KR950004921Y1

KR950004921Y1 - 기록장치

Info

Publication number: KR950004921Y1
Application number: KR2019940023308U
Authority: KR
Inventors: 요시아끼 와꾸이; 히데시 다나까; 나오미 오사다; 시게루 가또
Original assignee: 니뽕 빅터 가부시끼가이샤; 다까노 시즈오
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1995-06-19

Abstract

내용 없음.

Description

기록장치

제1도는 본 고안의 기록 장치에 대한 기본 구성의 사시도.

제2도는 본 고안 장치의 요부에 대한 일부를 구성하는 서멀 헤드 구동기구, 전사지 카트리지 구동기구 및 그 주변부를 나타내는 사시도.

제3도는 본 고안 장치에 사용되는 전사지 카트리지의 사시도.

제4도는 전사지 롤의 사시도.

제5도는 본 고안 장치의 요부에 대한 일부를 구성하는 스테이지 및 스테이지 이동기구를 나타내는 사시도.

제6도는 제5도에 나타내는 스테이지의 측면도.

제7도는 상기 스테이지의 제6도주 VII-VII선에 따라 절취된 단면도.

제8도는 카드 위치 규제부의 확대 단면도.

제9도 및 제10도는 스테이지의 구동 평면도.

제11도 내지 제14도는 본 고안의 동작 설명도.

제15도는 본 고안 장치의 동작을 설명하기 위한 메인 루틴의 플로우챠트.

제16도 내지 제18도는 서브 루틴을 나타내는 플로우챠트.

제19도는 각 센서의 검출 타이밍 상태를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기록장치 2 : 광체

3 : 앞면패널 4 : 조작부

5 : 카드 삽입구멍 10 : 스테이지

11 : 서멀 헤드 12 : 전사지 카트리지

13 : 전사지 14 : 공급 롤

15 : 감기 롤 17 : 프레임

17a, 17b : 축판 18 : 서멀헤드 구동기구

19 : 전사지 감기기구 20a, 20b : 장치판

23 : 연결봉 24 : 요동 아암

26 : 구동 아암 27 : 연결봉

28 : 캠 원반 30 : 축

31 : 대구경기어 32, 33 : 반사 원반

34, 35 : 검출센서 36 : 핀

37 : 스프링 38 : 판 스프링

39 : 핀 41 : 워엄 휘일

42 : 모터 42, 43 : 타이밍 풀리

50 : 공급측의 기어 51 : 감기측의 기어

54, 55 : 카트리지 측판 68 : 대 기어

69 : 디스크 70 : 소 기어

71 : 검지센서 74 : 회전축

76 : 구동기어 78 : 소 기어

85 : 모터 93 : 잉크 검출센서

94 : 록레버 100, 101 : 지지판

106 : 카드 고정부 107 : 스토퍼

108 : 위치 결정 리브 109 : 안내 리브

113a, 113b : 반송 로울러

121 : 카드 반송 기구 122 : 기어드 모터

126 : 제1고무 벨트 128 : 제2고무벨트

129 : 규제 리브 131 : 스테이지 반송기구

133 : 스테이지 구동용 모터 142 : 엔코더

144 : 원점 패턴 145 : 원점 센서

146 : 스타트 센서 147 : 엔드 센서

151 : 배급 센서 152 : 위치결정 센서

[산업상의 이용분야]

본 고안은 예를들면 자기카드나 회원카드중, 각종 평판형상의 카드와 같은 기록매체에 화상정보나 문자정보를 기록하는 기록장치에 관한 것이다.

[종래기술과 그 문제점]

최근, 정보처리의 분산화등에 의하여 크레디트 카드나 ID 카드의 보급에 따라, 텔레폰 카드등의 프리페이드카드가 현저하게 보급되어 있다는 것은 주지되어 있는 바이다.

이런 종류의 카드는 일반적으로 합성수지등에 의하여 평판형상에 형성되어 있으며, 예를들면 소정의 정보신호가 기록되는 자기스트라이프 등을 갖춘 기능 본위의 것에 대하여, 그 위에 본인을 확인하기 위하여 증명사진등, 특수한 처리를 시행한 것등 여러가지가 있다.

이러한 카드중 증명사진등의 정보를 기록한 ID 카드등은 일반적으로는 사진을 카드위에 첨가하여 이 카드를 라미네이트 처리한 것이 많이 채용되고 있다. 반면, 인쇄기술의 향상에 의하여 인쇄에 의한 것도 보급하고 있지만, 비디오 카메라등으로 그 장소에서 취한 화상정보등을, 그 장소에서 즉시 카드위에 작성(화면작성)하는 것은 매우 곤란하였다. 카드에 즉시 인쇄하기 위한 인쇄 장치는 매우 복잡하고 대형이며, 보수가 곤란하고, 카드 작성에 오랜 시간을 필요로 하며 가격도 높다는 문제점이 있었다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 고안은 전술된 바와 같은 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 것은 예를들면 합성수시제로된 명함크기의 카드에 열승화성 잉크 또는 열용융성 잉크를 도포한 전사지(轉寫紙)를 거쳐 서멀 헤드로서 압압함으로서, 비디오 카메라나 퍼스날 컴퓨터에서의 화상 데이타와 문자등 데이타를 합성하여 인쇄하여 이제까지의 인쇄기능을 간략화하였고 소모품이 적은 장치로서 구조가 간단하고 염가인 기록장치를 제공하는 것이다.

그리고 이때문에 카드형상 기록매체위에 화상정보 또는 문자정보등의 데이타를 인쇄하는 기록장치이며, 직선 이동하는 스테이지에 상기 카드형상 기록매체를 유지시키고, 스테이지의 이동에 따라 스테이지의 이동방향에 직교한 라인형의 서멀 헤드를 전사지를 거쳐 상기 카드형상 기록 매체에 압압하여 소정의 데이타를 기록하게 되며, 상기 카드형상 기록매체는 그 긴쪽 방향이 상기 서멀 헤드의 주 주사 방향이고, 짧은쪽 방향이 상기 스테이지의 이동방향으로 되도록 상기 스테이지위에 위치시킨 기록장치이다.

또한, 카드형상 기록매체위에 화상정보 또는 문자정보등의 데이타를 인쇄하는 기록장치이고, 직선 이동하는 스테이지에 상기 카드형상 기록매체를 유지시키고, 이 스테이지의 이동에 따라 스테이지의 이동방향으로 직교한 라인형의 서멀 헤드를 전사지를 거쳐 상기 카드형상 기록매체에 압압하여 소정의 데이타를 기록하게 하고 상기 피기록매체의 상기 스테이지로의 공급방향이 상기 스테이지의 이동방향과 직교하는 방향으로한 것을 특징으로 하넌 기록장치를 제공하는 것이다.

[실시예]

제1도는 본 고안의 기록장치의 기본 구성의 사시도, 제2도는 본 고안의 장치의 요부에 대한 일부를 구성하는 서멀 헤드 구동기구, 전사지 카트리지 구동기구 및 그 주변부분을 나타내는 사시도, 제3도는 본 고안 장치에 적용되는 전사지 카트리지의 사시도, 제4도는 전사지 롤의 사시도, 제5도는 본 고안 장치의 요부에 대한 일부를 구성하는 스테이지 및 스테이지 이동기구를 나타내는 사시도, 제6도는 제5도에 나타내는 스테이지의 측면도, 제7도는 상기 스테이지의 제6도의 VII-VII선에 따라 절취된 단면도, 제8도는 카드위치 규제부의 확대 단면도, 제9도 및 제10도는 제5도에 나타내는 스테이지 구동계의 평면도이다.

