CN218290130U - 缸体搬运卡具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种缸体搬运卡具，包括：第一夹取臂，其下端设置第一卡头、上端设置第一把手；第二夹取臂，其与第一夹取臂铰接，下端设置有第二卡头；第一连接臂，其与第一夹取臂铰接，第一连接臂的靠近第一把手的一端设置有第二把手；第二连接臂，其两端分别铰接第二夹取臂和第一连接臂；以及吊环，连接在第二连接臂和第一连接臂的铰接处。通过控制两个把手相互靠近间接控制两个卡头相互远离以能够放置在缸体两侧，松开两个把手后，由于重力原因两个卡头会自动相互靠近并夹紧缸体的两侧，外部吊取机构通过吊环将整个卡具和缸体上拉，两个卡头由于缸体重力原因夹紧力更大，然后跟随吊取机构转移至需要的位置即可，该过程只需一人操作把手即可完成。

Description

缸体搬运卡具

技术领域

本公开涉及汽车发动机装配领域，具体地，涉及一种缸体搬运卡具。

背景技术

在汽车发动机装配过程中，通常需要频繁转运发动机缸体，例如：将缸体搬运至缸体清洗机入口，进行清洗，清洗完成后从清洗机出口将缸体搬走；将缸体搬运至打号机平台，进行发动机号码打印，打印完成后搬走；以及将缸体搬运至装配台架车上，用螺栓将缸体紧固在台架车上。

由于发动机缸体重量较大，手动装配线在进行上述的转运时，需要至少2名操作者人工手动搬运发动机缸体，操作者劳动强度较大，人工成本高，且存有安全隐患。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种缸体搬运工具，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种缸体搬运卡具，包括：第一夹取臂，所述第一夹取臂下端设置有第一卡头、上端设置有第一把手；第二夹取臂，所述第二夹取臂的靠近中间的位置与所述第一夹取臂的靠近中间的位置铰接形成第一剪式结构，所述第二夹取臂的下端设置有第二卡头；第一连接臂，所述第一连接臂的靠近中间的位置与所述第一夹取臂的靠近中间的位置铰接形成第二剪式结构，所述第一连接臂的靠近所述第一把手的一端设置有第二把手；第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别铰接所述第二夹取臂的上端和所述第一连接臂的远离所述第二把手的一端；以及吊环，连接在所述第二连接臂和所述第一连接臂的铰接处，其中，所述第二夹取臂与所述第一夹取臂的铰接位置间隔位于所述第一连接臂与所述第一夹取臂的铰接位置的下方，所述第一卡头和所述第二卡头用于在相互靠近时夹紧所述缸体、在相互远离时脱离所述缸体。

可选地，所述第一卡头和所述第二卡头分别构造为挂钩状，且所述第一卡头和所述第二卡头的开口相对。

可选地，所述第一卡头和所述第二卡头的开口的内部为尼龙材质。

可选地，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂、所述第一连接臂以及所述第二连接臂中相互铰接的两者在铰接处分别形成有通孔并通过螺栓螺母组件形成铰接。

可选地，所述第一把手和所述第二把手水平延伸且相互平行。

可选地，所述第一把手和所述第二把手的表面包裹有橡胶套。

可选地，所述缸体搬运卡具还包括限位件，所述限位件一端连接所述第二把手、另一端延伸至所述第一把手的上方并形成开口朝下的弯钩，所述弯钩用于对所述第一把手形成限位。

可选地，所述第一卡头和所述第二卡头对称分布在所述吊环两侧。

可选地，所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接处分别形成第一通孔和第二通孔，所述缸体搬运卡具还包括依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔的第一螺栓和旋拧在所述第一螺栓上的第一螺母，其中，所述缸体搬运卡具还包括横截面为U形的连接件，所述连接件罩设在所述第一通孔和所述第二通孔的外侧，所述第一螺栓从所述连接件的一侧依次穿过所述连接件的第一侧壁、所述第一通孔、所述第二通孔以及所述连接件的第二侧壁以伸出到所述连接件的另一侧，所述第一螺母位于所述连接件的另一侧并旋拧在所述第一螺栓的伸出端，并且其中，所述连接件的顶壁开设有连接孔，所述吊环下端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的远离所述吊环的一端穿过所述连接孔伸入所述连接件的内侧，其中，所述螺纹杆的伸入所述连接件内侧的一端旋拧有固定螺母，所述固定螺母的直径大于所述连接孔的尺寸。

