JPH0224990B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドア開閉制御装置に係り、車庫など
のドア開閉装置における制御装置で、特に、状態
検知手段、あるいは、制御回路の故障時における
ドア開閉装置を、安全側に導くよう、前記故障を
補償するようにしたドア開閉制御装置に関するも
のである。

一般に、車庫などのドア開閉装置、すなわちガ
レージドア開閉装置は、たとえば特開昭55−
114779号公報にも記載されているように、概略第
１図ないし第４図に示すごとく構成されている。

ここで、第１図は、ガレージドア開閉装置の全
体取付図、第２図は、その要部断面側面図、第３
図は、その一部開披断面上面図、第４図は、トロ
リー取付部の一部開披断面斜視図である。

すなわち、ドアを駆動する駆動装置に係るもの
を備えてガレージの天井に吊るされた本体１、ヘ
ツダーブラケツト５によりガレージの一部に固定
されたレール２、上記本体１により作動されるロ
ーラチエン３、上記レール２に沿い水平移動する
トロリ４の主要部を備えたものである。

６は、その重量がアンバランススプリング８に
よりバランスされて開閉可能としたガレージドア
で、ドアブラケツト９を固定し、ドアレール７に
沿つて開閉されるものであり、上記ドアブラケツ
ト９とトロリ４とは、後述の駆動装置とドアを連
結する連結手段に係るドアアーム１０を介し回動
自在に連結されているものである。

上記により、本体１で駆動されるローラチエン
３、これによつて水平移動するトロリ４に連動し
て、ガレージドア６はドアレール７に沿つて開閉
される。

１１は電源ケーブルで、上記本体１への動作指
令は、ガレージの壁に取着された押釦スイツチ１
２を押すこと、あるいは電波などによる送信器か
らの信号を内蔵受信器で受信することにより制御
信号を出す制御部１３によつて行なわれるもので
あり、これらの押釦スイツチ１２、制御部１３な
どは、ドア操作指令手段に係るものである。

１４は、停電などでガレージドア開閉装置の動
作不能時に、ローラチエン３とトロリ４との連結
を外し、人力でガレージドア６を開閉できるよう
にした離脱用ひもである。

上記本体１の本体フレーム１５の下側に固定さ
れたモータ１６の回転は、モータシヤフト１６−
ａ、モータプーリ１７、Ｖベルト１８、大プーリ
１９、スプロケツトシヤフト２０を介して、ロー
ラチエン３に噛合するスプロケツト２１に伝達さ
れるものであり、これらとレール２、トロリ４な
どで、ドアを駆動する駆動装置を構成するもので
ある。

２２，２３，２４は、ローラチエン３のローラ
部を本体フレーム１５内で両側からガイドするチ
エンガイドＡ，Ｂ，Ｃであり、レール２は、この
チエンガイドＡ２２と同Ｃ２４とで構成される溝
部と段差および隙間がないようにレール固定金具
２５により固定されるものであり、また、さきの
ローラチエン３は、前記チエンガイドＡ２２，Ｂ
２３により構成される溝部と固定されたチエン収
納ケース２７のチエン収納溝２６によつて収納さ
れるものである。

次に、３０，３１は、ガレージドア６の開閉動
作の上限点、下限点、すなわちトロリ４の水平移
動量を制限するリミツト機構に係る、上限、下限
リミツトスイツチであり、さきの大プーリ１９の
外周に設けたプーリラツク２８の移動量がピニオ
ン２９を介して伝達されるものであつて、この
上、下限リミツトスイツチ３０，３１には、本体
外部から自由に上限点、下限点を調整可能とした
上限点、下限点調整つまみ３２，３３が設けられ
ている。

３４は、チエンガイドＡ２２，Ｂ２３，Ｃ２４
で形成されるチエン案内溝の一部を曲路に形成し
て、ローラチエン３にドア下降時あるいは上昇時
に加わる圧縮力あるいは引張力により発生する力
で移動されるオブストラクシヨン検知金具で、そ
の動きを規制するオブストラクシヨンスプリング
３５の圧縮力をオブストラクシヨン動作力調整ね
じ３６を廻すことによりスプリング押え板３７を
移動させて自由に変えることができるようになつ
ている。

このオブストラクシヨン検知金具３４の動きに
よりオン、オフするオブストラクシヨン検知スイ
ツチ（障害物検出リミツトスイツチ）３４−ａに
よつて、ガレージドア６が障害物に当つた場合、
その障害物を検知し、下降時は上昇に、上昇時は
停止するようにしたものである。

３８は、ガレージドア６の動きに連動して点、
消灯を行なうガレージ内照明のランプで、３９
は、このランプ３８およびモータ１６用の、本体
フレーム１５に固定されたコントローラであり、
４０は本体カバー、４１は半透明のランプカバー
である。

前後したが、レール２は、第４図に示すごとき
形状に薄肉の鉄板、もしくはプラスチツク板を成
形したもので、外周部でトロリ４の摺動案内を、
両側面による挾み込みでローラチエン３の直線的
な往復動案内をするようにしたものであり、トロ
リ４とローラチエン３との連結は、ローラアタツ
チメント３−ａの溝部に連結金具４−ａを挿入し
て行なうものであつて、この連結金具４−ａは、
常時はスプリングなどにより上方向に押し上げら
れる、上下に摺動可能なものである。

そして、停電時などに、ガレージドア開閉装置
とガレージドア６とを切離し、人力でドア開閉を
する場合は、連結金具４−ａを下方に引張り、ロ
ーラアタツチメント３−ａから離脱して行なうも
のである。

また、ドアアーム１０は、Ｌ字状ドアアーム１
０−ａとストレートドアアーム１０−ｂとから構
成され、各々はガレージドア６とドアレール７の
位置関係により自由に長さを変えて連結されるも
のであり、このドアアーム１０とトロリ４の結合
は、トロリ４に長溝４−ｂを設け、これに、常時
はスプリングなどによつて第４図に示す状態に押
し付けられるピン４−ｃを差し込むことによつて
行われるものであり、ガレージドア６の下降中の
障害物衝突時における衝撃吸収を行なうようにし
ている。

さらに、ガレージドア開閉装置は、床面の雪、
氷などによる盛上り、あるいは水道用ホースなど
の小物品の存在、などによつても、下降時オブス
トラクシヨン検知によつてリバースしないように
することが望ましい。すなわち、床面上２インチ
以下では、障害物を検知しても反転せず、停止す
ることが望ましいものであり、この場合のトロリ
４とガレージドア６の移動量の差を、上記の長溝
４−ｂで吸収するようにしたものである。

以上に述べたようなガレージドア６の開閉を制
御するための手法を考究してみると、その制御に
係る回路としては、ガレージドア６の状態検知手
段である、上限、下限リミツトスイツチ３０，３
１、障害物検知スイツチであるオブストラクシヨ
ン検知スイツチ３４−ａからの入力を適確に処理
し、当該駆動装置を制御することが要求されるも
のである。

