JPH02259292A - 送液ポンプ - Google Patents
送液ポンプInfo
- Publication number
- JPH02259292A JPH02259292A JP8071089A JP8071089A JPH02259292A JP H02259292 A JPH02259292 A JP H02259292A JP 8071089 A JP8071089 A JP 8071089A JP 8071089 A JP8071089 A JP 8071089A JP H02259292 A JPH02259292 A JP H02259292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- stator
- roller
- rotor
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000502 dialysis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、主として人工透析機で血液などの液体の送液
に用いられる送液ポンプに関し、更に詳しくは、チュー
ブの交換作業性の改善に関する。
に用いられる送液ポンプに関し、更に詳しくは、チュー
ブの交換作業性の改善に関する。
〈従来の技術〉
第８図は、従来の送液ポンプの要部の構成図である。図
において、１は血液などの液体を送るためのディスポー
ザブルの可撓性を持った送液チューブ（以下チューブと
省略する）であり、Ｕ字形に形成されたステータ２の内
周面に沿わせてセットされている。３はステータ２の湾
曲部分の中心を回転中心とする軸４に取り付けられたロ
ーターである。該ローター３は軸４に取り付けられた十
字形のホルダ５と、該ホルダ５の各端部に回転自在に配
設されたローラー６〜９とで構成されている。１０はガ
イドビンである。
において、１は血液などの液体を送るためのディスポー
ザブルの可撓性を持った送液チューブ（以下チューブと
省略する）であり、Ｕ字形に形成されたステータ２の内
周面に沿わせてセットされている。３はステータ２の湾
曲部分の中心を回転中心とする軸４に取り付けられたロ
ーターである。該ローター３は軸４に取り付けられた十
字形のホルダ５と、該ホルダ５の各端部に回転自在に配
設されたローラー６〜９とで構成されている。１０はガ
イドビンである。
このような構成において、ローター３が回転することに
よりローラー６〜９はステータ２の内周面に配設された
チューブ１を順次押圧しながら移動する。これにより、
チューブ１内の液体はローター３の回転方向に沿って送
られることになる。
よりローラー６〜９はステータ２の内周面に配設された
チューブ１を順次押圧しながら移動する。これにより、
チューブ１内の液体はローター３の回転方向に沿って送
られることになる。
ところで、このような装置で用いるチューブ１は１回使
用する毎に交換するものであり、チューブ１は頻繁に脱
着される。
用する毎に交換するものであり、チューブ１は頻繁に脱
着される。
通常、チューブ１の取り付けにあたっては、ステータ２
とローター３の相対的な位置関係が、ローラー６〜９が
常にチューブ１を押圧する状態になっているために、一
方の手でチューブ１を押し込みながら他方の手でロータ
ー３を回転させ、ガイドビン１０にチューブ１を沿わせ
ながらステータ２の所定の位置に呼び込むようにする。
とローター３の相対的な位置関係が、ローラー６〜９が
常にチューブ１を押圧する状態になっているために、一
方の手でチューブ１を押し込みながら他方の手でロータ
ー３を回転させ、ガイドビン１０にチューブ１を沿わせ
ながらステータ２の所定の位置に呼び込むようにする。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし、このような従来の構成では、チューブ１の取り
付は位置にはローター３のローラー６〜９が邪魔をする
ことからチューブ１がうまく所定の位置に入らず、ステ
ータ２とガイドビン１０の間に挾まってチューブ１を破
損してしまうことがある。
付は位置にはローター３のローラー６〜９が邪魔をする
ことからチューブ１がうまく所定の位置に入らず、ステ
ータ２とガイドビン１０の間に挾まってチューブ１を破
損してしまうことがある。
また、チューブ１の取り付は時に、ステータ２とロータ
ー３の間に指を入れたままで不注意にローター３を回転
させてしまって指が挾み込まれてしまうこともある。
ー３の間に指を入れたままで不注意にローター３を回転
させてしまって指が挾み込まれてしまうこともある。
