JPH0225746A - 核燃料ペレットの検査装置及びそのペレット案内シュート組立体 - Google Patents

核燃料ペレットの検査装置及びそのペレット案内シュート組立体

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JPH0225746A
JPH0225746A JP1131702A JP13170289A JPH0225746A JP H0225746 A JPH0225746 A JP H0225746A JP 1131702 A JP1131702 A JP 1131702A JP 13170289 A JP13170289 A JP 13170289A JP H0225746 A JPH0225746 A JP H0225746A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に核燃料ペレット(以下、単にペレット
という)の検査に関し、特に、核燃料ペレットを表面傷
について検査するための改良式検査装置に関するもので
ある。
九丘狡亙凶1泗 原子炉は複数の燃料集合体を含んでおり、各燃料集合体
には、基本燃料要素として核分裂性物質からなるペレッ
トが装填されている。一つの代表的な例では、ペレット
は、若干凹んだ皿状の両端を有する直円柱の形態を取る
のが理想的である。
燃料集合体への装填のために、多数のペレットは端部と
端部とを合わせて燃料棒の被覆管内に積み重ねられるが
、この被覆管もペレットと同様に通常円形の横断面を有
している。また、所定数の燃料棒が一つのグループとな
って燃料集合体を構成する。
燃料棒の被覆管内に所望の状態でペレットを積み重ねる
と共に、積み重ねられたペレットと被覆管との間の均等
な熱の伝達だけでなく、原子炉炉心の運転中におけるペ
レットの均等な燃焼を実現するためには、燃料集合体で
使用される全てのペレットに、割れや欠けのような周面
の表面欠陥がないことが肝要である。従って、ペレット
を製造する際の重要な工程に、その表面を検査して欠陥
が存在するか否かを確認する工程がある。
かかるペレットを検査して類別する先行技術の代表的な
装置の例は、米国特許第3,221,152号、第3,
272,332号、第3,282,116号、第4,0
37,103号、第4,193,502号及び第4.3
49,112号各明細書に開示されている。これ等の先
行技術の検査装置は、設計運転条件の範囲内では目的を
果たすようではあるが、いずれも、周面もしくは表面の
傷についてのペレットの検査を行うようにはなっていな
い。
米国カリフォルニア州のサン・ホセ(San Jose
)にあるコクリア社(Cochlea Corpora
tion)からインスベクター・ジェネラル(Insp
e、ctor General)という登録商標名で販
売されている小さな部品を検査し仕分けするための商用
検査装置は、部品の同一性、形状、欠陥、配向及び順序
を確証するための非接触式の3次元超音波映像装置を使
用している。この検査装置の総合的な目的は、形状欠陥
を有する部品を音響的に検出し選び出すことであり、同
検査装置の詳細を理解するためには、“インスベクター
・ジェネラルの使用者用ガイド”(Inspector
 General User’s Guide)と称す
る刊行物の他に、コクリア社に譲渡されている米国特許
第4,557,386号、第4,576.286号、第
4,690,284号及び第4,677.852号各明
細書を参照されたい。
基本的には、上述の検査装置による検査は、部品の通行
中に行われる。検査すべきこれ等の部品は、単一化装置
(singulation device)により振動
ボール式給送機からシュートを下方に送られてくる。各
部品は通行中であるから、同部品は適当に位置決めされ
た放射源からの40 k tl zの音響波の照射もし
くは放射を受ける。音響波は部品で跳ね返り、次いでそ
の反射は変換器もしくはセンサーのアレイによってピッ
クアップされる。反射した音響渡の分析により各部品に
特有の音響的特徴が与えられ、これを前に知った良い部
品の↑キ徴と比較する。この比較に基づいて部品を合格
とするか不合格とする。このような音響に基づいた方式
は、優れた性能を有すると言われており、もつと伝統的
な映像、レーザー、触覚及び近接検知技術よりももっと
他方面に使用できる。
しかし、部品取板及び位置決めの解決に際して、この既
