JPH02253903A - Automatic facetting machine - Google Patents

Automatic facetting machine

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JPH02253903A
JPH02253903A JP7703089A JP7703089A JPH02253903A JP H02253903 A JPH02253903 A JP H02253903A JP 7703089 A JP7703089 A JP 7703089A JP 7703089 A JP7703089 A JP 7703089A JP H02253903 A JPH02253903 A JP H02253903A
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JP
Japan
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cutting
workpiece
machine
automatic
work
Prior art date
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JP7703089A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Imahashi
今橋 孝弘
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Publication of JPH02253903A publication Critical patent/JPH02253903A/en
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Abstract

PURPOSE:To automate fully a process from cutting to polishing in use of a machine by installing an attaching device equipped with transporting means on a frame, and also installing a plurality of work processing devices, and setting control systems of respective devices. CONSTITUTION:A work attaching device 2 is installed on the central part of one side in the upper part of a frame 1, and a cutting device 3 and polishing device 4 are installed on the upper lift and right side of the frame 1, and further, a washing device 5 is installed on the central part of both devices. The respective devices are operated successively by the control device within a control box 47. An overarm 13 is adjusted to a predetermined height, and then a work 38 comes over the cutting device 3. Accompanying the start of setting work, a motor 22 starts, and thus a grinding stone rotates, so that the cutting process is started as the work is brought into contact with the grinding stone.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、貴石又は半貴石類のカット及び研摩を目的
とした自動ファセティングマシンに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic faceting machine for cutting and polishing precious or semi-precious stones.

(従来の技術) 従来、ファセティングマシンについては、手動、半自動
の多種多様の機器が提案され、使用されているが、何れ
も全自動ではなく、かつ−機械−加工であった。
(Prior Art) Conventionally, a wide variety of manual and semi-automatic faceting machines have been proposed and used, but none of them are fully automatic and involve mechanical processing.

(発明により解決すべき課題) 前記従来の機器によれば、人力依存度が大きいので、能
率の向上がむつかしいのみならず、作業者の技術能力に
よって製品の良否に著しい差異を生じ、熟練者でなけれ
ば、各ファセット面及びカットの角度を高精度に研磨す
ることが困難であるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional equipment, since it is highly dependent on human power, it is not only difficult to improve efficiency, but also the quality of the product varies significantly depending on the technical ability of the worker. Otherwise, there would be a problem in that it would be difficult to polish each facet surface and the angle of the cut with high precision.

また、一部加工を自動化した場合であっても、−加工−
機械の為に、多種多様の機器間を順次加工して製品を得
ることになり、加工工程の多様化は免れず、加工時間も
長くなり、それだけ労力も必要になるなどの問題点があ
った。
In addition, even if some processing is automated, -processing-
Because of the machines, products are obtained through sequential processing using a wide variety of equipment, which inevitably leads to diversification of processing processes, which leads to problems such as longer processing times and more labor. .

(課題を解決する為の手段) 然るにこの発明は、同一機台上へ複数のワーク加工装置
を設置し、これに対応したワーク取付装置を設置すると
共に、前記加工装置と取付装置の制御装置を付設するこ
とにより、前記従来の問題点を解決したのである。
(Means for Solving the Problem) However, the present invention installs a plurality of workpiece processing devices on the same machine, installs corresponding workpiece mounting devices, and controls the control devices for the processing devices and mounting devices. By adding this, the above-mentioned conventional problems have been solved.

即ちこの発明は、機台上へ移動手段を備えたワーク取付
装置を設置すると共に、複数のワーク加工装置を設置し
、前記各装置の制御系を付設したことを特徴とする自動
ファセティングマシンである。前記発明の移動手段は昇
降装置及び回転装置としたものである。
That is, the present invention provides an automatic faceting machine characterized in that a workpiece mounting device equipped with a moving means is installed on the machine stand, a plurality of workpiece processing devices are installed, and a control system for each of the devices is attached. be. The moving means of the invention includes a lifting device and a rotating device.

また、ワーク取付装置は、ワーク取付軸のチャックを有
するファセタスピンドル軸受け、ファセタスピンドルの
インデックス装置及びプロトラクタよりなるファセタの
取付軸を昇降軸受に固定して構成したものである。更に
、ワーク加工装置は、カッティング装置、洗浄器及びポ
リシンク装置としたものである。
The workpiece mounting device is constructed by fixing a faceta spindle bearing having a chuck for the workpiece mounting shaft, a faceta spindle indexing device, and a protractor to an elevating bearing. Further, the workpiece processing device includes a cutting device, a cleaning device, and a polysink device.

