第４図を参照しながら説明する。

転写紙カートリッジ１２はカートリッジ側板５４に設け
た歯車５０．５１側を先導端としてフレーム１７の挿入
孔１７ｄよりＡ１方向から装置の案内板５２．５３をガ
イド面として挿入操作され、サーマルヘッド１１とステ
ージ１０との間に配置される。この案内＃１５２．５３
の入口側はそれぞれ外側に拡開した拡開部５２ａ、５３
ａが屈曲形成されており、転写紙カートリッジ１２の挿
入操作を容易にしている。

ここで、転写紙カートリッジ１２の具体的な構成を説明
する。転写紙カートリッジ１２は所定の間隔を保って相
対向した一対のカートリッジ側板５４．５５を７本の軸
５６ａ〜５６ｆにて互イに一連結することによってフレ
ーム部が構成されている。カートリッジ側板５４．５５
の中央上部には凹部５４ａ、５５ａが形成され、この闇
にてサーマルヘッド１１の進入が許容され、かつ一方の
カートリッジ側板５５の外側面には取手５７が固定され
、転写紙カートリッジ１２の挿脱操作を容易にしている
。さらに両カートリッジ側板５４．５５には、これを装
置に装着した際に位置決めする位置孔５４ｂ、５４ｃ、
５５ｂ、５５ｃがそれぞれ穿設されている。

第４図に示すような転写紙１３を巻回した転写紙供給ロ
ール１４および転写紙巻取りロール１５は、カートリッ
ジ側板５４．５５の凹部５４ａ。

５５ａを跨ってそれぞれ回転自在に取り付けられている
。この転写紙１３はベースとなるポリエステルフィルム
上に熱昇華性または熱溶融性のインクであるイエロー（
Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を面順次にて塗布
したものを用いである。

両転写紙供給ロール１４．転写紙巻取りロール１５の一
端部には切欠き１４ａ、１５ａがそれぞれ形成されてお
り、これら一端切欠き１４ａ、１５ａ側は、カートリッ
ジ側板５４に固定された軸ホルダ５８に支持されている
０−ル支持軸５９゜５９のビン５８ａ、５９ａに嵌入さ
れる。一方、ロール１４．１５の他端側は他方のカート
リッジ側板５５に固定された軸ホルダ６０．６０に支持
されているロール支持軸６１．６１内に嵌入されている
。またこのロール支持軸６１．６１と軸ホルダ６０．６
０との間には圧縮コイルばね６１゜６２が装架されるこ
とにより、これを撓ませることによりロールの着脱を容
易にすると同時に、ロール１４．１５をカートリッジ側
板５４側に常時付勢して位置用υ１している。

また、カートリッジ側板５４の外側面に位置して、ロー
ル支持軸５８．５９と連結された歯車５０．５１は、第
２図に示す装置の後述する歯車６７．６６と噛合して回
転駆動される。これにより転写紙１３は、転写紙供給ロ
ール１４より送り出されて転写紙巻取りロール１５側に
巻き取られる。

なお、６４ａ〜６４ｄ１転写紙１３の走行パスを形成す
るよう、カートリッジ側板５４．５５間に架設された軸
ローうであり、また６５は取付金具６６に取り付けられ
た反射率の高い反射板であり、ｇｉ置の後述するインク
検出センサ９３と対向する位置関係にある。

上記転写紙カートリッジ１２の構成が理解されたので、
これを駆動する転写紙カートリッジ駆動機構１９と関連
機構部の構成を再び第２図にて説明する。

フレーム１７の側板１７ａには上記転写紙カートリッジ
１２の供給側の歯車５０および巻取側の歯車５１と噛合
する位置に歯車６６．６７がそれぞれ配置されている。

一方の歯車６６はこれと一体の大歯車６８を有して軸に
軸支されており、この大歯車６８は、側板１７ａに支持
された白と黒の放射状のパターンを形成したディスク６
９と一体の小歯車７０と噛合する。そして、ディスク６
９のパターンと対向した検知センサ７１が、支持部７２
を介して側板１７ａに取り付けられている。即ち、供給
ロール１４が回転すれば上記歯車列を介してディスク６
９を回転し、その時検知センサ７１は放射状の白・黒の
パターンを検知してパルス状の信号を出力して供給Ｏ−
ル１４の回転状態を確認する。従って、転写紙１３が終
了すると、当然ディスク６９の回転も停止するため、装
置は転写紙１３の残存状態を常に確認することができる
。

また、上記転写紙カートリッジ１２の巻取り側の歯車５
１と噛合する他方の歯車６７は、その軸７４が鋼板１７
ａの外面に固定された軸ホルダ７３に摺動、かつ回転自
在に支持されている。回転軸７４は軸ホルダ７３側にお
いては、駆動歯車７６が取り付けられ、また歯車６７側
においてはコイルばね７５が嵌挿されている。このため
歯車６７が転写紙カートリッジ１２の歯車６８と噛合す
る際、相互の歯の位相がずれた場合であっても、歯車６
７がコイルばね７５の弾性ツノに抗して押圧方向に変位
しつつ回転し、歯の位相があった位置で再び弾性復帰し
て、正確な噛合い関係を保つことができる。

上記駆動歯車７６は、転写紙駆動機構１９の出力歯車で
ある幅広の小歯車７８上を随動自在に噛合する。小歯車
７８は大歯車７９と一体形成され、側板１７ａに植設し
た軸７７に支持されている。