우선, 본 고안 장치의 기본적인 구성을 제1도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

기록장치(1)의 광체(2)의 앞면 패널(3)에는 인쇄 모드등의 각종 모드를 설정하기 위한 조작부(4) 및 카드 삽입구(5)가 각각 설치되어 있다. 이 카드 삽입구(5)에는 피기록매체인 장변과 단변에서 되는 장방형의 평판형상 카드(6)를 A₁, A₂방향 즉 카드의 장변을 따라 삽입 탈착하기 위한 안내부재(7)가, 그 일부를 앞면패널(3)에서 돌출 설치되어 있다. 앞면 패널(3)에는 카드 삽입구(5)에 걸쳐져 있는 개폐 뚜껑(16)이 회전동작이 자율롭게 설치되어 있으며, 이 개폐뚜껑(16)을 개방하므로서 제3도에 나타나듯이 전사지 카트리지(12)의 삽입탈착조작(교환작업)을 용이하게 하고 있다. 이와같이, 카드(6) 및 전사지 카트리지(12)를 조작면인 앞면 패널(3)측에서 모두 조작할 수 있도록 했으므로, 조작성이 매우 양호하게 된다.

광체(2)내에는 1쌍의 안내측(8a, 8b)에 안내 되고, 볼 나사측(9)의 회전에 의하여 카드(6)의 삽입방향과 직교하는 방향(B₁, B₂)으로 직선이동하는 이동체인 스테이지(10)가 배치되어 있다.

기록장치(1)가 소정의 모드에 설정되는 인쇄시, 짧은쪽 방향측 즉 단변을 선도끝(先導端)으로 하여 삽입된 카드(6)를 위치 결정하여 배치한 스테이지(10)가 안내축(8a, 8b)에 안내되면서 B₁방향 즉 카드의 단변 방향으로 이동하고, 이것과 같은 타이밍으로서 실선의 위치로 후퇴하고 있던 카드의 장변 방향으로 연장되는 라인형의 서멀 헤드(11)가 후술되는 서멀 헤드 구동기구에 의하여 C₁방향으로 2점 쇄선의 위치까지 회전동작하고, 후술되는 전사지 카트리지(12)에 장착된 전사지(13)를 거쳐 카드(6)를 압압한다. 이때, 전사지(13)는 스테이지(10)의 이동속도와 동기(同期)하여 후술되는 전사지 구동기구로서 공급 롤(14)에서 D방향으로 송출되며, 서멀헤드의 발열 저항체에 소정의 신호 전류를 공급하면서 감지롤(15)에 두루 감으므로서 제1색의 색잉크인 노랑색 잉크(Y잉크)의 인쇄를 행한 후, 서멀헤드(11)가 실선으로 나타내는 C₂방향으로 회전 동작이 복귀하는 것과 같은 타이밍이고, 스테이지(10)가 B₂방향으로 복귀하여 초기 위치에 이르고, 전사지(13)는 D방향으로 보내져 제2색의 색잉크인 마젠터잉크(M잉크)의 머리내기(頭出)가 현저하게 되며 재차 상기 동작과 같은 동작에 의하여 순차적인 인쇄가 시작된다.

그리고, 최종색의 색잉크의 인쇄가 종료하면 스테이지(10)는 재차 초기위치로 복귀하고, 그 종료 신호에 의하여 카드(6)는 카드 삽입구(5)에서 안내 부재(7)에 안내되면서 A₂방향 즉 카드의 장변방향으로 배출되어 전체 색상 인쇄가 완료한다.

즉 본 고안 장치의 기본적인 동작으로서 카드(6)는 장치의 앞면패널(3)에서 긴 방향쪽 장변을 따라 공급배출 조작되며 인쇄방향은 카드의 배급방향에 대하여 직교하는 방향(단변을 방향)으로 되므로, 카드의 위치규제가 용이하게 되어 등록 이탈이 없는 고품위한 인쇄를 행하는 것이 후술되는 구체적인 구성에 의하여 보다 용이하게 이해될 것이다.

카드(6)는 장변에 따라 삽입되고, 인쇄는 카드(6)의 단변(서멀헤드(2)의 부주사 방향)에 따라 됨으로, 전사지의 1색의 길이를 짧게 하여 인쇄시간을 짧게할 수 있고, 상술했듯이 모든 조작을 앞면 패널(3)측으로서 행할 수 있으므로, 기록장치(1)가 소형화 할 수 있으며 조작성이 양호하게 된다.

상기 설명에서 본 고안 장치의 기본적인 동작에 따른 특징이 이해될 것이다.

여기서 본 고안의 기록 장치(1)의 세부 구성을 차례로 설명하면 다음과 같다. 제2도는 주된 기구의 서멀헤드 구동 기구와 전사 구동기구가 도시되었으며, 제3도에는 스테이지 및 스테이지 이동 기구가 도시되어져 있다.

[서멀헤드와 그 관련 기구]

우선, 제2도에서 장치의 프레임(17)은 서로대향하는 1쌍의 측판(17a, 17b)과, 양자를 연결하는 바닥판(17c)으로 단면 형상이 대략 U자형으로 형성되어 있으며, 한쪽의 측판(17a)에는 서멀 헤드 구동기구(18)와 전사지 감기기구(19)가 각각 배치되고, 다른쪽의 측판(17b)에는 전사지 카트리지(12)를 삽입하기 위한 삽입구멍(17b)이 형성되어 있다. 그리고 이 광체(17)의 상부에는 서멀 헤드 장치(조립체)가 배치되고, 그 하부에는 전사지 카트리지(12)를 거쳐 이동하는 스테이지(10)를 배치한 것에 의하여, 관련 하는 각 구동기구가 각각 유효하게 배치되고, 각 기구의 유기적인 결합이 가능하게 되어, 배치가 콤팩트하게 되어 있다.

복수의 발광 저항체를 직선형상으로 갖춘 라인형의 서멀 헤드(11)는 스테이지(10)의 이동방향에 대하여 주주사방향(발열체의 배열방향)이 직교하듯이 배치되어 있으며, 그 양단부는 단형상(短形狀)의 강성을 가지는 장치판(20a, 20b)의 앞끝부로서 나사(21)에 고정되어 있으며, 헤드의 상부에 위치하는 나사(22)로서 피기록매체인 카드(6)에 대하는 감촉(X₁, X₂방향의 헤드의 접촉 위치)을 조정할 수 있다. 이 조정에 의하여 색 얼룩이 없는 인쇄가 가능하게 된다.

장치판(20a, 20b)은 상단부를 연결봉(23)으로 가교시키는 한편, 그 하부에는 측판(17a, 17b)사이에 가설된 요동축(24)을 지지함으로서 서멀 헤드(11)는 요동축(24)을 지지축으로서 C₁, C₂방향으로 회전 동작이 자유롭게 지지되어 있다.

이들 장치판(20a, 20b)과 서멀 헤드(11) 및 연결봉(23)에 의하여 서멀 헤드 조립체가 구성된다. 이 요동축(24)은 연결봉(23)에 대하여 B₁방향으로 적절한 길이만큼 편리한 위치에 있다.

측판(17a)가 장치판(20a)사이에는 요동축(24)에 압축 코일 스프링(25)이 끼워맞추어져 있으며, 장치판(20a)을 항상 E방향으로 압압하여, 서멀 헤드(11)의 후술되는 인쇄 동작시에 축방향(서멀헤드의 주 주사방향, 즉 발열 저항체의 배열 방향)의 이동을 규제하고 있다. 이와같이 압축 코일 스프링(25)을 사용함으로서 서멀헤드(11)의 축방향의 덜그럭 거림을 흡수할 수 있음과 동시에, 헤드 요동시의 부하를 작게 하는 것이 가능하게 된다.

대략 L자형으로 형성된 구동아암(26)의 한끝 지지부(26a)은 상기 요동축(24)의 중앙부에 축지지되고, 다른 끝 작동부(26b)는 긴쪽 방향으로 긴 구멍(26c)이 형성되어 있으며 한끝 지지부(26a)의 상단부는 연결봉(23)과 소정의 간격을 유지하여 대향하는 관계로서 있다. 그리고 한끝 지지부(26a)의 대향부분(26d)에는 연결봉(23)에 대하여는 유동 가능하게 끼워진 상태로 되는 핀(36, 36)이 설치되어 있으며 각 핀에는 코일스프링(37, 37)이 끼워 삽입됨으로서 이들 코일 스프링(37, 37)으로서 서멀 헤드(11)로의 압압력을 부여하게 된다.