製の検査装置は、部品検査及び仕分けという一般的な目
的のために設計されており、従って、改変することなく
、ペレットを検査するために直接使用することはできな
い。そのため、この検査装置をペレットの検査に使用し
うるように改変する必要がある。
九朋1月l叉 本発明は上述の必要性を満たすように設計されたペレッ
ト表面傷の検査装置を提供する。本発明の検査装置にお
いては、その超音波検査室におけるペレットの位置決め
に関連した成る改良が施されている。これ等の改良によ
り、検査装置は、欠は及び割れのような表面傷について
ペレットを検査するのに適合する。
従って、本発明は、ペレットを表面傷について検査する
と共に検査室を有する検査装置に関連している。本発明
によると、この検査装置のペレット案内シューl−組立
体は、(a)1対の細長い壁部分から構成され、該壁部
分の各々は、離間した端部にある長手方向の1対の縁部
を有し、該1対の壁部分は、前記縁部のうち隣接した縁
部に沿って互いに剛に取着されて角部を形成すると共に
、前記縁部のうち離間した縁部において互いに山形に開
いて、実質的にV形の横断面形状を有する、支持基板と
、(b)該支持基板の前記壁部分の上側隣接側面上にそ
れぞれ配置された1対の細長い板と、(c)前記検査装
置の前記検査室内に配置される前記1対の板の隣接する
長手方向部分上の間に種々の直径のペレットを支持する
ため、前記壁部分の前記隣接する長手方向縁部に接近及
び離反する方向に滑動して前記1対の板を所望の静止位
置に配設すべく、前記1対の板を前記壁部分に調節可能
に取着する取着手段と、を備える。
具体的には、板は、貫通するように画成されたスロット
と縁部にある切欠きとの形態の開口手段を有する。スロ
ット及び切欠きは、板の隣接する長手方向部分のところ
で支持されたペレットの下側に位置して支持基板の壁部
分の諸部分を露出させると共に、露出しな該壁部分の諸
部分もペレットの下側に位置していて、同諸部分からの
音響エネルギーの反射により、同音響エネルギーが板の
1+3B接した長手方向部分に隣接するペレットの底部
及び(p41 ?!Iへ及びそこから伝播できるように
なっている。
また、本発明は、ペレットを表面傷について検査するた
めの検査装置に関するものであり、この検査装置は、(
a)検査室と、(b)該検査室を貫いて延びる上述した
ペレット案内シュー1へ組立体と、(c)検査室のとこ
ろで該ペレット案内シュート組立木の」二に配置された
音響エネルギー反射カバーと、<d)前記検査室に音響
エネルギーを送信して同検査室から音響エネルギーを受
信し、同検査室内のペレットに対して音響エネルギーを
伝播する送信・受信手段との組み合わせからなっている
更に、検査装置は、ペレットが重力の影響下でペレット
案内シュート組立体上を検査室に延在する長手方向の通
路に沿って滑動する時に、同ペレットの位置を検知する
ため検査室に関連したペレット位置検知装置をも含んで
いる。
具体的には、支持基板は、同基板を貫通するように画成
された細長い開口を有し、該開口は、板の開口手段と整
列すると共に、検査室を通るペレットの長手方向通路に
治って延びている。カバーには、検査室を通るペレッI
〜の長手方向通路に沿って、複数の開口が展間した関係
で貫通形成されている。
更に、ペレット位置検知装置は、支持基板の外部に配置
されると共に、同支持基板を貫いて延びる細長い開口を
経て検査室を横断するように光を送るため同開口に整列
した投光手段と、カバーの外部に配置されると共に、同
投光手段により検査室と横断してカバー開口を通り送ら
れてきた光を受ける受光手段とを含んでいる。
本発明によるこれ等の利点及びその池の利点は、本発明
の例示的な実施例を示す図面に関する以下の詳細な説明
を読むことによって、当業者に容易に理解されるであろ
う。
i訃へ正目互1画 以下の説明において、全図面を通し同一参照数字は同一
部分もしくは対応部分を指すものとし、そして「前方」
、「後方」、「左方」、「右方」、「上方向もしくは上
向き」、「下方向もしくは下向き」その池の同様の術語
は、説明の便宜上の表現として用いたまでであって、制
限的な意味に解釈されてはならない。
二ュ煎l泗 図面、特に第1図及び第2図を参照すると、小さな部品
の形状を検査したり、良好な形状を有する部品を良くな
い形状を有する部品から仕分けるために前述したコクリ
ア社から販売されているような先行技術の検査装置が符
号10で総括的に示されている。その基本的構造による
