JPH02264397A

JPH02264397A - 信号伝送方法

Info

Publication number: JPH02264397A
Application number: JP8559489A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Yuzuriha; 杠　良久
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、例えば防爆性とか電気絶縁性等が要求される
環境下で信号を第１の点から第２の点に伝送する信号伝
送方法に関するものである。

［従来の技術］防爆性とか電気絶縁性等が要求される環境下では、信号
を伝送する場合、電気信号は防爆性とか電気絶縁性の面
で問題があるので使用できない。

このため従来は、第１の点と第２の点との間に電気絶縁
性ワイヤーを布設し、該電気絶縁性ワイヤーを引いたり
押したりすることにより信号を伝送するか、或いは該電
気絶縁性ワイヤーを回転させることにより信号を伝送し
ていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、電気絶縁性ワイヤーでは、張力が掛かっ
た際に伸びが生じ、信号を正しく伝送できない問題点が
ある。また、電気絶縁性ワイヤーでは２値程度しか伝送
できず、複雑な信号の伝送ができない問題点があった。

本発明の目的は、伸び等の問題がなく、しかも複雑な信
号でも容易に伝送できる信号伝送方法を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明は第１の点と第２の点との間に信号を伝送する
信号伝送方法において、絶縁管本体内に絶縁液を充填し
た絶縁液管を前記第１の点と前記第２の点との間に布設
し、前記第１の点では伝送すべき信号をそれに相当する
液圧信号に変換し、該液圧信号を前記絶縁液管内の前記
絶縁液を経て前記第２の点に伝送し、前記第２の点で前
記液圧信号から該第２の点で要求される種類の信号に変
換することを特徴とする。

［作用］このように第１の点と第２の点との間に絶縁液管を布設
し、伝送すべき信号を液圧信号に変換して該絶縁液管内
の絶縁液を経て伝送すると、防爆性とか電気絶縁性等が
要求される環境下でも支障なく信号の伝送を行うことが
できる。また、液圧信号によれば、複雑な信号の伝送で
も液圧の大きさを変えることにより容易に送ることがで
きる。

更に、第２の点では伝送されてきた液圧信号を該第２の
点で要求される種類の信号に変換するので、該第２の点
での信号の取扱いに支障をきたさないことになる。

［実施例］以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は、本発明に係る信号伝送方法を実施する信号伝
送装置の第１実施例を示したものである。

図において、Ａは第１の点、Ｂは該第１の点Ａから離れ
た箇所にある第２の点、１は第１の点Ａにある機械の関
節、２は関節１の機械角度をそれに応じた長さ信号に変
換するボールスクリューによりなる角度・長さ変換部、
３は関節１の機械角度を角度・長さ変換部２に伝送する
メカニカル・カップリング、４は角度・長さ変換部２で
得られた長さ信号をそれに応じた液圧信号に変換するシ
リンダ５と該シリンダ５内の絶縁油等の絶縁液６とシリ
ンダ５内で該絶縁液６を加圧するピストン７とからなる
長さ・液圧変換部、８は第１の点Ａと第２の点Ｂとの間
に布設されて第１の点Ａで形成された液圧信号を第２の
点Ｂに伝送する絶縁液管である。絶縁液管８は、絶縁管
本体９の中に絶縁液６が充填された構造となっている。

１０は絶縁液管８を経て第１の点Ａから送られてくる液
圧信号をそれに応じた長さ信号に変換するシリンダ１１
と該シリンダ１１内の絶縁液６とシリンダ１１内で液圧
信号により往復駆動されるピストン１２と該ピストン１
２を液圧に反する方向に付勢する復帰スプリング１３と
からなる液圧・長さ変換部、１４は該液圧・長さ変換部
１０から得られる長さ信号をそれに応じた電気信号、即
ち第２の点Ｂで要求される種類の信号である電気信号に
変換するポテンショメータよりなる長さ・電気変換部で
ある。

次に、このような信号伝送装置による信号伝送方法につ
いて説明する。第１の点Ａでは、機械の関節１の機械角
度をメカニカル・カップリング３を介して角度・長さ変
換部２に伝え、その機械角度をそれに応じた長さの長さ
信号に変換する。該長さ信号を長さ・液圧変換部４のピ
ストン７に伝え、シリンダ５内の絶縁液６をその長さ信
号に応じて加圧し、該長さ信号に応じた液圧信号を得る
。

該液圧信号は、絶縁液管８内の絶縁液６を介して第２の
点Ｂに伝えられる。第２の点Ｂでは、伝えられた液圧信
号で液圧・長さ変換部１σのピストン１２がその液圧信
号に応じて駆動され、その液圧信号に応じた長さ信号に
変換される。該長さ信号は、長さ・電気変換部１４に与
えられ、その長さ信号に応じた電気信号に変換され、被
制御部等に与えられる。

第２図は、本発明の第２実施例を示したものである。本
実施例では、第１の点Ａにギアポンプよりなる角度・液
圧変換部１５を設置し、第２の点Ｂにはギアポンプより
なる液圧・角度変換部１６を設置し、両者間を絶縁液管
８で連結している。

