JPH0225306A - 制御信号発生用電気的制御装置 - Google Patents

制御信号発生用電気的制御装置

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JPH0225306A
JPH0225306A JP1132932A JP13293289A JPH0225306A JP H0225306 A JPH0225306 A JP H0225306A JP 1132932 A JP1132932 A JP 1132932A JP 13293289 A JP13293289 A JP 13293289A JP H0225306 A JPH0225306 A JP H0225306A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の前文にしたかって、
押出し機の押出しヘッドの排出開口１１１＆１連する押
出しヘッド内のマンドレルの運動を制御するのに使用さ
れるべくなされた制御信号発生用電気的制御装置に関す
るものである。このような制御装置は、１９８３年１０
月に、ｏ　−　７　０　５　０。
ブープリンゲンのムーグ●ゲーエムベーハー社ニよって
発行されたバンフレッ｝８２３ＤＩ−吹込み成形機用シ
ステムエンジニアリング」に記載されている。
吹込み成形によって本体を製造するために、実質上筒状
の予備成形品が１ず押出し＋ｆｉｇよって成形され、こ
の予４ａ成形品の所望の外径は次いで吹込み成形金型内
で行なわれる次の作業サイクルにおいて得られる。予備
成形品の製造時、製造されるべき物体の将来の形状は最
終製品が均一な壁厚を、前記物体がその長さに沿って異
なる直径を備える場合でも同様に、有するように種々の
壁厚を形成することにより考慮されねけならない。押出
し機においてこれは押出しヘッド内に配置されかつ該押
出しヘッドの排出開口との環状ギャップヶ画成丁るマン
ドレルがギャップ幅が変化し得るように長手方向に移動
可能な方法において支持されるという特徴によって達成
される。予備成形品の所望の壁厚外観を得るために、マ
ンドレルは予備成形品が押し出されながら特別な運動機
能にしたがって押出しヘッド内で前後に動かされねばな
らない。
また外観として言及される予備成形品に沿う壁厚パター
ンは公知の制御手段の場合においてａｈの−例えば２５
の一スライドポテンショメータによって調整され、該シ
フトポテンショメータの出力電圧は適宜な方法において
押出しヘッド内のマンドレルの位置を制御するように予
備成形品押出し過程の間中連続的に感知される。それゆ
え、１群のポテンショメータはまた設定された値用のメ
モリ手段として作用する壁厚プログラム発生器奮構成す
る。
壁厚プログラムの設定は通常試験によって確認されかつ
最適化される。それをエリ容易にするために、壁厚プロ
グラムが全体として影響を及ぼされることができる追加
の設定の可能性が１面々の壁厚目標値の設定の可能性に
加えて設けられる。上述したパンフレットに記載された
制御手段はこの観点においてプログラム範囲を設定する
可能性を提供する。この設定によって、１群のポテンシ
ョメータ［ｊつて供給される目標値の各々が掛けられる
係数が決定される。さらに、基礎ギャップ全入力する可
能性が設けられる。これは基礎ギャップを表わす一足値
が前記係数で乗算された信号に加えられるという効果を
有する。
この解決はプログラム範囲と基礎ギャップとの間の比が
一定の比、例えば２：１である限りにおいて不都合であ
る。これは考え得る壁厚範囲の最大の１／３が基礎ギャ
ップを介して設定されることができる、最大の２／６が
発生器プログラムによって変化させられることができる
ということ全意味する。それゆえ、押出し機のダイは基
礎ギャップを単に設定することにより完全に開放されな
い。それは発生器プログラムのみによっても完全に開放
