JPH02267333A - エンジンのコントロール装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車両用エンジンのコントロール装置におけ
る安全装置、殊に、パワーショベル等の特殊車両用エン
ジンのコントロール装置における安全装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来のパワーショベル等の特殊車両用エンジンのコント
ロール装置としては、スロットルモータとしての電動モ
ータによりガバナ軸を回動させて、エンジンへの燃料供
給量を調整する各種構成のものが提案されている。

（発明が解決しようとする！ｌ！題） しかしながら、このような従来の電動モータの回転によ
り、ガバナ軸を回動させてエンジンへの燃料供給量を調
整するものにあっては、電動モータ側の第１プーリの回
動により、可撓性ケーブルを介してガバナ軸側の第２プ
ーリを相応量回動させ得るものの、前記エンジン側第１
プーリとガバナ軸側第２プーリ間に巻付は張架した可撓
性ケーブルの緊張状態の変化対策が必らずしも充分にな
されいたとはいえず、殊に、その経年変化に適切に対応
させる微調整にはかなりの熟練技術を必要とし、また、
運転者が操作するスロットル手段の最高、最低回転数位
置とガバナの回動を規制するストッパの位置（エンジン
の最高、最低回転数に相当する位置）との間に、例えば
、スロットル手段が最高回転位置まで達していないよう
なずれがある時、既にガバナの回動がストッパにより規
制されていれば、スロットル手段をさらに最高回転数位
置にまで設定させようとすると、可撓性ケーブルのみに
より構成された従来構造のものにあっては、当該ケーブ
ルに過度の引張力が作用することになり、また、前記可
撓性ケーブルの延びによってガバナの上記ストッパ位置
まで達しないことがある等、その応答性に相応の差の生
ずることがあった。

この発明は、前記のような従来例における課題に着目し
てなされたもので、電動モータにより電動される第１プ
ーリとガバナ軸側第２プーリ間に、互いに逆向に巻付け
た一対の可撓性ケーブルの両端部をそれぞれ固定すると
共に、前記両可撓ケーブルのケブル力バ一端部近傍に設
けたフランジと、前記電動モータの枠体間にルーズスプ
リングを配設することにより、前記ケーブルカバーに発
生する加圧力をルーズスプリングにより吸収できる車両
用エンジンのコントロール装置における安全装置を提供
しようとするものでる。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような課題を解決するため、電動モ
ータにより即動される第１プーリとガバナ軸側の第２プ
ーリとに、互いに逆向に巻付けた一対の可撓性ケーブル
端部をそれぞれ固定すると共に、前記両可撓性ケーブル
のケブル力バ一端部近傍にフランジを設け、該フランジ
と前記電動モータ枠体上の取付体間にルーズスプリング
を配設したものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、電動モー
タの回動を第１、第２プーリ及び一対の可撓性ケーブル
を介しガバナ軸へ、また、ガバナ軸側の回動を前記一対
の可撓性ケーブルを介して電動モータ側へ伝達できる外
、前記可撓性ケーブルに引張力を作用させた際、そのケ
ーブルカバーに圧縮力が発生しようとすると、同ケーブ
ルカバー端部のフランジと電動モータ側枠体上の取付体
間に配設されたルーズスプリングにより吸収され、前記
可撓性ケーブルに過度のテンションを発生させることが
なく、電動モータ側及びガバナ軸側の回動を相手側へ常
時均一に伝達し、特殊車両用エンジンへの燃料供給量を
均一に調整し、ひいては、エンジンの速度調整を安全か
つスムーズにする。

（実施例） 以下、この発明に係る特殊車両用エンジンのコントロー
ル装置における安全装置の一実施例を、添付図面を参照
して説明する。

第２図において、１はスロットルモータとじての電動モ
ータ２の枠体、３は電動モータ２の軸で、該軸３の端部
外周は第１太陽歯車３Ａとして構成される。４は第１太
陽歯車３Ａと歯合する遊星歯車、５は遊星歯車４と歯合
する環歯車で、この環歯車５と第１太陽歯車３及び遊星
歯車４により第１減速器６が構成される。

７は環歯車５の中央部から側方（第２図では右側）へ突
出し、その外周に歯を設けて構成した第２太陽歯車、８
は枠体ｌの側方（第２図では右側）に設けた減速器側の
枠体、９は枠体８の内側で前記環歯車５を支承する環状
支承体、１０は環状支承体９の中央部から側方（第２図
では右側）へ突出し、遊星歯車１１を支承する軸、１２
は遊星歯車１１と歯合する環状歯車１２Ａを内側に有す
る第１プーリで、該第１プーリ１２の内側環歯車１２Ａ
、遊星歯車１１及び第２太陽歯車７により第２減速器１
３が構成される。

１４．１６は固定ピンで、固定ピン１４は第１プーリ１
２まわに巻付けた第１の可撓性ケーブル２５の端部を第
１プーリ１２に固定し、固定ピン１６は第１プーリ１２
まわりに前記第１可撓性ケーブル２５とは逆向きに巻付
けた第２可撓性ケーブル２９の端部を、同第１プーリ１
２に固定する。

