JPH02241749A - インクジエットプリンタの目詰検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ノズルからインク滴を噴射し、ワークの被印
刷面にインクドツトを形成して任意の文字や図形を印刷
するノンインパクト方式のインクジェットプリンタの目
詰りを検出する機構に関するものである。

〔従来の技術〕

この種インクシェフ］・プリンタは、ノズルからインク
滴を噴射し、ワークの被印刷面にインクドツトを形成し
て任意の文字や図形を印刷するノンインパクト方式のプ
リンタである。このインクジニー／　トプリンタは、小
型化が可能であり、運転音が小さい、印刷速度が速い、
非平坦面への印刷及びカラー印刷が可能等の利点を有し
ており１、その用途は増大する一方である。

例えば、タイル製造う・インにあ、って、インクジェッ
トプリンタでタイルの被印刷面・へ・所望する印刷を行
う場合は、平ベルト等のタイルの搬送装置に対して直交
する方向へインクジェットプリンタのプリンタヘッドを
移動させるラインを設けている。そして、プリンタヘッ
ドをタイルの待機位置の上方へ移動させて所望する印刷
を行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題〕 ところで、前記インクジェットプリンタにあって、イン
クの噴射方式には、連続方式、オンデマンド方式、電界
制御方式、インクミスト方式、バブルジエソト方式等が
ある。いずれの方式であっても、インクを噴射するノズ
ルは直径が数十μｍ乃至約１００μｍという極めて小さ
いものであり、使用するインクの種類によっては、イン
ク成分の結晶化や大粒子の存在によりノズル目詰りを起
こし易いという問題がある。またオンデマンド方式のプ
リンタヘッドでは、インク室内のインクは１、インク流
通路の毛管吸引力とインク室内の振動板の復元力とのバ
ランスにて供給されるため、インク中に気泡がｌ尾大す
るともはやインクの供給が行われなくなるとい・）問題
がある。またノズルの目詰りが起こると、インク噴射が
正常に行われなくなるため、印刷不良となる。またこの
印刷不良は被印刷物へ印刷した後に発見されるため、印
刷不良による不良品を発生させるという欠点があった。

このようなノズル目詰りによる欠点は、前述したタイル
の被施釉面へ所望１″る印刷を行うような、ワークに対
と２でインクジェットプリ二／夕のプリンタへノドを移
動させて印刷を行う製造ラインにあっても同じである。

〔課題を解決するための手段〕 本発明は、従来の前記課題に鑑みてこれを改良除去とま
たちのであって、インクジェットプリンタの［１詰りを
検出することのできる新規なｔａ構を提供せんとするも
のである。

而して、前記課題を解決するために本発明が採用した手
段は、ワークに対してプリンタヘッドを移動させてワー
クの被印刷面へ所定の印刷を行う方式のインクシェフ）
プリンタにおいて、プリンタヘンどの移動ラインの所定
位置に、ノズルからインク滴が吐出されたかどうかを検
出するノズルの目詰検出器を配置しＣいる。

〔作　用〕

ノズルの目詰りの検出は、プリンタヘッドのノズルから
噴射されるインク滴の有無を、光学的検出手段又は振動
センサー等を用いて行う。その具体的な検出方法は、先
ずプリンタヘッドを目詰挟１（１ｓの位置へ移動さセる
か、逆に目詰検出器をプリンター・ノドの待機位五へ移
動させる、そして、プリンタヘッドのノズルカ１らイン
クン産を噴射させる争光学的挟出手段による場合は、フ
ォトセン・４１−一からの照射光が、ノズルより噴射さ
れたインク滴により遮１析されるので、これを検知する
ようにすればよい。また振動センサーによる場合は、噴
射されたインク滴が振動センサーに１１突すると、ｆｆ
ｆｉ撃の大きさに応じて電圧が発生するので、その電圧
の大きさを監視すればよい。

