JPH0226302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、マグロの延縄漁法において枝縄の端
部に取付けられているスナツプを、順次海中に投
出される幹縄に装着するために、幹縄を把持して
側方に移動せしめて緊張させる縄取り装置に関す
る。

〔従来技術と問題点〕

従来、海中に投げ出される幹縄へのスナツプの
装着は、作業員が片手に幹縄を掴み、もう片方の
手に持つたスナツプをこの掴んだ幹縄に装着して
行なつていた。

しかしながら、このような人手によるスナツプ
装着作業は長時間を要し、しかも怪我などの心配
もあつた。

このような人手によるスナツプ装着作業におけ
る問題点を克服するものとして本出願人によるス
ナツプ装着機が既に提案されており、このスナツ
プ装着機は、幹縄の走行位置に臨み、幹縄を把持
して側方に移動せしめて緊張させる縄取りハンド
と、スナツプを挾持し、第１ハンドにより緊張さ
れた幹縄に挾持したスナツプを装着する装着ハン
ドとを有している。

ところで、幹縄へのスナツプ装着には、幹縄の
投縄方向に対するスナツプの装着方向を相互に異
にするいわゆる下掛けと上掛けとがある。例え
ば、スナツプの鉤形をしたフツク（図示せず）を
幹縄の上方側から装着したときを下掛けと称し、
幹縄の下方側から装着したときを上掛けと称して
いる。他方、幹縄を揚縄する際には、幹縄に対す
るスナツプの方向は一定の方向でなければ幹縄か
らスナツプを外すことができない。さらに、スナ
ツプ装着を下掛けで行なつた場合には揚縄を幹縄
の先端側から行なうことにより幹縄からスナツプ
を取外すことが可能となり、またスナツプ装着を
上掛けで行なつた場合には揚縄を幹縄の基端側か
ら行なうことにより幹縄からスナツプを取外すこ
とが可能となる。そして、漁場における種々の条
件を考慮して下掛け、上掛けを選択するわけであ
るが、前述した先行技術における装着ハンドによ
る幹縄へのスナツプの装着は下掛けもしくは上掛
けの一方しか行なえないため、漁業条件にマツチ
した揚縄を行なえないという問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、このような点に鑑み、装着ハンドに
よる幹縄へのスナツプの装着をいずれの方向から
でもなし得るように幹縄を保持し得る縄取り装置
を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案は、幹縄の走行位置に臨み、幹縄を把持
して側方に移動せしめて緊張させる縄取りハンド
と、この縄取りハンドをその移動の際にスナツプ
の上掛けまたは下掛けに応じて選択的に旋回させ
る旋回装置とを有することを特徴としている。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例により説明す
る。

第１図および第２図は本考案の縄取り装置の全
体を示すものであり、縄取り装置１は、図示しな
いスナツプ装着装置とともに、マグロ船上におい
て枝縄を搬送するピツチコンベア（図示せず）の
側方に配設されている。前記縄取り装置１は、船
上に固着されたガイドフレーム２を有しており、
このガイドフレーム２の延在方向に縄取りハンド
３が移動するようになつている。この縄取りハン
ド３は、幹縄を把持して側方に移動せしめて緊張
させるためのものである。前記ガイドフレーム２
内には、このガイドフレーム２に沿つて可動とさ
れた基台４が配設されており、この基台４は、前
記ガイドフレーム２の一端の外側に突設された移
動シリンダ５のピストンロツド６と接続され、移
動シリンダ５に対する流体圧の供給によりガイド
フレーム２の長手方向に移動し得るようになつて
いる。前記基台４には、第３図に示すように、上
下方向に延在する昇降シリンダ７が取付けられて
おり、この昇降シリンダ７から上方に突出するピ
ストンロツド８には旋回シリンダケース９が支持
されている。また、この旋回シリンダケース９か
ら下方に突設された複数本のガイドロツド１０，
１０…が前記基台４に形成されたガイド孔１１，
１１…内に臨んでおり、前記昇降シリンダ７に対
する流体圧の供給により旋回シリンダケース９は
基台４に対し昇降し得るようになつている。