されることができない。壁厚プログラムの１つまたは幾
つかの目標値が瞬時的に設定される基礎ギャップによっ
て得られることができる値より小さい値に設定されるこ
とができるならば、前記基礎ギャップはまず減じられね
ばならずかつその後発生器プログラムがリセットされね
ばならない。壁厚プログラムの１または幾つかの目標値
が設定された係数に基づいて得られることができる値よ
り高い値に設定されることができるならば、この係数は
まず増加されねばならずかつその後係数の変化によって
発生された前記値の増加全無効にするように適宜な方法
において減じられねばならない。特別な限界値を越える
調整が多数のリセット操作を必要とすることは明らかで
ある。
本発明は、多数のプログラム値のリセットが旧い、設定
限界値が超過されるとき必要であることなく、マンドレ
ルの調整プログラムが任意の方法において調整されるこ
とができる冒頭に述べた型の制御装置を提供する課題に
基礎を置いている。
この課題は特許請求の範囲第１項の特徴部によって解決
される。本発明の好都合な実施例は従桟する請求の範囲
の要旨を表わす。
本発明によれば、いつでもその内容の畳き込み過ぎを許
容するメモリが設けられるということである。この点に
おいて、目標値入力手段によって個々の、選択的に選ば
れたプログラムを過剰書き込みすることができ、かつ上
下限界値に関連して関連の入力手段において新たな基礎
ギャップ値または新たな係数を設定することによりすべ
ての目標値’ｋ　ＩＪ上セツトることができる。問題の
値が上下限界値を越えるかまたはそれ以下に降下すると
いう効果を有する１樟値入力は、係数および基礎ギャッ
プの自動的補正を必要とする。メモリ内に収容される目
標値は直接読み出されかつマンドレルの位置全調整する
ためにｌ１ｉ（財）ユニットに供給される。
以下に、本発明を図面全参照して、かつとくに一実施例
のブロック図を基礎にして詳細に説明する。
第１図は必須要素として数値目標値入力手段２Ｖｃｗ続
される目標値メモリ１を示し、入力手段２は数値キーボ
ード７備えかつ第１入力手段を示す。
前記入力手段によって、複数の目標値１例えば２５また
はそれ以上の目標値がメモリ１内に登録されることがで
き、前記目標値は予備的形成品が形成されているとき押
出し磯（図示せず〕の運転の間中連続して読み出される
。前記メモリ１の出力はプログラム発生器３に接続され
、該プログラム発生器６は押出しサイクルの間中時間シ
ーケンスに応答してまたに押出し機の押出しヘッド内の
押出しピストンの運動に応答してメモリ１の内容を読み
取りかつ一必要ならば、歩進を回避するようにそれを平
滑にしなから−それぞれの値を、マンドレル（心金）の
運動を制御するための制御ユニットに供給する。
前記メモリ１の出力は付加的に第１計算手段４に接続さ
れ、この計算手段４はメモリ１内に含まれるすべての値
を基礎にして基礎ギャップ値を決定する。この基礎ギャ
ップ値ＧＡは１例えば、ｉロ記メモリ１内に収容される
値の最小値Ｓｍ１ｎにすることができ、この最小値は図
示されかつ以下に説明される実施例の場合に前もって推
定される。
前記第１計算手段４は基礎ギャップの大きさが数値的に
示される基礎ギャップ表示手段５［接続される。基礎ギ
ャップ計算手段４は第１計算弓二段全構成する。
前記メモリ１の出力は第２訓算手段を構成する係数表示
手段乙に付加的に接続される。前記第２計算手段におい
て、係数ＰＡはメモリ内に含まれる最大値ｓｍａＸを基
礎にしてかつ最小値５ｒｎｌｎ全基礎にして、減算によ
って計算され、そして前記係数ＰＡは係数表示手段７に
おいて数値的に示される。
さらに、前記メモリ１の出力は基礎ギャンプ全入力する
ために第２入力手段の出力にかつ前記第１計算手段４の
出力に、それぞれ接続される追加入力７備えた第３計算
手段８に接続される。第３計算手段８の出力は前記メモ
リ手段１０入カに接続される。