この場合には、第１の点Ａでは、機械角信号を角度・液
圧変換部１５で該機械角信号に応じだ液圧信号に変え、
絶縁液管８で第２の点Ｂに伝送する。第２の点Ｂでは伝
送されて来た液圧信号を、液圧・角度変換部１６で該液
圧信号に応じた機械角信号に変換する。なお、１７．１
８は各変換部１５．１６に接続されている絶縁液溜部で
ある。

第３図は、本発明の第３実施例を示したものである。本
実施例では、第１の点Ａにシリンダ・ピストン型の長さ
・液圧変換部４を設置し、第２の点Ｂにはシリンダ・ピ
ストン型の液圧・長さ変換部１０を設置し、両者を第１
の絶縁液管８Ａと第２の絶縁液管８Ｂで連結している。

このようにすると、長さ・液圧変換部１０でピストンを
押して液圧信号を伝送するときも、引０て液圧信号を伝
送するときも正圧で液圧信号の伝送を行える利点がある
。

第４図は、本発明の第４実施例を示したものである。本
実施例では、冨１の点Ａにう・ツク・ピニオン及びシリ
ンダ・ピストン組合せ型の角度・液圧変換部１９を設置
し、第２の点Ｂに同じくラック・ピニオン及びシリンダ
・ピストン組合せ型の液圧・角度変換部２０を設置し、
両者を第１の絶縁液管８Ａと第２の絶縁液管８Ｂで連結
している。

第５図は、この第４実施例で用いている角度・液圧変換
部１９の一例を示したものである。この角度・液圧変換
部１９は、ノ１ウジング２１内の対角位置に第１シリン
ダ室２２と第２のシリンダ室２３とが設けられ、第１の
シリンダ室２２には第１のピストン２４が摺動自在に収
容され、第２のシリンダ室２３には第２のピストン２５
が収容され、第１のピストン２４には第１のラック２６
がピストンロッドの代りに連結され、第２のピストン２
５には第２のラック２７がピストンロッドの代りに連結
され、両ピストンロッド２６，２７は共通のピニオン２
８に噛み合わされている。

なお、液圧・角度変換部２０も同様の構造になっている
。

このような第４実施例の構造でも、第３実施例と同様の
効果を得ることができる。

第６図は、本発明の第５実施例を示したものである。本
実施例は、第３図に示す第３実施例に改良を加えたもの
である。即ち、本実施例では、第１、第２の絶縁液管８
Ａ、８Ｂにそれぞれ第１゜第２の補給シリンダ２９Ａ、
２９Ｂを接続している。

このように第１．第２の補給シリンダ２８Ａ。

２９Ｂを設けると、温度変化による液圧の変動を補償す
ることができる。

なお、これらの実施例では、各機器はプラスチック製の
電気絶縁材で形成することが好ましい。

また、第２．第４実施例では、液圧・角度変換部１６．
２０の出力軸にロータリエンコーダを接続すると、角度
信号をそれに応じた電気信号に変換することができる。

［発明の効果］以上説明したように、本発明に係る信号伝送方法では、
第１の点と第２の点との間に絶縁液管を布設し、伝送す
べき信号を第１の点で液圧信号に変換して該絶縁液管内
の絶縁液を経て第２の点に伝送すると、防爆性とか電気
絶縁性等が要求される環境下でも支障なく信号の伝送を
行うことができる。また、液圧信号によれば、複雑な信
号の伝送でも液圧の大きさを変えることにより容易に送
ることができる。更に、第２の点では伝送されてきた液
圧信号を該第２の点で要求される種類の信号に変換する
ので、該第２の点での信号の取扱いに支障をきたさない
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の信号伝送方法を実施する信号伝送装置
の第１実施例を示す縦断面図、第２図。第３図、第４図、第６図は本発明の信号伝送方法を実施
する信号伝送装置の第２．第３．第４．第５実施例の系
統図、第５図は第４実施例で用いている角度・液圧変換
部の構成を示す縦断面図である。Ａ・・・第１の点、Ｂ・・・第２の点、１・・・関節、
２・・・角度・長さ変換部、３・・・メカニカル・カッ
プリング、４・・・長さ・液圧変換部、５・・・シリン
ダ、６・・・絶縁液、７・・・ピストン、８・・・絶縁
液管、９・・・絶縁管本体、１０・・・液圧・長さ変換
部、１１・・・シリンダ、１２・・・ピストン、１３・
・・復帰スプリング、１４・・・長さ・電気変換部、１
５・・・角度・液圧変換部、１６・・・液圧・角度変換
部、１７．１８・・・絶縁液溜部、１９・・・角度・液
圧変換部、２０・・・液圧・角度変換部、２１・・・ハ
ウジング、２２・・・第１のシリンダ室、２３・・・第
２のシリンダ室、２４・・・第１のピストン、２５・・
・第２のピストン、２６・・・第１のラック、２７・・
・第２のラック、２８・・・ピニオン、２９Ａ、２９Ｂ
・・・第１．第２の補給シリンダ。第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

第１の点と第２の点との間に信号を伝送する信号伝送方
法において、絶縁管本体内に絶縁液を充填した絶縁液管
を前記第１の点と前記第２の点との間に布設し、前記第
１の点では伝送すべき信号をそれに相当する液圧信号に
変換し、該液圧信号を前記絶縁液管内の前記絶縁液を経
て前記第２の点に伝送し、前記第２の点で前記液圧信号
から該第２の点で要求される種類の信号に変換すること
を特徴とする信号伝送方法。