しかして、これらの処理系において、その制御
が不能となる場合として、次のような状態があ
る。

(1) 上限、下限リミツトスイツチ３０，３１が動
作不良の場合。

(2) オブストラクシヨン検知スイツチ３４−ａが
動作不良の場合。

(3) 駆動装置にたいする指令出力が動作不良の場
合。

上記の(1)項については、機構的な移動限界があ
るため、故障したとしても、当接するオブストラ
クシヨン検知スイツチ３４−ａが働らくはずであ
り、問題はない。

しかし、(2)、(3)の場合、あるいは(1)と(2)、すな
わち上限、下限リミツトスイツチ３０，３１と同
時にオブストラクシヨン検知スイツチ３４−ａが
動作不良になつた場合は、やはり制御不能とな
る。

上記の制御不能となつた場合、次のような重大
事故が発生する。

すなわち、モータ１６がロツクされると、その
ロツクトルク分が障害物に印加され、その障害物
にたいし被害を与える。

また、モータ１６のサーマルプロテクタが働く
まで、その状態は続き、最悪の場合、モータ１６
が焼損し、火災の危険がある。

もし、上記した障害物が人間であれば、死に到
らしめる可能性も十分に考えられるものである。

これにたいして、従来は、駆動装置の駆動力伝
達方法で対策するようにしている。

たとえば、ベルト・プーリ方法であり、ベルト
に一定の張力を与える調整機構を付与し、一定の
力以上が発生した場合には、ベルトをスリツプさ
せるものである。

しかし、このような方法では、モータ１６の空
転により、ベルトが切断する可能性がある。

また、機構が複雑になり、高価なものになつて
しまうものである。

それに、当該障害物にたいし、一定の力で押し
付ける状態は、モータ１６のサーマルプロテクタ
が働くまで続き好ましくない。

これに加え、サーマルプロテクタが働くこと
は、モータ１６の寿命を低下させることにつなが
り、一層好ましくないものである。

本発明は、以上の点に対処すべく、状態検知手
段の故障時および、自動ドアの開閉を制御する制
御回路の故障時におけるバツクアツプ対策とし
て、自動ドアが移動する時間管理を個々の使用状
態に応じて適格に行なうことにより、障害物にた
いする負荷が即応性をもつて解除されて、信頼
性、安全性が共に従来よりもきわめて向上された
ドア開閉制御装置の提供を、その目的とするもの
である。

すなわち、自動ドアが移動する時間を考究した
場合、これは、その自動ドアの重量バランス、電
源電圧、周波数、モータの特性、および自動ドア
の移動距離、周囲温度（制御特性）などにより変
化するものであるから、制御装置にたいして一律
に固定された時間値を設けるようにした場合に
は、この一律固定時間値を、前記各変化条件を考
慮して、大きな範囲の許容誤差をもつた値にしな
ければならず、個々の使用状態での即応性にすぐ
れているとは云い難いのにたいし、本発明におい
ては、上限リミツトスイツチと下限リミツトスイ
ツチの間を自動ドアが実際に移動する実動時間を
あらかじめ計時し、その値を基準にして作成した
比較基準値、すなわち個々の使用状態に応じた比
較基準値と、その後自動ドアが移動する時間とを
比較し、これにより、個々の使用状態に応じた比
較基準値で時間管理を行なう故障抽出手段を設
け、その出力によつて自動ドアの移動を止める
か、反転させるか、少なくとも自動ドアの動作状
態を制御すればよいことに着目してなされたもの
である。

本発明の要点は、自動ドアの移動時間を計時す
る計時手段と、特定区間（ドアが開あるいは閉動
作するに同等な移動区間。以下同じ。）を検知す
る特定区間検知手段と、該特定区間検知手段によ
り、前記計時値を記憶する記憶手段を有し、前記
特定区間検知手段は、移動開始による移動方向
と、その反対側とに位置する特定スイツチ、すな
わち上、下限リミツトスイツチの出力変化で、該
計時値を記憶手段に記憶させるように構成し、該
計時値を基準にして、演算によつて個々の使用状
態に応じた比較基準値を作成し、さらに前記計時
手段を自動ドアの動作開始と同期して作動せし
め、該計時した値が前記比較基準値よりも大きく
なつた場合に異状と判断し、自動ドアの移動状態
を変化させることにより、故障機能を補償するよ
うにしたものである。

上記に従う、本発明のドア開閉制御装置に係る
第１番目の発明の特徴は、ドアを駆動する駆動装
置と、該駆動装置と前記ドアを連結する連結手段
よりなるドア開閉装置、および該ドア開閉装置に
所定の指令を与えるための制御装置とを備えるよ
うにしたものにおいて、その制御装置は、ドアの
移動時間を計時する計時手段と、特定区間の計時
値を検知するようにした特定区間検知手段と、こ
の特定区間検知手段による前記の計時値を記憶す
る記憶手段を含むように構成し、前記特定区間検
知手段は、移動開始による移動方向と反対側に位
置する特定スイツチ（上限リミツトスイツチある
いは下限リミツトスイツチ）の出力変化で起動
し、その移動方向に位置する特定スイツチの出力
変化で上記計時値を記憶手段に記憶させるように
構成するとともに、当該計時値を基準とする演算
によつて個々の使用状態に応じた比較基準値を作
成し、さらに上記計時手段をドアの動作開始と同
期して作動させ、その計時した値が前記比較基準
値よりも大きくなつたときは上記ドア開閉装置を
介してドアの動作状態を制御せしめるように構成
したドア開閉制御装置にある。

同じく第２番目の発明の特徴は、ドアを駆動す
る駆動装置と、該駆動装置と前記ドアを連結する
連結手段よりなるドア開閉装置、および該ドア開
閉装置に所定の指令を与えるための制御装置とを
備えるようにしたものにおいて、その制御装置
は、ドアの移動時間を計時する計時手段と、特定
区間の計時値を検知するようにした特定区間検知
手段と、この特定区間検知手段による前記の計時
値を記憶する記憶手段と、ドアの正規の移動時間
より長く設定された固定基準値形成手段と固定設
定値とを具備せしめ、前記特定区間検知手段は、
移動開始による移動方向と反対側に位置する特定
スイツチ（上限リミツトスイツチあるいは下限リ
ミツトスイツチ）の出力で起動し、その移動方向
に位置する特定スイツチの出力変化で上記計時値
を記憶手段に記憶させるように構成するととも
に、当該計時値を基準とする演算によつて個々の
使用状態に応じた比較基準値を作製し、この比較
基準値または上記固定基準値に基づく対比基準値
を比較入力とし、さらに上記計時手段をドアの動
作開始と同期して作動させ、その計時した値が、
前記比較基準値または対比基準値よりも大きくな
つたとき、あるいは上記作製の比較基準値と固定
設定値とを比較せしめ、比較基準値が固定設定値
よりも大きくなつたときは、上記ドア開閉装置を
介してドアの動作状態を制御せしめるようにした
ドア開閉制御装置にある。