本発明はこれらの点に着目してなされたものであり、そ
の目的は、熟練を必要とすることなく、安全確実に所定
の位置にチューブを取り付けることができる送液ポンプ
を提供することにある。
の目的は、熟練を必要とすることなく、安全確実に所定
の位置にチューブを取り付けることができる送液ポンプ
を提供することにある。
く課題を解決するための手段〉
上記課題を解決する本発明は、
可撓性を有する送液チューブをセットするために内周面
がＵ字形に形成されたステータと、該ステータのＵ字形
の湾曲部分の中心を回転中心とするように設けられたホ
ルダ、該ホルダに回転自在に設けられたセットレバー、
一端が前記ホルダの外周近傍に回転自在に枢着され他端
がセットレバ−の回転に応じてホルダの外側に移動可能
なリンク部材からなるリンク機構、該リンク機構のリン
ク部材に回転自在に取り付けられ前記送液チューブを押
圧可能なローラー、該ローラーが送液チューブを押圧す
る状態で前記セットレバ−を固定するストッパ機構より
なるローターと、該ローターを回転駆動するモータ、 とで構成されたことを特徴とするものである。
がＵ字形に形成されたステータと、該ステータのＵ字形
の湾曲部分の中心を回転中心とするように設けられたホ
ルダ、該ホルダに回転自在に設けられたセットレバー、
一端が前記ホルダの外周近傍に回転自在に枢着され他端
がセットレバ−の回転に応じてホルダの外側に移動可能
なリンク部材からなるリンク機構、該リンク機構のリン
ク部材に回転自在に取り付けられ前記送液チューブを押
圧可能なローラー、該ローラーが送液チューブを押圧す
る状態で前記セットレバ−を固定するストッパ機構より
なるローターと、該ローターを回転駆動するモータ、 とで構成されたことを特徴とするものである。
〈作用〉
セットレバ−の回転位置に応じてローターのローラーと
ステータのチューブの取り付は面との相対位置が変化す
る。すなわち、チューブの取り付は時には簡単にチュー
ブが取り付けられるようにローターのローラーはステー
タのチューブの取り付は面から遠去かり、チューブを取
り付けた後はチューブを押圧するようにローターのロー
ラーはステータのチューブの取り付は面に近付く。そし
て、ローターが回転することによりチューブはローラー
で連続的にローターの回転方向に押圧され、チューブ内
の液体はローターの回転方向に送られることになる。
ステータのチューブの取り付は面との相対位置が変化す
る。すなわち、チューブの取り付は時には簡単にチュー
ブが取り付けられるようにローターのローラーはステー
タのチューブの取り付は面から遠去かり、チューブを取
り付けた後はチューブを押圧するようにローターのロー
ラーはステータのチューブの取り付は面に近付く。そし
て、ローターが回転することによりチューブはローラー
で連続的にローターの回転方向に押圧され、チューブ内
の液体はローターの回転方向に送られることになる。
〈実施例〉
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図であって、（Ａ
）は正面を示し、（Ｂ）は側面を示している。図におい
て、可撓性を有するチューブ１１はＵ字形に形成された
ステータ１２の内周面に沿わせてセットされ、両端近傍
はステータ１°２に設けられているチューブクランパ１
３で固定支持されている。１４はステータ１２の湾曲部
分の中心を回転中心として回転自在に設けられたロータ
ーである。１５は該ローター１４の一部を構成するホル
ダであり、ステータ１２のＵ字形の湾曲部分の中心を回
転中心とするように回転自在に取り付けられている。１
６はホルダ１５に対して回転自在に取り付けられたセッ
トレバ−であり、該セットレバー、６を回転するとリン
グ１７が回転するようになっている。１８．１９はリン
ク機構の一部を構成するリンク部材である。一方のリン
ク部材１８は山形に形成されていて、一端はホルダ１５
の外周近傍に回転自在に枢着され、中間の頂角部にはロ
ーラー２０が回転自在に取り付けられ、他端は直線状に
形成された他方のリンク部材１９の一端と回転自在に連
結されている。これらリンク部材１８と１９の連結部に
はガイドビン２１も取り付けられている。他方のリンク
部材１９の他端はリング１７に回転自在に取り付けられ
ている。
）は正面を示し、（Ｂ）は側面を示している。図におい
て、可撓性を有するチューブ１１はＵ字形に形成された
ステータ１２の内周面に沿わせてセットされ、両端近傍
はステータ１°２に設けられているチューブクランパ１
３で固定支持されている。１４はステータ１２の湾曲部
分の中心を回転中心として回転自在に設けられたロータ
ーである。１５は該ローター１４の一部を構成するホル