38은 연결봉(23)과 구동아암(26)을 연결하는 판스프링이고, 그 한끝은 연결봉(23)에 고정되고, 다른끝은 구동아암(26)에 설치된 판(39, 39)에 긴 구멍(38a, 38a)이 끼워 삽입되어 있다. 코일 스프링(37, 37)의 탄성력에 의하여, 연결봉(23)과 구동아암(23)에 대하는 구동아암(26)의 상대 변위를 허용할 수 있다(양자이 관계는 제11도에 도시되어 있다).

즉 구동아암(26)이 요동축(24)을 중심으로서 C₁방향으로 회전동작하면, 회전 동작 초기에서는 구동아암(26)의 동작과 서멀헤드(11)의 동작은 연속 동작하는 것, 회전 동작 말기(서멀 헤드 압압시)에서는 구동아암(26)은 코일 스프링(37, 37)을 휘여 단독으로 회전 동작하고 그 휘는 힘이 헤드 압압력으로 되고, 그 힘은 예를들면 10kg 전후이다.

구동아암(26)의 다른끝 작용부(26b)의 긴 구멍(26c)내에는 프레임인 연결봉(27)의 축받이부(27a)와 측판(17a)사이에 가서란 회전축(30)에 지지된 캠 원반(28)의 편심위치에 장치된 캠 로울러(29)가 끼워삽입되어 있다. 이 캠로울러(29)는 고정축이어도 좋다. 회전축(30)의 축판(17a)의 바깥면측에 있어서 다른 끝에는 대구경 기어(31)가 고정 되어 있다. 이 회전축(30)에는 캠 원반(28)의 회전 위치를 검출하는 검출부로서는 투시구멍(32a, 33a)을 각각 형성한 1쌍의 반사원반(32, 33)이 고정되고, 이들의 대향면에는 연결봉(27)에 장치된 검출센서(34, 35)가 배치되어 있다.

한쪽의 검출센서(34)는 투시구멍(32a)으로서 서멀 헤드의 동작위치(압압위치)를 검출하고, 다른쪽의 검출센서(35)는 투시구멍(33a)으로서 서멀헤드의 비작동 위치(스테이지(10)로부터의 이격 위치)를 각각 검출한다. 이 검출은 반사원반 대신에 슬릿이 들어간 원반을 사용하고, 검출 센서를 투과형의 물질을 사용하여도 좋다. 물론, 반사원반(32, 33)을 일체화하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 대구경 기어(31)는 축판(17a)에 설치한 축(40)에 지지된 상기 서멀 헤드 구동기구(18)의 출력기어인 소기어(41a)와 기어 결합한다.

서멀 헤드 구동기구(18)는 상기 측판(17a)에 브라켓(139)이 고정되어 있으며, 그 모터(42)의 회전력은 모터축에 고정된 타이밍 플리(43)에서 타이밍 벨트(44)를 거쳐 다른 타이밍 풀리(45)에 전달된다. 이 타이밍 풀리(45)의 회전은 이것과 일체의 워엄(46)을 거쳐 상기 소기어(41a)와 일체의 워엄휘일(41)에 전달됨으로서 크게 감속되고, 그 감속된 회전력은 구동아암(26)을 거쳐 서멀 헤드(11)를 요동축(24)을 중심으로서 C₁방향으로 요동시킨다.

서멀 헤드(11)가 스테이지(10)위에 카드(6)로 압압하는 힘은 상기와 같이 10kg 전후이므로, 워엄(46)과 워엄 휘일(41)을 거쳐 회전하는 캠 원반(28)에 의한 구동 아암(26)의 구동은 효과적이고 워엄 휘일 구동은 캠 원반(28)이 서멀 헤드 압압동작시에 작용하는 반력에 의하여 회전시키지 않으며, 이 때문에 반력에 의한 특별한 회전 방지 기구를 설치할 필요가 없다.

[전사지 카트리지 및 그 구동기구]

전사지 카트리지와 이 전사지 카트리지를 구동하는 구동기구를 제2도에 평행하고 제3도 및 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

전사지 카트리지(12)는 카트리지 측판(54)에 설치한 기어(50, 51)축을 선도끝으로서 프레임(17)의 삽입구멍(17d)에서 A₁방향으로부터의 장치의 안내판(52, 53)을 안내면으로서 삽입 조작되고, 서멀 헤드(11)와 스테이지(10)사이에 배치된다.

이 안내판(52, 53)의 입구측은 각각 바깥측으로 확장 개방된 확장 개방부(52a, 53a)가 굴곡 형성되어 있으며, 전사지 카트리지(12)의 삽입 조작을 쉽게 하고 있다.

여기서 전사지 카트리지(12)의 구체적인 구성을 설명한다. 전사지 카트리지(12)는 소정 간격을 유지하여 상호대향한 1쌍의 카트리지 측판(54, 55)을 7개의 축(56a 내지 56f)으로서 서로 연결하여 프레임부가 구성되어 있다.

카트리지 측판(54, 55)의 중앙상부에는 오목부(54a, 55a)가 형성되고, 이 사이로 서멀 헤드(11)의 진입이 허용되고, 한쪽의 카트리지 측판(55)의 바깥측면에는 손잡이(57)가 고정되고, 전사지 카트리지(12)의 삽입 탈착 조작을 용이하게 하고 있다. 양 카트리지 측판(54, 55)에는 이것을 장치에 장착했을때에 위치 결정하는 위치구멍(54b, 54c, 55b, 55c)이 각각 설치되어 있다. 제4도에 나타나듯이 전사지(13)를 두루감은 전사지 공급 롤(14) 및 전사지 감기 롤(15)은 카트리지 축판(54, 55)의 오목부(54a, 55a)에 걸쳐서 각각 회전이 자유롭게 장치되어 있다. 이 전사지(13)은 베이스인 폴리에스테르 필름위에 열승화성 또는 열용융성의 잉크인 노랑색(Y), 마젠터(M), 시안(Cy)을 면(面)순차식으로 도포한 것을 사용하고 있다.

양 전사지 공급롤(14), 전사지 감기롤(15)의 한단부에는 절결부(14a, 15a)가 각각 형성되어 있으며, 이들 한끝의 절결부(14a, 15a)측은 카트리지 측판(54)에 고정된 축 홀더(58)에 지지되어 있는 롤 지지축(59, 59)의 핀(58a, 59a)에 끼워 넣어진다. 한편 롤(14, 15)의 다른끝은 다른쪽의 카트리지 축판(55)에 고정된 축 홀더(60, 60)에 지지되어 있는 롤 지지축(61, 61)내에 끼워넣어져 있다. 이 롤 지지축(61, 61)과 축 홀더(60, 60)사이에는 압축 코일 스프링(61, 62)이 가설되어 있으므로서, 이것을 휘게 하는 것에 의하여 롤의 착탈을 용이하게 하고, 롤(14, 15)을 카트리지 축판(54)측에 항시 힘을 더하여 위치 규제하고 있다.

카트리지 측판(54)의 외측면에 위치하여 롤 지지축(58, 59)과 연결된 기어(50, 51)는 제2도에 나타내는 장치의 후술하는 기어(67, 66)와 기어결합하여 회전구동된다.

이것에 의하여 전사지(13)는 전사지 공급롤(14)에서 송출 되어 전사지 감기롤(15)측에 감겨진다.

64a내지 64d, 전사지(13)의 주행 패스를 형성하도록 카트리지 측판(54, 55)사이에 설치된 축 로울러이고, 65는 부착 쇠장식구(66)에 장치된 반사율이 높은 반사판이고, 장치의 후술하는 잉크 검출 센서(93)와 대향하는 위치 관계에 있다.

상기 전사지 카트리지(12)의 구성이 이해됨으로, 이것을 구동하는 카트리지 구동기구(19)와 관련 기구부의 구성을 다시 제2도로서 설명한다.

프레임(17)의 측판(17a)에는 상기 전사지 카트리지(12)의 공급측 기어(50) 및 감기는측 기어(51)와 기어 결합하는 위치에 기어(66, 67)가 각각 배치되어 있다.