次に、本発明に係る一実施例を、第５図ないし
第１１図により説明する。

ここで、第５図は、本発明の一実施例に係るド
ア開閉制御装置の基本ブロツク図、第６図は、そ
の制御回路図、第７，８図は、そのタイムチヤー
ト図、第９図ないし第１１図は、その回路説明図
である。

まず、第５図において、３００は状態検知手
段、３０１は制御回路、３０２は補助制御回路、
３０３は、後述のリレーR_y4（第９図）のリレー
接点であり、１６，３８は、既述したモータおよ
びランプで、２４２〜２４４は、後述するリレー
接点（第６図）である。

そして、状態検知手段３００は、後述する上、
下限リミツトスイツチ２０２，２０３およびオブ
ストラクシヨン検知スイツチ２０４からなるもの
で、制御回路３０１に入力され、この制御回路３
０１により、ガレージドア６の開閉を行なうもの
である。

さらに、上記の状態検知手段３００の出力と、
制御回路３０１の出力とは、補助制御回路３０２
に入力するものである。

そして、この補助制御回路３０２は、時間計時
手段を含み、異常が抽出された場合に、ガレージ
ドア６（以下、単にドアという。）の開閉を、停
止させるようにリレー接点３０３を開とするもの
である。

なお、上記制御回路３０１と補助制御回路３０
２とは、たとえば本体１に収納されるものであ
る。

次に、第６図ないし第８図により、まず、上記
制御回路３０１の構成、動作について説明する。

まず、第６図において、１２は、既述のように
ドア開閉動作指令用の押釦スイツチであり、２０
１（Rx）は、制御装置のうちの上記押釦スイツ
チ１２と制御部１３とからのドア開閉動作指令用
のリレー接点出力、２０２，２０３，２０４
（Ｕ・Ls、Ｄ・Ls、OB・Ls）は、それぞれ、さ
きの上、下限リミツトスイツチ３０，３１、オブ
ストラクシヨン検知スイツチ３４−ａに相当す
る、特定スイツチに係る上、下限リミツトスイツ
チとオブストラクシヨン検知スイツチであり、状
態検知手段３００に相当するものである。

また、２０５は、電源立上り時にリセツト信号
を作成する電源リセツト回路、２０６，２０７，
２５０は単安定マルチバイブレータ、２０８はＪ
−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ、２０９は
NE555（シグネテツク社製）などを用いたタイマ
回路、２１０，２１１はＤタイプフリツプフロツ
プ、２１２は積分回路、２１３は微分回路、２１
４〜２２２はNOT素子、２２３は２入力OR素
子、２２４〜２２８は２入力AND素子、２２９，
２３０は４入力NOR素子、２３１は２入力NOR
素子、２３２は３入力AND素子、２５１は３入
力NAND素子、２３３は制御電源用のトランス、
２３４はダイオードスタツク、２３５は制御電源
用ICレギユレータ、２３６〜２３８はリレー
R_y1，R_y2，R_y3に係るリレー駆動用トランジスタ
（T_v1〜T_v3）、２３９〜２４１は同上各リレーの
リレーコイル、２４２〜２４４は同上各リレーの
リレー接点、VDDは制御用電源、Ｄ１〜Ｄ４は
ダイオード、Ｒ１〜Ｒ１１，Ｒ１３〜Ｒ２３，Ｒ
３０は抵抗、Ｃ１〜Ｃ６，Ｃ８〜Ｃ１５，Ｃ３０
はコンデンサである。

以下、回路動作について、第７図及び第８図の
タイムチヤートで補足しながら説明する。

本回路に電源が投入されると、トランス２３３
からダイオードスタツク２３４さらにICレギユ
レータ２３５を介して制御用電源VDDが供給さ
れる。すると、電源リセツト回路２０５は該
VDDの立上りを積分しNOT素子２１５によりリ
セツトパルスを出力する。該リセツトパルスは
NOT素子２１６を介してＪ−Ｋマスタスレーブ
フリツプフロツプ２０８をリセツトし、さらに４
入力NOR素子２２９，２３０を介し各々Ｄタイ
プフリツプフロツプ２１０，２１１をリセツトす
る。ドア開閉動作指令に係るものである押釦スイ
ツチ１２または無線受信装置である制御部１３か
らのリレー接点出力２０１がオンし、NOT素子
２１４によつて、第７図に示すごとく信号Ａが出
力されたとすると、信号Ａの立上りで単安定マル
チバイブレータ２０６はパルス巾T1の信号Ｂを
出力する。該信号Ｂは、２入力OR素子２２３、
２入力AND素子２２４を介し信号Ｃが出力され
る。信号ＣはＪ−Ｋマスタスレーブフリツプフロ
ツプ２０８のクロツクとして入力され、出力信号
Ｅが反転する前の信号Ｃのハイ（HIGH）期間
に、２入力AND素子２２６の出力がフリツプフ
ロツプ２１０のクロツクとして入力され、該フリ
ツプフロツプ２１０はセツトされ、信号Ｆが出力
される。これをドア上昇指令としてトランジスタ
２３７によりドア上昇用であるリレーコイル２４
０が励磁され、該リレー接点２４２がオンし、モ
ータ１６は正転する。このようにしてモータ１６
は起動されるが、これと同時に信号ＢはNOT素
子２２１を介してタイマ回路２０９にトリガー信
号として入力される。これは、モータ１６が起動
されると同時に、ガレージ内を照明するランプ３
８を動作指令後一定時間点灯することを目的とす
るもので、タイマ回路２０９の出力がトランジス
タ２３６によりリレーコイル２３９を励磁し、リ
レー接点２４４をオンさせる。このようにしてラ
ンプ３８を一定時間点灯することができる。

次に、上昇指令出力中に上限リミツトスイツチ
２０２がオンすると、NOT素子２１７、４入力
NOR素子２２９を介し、フリツプフロツプ２１
０のリセツトが入力され、トランジスタ２３７が
オフし、リレーコイル２４０が消磁されリレー接
点２４２がオフし、モータ１６は停止する。

また、上昇指令出力中に、再度動作指令、すな
わち押釦スイツチ１２または制御部１３からのリ
レー接点出力２０１がオンすると、前述のごとく
信号Ｂのパルスが単安定マルチバイブレータ２０
６より出力され２入力OR素子２２３より出力さ
れる。しかしＤタイプフリツプフロツプ２１０が
セツトされているため、２入力AND素子２２８
の出力はロウ（LOW）になつており２入力AND
素子２２４の出力は禁止されている。このとき、
２入力AND素子２２７はNOT素子２１８の出力
がハイ（HIGH）になるので、信号Ｂのパルスを
信号Ｄとして出力する。この信号Ｄは、４入力
NOR素子２２９を介してＤタイプフリツプフロ
ツプ２１０のリセツト信号として入力される。こ
のようにして前記同様にモータ１６は停止され
る。