ダであり、ステータ１２のＵ字形の湾曲部分の中心を回
転中心とするように回転自在に取り付けられている。１
６はホルダ１５に対して回転自在に取り付けられたセッ
トレバ−であり、該セットレバー、６を回転するとリン
グ１７が回転するようになっている。１８．１９はリン
ク機構の一部を構成するリンク部材である。一方のリン
ク部材１８は山形に形成されていて、一端はホルダ１５
の外周近傍に回転自在に枢着され、中間の頂角部にはロ
ーラー２０が回転自在に取り付けられ、他端は直線状に
形成された他方のリンク部材１９の一端と回転自在に連
結されている。これらリンク部材１８と１９の連結部に
はガイドビン２１も取り付けられている。他方のリンク
部材１９の他端はリング１７に回転自在に取り付けられ
ている。
なお、第１図の実施例ではローター１４に２個のリンク
機構を点対称になるように取り付けて、それぞれのリン
ク機構にローラー及びガイドピンを取り付けている。２
２はローター１４を回転駆動するモータである。
機構を点対称になるように取り付けて、それぞれのリン
ク機構にローラー及びガイドピンを取り付けている。２
２はローター１４を回転駆動するモータである。
第２図はチューブをセットする前の説明図であり、第３
図はチューブをセットした後の説明図である。
図はチューブをセットした後の説明図である。
チューブ１１をセットする前には、第２図に示したよう
にセットレバー、６をほぼ水平の位置に回転させる。こ
れにより、ローラー２０及びガイドピン２１はリンク機
構を介してホルダ１５の内側に引き込まれ、ステータ１
２のチューブ取り付は面は開放される。従って、チュー
ブを取り付けるのにあたって従来のようにローターを回
転させてチューブを呼び込む必要はなく、安全かつ極め
て簡単にステータ１２の所定の取り付は面に取り付ける
ことができる。
にセットレバー、６をほぼ水平の位置に回転させる。こ
れにより、ローラー２０及びガイドピン２１はリンク機
構を介してホルダ１５の内側に引き込まれ、ステータ１
２のチューブ取り付は面は開放される。従って、チュー
ブを取り付けるのにあたって従来のようにローターを回
転させてチューブを呼び込む必要はなく、安全かつ極め
て簡単にステータ１２の所定の取り付は面に取り付ける
ことができる。
チューブ１１をセットした後は、セットレバー、６を時
計方向に回転させて、第３図に示したようにほぼ垂直の
位置に設定する。これにより、ローラー２０及びガイド
ピン２１はリンク機構を介してホルダ１５の内側から引
き出され、ローラー２０はチューブ１１を押圧し、ガイ
ドピン２１はチューブ１１の表面に接触する。従って、
ローター１４が回転することによりチューブ１１はロー
ラー２０で連続的にローター１４の回転方向に押圧され
、チューブ１１内の液体はローター１４の回転方向に送
られることになる。
計方向に回転させて、第３図に示したようにほぼ垂直の
位置に設定する。これにより、ローラー２０及びガイド
ピン２１はリンク機構を介してホルダ１５の内側から引
き出され、ローラー２０はチューブ１１を押圧し、ガイ
ドピン２１はチューブ１１の表面に接触する。従って、
ローター１４が回転することによりチューブ１１はロー
ラー２０で連続的にローター１４の回転方向に押圧され
、チューブ１１内の液体はローター１４の回転方向に送
られることになる。
なお、第３図のように送液している途中でセットレバー
、６が回転して第２図の状態になると送液が行われなく
なってしまう。このような事故発生を防止するために、
ローラー２０がチューブ１１を押圧している状態でセッ
トレバー、６を固定するストッパ機構を設ける。
、６が回転して第２図の状態になると送液が行われなく
なってしまう。このような事故発生を防止するために、
ローラー２０がチューブ１１を押圧している状態でセッ
トレバー、６を固定するストッパ機構を設ける。
第４図及び第５図はそれぞれこのようなストッパ機構の
具体例図である。
具体例図である。
第４図において、セットレバー、６にはストッパレバー
２３が軸２４を介して回転自在に取り付けられている。
２３が軸２４を介して回転自在に取り付けられている。
一方、ホルダ１５には、セットレバー、６を第３図の位
置に回転させた状態でストッパレバー２３の端部を嵌め
合わせることができるストッパ溝２５が切り欠かれてい
る。これにより、ストッパレバー２３の端部をストッパ
溝２５に嵌め合わせることによってセットレバー、６の
回転を防止できる。
置に回転させた状態でストッパレバー２３の端部を嵌め
合わせることができるストッパ溝２５が切り欠かれてい
る。これにより、ストッパレバー２３の端部をストッパ