このように本発明にあっては、ワークに対してプリンタ
ヘッドを移動させる方式のインクジェットプリンタにあ
って、ノズル目詰りの発生を自動的に検出することが可
能である。

〔実施例〕

以下に、本発明の構成をタイルに印刷する場合の実施例
に基づいて、図面を参照して説明すると次の通りである
。

第１図乃至第３図は、本発明の一実施例に係るものであ
る。同図に示すように、インクジエ・Ｚトプリンタ１は
、タイル２を搬送する平ベルｌ−等の搬送装置３の搬送
方向に対して直交する方向に移動するプリンタヘッド４
の移動ライン５を有している。タイル搬送装置３と移動
ライン５とが交差する部分については、移動ライン５が
タイル搬送装置３の上方に位置するように設定されてい
る。

移動ライン５は、プリンタヘッド４を移動ベルト６に取
り付け、そのベルト６をサーボモーターにより駆動し、
往復運動することにより、所望のインク滴噴射位置に移
動するようになっている。

また前記移動ライン５の途中にあって、プリンタヘッド
４の下端側移動軌跡よりも下方には、吸引装置７と目詰
検出器８とが設置されている。吸引装置７は、プリンタ
ヘッド４のノズルが目詰りを起こした場合に、・インク
を吸引することでクリーニング動作を行い、詰まったイ
ンクを除去するためのものである。場合によっては、（
１着した異物を除去する回転する帯状のブラシを並置す
ることもある。

一方、目詰検出器８は、第４図に示すように、振動セン
サー９を用いたものであってもよく、第５図及び第６図
の図ｆａ）乃至図＋ｄ＋に示すように、光学的検出手段
１０．１１を用いたものであってもよい。

第４図に示１“振動センサー９　ｃＪ５、例えば加速度
ピックアップ等であり、プリンタヘッドベからインク滴
１２が衝突したときの振動を電圧に変換する。

測定された電圧値は、４増幅器１３を経て判別器１４−
＼入力される。そし２て、この判別器１４において、測
定された電圧値と、予め設定され〆こ基準の電圧値とを
比較し、インク滴１２が正常に噴射されているかどうか
をヤｌ別するよ・う（、こなっている。なお、第４図に
おい゛で、ｆ辰ｆＩ］センジーーー９の１ｉｉ１面１則
にはベーパー９ａが配置されている、このベーパー９ａ
は、直接（ｉ動センザー９−・・インク滴１２を噴射す
ると、次第にインク滴１２が堆積してＩＫ動センサー　
９の感度が鈍くなるので、これを防止するための＃）の
である。また第５図に示す光学的検出手段１０は、プリ
ンタへフド４から噴射されたインク滴１２を直接フォト
センザー・１５等で検出し１、インク滴１２が正常に噴
射されＣいるかどうか（−判別ｉ　、；＜、よ・）にし
ている。更に第６図（、、：示す光学的槙出手１１１は
、プリンタヘッド４のノズル先端面イｄの一インクのメ
ニスカス（毛細管現象によって、液の表面の形成する曲
面）１６の挙動を、光源１７と受光素Ｆ１Ｂとで監視゛
（゛る、で、とで、プリンタヘッド４の目詰りの合焦を
検出するように１２でいる。目詰りが発生している場合
には、光源１’７からの照射光がインクの存在により遮
断され、受光素子１Ｂ−＼届かなくなる。

尚、第２図及び第３図において、１９はインク容器、２
０はパルス発生器等を備えた電気回路部、２１は移動ベ
ルト６の駆動用モータである。

次ｔこ、上述の如く構成された目詰検出機構の動作１を
説明゛（る、通常、。インクジェットプリンタ１は、モ
ータ２１を介り、て移動ベル１−６を駆動さ一ゼ、プリ
ンタヘッド４を搬送装置３．Ｆに載置された夕・イル２
の待機位置−Ｌ方へ往復移動させている。