大歯車７９は銅板１７ａに植設した軸８０の支持されて
いる幅広の小山車８１と噛合し、この小歯車８１のフラ
ンジ部８１ａと、同軸上の歯ｌｌ８３に固着された摩擦
材であるフェルト８２とが後側よりコイルばね８４にて
押圧されて摩擦接合されている。つまり、小山車８１と
歯車８３とはスリップクラッチ機構によって連結された
ことになる。

歯車８３はモータ８５の回転軸上の小歯車８６と噛合す
る。そして、このモータ８５はフレーム８７により側板
１７ａに固定される。

従って、転写紙カートリッジ駆動機構１９のモータ８５
の回転は、小歯車８６より歯車８３とスリップクラッチ
機構を介して接続された小歯車８１に減速して伝達され
、さらに小山車８１は大歯車７９．小歯車７８．歯車７
６（歯車６７）を減速駆動して転写紙カートリッジ１２
の歯車５１を時計方向に回転駆動して転写紙１３の巻取
り動作を行なう。この転写紙巻き取り時、転写紙１３が
過大な力で巻取られると印刷画面の主走査方向に筋が発
生してしまうため、上記スリップクラッチ機構は巻取り
時の過負荷を防止するよう有効に作用するものである。

また、側板１７ａの内側面および側板１７ｂの外側面に
は、挿入されたカートリッジの上記したカートリッジ側
板５４．５５の透孔５４ｂ、５４ｃ、５５ｂ、５５ｃを
それぞれ尋人し、位置決めする位置決めビン８９ａ、８
９ｂ、９０ａ、９０ｂが突設されている。

これらの位置決めビン８９ａ、８９ｂ、９０ａ。

９０ｂの先端は円錐状になっており、カー１−リッジの
位置決め用の透孔の導入を容易にする。

また、上記フレーム１７の角部４Ａ９１には、取付板９
２を介してインク検知センサ９３が走行する転写紙１３
に対向して幅方向に一列に３個設けである。各検知セン
サ９３．９３．９３はそれぞれ第４図に示した転写紙１
３の黒マークＢＬとイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の
判別、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の判別が後述する
如くできるようになっている。

さらに、側板１７ｂの側面には、転写紙カートリッジ１
２を係止するロックレバ９４が回動自在に取り付けてあ
り、装置内に挿入され位置決めされた転写紙カートリッ
ジ１２は、カートリッジ側板５５がこのロックレバ９４
に係止されることにより挿入方向への移動が完全に規制
される。

（ステージおよびステージ移動機構） ステージ１０およびステージ移動機構を第５図の斜視図
、第６図〜第８図にてステージの詳細示し、また、第９
図、第１０図では平面図でそれぞれ示す。

カード６を搬送するステージ１０は矩形状のブロックか
らなり、フレーム１７に固定された支持板１００．１０
１に両端が取り付けられたガイド軸８ａ、８ｂに、第６
図に示すようにリニアボールベアリグ１０２．１０２を
介して支持され、ボールネジ軸９の回転によってサーマ
ルヘッド１１の主走査方向と直交する方向に移動し、第
１図に示したようにその移動方向と直交する方向より１
記ガイド部材７の長手方向に沿って挿入されるカード６
を載置・固定する。このリニアボールベアリング１０２
．１０２はステージ１０の側面１０ａ、１０ｂにねじで
固定されたストッパ１０３゜１０３にて規制されている
。

ボールネジ軸９は両ガイド軸８ａ、８ｂ間に配置され、
かつそのナツトがステージ１０に固定され、両端部はフ
レーム１７に固定した支持板１００．１０１にボールベ
アリング１０４．１０５を介して回転自在に支持されて
いる。

支持板１０１側の一方のボールベアリング１０５は固定
状態であり、支持板１００側の他方のボールベアリング
１０４は串に支持状態となっている。従って、ステージ
１０の賄繁な移動によりネジ部が熱膨脹した際にも、ボ
ールベアリング１０４が軸方向に移動してネジ部を曲げ
るようなことはない。

上記ガイド軸８ａ、８ｂはステージ１０が勺−マルヘッ
ド１１の押圧力に対して十分に剛性が維持されている軸
径を有してボールネジ軸９の撓み発生を防止し、印刷時
のギヤムラを最小限に押え、かつステージの円滑な移動
を許容するために研磨仕上げが施されている。またボー
ルネジ軸９がガイド軸８ａ、８ｂｆ！］に配置されるこ
とにより、撓みに対して有効でありガタ付きも少なくす
ることができる。

ステージ１０の上面１０Ｃは平坦面となされたカード固
定部１０６が設けられており、このカード固定部１０６
は奥部の一対のストッパ１０７゜１０７と、挿入される
カード６の幅に略対応した位置に位置決めリブ１０８お
よびガイドリブ１０９とよりカード挿入側が開口した溝
形状である。

