JPH02252484A - 電動ラジコン模型車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野） 本発明はいわゆるラジコンカーといわれる遠隔操作によ
って走行する電動式の模型自動車に関するものであって
、特にエンジン音を模した合成音を発することができる
ようにした新たな改良に係るものである。

〈発明の背景〉 小型電動モータを駆動源としたラジオコントロールの模
型自動車が趣味として広く普及している。その理由はメ
カニズムの難易度やチューニングアップ等の後からの手
の加え易さが一般の愛好者に受は入れ易いようになって
いることであり、これに助長されてあたかも実車のレー
スシーンを模擬的に体験できる、いわゆるラジコンカー
レース等も広く行われている。しかしその場合の駆動源
はあくまでモータであるから、実際のレースシーンにお
いてその雰囲気を高める排気音いわゆるエキゾーストノ
ートが全くなく、この点では未だ工夫の余地があった。

く開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に濫みなされたものであっ、て
、モデルカーレースでありながらも実車に類した排気音
様の音をだすことにより、臨場感を一層高め得る新規な
電動ラジコン模型車両の開発を試みたものである。

（発明の構成） く目的達成の手段〉 即ち本出願に係る第一の発明たる電動ラジコン模型車両
は、合成音を記憶した半導体の効果金肥）、ａチップを
搭載し、走行状況に応じて内燃機関の排気音様の音を出
すようにしたことを特徴として成るものである。

また本出願に係る第二の発明たる電動ラジコン模型車両
は前記要件に加え、前記合成音は実車の排気音を合成し
たものであることを特徴として成るものである。

これら発明により前記目的を達成しようとするものであ
る。

〈発明の作用〉 本発明にあっては合成音を記憶した半導体の効果音記憶
チップを搭載し、走行状況に応じて内燃機関の排気音様
の音を出すようにしたから、聴覚的刺激をも伴い、より
臨場感を高めることができる。

また合成音を実車の排気音とすれば、更に実車に近い模
擬体験を味わうことができる。

（実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。まず符号１は本発明たる電動ラジコン模型車両であっ
て、このものは遠隔地からコントローラ２によってラジ
オコントロール操作することにより、実車のエンジン音
を模した合成音を発しながら小型電動式のモータＭの駆
動によって走行する。この電動ラジコン模型車両１は合
成音を記憶した効果音記憶チップ３を搭載する。このチ
ップ３は一例としてアイドリング時のエンジン音、ロー
ギアによる加速エンジン音、ミドルギアによる加速エン
ジン音、トップギアによる加速エンジン音及びカーブ走
行時のタイヤの礼み音、エンジンブレーキ時の不整爆発
音等を記憶したものであって、１＆述するコントローラ
２から送られてくる電波の周波数により、適宜電動ラジ
コン模型車両１の走行状態に応じた合成音を発するもの
である。この合成音を記憶した半導体の効果音記憶チッ
プ３の入力端子３ａ側は、コントローラー２から送られ
てくる電波を受信する受信アンテナ４に接続され、また
効果音記憶チップ３の出力端子３ｂ側には効果音記憶チ
ップ３から送られてくる信号を増幅するための増幅装置
４ａと、そこから更に増幅装置４ａによって増幅された
信号を音に変換するスピーカ５とに接続されている。ま
た電動ラジコン模型車両ｌは、走行状態を記憶した走行
制御用チップ６を搭載し、この走行制御用チップ６の入
力端子６ａ側は受信アンテナ４に接続され、また走行制
御用チップ６の出力端子６ｂ側は増幅装置４ａ、電源Ｅ
を介してモータＭに接続される。そしてモータＭの出力
軸からは、駆動機構７を通じて前輪１ａに動力が伝わる
構造になっている０次にコントローラ２について説明す
る。このものはほぼ箱状の形をしたコントロールボック
ス９と、その上面に種々の操作装置を有する操作盤１０
とを具えたものである。この操作ｍ１０にはその左側の
ほぼ中央部から前方に向かって縦長に切り欠いた縦長切
欠１０ａと、その右側のほぼ中央部に横長に切り欠いた
横長切欠１０ｂとを形成して成る。この操作ｇ１１０に
おける縦長切欠１０ａにはコントロールボックス９内か
ら上方へ突出するようにドライブレバー１１が設けられ
る。このドライブレバー１１は棒状のシャフトｌｌａと
その先端に付けられた把持部１１ｂとから成り、自然状
態においてはそのシャフトｌｌａが操作盤１０の縦長切
欠ｔＯａの手前側に当接して、操作盤ＩＯとほぼ垂直の
状態にあるが、ドライブレバー１１を押し加減とした状
態では、接続部１１Ｃを回動支点として縦長切欠１０ａ
に沿って前方へ倒した状態となり、更に押し加減を止め
ることによりコントロールボックス９内のバネ９ａによ
り自然状態に戻るようになっている。そしてコントロー
ルボックス９内ではドライブレバー１１におけるシャフ
トｌｌａの下端部が接続部ｌＩＣによって回転軸１２と
接続されており、回転軸１２のもう一端が走行用発信機
１３に接続される。この走行用発信機１３は、回転軸１
２の回転角の大きさによって第２図に示すように一例と
して四段階の異なった周波数ｆ１〜ｒ４の電波を発信す
る。尚、周波数ｒｌの電波はドライブレバー１１の自然
状態において発生する状態にある。走行用発信機１３に
よって発信される各周波数ｆ１％ｆ、の電波は受信アン
テナ４により受信され、それぞれ次のような電動ラジコ
ン模型車両１の行動を司る。即ち周波数ｆＬの電波は電
動ラジコン模型車両ｌの駆動には関係しないが、効果音
記憶チップ３に記憶されているアイドリング時のエンジ
ン音を発生させるものであり、また周波数ｆ２の電波は
電動ラジコン模型車両ｌに低速走行をさせ、且つ効果音
記憶チップ３に記憶されているローギアによる加速エン
ジン音を発生させるものであり、更に周波数ｆ３の電波
は電動ラジコン模型車両ｌに中速走行させ、且つ効果音
記憶チップ３に記憶されているミドルギアによる加速エ
ンジン音を発生させるものであり、更に周波数ｆ４の電
波は電動ラジコン模型車両ｌに高速走行させ、且つ効果
音記憶チップ３に記憶されているトップギアによる加速
エンジン音を発生させるものである。また操作盤１０に
おける横長切欠１０ｂにはコントロールボックス９内か
ら上方へ突出するようにハンドルレバー１４が設けられ
る。このハンドルレバー１４はドライブレバー１１とほ
ぼ同様な形状を有するものであって、棒状のシャフト１
４ａと、その先端に付けられた把持部１４ｂと、シャフ
ト１４ａの中間位置に形成されたフランジ１４ｄと、こ
のフランジ１４ｄの下部に位置するバネ１４ｅとから成
り、自然状態においてはバネ１４ｅの復帰力によってシ
ャフト１４ａが操作盤ＩＯにおける横長切欠１０ｂの中
央部に位置するとともに、操作時においてはバネ１４ｅ
の復帰力に反して接続部１４ｃを回動支点として把持部
１４ｂが左右に回動できる状態となっている。そしてコ
ントロールボックス９内にはスイッチＳｏ　、Ｓｔ、Ｓ
２を有し、ハンドルレバー１４の自然状態ではスイッチ
ＳｏがＯＮ状態となっており、ハンドルレバー１４を左
側または右側にそれぞれ回動したときに、これに対応じ
てスイッチＳＯがＯＦＦ状態になるとともに、スイッチ
ＳｌまたはＳ２にフランジ１４ｄの端部が押圧するよう
にして当接し、スイッチｓｌまたはスイッチＳ２がＯＮ
状態になる構造となっている。そして各スイッチｓＯ，
ｓ１．．ｓ２からはハンドル用発信機１５まで配線され
る。このハンドル用発信＆１１１１５はスイッチｓ、、
ｓ、　　ｓ２がＯＮ状態にあるときに、これに対応じて
三種類の異なった周波数ｆｓ〜【フの電波を発信する。