そして、タイル２の直上の位置において、インク滴（噴
射することにより、タイル２に所望する印刷４１ｔって
いる。面し−Ｃ１７、τのプリンタヘッド４にあっては
、タイル２・−２の印刷を行）前に、−旦、目詰検出器
８の１１１７で停止させ“Ｃプリンタヘン１゛４の２ノ
ズルからインク滴を噴射し、インク滴が正常に噴射され
ているかどうかを検出している。そして、正常に噴射さ
れている場合には、夕・イル２Ａ、の印刷を行うように
している。またプリンタヘッド４のノズルが、目詰りを
起こしている場合（インク滴が正常に噴射されていない
状態）には、プリンタヘッド４を吸引装置７の位ｆｆ−
・、移りＪさせ、ノズルの清掃次行うようにしている。

このよ−）に、タイル２への印刷の直前に目詰りを検出
する方式”Ｃあれば、印刷不良による不良品の発生を無
くずことが可能である。また目詰りが発生した場合には
、プリンタヘッド４のノズルを自動的に清掃することが
でき−これらの目詰検出。

清掃、印刷という−・連の動作を自動化することが可能
である。

ところで、本発明はト述した実施例に限定されるもので
はなく、適宜の変更が可能である１例えば、被印刷物の
印刷面は水平面でなく５．鉛直面でもよく、インク噴射
方向も横、’１１：、上７斜め方向でもよい。また目詰
りの検出に際し、プリンタヘッド４が目詰検出器８の方
へ移動するように１５、たが、逆にプリンタヘッド４の
待機位置へ目詰検出器８普移動させるようにすることも
可能である。

また目詰検出器８は、その他にも例えば、噴射されたイ
ンク滴のｊｉｉ突音の大きさを測定して目詰り状態を検
出うるようにしてもよい、更に、目詰検出器８は印刷さ
れた文字又は図形を画像処理することで、目詰りの発生
しζいるノズルを検出するよｈにすることも可能である
。更にまた、「ｌ詰りを検出″Ｊ−る順序は、ワークへ
印刷した後で行うよ・うに１′ることも可能であること
は言うまでもない。

〔発明の効果〕

以ＩＪｓｉ！明したように＝本発明にあっては、ワーク
に対してプリンタヘッドを移動させる方式の・インクジ
ニー／　）プリンタにあ４．て１、ノズル目詰りの弛牙
を自動的に検出することが可能であり、印刷不良による
不良製品の発生を防１１ニすることが可能である。また
これらの印刷、目詰りの構出、目詰りのｌｆｆ！を全て
自動化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明に係るものであり、第１図は目詰検
出機構の全体を示す正面図、第２図は同平面図、第３図
は同側面図、第４図乃至第６図の図（ａ）から図（ｄｌ
はそれぞれ異なる目詰検出器の実施例を示す概略図であ
る。 １・・・インクジェットプリンタ ２・・・ワーク　（タイル） ３・・・搬送装置　　　　４・・・プリンタヘッド５・
・・移動ライン　　　６・・・移動ベルト８・・・目詰
）爽出器　　　９・・・（辰動センサー１０、１１・・
・光学的検出手段 １２・・・インク滴 特許出願人　　株式会社イナノクス 代　理　人　　弁理士　内田敏彦 第４ 図 手続ネｒｉｉ正、書（７ｉ′〕匂 事件の表示 平成１年特許願第６４２７２号 発明の名称 インクシエンドプリンタの目詰検出機構補正をする者 事件との関係　　特許出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークに対してプリンタヘッドを移動させてワーク
   の被印刷面へ所定の印刷を行う方式のインクジェットプ
   リンタにおいて、プリンタヘッドの移動ラインの所定位
   置に、ノズルからインク滴が吐出されたかどうかを検出
   するノズルの目詰検出器を配置したことを特徴とするイ
   ンクジェットプリンタの目詰検出機構。