한쪽의 기어(66)는 이것과 일체의 대 기어(68)를 가져 축에 축지지되어 있으며, 대 기어(68)는 측판(17a)에 지지된 백(白)과 흑(黑)의 방사형상의 패턴을 형성한 디스크(69)와 일체의 소 기어(70)와 기어 결합한다. 그리고 디스크(69)의 패턴과 대향하는 검지 센서(71)가 지지부(72)를 거쳐 측판(17a)에 장치되어 있다. 즉, 공급롤(14)이 회전하면 상기 기어열을 거쳐 디스크(69)를 회전하고, 이때 검지 센서(71)는 방사형상의 흑 백 패턴을 검지(檢知)하여 펄스상의 신호를 출력하여 공급롤(14)의 회전 상태를 확인한다. 따라서 전사지(13)가 종료하면, 디스크(69)의 회전도 정지함으로 장치는 전사지(13)의 잔존 상태를 항시 확인할 수 있다.

상기 전사지 카트리지(12)의 감기측의 기어(51)와 기어 결합하는 다른쪽 기어(67)는 그 축(74)이 측판(17a)의 바깥면에 고정된 축 홀더(73)에 접혀져, 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 회전축(74)은 축 홀더(73)측에서는 구동기어(76)가 장치되며, 기어(67)측에서는 코일 스프링(75)이 끼워넣어져 있다. 이때문에 기어(67)가 전사지 카트리지(12)의 기어(8)와 기어결합할때, 상호 기어의 위상(位相)이 벗어난 경우에서도 기어(67)가 코일스프링(75)의 탄성력에 저항하여 압압 방향으로 위치 변경하면서 회전하고, 기어의 위상이 있는 위치에서 재차 탄성 복귀하여 정확한 기어 결합 관계를 유지할 수 있다.

상기 구동기어(76)는 전사지 구동기구(19)의 출력기어인 광폭 소 기어(78)에서 접힘 동작이 자유롭게 기어결합한다. 소 기어(78)는 대 기어(79)와 일체 형성되고, 측판(17a)에 설치한 축(77)에 지지되어 있다. 대 기어(79)는 측판(17a)에 설치한 축(80)에 지지되어 있는 광폭 소 기어(81)와 기어결합하고, 소 기어(81)의 플랜지부(81a)와, 동일축상의 기어(83)에 고착된 마찰재인 펠트(82)가 뒤에서 코일 스프링(84)으로서 압압되어 마찰접합되어 있다. 즉, 소기어(81)와 기어(83)는 슬립 클러치 기구에 의하여 연결된다.

기어(83)는 모터(85)의 회전축위에 소기어(83)와 기어결합한다.

그리고, 이 모터(85)는 프레임(87)에 의하여 측판(17a)에 고정된다.

따라서, 전사지 크트리지 구동기구(19)의 모터(85)의 회전은 소 기어(86)에서 기어(83)와 스프링 클러치 기구를 거쳐 접속된 소 기어(81)로 감속하여 전달되고, 소 기어(81)는 대 기어(79), 소 기어(78), 기어(76)(기어;67)를 감속 구동하여 전사지 카트리지(12)의 기어(51)를 시계방향으로 회전구동하여 전사지(13)의 감기 동작을 행한다. 이 전사지 감기때, 전사지(13)가 과대한 힘으로 감겨지면 인쇄화면의 주 주사방향에 주름(筋)이 발생하여 버림으로, 상기 스프링 클러치 기구는 감길시의 과부하를 방지하도록 효과적으로 작용하는 것이다.

측판(17a)의 내측면 및 측판(17b)의 바깥측면에는 삽입된 카트리지의 상기 카트리지 측판(54, 55)의 투시구멍(54b, 54c, 55b, 55c)을 각각 도입하고, 위치 결정하는 위치 결정핀(89a, 89b, 90a, 90b)이 설치되어 이다.

이들의 위치 결정핀(89a, 89b, 90a, 90b)의 앞끝은 원추형상으로 되어 있으며, 카트리지의 위치 결정용의 투시구멍 도입을 용이하게 한다.

상기 프레임(17)의 각(角)부재(91)에는 장치판(92)을 거쳐 잉크 검지 센서(93)가 주행하는 전사지(13)에 대향하여 폭방향에 일렬로 3개 설치하고 있다. 각 검지 센서(93, 93, 93)는 각각 제4도에 나타난 전사지(13)의 흑마크(B_L)와 노랑색(Y)과 마젠터(M)의 판별, 마젠터(M)와 시안(Cy)의 판별이 후술하듯이 가능하도록 되어 있다.

측판(17b)의 측면에는 전사지 카트리지(12)를 거는 록레버(94)가 회전동작이 자유롭게 장치되어 있으며, 장치내에 삽입되어 위치결정된 전사지 카트리지(12)는 카트리지 측판(55)이 록레버(94)에 걸리므로서 삽입방향으로의 이동이 완전하게 규제된다.

[스테지 및 스테이지 이동기구]

스테이지(10) 및 스테이지 이동기구를 제5도의 사시도, 제6도 내지 제8도로서 스테이지의 상세한 표시하고, 제9도 및 제10도에서는 평면도로서 각각 나타낸다.

카드(6)를 스테이지(10)는 단형상의 블럭에서 되고, 프레임(17)에 고정된 지지판(100, 101)에 양끝이 장치된 안내측(8a, 8b)에, 제6도에 나타나듯이 리니어 볼 베어링(102, 102)을 거쳐 지지되고, 볼 나사축(9)의 회전에 의하여 서멀 헤드(11)의 주 주사방향과 직교하는 방향으로 이동하고, 제1도에 나타나듯이 그 이동방향과 직교하는 방향에서 상기 안내 부재(7)의 긴쪽 방향에 따라 삽입되는 카드(6)를 배치고정한다. 이 리니어 볼 베어링(102, 102)은 스테이지(10)의 측면(10a, 10b)으로 틀어져 고정된 스토퍼(103, 103)로서 규제되어 있다.

볼 나사축(9)은 양쪽 안내 축(8a, 8b)사이에 배치되고, 그 너트가 스테이지(10)에 고정되며, 양끝은 프레임(17)에 고정한 지지판(100, 101)에 볼 베어링(104, 105)을 거쳐 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

지지판(101)측의 한쪽 볼 베어링(105)은 고정상태이고, 지지판(100)측의 다른쪽의 볼 베어링(104)은 단순한 지지상태로 되어 있다. 따라서 스테이지(10)의 빈번한 이동에 의하여 나사부가 열팽창 했을때에도 볼 베어링(104)이 축방향으로 이동하여 나사부를 급하도록 하는 일은 없다.

상기 안내축(8a, 8b)은 스테이지(10)가 서멀 헤드(11)의 압압력에 대하여 충분한 강성이 유지되어 있는 축지틈을 가져 볼 나사축(9)이 휘어짐의 발생을 방지하고, 인새시의 기어 불량을 최소한으로 억제하고, 스테이지의 원활한 이동을 허용하기 위하여 연마 수단이 실시되고 있다. 볼 나사축(9)이 안내축(8a, 8b)사이에 배치됨으로서 휨에 대하여 효과적이고 덜그럭 거림도 적게할 수 있다.

스테이지(10)의 상부면(10c)은 평탄면으로된 카드고정부(106)가 설치되어 있으며, 카드 고정부(106)는 안쪽부의 한쌍의 스토퍼(107, 107)와 삽입되는 카드(6)폭에 거의 대응한 위치에 위치 결정 리브(108) 및 안내 리브(109)에서 삽입측이 트인 구멍으로 된 홈 형상이다. 이 홈의 바닥부는 고무등의 탄성재로 되는 평탄한 플라텐부(110)로 있으며, 기록매체인 카드(6)의 재질, 두께에 따른 경도에 적당하게 설정되어 있다.

예를들면 카드(6)의 재질이 염화 비닐 중합체, 염화비닐, 산염비닐중합체등에서 형성되고, 두께가 0.68mm 내지 0.80mm의 카드에 대하여는 고무 경도로 40°내지 65°정도로 설정하고, 종이 두께가 0.2mm 내지 0.4mm가드에 대하여는 고무 경도로 60°85°로 설정함으로서 카드(6)의 휨, 굽힘에 대하여 서멀 헤드(11) 접촉이 양호하게 되고, 필요 이상으로 카드가 탄성부재에 가라앉는 것을 방지하여 등록 이탈이 생기지 않고 S/N이 양호한 화상을 얻을 수 있다.