と、同検査装置10は、車輪付き本体部12と、操作卓
14と、組込みマイクロプロセッサベース計算機システ
ム(図示せず)と、ビデオデイスプレィ端子(VDT)
キーボード16と、本体部12に搭載されたVDTモニ
ター18とを含んでいる。
また、先行技術の検査装置10は、超音波検査ヘッド2
2(第14図〜第16図)を有する検査室20と、同検
査室20及びヘッド22を希望の作動温度範囲に保持す
るための加熱空気システム(図示せず)とを含んでいる
。更に、検査装置10は傾斜した検査トラックもしくは
シュート24を含んでおり、部品は同シュート24上を
単一化装置28により振動ボール式給送機26から送ら
れてくる1部品は個々に重力の影響下にシュート24を
滑落し、検査へラド22を通る。シュート24の下端に
は2つの容器が配置されており、一方の容器30は良好
な部品のためのものであり、他方の容器32は不良部品
のためのものである。旋回装置34は、検査の結果決定
されたように部品を容器30.32のうちの正しいもの
に指向させるよう作動する。
作動時には、先行技術の検査装置10は、部品が検査室
20を通る時に、1度に1個ずつ部品の形状の音響的検
査を行う。基本的には、検査装置10のコンピュータ装
置は、初期の“学習モード′°中に希望のもしくは最適
の外形又は形状を有する部品の形状及び配向について教
えられる。検査中のどんな部品から反射される音響波も
超音波検査ヘッド22を構成する変換器36のアレイに
より受信される。
変換器の一つ36^が音響波を送り、変換器の残りのも
の36Bが反射音響波を受信する。
これ等の反射音響波に基づいて、検査ヘッド22の受信
用変換器36Bが部品の“°音響的特徴パを発生する。
これ等の音響的特徴はマイクロプロセッサベース計算機
システムにより解釈される。従って、各部品が固有の特
徴を発生し、そして″“学習モード″°においてプログ
ラムされた部品に一致するもののみが同一の特徴を発生
することができる。このようにして、検査中の部品の音
響的特徴を゛学習モード′°中に以前に発生した特徴と
比較することにより、欠陥のない部品が決定される。特
徴が“学習した″特徴に合致しない部品は欠陥を有する
ものとして棄却され、旋回装置34により選別され不良
部品の容器32内に入れられる。良好な部品は選別され
ずに良好な部品の容器30内に入る。
部品の形状を検査ヘッド22によりどのようにして音響
的に検出するか、また、先行技術の検査装置10の計算
機システムによりどのようにして分析するかについての
詳細は、先行技術の検査装W10をペレットの検査に使
用するのに適するようにするために、本発明の原理に従
って同検査装置10になされた改変が上述の詳細には無
関係であるので。
ここでは説明する必要はない。実際に、本発明に従って
改変された検査装置は、音響的検出及び分析については
、前述のコクリア社から販売されている先行技術の検査
装置10と同様に動作する。従って、これ等の詳細につ
いて更に記載しても、以下に説明する本発明の改良の完
全な理解に寄与することにはならないでああろう。かか
る詳細についての記載が必要なら、コクリア社に譲渡さ
れた前述の種々の米国特許及び°°インスベクター・ジ
エネラルの使用者用ガイド”(Inspector G
eneraUser’s Guide>を参照されたい
ロ のラ           ・ 先行技術の検査装置10は、同検査装置を核燃料ペレッ
ト38の検査に適合させるために、振動ボール式給送機
26、検査シュート24、旋回装置34、良品容器30
、不良品容器32の代わりに、単一のペレット給送機、
ペレット案内シュート組立体40及びペレッ1へ放出コ
ンベアを使用することにより、本発明に従って改変され
ている6拳−のペレット給送機及びペレット放出コンベ
アは、本発明の一部を形成するものではないので、それ
等についてここで説明することは、本発明による改良を
完全に理解するなめに必要ではない0作動に際しては、
改良されたものと関連して前述の先行技術の語構成要素
の大部分を使用する改良式検査装置は、欠は及び割れの
ような周面もしくは表面の欠陥について、1度に1個ず
つペレット38の音響的検査を行うことができる。
第3図に総括的に示すように、改良式検査装置10に取
り入れられた改良点は、基本的に、(先行技術の検査シ
ュート24と同様に)傾斜して配置されたペレット案内
シュート組立体40(第4図〜第9図も参照のこと)と
、検査ヘッド(送信・受信手段)22の近傍において検