１７は第１プーリ１２から側方（第２図では右側）へ突
出し、枠体８まわりに設けられたりミットスイチ１８．
１９に対向する制限ピン、２ｏは電動モータ軸３の回転
角を検出し、その検出角相応の検出信号を発信するポテ
ンショメータ、２１．２３は枠体８の端部から側方（第
１図では右側）へ突出する取付具で、該取付具２１．２
３には長孔２２．２４が設けられ、この長孔２２．２４
には第１、第２可撓性ケーブル２５．２９及びそれらの
ケーブルカバー２６．３０端部が摺動可能に挿入される
。２７．３１はケーブルカバー２６．３０の端部近傍に
設けたフランジ、２８．３２はケーブルカバー２６．３
０の端部外周に配設された第１、第２ルーズスプリング
で、該第１、第２ルーズスプリング２８．３２はケーブ
ルカバー２６．３０の端部近傍に設けられたフランジ２
７．３１と前記取付具２１．２３間に位置し、僅かに撓
む（初期圧縮応力の発生により、ルーズスプリングのが
だ付きが防止される）ように装着され、電動モータ２の
回動で第１、第２可撓性ケーブル２５゜２９が引張られ
、そのケーブルカバー２６．３０が圧縮力を受ける際、
この第１．第２ルーズスプリング２８．３２の、さらな
る収縮により吸収する。

３３はエンジンボディ（図示省略）の適所に固定された
Ｌ状ブラケットで、該り状ブラケット３３にはケーブル
カバー２６．３０の他端部がナツト３４．３５止めされ
る。なお、このナツト３４．３５によるケーブルカバー
２６．３０端部の締付位置を調整することにより、同ケ
ーブルカバー２６．３０の有効長さ、すなわち、取付具
２１．２３の右端とＬ状ブラケット３３の立上り部属側
（第３図）の間隔を変え、前記ルーズスプリング２８．
３２とケーブルカバー２６．３０のフランジ２７．３１
との接触状態を調節する。

３６はガバナ軸３７にボルト３８．３９止めした第２プ
ーリ、４ｏは第２プーリ３６まわりに互いに逆向きに巻
付けた第１、第２可撓性ケーブル２５．２９端部の固定
ピンである。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、電動モータ２を時計方向（第１図）又は反時計方
向に回転させ、第１、第２減速器６．１３を介して第１
プーリ１２を減速駆動し、該第１プーリ１２に固定ピン
１４．１６で端部を固定した第１、第２可撓性ケーブル
２５．２９を第１図の左側（同図上側）へ引張り、ガバ
ナ軸３７にボルト３８．３９止めされた第２プーリ３６
を反時計又は時計方向に回動させ、同時にスロットルレ
バー（図示省略）を同方向に相応量回動させ１図示しな
いエンジンへの燃料供給量を調整し、そのスピードを従
来の同種装置と略々同様にコントロールする外、この実
施例は次のような特有の作用をする。すなわち、 第１、第２可撓性ケーブル２５．２９及びそのケーブル
カバー２６．３０端部が、電動モータ２の枠体８に取付
けられた取付具２１．２３の長孔２２．２４に摺動可能
に挿入されると共に、このケーブルカバー２６．３０端
部近傍外周に形成されたフランジ２７．３１と、前記取
付具２１．２３との間に第１、第２ルーズスプリング２
８．３２が配設されている。また、エンジンの最高及び
最低回転数を規制するため、ガバナ軸の回転数範囲は図
示しないストッパにより規制される。このため、電動モ
ータ２を時計又は反時計方向へ回動させ、第１又は第２
可撓性ケーブル２５．２９を同方向に引張った際、仮に
、ガバナ軸３７の回動がこのストッパまで達し、さらに
電動モータ２によりケーブルを引張ると、第１又は第２
可撓性ケーブル２５．２９が、例えば、略々Ｓ字状をな
すように配設されているので、前記両可撓性ケーブル２
５のケーブルカバー２６が、その長平方向に可成り強く
圧縮されようとするが、その際、ケーブルカバー２６に
発生しようとする圧縮力が、その端部に配設されたルー
ズスプリング２８の縮小により吸収される。

その結果、前記両ケブルカバー２６に内挿される可撓性
ケーブル２５には過度の引張力の作用する恐れがなく、
ひいては、電動モータ２の回転力を、第１プーリ、可撓
性ケーブル２５、第２プーリ３６等を介して、ガバナ軸
３７へ常時均一に伝達する。