この溝部の底部はゴムなどの弾性材からなる平坦なプラ
テン部１１０としてあり、記録媒体であるカード６の材
質、厚みに応じた硬石に適宜設定されている。例えばカ
ード６の材質が、塩化ビニル重合体、塩化ビニル、酢酸
ビニル重合体などで形成され、かつ厚みが０．６８ｇ＋
ｎ〜０．８０ｅｍのカードに対してはゴム硬度相当で４
０’〜６５°位に設定し、紙製で厚みが０．２１ｍ〜０
．４＋ｅａのカードに対しては、ゴム硬度相当で６０°
〜８５°に設定することによって、カード６のソリ、曲
りに対してサーマルヘッド１１の当りが良好になり、ま
た、必要以上にカードが弾性部材に沈むことを防止して
レジずれが発生することなくＳ／Ｎの良い画像が得られ
る。

上記ガイドリブ１０９には、第８図に拡大して示すよう
に、頭部１１１ａが溝内に向って突出しする位置決めビ
ン１１１が取り付けられており、この位置決めビン１１
１にはコイルばね１１２が巻装されることにより弾性手
釣に進退自在である。

また頭部１１１ａは進入するカード６の円滑な導入を許
容するようテーバ面が形成されている。

また、プラテン部１１０の位置決めリブ１０８およびガ
イドリブ１０９に近接してカード６を給排紙動作するた
めの搬送ローラ１１３ａ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３
ｂがステージ１０に回転自在に取り付けられている。こ
のように搬送ローラ１１３ａ、１１３ａ、１１３ｂ、１
１３ｂが各リブに近接して配置されることにより、搬送
時、後述するガイド部材７の溝７ｂと共にカード状記録
媒体上のデータ記録部である磁気ストライプ向を回避し
て既記縁データが損傷することを防止し得る。搬送ロー
ラ１１３ａ、１１３ｂの外周面は高い摩擦係数を有する
ゴムなどにより被覆層１１５゜１１５が形成されている
。

搬送０−ラ１１３ａ、ｌ１ａ（１１３ｂ、１１３ｂ）は
回転軸１１４ａ（１１４ｂ）と同軸であり、第７図に示
すように溝１１８内を上下動自在とされ、ステージ１０
の下方に配置されたコイルばね１１６，１１６にてその
軸受部１１９，１１９が弾性的に押圧支持されているも
のの、その上昇位置は位置決めリブ１０８およびガイド
リブ１０９より突出している押えビン１１７，１１７に
より規制されている。これら押えビン１１７．１１７は
と６に回転自在である。コイルばね１１６゜１１６の弾
性力は、サーマルヘッド１１がカード６を押圧する印刷
時、カードがプラテン部１１０に密着できるよう適宜設
定しである。

回転軸１１４ａのステージの側面１０ａ側には、大・小
一対のプーリ１２０ｂ、１２０ａを一体形成したプーリ
１２０が取り付けられている。このプーリ１２０はステ
ージ１０に取り付けられ、これと共に移動するカード搬
送機構１２１の出力となる。

第６図に示すように、カード搬送機構１２１のギアドモ
ータ１２２はステージ１０下に取り付けられており、モ
ータ軸１２３に固定された小プーリ１２４の回転は第１
のゴムベルト１２６より一対のアイドラ１２５を介して
上記大プーリ１２０ｂに伝達される。大プーリ１２０ｂ
の回転は、小プーリ１２０ａより第２のゴムベルト１２
８を介して上記他の搬送ローラ１１３ｂ、１１３ｂの回
転軸１１４ｂ上の小プーリ１２７に伝達される。

この小プーリ１２７の径は小プーリ１２０ａと同径であ
り共に回転はｆｉ′ｉ１期している。これら第１゜２の
ゴムベルト１２６．１２８は、大プーリ１２０ｂ、小プ
ーリ１２０ａ、プーリ１２７に対して水平又は水平に近
くなるよう巻き掛けであるため、ベルトデンションによ
ってコイルばね１１６，１１６を圧縮させてカードの走
行力の低下を防止させている。

先に第１図においても示したように、カード挿脱送時に
ステージ１０と接続されるガイド部材７は、その上にス
テージ１０の位置決めリブ１０８゜ガイドリブ１０９の
延長する位置にカードの走行を規制するＭ　ＩＩＩリブ
１２９，１２９を有する。

ガイド部材７の平坦な上面７ａにはキズ防止用の溝７ｂ
が形成されており、これはＪＩＳ規格（ＮえばＪ　ｌ５
Ｘ６３０１〜２　：ｌＥ］Ｊ　ｌ８Ｂ９５６０〜１）な
どで規定されているカードの磁気ス］・ライブ面の位置
に対応した位置であり、カード挿入時の挿入方向の目安
としても機能すると同時に、磁気ストライプの損傷を防
止し、この磁気スｉ・ライブに記録されたデータを保護
する。このカードは例えば外部端子付ＩＣカードであっ
ても同様なことはいえる。さらに、この溝７ｂ内に反射
型光センサである給排センサ１３０が設けてあり、カー
ド給排時カードの有無を検出して装置の誤動作を防止す
る。

また、このガイド部材７の前面にはＬＥＤ７Ｃが有り、
カード挿入可能時と印刷時にそれぞれ異なる色を発色す
る２色のＬＥＤを用いて装置の状態を確認している。

ここで、ステージ１０の駆動系について第５図。

第９図、第１０図を参照しながら説明する。

１３１はステージ１０をサーマルヘッド１１の発熱体の
ライン方向と直交する方向（Ｂ１．Ｂ２方向）に搬送す
るステージ搬送機構であり、ステージ１０は上記ボール
ネジ軸９に固定された大径のタイミングプーリ１３２が
、ステージ駆動モータ（ＤＣモータ）１３３とカップリ
ング１３４にて連結した小径のタイミングプーリ１３５
よりタイミングベルト１３６を介して減速回転されるこ
とにより、その回転運動がボールネジ軸９によって直線
運動に変換される。

