JPH02258392A - シート材綴合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート材綴合せ装置に係り、詳しくはシート
材を穿孔し、穿孔されたシート材を綴合せるシート材綴
合せ装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、１個の背骨に多数の横方向に曲成された指部を設
けたプラスチック製綴合せ部材を利用して、穿孔された
シート材を綴合せするシート材綴合せ装置は、グイとパ
ンチとが一体になった穿孔手段でシート材を穿孔した後
取出し、別の場所に移して綴合せ手段により綴合せてい
た。

（八）発明が解決しようとする課題 しかし、シート材の束を穿孔した後に、取出し場所を移
し替えて綴合せを行なうため、時間が掛る上に綴合せ部
材を穿孔した孔に合せるには熟練を必要とする等の問題
がある。

更に、穿孔手段のグイとパンチとが一体となっているた
めに、穿孔したシート材を綴合せ手段へ自動的に移動す
ることが難しくて、シート材綴合せ作業の自動化が難し
い等の問題があった。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前述の事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第７図を参照して示すと、シート材（２）
を穿孔する穿孔手段（３）と、穿孔された前記シート材
（２）を綴合せ部材（６）により綴合せする綴合せ手段
（７）とよりなるシート材綴合せ装置（１）において、 前記穿孔手段（３）から穿孔された前記シート材（２）
を自動的に前記綴合せ手段（７）に搬送すると共に、前
記綴合せ手段（７）を連動させる搬送手段（５）を設け
、更に、前記シート材（２）を穿孔するときに該シート
材（２）を押圧・保持する押え手段（２６）、（３１）
を設けたことを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、綴合せ部材（６）を綴合せ手段（
７）にセットした後、シート材（２）を穿孔手段（３）
にセットし、穿孔すると、穿孔されたシート材（２）を
自動的に搬送手段（５）により綴合せ手段（７）に搬送
して、該シート材（２）を綴合せする。

この際、押え手段（２６）、（３１）により、前記シー
ト材（２）を予め押圧・保持しておいて穿孔する。

なお、カッコ内の符号は、同等構成を限定するものでは
ない。

（へ）実施例 以下図面に沿って本発明の実施例について説明する。

シート材綴合せ装置１は、第１図に示すように、シート
材２の束を穿孔する穿孔部３と、穿孔されたシート材２
の束を搬送する搬送部５と、穿孔されて、搬送されて来
るシート材２の束を綴合せるためにリング６を開閉する
リング開閉部７とよりなり、夫々が装置１の台盤１ａに
配設されている。

先ず、穿孔部３を第１図及び第４図乃至第８図を参照し
て説明する。第１図に示すように、シート材２の載置台
９に近接して、ダイ１０が配設され、載置台９にはセン
サ孔９ａとローラ孔９ｂが設けられ、センサ孔９ａにシ
ート材２の存在を検知するセンサレバー１１ａが取付け
られ、このセンサレバー１１ａの下方にセンサレバー１
１ａの動きによりシート材２の存在を検知するセンサ１
１が設けられている。また、第４図に示すようにダイ１
０には多数の角状の打抜孔１０ａが列設され、その下流
側に２個の透孔１０ｂが設けられている。この透孔１０
ｂにはシート材２の端部を突き当てて、位置決めする一
対の短いストッパー１２８と一対の長いストッパー１２
ｂとが出没可能に設けられ、この一対のストッパー１２
ａが互に一体に連結されると共に、一対のストッパー１
２ｂも互に一体に連結されていて、更にオフのとき下げ
、オンのとき持ち上げるソレノイド１３ａ。