また、この実施例では、第１、第２可撓性ケーブル２５
．２９の両端部を、第１プーリ１２、第２プーリ３６ま
わりに逆方向に巻付け、その端部を第１、第２プーリ１
２．３９に固定ピン１４．１６．４０により固定したか
ら、電動モータ２を時計又は反時計方向の何れの方向へ
回動させた場合にも、第１又は第２可撓性ケーブル２５
．２９の何れかが交互に引張られ、ケーブルカバー２６
．３０の何れかに圧縮力が発生しようとするが、何れの
場合にもケーブルカバー２６．３０端部のフランジ２７
．３１がルーズスプリング２８．３２に当接し、同スプ
リング２８．３２の収縮によりその圧縮力が吸収され、
ひいては、電動モータ２軸の回動が第１又は第２可撓性
ケーブル２５，２９を介してガバナ軸３７へ常時均一に
伝達される。

また、第１．第２プーリ１２．３６に端部を逆向きに巻
付け、固定した第１、第２の可撓性ケーブル２５．２９
は、第１図に示すような第１及び第２可撓性ケーブル２
５．２９の両端部を連結して１本のケーブルとし、その
ケーブルカバー２６．３０のない連結部を第１、第２プ
ーリ１２．３６に１周以上巻付けて、その中央部を第１
、第２プーリにそれぞれ固定し、かつ、前記電動モータ
２の枠体８に取付けた取付具２１．２３近傍に位置する
ケーブルカバー２６．３０の端部近傍にフランジ２７．
３１を設けると共に、同フランジ２７．３１と取付具２
１．２３との間にルーズスプリング２８．３２を配設す
れば（図示省略）、第１゜第２プーリ１２．３６を時計
及び反時計方向の何れの方向へ回動させた場合にも、そ
の可撓性ケーブル２５．２９がそれぞれの方向へ所要長
以上張引され、前記と略々同様な作用及び効果を奏する
ものとなる。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し作用をするから、
次のような効果が得られる。

（１）　可撓性ケーブルのケールカバ一端部近傍のフラ
ンジと電動モータ枠体上の取付具間にルーズスプリング
を配設したから、可撓性ケーブルが引張られてそのケー
ブルカバーの長さ方向に発生する圧縮力が、ルーズスプ
リングの収縮により吸収され、ひいては、同可撓性ケー
ブルに過度のテンションが発生せず、電動モータの回動
をその回動角度如何にかかわりなく常時均一にガバナ軸
側へ伝達できる。

（２）　ケーブルカバーの端部に配したルーズスプリン
グにより、同ケーブルカバーに発生する圧縮力を吸収す
る構成であるから、可撓性ケーブルが１例えば、Ｓ字状
に配設された場合にも、そのケーブルカバーに発生する
圧縮力を無理なく吸収でき、ひいては、電動モータとガ
バナ軸との配設自由度が向上する。

（３）　ルーズスプリングを配設したケーブルカバー端
部が電動モータ側枠体上の取付具長孔に摺動可能に挿入
すれば、ケーブルカバーに圧縮力が発生する際、ケーブ
ルカバー端部が同長孔に沿ってスムーズに摺動し、可撓
性ケーブルに無理な曲げやテンションを発生させる恐れ
がない。

（４）　電動モータ側枠体に、第１プーリ上の制限ピン
に対向するリミットスイッチを設けたから１両者の係合
により、ルーズスプリングで吸収でき限度を越えて、ケ
ーブルが引張られた時、モータへの給電が直ちにＯＦＦ
され、電動モータから過大な動作命令信号を発信させる
恐れがなく、ひいては、電動モータの焼損発生を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る車両用エンジンのコントロール装
置における安全装置の一実施例を示すもので、第１図は
その一部を切除すると共に、その右半部を１８０°方向
転換して示す平面説明図、第２図はその電動モータ及び
第１プーリ部分の一部縦断側面図、第３図はその全体の
位置関係を示す説明図である。 ２・・・・・・電動モータ、　　　６・・・・・・第１
減速器、８・・・・・・枠体、　　　　　　１２・・・
・・・第１プーリ、１３・・・・・・第２減速器、 ４．１６．４０・・・・・・固定ビン、１，２３・・・
・・・取付体、　２２．２４・・・・・・長孔、５・・
・・・・第１ケーブル、　２９・・・・・・第２ケーブ
ル、６．３０・・・・・・ケーブルカバー ７．３１・・・・・・フランジ、 ８．３２・・・・・・ルーズスプリング、６・・・・・
・第２プーリ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動モータにより駆動される第１プーリとガバナ
   軸側の第２プーリとに、互いに逆向に巻付けた一対の可
   撓性ケーブル端部をそれぞれ固定すると共に、前記両可
   撓性ケーブルのケーブルカバー端部近傍にフランジを設
   け、該フランジと前記電動モータ枠体上の取付体間にル
   ーズスプリングを配設したことを特徴とするエンジンの
   コントロール装置における安全装置。
2. （２）前記電動モータの枠体に設けたリミットスイッチ
   に対向する制限ピンを、前記第１プーリから側方へ突設
   させたことを特徴とする請求項（１）記載のエンジンの
   コントロール装置における安全装置。
3. （３）前記ケブールカバーの前記ルーズスプリング配設
   側の端部を、前記電動モータ枠体上の取付具の長孔に、
   摺動可能に装入したことを特徴とする請求項（１）記載
   のエンジンのコントロール装置における安全装置。