上記ステージ駆動モータ１３３およびタイミングプーリ
１３５は、取付台１３７，１３８を介して底板１７ｃに
それぞれ固定されている。このタイミングプーリ１３５
の軸受としてはボールベアリング１４０を使用している
ため、不要に回転ムラを減少させる効果がある。

一方のタイミングプーリ１３５の軸１４１には、エンコ
ーダプレート１４２が固定されており、ステージ駆動モ
ータ１３３の回転を透過型光センサであるＦＧセンサ１
４３で検出する。そのＦＧ比出力ステージ駆動モータ１
３３のサーボ制御と印字タイミングに利用される。

エンコーダプレート１４２には１回転で１パルスを出力
する原点パターン１４４を有し、このパターン検出は第
９図、第１０図に示すように原点センサ１４５で後述す
る動作における印字スタートタイミング検出に利用され
る。

ステージ１０の移動位置を検出は、透過型光センサであ
るスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４７によって
ステージ１０の側面に取負けられたリミット板１４８に
て行なう。即ち、スタートセンサ１４６がリミット板１
４８で′１ｊＩＩｉシている時は、ステージ１０がカー
ド給排位置にあり、またエンドセンサ１４７を遮断して
いる時はステージ１０がエンド側に有り、両センサ１４
６，１４７を遮断していない時は移動過程に有ることを
識別する。

さらにステージ１０のスタート位置とエンド位置には、
リミットスイッチ１４９，１５０がそれぞれ配置されて
おり、装置が不測の事態によってステージ１０の上記し
たセンサでは位置検出が不可能となった場合（例えば、
ノイズなどによりメカをυ制御するマイコンが暴走した
場合やスタートセンサ１４６．エンドセンサ１４７の断
線・破壊など）ステージ１０が支持板１００．１０１に
当接して機構各部の破壊を防止すべくスイッチが入った
際は、マイコンのハードにリセット信号を入れてプログ
ラムを停止させることができる。

１５１．１５２はステージ１０のスタート位置に設けら
れたカードの給排センサ、位置決めセンサであり、固定
部に取り付けである。一方の給排センサ１５１は透過で
あり、反射型で検出できない色のカードを検出すると共
に、給排時のカードづまり検出に使用される。

他方の位置決めセンサ１５２は、カード挿入時、カード
６がストッパ１０７に当接した時を検出するのに利用さ
れる。これらのセンサ１５１．１５２は移動するステー
ジ１０には取付けていないため配線の断線の心配はなく
信頼性が高い。

（記録装置の動作説明） ここで、以上の如く構成した本発明になる記録装置の動
作を第１１図〜第１４図に示す動作説明図、および第１
５図に示すフローチャートを併せ参照しながら順次具体
的に説明する。

記録装置１に電源が投入（ステップ２００）されるとメ
カコンのマイコンの初期設定（ステップ２０１）が行な
われた後、上記構成の各モータを全て停止および表示Ｌ
ＥＤを消灯させる（ステップ２０２）。これらの操作に
より、各駆動系のモータ（４２，８５，１３３）　ハ全
ｒｒｌｏｗＪ駆動モータが採用されている関係で出力は
全て「旧ａｈＪとなる。

その後、サーマルヘッド１１の通電コントロールや前面
パネル３の操作部４によって印刷モードなどを設定する
ためのＩＣデータがセットされる（ステップ２０３）。

メカ動作としては、先ずサーマルへラド１１のステージ
１０からの離間状態の確認を行なう（ステップ２０４）
。

即ち、第２図に示したように検出センサ３４によってサ
ーマルヘッド１１がステージ１０より離間状態でないこ
とが検出されると、モータ４２が駆動されてカム円盤２
８が時計方向に回転し、サーマルヘッド組立体を揺動軸
２４を中心として時計方向（Ｃ２方向）に回動させてヘ
ッド離間動作を行なって、第１１図に示す状態にする。

これは高価なサーマルヘッド１１を破壊から防ぐことを
目的とし、全てのメカ動作に先立って最初に行なう。

ヘッド圧着、ステージ移動などセンサにてメカ制御を行
なう後述する動作については、動作時間の制限（タイマ
設定）を適宜性ない、制限時開（所定時間）内に動作が
完了しなければ全て動作エラー（ステップ２０５）とな
ってプログラムを停止させる。なお、エラーフードが０
“の時はエラー無しと判定する。これは各サブルーチン
後のエラーコード検出による。

また、サーマルヘッド１１が第１１図の・ようにステー
ジ１０より最初から離間している場合は、ステップ２０
５よりステップ２０６に移行する。

ステップ２０６のサブルーチン（ＳＯＢ）ではステージ
１０のスタート位置出しを行なう。即ち、第５図に示す
ように、スタートセンサ１４６がリミット板１４８で遮
断されていなければ、ステージ１０がスタート位置に無
いものとしてステージ駆動用モータ１３３を逆転させて
ステージ１０の位置出しを行なって、第９図および第１
１図の状態とする。これをタイマ設定内に完了しなけれ
ば、メカ破損又はセンサ破損としてプログラムを停止さ
せるようになっている。なお、ステージ１０が最初から
スタート位置にある場合は、上記と同様にこの処理を通
過してステップ２０１よりステップ２０８のカード排出
サブルーチンに移行する。