次に、さらに動作指令が前記同様に入力される
と、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０
８がセツトされているため、２入力AND素子２
２６の出力は禁止され、２入力AND素子２２５
より信号Ｂが出力され、Ｄタイプフリツプフロツ
プ２１１をセツトし信号Ｇを出力する。これによ
りトランジスタ２３８がオンして、ドア下降用で
あるリレーコイル２４１を励磁し、該リレー接点
２４２がオンしてモータ１６は逆転し、ドアは下
降動作する。この下降動作中に下限リミツトスイ
ツチ２０３がオンすると、NOT素子２１９より
信号Ｈが出力され、積分回路２１２により時間遅
れＴ２をもつて４入力NOR素子２３０を介しＤ
タイプフリツプフロツプ２１１のリセツト信号と
して入力される。これにより上昇時の上限リミツ
トスイツチ２０２のオン時と同様にモータ１６は
停止する。

次に、オブストラクシヨン検知スイツチ２０４
が動作したときの回路動作を説明する。

上昇動作中、すなわちＪ−Ｋマスタスレーブフ
リツプフロツプ２０８がセツト、さらにＤタイプ
フリツプフロツプ２１０がセツト、Ｄタイプフリ
ツプフロツプ２１１がリセツトされているとき、
オブストラクシヨン検知スイツチ２０４が動作す
ると、該スイツチ２０４はＢ接点を用いているた
めオフとなり、３入力NAND素子２５１を介し
て２入力NOR素子２３１からハイ（HIGH）信
号が出力され、単安定マルチバイブレータ２０７
をトリガーする。該マルチバイブレータ２０７の
Ｑ出力パルスが４入力NOR素子２２９を介して
Ｄタイプフリツプフロツプ２１０をリセツトす
る。また、このとき、４入力AND素子２３２は、
Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８が
セツトされているため、該AND素子の出力は禁
止されている。

次に下降動作中、すなわち、Ｊ−Ｋマスタスレ
ーブフリツプフロツプ２０８がリセツト、Ｄタイ
プフリツプフロツプ２１０がリセツト、Ｄタイプ
フリツプフロツプ２１１がセツトされているとき
に、前記同様にオブストラクシヨン検知スイツチ
２０４が動作すると、前記の如く３入力NAND
素子２５１より信号Ｊが出力され、２入力NOR
素子２３１を介し単安定マルチバイブレータ２０
７からパルス巾T3の信号Ｋが出力される。該信
号Ｋにより４入力NOR素子２３０を介して、Ｄ
タイプフリツプフロツプ２１１をリセツトする。
これによりモータ１６は停止し、ドアの下降動作
も停止する。

さらに該パルス信号Ｋが立下がると、単安定マ
ルチバイブレータ２０７の出力が立上がり、３
入力AND素子２３２がハイ（HIGH）となり信
号Ｌが出力される。該信号Ｌは微分回路２１３、
NOT素子２２２を介して信号Ｍに変換され、２
入力OR素子２２３に入力される。これにより前
述の如く一連の制御経路をたとり、上昇指令であ
る信号Ｆが出力され、ドアは上昇し上限リミツト
スイツチ２０２の信号であるNOT素子２１７の
出力信号Ｎによつてドアは停止する。

この様に、ドアが障害物を検知すると、上昇中
は即時動作を停止し、下降中は下降動作は即時停
止してT3時間後上昇動作を開始するという安全
動作を保証している。

しかし、ドア下限点付近で小さな障害物（石や
棒等）や冬期の床面の雪による上昇により、障害
物検知動作が不用意に動作せぬ様に下限リミツト
スイツチ２０３がオンすると、障害物検出動作は
２入力NOR素子２３１により即座に禁止される
が、下降動作指令である信号Ｇは、積分回路２１
２による時間遅れT2後の信号Ｉにより、リセツ
トされる。さらにドアが、停止中のオブストラク
シヨン検知スイツチ２０４の入力禁止、及び前述
の如く上昇中にオブストラクシヨンが動作して停
止した際は、該スイツチ２０４がオフ状態であ
る。そのため、このような状態下でもスムーズに
ドアを起動させるために、２入力AND素子２２
８の出力立下りＹ、すなわち、ドアの起動信号で
単安定マルチバイブレータ２５０をトリガーさせ
て該出力を３入力NAND素子２５１の一入力と
し、該出力がでている間はオブストラクシヨン検
知信号を無視する。また、当然ドアが停止中のオ
ブストラクシヨン検知信号の無視は、２入力
AND素子２２８の出力Ｙを同様に３入力NAND
素子２５１に対しNOT素子２２０を介して入力
することにより達成されるものである。

次に、第５図に示した補助制御回路３０２につ
いて、第９図ないし第１１図を用いて説明する。

なお、後述する第１２図におけるものを含め、
３０４，３０７，３１５，３２１，３２１−０〜
３２１−ｎ，３２２はバツフア素子、３０５，３
０８は微分回路、３０６はフリツプフロツプ素
子、３０９，３１２はNOT素子、３１０は積分
回路、３１１，３１３，３１７は２入力AND素
子、３１４はフリツプフロツプ、３１６は発振回
路、３１８，３２０はカウンタ、３２３，３２
８，３７２はトランジスタ、３２５，３３０，３
５０，３５１は演算増幅素子、３２６，３７０は
比較素子、３２７はＤタイプフリツプフロツプ、
３２９はリレー（R_y4）、３３１，３３２は変換
回路、３４０は切替スイツチ、３７１は２入力
OR素子である。

また、Ｒ３１〜Ｒ４７，Ｒ５０〜Ｒ５５，Ｒ７
０〜Ｒ７３，Ｒ８０，Ｒ８１，Ｒ３９−１〜Ｒ３
９−ｎ，Ｒ４０−０〜Ｒ４０−ｎなどは抵抗、Ｃ
３１〜Ｃ３２はコンデンサであり、Ｄ５〜Ｄ７は
ダイオードである。

しかして、上記の第９図ないし第１１図に示す
本実施例に係るものにおいては、その特定二区間
として、移動方向とその反対側に位置する特定ス
イツチに係る、上限リミツトスイツチ２０２と、
下限リミツトスイツチ２０３の間を移動する時間
を計時し、その値に特定値、たとえば1.3の係数
を乗じて、比較基準値とするものである。

また、そのほかに、下記の機能を含むものであ
る。

(イ) 特定二区間の移動情報がない場合は、後述の
固定値（30秒に相当）を、比較すべき基準値と
する。

(ロ) 特定二区間を計時した値に、特定値1.3を乗
じた値が、上記固定値より大きい場合は、異常
として処理する。

(ハ) 操作指令が連続している（押釦スイツチなど
が押され続けているような場合）ときは、特定
二区間の計時値よりも固定値を優先して、比較
すべき基準値とする。これは、記憶している計
時値より大きい移動距離に変える場合に有効に
なる。

