JPH02270094A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、硬貨入出金機に関するものであり、さらに詳
細には、入金された硬貨を出金硬貨として使用する硬貨
循環型の硬貨入出金機に関するものである。

先行技術 特開昭６１−６０１９５号公報は、入金された硬貨を出
金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を提案
しており、この硬貨入出金機においては、入金された硬
貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、真貨
は、選別部に送られ、その径に基づいて、金種別に選別
された後、金種毎に、一時貯留部に貯留し、入金指示が
あった場合には、一時貯留部の底部に設けたシャッタを
開き、入金硬貨を出金用硬貨として、金種毎に、対応す
る金種の一時貯留部の下方に配置された出金硬貨収容部
に収納し、出金指示があったときには、これら出金硬貨
収容部より、硬貨を出金するように構成され、また、各
一時貯留部の上方には、いずれかの出金硬貨収容部に入
金硬貨を収容するスペースがない場合に、−旦、金種別
に選別した入金硬貨を一括して硬貨回収部に回収する回
収手段を備えている。

また、特開昭６２−６３９６号公報も、入金された硬貨
を出金硬貨として使用する硬貨循環型の硬貨入出金機を
提案しており、この硬貨入出金機においては、入金され
た硬貨の金種および真偽などを判別し、偽貨は排除し、
真貨は、選別部に送られ、その金種にしたがって、ゲー
トを開閉して、金種毎に、一時貯留部に貯留し、入金指
示があった場合には、一時貯留部の底部に設けたシャッ
タを開き、入金硬貨を出金用硬貨として、金種毎に、対
応する金種の一時貯留部の下方に配置された出金硬貨収
容部に収容し、出金指示があったときには、これら出金
硬貨収容部より、硬貨を出金するように構成され、また
、各一時貯留部の上方には、いずれかの出金硬貨収容部
に入金硬貨を貯留するスペースがない場合に、その一時
貯留部のゲートを作動させずに、対応する出金硬貨収容
部に収容すべき金種の入金硬貨を硬貨回収部に回収する
硬貨回収手段を備えている。

これらの硬貨入出金機においては、硬貨入金機と硬貨出
金機とを別個に設ける必要もなく、また、入金硬貨を出
金硬貨どして利用するために、硬貨の利用効率が向上す
るという利点を有している。

発明の解決しようとする問題点 しかしながら、これらの硬貨入出金機においては、真正
な入金硬貨はすべて選別部に送られ、いずれかの出金硬
貨収容部に入金硬貨を貯留するスペースがなく、回収が
必要な硬貨もまた、選別部に送られるため、選別部にお
いて、硬貨のジャミングが生じたり、あるいは、誤選別
が生じるおそれがあった。すなわち、特開昭６１−６０
１９５号公報に開示された硬貨入出金機においては、い
ずれかの出金硬貨収容部に入金硬貨を貯留するスペース
がなく、回収の必要のある金種の硬貨があっても、すべ
ての真正な硬貨は、選別通路に送られ、その径に基づい
て、金種別に選別された後、初めて、出金硬貨収容部に
入金硬貨を貯留するスペースがなく、回収の必要のある
金種の硬貨を回収するようにしているので、選別通路に
おいて、硬貨のジャミングが生ずるおそれがあるととも
に、硬貨の金種選別を誤って、回収すべき金種の硬貨を
、他の金種の硬貨を貯留する一時貯留部に貯留してしま
ったりするおそれがあり、他方、特開昭６２−６３９６
号公報に開示された硬貨入出金機においても、いずれか
の出金硬貨収容部に入金硬貨を貯留するスペースがなく
、回収の必要のある金種の硬貨があっても、すべての真
正な硬貨は、選別部に送られ、いずれかの出金硬貨収容
部に入金硬貨を貯留するスペースがない場合には、その
出金硬貨収容部に収容されるべき硬貨を貯留する一時貯
留部のゲートを作動させないようにして、その金種の硬
貨を回収しているので、選別部で、硬貨がジャミングを
生ずるおそれがあり、また、ゲートが所望のタイミング
で作動しないときには、回収すべき金種の硬貨が、他の
金種の硬貨を貯留する一時貯留部内に貯留される場合が
あった。さらに、硬貨の金種が誤って、選別された場合
には、貯留されるべきでない硬貨が、一時貯留部に送ら
れることになるので、一時貯留部内で、硬貨のジャミン
グが生じたり、或いは、一時貯留部内で、硬貨のジャミ
ングが生じず、硬貨が出金硬貨収容部に送られたとして
も、出金時に、その出金硬貨収容部から、本来出金され
るべきでない金種硬貨が、出金されることになるという
問題があった。

発明の目的 本発明は、硬貨のジャミングおよび誤選別を十分に防止
することのできる硬貨入出金機を提供することを目的と
するものである。

発明の構成 本発明のかかる目的は、少なくとも入金された硬貨の金
種および真偽を判別し、かつ、入金額を計数する判別計
数手段と、入金硬貨を、金種別に選別する選別手段と、
該選別手段により金種別に選別された硬貨を、その上部
開口部より受け入れ、集積状態で、一時的に貯留する複
数の一時貯留手段と、該複数の一時貯留手段に貯留され
た入金硬貨を、金種別に受け入れ、出金用硬貨として貯
留する複数の出金用硬貨収容手段とを備えた硬貨入出金
機において、前記判別計数手段の判別計数結果に基づき
、いずれかの出金用硬貨収容手段に硬貨を収容するスペ
ースがないと判定したときは、その出金用硬貨収容手段
に収容されるべき金種の硬貨を回収する硬貨回収手段を
、前記判別計数手段と前記選別手段との間に備えた硬貨
入出金機によって達成される。

本発明の好ましい実施態様においては、同−ｄ金種の硬
貨を収容する一対の前記一時貯留手段と前記出金用硬貨
収容手段とが、それぞれ、横方向に並置されている。

発明の作用 本発明によれば、入金された硬貨の金種および真偽を判
別し、かつ、入金額を計数する判別計数手段と、入金硬
貨を、金種別に選別する選別手段との間に、硬貨回収手
段を設けているので、硬貨を収容するスペースがない出
金用硬貨収容手段に収容されるべき硬貨は、選別手段に
送られることがないから、選別手段において、硬貨がジ
ャミングを起こす可能性および誤った選別がなされる可
能性を大幅に減少させることができ、誤選別の結果、一
時貯留部内で、硬貨のジャミングが生じたり、或いは、
一時貯留部内で、硬貨のジャミングが生じず、硬貨が出
金硬貨収容部に送られたとしても、出金時に、その出金
硬貨収容部から、本来出金されるべきでない金種硬貨が
、出金されることをより確実に防止することが可能にな
る。

本発明の好ましい実施態様によれば、一時貯留部と出金
硬貨収容部とを、横方向に並置しているので、さらに、
硬貨入出金機の高さを増大させることなく、十分な量の
硬貨を、入金、出金することが可能になる。

実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、詳
細に説明を加える。

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態が示され、第２図
は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略左側面図
であり、内部機構の一部が示されている。

第１図および第２図を参照すると、本発明の実施例にか
かる硬貨入出金機１は、ケーシング２、前扉３および上
部カバー４により、その内部機構が覆われており、上部
カバー４を開くことにより開放可能で、硬貨を入金し、
判別、計数し、金種毎に選別する上部機構５と、上部機
構５の下方に位置する前部機構６と、上部機構５の下方
で、かつ、前部機構６の後方に設けられた後部機構７と
、第１図において、前部機構６の右側に配置された側部
機構８と、側部機構８と、前部機構６および後部機構７
との間に配置され、前部機構６、後部機構７および側部
機構８の各手段を駆動する図示しない駆動機構と、上部
機構５、前部機構６、後部機構７、側部機構８および駆
動機構の後方に設けられ、これらの各手段に動力を供給
するとともに、これらの機構を制御する制御機構９より
構成されている。前扉３は、回動軸３ａのまわりに前方
に回動可能に取付けられ、前扉３を回動軸３ａのまわり
に前方に回動することにより、前部機構６を開放するこ
とができるようになっている。

第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略平
面図であり、上部カバーが取り外された状態が示され、
第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の斜視
図であり、上部カバーが取り外された状態が示されてい
る。

上部機構５は、第１図ないし第４図に示されるように、
その中央に入金口１０が形成されたホッパ１１と、入金
口１０より入金された硬貨を受け入れる回転可能な円板
１２を有している。回転円板１２の周囲には、図示しな
いガイドが設けられている。回転可能な円板１２に受け
入れられた硬貨は、円板１２の回転によって生ずる遠心
力により、図示しないガイドに案内されて、−枚ずつ、
取込みローラ１３に送られ、取込みローラ１３により、
硬貨判別計数通路１４に送り出される。硬貨判別計数通
路１４は、略し字状をなしており、硬貨は、ブー！Ｊ１
５ａ、１５ｂに巻回されたエンドレスの第１搬送ベルト
１６によって、硬貨判別計数通路の上面１９との間に挟
持されつつ、第１曲折部２０に送られ、第１曲折部２０
において、略直角方向に、その進行方向を変えられて、
プーリ１７ａ、’１７ｂ、１７ｃに巻回されたエンドレ
スの第２搬送ベルト１８により、硬貨判別計数通路の上
面１９との間に挟持されつつ、第２曲折部２１に送られ
る。

第１撮送ベルト１６および第２搬送ベルト１８は、取込
みローラ１３の周速より大きな速度で駆動されており、
取込みローラ１３から硬貨判別計数通路１４に送りこま
れた硬貨の搬送速度を加速して、後続する硬貨との距離
を増大させ、硬貨詰まりの防止が図られている。

硬貨判別計数通路１４の両側には、第３図に示されるよ
うに、硬貨の飛び出しを防止するため、一対のガイド２
２が設けられている。第１搬送ベル）１６の下方の硬貨
判別計数通路１４には、硬貨の材質、径、その他の属性
に基づいて、硬貨の金種ならびに真偽などを判別すると
ともに、入金額を計数する判別計数センサ２３が設けら
れ、また、第２搬送ベルト１８の下方の硬貨判別計数通
路１４には、一対の第１センサ２４および一対の第２セ
ンサ２５が、それぞれ設けられ、後続する硬貨との間に
所定以上の距離があるか否かが判定されるようになって
いる。第２センサ２５の下流側の硬貨判別計数通路１４
の末端部には、判別計数センサ２３、第１センサ２４お
よび第２センサ２５の検出信号にしたがって開閉するゲ
ート２６が設けられている。ゲート２６は、通常は、閉
じており、硬貨は、ゲート２６を通過するようになって
いるが、判別計数センサ２７により、後述する出金用硬
貨貯留筒に、その金種の硬貨を収容するスペースがない
と判定された場合、その硬貨が第２センサ２５により検
出されたときに、開かれて、その硬貨を、後述する硬貨
回収室に回収しする。また、硬貨回収室に回収すべき硬
貨と、これに先行する硬貨または後続する硬貨との距離
が何らかの理由できわめて近接している場合には、回収
すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲート
２６を開いたとき、これに先行する硬貨または後続する
硬貨もまた、ゲート２日を経て硬貨回収室に回収される
おそれがあるので、回収すべき硬貨を第２センサ２５が
検出した時点で、これに後続する硬貨を第１センサ２４
が検出していた場合、および、回収すべき硬貨を第１セ
ンサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこれに先行
する硬貨を検出した場合には、回収すべき硬貨の他、こ
れに先行する硬貨または後続する硬貨もまた、−律に、
ゲート２６を経て硬貨回収室に回収するように、ゲート
２６の開閉が制御されている。また、判別計数センサ２
３が、入金硬貨が偽貨である判別した場合や外国硬貨な
どで判別不能な場合には、判別計数センサ２３からの入
力信号に基づいて、制御機構９の図示しない制御部は、
第１撮送ベルト１６の駆動を停止し、上部カバー４を外
して、硬貨を取り出すことができるように構成されてい
る。