即ちハンドル用発信機１５によって発信される各周波数
ｆ５〜ｒ７の電波は受信アンテナ４により受信されるが
、このうち周波数ｆ５の電波は電動ラジコン模型車両ｌ
における前輪１ａを電動ラジコン模型車両ｌが直進する
状態に保つものであり、また周波数１６の電波は前輪１
ａを左側に向くようにし、且つ効果音記憶チップ３に記
憶されているタイヤの帆み音を発生させるものであり、
更に周波数ｆ７の電波は前輪１ａを右側に向くようにし
、且つ効果音記憶チップ３に記憶されているタイヤの礼
み音を発生させるものである。また操作ｆｆ１１０の中
央及び右側手前には０Ｎ１０ＦＦ式の摘まみ状の形をし
た二つのスイッチを設ける。中央に位置するスイッチは
コントローラ２における全体の電気回路を働かせるため
の主電源スイッチ１６である。また右側のスイッチは後
進用スイッチ１７であって、このものをＯＮ状態にして
電動ラジコン模型車両ｌを後進させる場合に使用する。

更にコントロールボックス９の前方側面の中央には、走
行用発信機１３とハンドル用発信機１５とによって、そ
れぞれ発生する電波を電動ラジコン模型車両ｌに向かっ
て飛ばすための送信アンテナ１８を設ける。このものは
スライド式に伸縮自在な構造を有しており、コントロー
ルボックス９の使用時には伸ばした状態とし、不使用時
にはコントロールボックス９内に縮んだ状態で収納され
る。