前記のように、ワークのカッティング装置、洗浄装置及
びポリシング装置を具備することにより、所定の大きさ
にプリフォームした原石を取付けることにより、はぼ全
自動で製品ができることになる。然して各種ファセット
カットについて、制御装置に順序及び角度を記憶させて
おけば、爾後作業者はワークの取付け、取外し及びカッ
ト指示をすることにより、カッティング、洗浄及びポリ
シンクを全自動化することができる。
As described above, by providing a workpiece cutting device, a cleaning device, and a polishing device, products can be manufactured in a fully automatic manner by attaching a preformed stone to a predetermined size. However, if the order and angle of various facet cuts are stored in the control device, the operator can then instruct the workpiece to be attached, removed, and cut, thereby fully automating cutting, cleaning, and polysinking.

(作  用) 即ちこの発明によれば、同一機台上へワーク取付装置と
、複数のワーク加工装置と、前記各装置の制御系を付設
したので、作業者はワークのセットと、加工指示をする
ことにより、予め定めたシーケンスに基づいて各種加工
を順次、高精度かつ正確に実施する。
(Function) That is, according to the present invention, a workpiece mounting device, a plurality of workpiece processing devices, and a control system for each of the devices are attached to the same machine stand, so that the operator can set the workpieces and issue processing instructions. By doing so, various types of processing are performed sequentially with high precision and accuracy based on a predetermined sequence.

(実施例) 次に、この発明の実施例を添付の図面に基づいて説明す
る。
(Example) Next, an example of the present invention will be described based on the attached drawings.

機台1の上部−側の中央部へ、ワーク取付装置2を設置
し、機台1の上部左右(第3図中)へカッティング装置
3とポリシンク装置4を設置し、前記両装置の中央部へ
洗浄装置5を設置する。
A workpiece mounting device 2 is installed at the center of the upper side of the machine stand 1, and a cutting device 3 and a polysink device 4 are installed at the upper left and right sides of the machine stand 1 (in Fig. 3). A cleaning device 5 is installed to.

前記ワーク取付装置2は第2図中、機台1の上面へ固定
したスイベル軸受6内にスイベル軸7を回転自在に嵌挿
し、スイベル軸7にはギヤー8を取付けると共に、上端
にスイベルアーム9を水平に固定してあり、該スイベル
アーム9上にはモータ10を設置して、モータ10の軸
に固定したピニオンギヤ11と前記ギヤー8とを噛み合
わせである。前記スイベルアーム9の一例には、摺動受
盤12が垂直に設けられ、前記摺動受盤12にオーバー
アーム13の基部に設けた摺動片14が昇降自在に嵌着
され、摺動片14に取付けられた雌ねじ(図示してない
)に切込用ボールねじ15が螺合している。前記切込用
ボールねじ15の上端は、前記スイベルアーム9上に設
置された切込用モータ16の出力軸と連結させである。
In FIG. 2, the workpiece mounting device 2 has a swivel shaft 7 rotatably inserted into a swivel bearing 6 fixed to the top surface of the machine base 1, a gear 8 is attached to the swivel shaft 7, and a swivel arm 9 is attached to the upper end. is fixed horizontally, a motor 10 is installed on the swivel arm 9, and the gear 8 is meshed with a pinion gear 11 fixed to the shaft of the motor 10. An example of the swivel arm 9 is provided with a sliding receiving plate 12 vertically, and a sliding piece 14 provided at the base of the over arm 13 is fitted into the sliding receiving plate 12 so as to be able to move up and down. A cutting ball screw 15 is screwed into a female screw (not shown) attached to the hole 14. The upper end of the cutting ball screw 15 is connected to the output shaft of a cutting motor 16 installed on the swivel arm 9.

前記オーバーアーム13の先端側には、切込圧調整装置
17を介してファセタ18の基部が取付けである。
A base portion of a faceter 18 is attached to the distal end side of the overarm 13 via a cutting pressure adjustment device 17.

前記カッティング装置3は、機台lへ垂直に架設した回
転軸19の上端側に砥石20が固定され、回転軸19の
下端側に設けたブー9−21と、機台1に固定したモー
タ22のプーリー23とにベルト24が装着しである(
第1図及び第2図)。
The cutting device 3 includes a grindstone 20 fixed to the upper end of a rotating shaft 19 installed perpendicularly to the machine 1, a boo 9-21 provided at the lower end of the rotating shaft 19, and a motor 22 fixed to the machine 1. A belt 24 is attached to the pulley 23 (
Figures 1 and 2).