(ニ) 上限リミツトスイツチ２０２から下限リミツ
トスイツチ２０３への移動時、移動計時値を記
憶する。

(ホ) 異常が検知された場合は、ドアを停止させ
る。

しかして、両リミツトスイツチ間の移動時間の
計時は、次のようにして行なうものである。

さきの第６図で示した、上限リミツトスイツチ
２０２の出力を示す、NOT素子２１７の出力Ｏ
を、第９図に示すように、バツフア素子３０４を
介して微分回路３０５に入力する。

この処理は、上限リミツトスイツチ２０２の位
置でドアが停止していた状態より、ドアが動きは
じめたことを抽出するものであり、次のようなタ
イミングになる。

上限リミツトスイツチ２０２の出力は、ドアが
動きはじめると、オンからオフに変化する。これ
により、NOT素子２１７の出力Ｏは、ハイ
（HIGH）からロウ（LOW）に変化するので、そ
の立下りタイミングをバツフア素子３０４を介し
微分回路３０５で微分して、その出力によりフリ
ツプフロツプ素子３０６をセツトする。

このフリツプフロツプ素子３０６は、上限リミ
ツトスイツチ２０２から下限リミツトスイツチ２
０３までのドア移動時間だけセツトされている。

これは、セツトと同じように、次のようなリセ
ツト処理を行なうことで達成する。

まず、下限リミツトスイツチ２０３の出力Ｕを
バツフア素子３０７に入力する。そして下限リミ
ツトスイツチ２０３がオンからオフ、すなわちハ
イ（HIGH）からロウ（LOW）に変化したその
立下りタイミングを、バツフア素子３０７を介し
微分回路３０８で微分して、その出力を２入力
AND素子３１１を介し、前記フリツプフロツプ
素子３０６をリセツトするものである。

また、前記フリツプフロツプ素子３０６は、当
該リミツトスイツチ以外の位置で停止した場合
は、２入力AND素子２２８（第６図）の出力Ｙ
により、NOT素子３０９を介し（出力Ｓ）、前記
の２入力AND素子３１１を介しリセツトする。

次に、上限リミツトスイツチ２０２から下限リ
ミツトスイツチ２０３までの移動時間を計時する
構成を説明する。

前記フリツプフロツプ素子３０６がセツトされ
た場合、その出力Ｑは、ハイ（HIGH）となり、
この出力Ｑを積分回路３１０を介し、２入力
AND素子３１７に入力する。（積分回路３１０の
意味は後述する。） この２入力AND素子３１７の他の一方の入力
端子には、発振回路（たとえば、単安定マルチバ
イブレータを２個使用したもの）３１６の出力が
入力されている。

前記２入力AND素子３１７の出力を、カウン
タ３１８でカウントする。

つまり、このカウンタ３１８の値が、上限リミ
ツトスイツチ２０２から下限リミツトスイツチ２
０３までの移動時間を意味するものである。

このカウンタ３１８は、ドアが停止したことに
よりリセツトされる（出力Ｓ）。

ここで、ドアが停止することにより、リセツト
されるため、どの値が真の両リミツトスイツチ間
の移動時間を示すのかの判別が必要となる。

その要点を、次に説明する。

ドアが下限リミツトスイツチ２０３に達する
と、上記フリツプフロツプ素子３０６は、そのオ
フからオンするタイミングで、即リセツトされ
る。

ただし、フリツプフロツプ素子３０６のＱ出力
に、上記した積分回路３１０を付加しているの
で、その回路のコンデンサＣ３３の放電時間だけ
ハイ（HIGH）が保たれる。

この出力Q′を２入力NAND素子３１３に入力
し、さらに前記のＵ出力を、NOT素子３１２を
介し、もう一方の入力端子に入力する。

このような構成とすることにより、フリツプフ
ロツプ素子３０６がセツトされている状態（上限
リミツトスイツチ２０２の位置よりドアが動作開
始）での、下限リミツトスイツチ２０３検知の場
合にのみ、２入力NAND素子３１３の出力は、
一定時間だけ立下がる。

この２入力NAND素子３１３の出力により、
前記カウンタ３１８の値を、記憶素子３１９に記
憶させる。

カウンタ３１８のリセツト条件を補足すると、
下限リミツトスイツチ２０３がオンしてから一定
時間後に、ドアの停止指令が出力され（第６図を
用い説明済み）、それでリセツトされる。

そこで、前記２入力NAND素子３１３の出力
がでるときは、カウンタ３１８の値は、まだ確定
状態にあるので、問題はない。

次に、前記の記憶素子３１９に記憶された両リ
ミツトスイツチ間の移動時間を、特定値を乗じ、
比較素子３２６に出力する変換回路３３１につい
て説明する。すなわち、特定二区間の計時値をベ
ースとした比較基準値に係るものである。

変換回路３３１は、デイジタル・アナログ変換
をするものであり、その詳細を第１０図を用いて
説明する。

さきの記憶素子３１９の出力2⁰〜2ⁿは、各各、
バツフア素子３２１に係るバツフア素子（オープ
ンコレクタ）３２１−０〜３２１−ｎに入力す
る。

さらに、その入力にたいし、重みづけ２進（２
進加重）をしてある、抵抗Ｒ４０に係る、入力抵
抗Ｒ４０−０〜Ｒ４０−ｎを介し、演算増幅素子
３２５の一端に入力する。

ここで、上記演算素子３２５の出力ｅ、フイー
ドバツク抵抗Ｒ４１との関係式は次のようにな
る。

−ｅ≒−（R41／R40−０）・VDD −（R41／R40−１）・VDD−… ＝−_o 〓ⁱ⁼⁰ （R41／R40−ｉ）・VDD （2ⁱがハイのとき）。

重みづけの例は、下記のとおりである。

重みづけ R40−ｎ＝20KΩ ｎ R40−（ｎ−１）＝40KΩ ｎ−１ R40−（ｎ−２）＝80KΩ ｎ−２ 〓 〓 〓 〓 特に、第９図に示す、抵抗Ｒ３９は、上記の抵
抗Ｒ４０に比べ小さい値とし、上式では無視し、
近似している。

こうすることにより、記憶された計時値（デイ
ジタル）が、それに相当するアナログ量に変換さ
れる。

上記の出力−ｅは、符号変換と特定値を乗ずる
ため、演算増幅素子３５０へ第９図に示すごとく
入力する。

入力抵抗Ｒ５０とフイードバツク抵抗Ｒ５１と
の抵抗比を、１：1.3に設定すると、演算増幅素
子３５０の出力e′は、 e′＝−（−R51／R50・ｅ）＝1.3e となり、符号が変換されると同時に、設定値が乗
じられる。