可选地，所述缸体搬运卡具还包括穿过所述连接件和所述第一螺栓围合形成的封闭轮廓的金属环。

通过上述技术方案，使用时，将吊环挂在外部吊取机构上，操作者通过手握第一把手和第二把手使其相互靠近以间接控制第一卡头和第二卡头相互远离以使其能够放置在缸体两侧，然后松开第一把手和第二把手，由于重力原因第一卡头和第二卡头会自动相互靠近并夹紧缸体的两侧，此时外部吊取机构通过吊环将整个卡具和缸体上拉，此时，由于缸体重力的原因，第一卡头和第二卡头对缸体的夹紧力更大、夹持更加稳定，然后缸体和卡具共同跟随吊取机构转移至需要的位置即可，该过程只需一人操作把手即可完成，节省劳动力和人工，操作方便安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开示例性示出的一种缸体搬运卡具的使用状态主视图；

图2是根据本公开示例性示出的一种缸体搬运卡具的使用状态侧视图。

附图标记说明

10-第一夹取臂；20-第二夹取臂；30-第一连接臂；40-第二连接臂；51-第一卡头；52-第二卡头；61-第一把手；62-第二把手；70-吊环；80-缸体；90-通孔；91-第一通孔；92-第二通孔；100-螺栓螺母组件；101-第一螺栓；102-第一螺母；110-橡胶套；120-限位件；121-弯钩；130-连接件；131-第一侧壁；132-第二侧壁；133-顶壁；134-连接孔；141-螺纹杆；142-固定螺母；150-柔性金属环。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词“内、外”应基于相关部件的应用环境而理解，其可能是基于相关部件实际使用的方向定义，也可能是根据该部件的本身轮廓而言，例如：螺纹杆伸入连接件“内”侧指的是螺纹杆从连接件的顶壁外侧通过连接孔伸入连接件的槽状容纳空间中，即连接件内侧指的是连接件的第一侧壁、第二侧壁以及顶壁围合形成的容纳空间。使用的方位词“上、下”则是基于附图1的图面方向而定义，例如：第一夹取臂的“上端”指的是在附图1的图面方向中靠近上侧的一端，即本公开中的“上下”方向对应于附图1中箭头A所指的方向。

除此之外，在本公开中，使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1-图2，本公开提供一种缸体搬运卡具，包括第一夹取臂10、第二夹取臂20、第一连接臂30、第二连接臂40以及吊环70，第一夹取臂10下端设置有第一卡头51、上端设置有第一把手61，第二夹取臂20的靠近中间的位置与第一夹取臂10的靠近中间的位置铰接形成第一剪式结构，第二夹取臂20的下端设置有第二卡头52，第一连接臂30的靠近中间的位置与第一夹取臂10的靠近中间的位置铰接形成第二剪式结构，第一连接臂30的靠近第一把手61的一端设置有第二把手62，第二连接臂40的两端分别铰接第二夹取臂20的上端和第一连接臂30的远离第二把手62的一端，吊环70连接在第二连接臂40和第一连接臂30的铰接处，其中，第二夹取臂20与第一夹取臂10的铰接位置间隔位于第一连接臂30与第一夹取臂10的铰接位置的下方，第一卡头51和第二卡头52用于在相互靠近时夹紧缸体80、在相互远离时脱离缸体80，第一卡头51和第二卡头52大体沿图1中箭头B的方向运动。这里，本公开不对各个构成臂(第一夹取臂10、第二夹取臂20、第一连接臂30、第二连接臂40)之间的铰接位置具体限定，只要其满足能够完成本公开需要的技术效果(通过直接控制两个把手运动间接控制两个卡头的运动，且在卡具悬空时松开把手，两个卡头由于重力相互靠近)即可，例如靠近中间的位置可以是正中间，也可以是中间偏上或者中间偏下的位置。