このザブルーチンでは、スタート位置に戻ったステージ
１０上のカード固定部１０６にカード６が残っているな
らば、カード６が位置決めセンサ１５２を遮断するため
、第６図に示すステージ１０のギヤドモータ１２２が逆
転駆動してカード排出動作を行なう。この時もタイマ設
定内に給排センサ１５１を遮断しなければカード排出エ
ラーとしてプログラムは停止する。更に、第５図に示す
ガイド部材７の給排センサ１３０が一定時聞内に反応し
なければ同様にプログラムを停止する。

給排センサ１３０が反応した場合は、一定時間後ギヤド
モータ１２２を逆転させた後、停止させる。以後、給排
センサ１３０でカードが検出できなくなるまで持ち検出
できなくなると、カードが引き扱かれたと判斬して次の
プログラムに進む。

このようなステテップを行なうことにより、カードの重
送を防止して装置の安定した動作を補償することができ
る。

カードが最初から無い場合は、ステップ２０９よリステ
ップ２１０の転写紙頭出しサブルーチンに進む。

転写紙１３の第１色であるＹインクの頭出しは上記転写
紙駆動機構１９のモータ８５にて行なう。

ここでは、第３図示の転写紙カートリッジ１２における
第４図示の転写紙１３上の黒マークＢＬが第２図に示す
反射型のインク検出センサ９３内の１個で行なう。イン
ク検出センサ９３は発光しＥＤが赤外で、Ｙ、Ｍ、０色
の染料には透過するが、黒には透過しない。この為、転
写紙カートリッジ１２に設けた反射板６５で反射してこ
ない場合、黒マーク８Ｌとして検出できる。この動作は
タイマ設定により制限され、センサ故障時にはプログラ
ムを停止させ不要な転写紙の巻取りを防止する。

即ち、第１６図のサブルーチンに示すように、ステップ
２４０で黒マークが検出されないと、所定時間（例えば
１０秒）設定（ステップ２４１）　Ｌ、た後、転写紙モ
ータ８５が回転駆動（ステップ２４２）され、ステップ
２４３でＹ色インクの顕出しが行なわれると、転写紙モ
ータ８５が停止（ステップ２４４）して、メインルーチ
ンのステップ２１０に戻る。また、ステップ２４３でＹ
色インクの頭出しが行なわれないと、所定時間（例えば
１０秒）に達したかを確！ｉ！（ステップ２４５）Ｌ／
、達していれば、再度ステップ２４３でＹ色インクの頭
出しを確認し、所定時間に達している場合はステップ２
４６でエラーコード（例えばエラーコード１）を立て転
写紙モータ８５を停止させメインルーチンのステップ２
１１に戻る。

ここまでの工程で印字（印刷）準備動作が完了する。そ
して、再び第１５図のメインルーチンに戻って、ステッ
プ２１１にて動作エラーが無ければ、カード挿入用のガ
イド部材７の前面の表示ＬＥＤ７Ｃが［ＲＥＡＤＹ　Ｊ
を点灯（ステップ２１２）　Ｌ、てカード挿入持ちで維
持する。

ここで、カード６を第１図および第５図に示すようにガ
イド部材７の規制リブ１２９．１２９に沿って手差しで
１枚ずつｔＩｌｉ人すると、給排上ンザ１５１と位置決
めセンサ１５２とによってカード挿入が検出される。

即ら、カード６が挿入されると給徘センサ１５１が応答
し、その出力により第２図、第６図に示すカード搬送機
構１２１のギヤドモータ１２２が正転駆動し、カード６
はステージ１０上の最奥部のストッパ１０７，１０７に
当接するまで搬送される。この搬送は上記した如くゴム
ベルト１２６゜１２８にて行なわれるため、カード６突
き当て時はベルトの張力にて確実に位置決めがなされ、
印刷時のレズずれを防止し得る。

カード６が上記ストッパ１０７．１０７まで当接すると
、位置決めセンサ１５２がカード６にて遮断され、ギヤ
ドモータ１２２は停止する。これもタイマ設定内に遮断
されなければ供給ミスとしてプログラムは停止する。

カード６がステージ１０上に正確に載置され、検出され
ることにより印刷（プリント）動作が開始される。この
ため、記録装置１自体には印刷開始スイッチがなく、以
後の操作は自動的に進められるため一１操作性がすこぶ
る良い。

カード６がステージ１０上での装着状態を確認しくステ
ップ２１３）　、ステップ２１４にてカーシロ挿入号ブ
ルーチンに従ってカード６が挿入され、ステップ２１５
にて動作エラーが無ければ、ヘッド圧着動作を行なう。

即ち、第２図に示すように、連結杆２７上の検出センサ
３５が反射板３３の孔３３ａを検出するまでサーマルヘ
ッド駆動機構１８のモータ４２を正転駆動し、ヘッド圧
着（ステップ２１６）を行なう。この状態を第１２図に
示す。