前記ポリシンク装置4は機台1へ回転軸25を縦に架設
し、回転軸25の上部に仕上げラップ26を固定し、前
記回転軸25の下部にプーリー27を固定して、機台1
へ固定したモータ28のプーリー29との間にベルト3
0を装着する(第3図)。
The polysink device 4 has a rotary shaft 25 installed vertically on the machine base 1, a finishing lap 26 is fixed to the upper part of the rotary shaft 25, and a pulley 27 is fixed to the lower part of the rotary shaft 25.
The belt 3 is connected between the pulley 29 of the motor 28 fixed to
0 (Figure 3).

前記洗浄装置5は、機台1上へ設置した洗浄液を入れる
為の洗浄槽である。
The cleaning device 5 is a cleaning tank installed on the machine stand 1 and into which cleaning liquid is poured.

前記切込圧調整装置17は、第5図及び第6図中、案内
柱31にファセタアーム32の基部杆32aが昇降可能
に取付けられており、前記ファセタアーム32の先端部
にファセタ取付軸33が回転可能に縦に架設されている
。前記ファセタ取付軸33の下部には、プロトラクタ3
4が取付けられ、該プロトラクタ34に複数のファセタ
スピンドル軸受35が移動可能に取付けられ、前記ファ
セタスピンドル軸受35にファセタスピンドル36が回
転可能に嵌挿され、ファセタスピンドル36の先端側に
コレットチャック37を連設してワーク38のトップス
ティック39を把持している。
In the cutting pressure adjusting device 17, as shown in FIGS. 5 and 6, a base rod 32a of a facet arm 32 is attached to a guide column 31 so as to be movable up and down, and a facet mounting shaft 33 is rotatably attached to the tip of the facet arm 32. Possibly installed vertically. A protractor 3 is installed at the bottom of the facet mounting shaft 33.
4 is attached to the protractor 34, a plurality of faceta spindle bearings 35 are movably attached to the protractor 34, a faceta spindle 36 is rotatably fitted into the faceta spindle bearing 35, and the front end side of the faceta spindle 36 is A collet chuck 37 is connected to the top stick 39 of the workpiece 38.

前記プロトラクタ34にはカット角セット用のモータ4
0と、インデックス用のモータ41とがあり、インデッ
クス用のモータ41はギヤー42.43.44を介して
インデックス用のウオーム軸45を回転させ、ウオーム
軸45のウオームの回転によってファセタスピンドル3
6を回転して所定のカット面をセットすることになる。
The protractor 34 includes a motor 4 for setting the cut angle.
The index motor 41 rotates the index worm shaft 45 through gears 42, 43, 44, and the faceta spindle 3 is rotated by the rotation of the worm of the worm shaft 45.
6 to set a predetermined cut surface.

また、カット角セット用のモータ40は、ウオーム46
を介してプロトラクタ34を移動させることにより、フ
ァセタスピンドル軸受35の角度を調節し、カット角を
セットすることができる。図中48はプロトラクタホル
ダ、49は圧力ゲージ、50は圧力センサである。
Further, the motor 40 for setting the cut angle is a worm 46.
By moving the protractor 34 through, the angle of the facet spindle bearing 35 can be adjusted and the cut angle can be set. In the figure, 48 is a protractor holder, 49 is a pressure gauge, and 50 is a pressure sensor.

前記各装置は、コントロールボックス47内の制御装置
によって各装置が順次作動することになる。即ち、各ワ
ーク38を固定したトップスティック39をコレットチ
ャック37に取付けたならば、始動ボタンを押すと、ス
イベル用モータ10が始動し、ピニオンギヤ11とギヤ
ー8とによってスイベル軸7を回転し、ワーク38を砥
石2゜の外周部上に調節し、ついで切込用モータ16が
始動して、オーバーアーム13は所定の高さに調節され
ると共に、ワーク38がカッティング装置3の上方に来
る。そこで検出装置により検出したならば、前記スイベ
ル用モータ10の回転によってワーク38が砥石20に
当接するまで下降する。
Each of the devices is sequentially operated by a control device in the control box 47. That is, once the top stick 39 to which each workpiece 38 is fixed is attached to the collet chuck 37, when the start button is pressed, the swivel motor 10 is started, the pinion gear 11 and the gear 8 rotate the swivel shaft 7, and the workpiece 38 is adjusted onto the outer circumference of the grinding wheel 2°, and then the cutting motor 16 is started, the overarm 13 is adjusted to a predetermined height, and the workpiece 38 is brought above the cutting device 3. When detected by the detection device, the workpiece 38 is lowered by rotation of the swivel motor 10 until it comes into contact with the grindstone 20.