ゲート２６を通過し、第２曲折部２１に送られた硬貨は
、再び、略直角にその進行方向が変えられ、プーリ２７
ａ、２７ｂおよび２７ｃに巻回された第３搬送ベルト２
８、プーリ２７ａ、２７ｂ。

２７ｃ、２７ｄおよび２７ｅに巻回された第４搬送ベル
ト２９により受け取られ、プーリ２７　ｃ。

２７　ｄ、　２７　ｅ、　２７　ｆに巻回された第５搬
送ベルト３０およびブー！Ｊ２７ｆ、２７ｇに巻回され
た第６搬送ベルト３１により、硬貨選別通路３２内を送
られる。

第３図に示されるように、硬貨選別通路３２には、その
両側に、一対のガイド３３ａ、３３ｂが設けられ、さら
に、外側のガイド３３ｂに沿って、入金される硬貨の金
種の数に等しい数の硬貨選別口が設けられており、本実
施例においては、６つの硬貨選別口３４　ａ、　３４　
ｂ、　３４　ｃ、　３４　ｄ。

３４ｅおよび３４ｆが設けられている。硬貨選別口３４
ａｓ　３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆは
、その幅が、第２曲折部２１に近い硬貨選別口はど狭く
なるように形成されており、また、第３搬送ベルト２８
、第４搬送ベルト２９、第５搬送ベルト３０および第６
搬送ベルト３１は、入金硬貨が、外側のガイド３３ｂに
沿って、硬貨選別通路３２内を送られるように駆動され
ているから、小径の硬貨から、順次、硬貨選別口３４ａ
１３４　ｂ、　３４　ｃ１３４　ｄ、　　３４　ｅ、　
　３４　ｆ内に、確実に落下するようになっている。

第１図に示されるように、硬貨選別口３４ａ１３４　ｂ
、　３４　ｃ、　３４　ｄ、　３４　ｅおよび３４ｆの
下方には、それぞれ、入金された硬貨を、金種別に一時
的に貯留する一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０　ｃ、　
４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆが設けられており、
硬貨入出金機１に入金された硬貨が、これらの一時貯留
筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４００％　４０　ｄ。

４０ｅ、４０ｆにすべて貯留された後、判別計数センサ
２３により計数された入金金額が、図示しない表示部に
表示される。

操作者は、この表示された入金金額と意図した金額と一
致しているなど、入金して差し支えないと判断したとき
は、図示しない入力部に、入金指示を人力する。

操作者により入金指示が硬貨入出金機１に人力されると
、一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃｓ４０
ｄ、４０ｅ１４０ｆに貯留されている入金硬貨は、後に
詳述する繰出し機構によって、一時貯留筒４０　ａ、　
４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ。

４０ｆの後側に配置された出金筒４１ａ、４１ｂ１４１
　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅおよび４１ｆに送られ、
出金指示が人力されるまで、貯留される。第２図におい
て、符号４２ｆは、繰出し機構の一部を構成し、一時貯
留筒４０ｆより、入金硬貨を取り出して、出金筒４１ｆ
に送るための繰出しローラであり、第２図においては、
一時貯留筒４０ｆとこれに対応する金種の硬貨を貯留す
る出金筒４１ｆのみが示されている。

他方、操作者が意図した入金金額と表示された入金金額
とが一致しないなどの理由により、操作者が、入金取消
指示を図示しない入力部に入力したときは、一時貯留筒
４Ｑａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯
留されている入金硬貨は、後述する繰り出し機構によっ
て、硬貨入出金機１の前部機構６に設けられた出金室４
３に送られ、操作者によって回収される。繰出しローラ
４２ｆは、一時貯留筒４０ｆに貯留されている入金硬貨
を取り出し、出金室４３に送る場合にも用いられる。

第５図は、ゲート２６およびこれを開閉するゲート開閉
機構の略側面図であり、第６図は、ゲート２６が開いた
状態を示すゲート２６およびゲート開閉機構の略縦断面
図である。

第３図、第５図および第６図において、ゲート２６は、
シュー）２６ａを備え、硬貨判別計数通路１４の下側部
分に回動自在に取り付けられた軸２６ｂに、その一端が
支持されており、また、リンク２６ｄを介して、開閉ソ
レノイド２６ｃのプランジャがビンにより結合されたゲ
ート回動レバー２６ｅが、軸２６ｂに連結されている。

更に、シュー）２６ａの斜め下方には、後に詳述する硬
貨回収室４４に連なるシュー）２６ｆが設けられている
。ゲートは四角筒形状をなしており、第２搬送ベルト１
８との干渉を防止するため、その上部には、第２搬送ベ
ルト１８に沿って、部分的に開口部２６ｇが形成されて
いる。ゲート２６は、通常閉じられており、閉じられた
状態では、シュ−）２６ａの上面は、硬貨判別計数通路
１４の上面１９と硬貨選別通路３２の上面と同一平面上
に位置し、硬貨Ｃが円滑にゲート２６を通過し得るよう
に構成され、他方、硬貨を硬貨回収室４４に回収する場
合には、開閉ソレノイド２６ｃが駆動され、リンク２６
ｄを介して、ゲート回動レバー２６ｅが第５図において
左方に引かれて、第６図に示すように、ゲート２６は、
シュート２６ａが下方に向けて傾斜するように、軸２６
ｂまわりに下方に揺動して、入金硬貨Ｃは、シュー）２
６ａ上を下方に導かれ、シュート２６’ｆを経て、硬貨
回収室４４に回収される。

前述のように、硬貨Ｃの硬貨回収室４４への回収、した
がって、ゲート２６の開閉は、判別計数センサ２３、第
１センサ２４及び第２センサ２５からの信号に基づいて
、制御機構９の図示しない制御部によりなされる。これ
を詳細に述べると、硬貨が判別計数センサ２７を通過し
たときに、制御機構９の図示しない制御部は、判別計数
センサ２７から入力される検出信号に基づき、その金種
の硬貨を貯留する出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１
ｄ、４１ｅ、４１ｆに、その硬貨を収容するスペースが
あるか否かを判定する。その結果、スペースがないと判
定した場合には、制御部は、第２センサ２５から、その
硬貨を検出した旨の検出信号が入力されたとき、開閉ソ
レノイド２６ｃにゲート開信号を出力する。開閉ソレノ
イド２６ｃは、制御部からゲート開信号を受けると、ゲ
ート回動レバー２６ｅを引き、ゲート２６を開いて、そ
の硬貨を硬貨回収室４４に回収する。

他方、硬貨回収室４４に回収すべきと制御部により判定
された硬貨が、第２センサ２５により検出された時点で
、これに後続する硬貨が、第１センサ２４によりすでに
検出されていた場合、および、回収すべき硬貨が、第１
センサ２４により検出された後に、第２センサ２５によ
りこれに先行する硬貨が検出された場合には、回収すべ
き硬貨の他、これに後続する硬貨または先行する硬貨も
また、−律に、ゲート２６を経て硬貨回収室４４に回収
するように、ゲート２６の開閉が制御されており、この
ため、判別計数センサ２３からの人力信号に基づき、回
収すべき硬貨を判別計数センサ２３が検出したと判定し
た場合、制御部は、さらに、第１センサ２４および第２
センサ２５の検出信号にしたがって、回収すべき硬貨を
第１センサ２４が検出した後に、第２センサ２５がこれ
に先行する硬貨を検出したと判定したときは、第２セン
サ２５が先行する硬貨を検出した時点で、ゲート開信号
を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート２６を開か
せ、先行する硬貨を回収すべき硬貨とともに、硬貨回収
室４４に回収する。また、回収すべき硬貨を第２セン丈
２５が検出した時点で、これに後続する硬貨を、第１セ
ンサ２４がすでに検出していた場合には、制御部は、回
収すべき硬貨を第２センサ２５が検出した時点で、ゲー
ト開信号を、開閉ソレノイド２６ｃに出力し、ゲート２
６を開かせ、後続する硬貨を回収すべき硬貨とともに、
硬貨回収室４４に回収する。

また、第６図に示されるように、ゲート２６は、すべて
の入金硬貨Ｃを硬貨回収室４４に回収可能なように、ゲ
ート２６が開いたとき、ゲート２６と第２搬送ベルト１
８との縦断面図上の交差部分と、ゲート２６の下方への
傾斜開始部分との間の硬貨判別計数通路１４に平行な距
［ｄが、処理すべき最大直径の硬貨の直径より大きくな
るように設定されている。

第１図に示されるように、硬貨回収室４４内に回収され
た硬貨は、回動可能な回動軸４５に取付けられ、入金指
示または入金取消指示にしたがって、第１図において、
左右に回動される硬貨回収バスケット４日内に回収され
、操作者より入金取消指示が入力されると、第１図にお
いて、回動軸４５が反時計まわりに回転され、硬貨回収
バスケット４６が左方に傾けられて、硬貨回収バスケッ
ト４６内に回収されていた硬貨は、回収硬貨返却シュー
ト４７を経て、出金室４３内に導かれ、操作者に返却さ
れる。他方、入金指示が入力されると、第１図において
、回動軸４５が時計まわりに回転され、硬貨回収バスケ
ット４６が右方に傾けられて、硬貨回収バスケット４６
内に回収されていた硬貨は、硬貨入出金機１に着脱可能
に設けられた金庫４８内に回収される。

第７図は、第１図のＶ−■線路断面図であり、前部機構
６および後部機構７の詳細を示すものであり、第８図は
、第１図のＷ−Ｗ線路断面図、第９図は、第１図のｘ−
Ｘ線路断面図、第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線路断面図
、第１１図は、第１図の左透視図であり、それぞれ、前
部機構６、後部機構７および駆動機構の詳細を示すもの
であり、第１２図は、第７図の要部略拡大図である。

第７図乃至第１０図において、前部機構６をカバーする
一対の前部側板５０には、第１フレーム５１の端部が、
それぞれ取付けられ、硬貨選別口３４ａ、３４　ｂ、　
３４　ｃ１３４　ｄ、　３４　ｅおよび３４ｆの下方に
は、入金硬貨を、金種別に一時的に貯留する一時貯留筒
４０ａ、４０ｂ、４０Ｃ１４０ｄ、４０ｅ、４０ｆへ、
それぞれ、送り込む選別シュー　）　５２　ａ、　５２
　ｂ、　５２　ｃ、　５２　ｄ。

