JPH0224881A - ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば磁気ディスク装置等に使用するヘッ
ド駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

第４図は、例えば特開昭６２−２１２’）８３号公報に
開示された従来における磁気ディスク装置のヘッド位置
決め制御系の補償回路を示すブロック図である０図にお
いて、Ｘ旧よ位置決め制御時の目標位置信号、ＸＯはヘ
ッドの位置を示すヘッド位置信号である。（１）は両信
号ｘｎ、ｘｏの差を増幅する誤差増幅器、（２）はロー
パスフィルタ、（３）は以下で詳述するとおり、機械系
の共振を抑制するためのノツチフィルタ、（イ）はパワ
ーアンプ、（５′Ｉは磁気ヘッドを駆動するヘッド駆動
装置で、その詳細を第５図に示す、第５図において、（
５１）　（５２）は永久磁石のそれぞ゛れＵ極およびＳ
極で、両者の空間に磁束φを発生する。　（５３）はこ
の磁束φの磁界中に設置されたコイルとしてのボイスコ
イルで、パワーアンプ（４）から出力された駆動電流工
が流れる。そして磁束φと駆動電流■の磁束φとの直交
成分とが駆動力を発生し、ボイスコイル（５３）に機械
的に結合された磁気ヘッド（図示せず）を駆動制御する
。

第６図は、第４図における制御ループの利得Ｇ０の周波
数特性を示すもので、通常、利得Ｇ、は周波数Ｆが高く
なるに従って小さくなっていくが、謔 ヘッド駆動袋ｒ！Ｌ（５１の機械系の所定数から定まる
共振周波数ｆＭで極大値を呈する。従って、この状態で
制御ループを構成すると、共振周波数ｆＭでループ発振
を生じ、ヘッドの駆動制御に支障を来すことになる。

そこで、第６図に点線で示すように、共振周波数ｆＭと
等しい設定周波数ｆＮで利１５が低下する先述のノツチ
フィル゛り０）を制御ループ内に挿入し、上記ループ発
振を抑制している。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のヘッド駆動装置は、以上のように、ノツチフィル
タ（３１を回路に挿入することにより、ループ発振を防
止するものであるので、その設定周波数ｆＮは、ヘッド
駆動装置（５）の共振周波数ｆＭに合致している必要が
ある。

ィスク装置のように７１雑な機械構成要素からなる装に
にあっては多数の装置を生産した場合、この共振周波数
ｆＭを常に一定値に保つことは非常に困難であり、各装
置毎にノツチフィルタＢ）の設定周波数ｆＮをｙ＋ｉす
る等の必要があり、ノツチフィルタ（３）の構造が複雑
になるとともに、そのｙＪ整作業が煩雑になるという問
題点があった。

この発明は以上のような問題点を解消するためになされ
たもので、周波数の調整を必要とすることなく、機械系
のループ共振を抑制することのできるヘッド駆動装置を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明Ｇ′：係る°へ１ツド駆動装置は、ｒ！ｌＡｇ
Ｊ電流から所定の周波数範囲の成分を検出するフィルタ
装置と、このフィルタ装置の出力に応じた値であって上
記駆動電流による本来の駆動方向とは逆向きの駆動力を
コイルに付加する補正手段とを備えたものである。

〔作　　用〕

コイルに駆動電流が供給されると、その駆動電流のうち
共振周波数ｆＭを含む所定の周波数範囲の成分がフィル
タ装置によって検出される。そして、補正手段がフィル
タ装置からの出力をもとにその逆向きの駆動力をコイル
に加える。この結果、上記周波数範囲の成分が相殺され
、ループ共振が抑制される。

〔実　施　例〕

以下、この発明の一実施例について説明する。

第１図は、そのヘッド駆動装置（５１を示すもので、図
において（４］　（５１）　（５２）　（５３）は第５
図の場合と同一であるので説明を省略する。　（５４）
はボイスコイル（５３ンと磁気的に密結合でかつ構造的
にも一体に結合された補助手段としての補助コイル、（
５５）　（５６）は補助コイル（５４）の両端に接続さ
れたフィルタ装置としてのそれぞれコンデンサおよび抵
抗からなるバイパスフィルタで、共振周波数ｆＭを含め
て所定の値以上の周波数成分の電流ｉのみが流れるよう
にしている。