査室20のところでペレット案内シュート組立体40の
上にあるカバー42(第10図〜第12図も参照のこと
)と、ペレット案内シュート組立体40に沿って検査室
20及び検査へラド22のところに位置決めされたペレ
ット位置検知装置44(第13図も参照のこと)とを含
んでいる。
第4図〜第9図を参照すると、ペレット案内シュート組
立体4oが詳細に図示されている。前述のようにこのペ
レット案内シュート組立体40は、傾斜すると共に、検
査室20を貫いて延びている。基本的構成要素に関して
は、該ペレット案内シュート組立体40は、1対の細長
い壁部分48.50からなる支持基板46と、1対の細
長い板52.54とを含んでいる。
更に詳しく述べると、ペレット案内シュート組立体の支
持基板46の壁部分48.50は、それぞれ長手方向の
両端に1対の縁部48^、48[1及び50^、50B
を有する。壁部分48及び50は、それ等の長手方向縁
部のうち内側もしくは隣接する縁部48^、50^に沿
って互いに剛に取着されて角部56を形成すると共に、
同長手方向縁部のうち外側もしくはm間した縁部48B
、50[!において互いに角度的に変位して、支持基板
46に横断面がほぼ90度のV形の形状を与えている。
板52.54は、支持基板の壁部分48.50の隣接す
る上側側面上にそれぞれ取着されていて、検査室20内
に配置された同板の隣接する長手方向部分52A、54
^間に且つそれ等の上にペレット38を支持する。
更に、板52.54はスロット58.60及び切欠き領
域62.64の形態の開口手段を有し、同開口手段は、
前述した板の隣接する長手方向部分52Δ、54^のと
ころでペレット;38の下側に位置している。板52及
び54を貫通するように画成されたスロット58.60
及び切欠き領域62.64は、同様にペレットの下側に
位置する支持基板の壁部分48.50の内側角部分(諸
部分)56^と上側側面部分(諸部分)48C150C
とを、検査室20の内部に露出させているので、音響エ
ネルギーは、露出した壁部分の側面部分48C150C
及び角部分56^からの音響エネルギーの反射により、
板のそれぞれの長手方向部分52^、54^に隣接して
位置を占めるペレット38の底部及び側部に対して伝播
することができるようになっている。
各切欠き領域62.64は、板の隣接する長手方向部分
52^、54^において、同板にある長手方向縁部のう
ちの内側もしくは隣接する縁部52B、54Bに画成さ
れているが、一方、スロット58.60は、板の長手方
向縁部のうちの外側もしくは離間した縁部52C154
Cと切欠き領域62.64との間にそれ等がら工れて画
成されている。板52.54の離間したスロット58.
60及び切欠き領域62.64は、第8図及び第9図に
示すようにペレット38が位置を占める隣接する長手方
向部分52^、54^のところで、各スロット及び切欠
き領域間に条片部66.68を画成する。
また、第6図〜第9図は、板52.54を支持基板の壁
部分48.50の隣接する上側側面に対して調節可能に
取着するための後述する手段も図示しておリ、同取着手
段により、板が壁部分48.50の隣接する長平方向縁
部48八、50^に接近したり該縁部から術れたりする
ように前記壁部分上で横方向に滑動するのを許容する。
板52.54のかかる調節可能性により板を壁部分上の
希望の固定位置に再位置決めすることができるので、改
良式検査装置の検査室20内に配置されている板の隣接
する長手方向部分52^、54^の条片部66.68の
間でそれ等の上に異なる直径の核燃料ペレットを支持す
ることができる。特に、板52.54の横方向移動に応
じて条片部66.68間の距離が伸縮し、板上への異な
る直径を有するペレット38のa置に適合することがで
きる。
また、板52.54を支持基板46の壁部分48.50
に調節可能に取着するためのペレット案内シュート組立
体40の前述した取着手段は、板52.54を貫通する
ように画成された細長いスロットの形態の複数の細長い
穴70と、該穴70に挿入されて壁部分48.50に螺
合し係止される取り外し自在の複数の固着具72とを含
んでいる。固着具72は、壁部分48.50から部分的
に外れて調節のため板52.54を緩めるように回転す
ることができる。次いで、板52.54を一旦所望位置
に滑動させたら、固着具72を再び締め付けて支持基板
の壁部分48.50上の所望の固定位置に板を再取着す
ることができる。