５２ｅ、５２ｆが設けられている。ただし、第７図には
、硬貨選別口３４Ｃ１選別シュー）５２ｃのみが、第１
２図には、選別シュー）５２ｃのみが、また、説明の便
宜上、第７図および第８図には、選別シュー）５２ａ、
５２ｂのみが図示されている。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。

４０ｅ、４０ｆは、それぞれ、第１フレーム５１に取付
けられている。また、一時貯留筒４０ａ１４０　ｂ、　
４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅおよび４０ｆ内に貯
留された入金硬貨を支持し、入金指示または入金取消指
示が、硬貨入出金機１に入力されたときに、出金筒４１
　ａ、　４１　ｂｓ　４１　ｃ、　４１　ｄ。

４１ｅおよび４１ｆに、または、出金室４３に、入金硬
貨を送り出すために上昇させる硬貨支持機構５３が設け
られ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ１４０ｃ、４０ｄ、４
０ｅ、４０ｆの上部開口近傍には、一対の前部側板５０
に回転自在に取付けられ、制御機構９によって回転され
るローラ回動軸５４に取付けられた繰出しローラ４２　
ａ　ｓ　４２　ｂ　１４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　
ｅ、　４２　ｆが、それぞれ、設けられており、硬貨入
出金機１に入力される入金指示または入金取消指示にし
たがって、一時貯留筒４０　ａ　ｓ　４０　ｂ　ｓ　４
０　ｃ　ｓ　４０　ｄ　１４０　ｅ　１４０ｆに貯留さ
れ、硬貨支持機構５３により上昇させられた入金硬貨を
、出金筒４１　ａ　ｓ　４１　ｂ　ｓ４１　ｃ、　４１
　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆまたは、出金室４３に、
選択的に送るように、制御機構９により駆動される。第
７図には、繰出しローラ４２ｃのみが、第９図において
は、繰出しローラ４２ｆのみが、第１０図においては、
繰出しローラ４２ａのみが、また、第８図には、説明の
便宜上、繰出しローラ４２　ａ　ｓ　４２　ｂ　ｓ　４
２　ｃのみが、それぞれ図示されている。

また、第７図および第１２図に示されているように、第
１フレーム５１の上方において、その両端が前方側板５
０に取付けられた取付板５５ａおよび第１フレーム５１
の下方において、その両端が前方側板５０に取付けられ
た取付板５５ｂには、それぞれ、フォトセンサ５６ａ、
５６ｂが取付けられており、他方、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの底面部を構
成し、入金硬貨をその上面で支持する支持板５８ａ、５
８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ、　５８
　ｆには、それぞれ、一対の透過孔５７ａ及び５７ｂが
設けられており、一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　
４０　ｃ。

４０　ｄ、　４０　ｅ１４０　ｆ内に一時的に貯留され
た入金硬貨を、繰出すため、硬貨支持機構５３によって
、支持板５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　
ｄ。

５８ｅ、５８ｆがその最上位置に移動されたときには、
一対のフォトセンサ５６ａ、５６ｂの一方から発光され
た光が、透過孔５７ａを経て、他方によって、受光され
、また、一時貯留筒４０ａ１４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、
４０ｅ、４０ｆの支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８
ｄ、５８ｅおよび５８ｆが、入金硬貨を、選別シコー）
　５２　ａ。

５２　ｂ、　５２　ｃ、　５２　ｄ、　５２　ｅ、　５
２　ｆから受け取るため下降し、その最下位置に移動さ
れたときには、透過孔５７ｂを経て、一対のフォトセン
サ５６ａ、５６ｂの一方より発光された光が、他方によ
り受光されるように、一対のフォトセンサ５６ａ、５６
ｂおよび透過孔５７ａ、５７ｂの位置が定められており
、一対のフォトセンサ５６ａ１５６ｂにより、支持板５
８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ。

５８ｄ、’５８ｅ、５８ｆが、最上位置にあるか、ある
いは、最下位置にあるか、換言すれば、一時貯留筒４０
　ａｓ　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０８
゜４０ｆ内の入金硬貨の繰出しが完了して、その内部に
、硬貨がない状態にあるか、あるいは選別シュー）５’
２ａ　　１　５２ｂ、　　　５２ｃ、　　　５２ｄ　　
１　５２ｅ。

５２ｆから、入金硬貨を受取可能な状態にあるかが判定
され得るようになっている。第８図に示すように、支持
板５８ａ、５８ｂ、−５８ｃ、５８ｄ。

５８ｅに設けられた透過孔５７ａ、５７ｂは、切り欠き
状に形成され、支持板３８　ｆに設けられた透過孔５７
ａ、５７ｂのみが丸孔状に形成されている。これは、一
時貯留筒４０ｆに貯留される硬貨は、最大直径を有する
硬貨であるため、透過孔５７ａ、５７ｂを切り欠き状に
形成しなくとも、フォトセンサ５６ａ、５６ｂおよび透
過孔５７ａ１５７ｂの相対位置を上述のように定めるこ
とができるためである。

また、各一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ
。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆの上部には、第７図および第１
２図に示されるように、硬貨入出金機１の横方向におけ
る互いに対向する位置に、一対の透過孔５７ｃが形成さ
れており、さらに、第８図に示されるように、一対の前
方側板５０の外側のこれらの透過孔５７Ｃに対応する位
置に、前方側板５０を透過するように、光を発光し、受
光する一対のフォトセンサ５６ｃおよび５６ｄが、一対
の前方側板５０にそれぞれ設けられている。一対の透過
孔５７ｃは、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに、最大枚数の硬貨が
貯留されたときの最上の硬貨の上面より上方に形成され
ており、したがって、入金硬貨が集積状態で、貯留され
るときには、一対のフォトセンサ５６ｃ、５６ｄの一方
から発光された光は、他方により受光されるが、硬貨が
入金される時、いずれかの一時貯留筒４０　ａ、　４０
　ｂ、　４０　ｃ。

４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ内で、硬貨が立った
りした場合には、一対のフォトセンサ５６ｃ、５６ｄの
一方から発光された光が、入金硬貨により遮られること
になるから、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆのいず
れかで、硬貨が集積状態に貯留されていないことを検出
することが可能になる。

一時貯留筒４０　ａｓ　４０　ｂｓ　４０　ｃ、　４０
　ｄ。

４０ｅ、４０ｆの前方には、一対の前方側板５０にその
両端が固定され、かつ、一時貯留筒４０ａ１４０　ｂ、
　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆの外
面に、それぞれ、形成された環状溝に嵌合された第２フ
レーム５９が設けられている。説明の便宜上、第７図、
第１１図に、一時貯留筒４０ｃ、４０ｆに形成された環
状溝６０のみが、それぞれ、図示され、その他は省略さ
れている。

前記硬貨支持機構５３は、各一時貯留筒４０ａ１４０　
ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ
内において、昇降可能に入金硬貨をその上面で支持する
支持板５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ
、　５８　ｅ。

５８ｆと、この支持板５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　
ｃ。

５８ｄ、５８ｅ、５８ｆの下部に取付けられて、これを
支持するとともに、各一時貯留筒４０ａ１４０　ｂ、　
４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆの外面
に形成され、上下方向に延びるスリット６１　（説明の
便宜上、第７図に、一時貯留筒４０ｃに形成されたスリ
ットのみを、図示し、その他は図面上省略している。）
に沿って、上下方向に移動可能な支持アーム６２　ａ、
　６２　ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ。

６２ｅ、６２ｆを備えている。支持アーム６２ａ１６２
ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、’６２ｆは、第７図に示
されるように、上下方向に延びた第１の上下方向部分と
その下端部より水平方向に延びた部分および水平部分の
端部より下方に延びた第２の上下方向部分より構成され
ている。

硬貨支持機構５３は、さらに、第２フレーム５９にその
上下端が固定され、上下方向に延びる固定軸６３　ａ、
　８３　ｂ、　６３　ｃ、　６３　ｄ、　６３　ｅ。

６３ｆと、この固定軸６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ
、６３ｅおよび６３ｆに嵌合されるとともに、支持アー
ム６２ａ、６２ｂ、６２ｅ％　６２ｄ。

６２ｅ、６２ｆの水平部分の下側面に取付けられた昇降
可能なブロック６４　ａ、　６４　ｂ、　６４　ｃ。

６４ｄ、６４ｅおよび６４ｆを備えている。第２フレー
ム５９には、各一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに対応して、それぞれ
スリット６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ。

６５ｅ、６５ｆが形成されており（説明の便宜上、第７
図にはスリブ）６５ｃのみが、また、第８図には、スリ
ブ）６５ｆのみが図示され、その他は省略されている。

）、支持アーム６２ａ、６２ｂ。

６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆの水平部分前面には、
スリット６５　ａ、　６５　ｂ、　６５　ｃ、　６５　
ｄ。

６５ｅ、６５ｆに沿って、それぞれ昇降可能なブロック
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅ。

６６ｆ　（ここに、説明の便宜上、第７図においては、
ブロック６６ｃが、第８図においては、ブロック６６ｅ
、６６ｆのみが図示され、その他は省略されている。）
が取付けられ、さらに、支持アーム６２　ａ、　６２　
ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ、　６２　ｅ。

６２ｆの上下方向に延びる第２の上下方向部分の下端部
には、回動自在なブー！Ｊ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６
７ｄ、６７ｅ、６７ｆと、その上方に、ビン６８ａ、６
８ｂ、６８ｃ、６８ｄ、６８ｅ。

６８ｆが設けられている（説明の便宜上、第７図には、
プーリ６７ｃ、ビン６８ｃのみが、第８図には、ブーＩ
Ｊ　６７　ｆ　、ビン６８ｆのみが図示され、その他は
省略されている。）。

さらに、昇降可能なブロック６６ａ、６６ｂ。

６６ｃ、６６ｄ、６６ｅおよび６６ｆに、その下端が支
持された昇降可能な１つの昇降板６９が設けられており
、また、昇降板６９には、第２フレーム５９に形成され
たスリット７０ａ、７０ｂ。

７０ｃ、７０ｄ、７０ｅおよび？Ｏｆを挿通して、それ
ぞれ、支持アーム６２ａ、６２ｂ、６２Ｃ１６２ｄ、６
２ｅ、６２ｆ側に延びるビン７１８１７１ｂ、７１ｃ、
７１ｄ、Ｔｉｅおよび７１ｆが取付けられている。ビン
６８ａ、６８ｂ、６８ｃ。

６８　ｄ、　６８　ｅ、　６８　ｆ及びビン７１ａ、７
１ｂ。

７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆには、それぞれ、ブ　
−　リ　６　７　　ａ、　　　６　７　　ｂ、　　　６
　７　　ｃ、　　　６　７　　ｄ、　　　６　７　　ｅ
。