溝２５に嵌め合わせることによってセットレバー、６の
回転を防止できる。
第５図において、２６はストッパビンであり、リング１
７の外周の一部に形成された切り欠き部２７に嵌め合う
ようにステータ１２に植設されている。ここで、これら
ストッパピン２６と切り欠き部２７は、Ｆ１→Ｆ２→Ｆ
、→Ｆ４の順に力が加わってＦ４の力が水平方向になる
死点を越えた位置でリング１７の回転を停止させるよう
に構成されている。これにより、第４図と同様なストッ
パ機能が得られる。
７の外周の一部に形成された切り欠き部２７に嵌め合う
ようにステータ１２に植設されている。ここで、これら
ストッパピン２６と切り欠き部２７は、Ｆ１→Ｆ２→Ｆ
、→Ｆ４の順に力が加わってＦ４の力が水平方向になる
死点を越えた位置でリング１７の回転を停止させるよう
に構成されている。これにより、第４図と同様なストッ
パ機能が得られる。
なお、第１図のリンク部材１９の代わりに、第６図に示
すようなガイド付きバネ２８を用いてもよい。このよう
なガイド付きバネ２８を用いることにより、第７図（Ａ
）、（Ｂ）に示すようにチューブの径の大きさに応じて
バネ２８が伸縮してローラー２０を上下させることにな
り、使用できるチューブの種類が増え、チュービングポ
ンプとしての汎用性を高めることができる。
すようなガイド付きバネ２８を用いてもよい。このよう
なガイド付きバネ２８を用いることにより、第７図（Ａ
）、（Ｂ）に示すようにチューブの径の大きさに応じて
バネ２８が伸縮してローラー２０を上下させることにな
り、使用できるチューブの種類が増え、チュービングポ
ンプとしての汎用性を高めることができる。
また、ローターのガイドピンは、装置の大きさによって
は省略してもよい。
は省略してもよい。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明によれば、熟練を必
要とすることなく、安全確実に所定の位置にチューブを
取り付けることができる送液ポンプを提供することがで
きる。
要とすることなく、安全確実に所定の位置にチューブを
取り付けることができる送液ポンプを提供することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は第１
図でチューブをセットする前の説明図、第３図は第１図
でチューブをセットした後の説明図、第４図及び第５図
はそれぞれストッパ機構の具体例図、第６図は本発明の
他の実施例を示す構成図、第７図は第６図の動作説明図
、第８図は従来の装置の構成図である。 １１・・・送液チューブ １２・・・ステータ１
３・・・チューブクランパ １５・・・ホルダ １７・・・リング ２０・・・ローラー ２２・・・モータ ２４・・・軸 ２６・・・ストッパピン ２８・・・ガイド付きバネ １４・・・ローター １６・・・セットレバ− １８，１９・・・リンク部材 ２１・・・ガイドビン ２３・・・ストップレバー ２５・・・ストッパ溝 ２７・・・切り欠き部 第 図 （Ａ） 第３図 １７リング 第４ 図 第５図 第６図 第７５０ （Ａ） （Ｂ）
図でチューブをセットする前の説明図、第３図は第１図
でチューブをセットした後の説明図、第４図及び第５図
はそれぞれストッパ機構の具体例図、第６図は本発明の
他の実施例を示す構成図、第７図は第６図の動作説明図
、第８図は従来の装置の構成図である。 １１・・・送液チューブ １２・・・ステータ１
３・・・チューブクランパ １５・・・ホルダ １７・・・リング ２０・・・ローラー ２２・・・モータ ２４・・・軸 ２６・・・ストッパピン ２８・・・ガイド付きバネ １４・・・ローター １６・・・セットレバ− １８，１９・・・リンク部材 ２１・・・ガイドビン ２３・・・ストップレバー ２５・・・ストッパ溝 ２７・・・切り欠き部 第 図 （Ａ） 第３図 １７リング 第４ 図 第５図 第６図 第７５０ （Ａ） （Ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可撓性を有する送液チューブをセットするために内周面
がＵ字形に形成されたステータと、該ステータのＵ字形
の湾曲部分の中心を回転中心とするように設けられたホ
ルダ、該ホルダに回転自在に設けられたセットレバー、
一端が前記ホルダの外周近傍に回転自在に枢着され他端
がセットレバーの回転に応じてホルダの外側に移動可能
なリンク部材からなるリンク機構、該リンク機構のリン
ク部材に回転自在に取り付けられ前記送液チューブを押
圧可能なローラー、該ローラーが送液チューブを押圧す
る状態で前記セットレバーを固定するストッパ機構より