また、本発明の改良式検査装置においては、カバー42
は、平らな中央部42^と、その両端にある下向きの両
側部42B、42Cとを有し、検査室20のところでペ
レット案内シュート組立体40の上方に使用される。カ
バー42は、音響エネルギーを反射させたり検査室内に
閉じ込めたりする手段となる。
このカバー42は、貫通状態で画成された細長いスロッ
ト74の形態の複数の開口を有し、同スロット74は、
互いに平行に延び、且つ、検査室20を通って傾斜した
ペレット案内シュート組立体40を下降するペレット3
8の滑動運動の長手方向通路にほぼ直交するように延び
ている。また、カバー42には切欠きもしくは開口アロ
が貫通形成されており、該開口アロが、第14図〜第1
6図に最も良く示すように音響エネルギーの送受信変換
器36^、36Bを装着するハウジング22^を有する
超音波検査ヘッド22を受は入れていて、音響エネルギ
ーを検査室20内に送り入れると共に同検査室20から
受は取って、検査室20内のペレット38に上述の音響
エネルギーを伝播させたり、ペレット38から音響エネ
ルギーを伝播するようになっている。
本発明の改良式検査装置のペレット位置検知装置44は
、ペレット38が重力の影響下に検査室を通る長手方向
通路に沿ってペレット案内シュート組立体40を滑り落
ちる時に同ペレット38の位置を検知するため、検査室
20のところで支持基板46及びカバー42に関連して
いる。特に、支持基板46には、その角部56のところ
に、検査室20を通るペレット38の長手方向通路に沿
って延びるように板52.54の切欠き領域62.64
と整列して、細長い開口もしくはスリット78が貫通状
態で画成されている。上述のように、カバー42に画成
されたスロット74は検査室20を通るペレット38の
長手方向通路に沿って離間している。
ペレット位置検知装置44は、支持基板の角部56の外
に、細長い貫通スリット78に整列して配置された投光
手段80を含んでおり、同投光手段80により、開口し
たスリットを経て検査室20を横断するように光が送信
される。また、該ペレット位置検知装置44は、カバー
42の外に、各スロット74に整列して配置された複数
の受光手段82を含んでおり、同受光手段82が、投光
手段80により検査室20を横断してカバーのスロット
74を経て送信された光を受信する。
上述のように、支持基板の細長いスリット78は、剛に
取着された支持基板46の壁部分48.50により形成
された角部56を貫通するように画成されている。板5
2.54の隣接する切欠き領域62.64により露出さ
れた内側角部分56八け、隣接する切欠き領域の下側に
位置するだけでなく、支持基板46にある開口した細長
いスリット78を含んでいる。また、この細長いスリッ
ト78は、板52.54の隣接する長手方向部分52^
、54^間に支持されたペレット38の底部の下方にあ
るので、投光手段80により受光手段82に送信される
光の通路は、ペレット38がその長手方向の通路に沿っ
て投光、受光手段80.82間を滑動する時に、ペレッ
ト38によって遮断される。
上述の説明から、本発明とそれによる効果とが諒解され
るだあろう。また、本発明の精神及び範囲から逸脱しな
り、本発明の重要な利点のどれをも犠牲にしたりするこ
となく、本発明の実施形態、構成及び配列分改変しうる
であろうから、上述の実施形態は単なる好適な黙視は例
示的な実施例を示すに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
第1[Jは、先行技術による部品形状検査装置の立面図
、第2図は、第1図に示した検査装置の平面図、第3図
は、核燃料ペレットの検査のため第1図の検査装置を改
変するためのペレット案内シュート組立体と、ペレット
位置検知装置と、超音波検査ヘッドとの拡大側面図、第
4図は、第3図に示したペレット案内シュート組立体の
拡大分解斜視図、第5図は、組み立てた状態のペレット
案内シュート組立体を示す斜視図、第6図及び第7図は
、検査のため異なる直径のペレットを位置決めずべく支
持基板上の異なる位置のところにあるペレット案内シュ
ート組立体の調節可能な1対の板を示す、第5図のペレ
ット案内シュート組立体の端面図、第8図は、検査室に
あるベレッl−を示ず、第5図のペレット案内シュート
組立体の部分平面図、第9図は、第8図の9−9線に沿
ったペレット案内シュート組立体の断面図、第10図は
、検査室で第8図のペレット案内シュート組立体の上方