６７ｆに巻き掛けられたコイルスプリング７２ａ１？　
２　ｂ、　７２　ｃ、　７２　ｄ、　？　２　ｅ、　７
２　ｆが取付けられている。説明の便宜上、第７図には
、スリット７０Ｃ１ピン７１ｃおよびコイルスプリング
？２ｃのみが、また第８図には、スリブ）７０’ｅ。

？Ｏｆ、ビン７１ｅ、７１ｆおよびコイルスプリング７
２ｆのみが図示され、その他は省略されている。） 昇降板６９の両端部には、一対のＬ字状のローラ取付板
７３．７３が取付けられ、ローラ取付板７３．７３の内
側には、前方側板５０に形成された上下方向に延びるス
リット７４．７４に沿って、上下方向に移動可能で、か
つ、回転可能な一対のガイドローラ７５．７５が設けら
れ、さらに、ローラ取付板７３．７３の外側には、後述
する駆動機構の揺動レバー７６．７６と係合可能な昇降
軸７７．７７が、それぞれ設けられている。第８図にお
いては、一方の揺動レバー７６および昇降軸７７のみが
図示され、他方は省略されている。昇降軸７７．７７は
、後に詳述するように、駆動機構の揺動レバー７６．７
６と係合して、上昇可能で、したがって、各一時貯留筒
４０ａ、４０ｂ。

４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４　Ｏｆの支持
板５８ａ１５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８　ｆ
も、最上位置に上昇させられ得ることになる。

また、第２フレーム５９の上部には、第１返却シユート
７８が取付けられ、前扉３の内面には、第１返却シユー
ト７８の下方に、第２返却シユート７９が、第２返却シ
ユート７９の下方には、第３返却シユート８０が、それ
ぞれ、取付けられており、入金硬貨が、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂ１４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４
　Ｏｆに貯留された後に、操作者が硬貨入出金機１に入
金取消指示を人力した場合、硬貨支持機構５３によって
、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよ
び５８ｆが最上位置にまで上昇され、繰出しローラ４２
　ａ、　４２　ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　
ｅおよび４２ｆが回転され、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ
、４０　ｃ、　４０　ｄ１４０　ｅ、　４０　ｆから、
入金硬貨が、それぞれ、第１返却シユート７８に送り込
まれ、第２返却シユート７９および第３返却シュー）８
０を経て、出金室４３に返却されるようになっている。

前述のように、前扉３は、硬貨入出金機１のケーシング
２に固定された軸３ａのまわりに前方に回動可能に取付
けられており、前部機構６は、前扉３を、軸３ａのまわ
りに前方に回動することより、外部に露出され得るよう
になっている。また、前扉３と一対の前方側板５０とに
は、連結板８２．８２が回動自在にビン結合されており
、両者を連結している。したがって、前ｎ３が軸３ａの
まわりに前方に回動したときには、一対の前方側板５０
およびこれらに取付けられた種々の手段が、前扉３とと
もに前方に引き出されるようになっている。

一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ。

４０ｅ、４０ｆの上側には、入金硬貨を、各出金筒４１
ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆ内に
案内するガイド板８３が配置されている。

第９図および第１０図を参照すると、いずれかの一時貯
留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ。

４０ｅ、４０ｆ内で、硬貨がジャミングを起こした場合
に、前扉３を開いて、一時貯留筒４０ａ１４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内の入金硬貨を手動によっ
て取り出す際、昇降軸７７．７７を係止するための係止
機構８４が設けられている。係止機構８４は、一対の前
方側板５０に、それぞれ、設けられており、前方側板５
０に形成された２つのガイド軸８５ａ、８５ｂにそれぞ
れ係合した水平方向に延びる長孔８６ａ、８６ｂを有し
、その下端部にフック８７ａが形成されたロックプレー
ト８７と、ロックプレート８７の上部と前方側板５０と
に取付けられ、フック８７ａを、ガイドローラ７５をガ
イドするスリット７４側に付勢する引張りスプリング８
８と、前方側板５０の後方に設けられた後述する一対の
後方側板９０に固定され、前扉３が閉じられた状態にお
いて、引張りスプリング８８による付勢力に抗して、フ
ック８７ａが、スリット７４から前方に退避するように
、ロックプレート８７をロックするロック部材８９より
構成されている。

このように構成された係止機構８４は、いずれかの一時
貯留筒４０　ａ１４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、
４０ｅ、４０ｆ内で、硬貨がジャミングを起こした場合
などに、前扉３を開き、一時貯留筒４０ａ。

４０　ｂ、　４０　ｃ１４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０
　ｆ内の入金硬貨を取り出すとき、ロック部材８９は、
一対の後方側板９０に固定されているため、前扉３が開
かれると、ロックプレート８７は、引張りスプリング８
８の付勢力によって、フック８７ａがスリット７４側に
引かれ、スリット７４内に突出するようになる。したが
って、入金硬貨を取り出すため、支持板５８　ａ、　５
８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ。

５８ｅまたは５８ｆを、手動によって上昇させた場合に
、昇降軸７７．７７は、このフック８７ａと係合して、
その位置に固定されることになるので、容易に、一時貯
留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０　
ｆ内の入金硬貨を取り出すことができる。

後部機構７は、前方側板５０の後方に互いに平行に設け
られた一対の後方側板９０の間に、出金筒４１ａ、４１
ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１’ｅおよ、　び４１ｆを備え
ている。各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４
１ｅおよび４１ｆは、円形の１　中空断面を有する円筒
部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１　Ｆ
と、円筒部と同一内径の円形の中空断面を有する四角筒
部９２ａ、９２ｂ、９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２　ｅ
、　９２　ｆとを備え、前者を後者に嵌合し、固定する
ことによって、それぞれ、−法的に形成されている。各
四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９
２ｆには、底板９４　ａ、　９４　ｂ、　９４　ｃ、　
９４　ｄ、　９４　ｅ。

９４ｆがそれぞれ固着されており、その下端部と底板９
４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆとの間
に、所定の間隔を有する硬貨出金口９５　ａ、　９５　
ｂ、　９５　ｃ、　９５　ｄ、　９５　ｅおよび、　９
５ｆがそれぞれ形成されている。出金筒４１ａ、４　ｌ
　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４０　
ｆは、硬貨入出金ｆｉｌに取付けられた出金筒位置決め
プレート９３により、所定の位置に、それぞれ、固定さ
るようになっている。円筒ｇＢ９１　ａ、　９　ｌ　ｂ
。

９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ、９１ｆおよびこれが嵌合する
四角筒部９２　ａ、　９２　ｂ、　９２　ｃ、　９２　
ｄ。

９２ｅ、９２ｆに形成された中空部は、それぞれ、所定
の金種の硬貨を収容するのに十分な径を有している。各
底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９４ｅ、９４ｆ
には、各出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１
ｅ、４Ｏｆから、硬貨を出金するために、第７図におい
て、横方向に延び、その右端から左端にかけて形成され
た図示しない開口部が設けられている。

また、これらの出金筒４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１
　ｃ、４ｉｄ、４１ｅ、４１ｆは、それぞれ、着脱可能
に硬貨入出金機１に取付けられており、第１フレーム５
１に固定された板状バネ９６ａ、９６ｂ。

９６　ｃ、　９６　ｄ、　９６　ｅにより、下方に向け
て付勢されている。板状バネ９６　ａ、　９６　ｂ、　
９６　ｃ。

９６ｄ、９６ｅは、互いに隣接する２つの出金筒４１ａ
及び４１ｂ、４１ｂ及び４１ｃ、４１ｃ及び４１ｄ、４
１ｄ及び４１ｅ、４１ｅ及び４１ｆを、それぞれ、１つ
の板状バネ９６ａ、９６ｂ。

９６ｃ、９６ｄ、９６ｅが付勢するようになっている。

第７図においては、出金筒４１０１円筒部９１Ｃ１四角
筒部９２ｃ、底板９４ｃ１硬貨出金口９５ｃ及び板バネ
９６ｃのみが、第９図においては、出金筒４１ｆのみが
、第１０図においては、出金筒４１ａのみが、第１１図
においては、出金筒４１ｆのみが、第１２図には、出金
筒４１ｃおよび板バネ９６ｃのみが、それぞれ、図示さ
れており、また、説明の便宜上、第８図においては、板
状バネ９６ａ、９６ｂ、９６ｃのみが図示されている。

硬貨を出金するため、各出金筒４１ａ、４１ｂ。

４１ｃ、４１ｄ、４１ｅおよび４１ｆの四角筒部９２ａ
、９２　ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅおよび９２ｆには
、第７図に示すように、出金装置９７が、それぞれ設け
られている。出金装置９７は、いずれの出金筒４１ａ、
４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４１ｅ、４１ｆにおいても同一の構成を有しており、ソ
レノイド９８を固定する取付板９９と、ソレノイド９８
のプランジャにピン結合されたリンク１００と、リンク
１００にビン結合され、長孔１０１が形成された硬貨押
出し板支持部材１０２と、長孔１０１に係合する２つの
ピン１０３ａ。

１０３・ｂを有し、硬貨押出し板保持部材１０２により
水平方向に移動自在に支持され、出金をしないときは、
底板９４　ａ、　９４　ｂ、　９４　ｃ、　９４　ｄ。

９４ｅ、９４ｆの下方に位置しており、ソレノイド９８
がオンしたときに、その上縁が、硬貨１枚分の厚み以下
の距離だけ、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ、９
４ｅ、９４ｆより上方に位置するように引き上げられる
硬貨押出板１０４と、硬貨押出板１０４の下端に係合可
能な突起１０５を備え、回動軸１０６に取付けられたカ
ム１０７と、硬貨押出板１０４に形成された前方側のピ
ン１０３ａと硬貨押出し板支持部材１０２に形成された
ピン１０８との間に取付けられ、硬貨押出板１０４を、
後方に、すなわち、第７図において、右方に付勢する第
１引張スプリング１０９と、硬貨押出し板保持部材１０
２とスプリング取付部材１１０との間に取付けられて、
硬貨押出し板保持部材１０２を下方に付勢する第２引張
スプリング１１１とを備えている。なお、各出金筒４１
ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆは、それ
ぞれ、その上方に設けられた板状バネ９６ａ、９６ｂ、
９６ｃ、９６ｄおよび９６ｅにより、出金筒位置決めプ
レート９３に向けて付勢されている。

このように構成された出金装置９７は、第１０図に示さ
れるように、出金用駆動源１１２により駆動される駆動
軸１１３に固定された駆動プーリ１１４の回転を、ベル
ト１１５を介して、プーリ１１６および回動軸１０６と
一体的に形成されたプーリ１１７に伝達して、カム１０
７を、第７図において、反時計まわりに回転させること
によって、硬貨押出板１０４を、各底板９４ａ、９４ｂ
１９４　ｃ１９４　ｄ、　９４　ｅ、　９４　ｆの開口
部（図示せず）に沿って、各硬貨出金口９５ａ、９５ｂ
１９５　ｃ、　９５　ｄ、　　９５　ｅ、　　９５　ｆ
内に押し出し、硬貨を１枚ずつ、出金するように作動す
る。