１３ｂが設けられており、ストッパー１２ａ、１２ｂは
夫々ソレノイド１３ａ、１３ｂにより駆動されている。

そして、打抜孔１０ａとストッパー１２ａ、１２ｂの折
曲片との距離１２　ｒ　、　Ｉ２＊の関係は１２１くβ
２である。また、第１図、第５図、第６図に示すように
、１５はハンドル１６の軸で、ハンドル１６を反時計回
りに回動すると、後記するように、パンチ１７がガイド
１９，２０に案内されて下降し、ダイ１０の打抜孔１０
ａを貫通するようになっている。第７図及び第８図にも
示すように、ダイベース２１にダイ１０が固定され、ガ
イド１９．２０が支持台２２に固定されると共に、この
支持台２２がダイベース２１に固定されている。また、
支持台２２の両側端部の上部にスリーブ２３、下部に押
棒２５が案内され、押棒２５の下端に押え板２６が固定
され、スリーブ２３に押棒２５が摺動自在に取付けられ
、スリーブ２３と押棒２５の上端との間に圧縮ばね２７
ａが介装され、押棒２５のフランジ２５ａと支持台２２
との間に押棒２５に挿入されたコイル状の圧縮ばね２７
ｂが介装されている。また、押し台２９が設けられ、こ
の押し台２９はパンチ１７の上端が取付けられ、更に、
スリーブ２３を下方に押圧するようになっていて、その
両端の突起２９ａに前記した軸１５の両側部に固定され
たハンドルアーム３０が係止されている。ハンドル１６
（第１図、第５図参照）を反時計回りに回動すると、押
し台２９が下降するようになっている。なお、パンチ１
７に突起２３ａが取付けられ、押し台２９に取付けられ
た制限片２９ｂが当接するようになっている。また、押
え板２６の切欠２６ａに係合しているロック板３１が鉤
状に形成され、その先端垂直部片に爪３１ａが設けられ
ている。この垂直部片の下端部がピン３２により枢支さ
れ、基端側垂直片の上端部の突起３１ｂが解除リンク３
３の長孔３３ａに係止され、この解除リンク３３の上端
部が押し台２９から下方に延設されたアーム３５に枢支
されていて、前記押し板２６をロック板３１の爪３１ａ
により係脱するようになりている。

また、第５図に示すように、ハンドル１６と共に回動す
るセンサレバー３６ａ、３６ｂが設けられ、センサレバ
ー３６ａに上位で対向する上限センサ３７とセンサレバ
ー３６ｂに下位で対向する下限センサ３９が設けられて
いる。

次に、搬送部５を第１図、第５図及び第９図を参照して
説明する。

シート材載置台９のローラ孔９ｂより少し突出した搬送
ローラ４０ａが回動自在に装置１に取付けられモータ８
により回転駆動されている。ピックアップレバー４１が
その中間部において装置１に固定されたピン４１ａに枢
支されており、ピックアップアーム４２の下端部がレバ
ー４１にピン４１ａの左側でピン４１ｂにより枢支され
ている。また、レバー４１にその右端部が回動自在に取
付けられたレバー４４の左端部に上搬送ローラ４０ｂが
軸支され、またレバー４４の右端部にギヤ４８ａとこの
ギヤ４８ａと一体で同心のプーリ４８ｂが軸支されてお
り、またギヤ４８ａに噛合うギヤ５４ａとこのギヤ５４
ａと一体で同心のプーリ５４ｂが設けられ、前記下搬送
ローラ４１ａと同心で、一体のプーリ５４ｃが設けられ
、かつ前記上搬送ローラ４１ｂと同心で一体のプーリ４
８ｃが設けられている。そして、モータ８のプーリとプ
ーリ５４ｃ、プーリ５４ｃとプーリ５４ｂ、プーリ４８
ｂとプーリ４８ｃ、夫々にベルト８ａ、８ｂ、８ｃが巻
掛けられていて、モータ８の時計回りの回転により、上
下搬送ローラ４０ａ、４０ｂがシート材２を挟持すると
、シート材２を右方に搬送するようになっている。また
、レバー４１に引張ばね４１ｄが取付けられて、レバー
４１をピン４１ａを中心として時計回りに付勢するよう
になっており、ピン４１ｂを介してアーム４２が上方に
付勢されている。また、レバー４１の垂直部片端部の突
起４１ｃに、装置１に固定されたピン４５に枢支された
フック４６の係止部４８ａが係合するようになっている
。このフック４６の他端がソレノイド４７の芯枠４７ａ
の先端に枢支され、ソレノイド４７がオンするとフック
４６が時計回りに回動し、突起４１ｃの右側からこの突
起４１ｃに係止し、ソレノイド４７がオフするとフック
４６が反時計回りに回動して突起４１Ｃから外れるよう
になっている。また、ハンドル１６の操作により、セン
サレバー３６ｂが反時計回りに回動して、下限センサ３
９をさえぎると同時にアーム４２を上方への付勢力に抗
して下降させると、レバー４１の左側部が下降し、レバ
ー４１に設けられた係止片４１ｅからレバー４４が解放
され、レバー４４と共に自重により上搬送ローラ４０ｂ
が下搬送ローラ４０ａを押圧するようになっている。ま
た、シート材２の東の厚さを制限する入口ガイド４９（
第９図参照）が装置１に固定されたピン４９ａで枢支さ
れ、時計回り回動自在に垂下されている。なお、第９図
中５０は搬送台でダイ１０の下流側に隣接して設けられ
ている。５１は搬送されるシート材２の束の先端部の散
乱を防止するリング入口ガイドであり、固設されたピン
５１ａに時計回りの回動自在に垂下されている。