このようにしてワーク38が砥石2oの表面に当接する
と、ファセタ全体18が第6図中、矢示51のように上
方へ押し上げられるので、ファセタアーム32の突片5
2も共に上昇し、オーバーアーム13の先端に固定した
りニヤゲージ49の接片53を押圧するので、リニヤゲ
ージ49の指針54が押圧力を指示する。リニヤゲージ
49にはパルス回路の接点が設けられており、前記指針
54が設定値に達するとパルスを発生し、モータ16を
回転してオーバーアーム13を微上昇させて調節する。
When the workpiece 38 comes into contact with the surface of the grindstone 2o in this way, the entire facetator 18 is pushed upward as shown by the arrow 51 in FIG.
2 also rises and is fixed to the tip of the over arm 13 and presses the contact piece 53 of the near gauge 49, so the pointer 54 of the linear gauge 49 indicates the pressing force. The linear gauge 49 is provided with a pulse circuit contact, which generates a pulse when the pointer 54 reaches a set value, rotates the motor 16, and slightly raises the overarm 13 for adjustment.

また、案内柱31には圧力センサ50が介装されており
、ワーク圧を自動制御できるようになっている。ついで
、この際、カット角セット用のモータ40とインデック
ス用のモータ41が夫々始動して、当初セット角にセッ
トされる。
Further, a pressure sensor 50 is installed in the guide column 31, so that the workpiece pressure can be automatically controlled. Then, at this time, the cut angle setting motor 40 and the index motor 41 are respectively started and set to the initial set angle.

前記ワークのセット開始と共に、モータ22が始動して
砥石20が回転するので、ワークが砥石に当接されると
カッティング加工が開始される。カッティング加工開始
後一定時間経過すると、切込用のモータ16が始動して
ワーク38を一寸持ち上げた後、インデックス用モータ
41が始動してスピンドル36に必要な回転角を与え、
次位のカット面をセットする。そこでワーク38を再び
下降した後、カッティング加工する。このようにして総
てのトーンファセットをカットしたならば、ガードルカ
ット、上部ガードルカットを順次行い、表面側のカット
を全部終了する。
At the same time as the setting of the work is started, the motor 22 is started and the grindstone 20 is rotated, so that when the work comes into contact with the grindstone, cutting is started. After a certain period of time has elapsed after the start of the cutting process, the cutting motor 16 starts and lifts the workpiece 38 by an inch, and then the indexing motor 41 starts and gives the spindle 36 the necessary rotation angle.
Set the next cut surface. After lowering the workpiece 38 again, cutting is performed. Once all tone facets have been cut in this manner, girdle cutting and upper girdle cutting are performed in sequence to complete all cuts on the front side.

次にファセタ18を洗浄装置5上に移動し、ワークを洗
浄液で洗浄する。このようにしてワーク38の洗浄を終
了したならば、切込用のモータ16を始動してオーバー
アーム13を持ち上げた後、スイベル用のモータ10を
始動してスイベルアーム9を回転し、ワークをポリシン
ク装置4上に移動し、前記カッティング加工と同様の操
作によりワーク38の各面をラップすれば、表面側の仕
上げを終了することになる。
Next, the facetter 18 is moved onto the cleaning device 5, and the workpiece is cleaned with a cleaning liquid. After cleaning the workpiece 38 in this way, start the cutting motor 16 to lift the over arm 13, then start the swivel motor 10 to rotate the swivel arm 9, and remove the workpiece. When the workpiece 38 is moved onto the polysink device 4 and each side of the workpiece 38 is lapped by the same operation as the cutting process described above, finishing of the front side is completed.

前記カッティング装置、洗浄器及びポリシンク装置によ
る夫々の加工は、当初手動的に操作して、各部指示をコ
ントロールボックス内の記憶装置に記憶させておけば、
2回目以降は全自動化できることになる。
The processing using the cutting device, cleaning device, and polysink device can be performed manually at first, and the instructions for each part can be stored in the storage device in the control box.
From the second time onwards, it can be fully automated.

また、第7図はワークを斜上向きにした場合であって、
研摩状態の点検、又はワークの取り換えの時にファセタ
をこのような位置にする。
Moreover, FIG. 7 shows a case where the workpiece is oriented diagonally upward,
Place the facetator in this position when inspecting the polishing condition or replacing the workpiece.