さらに、各四角筒部９２　ａ１９２　ｂ、　９２　ｃ。

９２ｄ、９２ｅ、９２ｆの底部近傍には、一対の透過孔
１１８が形成されてあり、この一対の透過孔１１８の両
側には、取付板９９およびセンサ取付板１１９とに、そ
れぞれフォトセンサ１２０ａおよび１２０ｂが取付けら
れて、出金筒４１ａ、４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４１
　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆ内の硬貨が、所定枚数以
下になったか否かを判定している。また、センサ取付板
１１９には、出金された硬貨の枚数を計数する出金硬貨
計数センサ１２１が取付けられている。

また、円筒部９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ、９１ｅ
、９１ｆの上部には、硬貨入出金機１の横方向に、一対
の透過孔１２２が形成され、さらに、第９図および第１
０図に示されるように、一対の後方側板９０の外側には
、一対の後方側板９０およびこの一対の透過孔１２２を
透過する光を発し、受光する一対のフォトセンサ１２３
ａ、１２３ｂが設けられいる。ここに、透過孔１２２は
、各出金筒４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４
１　ｄ、　４１　ｅ。

４１ｆ内に、最大枚数の硬貨が集積状態で収容されたと
き、最上の硬貨の上面より、上方の位置に形成されてお
り、したがって、一対のフォトセンサ１２３ａ、１２３
ｂにより、入金硬貨が、各出金筒１１ａ、４１ｂ１４１
ｃ、４１ｄ、４１ｅ。

４ｉｆ内に収容されるとき、硬貨が集積状態で収容され
たか否か、すなわち、硬貨が立ったりしていないか否か
を確実に検出することができる。

さらに、第７図および第８図に示すように、四角筒部９
２　ａ、　９２　ｂ、　９２　ｃ、　９２　ｄ、　９２
　ｅ。

９２ｆには、各々横方向に異なった位置に、セットビン
１２４が取付けられ、他方、一対の後方側板９０には、
硬貨入出金機１の横方向に延びる出金筒セット軸１２５
が、その端部において、取付けられている。出金筒セッ
ト軸１２５には、各四角筒部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、
９２ｄ、９２ｅ、９２ｆに取付けられたセットビン１２
４に対応する位置に、溝１２６が形成され、溝１２６と
セットビン１２５との位置が一致した出金筒４１ａ、４
１ｂ、４１ｃ、４］、ｄ、４１ｅ、４１ｆのみが硬貨入
出金機１に取付けることができるようになっており、所
定の出金筒４１ａ、４１１４１Ｃ１４１ｄ、　４１　ｅ
、　４１　ｆを誤りなく、所定の位置に取付けることを
保証している。

第９図および第１０図に示されるように、前部機構６は
、後部機構７に対して、一対の同一構造を有する連結機
構１３０により連結されている。

連結機構１３０は、一対の前方側板５０および一対の後
方側板９００両外側に、それぞれ設けられている。

各連結機構１３０は、一対の後方側板９０の一方に、そ
れぞれ固定された軸受板１３１と、軸受板１３１に回動
自在に設けられ、一対の前方側板５０を支持する軸１３
２とを備えている。一対の前方側板５０の各々には、菱
形の突起１３３が設けられ、一対の後方側板９０の各々
には、凹状の突起係合部を有し、これらの突起１３３と
係合して、前方側板５０と後方側板９０とを連結する弾
性を有する板よりなる係止部材１３４が設けられている
。また、第９図では省略されているが、第１０図に示す
ように、一対の前方側板５０の各々の外面には、軸１３
５が設けられ、一対の後方側板９０の各々の外面には、
軸１３６が設けられ、これらの軸１３５．１３Ｂは、ス
トッパプレート１３７に形成された長孔１３８に係合し
ている。

したがって、突起１３３と係止部材１３４との係合を解
除したときは、一対の前方側板５０に設けられた軸１３
５がストッパプレート１３７に形成された長孔１３８の
端部に達するまで、前方側板５０を前方に、回動させる
ことができるようになっている。第１０図および第１１
図には、前扉３が開かれ、前方側板５０を前方に回動し
た状態が想像線により描かれている。

第１３図は、硬貨回収室４４の詳細な構造を示すもので
あり、ゲート２６のシュー）２６ｆの下方には、回動可
能な回動軸４５に支持された硬貨回収バスケット４６が
設けられ、第１３図において、硬貨回収バスケット４６
の左下方には、回収硬貨返却シュート４７が、また、右
下方には、硬貨入出金機１に着脱可能な金庫４８が、そ
れぞれ設けられている。符号１４０は、金庫４８を硬貨
入出金機１に取付けるロック部材であり、また、１４１
は、硬貨ガイドである。

このように構成された硬貨回収室４４においては、ゲー
ト２６が開き、シュー）２６ｆを経て、硬貨が供給され
ると、硬貨は、まず、硬貨回収バスケット４６内に収容
される。その後、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、
４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆへの入金硬貨の貯留が完了
し、入金指示が、硬貨入出金機１に人力されると、回動
軸が、第１３図において、時計回りに回動し、硬貨回収
バスケット４６内に収容された硬貨は、硬貨ガイド１４
１にガイドされつつ、金庫４８内に回収される。他方、
入金取消指示が人力されると、回動軸が、第１３図にお
いて、反時計回りに回動し、硬貨回収バスケット４６内
に収容された硬貨は、回収硬貨返却シュート４７に送ら
れ、出金室４３に回収される。

第９図および第１０図には、一時貯留筒４０ａ１４０ｂ
、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆに貯留された硬貨を
取り出すとともに、硬貨回収バスケット４６内の硬貨を
金庫４８へ収納または出金室４３内へ返却するための駆
動機構の詳細が示されている。

第９図および第１０図を参照すると、駆動機構は、駆動
源１５０を有し、その駆動軸１５１と一体に駆動ギア１
５２が形成されており、この駆動ギア１５２には、ギア
１５３が噛合している。ギア１５３と同軸に、プーリ１
５４が一体的に形成されており、第９図に示されるよう
に、左側の前方側板５０の外面に設けられたプーリ１５
５との間に、ベルト１５６が巻回されている。さらに、
プーリ１５５と同軸に、プーリ１５７が一体的に形成さ
れており、ローラ回動軸５４と同軸に、かつ、−法的に
形成されたブーリエ５８との間に、ベルト１５９が巻回
されている。

他方、ギア１５３には、変速ギア群１６０が噛合してお
り、一対の後方側板９０にその両端が取付られた変速ギ
ア群１６０の出力軸１６１には、カム１６２が、一体に
設けられている。このカム１６２は、第１０図に示され
るように、凹面部を有するとともに、水平線に対して、
線対称なカム面を有しており、このカム面に、Ｌ字状の
揺動レバー７６の一端に設けたコロ１６３が当接してい
る。揺動レバー７６は、一対の後方側板９０に設けたレ
バー軸１６４のまわりに揺動可能に取付けられており、
その他端は、前述のように、昇降軸７７と係合し、昇降
軸７７を昇降し得るようになっている。なお、支持板５
８　ａ１５８　ｂｓ　５８　ｃ−５８ｃｌ　５８ｅおよ
び５８ｆが、その最下位置にあるときは、コロ１６３は
、カム１６２のカム面の凹面部に当接するようになって
いる。

さらに、第１０図に示されるように、変速ギア群１６０
の出力軸１６１には、ギア１６５が一体に形成されてお
り、ギア１６５は、ギア１６６に噛合し、ギア１６６は
、ギア１６７に噛合している。ギア１６７の軸に一体に
形成されたベベルギア１６８には、ベベルギア１６９が
噛合し、ベベルギア１６９の軸に一体に設けられたギア
１７０には、硬貨回収室４４の硬貨回収バスケット４６
の回動軸４５と一体に設けられたギア１７１が噛合して
いる。

以上のように構成された本発明の実施例にかかる硬貨入
出金機１は、以下のように作動する。

入金口１０より入金された硬貨は、円板１２０回転によ
って生ずる遠心力により、図示しないガイドに案内され
て、−枚ずつ、取込みローラ１３に送られ、取込みロー
ラ１３によって、硬貨判別計数通路１４に送り出される
。硬貨判別計数通路１４に送り出された硬貨は、第１搬
送ベルト１６により、その速度を加速されつつ、搬送さ
れ、判別計数センサ２３によって、その金種、真偽など
が判別されるとともに、その金額が計数され、その結果
は、制御機構９の図示しない制御０部に入力される。制
御機構９の制御部には、出金筒４１ａ１４１ｂ、４１ｃ
、４１ｄ、４１ｅ、４１Ｆに収容されている硬貨の枚数
が、記憶されており、硬貨を収容することができない出
金筒４１ａ、４１ｂ。

４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆがある
と判定したときは、制御部は、前述のように、ゲート２
６の開閉ソレノイド２６ｃを駆動して、ゲート２６を開
いて、入金硬貨を収容することができない出金筒４１ａ
、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ。

４１ｆに収容すべき硬貨を、シュー）２６ａ、シュー）
２６ｆを経て、硬貨回収室４４内の硬貨回収バスケット
４６内に回収する。この際、前述のように、回収すべき
硬貨との距離が、第１センサ２４と第２センサ２５との
距離より小さい先行する硬貨あるいは後続する硬貨も、
同時に、ゲート２６を経て、硬貨回収バスケット４６内
に回収される。

硬貨は、さらに、第２搬送ベル）１８により加速されつ
つ、搬送され、ゲート２６より回収されなかった硬貨は
、硬貨選別通路３２に送られ、その径にしたがって、硬
貨選別口３４ａ−３４ｂｓ３４ｃ１３４ｄ、３４ｅ、３
４　ｆより、金種別に落下し、選別シュート５２ａ、５
２ｂ、５’２ｃ。

５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを経て、金種毎に、一時貯留筒
４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４
０　ｅ。

４Ｏｆ内に貯留される。

その後、制御部は、判別計数センサ２３により計数され
た入金金額を図示しない表示部に表示する。操作者は、
この表示金額と、意図した入金金額とが一致している場
合など、入金しても差し支えないと判定したときは、入
金指示を硬貨入出金機１に人力する。

入金指示が入力されたときは、制御部は、駆動源１５０
を駆動して、駆動軸１５１を、第９図において、反時計
まわりに回転させる。その結果、駆動力が、駆動ギア１
５２、ギア１５３、プーリ１５４、ベルト１５６、プー
リ１５５．１５７、ベルト１５９およびプーリ１５８を
介して、回動軸５４に伝達され、回動軸５４が、時計ま
わりに回転し、その結果、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ
、４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　ｅおよび４２ｆを時
計まわりに回転させる。