在本公开的实施例中，上述的第一夹取臂10、第二夹取臂20、第一连接臂30以及第二连接臂40可以均是细长板状。此外，在其他一些实施例中，上述的第一夹取臂10、第二夹取臂20、第一连接臂30以及第二连接臂40可以均是细长棒状，本公开对组成该卡具的多个构成臂的结构不作限定，此外，对各个构成臂的材料也不作限定，例如，构成臂的材料可以是不锈钢、铝合金等，只要其满足需要的工作强度即可。

参照图1，在本公开的实施中，第一把手61和第二把手62可以是形成在第一夹取臂10和第一连接臂30端部的弯折段，即第一把手61与第一夹取臂10是一体成型的、第二把手62与第一连接臂30是一体成型的。此外，在其他一些实施例中，第一把手61和第二把手62可以是焊接或者机械连接在与其对应的构成臂上。

与上述第一把手61和第二把手62相似的，在本公开的实施例中，第一卡头51和第二卡头52可以是与第一夹取臂10和第二夹取臂20一体成型。此外，在其他一些实施例中，第一卡头51和第二卡头52可以是焊接或者机械连接在第一夹取臂10和第二夹取臂20上。

在本公开的实施例中，吊环70可以构造为封闭圆环，此外，在其他一些实施例中，吊环70也可以构造为四分之三圆弧的挂钩状。

通过使用上述技术方案，使用时，将吊环70挂在外部吊取机构上(例如气动平衡器)，操作者通过手握第一把手61和第二把手62使其相互靠近以间接控制第一卡头51和第二卡头52相互远离以使其能够放置在缸体80两侧，然后松开第一把手61和第二把手62，由于重力原因第一卡头51和第二卡头52会自动相互靠近并夹紧缸体80的两侧，此时，外部吊取机构通过吊70将整个卡具和缸体80上拉，由于缸体80重力的原因，第一卡头51和第二卡头52对缸体80的夹紧力更大、夹持更加稳定，然后缸体80和卡具共同跟随吊取机构转移至需要的位置即可，该过程只需一人操作把手即可完成，节省劳动力和人工，操作方便安全。

为了确保松开第一把手61和第二把手62后两个卡头由于重力相互靠近，参照图1，在本公开的实施例中，第一夹取臂10和第二夹取臂20的铰接位置设在靠近第二夹取臂20的中上部，且靠近第一夹取臂10与第一连接臂30的铰接处的位置，如此设计，使得第一夹取臂10和第二夹取臂20的位于二者铰接位置下方的部分能够产生较大的力矩，更有利于两个卡头相互靠近。

参照图1，为了使第一卡头51和第二卡头52可以夹持缸体80并进行转运，在本公开的实施例中，第一卡头51和第二卡头52可以分别构造为挂钩状，且第一卡头51和第二卡头52的开口相对。夹持时，缸体80的两侧的凸出的边沿分别伸入挂钩的开口中。此外，在其他一些实施例中，第一卡头51和第二卡头52可以分别构造为横截面为U形或C形的槽状。本公开对第一卡头51和第二卡头52的结构不作限定，其可以是根据实际缸体80的结构适应性设计的，并且，需要说明的是，在缸体80两侧结构不一样时，第一卡头51和第二卡头52的结构也可以不相同。

为了防止在夹持转运缸体80时，第一卡头51和第二卡头52会对缸体80造成损伤，在本公开的实施例中，第一卡头51和第二卡头52的开口的内部为尼龙材质。通过将两个卡头的内部设置成尼龙材质可以对缸体80的与卡头接触的位置形成保护。本公开对尼龙材质的形成方式不作限定，参照图1，在本公开的实施例中，可以是通过螺钉或者螺栓将尼龙层固定在第一卡头51和第二卡头52内部，此外，在其他一些实施例中，还可以通过粘接的方式将尼龙层固定在第一卡头51和第二卡头52内部。除了上述的尼龙材质外，在其他一些实施例中，还可以通过橡胶材料替代尼龙材料等，本公开对此不作限定。