この出力を、第９図に示すように、比較素子３
７０に入力する。

比較素子３７０の他の入力端子には、抵抗Ｒ７
０とＲ７１の分圧値を入力しておくものであり、
この値を、ドアの移動時間より長い固定設定値
（たとえば、30秒に相当する値）とするものであ
る。

このような処理をすることにより、異常に長い
値が記憶されるのを防ぐことができる。

この出力は、２入力OR素子３７１へ入力さ
れ、もし、検知された場合は、異常処理を行なう
ものである。

しかして、前記の演算増幅素子３５０の出力
は、抵抗Ｒ８０、ダイオードＤ５を介し、比較素
子３２６に入力する。

比較素子３２６の他の入力端子へは、ドアの移
動時間に相当するアナログ値が入力されるもので
ある。

ここで、これを次に説明する。

まず、ドアが移動する間だけ、リセツトされな
いカウンタ３２０を第９図のごとく設け、このカ
ウンタ３２０で、さきの発振回路３１６の出力パ
ルスをドアの移動中のみカウントする。

このカウント値は、変換回路３３２を介し、ア
ナログ値に変換され、演算増幅素子３５１で符号
変換し、比較素子３２６に入力されるものであ
る。

前記の変換回路３３２は、バツフア素子（オー
プンコレクタ）３２２、演算増幅素子３３０、抵
抗Ｒ４３〜Ｒ４６より構成され、これは第１０図
に示すものと同様である。

ただし、演算増幅素子３５１の入力抵抗Ｒ５３
とフイードバツク抵抗Ｒ５４との比は、１：１に
するため、符号変換だけ行なうものである。

上記のごとくして、前記の比較素子３２６の出
力がロウ（LOW）からハイ（HIGH）に立上る
ようなことがあれば、異常状態と判定する。

すなわち、両リミツトスイツチ間の移動時間に
特定値を乗じたよりも長い時間、ドアが動作する
ことになるためであり、ありえない状態である。

この出力により、２入力OR素子３７１を介し
Ｄタイプフリツプフロツプ３２７をセツトし、そ
の出力によつてトランジスタ３２８を駆動し、リ
レー３２９を駆動して、リレー接点３０３を開と
させ、ドアを停止させるものである。

すなわち、上記により、少なくともドアの移動
時間が比較基準値より大きくなつた場合は、ドア
開閉装置を介して、ドアの動作状態を制御、つま
りこの場合、停止させるようにしたものである。

しかして、Ｄタイプフリツプフロツプ素子３２
７のリセツトは、電源オフ、再投入により行なわ
れる。図示のＰ信号は、電源投入時のリセツト信
号を示し、第６図のNOT素子２１６の出力Ｐで
ある。

また、電源投入後、および、もし上限リミツト
スイツチ２０２がオンしない状態でのドア操作も
ありうるため、その場合は、次のようにしてい
る。

さきの２入力NAND素子３１３の出力により
フリツプフロツプ３１４をセツトするようにす
る。

このフリツプフロツプ３１４は、電源リセツト
信号Ｐでリセツトするようにすれば、フリツプフ
ロツプ３１４の出力は、両リミツトスイツチ間の
移動来歴の有／無の表示ともなる。

もし、このフリツプフロツプ３１４がセツトさ
れていない場合は、つまり両リミツトスイツチ間
の移動来歴がない場合は、バツフア素子３１５
（オープンコレクタ）を介しトランジスタ３２３
を駆動する。

しかして、抵抗Ｒ３７とＲ３８の分圧値、すな
わち、ドアの正規の移動時間より長い固定値30秒
が、ダイオードＤ６を介し、比較素子３２６へ入
力される。

この両抵抗は、固定基準値形成手段に係るもの
であり、上記の固定値は固定基準値に係り、次に
述べるごとく、対比基準値は、これに基づくもの
である。

そして、上記の値は、両リミツトスイツチ間の
移動時間が記憶素子３１９に記憶されるまで保た
れる。

この構成で述べている上記固定値は、前述した
特定二区間の計時値をもとにした比較基準値と、
その目的とする効果は同一である。

つまり、ドアが移動する時間を保管するための
比較基準値に代るべき対比基準値である。

ただし、その選択される条件が異なるものであ
る。

すなわち、既述し、第９図でも明らかなよう
に、この固定値は、抵抗Ｒ３７と同Ｒ３８との分
圧値で構成され、ダイオードＤ６を介し、比較回
路３２６に入力される。

この処理が行なわれるのは、上述の両リミツト
スイツチ間の移動来歴がない場合（移動情報のな
い場合）と、トランジスタ３７２がオンしている
場合の２つに限られる（このトランジスタ３７２
がオンする条件、目的については後述する。）。

また、既述のように、特定二区間の計時値をも
とにした比較基準値は、抵抗Ｒ８０、ダイオード
Ｄ５を介して比較回路３２６に入力される。つま
り、ダイオードＤ５とダイオードＤ６のカソード
側で結合し、基準値となる設定電圧の切替えは、
何等、支障ない。

このように切替えられる値が、いうまでもな
く、対比基準値である。

これについて、さらに、別途のスイツチ（図示
せず）を設け、常時、該固定値が入力されるよう
に構成してもよいものである。

また、第１１図に示すように、別の移動時間よ
り長い固定値（抵抗Ｒ６０とＲ６１の分圧値）を
切替スイツチ３４０で、完全に分離するようにし
てもよい。

そして、さらに、より操作性を向上させるた
め、次の機能を付加するようにしている。

前述のように、もし、特定二区間を間違つて小
さい値で記憶した場合には、押釦スイツチ１２を
連続して押すようにする。

こうすることにより、第６，９図に示す、
NOT素子２１４の出力Ｔによりトランジスタ３
７２をドライブする。

このトランジスタ３７２のコレクタは、図示の
ごとく、抵抗Ｒ３６とダイオードＤ８のカソード
に接続してあるため、トランジスタ３２３がオン
し、抵抗Ｒ３７とＲ３８との分圧値がダイオード
Ｄ６を介し比較素子３２６に入力される。

かつ、また、ダイオードＤ８のカソードがアー
ス電位になるため、ダイオードＤ５のアノード電
位は、ほぼアース電位に等しくなり、計時値を基
準にした比較基準値が無視され、固定値に切替わ
る。

こうすることにより、電源をオフにしなくと
も、計時値の記憶を更新することができる。

以上に述べた本実施例によれば、ドアの両リミ
ツトスイツチ間の移動距離を基準に、時間管理を
行なつているので、もし、状態検知手段や制御回
路が故障した場合は、最少時間で、その状態を抽
出し、ドアを停止させるように制御するため、そ
の影響を最小限とすることができるものである。

なお、本実施例中、異常状態が検知されたとき
の、Ｄタイプフリツプフロツプ３２７の出力によ
り、報知手段を駆動し、人間に該不具合を知らし
めるように構成してもよい。