前記旋回シリンダケース９内には、第３図およ
び第４図に詳示するように、シリンダチユーブ１
２が旋回シリンダケース９に対し旋回可能に配設
されており、このシリンダチユーブ１２の上下端
はこのシリンダチユーブ１２とともに旋回し得る
蓋板１３，１４により閉じられ、内部に開閉シリ
ンダ１５を形成している。なお、これらの蓋板１
３，１４はシリンダチユーブ１２の旋回シリンダ
ケース９に対する上下方向の相対移動を拘束する
ストツパとしての役割も果している。前記開閉シ
リンダ１５内にはピストン１６が昇降し得るよう
に配設されており、このピストン１６により区画
される開閉シリンダ１５内の上室１７および下室
１８には、前記シリンダチユーブ１２に形成され
流体圧を供給するポート１９，２０が連通してい
る。また、各ポート１９，２０の外端には、シリ
ンダチユーブ１２の外周面に形成された環状溝２
１，２２が連通し、この環状溝２１，２２に対向
するように旋回シリンダケース９にはポート２
３，２４が形成されている。このようにポート１
９，２３とポート２０，２４の間に環状溝２１，
２２を介在せしめてロータリジヨイントを構成し
たのは、旋回シリンダケース９に対しシリンダチ
ユーブ１２を旋回させても旋回シリンダケース９
のポート２３，２４からの流体圧がシリンダチユ
ーブ１２のポート１９，２０に供給され得るよう
にするためである。

前記ピストン１６には、このピストン１６から
上方に延在するピストンロツド２５が取付けられ
ており、このピストンロツド２５の上端には、第
５図に示すように、ロツド先端金具２６が突設さ
れている。一方、前記上方の蓋板１３上には支持
板２７が取付けられており、この支持板２７上に
は、前記ピストンロツド２５の両側に位置するよ
うに一対のブラケツト２８Ａ，２８Ｂが突設され
ている。各ブラケツト２８Ａ，２８Ｂ上には、前
記ロツド先端金具２６の長手方向と平行に延在す
る先端金具２９Ａ，２９Ｂが突設されており、こ
れらの先端金具２９Ａ，２９Ｂおよび前記ロツド
先端金具２６の両端には、第５図に示すように、
各一対のピン３０，３０が平行に突設されてい
る。そして、ほぼＬ字状の４つの爪部材３１Ａ，
３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂの各基端部を前記ロツド
先端金具２６のピン３０，３０に枢着するととも
に、２枚の爪部材３１Ａ，３２Ａの中間部を一方
の先端金具２９Ａのピン３０，３０に枢着し、か
つ残りの２枚の爪部材３１Ｂ，３２Ｂの中間部を
他方の先端金具２９Ｂのピン３０，３０に枢着し
て、２枚の爪部材３１Ａと３１Ｂおよび３２Ａと
３２Ｂをほぼ対向するように配置して前記縄取り
ハンド３が構成されている。

前記下方の蓋板１４にはピニオン３３が垂設さ
れており、他方、このピニオン３３外周位置の旋
回シリンダケース９には、水平方向の回転シリン
ダ３４を備えたシリンダブロツク３５が一体に形
成され、この回転シリンダ３４内には、ピニオン
３３に噛合するラツク３６を備えたプランジヤ３
７が往復動可能に収納されている。前記シリンダ
ブロツク３５の両端は、ポート４０，４１の形成
された蓋体３８，３９により閉鎖されており、こ
れらのポート４０，４１から回転シリンダ３４内
に導入された流体圧によりプランジヤ３７は回転
シリンダ３４の長手方向に移動してラツク３６に
よりピニオン２３を回転せしめることになる。そ
して、このピニオン３３の回転によりシリンダチ
ユーブ１２とともに縄取りハンド３が旋回するこ
とになる。なお、前記プランジヤ３７のストロー
クはラツク３６がピニオン３３をほぼ180度回転
させることができる距離とされている。

第１図に戻つて、前記ガイドフレーム２の両端
部には支柱４２，４３が立設されており、この支
柱４２，４３間には、幹縄Ｒの走行継路に臨むガ
イド梁４４が架設されている。このガイド梁４４
は縄取りハンド３が幹縄Ｒを把持する位置におい
て高位置を取るように中間部に斜傾部４５を形成
されている。

つぎに、前述した実施例の作用について説明す
る。

まず、縄取りハンド３は、図示しない投縄機か
ら繰出された幹縄Ｒの直下において拡開状態で待
機している。そして、所定時間経過後、昇降シリ
ンダ７への流体圧の供給により縄取りハンド３は
上昇し、拡開したハンド３の二対の爪部材３１
Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂのほぼ中央位置に幹
縄Ｒが位置したら停止する。ついで、開閉シリン
ダ１５に流体圧が供給されてピストンロツド２５
およびこれに接続されたロツド先端金具２６が下
降し、各爪部材３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ
はピン３０，３０を中心として回動し、各一対の
爪部材３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより間
隔を隔てた２個所において幹縄Ｒを把持する。つ
ぎに、移動シリンダ５に流体圧を供給し、縄取り
ハンド３を第１図の鎖線位置まで移動する。する
と、縄取りハンド３中に捕捉されている幹縄Ｒ
が、ガイド梁４４の上方部位に移動し、緊張状態
において保持される。このようにして一対対の爪
部材で幹縄Ｒを把持しておき、この把持されてい
る間の幹縄Ｒにスナツプを装着する。なお、この
間も幹縄Ｒは船の進行速度以上の速度で連続的に
繰出されている。