ステップ２１７にて動作エラーが無ければ、ステップ２
１８にて印刷する。これは第１７図に示すサブルーチン
に沿って印刷が開始される。

第５図に示すステージ１０を駆動するステージ駆動用モ
ータ１３３．第２図に示す転写紙駆動機構１９のモータ
１９がそれぞれ駆動する（ステップ２５０）。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の回転により、ステ
ージ１０が移動してスタートセンサ１４６のリミット板
１４８による遮断の切れを待つ。

スタートセンサ１４６の遮断が切れるとエンコーダプレ
ート１４２の原点パターン１４４が、第９図、第１０に
図に示！ｌ涼点センサ１４５を通過するのを持つ。そし
て、原点パターン１４４が原点センｌｌｊ′１４５を通
過する（ステップ２５１）とＦＧカウントを開始する（
ステップ２５２）。

ステージ１０の移動は低速であるため、スタートセンサ
１４６の遮断が切れるタイミングにバラツキがあり、こ
れをアナログ値で示すと第１９図（ａ）となり、またデ
ジタルで示ずと第１９図（ｂ）となり、同図では１ライ
ンカウントが異なる。

特に、ステージ１０の３往復では１ラインのレジずれが
発生して画質が悪くなる。

このため、エンコーダプレート１４２に設けた原点パタ
ーン１４４を再度確認した後、ＦＧカウントすればカウ
ントミスが発生しない。特に、エンコーダプレートは高
速回転するジッターがそれぞれあっても、カウントミス
は発生しない。第１９図はＦＧパターンおよび原点パタ
ーンの波形図であり、ＦＧ３ラインに対して原点１パル
スである。

また、ＦＧパターンと原点パターン１４４とは共に同一
のエンコーダプレート１４２上にあるので位相は変化し
ないのでレジずれは発生しない。

ＦＧカウントを開始してから一定カウン１−（例えば５
０ラインカウント・・・ステップ２５３）後からサーマ
ルヘッドの通電を開始する（ステップ２５４）。

これはモータ立ち上り速度の安定化のためである。

サーマルヘッド１１には、例えばビデオカメラで撮影さ
れた画像情報とパソコンなどからの文字情報が合成され
た合成信号として発熱体抵抗素子供給される。

ステージ１０はステージ搬送機構１３１の動作により第
９図から第１０図の位置（第１２図から第１３図の位＠
）まで８１方向に移動し、この移動と同じタイミングで
転写紙駆動！！１４１１１９の七−タ８５が回転して転
写紙１３はステージ１０の移動速度と同期しながら、供
給ロール１４より送り出されて巻取りロール１５に巻き
取られる。通電が開始され、所定の印刷ライン（例えば
４００ライン）カウント（ステップ２５５）されるとサ
ーマルヘッド１１への通電が断たれる（ステップ２５６
）。

ステージ１０がエンド位置に至るとエンドセンサ１４７
がリミット板１４８を検出しくステップ２５１）、ステ
ージ駆動用モータ１３３およσ転写紙駆動のモータ８５
がそれぞれ停止（ステップ２５８）　Ｌ／て、第１４図
に示すようにサーマルヘッド１１がステージ１０より離
間して第１色であるＹ色の印刷が終了する。このヘッド
離開動作は先きに述べた動作と同様にして行なわれる。

そして、カード６には例えば左側には人の顔などの映像
が、また右側には組織名やブＯフィルなどの文字情報が
記録される。この反対位Ｉｌｌ係であっても良く、また
、映像上に文字を記録するスーパーインポーズ方式でも
良い。

ヘッド離開が終了する（ステップ２２０）と、ステージ
１０はＢ２方向に復帰してステージ原点おＪ：び第２色
であるマゼンタ（Ｍ色インク）の転写紙１３の頭出しが
行なわれる（ステップ２３２）。

この動作は第１８図に示すリブルーチンにて行なわれる
。

即ち、ステージ駆動用モータ１３３の逆転、およびモー
タ８５を駆動（ステップ２６０）させる。

そして、ステージ１０を原点センサ１４６によって検出
しくステップ２６１）、検出がｉｇ認されたならばステ
ージ駆動モータ１３３を停止（ステップ２６３）させ、
次のインク検出センサ９３でマぜンタ（Ｍ）の頭出しが
検出されるまでループする（ステップ２６３）　　。

マゼンタの頭出しがステップ２６３で検出されたならば
、転写紙モータを停止（ステップ２６４）させ、メイン
ルーチンのステップ２２２に戻る。

一方、ステップ２６１でステージ１０の原点が検出され
ない場合は、ステージ１０の移動を行なわせたまま、ス
テップ２６５にてマゼンタの頭出し検出を行なう。ここ
で、マゼンタの頭出しが完了していない場合は、ステッ
プ２６１に戻り再度原点の検出を行なう。（即ち、２６
１→２６５→２６１・・・）マゼンタの頭出し検出が確
認されたならば、ステップ２６６にて転写紙のモータ８
５を停止させ、ステップ２６１に戻り、ステージ１０の
原点検出ができるまで２６１→２６５→２６６→２６１
・・・のループを行なう。その後、ステージ１０の原点
検出ができれば、２６１→２６２→２６３→ｇ６４のス
テップを行なう。

この場合、マゼンタの頭出しが完了しているので、ステ
ップ２６３でループすることはない。

マゼンタ（Ｍ）の頭出しは緑ＬＥＤを光源とする反ｒＪ
４型センサで、Ｙ色に対しては透過するがＭ色にでは透
過しないので、その境をインク検出センサ９３の内の１
つで検出し、転写紙駆動用ののモータ８５を停止させる
。