상기 안내 리브(109)에는 제8도에 확대하여 도시한 바와 같이 헤드부(11a)가 홈내로 향하여 돌출하는 위치결정핀(111)이 장치되어 있으며, 이 위치 결정핀(111)에는 코일 스프링(112)이 감겨 장치됨으로서 탄성적으로 진퇴가 자유롭게 있다. 헤드부(111a)는 진입하는 카드(6)의 원활한 도입을 허용하도록 테이퍼면이 형성되어 있다.

플라텐부(110)의 위치 결정 리브(108) 및 안내리브(109)에 근접하여 카드(6)를 공급 및 배출 동작(給排紙動作)하기 위한 반송 로울러(113a, 113a, 113b, 113b)가 스테이지(10)에 회전이 자유롭게 장치되어 있다. 반송 로울러(113a, 113b)의 바깥둘레면은 높은 마찰계수를 가지는 고무등에 의하여 피복층(115, 115)이 형성되어 있다.

반송 로울러(113a, 113a, 113b, 113b)는 회전축(114a;114b)과 동일축이고 제7도에 나타나듯이 홈(118)내를 상하운동이 자유롭게 되었으며, 스테이지(10)의 아래방향에 배치된 코일 스프링(116, 116)으로서 그 축받이부(119, 119)가 탄성적으로 압압 지지되어 있는것, 그 상승 위치는 위치 결정리브(108) 및 안내리브(109)에서 돌출하고 있는 압핀(117, 117)에 의하여 규제되어 있다. 이들 압판(117, 117)은 함께 회전이 자유롭게 있다. 이들 앞핀(117, 117)은 함께 회전이 자유롭게 있다. 코일 스프링(116, 116)의 탄성력은 서멀 헤드(11)가 카드(6)를 압압하는 인쇄시, 카드가 플라텐부(110)에 밀착하도록 적절히 설정되여 있다.

회전축(114a)의 스테이지의 측면(10a)측에는 대, 소 1쌍의 풀리(120b, 120a)을 일체 형성한 풀리(120)가 장치되어 있다. 이 풀리(120)는 스테이지(10)에 장치되고, 이것과 함께 이동하는 카드 반송 기구(121)의 출력으로 된다.

제6도에 나타나듯이 카드 반송 기구(121)의 기어모터(122)는 스테이지(10) 아래에 장치되어 있으며 모터축(123)에 고정된 소 플라(124)의 회선은 제1고무 벨트(126)에서 1쌍의 아이들러(125)를 거쳐 대 플리(120b)에 전달된다.

대 풀리(120b)의 회전은 소 플리(120a)에서 제2고무벨트(128)를 거쳐 상기 반송 로울러(113b, 113b)의 회전축(114b)위에 소 플리(127)에 전달된다. 이 소 플리(127)의 지름은 소 플리(120a)와 동일 지름이고 회전은 동기하고 있다. 이들 제1, 2의 고무벨트(126, 128)는 대 풀리(120b), 소 플리(120a), 플리(127)에 대하여 수평 또는 수평에 가깝도록 감겨있으므로, 벨트텐션에 의하여 코일 스프링(116, 116)을 압축시켜 카드의 주행력 저하를 방지하고 있다.

먼저 제1도에서도 나타나듯이, 카드의 삽입 탈착 이송시에 스테이지(10)와 접속되는 안내부재(7)는 그 위에 스테이지(10)의 위치 결정 리브(108), 안내 리브(109)가 연장하는 위치에 카드의 주행을 규제하는 규제 리브(129, 129)를 가진다.

안내부재(7)의 평탄한 상부면(7a)에는 상처 방지용의 혼(7b)이 형성되어 있으며 JIS 규격등에서 규정되어 있는 카드의 자기스트라이프면의 위치에 대응한 위치이고, 카드 삽입시의 삽입향향의 표준으로도 가능하다. 그리고 이 홈(7b)내에 반사형광센서인 배급센서(130)가 설치되여 있으며, 카드 배급시 카드의 유무를 검출하여 장치의 오동작을 방지한다.

이 안내부재(7)의 앞면에는 LED(7c)가 있으며, 카드 삽입 가능시와 인쇄시에 각각 다른 색을 나타내는 2색의 LED를 사용하여 장치의 상태를 확인하고 있다.

여기서, 스테이지(10)의 구동계에 대하여 제5도, 제9도 및 제10도를 참조하며서 설명한다.

131은 스테이지(10)를 서멀 헤드(11)의 발열체의 라인방향과 직교하는 방향(B₁, B₂)으로 운반하여 보내는 스테이지 반송 기구이고, 스테이지(10)는 상기 볼 나사축(9)에 고정된 대구경의 타이밍풀리(132)가 스테이지 구동 모터(DC 모터)(133)와 커플링(134)으로서 연결한 소구경의 타이밍 풀리(135)에서 타이밍 벨트(136)를 거쳐 감속 회전시킴으로서, 그 회전 운동이 볼 나사축(9)에 의하여 직선 운동으로 변환된다.

상기 스테이지 구동 모터(133) 및 타이밍 풀리(135)는 장치다이(137, 138)를 거쳐 바닥판(17c)에 각각 고정되어 있다. 이 타이밍 풀리(135)의 베어링으로서는 볼 베어링(140)을 사용하고 있으므로, 불필요한 회전불량을 감소시키는 효과가 있다.

한쪽의 타이밍 풀리(135)의 축(141)에는 엔코더 플레이트(142)가 고정되어 있으며, 스테이지 구동 모터(133)의 회전을 투과형 광 센서인 FG센서(143)로서 검출한다. 그 FG출력은 스테이지 구동 모터(133)의 서보제어와 인자 타이밍에 이용된다.

엔코더 플레이(142)에는 1회전으로 1펄스를 출력하는 원점 패턴(144)을 가지고, 이 패턴 검출은 제9도 및 제10도에 나타나듯이 원점 센서(145)에서 후술하는 동작에 있어서 인자 스타트 타이밍 검출에 이용된다.

스테이지(10)의 이동 위치의 검출은 투과형 광 센서인 스타트 센서(146), 엔드 센서(147)에 의하여 스테이지(10)의 측면에 장치된 리미트판(148)으로서 행해진다. 즉, 스타트 센서(146)가 리미트판(148)에서 차단하고 있을때는 스테이지(10)가 카드 배급 위치에 있으며, 엔드 센서(147)를 차단하고 있을때는 스테이지(10)가 엔드축에 가지고, 양쪽 센서(146, 147)를 차단하고 있지 않을때는 이동 과정에 가지는 것을 식별한다.

스테이지(10)의 스타트 위치와 엔드 위치에는 각각 리미트 스위치(149, 150)가 배치되어 있으며, 장치가 얘기치 못한 사태에 의하여 스테이지(10)의 상기 센서에서는 위치 검출이 불가능하게된 경우(예를들면, 노이즈등에 의하여 메카니즘을 제어하는 마이콤이 폭주한 경우나 스타트 센서(146), 엔드 센서(14)의 단선, 파괴등)스테이지(10)가 지지판(100, 101)에 맞닿아 기구 각부의 파괴를 방지할 스위치가 들어간 경우를 마이콤의 하드에 리셋트 신호를 넣어 프로그램을 정지시킬 수 있다.

151, 152는 스테이지(10)의 스타트 위치에 설치된 카드의 배급 센서 위치결정센서이고, 고정부에 장치한다. 한쪽의 배급센서(151)는 투과이고, 반사형에서 검출할 수 없는 색의 카드를 검출하고 배급시의 카드 검출에 사용된다.

다른쪽의 위치결정센서(152)는 카드 삽입시, 카드(6)가 스토퍼(107)에 맞닿았을때를 검출하는데 이용된다. 이들의 센서(151, 152)는 이동하는 스테이지(10)에는 장치되어 있지 않으므로, 배선의 단선에 대한 염려는 없고 신뢰성이 높다.

[기록 장치의 동작 설명]

여기서 이상과 같이 구성한 본 고안으로 되는 기록 장치의 동작을 제11도 내지 제14도에 나타내는 동작 설명도 및 제15도에 나타내는 플로우챠트를 병행하여 참조하면서 순차적으로 구체적인 설명을 하면 다음과 같다.