さらに、前記メモリの出力は係数を入力するために第３
入力手段にかつ前記第２計算手段の出力にそれぞれ接続
される追加の入力を協えた第４ｔｌｔｔ算手段１０Ｖｃ
接続される。前記第４計算手段の出力はまた前記メモリ
１に接続される。目標値を計算する第３および第４計算
手段の出力は前記メモリ１内に収容される値全書き込み
過ぎる町１′１′ｃ性を有する。
新たな基礎ギャップが基礎ギャップ入力手段９を介して
入力されるとき、前記基礎ギャップは第３計算手段に供
給される。この第３計算手段は次いで次式にしたがって
メモリ内に収容される値を再計算する。
Ｓ　　　　＝Ｂ　　　　−Ｇ　　　　＋ＧＮ　　　　　
　　Ａ　　　　　　　　Ａ　　　　　　　Ｎここで ＳＮは再計算目標値、 ８Ａはさらにメモリ１内に収容されかつ計算が終了され
るとき新′ｆｃな値ｓ、ｉ−って過剰に書き込まれる値
、 ＧＡはメモリ１内にさらに収容される値全基礎にして計
算される旧の基礎ギャップ値、ＧＮは入力された新たな
基礎ギャップ である。
新たな係数が第３入力手段１１を介して入力されるとき
、メモリ内に収容される値は次式にしたがって第４計算
手段１０によって再計算される。
ここで、 ＳＮは再計算目標値、 ＳＡは旧い目標値、 ＧＡは新たな係数が入力されるとき変化しない基礎ギヤ
、ツブ。
ＰＡはメモリ内にさらに収容された値全基礎にして計算
されかつ新たな目標値が前記メモ！Ｊ　Ｉ　Ｖｃ記録さ
れるとき再計算される旧い係数。
ＰＮは入力された新たな係数 である。
上記式はまた、前記第１入力手段２において入力する昭
々の目標値を基曖にして、入力されｆ？：、新たな個々
の目標値の１つが旧い基礎ギャップのおよび旧い係数の
計算のための関連の限界であった限界を越えて横たわる
ならば、新たな基礎ギャップ値および新たな係数が前記
第１および第２計算手段において計算されることを明ら
かにする。
図面は加えて表示手段１２を示し、該表示手段１２は１
曲線のようなグラフ表示の形で、前記メモリ１内に収容
される値を光学的に表示する。かくしてオペレータはメ
モリ内にセットされたプログラム全迅速に調べることが
できる。
以下に、新たな値の入力の影響全焼つ力）の例によって
第２図に基づいて説明する。
第２ａ図は目標値８１〜Ｓ５として目標値メモリ１内に
記憶される以下の初期値を有する著しく短縮された壁厚
プログラム全油す。８１〜８５はそれぞれ、８１＝４，
５２＝８，５３＝６，８４６および８５二２である。先
行のプリセットされた詳細および前に使用された用語に
したがって以下の値がこれらの記憶された値から生じる
。
Ｇ＝８．＝２ Ａ　　　　　　　ｍ　１ｎ Ｐ　二８　　−Ｂ　、　　＝８−２＝６Ａ　　　　　　
　ｍａＸ　　　　　　　　ｍｉｎ第２ｂ図にしたがって
、今や仮定されることは８４用の新たな目標値、すなわ
ち８４＝１０が入力されるということである。新たな壁
厚プログラムシーケンスは第２ｂ図において実＆！によ
って示されるが、これに反して旧い壁厚プログラムシー
ケンスは、新たなシーケンスからずれる限りにおいて、
破線で示される。明らかなことは、Ｃ４を除いて、他の
すべての値、とくに基礎ギャップ５５−２は前と同一で
あるということである。
前述された式を基礎にして、以下の値が新たな係数に関
して得られる。
ＰＮ””ｔＢａｘ−”ｍ１ｎ＝１０−２＝８第２ｂ図に
示されるプログラムシーケンスヲ基礎として取ると、今
や仮定されることは、係数が変化されるということであ
り、新たな係数はＰＨ＝４である。結果として生じる壁
厚プログラムシーケンスは第２Ｃ図に示さる。明らかな
ことは。
基礎ギャップ値８５を除いて、他の記憶されたすべての
値が変えられたということであり、基礎ギヤツブ値全越
える部分は新たな係数にしたがってかつ式。
８−（ＳＡ−ＧＡ）ＰＮ／ＰＡ＋ＧＡ にしたがって変化させられた。
Ｇ＝８　　＝２および Ａ　　　　　ｍ　１ｎ ｐ＝ｓ−ｓ　　　二６−２＝４ Ａ　　　　　　ｆｆＩ＆Ｘ　　　　　　ｍ１ｎＫエリ、