次に、リング開閉部７を第１図及び第１０図乃至第１４
図を参照して説明する。櫛状に水平方向に延設され、先
端が斜め上方へ曲成された上爪５２がリング開閉部本体
７ａの側壁の内側に上下方向に案内されて、ギヤ列５３
を介してモータ５５により駆動されるようになっている
。また、斜上方に突出し、先端がシート材２の搬送方向
と直交するように多数配列された下爪５６がギヤ列５７
を介してモータ５９に駆動されるようになっている。ま
た、プラスチック製で、１個の背骨に多数の横方向にほ
ぼ円形に曲成された指部を有する綴合せ部材であるリン
グ６を上爪５２にその指部を挿入したときに、リング６
の外径だけ反時計回りに回動するセンサレバー６０がそ
の軸Ｂｏａにより時計回りに回動するように付勢されて
、枢支され、このセンサレバー６０の下方にリング６を
検知すると共にリングサイズをも検知する複数のリング
センサ６１が列設されている。

更に、第１３図及び第１４図を参照して下爪５６の作動
機構を詳細に説明する。第１３図は正面図で、第１４図
は側面図である。

下爪５６の両側部の内側に水平部と垂直部とを有する溝
６２を備えたガイド板６３がリング開閉部本体７ａに取
付けられ、下爪５６の突起６５がこの溝６２に案内され
るようになっている。また、下爪５６の本体の中間部に
一対の斜溝６６が設けられ、この斜溝６６を摺動する斜
突起６７が上下動する駆動板７０に設けられている。こ
の駆動板７０がリングｒＩＩ４１１￥部本体７ａに上下
移動可能に支持されていて、前記駆動板７０にラック７
１が設けられ、このラック７１が第１図に示すギヤ列５
７の終端ギヤと噛み合うようになっている。

なお、下爪５６の手前側に押え板７２が設けられ、この
押え板７２と駆動板７０とが下爪５６の本体の斜ばか溝
７３を貫通するねじ７５により互いに固定されている。

また、第１５図に示すように、リング開閉部７の本体７
ａを回動可能に台盤１ａに支持するピン７６が設けられ
、本体７ａが傾動・固定されたときに、オンし、その信
号を発信するマイクロスイッチ７７が設けられている。

また、リング開口釦８６、リング閉口釦８７が、第３図
に示すように設けられている。更に、第３図に示すよう
に、再綴合せ釦８９が設けられている。また、搬送台５
０の下方にシート材２を検知するセンサー９０が設けで
ある。