プログラムではステージ１０のスタート位置検出と転写
紙検出を同時に行ない、どちらが先に検出されても良い
が、どららも独立のタイマ設定がなされており、これを
オーバするとプログラムは停止する。

転写紙の頭出し、スター１ξ位置出しが完了すると（ス
テップ２２２）、ステップ２２３で動作エラーが無けれ
ば、上記動作と同様にしてカード６上にサーマルヘッド
１１を圧着しくステップ２２４）　、ステップ２２５で
動作エラーが無ければ、ステージ駆動用［−夕１３３が
正転し、Ｙ色と同様に印字タイミングを取った後、Ｍ色
の印刷を行なう（ステップ２２６）。このステップにお
いては第１７図に示した上記Ｙ色のサブルーチンと同様
にして行なうため、重複する説明は省略する。

Ｍ色終了後、ステップ２２７で動作エラーが無ければ、
ステップ２０４と同様にステップ２２８にてヘッド離間
が行なわれ、ステップ２２９で動作エラーが黒ければ、
再びステージ原点、転写紙頭出しくステップ２３０）が
行なわれる。０色は赤色ＬＥＤを光源とする反射片セン
サでＭ色に対しては透過し、０色では不透過であること
を利用し、インク検出センサ９３の内の１つで位置出し
を行なう。

この頭出しによりシアン（０色）の印刷可能状態となり
、ステップ２３１で動作エラーが無ければ、ヘッド圧着
となる（ステップ２３２）。

ステップ２３３で動作エラーが無ければ、上記Ｙ色の印
刷のりブルーチンに沿って印刷し、最終色の印刷が終了
すると最初のルーチンに戻って、ヘッド離間、ステージ
１０のスタート位置出し、カード排出、転写紙７色の頭
出し、などを行なって再び［ＲＥＡＤＹ　Ｊ状態となる
。

（カード供給から排紙までの一連の動作）ここで、本発
明の動作を総括する意味で第１１図〜第１４図を用いて
カード供給から印刷が終了して排紙までの一連の動作を
説明する。

第１１図に示すように、サーマルヘッド１１はカード供
給可能な状態にステージ１０より離間状態にある。

このサーマルヘッド１１の離間は第２図に示すモータ４
２に通電し、カム円！１４２８をを回転させ反射円盤３
３に対向している検出センサ３５にて反射円！１３３の
孔３３ａを確認した時、Ｉｔ流を遮断することにより離
間状態となる。

また、転写紙１３の位置決めマークＢＬをインク検出セ
ンサ９３が検知し、転写紙駆動ニット１９のその位置で
停止している転写紙１３のモータ８５に電流を供給する
ことにより行なわれる。

また、ステージ１０のスタート位置は、第５図に示すス
タートセンサ１４６にてステージ１０のリミット板１４
８を検知して、この時がカード供給可能状態となる。

そこで、第１図に示すように、カード６を前面パネル３
のガイド部材７から挿入すると、第５図に示す給排セン
サ１３０がこれを検知して、ステージ１０のギヤドモー
タ１２２が回転し、これにより搬送ローラ１１３ａ、１
１３ｂが回転し、カード６は搬送ローラ１１３ａ、１１
３ｂと押えビン１１７．１１７間に弾性的に挟持されつ
つ、プラテン部１１０に搭載される。

位置めセンサ１５２がカード６のストップ位置を検知す
ると、ギヤドモータ１２２のＴ１１が遮断され、第１１
図に示す如く、ステージ１０上にカード６が供給される
。

第１２図はサーマルヘッド１１がカード６を転写紙１３
を介して垂直方向から押圧している状態を示している。

上記したように、サーマルヘッド駆動機構１８のモータ
４２に通電すると、カム円盤２８が回転し、反射円盤３
２の孔３２ａを検出センサ３４が検出し、その検出信号
により時モータ４２が停止する。この時、回動する駆動
アーム２６と、サーマルヘッド組立体を構成しているフ
レームとなる連結杆２３との間に架設したコイルばね３
７，３７が撓み、この撓み量に応じてサーマルヘッド１
１がＣ＋方向に回動し、カード６に対する垂直の押圧力
が作用する。

このサーマルヘッド１１とカード６との当接状態でステ
ージ搬送機構１３１のステージ駆動モータ１３３の駆動
によって、ボールネジ軸９が回転するに伴いステージ１
０はガイド軸８ａ、８ｂを案内部として８１方向に移動
する。このステージ１０の移動と同じタイミングで、転
写紙１３を駆動する転写紙駆動機構１９のモータ８５が
回転し、歯車６７を介して転写紙カートリッジ１２の巻
取りロール１５側の歯車５１を回転駆動し、転写紙１３
は供給ロール１４より送り出される。同時のサーマルヘ
ッド１１の発熱抵抗体には所定の信号電流が供給され、
転写紙１３のインクが順次カード６に転写される。

そして、ステージ１０が第１３図に示すように、印刷終
了位置に至ると、ステージ１０のリミット板１４８をエ
ンドセンサ１４７が検知し、その検知信号によりステー
ジ駆動モータ１３３の電流が１ｊ１１ｊｉされ、ステー
ジ１０は停止する。