に使用するカバーの斜視図、第11図は、第10図のカ
バーの拡大平面図、第12図は、第10図のカバーが装
着された第8図のペレット案内シュート組立体の平面図
、第13図は、カバーが付けられたペレット案内シュー
ト組立体を第12図の13−13線に沿って示す断面図
、第14図は、第3図の超音波検査ヘッドの側面図、第
15図は、第14図の15−15線に沿って見た超音波
検査ヘッドの平面図、第16図は、第14図の16−t
e線に沿って見た超音波検査ヘッドの底面図である。 1.0・・・検査装置 20・・・検査室 検査へンド(送信・受信手段) ・・核燃料ペレット ・・・ベレ・v l・案内シュート組立体音響エネルギ
ー反射カバー(カバー) ・・・支持基板 50・・・1対の壁部分 48B・・・長手方向の1対の縁部 50C・・上側側面部分く壁部分の諸部分)50B・・
・長手方向の1対の縁部 54・・1対の細長い板 54^・・長手方向部分 角部 ・内側角部分(壁部分の諸部分) 60・・・スロット(開口手段) 64・・切欠き領域(開口手段) ・・スロットもしくは穴(取着手段) ・・固着具(取着手段) FIG、2 FIG、 1 FIG。 1日 FIG。 IG

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)核燃料ペレットを表面傷について検査する検査装置
    において、同検査装置の検査室を貫いて延びるペレット
    案内シュート組立体であって、該ペレット案内シュート
    組立体が、(a)1対の細長い壁部分から構成され、該
    壁部分の各々は、離間した端部にある長手方向の1対の
    縁部を有し、該1対の壁部分は、前記縁部のうち隣接し
    た縁部に沿って互いに剛に取着されて角部を形成すると
    共に、前記縁部のうち離間した縁部において互いに山形
    に開いて、実質的にV形の横断面形状を有する、支持基
    板と、 (b)該支持基板の前記1対の壁部分の上側隣接側面上
    にそれぞれ配置された1対の細長い板と、 (c)前記検査装置の前記検査室内に配置される前記1
    対の板の隣接する長手方向部分上の間に種々の直径の核
    燃料ペレットを支持するため、前記壁部分の前記隣接し
    た縁部に接近及び離反する方向に滑動して前記1対の板
    を所望の静止位置に配設すべく、前記1対の板を前記壁
    部分に調節可能に取着する取着手段と、 を備える検査装置のペレット案内シュート組立体。 2)表面傷について核燃料ペレットを検査する検査装置
    であって、 (a)検査室と、 (b)該検査室を貫いて延びると共に、 (i)互いにしっかり取着されると共に実質的にV形の
    横断面形状を有する1対の細長い壁部分からなる支持基
    板と、 (ii)該支持基板の前記壁部分の上側隣接側面にそれ
    ぞれ取着される1対の細長い板であつて、前記検査室内
    に配置された該細長い板の隣接する長手方向部分上の間
    に核燃料ペレットを支持する前記1対の細長い板とを備
    え、 (iii)前記1対の細長い板が開口手段を有し、該開
    口手段が、前記1対の細長い板の前記隣接する長手方向
    部分において核燃料ペレットの下側に位置して前記支持
    基板の前記壁部分の諸部分を露出させると共に、前記露
    出した前記壁部分の諸部分も核燃料ペレットの下側に位
    置していて、同諸部分からの音響エネルギーの反射によ
    り、同音響エネルギーが前記1対の細長い板の前記隣接
    した長手方向部分に隣接する核燃料ペレットの底部及び
    側部へ及びそこから伝播できるようになっている、 ペレット案内シュート組立体と、 (c)前記検査室のところで該ペレット案内シュート組
    立体の上に配置された音響エネルギー反射カバーと、 (d)前記検査室に音響エネルギーを送信して同検査室
    から音響エネルギーを受信し、同検査室内の核燃料ペレ
    ットに対して音響エネルギーを伝播する送信・受信手段
    と、 の組み合わせからなる核燃料ペレットの検査装置。
JP1131702A 1988-05-27 1989-05-26 核燃料ペレットの検査装置及びそのペレット案内シュート組立体 Expired - Lifetime JP2646264B2 (ja)

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