なお、本体７ａの傾動・固定機構はレール式のストッパ
ーまたはマグネット吸着式等によってもよい。

本発明は、前記したように構成されているので、その作
用を第２図（ａ）及び第３図を参照して説明する。

先ず、第２図（ａ）で自動を選択し、入力スイッチ８１
をオンし、リング６の指部を上爪５２に挿入すると、セ
ンサレバー６０が軸Ｂｏａを中心に反時計回りに回動し
、リング６の大きさ信号と同時に挿入された信号なセン
サ６１ａ、６１ｂから受けた制御部７９は表示部８０に
信号を送りシート材セット表示をする（Ｓｌ）、この際
、制御部７９はリング６のサイズによりソレノイド１３
ａまたは１３ｂをオンして、ストッパー１２ａまたは１
２ｂがダイ１０の透孔１０ｂに突出する０次いで、シー
ト材２をストッパー１２ａまたは１２ｂに当接するまで
挿入する。これと同時に検知したセンサ１１からの信号
を受けた制御部７９が表示部８０に信号を送りへンドル
下降操作表示をする（Ｓ２）０次いで、ハンドル１６を
下降させ、上限センサー３７がセンサレバー゛３６ａの
消失によりオフすると、その信号を受けた制御部７９が
信号を送り、上昇しているソレノイド１３ａまたは１３
ｂを下降して、ストッパー１２ａ（または１２ｂ）を下
降させる。これと同時に、押し台２９がハンドルアーム
３０−により下方へ押圧され、スリーブ２３が圧縮ばね
２７ａ、２７ｂに抗して下降し、押棒２５と一体の押え
板２６がシート材２の束を押圧する。そして下降した押
え板２６がロック板３１の爪３１ａに係止される。また
、同時にパンチ１７が下降し、ダイ１０上のシート材２
の束を穿孔し、同時にピックアップアーム４２が上方へ
の付勢力に抗して、センサレバー３６ｂにより下方へ押
圧されるのに伴い、ピックアップレバー４１が下降し、
上搬送ローラ４０ｂとレバー４４が自重でシート材２の
束を下方へ押圧し、また、同時にオンした下限センサ３
９からの信号を受けた制御部７９が信号を送り、ソレノ
イド４７がオンし、芯枠４７ａ、フック４６の係止部４
６ａ及び突起４１ｃを介してレバー４１が係止されると
共に、制御部７９の信号により表示部８゜にハンドル上
昇操作表示をする（Ｓ３）、この際、パンチ１７の先端
よりも先に押え板２６の下面がシート材２の束を押圧す
るようにしておけば、ダイ１０の穿孔始めよりも早くシ
ート材２の束を押えて、シート材２の束の乱れ（ズレ）
を防止できる。このような調節は圧縮ばね２７ａ、２７
ｂの調整によりできる。また、押え板２６が早くシート
材２の束を押圧しても圧縮ばね２７ａ。

２７ｂが介在していて、押棒２５及びスリーブ２３に過
大な圧縮力が掛ることを防止できる。

次いで、ハンドル１６を上昇して、センサレバー３６ｂ
が下限センサ３９をオフする信号を受けた制御部７９は
信号を送り、リング６を開口する。一方、センサレバー
３８ａが上限センサ３７をオンするときには、既にバン
チ１７は押し台２９を介してハンドル１６により引き抜
かれている。そして、パンチ１７のシート材２からの引
抜き完了におくれて、押し台２９の上昇により、アーム
３５、解除リンク３３を介してロック板がピン３２を中
心に反時計回りに回動し、押え板２６が係止された爪３
１ａから解除され、押え板２６がシート材２の束から離
れる。そして、上限センサ３７がオンする信号を受けた
制御部７９は信号を送り、搬送ローラ４０ａ、４０ｂを
駆動するステッピングモータ８をオンすると、ある一定
のパルス分たけ搬送ローラ４０ａ、４０ｂによりリング
開閉部７に搬送され、途中リング入口ガイド５１により
シート材２の束の先端部は乱れることを防止され、第１
２図に示す開口したリンク６に対する程よい位置に停止
した後、リング６が開口する。なお、ステッピングモー
タ８停止の信号を受けた制御部７９は信号を送って、ソ
レノイド４７をオフし、突起４１ｃが係止部４６ａから
外れ、上搬送ローラ４０ｂは引張ばね４１ｄの付勢力に
よりレバー４１の係止片４１ｅ、レバー４４を介して持
ち上げられる。リング６が開口した後、表示部８０に綴
合せ完了表示が行なわれて、綴合せ作業が完了する（Ｓ
４）、また、作業完了後、作業者は綴合わされたシート
材２を搬送した方向と逆方向に手動により抜き出す、こ
の際、入口ガイド４９、リング入口ガイド５１は時計方
向に回動して抵抗しない。

次に、下爪５６の作動を第１３図及び第１４図を参照し
て説明すると、ラック７１が第１図に示すギヤ列５７を
介してモータ５９により下降させら゛れると、駆動板６
９がガイド板７０に案内されて下降する。モしてガイド
板７０の斜突起６７が斜溝６６を介して下爪５６に第１
３図において右方の分力を与える。すると、下爪５６の
突起６５がガイド板６３の溝６２の水平部に案内されて
、右方に移動して、リング６の指部に係合可能な状態と
なり、次いで、下方の分力により溝６２の垂直部に案内
されて、下爪５６が下降しリング６の指部を下方に開く
、ラック７１が上方にモータ５９により押されると、上
記と逆に下爪５６が移動する。なお、押え板７２はねじ
７５を介して駆動板６９と一体となり下爪５６を常に挟
持する。このためねじ７５は斜突起６７と同じ移動をす
るので、斜溝６６と同様の斜ばか孔７３が下爪５６に設
けである。