そして、４２に電流を供給してカム円盤２８を回転し、
そのカムローラ２９が駆動アーム２６の長孔２６Ｃ内を
移動し、この駆動アーム２６を揺動軸２４を中心として
方向に回動せしめてサーマルヘッド１１をステージ１０
から離間させて第１４図の状態とする。

次に、第２色のインクの頭位置をインク検出センサ９３
の１つが検知するまでモータ８５には電流が供給され、
その後検知して停止する。並行してステージ１０を８２
方向に移動してスター］・位置に戻す。

以上の動作をもう一度行なうと、カード６には第２番目
の色インクが転写される。このようにして、Ｙ、Ｍ、Ｃ
の３色のインクの転写を行なうことによりフルカラー印
刷が完了する。

なお、転写紙１３はＹ、Ｍ、Ｃ３色の他に黒Ｂにを加え
たものを用いてもよく、その場合検出センサ９３の数お
よび種類な１どを適宜選択する必要がある。

このようにして所定の印刷動作が終了すると、スタート
位置に戻ったステージ１０からは、そのギヤドモータ１
２２の逆転によりカード６は、搬送ローラ１１３ａ、１
１３ｂによつ”Ｃ第１図中Ａ２方向に搬送されカード挿
入口５より排出される。

（発明の効果） 以上の如く構成した本発明になる記録装置にあっては、
カード状、記録媒体がステージのようなプラテンに搬送
載置される際、磁気ストライプのようなデータ記録部が
各機構部と当接することを避けられるため、既記縁デー
タを損傷するようなことはなく、記録装置の信頼性が向
上するなどの特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の基本構成の斜視図、第２図
は本発明装置のり”−マルヘッド駆動機構、転写紙カー
トリッジ駆動機構およびその周辺部を示す斜視図、第３
図は本発明装置に適用される転写紙カートリッジの斜視
図、第４図は転写紙ロールの斜視図、第５図は本発明Ｖ
ｔ置の要部の一部を構成するステージおよびステージ移
動機構を示す斜視図、第６図は第５図に示すステージの
側面図、第７図は同ステージの第６図中ｖｉ　−ｖｉ　
ｒａに沿う断面図、第８図はカード位Ｎ規制部の拡大断
面図、第９図、第１０図はステージ駆動平面図、第１１
図〜第１４図は本発明の動作説明図、第１５図は本発明
装置の動作を説明するためのメインルーチンのフローチ
ャート、第１６図〜第１８図はサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第１９図は各センサの検出タイミング状態
を示す図である。 １・・・記録装置、２・・・筺体、３・・・前面パネル
、４・・・操作部、５・・・カード挿入孔、６・・・カ
ード、７・・・ガイド部材、８ａ、８ｂ・・・ガイド軸
、９・・・ボールネジ軸、１０・・・ステージ、１１・
・・サーマルヘッド、１２・・・転写紙カートリッジ、
１３・・・転写紙、１４・・・供給ロール、１５・・・
巻取りロール、１７・・・フレーム、１７ａ、１７ｂ・
・・側板、１８・・・サーマルヘッド駆動機構、１９・
・・転写紙巻取り機構、２０ａ、２０ｂ・・・取付板、
２３・・・連結杆、２４・・・揺動アーム、２６・・・
駆動アーム、２７・・・連結杆、２８・・・カム円盤、
３０・・・軸、３１・・・大径歯車、３２．３３・・・
反射円盤、３４．３５・・・検出センサ、３６・・・ビ
ン、３７・・・ばね、３８・・・仮ばね、３９・・・ビ
ン、４１・・・ウオームホイール、 ４２・・・モータ、４２．４３・・・タイミングプーリ
、５０・・・供給側の歯車、５１・・・巻取り側の歯車
、５４．５５・・・カートリッジ側板、６８・・・大歯
車、６９・・・ディスク、７０・・・小歯車、７１・・
・検知センサ、７４・・・回転軸、７６・・・駆動歯車
、７８・・・小歯車、８５・・・モータ、９３・・・イ
ンク検出センサ、９４・・・ロックレバ、１００．１０
１・・・支持板、１０６・・・カード固定部、１０７・
・・ストッパ、１０８・・・位置決めリブ、１０９・・
・ガイドリブ、１１３ａ、１１３ｂ・・・搬送ローラ、
１２１・・・カード搬送機構、１２２・・・ギヤドモー
タ、１２６・・・第１のゴムベルト、１２８・・・第２
のゴムベルト、１２９−’−・規制リブ、１３１・・・
ステージ搬送機構、１３３・・・ステージ駆動用モータ
、１４２・・・エンコーダ、１４４・・・原点パターン
、１４５・・・原点センサ、１４６・・・スタートセン
サ、１４７・・・エンドセンサ、１４８・・・リミット
板、 １５１・・・給排センサ、１５２・・・位置決めセンサ
。 特　許　出願人　日本ビクター株式会社代表者　垣木　
邦人 −Ａ＝／と図 子７デ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ストライプなどのデータ記録部を備えてプラテン上
   に載置されるカード状記録媒体上に、転写紙を介してサ
   ーマルヘッドにて画像情報又は文字情報などの情報を印
   刷する記録装置において、前記カード状記録媒体が前記
   プラテン上に搬送・載置される際、搬送路およびプラテ
   ンにおける前記カード状情報記録媒体のデータ記録部と
   対応する部分が直接当接することなく離間して搬送され
   るよう構成してなる記録装置。