(発明の効果) 即ちこの発明によれば、機台上へ移動手段を備えたワー
ク取付装置を設置すると共に、複数のワーク加工装置を
設置し、前記各装置の制御系を付設したので、−台の機
械でカッティングからボリ4゜ シンクまでを全自動化できる効果がある。
(Effects of the Invention) That is, according to the present invention, a workpiece mounting device equipped with a moving means is installed on the machine table, a plurality of workpiece processing devices are installed, and a control system for each of the devices is attached. This machine has the effect of fully automating everything from cutting to 4° sinking.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はのの発明の実施例の一部を切断した正面図、第
2図は同じく一部を切断した側面図、第3図は同じく平
面図、第4図は同じくファセタ部分の拡大平面図、第5
図は同じく拡大側面図、第6図は同じく拡大正面図、第
7図は同じく斜上向きにした場合の側面図である。 1・・・機台       2・・・ワーク取付装置3
・・・カッティング装置 4・・・ポリシンク装置5・
・・洗浄装置     7・・・スイベル軸9・・・ス
イベルアーム  10・・・モータ12・・・摺動受盤
    13・・・オーバーアーム16・・・切込用モ
ータ  17・・・切込圧調整装置18・・・ファセタ 19.25・・・回転軸  20・・・砥石32・・・
ファセタアーム 34・・・プロトラクタ36・・・フ
ァセタスピンドル 38・・・ワーク 39・・・トップスティック 第 図 第2図 第3図 b ]8 第4図 第5剛
Fig. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment of Nono's invention, Fig. 2 is a partially cutaway side view, Fig. 3 is a plan view, and Fig. 4 is an enlarged plan view of the facet portion. Figure, 5th
The figure is an enlarged side view, FIG. 6 is an enlarged front view, and FIG. 7 is a side view when the device is oriented diagonally upward. 1... Machine base 2... Workpiece mounting device 3
... Cutting device 4 ... Polysink device 5.
... Cleaning device 7 ... Swivel shaft 9 ... Swivel arm 10 ... Motor 12 ... Sliding receiver 13 ... Over arm 16 ... Cutting motor 17 ... Cutting pressure Adjustment device 18...faceta 19.25...rotating shaft 20...grindstone 32...
Faceta arm 34... Protractor 36... Faceta spindle 38... Workpiece 39... Top stick Figure 2 Figure 3 b] 8 Figure 4 Figure 5 Rigid

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機台上へ移動手段を備えたワーク取付装置を設置す
ると共に、複数のワーク加工装置を設置し、前記各装置
の制御系を付設したことを特徴とする自動ファセティン
グマシン 2 移動手段は、昇降装置及び回転装置とした請求項1
記載の自動ファセティングマシン 3 ワーク取付装置は、ワーク取付軸のチャックを有す
るファセタスピンドル軸受け、ファセタスピンドルのイ
ンデックス装置及びプロトラクタよりなるファセタの取
付軸を昇降軸受に固定して構成した請求項1記載の自動
ファセティングマシン 4 ワーク加工装置は、カッティング装置、洗浄器及び
ポリシンク装置とした請求項1記載の自動ファセティン
グマシン
[Claims] 1. Automatic faceting characterized in that a workpiece mounting device equipped with a moving means is installed on the machine stand, a plurality of workpiece processing devices are installed, and a control system for each of the devices is attached. Machine 2 Claim 1 wherein the moving means is a lifting device and a rotating device
The automatic faceting machine 3 according to claim 1, wherein the workpiece mounting device is configured by fixing a faceta mounting shaft comprising a faceta spindle bearing having a chuck for the workpiece mounting shaft, a faceta spindle indexing device, and a protractor to an elevating bearing. Automatic faceting machine 4 according to claim 1. The automatic faceting machine according to claim 1, wherein the workpiece processing device includes a cutting device, a cleaning device, and a polysink device.
JP7703089A 1989-03-29 1989-03-29 Automatic facetting machine Pending JPH02253903A (en)

Priority Applications (1)

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JP7703089A JPH02253903A (en) 1989-03-29 1989-03-29 Automatic facetting machine

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5554166A (en) * 1978-10-09 1980-04-21 Takahiro Imahashi Cutter indexing device with double indexing unit
JPS6268273A (en) * 1985-09-23 1987-03-28 モトロ−ラ・インコ−ポレ−テツド Method and device for grinding semiconductor wafer

Patent Citations (2)

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