以上のような電動ラジコン模型車両１を使用するに際し
ては、送信アンテナ１８を伸ばした状態にするとともに
、電動ラジコン模型車両１を前進させる場合には後進用
スイッチ１７がＯＦＦ状態になっていることを確認する
。このような状態で主電源スイッチ１６をＯＮの状態に
すれば送信アンテナ１８から周波数「ｌの電波が送信さ
れ、電動ラジコン模型車両ｌにおける受信アンテナ４で
受信する。受信アンテナ４で受信された電波は、効果音
記憶チップ３によって周波数ｒ、の電波に対応する合成
音信号が出力され、増幅装置４ａによって増幅された後
、スピーカ５によって音に変換されてアイドリング状態
またはブリソピング（空吹かし）状態のエンジン音が流
れる。またドライブレバー１１を前方へ少し倒し加減に
すれば送信アンテナ１８から周波数ｆ２の電波が受信ア
ンテナ４に送信され、それに応じて走行制御用チップ６
から低速走行用の信号が出力し、その信号に応じた電流
が流れてモータＭを回転°させる。このモータＭの出力
軸から前輪１ａまで駆動機構７を動力が伝わって、電動
ラジコン模型車両ｌが低速走行する。また周波数１２の
電波は効果音記憶チップ３にも入力され、ローギアによ
る加速エンジン音用の信号に変換されてスピーカ５から
ローギアによる加速エンジン音が流れる。またドライブ
レバー１１を更に前方に倒し加減にすれば、それに応じ
て周波数「３または周波数ｒ４の電波が送信され、電動
ラジコン模型車両ｌがこれを受信して周波数ｆ２の場合
と同様に、適宜ミドルギアによる加速エンジン音を発し
ながら中速走行をしたり、トップギアによる加速エンジ
ン音を発しながら高速走行をする。またハンドルレバー
１４が自然状態の位置にあるときは、主電源スイッチ１
６をＯＮにすることにより周波数ｆ５の電波が受信アン
テナ４に送信されて、走行制御用チップ６により前輪１
ａを真っすぐに向ける信号に変換されることにより前輪
１ａが真っすぐの状態となる。更にハンドルレバー１４
を左または右に倒せば周波数ｆ６または周波数ｒ７の電
波が受信アンテナ４に送信されて、前輪１ａが左側また
は右側に傾くようになるとともに、周波数ｆ６または周
波数ｆ７の電波が効果音記憶チップ３によってタイヤの
礼み音用信号に変換され、スピーカ５からタイヤの礼み
音が流れる。

尚、本実施例ではアイドリング時、ローギア、ミドルギ
ア、トップギアの各々の走行時におけるエンジンの合成
音及びタイヤの軌み音を効果音記憶チップ３に記憶させ
たものであるが、このほかにもシフトダウンしたときの
エンジンブレーキ音を記憶させたり、各種エンジンの種
類、例えば４サイクルエンジン、ターボ機構搭載エンジ
ン、ロータリーエンジンの音を記憶させることもできる
。そしてこれら各種のエンジンのエンジン音を一つの効
果音記憶チップ３に記憶させて、他品種のモデルに応じ
たエンジン音を対応させることもできる。また本実施例
ではドライブレバー１１とハンドルレバー１４の操作に
より種々の周波数の電波を送信して、その周波数により
各走行状態における合成音をスピーカ５を通して発生さ
せたものであるが、そのほかにもコントローラ２は通常
のものを使用し、電動ラジコン模型車両１における前輪
１ａの回転数やモータＭの出力ギアの回転数をセンサで
検知して、これらの回転数に応じたエンジンの合成音を
発するようにしてもよい、また車軸にトルクセンサを取
り付けてトルクが正トルクかバック°トルクかによって
、各々信号を取り出して各信号に応じて加速時のエンジ
ン音とエンジンブレーキ音とを発生させることもできる
。

（発明の効果） 本発明にあっては合成音を記憶したチップを搭載し、走
行状況に応じて内燃機関の排気音様の音を出すようにし
たから、いわゆるラジコンカーレース等において実際の
レースシーンのような雰囲気を生み出し、電動ラジコン
模型車両が一層趣向性を有した模型となる。また一つの
効果音記憶チップ３に多品種のエンジンのエンジン音を
記憶させておくことにより、車体に応じた種々のエンジ
ン音を模擬的に体験可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動ラジコン模型車両の内部機構を透
視して示す斜視図、第２図はコントローラにおけるドラ
イブレバー並びにハンドルレバーの構造を示す斜視図、
第３図は本発明の電動ラジコン模型車両の一連の制御機
構を骨格的に示すブロック図である。 １；電動ラジコン模型車両 ｌａＨ前輪 ２；コントローラ ３；効果音記憶チップ ３ａ；入力端子 ３ｂ；出力端子 ４；受信アンテナ ４ａ；増幅装置 ５：スピーカ ６；走行制御用チップ ６ａ；入力端子 ６ｂ；出力端子 ７；駆動機構 ９；コントロールボックス ９ａ；バネ ｌＯ；操作盤 ｆ５〜「７　；周波数 Ｍ；モータ Ｓｏ、、Ｓｌ、、Ｓｌ　；スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）合成音を記憶した半導体の効果音記憶チップを搭
   載し、走行状況に応じて内燃機関の排気音様の音を出す
   ようにしたことを特徴とする電動ラジコン模型車両。
2. （２）前記合成音は実車の排気音を合成したものである
   ことを特徴とする請求項１記載の電動ラジコン模型車両
   。