기록장치(1)에 전원이 투입(스텝 200)디면 메카니칼 콤퓨터의 마이콤에 대한 초기 설정(스텝 201)이 행하여진 후, 상기 구성의 각 모터를 모두 정지 및 표시(LED)를 소등시킨다(스텝202). 이들의 조작에 의하여 각 구동계의 모터(42, 85, 133)는 모두 "low"동 구동 모터가 채용되고 있는 관계로서 출력은 "high"로 된다.

그후, 서멀 헤드(11)의 통전 조절이나 앞면 패널(3)의 조작부(4)에 의하여 인쇄모드등을 설정하기 위한 IC데이타가 세트된다(스텝 203).

메타니즘 동작으로서는 먼저 서멀 헤드(11)의 스테이지(10)에서의 이간상태의 확인을 행한다(스텝 204).

즉, 제2도에 나타나듯이 검출센서(34)에 의하여 서멀 헤드(11)가 스테이지(10)에서 이간 상태가 아닌 것이 검출되면, 모터(42)가 구동되어 캠 원반(28)이 시계방향으로 회전하고, 서멀 헤드 조립체를 요동축(24)을 중심으로서 시계(C₂) 방향으로 회전 동작되어 헤드 이간 동작을 행하여 제11도에 파괴로부터 막는 것을 목적으로 하고 있으며, 모든 메카니즘 동작에 앞서 최초로 행한다.

헤드 압착, 스테이지 이동등 센서로서 메카니즘 제어를 행하는 후술하는 동작에 대하여는 동작 시간의 제한(타이머 설정)을 적절히 행하고, 제한시간(소정시간)내에 동작이 완료하지 않으면 전체 동작 에러(스텝 205)로 되어 프로그램을 정지시킨다. 에러 코드가 "0"일때는 에러없음으로 판정한다.

이것은 각 서브 루틴후의 에러 코드 검출에 의한다. 서멀 헤드(11)가 제11도와 같이 스테이지(10)에서 최초로부터 이간하고 있는 경우는 스텝 205에서 스텝 206으로 이행한다.

스텝 206의 서브 루틴(SUB)에서는 스테이지(10)의 스타트 위치내기(位置出)를 행한다. 즉, 제5도에 나타나듯이, 스타트 센서(146)가 리미트판(148)에서 차단되어 있지 않으면, 스테이지(10)가 스타트 위치에 없는 것으로서 스테이지 구동용 모터(133)를 역회전시켜 스테이지(10)의 위치내기를 행하여 제9도 및 제11도의 상태로 한다. 이것을 타이머 설정내에 완료하지 않으면 메카니즘 파손 또는 센서 파손으로서 프로그램을 정지시키게 되어 있다. 스테이지(10)가 최초로부터 스타트 위치에 있는 경우는 상기와 마찬가지로 이 처리를 통과하여 스텝 207에서 스텝 208의 카드 배출 서브루틴으로 이행한다.

이 서브 루틴에서는 스타트 위치로 복귀한 스테이지(10)위에 있는 카드 고정부(106)에 카드(6)가 남아있게 되면, 카드(6)가 위치 결정센서(152)를 차단함으로, 제6도에 나타내는 스테이지(1)의 기어드 모터(122)가 역전 구동하여 카드배출동작을 행한다. 이때도 타이머 설정내에 배급센서(151)를 차단하지 않으면 카드 배출 에러로서 프로그램은 정지한다.

제5도에 나타내는 안내부재(7)의 배급센서(130)가 일정 시간내에 반응하지 않으면 마찬가지로 프로그램을 정지한다.

배급센서(130)가 반응한 경우는 일정시간후 기어드모터(122)를 역전시킨 후, 정지시킨다. 이후 배급센서(130)에서 카드를 검출할 없게 되기까지 대기하여 검출할 수 없게 되면, 카드가 인발된 것으로 판단하여 다음에 삽입된 카드의 프로그램으로 나아간다. 이러한 스텝을 행함으로서 카드가 2중으로 삽입되어 운반되여 보내어지는 것을 방지하여 장치의 안정된 동작을 보장할 수 있다.

카드가 처음부터 없는 경우는 스텝 209에서 스텝 210의 전사지 머리내기 서브루킨으로 나아간다.

전사지(13)의 제1색인 노랑색 잉크의 머리내기는 상기 전사지 구동기구(19)의 모터(85)로서 행한다.

여기에서는 제3도에 도시된 전사지 카트리지(12)에 있어서 제4도에 도시된 전사지(13)위에 흑마크(B_L)가 제2도에 나타내는 반사형의 잉크출센서(93)내의 1개로서 행한다. 잉크검출센서(93)는 발광(LED)이 적외선으로서 Y. M. C색의 염료에는 투과하지만, 흑에는 투과하지 않는다. 이때문에 전사지 카터리지(12)에 설치한 반사판(65)에서 반사하여 나오지 않는 경우 흑마크(B_L)로서 검출할 수 있다. 이 동작은 타이머 설정에 의하여 제한되고, 센서 고장시에는 프로그램을 정지시켜 불필요한 전사지의 감기를 방지한다.

즉, 제16도의 서브 루틴에 나타나듯이 스텝 240에서 흑마크가 검출되지 않으면 소정시간(예를들면 10초) 설정(스텝 241)한 후, 전사지 모터(85)가 회전구동(스텝 242)되고, 스텝 243에서 Y(노랑)색 잉크의 머리내기가 행하여지지 않으면, 소정시간(에를들면 10초)에 도달했는지를 확인(스텝 245)하고, 도달하여 있으면, 재차 스텝 243에서 Y색 잉크의 머리내기를 확인하고, 소정시간에 도달하여 있는 경우는 스텝 246에서 에러 코드(예를 들면 에러 코드 1)를 내어 전사지 모터(85)를 정지시켜 메인루틴의 스텝 211으로 돌아간다.

이제까지에서의 공정에서 인자(인쇄) 준비 동작이 완료한다. 그리고, 재차 제15도의 메인루틴으로 돌아가 스텝 211으로서 동작 에러가 없으면, 카드 삽입용의 안내부재(7)의 앞면 표시 LED(7c)가 "READY"를 점등(스텝 212)하여 카드 삽입 대기로서 유지한다.

여기서 카드(6)를 제1도 및 제5도에 나타나듯이 안내부재(7)의 규제 리브(129, 129)를 따라 수동적으로 1매씩 삽입하면, 배급센서(151)와 위치결정센서(152)에 의하여 카드삽입이 검출된다.

즉, 카드(6)가 삽입되면 배급센서(151)가 응답하고, 그 출력에 의하여 제2도 및 제6도에 나타내는 카드 반송기구(121)의 기어드 모터(122)가 정방향 회전 구동하고, 카드(6)는 스테이지(10)위에 가장 안쪽부의 스토퍼(107, 107)에 맞닿을 때까지 운반하여 보내진다. 이러한 운반송부는 상기와 같이 고무 벨트(126, 128)로서 행하여짐으로, 카드(6) 봉착시는 벨트의 장력으로서 확실하게 위치결정이 이루어지고, 인쇄시의 등록 이탈을 방지할 수 있다.

카드(6)가 상기 스토퍼(107, 107)에 닿게 되면, 위치결정센서(152)가 카드(6)로서 차단되고, 기어드 모터(122)는 정지한다. 이것은 타이머 설정내에 차단되지 않으면 공급 미스로서 프로그램을 정지한다.

카드(6)가 스테이지(10)상에 정확하게 배치되고, 검출됨으로서 인쇄(프린트)동작이 개신된다. 이때문에, 기록장치(1)차체에는 인쇄개시 스위치가 없고, 이후의 조작은 자동적으로 진전하게 됨으로, 조작성이 매우 좋다.