以下の値が得られた。
ｓ　１＝　（４−２）４／８＋２二３ ８２二ＣＢ−２）４／Ｂ＋２＝５ Ｓ６二（６−２）４／８＋２＝４ ８４＝（１０−２）４／８＋２＝６ ８５　＝　Ｃ２−２）４／８＋２＝２ 以下の例の場合に、新たな目標値はＣ３、丁なわち８６
−１に関して入力されるとみなされる。
結果は第２ｄ図に示される。
この場合に、新たな基礎ギャップ値は旧い基礎ギャップ
値より低いので１次式 （）　　＝８　　　＝１が今や適用でき、そしてこのＮ
　　　　　　　ｍ　ｌｎ 式を基礎にして、以下の値、すなわち、Ｐ　　＝Ｓ　　
　−８，＝６−１＝５ Ｎ　　　　　　　ＩＩＩ　ａ　Ｘ　　　　　　　　ｎｌ
　　１７］が計算される。
第２ｄ図による壁厚プログラムシーケンスヲ基礎として
取ると、今や仮定されることは、新たな基礎ギャップ、
すなわちＧＮ＝４が入力されるということである。この
測定の結果は第２ｅ図に示される。この図から、すべて
の記憶された値が次式、 Ｂ　　　　＝８　　　−Ｇ　　　　＋ＧＮ　　　　　　
　　Ａ　　　　　　　　Ａ　　　　　　　　Ｎにしたが
って旧い基礎ギャップ値と新たな基礎ギャソブイ「１と
の間の差によって変化させられたことは明らかである。
Ｇ＝８＝１により、したがって、次の値、Ａ　　　　　
　ｍ１ｎ ８に３−１　＋４＝６ ８　２＝５　−　１　　＋４＝８ ＥＩ３＝１−１＋４二４ Ｓ　　４＝６　−　１　　＋４＝９ Ｓ５二２−１　＋４＝５ が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御手段を示すブロツ図。 第２ａ図は例として示される壁厚プログラムシーケンス
を示す概略図、 第２ｂ図、第２Ｃ図、第２ｄ図および第２ｅ図は連続的
変化から生じる型のプログラムシーケンスを示す概略図
である。 図中、符号１はメモリ、２は第１入力手段、３はプログ
ラム発生器、４は第１（基礎ギャップ）計算手段、５は
基礎ギャップ表示手段、６は第２計算手段、７は係数表
示手段、８は第３（目標値）計算手段、９は入力手段、
１０は第４（目標値〕計算手段％　１１は第３入力手段
、１２は目標値表示手段である。 代理人　弁理士　佐　々　木　清　隆 （外３名〕 ０００　　■　ぐ　Ｎ　０ ０　　Ｑ）　　ｔＪ）ぐ　Ｎ　０ 責− へ ）ゴ ヘ ０　　Ｑ：ｌ　　（ｆ） へ を 一〇

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）押出し機の押出しヘッドに関連する該押出しヘッ
    ド内のマンドレルの運動を制御して前記押出しヘッドか
    ら押し出されかつ続いて吹込み成形用金型内で膨脹させ
    られる熱可塑性プラスチック材料の予備成型品の壁厚を
    制御するのに使用されるべくなされた制御信号を発生す
    るための電気的制御手段であつて、該電気的制御手段が
    連続して読み出される一方熱可塑性プラスチック材料が
    制御ユニットに供給されかつマンドレルの位置を決定す
    る信号曲線を発生するように押出しヘッドから押し出さ
    れる複数の壁厚目標値を入力するための第１入力手段、
    前記マンドレルと前記押出しヘッドとの間の基礎ギャッ
    プを調整しかつ基礎ギャップを示す信号を発生するため
    の第２入力手段、基礎ギャップを示す信号が制御ユニッ
    トに供給される信号に加えられる加算手段、係数を設定
    するための第３入力手段、および前記第１入力手段にお
    いて入力された目標値が設定された係数で乗算される計
    算手段からなる制御信号発生用電気的制御装置において
    、 前記第１入力手段（２）が該第１入力手段（２）におい
    て入力される値を受信するメモリ（１）に接続され、 前記メモリ（１）の出力が前記メモリ（１）に収容され
    た値を基礎にして基礎ギャップを示す値（ＧＡ）を計算