なお、前記実施例において、綴合せ完了したシート材２
を手動により搬送方向と逆方向に引き抜くようにしたが
、シート材２を綴合せ完了したときに上搬送ローラ４０
ｂを、ソレノイド４７をオフすることなく、また、綴合
せ完了表示が表示部８０に表示されるときに、搬送ロー
ラ４０ａ、４０ｂを駆動するモータ８を逆転させて、綴
合わされたシート材２を自動的に引出すようにしてもよ
い かくすることにより、綴合せ作業の省力化、省作業時間
化を向上することができる。

次に、手動モードの作用を説明する。第１５図に示すよ
うに、本体７ａを傾動・固定すると、マイクロスイッチ
７７のオン信号が発せられ、これを受けた制御部７９は
制御系を手動モードに切替える。このモードは、リング
６の綴合せ能力に対して、パンチ１７等の１回の穿孔能
力が不足する場合、多数回穿孔して、追加帳合せを必要
とする。また、差替え等を行ないたい場合もあり、自動
モードのみでは不都合がある場合に使用するモードであ
る。

また、手動モードでは、シート材２の自動搬送を行なわ
ないため、リング６のＷＩ４ｗ４には、夫々独立させて
、図示しないリング開口釦、リング閉口釦により操作す
る。

シート材２を追加・差替えしたい場合、第１６図（ａ）
のように上爪５２の下にシート材２をセットし、リング
開口釦を操作すると、第１６図（ｂ）に示すようにし、
シート材２の取外しが自在となり、シート材２の追加・
差替えを自由に行なうことができる。

本体７ａを傾けることにより、視認性を向上し、更に使
用性を拡大できる。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明によると、穿孔手段（３）に
より穿孔されたシート材（２）が搬送手段（５）により
自動的に綴合せ手段（７）に搬送され、前記綴合せ手段
（７）が連動して前記シート材（２）を綴合せするので
、作業者が習熟する必要がなくて、簡易にシート材（２
）を綴合せできるため、シート材綴合せ作業を大幅に省
力できる。また、予め押え手段（２６）、（３１）によ
り押圧・保持されたシート材の束を穿孔するので、シー
ト材のズレを防止できて、美麗にシート材（２）を綴合
せすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面側面図、第２図は実
施例のフローチャート、第３図は制御系のブロック図、
第４図はグイとストッパーとを示す斜視図、第５図は穿
孔部の側面図、第６図はグイとパンチとストッパーとの
関係を示す拡大側面図、第７図はシート材押え機構の側
面図、第８図は第７図の拡大斜視図、第９図は搬送部の
側面図、第１０図は上下爪の斜視図、第１１図は綴合せ
部材な上爪に挿入した状態を示す側面図、第１２図は綴
合せ部材を開いた状態を示す側面図、第１３図は下爪の
操作機構を示す拡大正面図、第１４図は第１３図の拡大
側面図、第１５図は手動モードを示す説明図、第１６図
（ａ）は手動モードでリングを閏じた状態を示す説明図
、第１６図（ｂ）は手動モードでリングを開いた状態を
示す説明図である。 １・・・シート材綴合せ装置　　　２・・・シート材、
３・・・穿孔手段（穿孔部）　　　　５−・・搬送手段
（搬送部）　　　６・・・綴合せ部材（リング）、７・
・・綴合せ手段（リング開ｍ部） ２８．３１−・・押え手段（押え板、ロック板）。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材を穿孔する穿孔手段と、穿孔された前記シ
   ート材を綴合せ部材により綴合せする綴合手段とよりな
   るシート材綴合せ装置において、 前記穿孔手段から穿孔された前記シート材 を自動的に前記綴合手段に搬送すると共に、前記綴合せ
   手段を連動させる搬送手段を設 け、更に、前記シート材を穿孔するときに該シート材を
   押圧・保持する押え手段を設けたことを特徴とするシー
   ト材綴合せ装置。