카드(6)가 스테이지(10)상에서의 장착 상태를 확인하고(스텝 213), 스텝 214으로서 카드(6) 삽입 서브 루틴에 따라 카드(6)가 삽입되고, 스텝 215로서 동작 에러가 없으면, 헤드 압착동작을 행한다. 즉 제2도에 나타나듯이 연결봉(27)위에 검출센서(35)가 반사판(33)의 구멍(33a)을 검출하기가지 서멀헤드 구동기구(18)의 모터(42)를 정방향 회전구동하고, 헤드 압착(스텝 216)을 행한다. 이 상태를 제12도에 나타낸다.

스텝 217로서 동작 에러가 없으면, 스텝 218로서 인쇄한다. 이것은 제17도에 나타내는 서브 루틴에 따라 인쇄가 개시된다.

제5도에 나타내는 스테이지(10)를 구동하는 스테이지 구동용 모터(133), 제2도에 나타내는 전사지 구동기구(19)의 모터(19)가 각각 구동한다(스텝 250).

즉, 스테이지 구동용 모터(133)의 회전에 의항 스테이지(10)가 이동하여 스타트센서(146)의 차단이 끊어지면 엔코더 플레이트(142)의 원점 패턴(144)이 제9도 및 제10도에 나타내는 원점 센서(145)를 통과하는 것을 가진다.

그리고, 원점 패턴(144)이 원점 센서(145)를 통과하면(스텝 251) FG카운트를 개시한다(스텝 252).

스테이지(10)의 이동은 저속이므로, 스타트 센서(146)의 차단이 끊어지면 타이밍에 불균형이 있으며, 이것을 아날로그 값으로 나타내면 제19도의 (a)로 되며1 디지탈로 나타내면 제19도의 (b)로 되고, 동일도면에서는 1라인 카운트가 다르다.

특히, 스테이지(10)의 3왕복에서는 1라인의 등촉 이탈이 발생하여 화질이 나쁘게 된다.

이때문에, 엔코더 플레이트(142)에 설치한 원점 패턴(144)을 재차 확인한 후, FG 카운트하면, 카운트 미스가 발생하지 않는다. 특히 엔코더 플레이트는 고속 회전하는 지터(jitter)가 각각 있도 카운트 미스는 발생하지 않는다. 제19도는 FG패턴 및 원점 패턴의 파형도이고, FG3 라인에 대하여 원점 1펄스이다.

FG패턴과 원점 패턴(144)이 함께 동일의 엔코더 플레이트(142)위에 있으므로 위상은 변화하지 않으므로 등록 이탈은 발생하지 않는다.

FG카운트를 개시하여 일정 카운트(예를들면 50라인 카운트...스텝 253)후에서 서멸 헤드의 통전을 개시한다(스텝 254). 이것을 모터 상승 속도의 안정화를 위함이다.

서멀 헤드(11)에는 예를들면 비디오 카메라에서 촬영된 화상 정보와 퍼스널 콤퓨터등에서의 문자 정보가 합성된 합성신호로서 발열체 저항 소자가 공급된다.

스테이지(10)는 스테이지 반송 기구(131)의 동작에 의하여 제9도에서 제10도의 위치(제12도에서 제13도의 위치)까지 B₁방향으로 이동하고, 이러한 이동과 같은 타이밍으로서 전사지 구동기구(19)의 모터(85)가 회전하여 전사지(13)는 스테이지(10)의 이동 속도와 동기하면서, 공급롤(14)에서 송출되어 감기롤(15)에 감겨진다. 통전이 개시되고, 소정의 인쇄라인(예를들면(400라인) 카운트(스텝 255)되면 서멀헤드(11)로의 통전이 끊어진다(스텝 256). 스테이지(10)가 엔드 위치에 이르면, 엔드 센서(147)가 리미트판(148)을 검출하고(스텝 257), 스테이지 구동용 모터(133)및 전사지 구동의 모터(85)가 각각 정지(스텝 258)하여, 제14도에 나타나듯이 서멀헤드(11)가 스테이지(10)에서 이간하여 제1색인 Y색의 인쇄가 종료한다. 이 헤드 이간동작은 먼저 서술한 동작과 마찬가지로 하여 행하여진다. 그리고, 카드(6)에는 예를들면 좌측에는 얼굴 안면 등의 영상이, 우측에는 조직명이나 프로필등의 문자정보가 기록된다. 그 반대 위치 관계이어도 좋고, 영상위에 문자를 기록하는 슈퍼임포즈 방식이라도 좋다.

헤드 이간이 종료하면(스텝 220), 스테이지(10)는 B₂방향으로 복귀하여 스테이지 원점 및 제2색인 마젠터(M색 잉크)의 전사지(13)의 머리내기가 행하여진다(스텝 232).

이 동작은 제18도에 나타내는 서브루틴으로서 행하여진다.

즉, 스테이지 구동용 모터(133)의 역전 및 모터(85)를 구동(스텝 260)한다. 그리고 스테이지(10)를 원점 센서(146)에 의하여 검출(스텝 261)하고, 검출이 확인하면 스테이지 구동모터(133)를 정지(스텝 263)시키고, 다음의 잉크 검출 센서(93)에서 마젠터(M)의 머리내기가 검출되기까지(스텝 263)루프한다.

마젠터의 머리내기가 스텝 263에서 검출되면, 전사지 모터를 정지(스텝 264)시키고, 메인루틴의 스텝 222으로 돌아간다.

한편, 스텝 261에서 스테이지(10)의 원점이 검출되지 않는 경우는 스테이지(10)의 이동을 시킨채, 스텝 265로서 마젠터의 머리내기 검출을 행한다. 여기서 마젠터의 머리내기가 완료하지 않은 경우는 스텝 261으로 돌아가 재차 원점의 검출을 행한다(즉 261→265→261...).

마젠터의 머리내기 검출이 확인되면 스텝 266료서 전사지의 모터(85)를 정지시키고, 스텝 261으로 돌아가고 스테이지(10)의 원점 검출이 가능하기까지 261→265→266→261...의 루프를 행한다. 그후, 스테이지(10)의 원점 검출이 가능하면 261→262→263→264의 스텝을 행한다. 이 경우, 마젠터의 머리내기가 완료하고 있으므로, 스텝 263에서 루프하는 것은 없다.

마젠터(M0의 머리내기는 녹색 LED를 광원으로 하는 반사형 센서이고, Y새에 대하여는 투과하지만, M색에서는 투과하지 않아므로, 그 경계를 잉크검출센서(93)내의 개로서 검출하고, 전사지 구동용의 모터(85)를 정지시킨다.

프로그램에서는 스테이지(10)의 스타트 위치 검출과 전사지 검출을 동시에 행하고, 어느것이 먼저 점출되어도 좋지만, 어느것도 독립의 타임 설정이 되어 있으며, 이것을 오버하면 프로그램은 정지한다.

전사지의 머리내기, 스타트 위치내기가 완료하면(스텝 222), 스텝 223에서 동작 에러가 없으면 상기 동작과 마찬가지로 하여 카드(6)위에 서멀 헤드(11)를 압착하고(스텝 224), 스텝 225에서 작동 에러가 없으면, 스테이지 구동용 모터(133)가 정전하고, Y색과 마찬가지로 인쇄 타이밍을 취한 후, M색의 인쇄를 행한다(스텝 226). 이 스텝에서는 상기 Y색의 제17도에 나타낸 서브루틴과 마찬가지로 하여 행함으로 중복 설명은 생략한다.

M색 종료후 스텝 227에서 동작 에러가 없으면, 스텝 204과 마찬가지로 스텝 228으로서 헤드 이간이 행하여지고, 스텝 229에서 동작 에러가 없으면, 재차 스테이지 원점, 전사지 머리내기(스텝 230)가 행하여진다. Cy색은 적색 LED를 광원으로 하는 반사 센서로서 M색에 대하여는 투과하고, Cy색에서는 비투과하는 것을 이용하고, 잉크검출센서(93)내의 1개로서 위치내기를 행한다.

이 머리내기에 의하여 시안(Cy 색)의 인쇄가능상태로 되고, 스텝 231에서 동작에러가 없으면 헤드 압착으로 된다(스텝 232).

스텝 233에서 동작 에러가 없으면 상기 Y색의 인쇄의 서브 루틴에 따라 인쇄하고, 최종색의 인새가 종료하면 최초의 루틴으로 돌아가, 헤드이간, 스테이지(10)의 스타트 위치내기, 카드배출, 전사지 Y색의 머리내등을 행하여 재차 "READY"상태로 된다.