    する第１（基礎ギャップ）計算手段（４）に後続され、 前記メモリ（１）の出力が前記メモリ（１）に収容され
    た最大および最小値を基礎にして係数を表わす値（ＰＡ
    ）を計算する第２（係数）計算手段（６）に接続され、 前記メモリ（１）の出力が加えて第３（目標値）計算手
    段（８）に接続され、該計算手段（８）はまた前記第２
    入力手段および前記第１計算手段の出力に接続されかつ
    新たな基礎ギャップが調整されるとき、旧い目標値（Ｓ
    Ａ）と旧い基礎ギャップ値（ＧＡ）との間の各々の差に
    それぞれの新たな値（ＧＮ）を加え、 前記メモリ（１）の出力は第４（目標値）計算手段（１
    ０）に接続され、該計算手段（１０）はまた前記第１お
    よび第２計算手段（４、６）の出力にならびに前記第３
    入力手段（１１）に接続されかつ新たな係数（ＰＭ）が
    設定されると、新たな係数（ＰＮ）が旧い係数（ＰＡ）
    で除算されるとき得られる商で旧い目標値（ＳＡ）と旧
    い基礎ギャップ値（ＧＡ）との間の各々の差を乗算しか
    つその結果に旧い基礎ギャップ値（ＧＡ）を加えかつ合
    計を新たな値（ＳＮ）として前記メモリ（１）に記録す
    ることを特徴とする制御信号発生用電気的制御装置。
  2. （２）前記第１計算手段（４）は前記メモリ（１）内に
    収容される最小目標値（Ｓ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）として基礎ギ
    ャップ（ＧＡ）を決定することを特徴とする請求項１に
    記載の制御信号発生用電気的制御装置。
  3. （３）前記第２計算手段（６）は前記メモリ（１）内に
    収容される最大および最小目標値間の差として係数（Ｐ
    Ａ）を決定することを特徴とする請求項１または２に記
    載の制御信号発生用電気的制御装置。
  4. （４）前記第１計算手段（４）は基礎ギャップ表示手段
    （５）に接続されることを特徴とする前記請求項のいず
    れか１項に記載の制御信号発生用電気的制御装置。
  5. （５）前記第２計算手段（６）は係数表示手段（７）に
    接続されることを特徴とする前記請求項のいずれか１項
    に記載の制御信号発生用電気的制御装置。
  6. （６）前記メモリ（１）は目標値表示手段（１２）に接
    続され、該表示手段（１２）は前記メモリ（１）に収容
    された目標値のシーケンスに対応する曲線をグラフ的に
    表示することを特徴とする前記請求項のいずれか１項に
    記載の制御信号発生用電気的制御装置。
  7. （７）前記入力手段（２、９、１１）は数値キーボード
    を各々備えることを特徴とする前記請求項のいずれか１
    項に記載の制御信号発生用電気的制御装置。
  8. （８）前記第１計算手段（４）は前記メモリ（１）に収
    容された最高の目標値として基礎ギャップを決定するこ
    とを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の制御
    信号発生用電気的制動装置。
  9. （９）前記第１計算手段（４）は前記メモリ（１）に収
    容された目標値の平均値として、とくに（Ｓ＿ｍ＿ａ＿
    ｘ＋Ｓ＿ｍ＿ｉ＿ｎ）／２ として基礎ギャップを決定することを特徴とする前記請
    求項のいずれか１項に記載の制御信号発生用電気的制御
    装置。
  10. （１０）前記第２計算手段（６）は前記メモリ（１）に
    収容された最高目標地として係数を決定することし特徴
    とする前記請求項のいずれか１項に記載の制御信号発生
    用電気的制御装置。
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