なお、従来、ヘッド位万決め制御系の補償回路（第４図
）で使用されていたノツチフィルタ（３）は、本発明で
は不要となる。

次に以上の装置の動作を第２図を用いて説明する。今、
パワーアンプ（４）に第２図（ａ）に示ずような電゛流
■Ｒが入力された場合、出力される駆動電流■は、機械
系の共振が存在しなければ、同図（ｂ）に示すような電
流ＩＲと同波形の電流■１なる。しかし、機械系の共振
が存在するとループ制御の影響で同図（ｃ）に示すよう
に、共振周波数ｆＭの成分を含んだＩｉのような波形の
電流となり、これがボイスコイル（５３）に流れる。こ
の影響で、補助コイル（５４）には、ボイスコイル（５
３）に流れる駆動電流工、と逆極性の電流が流れようと
するが、バイパスフィルタ（５５）’（５６）が挿入さ
れているので、第２図（ｄ）に示すような、はぼ共振周
波数ｆＭの成分の電流ｌのみが流れ得ることになる。こ
の結果、ボイスコイル（５３）には駆ｅ電流■２に対応
した駆動力が、補助コイル（５４）には電流ｉに対応し
た駆動力がそれぞれ働き、両コイル（５３）　（５４）
は構造的に一体に構成されているので、ヘッド駆動装置
（町は、実質的に駆動電流ｒ１＝ｒ、＋ｉに対応した駆
動力で動作することになり、ループ共振が抑制される。

この実施例では共振周波Ｔ＆ｆＭが個々の装置で多少相
違しても、それら個々の共振周波数の成分の電流ｉが流
れて共振を抑制するので、従来のような周波数調整のた
めの機構や作業が全く不要となる。

第３図はこの発明の他の実施例におけるヘッド駆動装置
を示す構造図である０図において、（５７）はボイスコ
イル（５３）の回路に直列に挿入された抵抗、（５８）
は抵抗（５７）の両端に接続された電流検出器、（５９
）は電流検出器（５８）の出力側に設けられたバイパス
フィルタで、抵抗（５７）、電流検出器（５８）および
バイパスフィルタ（５９）によりフィルタ装置を構成す
る。　（６０）はバイパスフィルタ（５９）の出力を反
転したものを電流■Ｒ２に加算して電流ＩＲ２を出力す
るＭ正手段としての加算器である。

この実施例においても、第２図（ｃ）に示すような駆動
Ｔｈ流Ｉ２が流れようとすると、抵抗（５７）と電流検
出器（５８）とがその電流を検出し、バイパスフィルタ
（５９）がその電流から共振周波数ｆＭを含む高周波成
分を抽出し、加算器（６０）により、その出力を反転し
てパワーアンプ（４）への入力電流ＩＲ１に加算する。

従って実質的に駆動電流■から共振周波数ｆＭの成分が
消去されることになる。換言すればフィルタ装置の出力
に応じた逆向きの駆動力をボイスコイル（５３）にいわ
ば間接的に付加して、そのループ共振現象を抑制せんと
するものである。

そして、この実施例においても第１図の場合と同様に、
個々の実際の共振周波数に対応して補正がなされるので
、周波数ｍｍの手段等は全く不要となる。

なお、上記各実施例においては共に、フィルタ装置とし
て共・振周波数ｆＭを含む高域周波数域を通過させるい
わゆるバイパスフィルタを使用したが、共振周波数ｆＭ
の近傍のみを通過させるいわゆるバンドパスフィルタを
使用すれば安定性がより高い装置が得られる。

また、各実施例はいずれも磁気ディスク装置に通用した
場合について説明したが、この発明は、光デイスク装置
等ヘッド駆動機構を必要とする他の装置にもそのまま適
用することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば駆動電流から所定の周
波数範囲の成分を検出するフィルタ装置と、このフィル
タ装置の出力に応じた値であって、上記駆動電流による
本来の駆動方向とは逆向きの成分に基づいて、コイルの
共振現象が抑制され、周波数調整のた゛めの手段、１％
業を何ら必要とすることなく、効率的な共振抑制作用が
実現される。

【図面の簡単な説明】

第１［２１はこの発明の一実施例におＧ−ｊる磁気ディ
スク装置のヘッド駆動装置を示す構成図、第２図はその
装置の各電流のタイムチャー１・、第３図はこの発明の
池の実施例におけるヘッド駆動装置を示す構成図、第４
図は従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系の
補償回路を示すブロック図、第５図は第４（２Ｉのヘッ
ド駆動装置を示す構成図、第６図は第４図の制御ループ
の利得の周波数特性を示す特性図である。 図において、（５３）はコイルとしてのボイスコイル、
（５４＞　（６０）は補正手段としてのそれぞれ補助コ
イルおよび加算器、（５５）　（５６）はフィルタ装置
としてのそれぞれコンデンサおよび抵抗、（５７）　（
５８）（５９）はフィルタ装置としてのそれぞれ抵抗、
電流検出器およびバイパスフィルタである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定磁界中に設置されたコイルに駆動電流を流して、上
   記コイルに機械的に結合されたヘッドを駆動制御するも
   のにおいて、上記駆動電流から所定の周波数範囲の成分
   を検出するフィルタ装置と、このフィルタ装置の出力に
   応じた値であつて上記駆動電流による本来の駆動方向と
   は逆向きの駆動力を上記コイルに付加する補正手段とを
   備えたことを特徴とするヘッド駆動装置。