(카드 공급에서 배출까지의 일련의 동작)

여기서, 본 고안의 동작을 총괄하는 의미로서 제11도 내지 제14도를 사용하여 카드 공급에서 인쇄가 종료하여 배출까지의 일련의 동작을 설명한다.

제11도에 나타나듯이, 서멀 헤드(11)는 카드 공급 가능한 상태로 스테이지(10)에서 이간상태가 있다.

이 서멀 헤드(11)의 이간은 제2도에 나타내는 모터(42)에 통전하고, 캠 원반(28)을 회전시켜 반사원반(33)에 대향하고 있는 검출 센서(35)로서 반사원반(33)의 구멍(33a)을 확인했을때, 전류를 차단함으로써 이간상태로 된다.

전사지(13)의 위치결정마크(B_L)를 잉크검출센서(93)가 검지하고 전사지 구동니트(19)의 그 위치에서 정지하고 있는 전사지(13)의 모터(85)에 전류를 공급함으로서 행하여진다. 스테이지(10)의 스타트 위치는 제5도에 나타내는 스타트 센서(146)로서 스테이지(10)의 리미트판(148)을 검지하여 이때가 카드 공급가능상태로 된다.

그래서, 제1도에 나타나듯이 카드(6)를 앞면 패널(3)의 안내부재(7)에서 삽입하면 제5도에 나타내는 배급센서(130)가 이것을 검지하여 스테이지(10)의 기어드 모터(122)가 회전하고, 이것에 의하여 반송 로울러(113a, 113b)가 회전하고, 카드(6)는 반송 로울러(113a, 113b)와 압핀(117, 117)사이에 탄성적으로 끼워지면서, 플라텐부(10)에 탑재된다.

위치 센서(152)가 카드(6)의 정지 위치를 검지하면, 기어드 모터(122)의 전류가 차단되고, 제11도에 나타나듯이 스테이지(10)위에 카드(6)가 공급된다.

제12도는 서말헤드(11)가 카드(6)를 전사지(13)를 거쳐 수직방향에서 압압하고 있는 상태를 나타내고 있다.

상기와 같이 서멀 헤드 구동기구(18)의 모터(42)에 통전하면, 캠 원반(28)이 회전하고, 반사원반(32)의 구멍(32a)을 검출센서(34)가 검출하고, 그 검출 신호에 의하여 모터(42)가 정지한다. 이때 회전동작하는 구동아암(26)과, 서멀헤드 조립체를 구성하고 있는 프레임으로 되는 연결봉(23)사이에 설치한 코일 스프링(37, 37)이 휘어지고, 이 휨량에 따라 서멀 헤드(11)가 C₁방향으로 회전동작하고, 카드(6)에 대하는 수직의 압압력이 작용한다.

이 서멀 헤드(11)와 카드(6)가 맞닿는 상태에서 스테이지 반송기구(131)의 스테이지 구동모터(133)의 구동에 의하여 볼 나사축(9)이 회전하는데 따른 스테이지(10)는 안내 축(8a, 8b)을 안내부로서 B₁방향으로 이동한다. 이 스테이지(10)의 이동과 같은 타이밍에서 전사지(13)를 구동하는 전사지 구동기구(19)의 모터(85)가 회전하고, 기어(67)를 거쳐 전사지 카트리지(12)의 감기롤(15)측의 기어(51)를 회전구동하고, 전사지(13)는 공급롤(14)에서 송출된다. 동시에 서멀 헤드(11)의 발열 저항체에는 소정의 신호 전류가 공급되고 전사지(13)의 잉크가 순차적으로도 카드(6)에 전사된다.

그리고 스테이지(10)가 제13도에 나타나듯이 인쇄 종료 위치에 이르면, 스테이지(10)의 리미트판(148)을 엔드센서(147)가 검지하고, 그 검지 신호에 의하면 스테이지 구동모터(133)의 전류가 차단되고, 스테이지(10)는 정지한다.

그리고, 42에 전류를 공급하여 캠 원반(28)을 회전하고 캠 로울러(29)가 구동아암(26)의 긴구멍(26c)내를 이동하고, 이 구동 아암(26)을 요동축(24)을 중심으로 한 방향으로 회전동작시켜 서멀 헤드(11)를 스테이지(10)에서 이간시켜 제14도의 상태로 한다.

다음에, 제2색의 잉크의 헤드 위치를 잉크검출센서(93)의 1개가 검지하기까지 모터(85)에는 전류가 공급되고 그후 검지하여 정지한다. 병행하여 스테이지(10)를 B₂방향으로 이동하여 스타트 위치로 돌아간다.

이상의 동작을 또한번 행하면, 카드(6)에는 제2번째의 색 잉크가 전사된다. 이렇게 하여 Y, M, Cy의 3색 잉크의 전사를 행함으로서 풀 컬러 인쇄가 완료된다.

또한, 전사지(13)는 Y, M, Cy 3색 외에 흑색(Bk)을 가한것을 사용하여도 좋은데, 이러한 경우 검출센서(93)의 수 및 종류등을 적절하게 선택할 필요가 있다.

이렇게 하여 소정의 인쇄동작을 종료하면, 스타트 위치로 돌아간 스테이지(10)에서는 그 기어드 모터(122)의 역전 동작에 의하여 카드(6)는 반송 로울러(113a, 113b)에 의하여 제1도에 A₂방향으로 반송되어 카드 삽입구(5)에서 배출된다.

[고안의 효과]

이상과 같이, 구성한 본 고안으로 되는 기록장치에서는 상기 기록매체인 카드는 장치의 앞면 패널측에서 긴쪽 방향으로 따라 공급, 배출조작되고, 인쇄방향은 카드의 배급방향에 대하여 직교하는 방향(짧은쪽 방향)으로 됨으로, 카드의 위치 규제가 쉽게 되고 등록이탈이 없는 고품질의 인쇄를 행할 수 있는 특징이 있다. 카드는 긴쪽 방향에서 삽입되고, 인쇄는 카드의 짧은 방향(서멀헤드의 부 주사 방향)으로 됨으로, 전사지의 1색의 길이를 짧게 할 수 있고, 인쇄 시간을 짧게할 수 있고, 스테이지의 이동거리를 짧게 하여 장치를 소형화 할 수 있고, 모든 조작이 앞면 패널측으로서 행할 수 있으므로, 기록 장치의 조작성이 양호한 특징을 가진다.

Claims

구브러짐이 어렵고 표면이 평활한 플라스틱이나 제지로 만들어 지는 장변과 단변을 가진 장방형의 카드 형상 기록 매체(6)에 정보를 인쇄하는 기록 장치에 있어서, 상기 카드 형상 기록 매체(6)를 유지하여 상기 카드 형상 기록 매체의 단변의 방향(B₁, B₂)을 직선 이동하는 스테이지(10)와, 상기 카드 형상 기록 매체(6)를 상기 카드 형상 기록 매체의 장변의 방향을 따라서 상기 스테이지위에 공급하고 상기 스테이지 위로부터 배출하는 반송 기구(121)와, 상기 카드 형상 기록 매체의 장변의 방향(A₁, A₂)을 이러지는 열 전사 기록을 행하는 라인 서멀 헤드(11)를 구비하고, 상기 스테이지위에 상기 카드 형상 기록 매체가 공급된 후, 상기 스테이지(10)의 직선 이동에 따라 상기 라인 서멀 헤드(11)가 상기 카드 형상 기록 매체(6)를 상기 카드 형상 기록매체의 단변의 방향으로 주사하여 인쇄가 행하여지고 상기 스테이지의 직선 이동후에 상기 스테이지 위로부터 상기 카드 형상 기록 매체를 배출시키는 것을 특징으로 하는 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 카드 형상 기록 매체(6)의 공급 배출을 검출하는 배급센서(130)를 구비하고, 상기 배급센서(130)는 카드 형상 기록 매체(6)의 배출을 검출함으로서 상기 반송 기구(121)의 다음에 삽입된 카드 형상 기록 매체(6)의 스테이지 위로의 공급을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 기록 장치.