また、本実施例中、異常状態が検知されたとき
のＤタイプフリツプフロツプ３２７の出力によ
り、別途の発振回路（図示せず）をトリガして発
振させ、その出力によつてランプ点灯用のリレー
２３９（R_y1）をオン−オフコントロールし、ラ
ンプの点滅で、人間に不具合を知らせるように構
成してもよい。

さらに、本実施例によれば、異常状態検知後、
ドアを停止させているけれども、本発明の目的と
するところからすれば、さらにドアの別の状態に
制御することを要請されるが、これに応ずる諸制
御態様として、次のような処理があり、これら
は、上記実施例の制御構成に基づき、たとえば、
リレー回路の付加、改変により、容易に実施する
ことができる範囲内に係るものであり、広く本発
明の基本制御に含まれるものである。

(i) 前記ドアを反転させる。

(ii) 前記ドアが開動作中であれば停止、閉動作中
であれば一定時間、開動作させる。

(iii) 前記ドアが開動作中であれば停止、閉動作中
であれば開動作させる。

上記において、ドアの動作方向が反転する場合
は、そのドアを一定時間、停止させてもよい。

また、上記において、その開動作させる距離
は、特定二区間の距離より短かいように構成させ
るものであり、移動方向を反転させる距離も同様
である。翻つて、また、上記実施例中、デイジタ
ル、アナログ変換の変換回路３３１（第９図）
は、基本的にみると、加算回路の構成となつてい
る。

つまり、フイードバツク抵抗Ｒ４１の値を適切
に選ぶことにより、出力ｅは、記憶素子３１９の
記憶値にたいし、さきの特定の値を乗じたことに
相当するアナログ量を得ることが可能である。

その場合は、デイジタル、アナログ変換の変換
回路３３２のフイードバツク抵抗Ｒ４５との比
を、R41：R45＝1.3：１、にすればよい。そし
て、その次に、符号変換して比較するようにする
だけでよい。

ただし、その場合、回路上、符号変換せずに、
演算増幅素子３２５と３３０との出力を比較する
ことも可能である。

次に、第１２図は、他の実施例に係るものの回
路例である。

すなわち、さきの実施例においては、両リミツ
トスイツチ間の移動時間に特定値を乗じて比較基
準値を作成しているものであるが、これは、特定
値を加算しても、同等の機能を達成しうるもので
あり、これに係るものの例示が第１２図に示す回
路である。

さきに述べたように、記憶素子３１９の出力
は、バツフア素子３２１に係るものを介し、２進
の重みづけ（２進加重）をした抵抗Ｒ４０に係る
ものを介して演算素子３２５に入力される。この
構成は、加算回路であり、第１０図で既に説明済
みである。

この演算増幅素子３２５の入力として、第１２
図において抵抗Ｒ８０とＲ８１で分圧された電圧
e″が、抵抗Ｒ８２を介し接続されるようにしたも
のである。

このときの演算増幅素子３２５の出力ｅは、次
の式であらわされる。

−ｅ≒−_o 〓ⁱ⁼⁰ （R41／R40−ｉ）VDD −（R41／R82）e″ e″＝｛R81／（R80＋R81）｝VDD つまり、−（R41／R82）e″、の項が加算された
ことになる。

すなわち、該値を、特定値（たとえば３秒）に
なるよう、e″、入力抵抗Ｒ８０、を選定するだけ
でよいものである。

さらに、符号変換を、次の演算素子３５０で行
なう。

こうすることにより、比較基準値として、両リ
ミツトスイツチ間移動時間＋３秒、の値を作成す
ることができる。なお、その他の回路は、第９図
と同様である。

ただし、前述の回路中、演算増幅素子３２５の
出力は、負の比較基準値になつており、符号変換
せずに回路構成をすることも可能なものである。

さらに、別の実施例として、例示回路は省略す
るが、さきの変換回路３３１，３３２を用いて、
アナログ値で比較する代りに、デイジタルで構成
し、同等の機能を得ることができるものである。

この場合には、デイジタルコンパレータ、カウ
ンタ、演算素子（ALU）を使用すればよい。

また、上記の各実施例に係るものにおいて、上
限リミツトスイツチ２０２、下限リミツトスイツ
チ２０３でリセツトし、そのセツト長時間を計時
するようにしたが、これはセツト、リセツトを逆
にしてもよく、さらに、並列に用いても何等支障
はなく、その具体的回路例については、容易に具
現化できるものであるため、これを省略する。

しかして、上述した各実施例において、マイク
ロ・コンピユータを使用する態様の構成にすれ
ば、それらの処理内容を、さらに小規模な回路構
成で実現できるものである。

なお、「自動ドア開閉制御装置」と題する特開
昭55−45945号公報および「自動扉の開閉制御装
置」と題する特公昭50−18304号公報には、自動
ドア開閉の異常トラブル対策に関する技術が開示
されている。

しかしながら、自動ドアが移動する時間を考究
した場合、これは、既述のごとく、自動ドアの重
量バランス、電源電圧、周波数、モータの特性、
および自動ドアの移動距離、周囲温度（制御特
性）などにより変化するものであるから、前掲２
公報に示すように、制御装置にたいして一律に固
定された時間値を設けるようにした場合には、こ
の一律固定時間値を、前記各変化条件を考慮し
て、大きな範囲の許容誤差をもつた値にしなけれ
ばならず、個々の使用状態での即応性にすぐれて
いるとは云い難く、この点で改善の余地がある。

これに対し、本発明の要旨とするところは、自
動ドアの移動時間を計時する計時手段と、ドアが
開あるいは閉動作するに同等な移動区間である特
定区間を検知する特定区間検知手段と、該特定区
間検知手段により、前記計時値を記憶する記憶手
段を有し、前記特定区間検知手段は、移動開始に
よる移動方向と、その反対側とに位置する特定ス
イツチ、すなわち上、下限リミツトスイツチの出
力変化で、該計時値を記憶手段に記憶させるよう
に構成し、該計時値を基準にして、演算によつて
個々の使用状態に応じた比較基準値を作成し、さ
らに前記計時手段を自動ドアの動作開始と同期し
て作動せしめ、該計時した値が前記比較基準値よ
りも大きくなつた場合に異常と判断し、自動ドア
の移動状態を変化させることにより、故障機能を
補償するようにした点にある。

すなわち、本発明にあつては、上限リミツトス
イツチと下限リミツトスイツチの間を自動ドアが
実際に移動する実動時間をあらかじめ計時し、そ
の値を基準にして作成した比較基準値、すなわち
個々の使用状態に応じた比較基準値と、その後自
動ドアが移動する時間とを比較し、これにより、
個々の使用状態に応じた比較基準値で時間管理を
行なう故障抽出手段を設け、その出力によつて自
動ドアの移動を止めるか、反転させるか、少くと
も自動ドアの動作状態を制御すればよいことに着
目してなされたものである。