他方、駆動軸１５１および駆動ギア１５２が、反時計ま
わりに回転すると、ギア１５３は、時計まわりに回転し
、変速ギア群１６０を介して、出力軸１６１が時計回り
に回転するから、一対の後方側板９０の外面に設けられ
た一対のカム１６２は、第９図においては、時計まわり
に、第１０図においては、反時計まわりに回転し、カム
１６２のカム面に当接しているコロ１６３を介して、−
対の揺動レバー７６．７６が、レバー軸１６４を中心と
して、昇降軸７７．７７を上方に押し上げるように揺動
する。その結果、ローラ取付板７３は、ガイドローラ７
５を、前方側板５０に設けられたスリット７４に沿って
上昇させるとともに、昇降板６９を上昇させる。このた
狛、昇降板６９のピン７１　ａ、　７　ｌ　ｂ、　７１
　ｃ、　７１　ｄ、７１ｅおよび７１ｆに、その一端が
固定されているコイルスプリング７２ａ、？２ｂ、？２
ｃ、？２ｄ。

？２ｅおよび７２ｆが伸びて、コイルスプリング７２　
ａ、　？　２　ｂ、　７２　ｃ、　？　２　ｄ、　？　
２　ｅおよび７２ｆが巻回されているプーリ６７ａ、６
７ｂ。

６７ｃ、６７ｄ、６７ｅおよび６７ｆも引き上げられる
から、支持アーム６２ａ１６２ｂ、６２ｃ。

６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ１ブ０ツク６４ａ１６４
ｂ、６４ｃ、６４ｄ、’　６４ｅならびに６４ｆおよび
ブロック６６　ａ　％　６６　ｂ　１６６　ｃ　１６６
　ｄ　１６６ｅならびに６６ｆが、一体となって、固定
軸６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ、６３ｅおよび６３
ｆに沿って上昇し、その結果、支持板５８ａ１５８ｂ、
５８ｃ、５８ｄ、５８ｅおよび５８ｆも、それぞれ、一
時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ。

４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内を上昇する。

このようにして、繰出しローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ
、４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆが回転した状態で、硬貨
を載置した支持板５８ａ、５８ｂ。

５８ｃ、５８ｃ１．．５８ｅおよび５８ｆが上昇するこ
とにより、硬貨は、−枚ずつ、出金筒４１ａ、４１ｂ、
４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅおよび４１ｆに送ら
れる。すなわち、第７図を参照すれば、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ。

４０ｆの上方に設けられた繰出しローラ４２ａ、４２　
ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　ｅ、　４２　ｆ
が反時計まわりに回転することによって、各一時貯留筒
４０ａ、４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ１４０　ｅ
および４０ｆ内に貯留されていた硬貨は、−枚ずつ、取
り出され、ガイド板８３に案内されつつ、出金筒４１ａ
、’４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅＪよび４１ｆ内に
落下し、集債状態で、収容される。

ここに、昇降軸７７、ローラ取付板７３、ガイドローラ
７５および昇降板６９は、一定速度で連続的に上昇させ
られるが、繰出しローラ４２ａ、４２　ｂ、　４２　ｃ
、　４２　ｄ、　４２　ｅおよび４２ｆによって一枚の
硬貨を繰出すためには、所定の時間を要するので、支持
板５８ａ、５８ｂ、５８Ｃ１５８ｄ、　５８　ｅ、　５
８　ｆもまた一定速度で連続的に上昇させられる場合に
は、繰出しローラ４２ａ１４２　ｂ、　４２　ｃ、　４
２　ｄ、　４２　ｅおよび４２ｆによる硬貨の繰出しは
不可能になる。しかし、本実施例においては、支持板５
８ａ、５８ｂ、５８ｃ。

５８ｄ、５８ｅ、５８ｆは、昇降軸７７などの上昇に伴
って上昇されるが、それぞれ、コイルスプリング？　２
　ａ、　？　２　ｂ、　７２　ｃ、　？　２　ｄ、　？
　２　ｅおよび？２ｆを介して、駆動源１５０により、
上昇させられるように構成されているので、昇降軸７７
、ローラ取付板７３、ガイドローラ７５および昇降板６
９が、一定速度で、連続的に上昇させられでも、繰出し
ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ。

４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆにより、−枚の硬貨の繰出
しがおこなわれている間は、コイルスプリング？　２　
ａ　１７２　ｂ　ｓ　７２　ｃ　１７２　ｄ　％　７２
　ｅおよび７２「が伸びることにより、支持板５８ａ１
５８ｂ、５８ｃ、５８ｃ１．．５８ｅ、５８ｆは上昇せ
ず、一定位置に保持されるから、硬貨を、一時貯留筒４
０ａ、４０ｂ−４０ｃｍ　４０ｄ１４０ｅｓ４０ｆから
、スムーズに、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ
、４１ｅ、４１ｆに送り出すことが可能になる。

また、変速ギア群１６０の出力軸１６１が、第１０図に
おいて、反時計まわりに回転することにより、ギア１６
５．１６６．１６７、ベベルギア１６８．１６９および
ギア１７０を介して、ギア１７１が、第１３図において
、時計まわりに回転して、回動軸４５を時計まわりに回
動させ、その結果、硬貨回収バスケット４６は、右方に
傾き、硬貨回収バスケット４６内に回収されていた硬貨
は、硬貨ガイド１４１により案内されつつ、金庫４８内
に収容される。

これに対して、判別計数センサ２３により計数され、表
示された入金金額が、操作者の意図した入金金額と異な
る場合など、操作者が入金を中止したいと考えて、入金
取消指示を、硬貨入出金機１に人力したときは、図示し
ない制御部は、駆動源１５０を駆動して、駆動軸１５１
を、第９図において、時計まわりに回転させる。その結
果、上述した入金指示が人力された場合とは正反対に、
繰出しローラ４２ａ１４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ。

４２ｅおよび４２ｆは、第７図において、時計まわりに
、第９図において、反時計まわりに、回転し、他方、カ
ム１６２は、第９図において、反時計まわりに、第１０
図において、時計まわりに、回転する。この場合には、
昇降レバー７６．７６のコロ１６３は、入金指示が入力
された場合とは反対側のカム１６２のカム面に当接する
が、カム１６２のカム面は、水平線に対して、線対称に
形成されているので、入金指示が入力された場合と全く
同様に、揺動レバー７６．７６は、レバー軸１６４を中
心として、昇降軸７７．７７を上方に押し上げるように
揺動する。したがって、入金指示が人力された場合と全
く同様に、支持板５８ａ、５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５
８ｅ、５８ｆは上昇し、入金指示が人力された場合とは
反対向きに回転している繰出しローラ４２　ａ、　４２
　ｂ、　４２　ｃ。

４２ｄ、４２ｅおよび４２ｆによって、一時貯留筒４０
　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　
ｅおよび４０ｆ内に貯留されていた硬貨は、１枚ずつ、
繰出され、第１返却シユート７８、第２返却シユート７
９および第３返却シユート８０を経て、出金室４３内に
返却される。

また、駆動Ｒ１５０の駆動軸１５１が、時計まわりに回
転するため、ギア１７１は、第１３図において、反時計
まわりに回転して、硬貨回収バスケット４６を、左方に
傾け、その結果、硬貨回収バスケット４６内の硬貨は、
回収硬貨返却シュート４７を経て、出金室４３内に返却
される。

以上のようにして、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ１４０（
：、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留されていた硬
貨の繰出しが完了したときは、図示しない制御部は、駆
動源１５０を駆動して、揺動レバー７６．７６を揺動さ
せるカム１６２を、コロ１６３とその凹面部で当接する
まで回動させる。

その結果、一対の揺動レバー７６．７６は、レバー軸１
６４を中心として、支持板５８ａ、５８ｂ１５８　ｃ、
　５８　ｄ、　５８　ｅおよび５８ｆの上昇時と反対方
向に揺動して、昇降レバー７６．７６に支持されていた
昇降軸７７．７７は下降し、これに伴って、ローラ取付
板７３、ガイドローラ７５および昇降板６９が下降し、
さらに、コイルスプリング？　２　ａ、　？　２　ｂ、
　７２　ｃ、　？　２　ｄ、７２ｅ１７２ｆ１コイルス
プリングが巻回されているプーリ６７　ａ、　６７　ｂ
、　６７　ｃ、　６７　ｄ、　６７　ｅならびに６７ｆ
１支持アーム６２　ａ、　６２　ｂ、　６２　ｃ。

６２ｄ、６２ｅならびに６２ｆ１ブロック６４ａ１６４
ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅ、６４ｆ及びブロック６６
ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、６６ｅならびに６６ｆが
、一体となって、固定軸６３ａ１６３　ｂ、　６３　ｃ
、　６３　ｄ、　６３　ｅ、　６３　ｆに沿って下降す
るから、支持板５８ａ、５８ｂ’、５８ｃ、５８ｄ、５
８ｅおよび５８ｆも、それぞれ、一時貯留筒４０ａｓ　
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄｓ　４０ｅおよび４０ｆ内を、
最下位置まで下降する。

以上のように、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ。

４１ｄ、４１ｅ、４１ｆに送られて、収容された硬貨を
出金する場合には、制御部は、出金用駆動源１１２を駆
動して、駆動軸１１３に固定された駆動ブー’）１１４
を、第７図および第１０図において、反時計まわりに回
転させ、この回転をベルト１１５を介して、回動軸１０
６と一体的に形成されたプーリ１１７に伝達し、カム１
０７を反時計まわりに回転させる。

その結果、カム１０７の突起１０５が、硬貨押出板１０
４の下端に係合し、第１引張スプリング１０９の付勢力
に抗して、硬貨押出板１０４を、第７図において、左方
に押し出すが、硬貨押出板１０４は、出金をしない場合
には、その上縁が、底板９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４
ｄ、９４ｅ１９４ｆの下方に位置しているので、そのま
まの状態で、硬貨押出板１０４を左方に押し出しても、
硬貨を出金することはできない。そこで、図示しない制
御部は、出金をする必要のある硬貨を収容している出金
筒４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ。

４１ｅまたは４１ｆのソレノイド９８のみをオンさせて
、そのプランジャを上昇させ、硬貨押出し板支持部材１
０２を上昇させて、硬貨押出し板支持部材１０２に支持
された硬貨押出板１０４を、その上縁が、硬貨の１枚分
の厚み以下の距離だけ底板９４　ａ、　９４　ｂ、　９
４　ｃ、　９４　ｄ、　９４　ｅ。

９４ｆの上方に位置するように上昇させる。こうして、
硬貨押出板１０４を、第７図において、左方に押し出す
ことによって、硬貨を出金する必要のある出金筒４１ａ
ｓ　４１．ｂｓ　４１ｅ％　４１ｄ−４１ｅまたは４１
ｆの硬貨出金口９５ａ、９５ｂ。

９５　ｃ、　９５　ｄ、　９５　ｅ、　９５　ｆ内にの
み、硬貨押出板１０４は押し出され、硬貨が、１枚ずつ
、硬貨を出金する出金筒４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４
１　ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆのみから、硬貨が、出
金室４３内へ出金される。