ところで、縄取りハンド３の第１図における実
線位置から鎖線位置への移動の際に回転シリンダ
３４に流体圧を供給してラツク３６を回転シリン
ダ３４内で移動せしめ、ピニオン３３の回転によ
り縄取りハンド３を180度旋回させておけば、縄
取りハンド３に捕捉されている幹縄Ｒが逆向きに
なる。

したがつて、第１図に鎖線で示す幹縄Ｒの緊張
状態において図示しないスナツプ装着装置により
幹縄Ｒにスナツプ（図示せず）を装着する場合、
縄取りハンド３を180度旋回したときとしないと
きでは幹縄Ｒに対するスナツプの向きが逆にな
り、いわゆる下掛け、上掛けのいずれをも選択的
に行なうことができる。

上述したスナツプの装着作業について、第６Ａ
図〜第６Ｅ図を用いて説明する。

まず幹縄Ｒが船Ｓの進行方向に一致して海中に
投入されている場合（第６Ａ図）、幹縄Ｒの途中
２個所を２つの縄取りハンド３で捕捉し、この２
つの縄取りハンド３間の幹縄Ｒにスナツプを矢印
Ａ方向に装着する。この装着を例えば下掛けとす
る。

第６Ｂ図、第６Ｃ図および第６Ｄ図は、縄取り
ハンド３を用いて幹縄Ｒが、45゜，90゜および135゜
と順次旋回させられている状態を示している。

第６Ｅ図は、幹縄Ｒが180゜旋回させられた状態
であり、この状態で２つの縄とりハンド３の間
に、第６Ａ図と同様にスナツプを矢印Ａ方向に装
着する。この場合にも、スナツプは第６Ａ図と同
様、すなわち下掛けで装着される。

しなしながら、この幹縄Ｒは180゜旋回させられ
ているので、スナツプを装着後、２つの縄取りハ
ンド３のクランプ状態を開放すると、幹縄Ｒは第
６Ａ図に示すような状態に復帰する。そして同時
にスナツプの装着状態も180゜旋回させられて上掛
けの状態となる。

このようにしてスナツプ装着装置により幹縄Ｒ
にスナツプを装着したら、開閉シリンダ１５に流
体圧を供給して縄取りハンド３を開いて幹縄Ｒを
開放する。スナツプの装着された幹縄Ｒは船から
海中へ投入される。その後、移動シリンダ５に流
体圧を供給して縄取りハンド３を第１図の実線位
置まで移動し、その際、昇降シリンダ７にも流体
圧を供給して縄取りハンド３を下降せしめる。こ
れで、１回のサイクルが終了する。なお、縄取り
ハンド３を旋回した場合は、縄取りハンド３を実
線位置まで戻す際に回転シリンダ３４に流体圧を
供給して縄取りハンド３を逆方向に180度旋回し
て戻しておく。

このように、本実施例によれば、縄取りハンド
３を選択的に180度旋回できるので、下掛け、上
掛けのいずれをも行なうことができ、したがつ
て、漁業条件にマツチした揚縄を行なうことがで
きる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る縄取り装置
は、幹縄の走行位置に臨み、幹縄を把持して側方
に移動せしめて緊張させる縄取りハンドと、この
縄取りハンドをその移動の際にスナツプの上掛け
または下掛けに応じて選択的に旋回させる旋回装
置とを有しているので、装着ハンドによる幹縄へ
のスナツプの装着をいずれの方向からでもなし得
るように幹縄を保持することができ、したがつ
て、漁業条件にマツチした揚縄を行なえ漁業効率
を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る縄取り装置の実施例を示
す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
１図の要部の拡大断面図、第４図は第１図の−
線による拡大断面図、第５図は第３図の平面
図、第６Ａ図〜第６Ｅ図はスナツプの装着作業を
説明する説明図である。 １……縄取り装置、３……縄取りハンド、５…
…移動シリンダ、７……昇降シリンダ、９……旋
回シリンダケース、１２……シリンダチユーブ、
１５……開閉シリンダ、３１Ａ，３１Ｂ，３２
Ａ，３２Ｂ……爪部材、３３……ピニオン、３４
……回転シリンダ、３５……シリンダブロツク、
３６……ラツク、３７……プランジヤ、４４……
ガイド梁、Ｒ……幹縄。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 幹縄の走行位置に臨み、幹縄を把持して側方に
   移動せしめて緊張させる縄取りハンドと、この縄
   取りハンドをその移動の際にスナツプの上掛けま
   たは下掛けに応じて選択的に旋回させる旋回装置
   とを有することを特徴とする縄取り装置。