参照图1-图2，在本公开的实施例中，第一夹取臂10、第二夹取臂20、第一连接臂30以及第二连接臂40中相互铰接的两者在铰接处可以分别形成有通孔90并通过螺栓螺母组件100形成铰接。具体地，通过螺栓依次穿过相互铰接的两者上的通孔90，并在远离螺栓的螺帽的一端旋拧螺母进行限位，防止螺栓脱离于通孔90，通孔90的尺寸略大于螺栓的尺寸，以实现铰接。本公开对具体铰接的形式不作限定，例如，在其他一些实施例中，相互铰接的两者也可以是通过销轴和开口销配合实现铰接。

为了方便操作人员单手操作卡具，参照图1，在本公开的实施例中，第一把手61和第二把手62水平延伸且相互平行。如此设计，使用者只需要单手同时握住两个相互平行的第一把手61和第二把手62即可。

为了避免第一把手61和第二把手62对操作者的手部造成伤害，同时为了防滑，参照图1，在本公开的实施例中，第一把手61和第二把手62的表面可以包裹有橡胶套110。这里，在一些实施例中，橡胶套110可以是通过过盈配合压紧在第一把手61或者第二把手62的外侧。此外，在其他一些实施例中，第一把手61和第二把手62可以是粘接固定在橡胶套110的内部。根据其他一些实施例，橡胶套110可以由塑料套替代，本公开对此不作限定。

为了避免在重力的作用下，第一卡头51和第二卡头52相互靠近过度，导致第一把手61和第二把手62相互远离过度，使得操作者无法一只手握住第一把手61和第二把手62，造成操作困难，参照图1和图2，在本公开的实施例中，缸体搬运卡具还可以包括限位件120，限位件120一端连接第二把手62、另一端延伸至第一把手61的上方并形成开口朝下的弯钩121，弯钩121用于对第一把手61形成限位。在第一把手61向上运动时，弯钩121会对其起到限位作用，避免其运动过度，此时，第一把手61和第二把手62之间的距离正好方便操作者单手握住进行操作。

为了在夹持转运缸体80的过程中，缸体80受力均衡不会发生偏转、脱落，参照图1，在本公开的实施例中，第一卡头51和第二卡头52可以对称分布在吊环70两侧。如此设计，在夹持转运缸体80的过程，第一卡头51和第二卡头52对称分布在吊环70两侧，使得缸体80受力平衡。

参照图1-图2，在本公开的实施例中，第一连接臂30和第二连接臂40的铰接处可以分别形成第一通孔91和第二通孔92，缸体搬运卡具还可以包括依次穿过第一通孔91和第二通孔92的第一螺栓101和旋拧在第一螺栓101上的第一螺母102，以能够实现第一连接臂30和第二连接臂40之间的铰接。其中，缸体搬运卡具还可以包括横截面为U形的连接件130，连接件130可以罩设在第一通孔91和第二通孔92的外侧，第一螺栓101可以从连接件130的一侧依次穿过连接件130的第一侧壁131、第一通孔91、第二通孔92以及连接件130的第二侧壁132以伸出到连接件130的另一侧，第一螺母102位于连接件130的另一侧并旋拧在第一螺栓101的伸出端。通过如此设计，可以是在不影响第一连接臂30和第二连接臂40铰接的情况下将连接件130固定安装。

为了使吊环70可以与连接件130实现连接，参照图1-图2，连接件130的顶壁133可以开设有连接孔134，吊环70下端可以连接有螺纹杆141，螺纹杆141的远离吊环70的一端穿过连接孔134伸入连接件130的内侧，其中，螺纹杆141的伸入连接件130内侧的一端可以旋拧有固定螺母142，固定螺母142的直径大于连接孔134的尺寸，以使固定螺母142无法穿过连接孔134，从而将吊环70与连接件130连接。此外，在其他的一些实施例中，吊环70可以直接焊接在连接件130的上端面，或者吊环70可以与连接件130一体成型。