こうして、出金操作が完了すると、制御部は、カム１０
７の突起１０５を下方へ退避させ、硬貨押出板１０４の
下端との係合を解除する。その結果、第１引張スプリン
グ１０９の引張力により、硬貨押出板１０４は、第７図
において、右方へ引き戻される。また、図示しない制御
部が、硬貨を出金した出金筒４１　ａ１４　ｌ　ｂ−、
４１Ｃ％　４１ｄｓ４１ｅ、４１ｆのソレノイド９８の
みをオフすることにより、上昇していた硬貨押出板１０
４は、第２引張スプリング１１１の引張力によって、下
降し、各底板９４　ａ、　９４　ｂ、　９４　ｃ、　９
４　ｄ。

９４ｅ、９４ｆの下方の待機位置に戻される。

また、硬貨が、いずれかの一時貯留筒４０ａ、４０　ｂ
、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆに
詰まったり、あるいは、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆおよび
その周辺部のメインテナンスをおこなう場合には、第１
０図、第１１図および第１４図に示されているように、
前扉３を軸３ａのまわりに回動させて、前方に開く。こ
れに伴って、連結板８２を介して、前刃側板５０も前方
に引かれ、前方側板５０の突起１３３と、後方側板９０
の係止部材１３４との係合が解除される。その結果、前
方側板５０は、軸１３２のまわりに前方に回動し、また
、後方側板９０に設けられた軸１３６を中心として、ス
トッパプレート１３７も回動するとともに、ストッパプ
レート１３７の長孔１３８に沿って、前方側板５０に設
けられた軸１３５が前方に移動して、長孔１３８の前方
端に達すると、前方側板５０の回動は停止し、前方側板
５０は、ストッパプレート１３７に支持されて、前方に
所定の角度傾斜した状態で静止する。この状態において
は、ロック部材８９によるロックプレート８７のロック
は解除されるから、引張りスプリング８８の引張力によ
りロックプレート８７のフック８７、ａは、ガイドロー
ラ７５をガイドするスリット７４上に突出し、昇降軸７
７．７７と係合し得る状態になっている。

また、前扉３が開き、前方側板５０が前方に移動するこ
とにより、第１フレーム５１、第２フレーム５９、選別
シュート５２　ａ１５２　ｂ、　５２　ｃ。

５２ｄ、５２ｅおよび５２ｆ１一時貯留筒４０ａ１４０
ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ、繰出しロー
ラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ。

４２ｅおよび４２ｆ１硬貨支持機構５３、フォトセンサ
５６ａ、５６ｂ、板状バネ９（ｉａ、９６ｂ。

９６　ｃ、　９６　ｄ、　９６　ｅ、ガイド板８３、第
１返却シユート７８、係止機構８４、および、センサ５
６ｃ、５６ｄも、前扉３および前方側板５０とともに、
１ｉ）ｆ３ａまたは軸１３２を中心に、前方に回動し、
所定角度傾斜した状態で静止する。

従って、一時貯留筒４０　ａ　Ｎ　４０　ｂ　ｓ　４０
　Ｃ％４０　ｄ、　４０　ｅ、　４　Ｏｆおよびその上
部が、外部に露出するから、何らかの理由で、硬貨が、
一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ。

４０ｆ内で詰まったりした場合など、一時貯留筒４０　
ａ１４０　ｂ、　４０　ｃｓ　４０　ｄ、　４０　ｅな
らびに４０ｆ内およびその周囲のメインテナンスを容易
におこなうことができ、また、出金筒４１ａ１４　ｌ　
ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　４１　ｅ、　４１　ｆ
についても、その上方のガイド板８３、板状バネ９６ａ
１９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ、９６ｅなどが前方に移動す
るから、そのメインテナンスを容易におこなうことが可
能になる。

さらに、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ、４０ｃ。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に残留している硬貨を取り出
す必要のある場合には、手動によって、支持板５８ａ、
５８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ。

５８ｆを上昇させながら、繰出しローラ４２ａ１４２　
ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　４２　ｅ、　４２　ｆ
を回転させることによって、第１４図に示すように、硬
貨を、第１返却シユート７８、第２返却シユート７９、
第３返却シユート８０を経て、出金室４３内に回収する
ことができる。また、昇降軸７７．７７を、ロックプレ
ート８７のフック８７ａに係合させておけば、容易にメ
インテナンスをおこなうことができ、前扉３を閉じたと
きには、ロック部材８９によって、昇降軸７７．７７お
よびフック８７ａの係合が自動的に解除されるから、た
だちに運転を再開することが可能になる。

以上詳述したように、本実施例によれば、いずれかの出
金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ。

４１ｅ、４１ｆに、硬貨を収容する余裕がない場合には
、その金種の硬貨を、硬貨選別通路３２に送る前に、ゲ
ート２６によって、硬貨回収室４４内に回収するように
しているから、硬貨選別通路３２内において、硬貨がジ
ャミングをおこしたり、あるいは、硬貨の誤選別が生じ
たりすることを、確実に防止することができる。また、
硬貨の誤選別の結果、貯留されるべきでない硬貨が、一
時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ、　４０　
ｄ、４０ｅおよび／または４０ｆ内に送られて、その内
部で、ジャミングをおこしたり、所望の金種以外の硬貨
が、いずれかの出金筒４１ａ、４Ｌｂｓ　４１ｃ。

４１ｄ、４１ｅ、４１ｆから、出金されることを確実に
防止することが可能になる。

また、本実施例においては、一時貯留筒４０ａ、４０　
ｂ、　４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ
と、出金筒４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ。

４１ｆとを、前後方向に並置しているので、硬貨入出金
機１の高さを低く維持したまま、硬貨の収容量を増大さ
せることができ、十分な量の硬貨の入金、出金が可能と
なり、高さに制限のある卓上型の硬貨入出金機として十
分利用可能な硬貨入出金機を提供することができる。

さらに、１つの駆動源１５０を用いて、その駆動軸１５
１を正逆、いずれかの方向に回転させることにより、一
時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ。

４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ内に貯留された硬貨を、出金筒
４１　ａ、　４　ｌ　ｂ、　４１　ｃ、　４１　ｄ、　
４１　ｅ。

４１ｆに送り込むとともに、硬貨回収バスケット４６内
に回収された硬貨を金庫４８内に収容し、あるいは、一
時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ。

４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆ内に貯留された硬貨を、出
金室４３内に返却するとともに、硬貨回収バスケット４
６内に回収された硬貨も出金室４３内に返却することが
でき、したがって、簡易な構成の硬貨入出金機１を得る
ことが可能になる。

また、各一時貯留筒４０　ａ、　４０　ｂ、　４０　ｃ
、４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆの支持板５８ａ、
５８ｂ。

５８　ｃ、　５８　ｄ、５８　ｅ、５８　ｆは、駆動源
１５０により昇降される昇降板６９と支持板５８ａ、５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ１５８ｆを支持する支持
アーム６２　ａ、　６２　ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ
、６２ｅおよび６２ｆとを連結する伸縮可能なコイルス
プリング７２ａ、７２ｂ、？２ｃ、？２ｄ。

７２ｅおよび７２ｆを介して、駆動源により、昇降させ
られるため、駆動源によって、昇降板６９を一定速度で
連続的に上昇させるように駆動しても、一時貯留筒４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４０ｆから、硬
貨を、確実に一枚ずつ、送り出すことができ、駆動機構
を簡易化することが可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請求
の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることは言うまでもない。

たとえば、前記実施例においては、一時貯留筒４０ａ、
４０ｂ１４０ｃ、４０ｄ、４０ｅおよび４０ｆの支持板
５８　ａ　ｓ　５８　ｂ　１５８　Ｃ％　５８　ｄ　１
５８ｅおよび５８ｆは、駆動源１５０によって昇降され
る昇降板６９と、支持板５８ａ、５８ｂ、５８　ｃ、　
５８　ｄ、　５８　ｅ、　５８　ｆを支持する支持アー
ム６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｃｔ、６２ｅ。

６２ｆとを連結する伸縮可能なコイルスプリング７２　
ａ　１７２　ｂ　ｓ　７２　ｃ　ｓ　７２　ｄ　１７２
　ｅおよび７２ｆを介して、駆動源により、昇降させら
れるように構成されているが、駆動源１５０と、支持ア
ーム６２　ａ、　６２　ｂ、　６２　ｃ、　６２　ｄ、
　６２　ｅ。

６２ｆとを、昇降板６９を介して、連結し、支持アーム
６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ。

６２ｆと支持板５８　ａ、　５８　ｂ、　５８　ｃ、　
５８　ｄ、５８ｅ、５８ｆとの間に、スプリングなどの
伸縮可能な弾性部材を設け、駆動源１５０により、昇降
板６９及び支持アーム６２　ａ　ｓ　６２　ｂ　ｓ　６
２　ｃ　ｓ６２　ｄ、　６２　ｅ、　６２　ｆを一定速
度で連続的に上昇させるようにしてもよい。

また、前記実施例においては、入金硬貨は、各選別シュ
ー）　５２　ａｔ、　５２　ｂ、　５２　ｃ、　５２　
ｄ。

５２ｅ１５２ｆを経て、自由落下により、一時貯留筒４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ａ、４０ｅおよび４Ｏｆ内
に送り込まれているが、入金操作中、繰出しローラ４２
ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ。

４２ｅ、４２ｆを常時回転させるようにして、各選別シ
ュー）５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ。

５２ｅ、５２ｆを経て送られる硬貨を、繰出しローラ４
２　ａ、　　４２　ｂ、　４２　ｃ、　４２　ｄ、　　
４２　ａおよび４２ｆにより、一時貯留筒４０ａ、４０
ｂ。

４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ内に送
り込むようにしてもよい。この際、前記実施例と同様に
、繰出しローラ４２　ａ、　４２　ｂ、　４２　ｃ、　
４２　ｄ。

４２ｅおよび４２ｆが、支持板５８ａ、５８ｂ。

５８ｃ、５８ｄ、５８ｅ、５８ｆを昇降させる駆動源１
５０により駆動されるようにするときは、電磁クラッチ
などを設けて、入金操作中は、駆動源１５０からの動力
が、支持板５８ａ、５８ｂ。

５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ、　５８　ｆに伝達
されないようにすればよい。

さらに、入金操作中、駆動源１５０からの動力により、
昇降板６９を振動させる手段を設け、支持板５８　ａ、
　５８　ｂ、　５８　ｃ、　５８　ｄ、　５８　ｅ。

５８ｆを振動させ、一時貯留筒４０ａ、４０ｂ。

４０　ｃ、　４０　ｄ、　４０　ｅ、　４０　ｆ内に送
り込まれた硬貨が、立ったり、ジャミングをおこしたり
することを防止するようにしてもよい。

また、硬貨を硬貨回収室４４内に回収する手段としては
、前記実施例に示されたゲート２６に限定されるもので
はなく、他の構造のゲートを用いても、あるいは、シャ
ッタなどの種々の手段を用いることも可能である。