以上、本発明によれば、状態検知手段の故障時
および、自動ドアの開閉を制御する制御回路の故
障時におけるバツクアツプ対策として、自動ドア
が移動する時間管理を個々の使用状態に応じて適
格に行なうことにより、障害物にたいする負荷が
即応性をもつて解除されて、信頼性、安全性が共
に従来よりもきわめて向上されたドア開閉制御装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ガレージドア開閉装置の全体取付
図、第２図は、その要部断面側面図、第３図は、
その一部開披断面上面図、第４図は、トロリー取
付部の一部開披断面斜視図、第５図は、本発明の
一実施例に係るドア開閉制御装置の基本ブロツク
図、第６図は、その制御回路図、第７，８図は、
そのタイムチヤート図、第９図ないし第１１図
は、その回路説明図、第１２図は、他の実施例に
係るものの回路例図である。 １……本体、２……レール、６……ガレージド
ア、１２……押釦スイツチ、１３……制御部、２
０２……上限リミツトスイツチ、２０３……下限
リミツトスイツチ、２０４……オブストラクシヨ
ン検知スイツチ、３００……状態検知手段、３０
１……制御回路、３０２……補助制御回路、３０
３……リレー接点、３０６……フリツプフロツプ
素子、３１４……フリツプフロツプ、３１５……
バツフア素子、３１８，３２０……カウンタ、３
１９……記憶素子、３２３，３７２……トランジ
スタ、３２６，３７０……比較素子、３２７……
Ｄタイプフリツプフロツプ、３２９……リレー、
３３１，３３２……変換回路、３５０，３５１…
…演算増幅素子、３７１……２入力OR素子、Ｒ
３７，Ｒ３８，Ｒ６０，Ｒ６１，Ｒ７０，Ｒ７
１，Ｒ８０〜８２……抵抗、Ｄ５，Ｄ６，Ｄ８…
…ダイオード、R_y1〜R_y4……リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドアを駆動する駆動装置と、該駆動装置と前
   記ドアを連結する連結手段よりなるドア開閉装
   置、および該ドア開閉装置に所定の指令を与える
   ための制御装置とを備えるようにしたものにおい
   て、その制御装置は、ドアの移動時間を計時する
   計時手段と、特定区間（ドアが開あるいは閉動作
   するに同等な移動区間）の計時値を検知するよう
   にした特定区間検知手段と、この特定区間検知手
   段による前記の計時値を記憶する記憶手段を含む
   ように構成し、前記特定区間検知手段は、移動開
   始による移動方向と反対側に位置する特定スイツ
   チ（上限リミツトスイツチあるいは下限リミツト
   スイツチ）の出力変化で起動し、その移動方向に
   位置する特定スイツチの出力変化で上記計時値を
   記憶手段に記憶させるように構成するとともに、
   当該計時値を基準とする演算によつて個々の使用
   状態に応じた比較基準値を作成し、さらに上記計
   時手段をドアの動作開始と同期して作動させ、そ
   の計時した値が前記比較基準値よりも大きくなつ
   たときは上記ドア開閉装置を介してドアの動作状
   態を制御せしめるように構成したことを特徴とす
   るドア開閉制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   特定区間検知手段により検知された計時値に特定
   値を加算して比較基準値を作成するように構成し
   たものであるドア開閉制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   特定区間検知手段により検知された計時値に特定
   値を乗算して比較基準値を作成するように構成し
   たものであるドア開閉制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   制御装置には、ドア操作指令手段を備えしめ、こ
   のドア操作指令手段からの入力が連続していると
   きは、比較基準値の出力を無視し、その出力によ
   つてドアの動作制御を行なわないように構成した
   ものであるドア開閉制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、
   計時手段により計時した値が、比較基準値よりも
   大きくなつたときは、少なくとも、ドアの動作を
   停止させるように構成したものであるドア開閉制
   御装置。 ６ ドアを駆動する駆動装置と、該駆動装置と前
   記ドアを連結する連結手段よりなるドア開閉装
   置、および該ドア開閉装置に所定の指令を与える
   ための制御装置とを備えるようにしたものにおい
   て、その制御装置は、ドアの移動時間を計時する
   計時手段と、特定区間（ドアが開あるいは閉動作
   するに同等な移動区間）の計時値を検知するよう
   にした特定区間検知手段と、この特定区間検知手
   段による前記の計時値を記憶する記憶手段と、ド
   アの正規の移動時間より長く設定された固定基準
   値形成手段と固定設定値とを具備せしめ、前記特
   定区間検知手段は、移動開始による移動方向と反
   対側に位置する特定スイツチ（上限リミツトスイ
   ツチあるいは下限リミツトスイツチ）の出力で起
   動し、その移動方向に位置する特定スイツチの出
   力変化で上記計時値を記憶手段に記憶させるよう
   に構成するとともに、当該計時値を基準とする演
   算によつて個々の使用状態に応じた比較基準値を
   作製し、この比較基準値または上記固定基準値に
   基づく対比基準値を比較入力とし、さらに上記計
   時手段をドアの動作開始と同期して作動させ、そ
   の計時した値が、前記比較基準値または対比基準
   値よりも大きくなつたとき、あるいは上記作製の
   比較基準値と固定基準値とを比較せしめ、比較基
   準値が固定設定値よりも大きくなつたときは、上
   記ドア開閉装置を介してドアの動作状態を制御せ
   しめるように構成したことを特徴とするドア開閉
   制御装置。 ７ 特許請求の範囲第６項記載のものにおいて、
   特定区間検知手段により検知された計時値に特定
   値を加算して比較基準値を作成するように構成し
   たものであるドア開閉制御装置。 ８ 特許請求の範囲第６項記載のものにおいて、
   特定区間検知手段により検知された計時値に特定
   値を乗算して比較基準値を作成するように構成し
   たものであるドア開閉制御装置。 ９ 特許請求の範囲第６項記載のものにおいて、
   制御装置には、ドア操作指令手段を備えしめ、こ
   のドア操作指令手段からの入力が連続していると
   きは、固定基準値に基づく対比基準値で比較する
   ように構成したものであるドア開閉制御装置。 １０ 特許請求の範囲第６項記載のものにおい
   て、特定区間検知手段により計時された値が無く
   比較基準値がない場合に、固定基準値に基づく対
   比基準値で比較するように構成したものであるド
   ア開閉制御装置。 １１ 特許請求の範囲第６項記載のものにおい
   て、計時した値が、比較基準値または対比基準値
   よりも大きくなつたときは、ドアの動作を停止さ
   せるように構成したものであるドア開閉制御装
   置。 １２ 特許請求の範囲第６項記載のものにおい
   て、固定設定値を、ドアの正規の移動時間より長
   く設定し、これと比較基準値とを比較させるよう
   にし、比較基準値が固定設定値より大きくなつた
   場合は、ドア開閉装置を介してドアの動作状態を
   停止するように構成したものであるドア開閉制御
   装置。