为了防止在转运过程中，吊环70与连接件130分离导致缸体80掉落砸伤操作者，参照图1，在本公开的实施例中，缸体搬运卡具还可以包括穿过连接件130和第一螺栓101围合形成的封闭轮廓的金属环150，例如：金属环150可以是由强度较高的金属丝围合而成。该金属环150向上拉伸到极限位置时其上端高于吊环70的上端，故使用时，将该金属环150上拉套设在外部吊取机构上，此时由于金属环150的上端高于吊环70的上端，故此时金属环150并不受力，由吊环70承担拉取力，而在吊环70失效时，该金属环150受力起到保护作用，避免缸体80脱落。需要说明的是，在本公开的实施例中，金属环150可以是柔性的。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种缸体搬运卡具，其特征在于，包括：

第一夹取臂，所述第一夹取臂下端设置有第一卡头、上端设置有第一把手；

第二夹取臂，所述第二夹取臂的靠近中间的位置与所述第一夹取臂的靠近中间的位置铰接形成第一剪式结构，所述第二夹取臂的下端设置有第二卡头；

第一连接臂，所述第一连接臂的靠近中间的位置与所述第一夹取臂的靠近中间的位置铰接形成第二剪式结构，所述第一连接臂的靠近所述第一把手的一端设置有第二把手；

第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别铰接所述第二夹取臂的上端和所述第一连接臂的远离所述第二把手的一端；以及

吊环，连接在所述第二连接臂和所述第一连接臂的铰接处，

其中，所述第二夹取臂与所述第一夹取臂的铰接位置间隔位于所述第一连接臂与所述第一夹取臂的铰接位置的下方，所述第一卡头和所述第二卡头用于在相互靠近时夹紧所述缸体、在相互远离时脱离所述缸体。

2.根据权利要求1所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一卡头和所述第二卡头分别构造为挂钩状，且所述第一卡头和所述第二卡头的开口相对。

3.根据权利要求2所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一卡头和所述第二卡头的开口的内部为尼龙材质。

4.根据权利要求1所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一夹取臂、所述第二夹取臂、所述第一连接臂以及所述第二连接臂中相互铰接的两者在铰接处分别形成有通孔并通过螺栓螺母组件形成铰接。

5.根据权利要求1所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一把手和所述第二把手水平延伸且相互平行。

6.根据权利要求5所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一把手和所述第二把手的表面包裹有橡胶套。

7.根据权利要求5所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述缸体搬运卡具还包括限位件，所述限位件一端连接所述第二把手、另一端延伸至所述第一把手的上方并形成开口朝下的弯钩，所述弯钩用于对所述第一把手形成限位。

8.根据权利要求1所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一卡头和所述第二卡头对称分布在所述吊环两侧。

9.根据权利要求1所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述第一连接臂和所述第二连接臂的铰接处分别形成第一通孔和第二通孔，所述缸体搬运卡具还包括依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔的第一螺栓和旋拧在所述第一螺栓上的第一螺母，

其中，所述缸体搬运卡具还包括横截面为U形的连接件，所述连接件罩设在所述第一通孔和所述第二通孔的外侧，所述第一螺栓从所述连接件的一侧依次穿过所述连接件的第一侧壁、所述第一通孔、所述第二通孔以及所述连接件的第二侧壁以伸出到所述连接件的另一侧，所述第一螺母位于所述连接件的另一侧并旋拧在所述第一螺栓的伸出端，

并且其中，所述连接件的顶壁开设有连接孔，所述吊环下端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的远离所述吊环的一端穿过所述连接孔伸入所述连接件的内侧，其中，所述螺纹杆的伸入所述连接件内侧的一端旋拧有固定螺母，所述固定螺母的直径大于所述连接孔的尺寸。

10.根据权利要求9所述的缸体搬运卡具，其特征在于，所述缸体搬运卡具还包括穿过所述连接件和所述第一螺栓围合形成的封闭轮廓的金属环。

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