発明の効果 硬貨のジャミングおよび誤選別を十分に防止することの
できる硬貨入出金機を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略正
面図であり、前扉が取り外された状態を示している。 第２図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略左
側面図であり、内部機構の一部が示されている。 第３図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の略平
面図であり、上部カバーが取り外された状態を示してい
る。 第４図は、本発明の実施例にかかる硬貨入出金機の斜視
図であり、上部カバーが取り外された状態が示されてい
る。 第５図は、ゲートおよびゲートを開閉するゲート開閉機
構の略側面図である。 第６図は、ゲートが開いた状態を示すゲートおよびゲー
ト開閉機構の略縦断面図である。 第７図は、第１図のＶ−Ｖ線路断面図である。 第８図は、第１図のＷ−Ｗ線路断面図であり、その一部
が切り欠かれている。 第９図は、第１図のＸ−Ｘ線路断面図である。 第１０図は、第１図のＹ−Ｙ線路断面図である。 第１１図は、第１図の左透視図である。 第１２図は、第７図の一時貯留筒部分の略拡大断面図で
ある。 第１３図は、硬貨回収室の構造を示す略正面図である。 第１４図は、前扉が開かれた状態における第１図のＶ−
Ｖ線要部略断面図である。 １・・・硬貨入出金機、 ２・・・ケーシング、 ３・・・前扉、　　　　　　３ａ・・・前扉の軸、４・
・・上部カバー、　　　　５・・・上部機構、６・・・
前部機構、　　　　　７・・・後部機構、８・・・側部
機構、　　　　９・・・制御機構、１０・・・入金口、 １１・・・ホッパ、 １２・・・円板、 １３・・・取込みローラ、 １４・・・硬貨判別計数通路、 １　５　ａ　１　１　５　ｂ　・・・　ブ　−　リ　、
１６・・・第１搬送ベルト、 １７ａ、　　　１７ｂ、　　　１　　’１ｃ−−・　ブ
　−　リ　、１８・・・第２搬送ベルト、 １９・・・硬貨判別計数通路の上面、 ２０・・・第１曲折部、 ２１・・・第２曲折部、 ２２・・・ガイド、 ２３・・・判別計数センサ、 ２４・・・第１センサ、 ２５・・・第２センサ、 ２６・・・ゲート、 ２６ａ・・・シュート、 ２６ｂ・・・軸、 ２６ｃ・・・開閉ソレノイド、 ２６ｄ・・・リンク、 ２６ｅ・・・ゲート回動レバー、 ２６ｆ・・・シュート、 ２６ｇ・・・開口部、 ２７　ａ、　２７　ｂ、　２７　ｃ１ ２７ｄ、　　　２７ｅ、　　　２７　　ｆ−・・　ブ　
−　リ　、２８・・・第３！Ｉ！送ベルト、 ２９・・・第４ＷＩ送ベルト、 ３０・・・第５搬送ベルト、 ３１・・・第６盪送ベルト、 ３２・・・硬貨選別通路、 ３３ａ、３３ｂ−−・ガイド、 ３　４　　ａ、　　３　４　　ｂ、　　３　４　　ｃ。 ３４ｄ、３４ｅ、３４ｅ−・・硬貨選別口、４　０　　
ａ、　　４　０　　ｂ、　　４　０　　ｃ。 ４０ｄ、４０ｅ、４０ｆ−・・一時貯留筒、４１ａ、　
　４１ｂ、　　４１ｃ１ ４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ−・・出金筒、４２ａ、　　４
２ｂ、　　４２ｃ、　　４２ｄ。 ４２ｅ、４２ｆ−ｍ出しローラ、 ４３・・・出金室、 ４４・・・硬貨回収室、 ４５・・・回動軸、 ４６・・・硬貨回収バスケット、 ４７・・・回収硬貨返却シュート、 ４８・・・金庫、 ５０・・・前部側板、 ５１・・・第１フレーム、 ５２　ａ、　５２　ｂ、　５２　ｃ、　５２　ｄ。 ５２ｅ、５２ｆ・・・選別シュート、 ５３・・・硬貨支持機構、 ５４・・・ローラ回動軸、 ５５ａ、５５ｂ・−取付板、 ５　６　　ａ、　　５　６　　ｂ、　　５　６　　ｃ。 ５６ｄ・・・フォトセンサ、 ５７ａ、５７ｂ、５’７ｃｍ・・透過孔、５８　ａ、　
　５８　ｂ、　　５８　ｃ。 ５８ｄ、５８ｅ、５８ｆ−・・支持板、５９・・・第２
フレーム、 ６０・・・環状溝、 ６１・・・スリット、 ６２ａ、６２ｂ、６２Ｃ１ ６２ｄ、６２ｅ、６２　ｆ−・・支持アーム、６３ａ、
６３ｂ、６３ｃ。 ６３ｄ、６３ｅ、６３ｆ−・・固定軸、６４ａ、６４ｂ
、６４ｃ。 ６４　ｄ　、　　６４　ｅ　、　６４　ｆ−−−ブロッ
ク、６５ａ、６５ｂ、６５ｃ。 ６！ｌ＋ｄ、　　　６５ｅ、　　　６５ｆ−−−ス　リ
　　ッ　　ト　、６６　ａ、　　６６　ｂ、　　６６　
ｃ。 ６６ｄ、６６ｅ、６６ｆ−ブロック、 ６　７　ａ、　　６　７　　ｂ、　　６　７　　ｃ。 ６７ｄ、　　　６７ｅ、　　　６７　　ｆ−・・　ブ　
−　リ　、５　８ａ、　　６　８　ｂ、　　６　８　　
ｃ。 ６８ｄ、６８ｅ、６８ｆ−・・ピン、 ６９・・・昇降板、 ７　０　　ａ、　　７　０　　ｂ、　　７　０　　ｃ。 ７　　０ｄ、　　　７　　０　　　ｅ、　　　７　　０
　　　ｆ　　・　　ｘ　　リ　　ッ　　ト　、７１ａ、
　　７１ｂ、　　７１ｃ１ ７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ−・・ビン、 ？　　２　　ａ、　　７　２　　ｂ、　　？　　２　　
ｃ、　　？　　２　ｄ。 ７２８．７２Ｆ・・・コイルスプリング、７３・・・ロ
ーラ取付板、 ７４・・・スリット、 ７５・・・ガイドローラ、 ７６・・・揺動レバー、 ７７・・・昇降軸、 ７８・・・第１返却シユート、 ７９・・・第２返却シユート、 ８０・・・第３返却シユート、 ８２・・・連結板、 ８３・・・ガイド板、 ８４・・・係止機構、 ８５ａ、８５ｂ・＝ガイド軸、 ８６ａ、８６ｂ−＝長孔、 ８７・・・ロックプレート、 ８７ａ・・・ロックプレートのフック、８８・・・引張
りスプリング、 ８９・・・ロック部材、 ９０・・・後方側板、 ９１ａ、９１ｂ、９１ｃ。 ９１ｄ、９１ｅ、９１ｆ−円筒部、 ９２ａ、、９２ｂ、９２ｃ。 ９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ−−−四角筒部、９３・・・出
金筒位置決めプレート、 ９４ａ、９４ｂ、９’４ｃ。 ９４ｄ、９４ｅ、９４　ｆ−−−底板、９５　ａ、　９
５　ｂ、　９５　ｃ。 ９５ｄ、９５ｅ、９５ｆ−−−硬貨出金口、９６ａ、９
６ｂ、９６ｃ。 ９６ｄ、９６ｅ、−・−板状バネ、 ９７・・・出金装置、 ９８・・・ソレノイド、 ９９・・・取付板、 １００・・・リンク、 １０１・・・長孔、 １０２・・・硬貨押出し板支持部材、 １０３　ａ、、１０３　ｂ−−−ピン、１０４・・・硬
貨押出板、 １０５・・・突起、 １０６・・・回動軸、 １０７・・・カム、 １０８・・・ピン、 １０９・・・第１引張スプリング、 １１０・・・スプリング取付部材、 １１１・・・第２引張スプリング、 １１２・・・出金用駆動源、 １１３・・・駆動軸、 １１４・・・駆動プーリ、 １１５・・・ベルト、 １　　１　６　　、１　　１　７　　・・・　プ　−　
リ　、１１８・・・透過孔、 １１９・・・センサ取付板、 １２０　ａ、１２０　ｂ−Ｖｔトセンサ、１２１・・・
出金硬貨計数センサ、 １２２・・・透過孔、 １２３　ａ、１２３　ｂ−＝−７ｔトセンサ、１２４・
・・セットピン、 １２５・・・出金筒セット軸、 １２６・・・セット溝、 １３０・・・連結機構、 １３１・・・軸受板、 １３２・・・軸、 １３３・・・突起、 １３４・・・係止部材、 １３５・・・前方側板に設けられた軸、１３６・・・後
方側板に設けられた軸、１３７・・・ストッパプレート
、 １３８・・・長孔、 １４０・・・ロック部材、 １４１・・・硬貨ガイド、 １５０・・・駆動源、 １５１・・・駆動軸、 １５２・・・駆動ギア、 １５３・・・ギア、 １　５　４　・・・　ブ　−　リ　、 １　５　５　・・・　ブ　−　リ　、 １５６・・・ベルト、 １　５　７　・・・　ブ　−　リ　、 １　５　８　・・・　ブ　−　リ　、 １５９・・・ベルト、 １６０・・・変速ギア群、 １６１・・・変速ギア群の出力軸、 １６２・・・カム、 １６３・・・コロ、 １６４・・・レバー軸、 １６５．１６６，１６７・・・ギア、 １６６・・・ギア、 １６８．１６９・・・ベベルギア、 １７０・・・ギア、 １７１・・・ギア。 ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７ ＦＩＧ、１２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも入金された硬貨の金種および真偽を判
   別し、かつ、入金額を計数する判別計数手段と、入金硬
   貨を、金種別に選別する選別手段と、該選別手段により
   金種別に選別された硬貨を、その上部開口部より受け入
   れ、集積状態で、一時的に貯留する複数の一時貯留手段
   と、該複数の一時貯留手段に貯留された入金硬貨を、金
   種別に受け入れ、出金用硬貨として貯留する複数の出金
   用硬貨収納手段とを備えた硬貨入出金機において、前記
   判別計数手段の判別計数結果に基づき、いずれかの出金
   用硬貨収納手段に硬貨を収容するスペースがないと判定
   したときは、その出金用硬貨収納手段に収容されるべき
   金種の硬貨を回収する硬貨回収手段を、前記判別計数手
   段と前記選別手段との間に備えたことを特徴とする硬貨
   入出金機。
2. （２）さらに、同一の金種の硬貨を収容する一対の前記
   一時貯留手段と前記出金用硬貨収納手段とが、それぞれ
   、横方向に並置されたことを特徴とする請求項（１）に
   記載の硬貨入出金機。
3. （３）前記複数の一時貯留手段が、それぞれ、入金硬貨
   をその上面に載置する支持板手段を備え、該支持板手段
   が駆動機構により昇降可能であることを特徴とする請求
   項（２）に記載の硬貨入出金機。
4. （４）前記支持板手段が、伸縮可能な弾性手段を介して
   、前記駆動手段により昇降されることを特徴とする請求
   項（３）に記載の硬貨入出金機。
5. （５）前記硬貨回収手段が、開閉可能なゲートよりなる
   ことを特徴とする請求項（１）乃至（４）のいずれか１
   項に記載の硬貨入出金機。