なるローターと、該ローターを回転駆動するモータ、 とで構成されたことを特徴とする送液ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071089A JPH02259292A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 送液ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071089A JPH02259292A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 送液ポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02259292A true JPH02259292A (ja) | 1990-10-22 |
Family
ID=13725892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8071089A Pending JPH02259292A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | 送液ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02259292A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111989A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Seiko Epson Corp | 流体輸送装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8071089A patent/JPH02259292A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011111989A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Seiko Epson Corp | 流体輸送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6468059B2 (en) | Hose cassette for a peristaltic pump | |
| JP2772268B2 (ja) | 蠕動ポンプ | |
| US4473342A (en) | Peristaltic pumping device | |
| US5485853A (en) | Apparatus for withdrawing fluid or tissue from a patient's body | |
| US4720249A (en) | Peristaltic pump with enhanced tube loading features | |
| JPH0459913B2 (ja) | ||
| CN105922250A (zh) | 一种设有旋转执行末端的机器人 | |
| JP4143058B2 (ja) | 輸液装置 | |
| JP2005161092A (ja) | 容量注入ポンプ | |
| JP2000213470A (ja) | 蠕動ポンプ | |
| TW200406237A (en) | Syringe pump | |
| JP3900355B2 (ja) | チューブポンプ | |
| US5549458A (en) | Peristaltic pump with quick release rotor head assembly | |
| US4674962A (en) | Peristaltic pump | |
| JPH02271870A (ja) | 加圧注入装置 | |
| JPH02259292A (ja) | 送液ポンプ | |
| JP4064138B2 (ja) | 医療用チューブ開閉装置 | |
| KR950009620B1 (ko) | 본딩헤드 | |
| CN113499116B (zh) | 一种采血辅助装置 | |
| EP1005875A2 (en) | Liquid infusion apparatus | |
| JP3158066B2 (ja) | 輸液装置 | |
| KR102000341B1 (ko) | 주사기 보조 장치 | |
| JPH0546463Y2 (ja) | ||
| JP2019210926A (ja) | チューブポンプ | |
| JP2597628Y2 (ja) | ペリスタルチックポンプ |