JPH02241721A - 表皮材成形装置および表皮材の成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は表皮材成形装置および表皮材の成形方法に関し
、−層詳細には、例えば、自動車の内装部品であるイン
ストルメントパネル用の表皮材を成型形で成型する場合
に、可動型の上昇速度と、表皮材を把持する手段の上昇
速度を貢ならせて型開きを行うことによって、型からの
成形品の取り出しを容易化し成形工程の生産効率の向上
を図った表皮材成形装置および表皮材の成形方法に関す
る。

［発明の背景］ 一般に、インストルメントパネル等の自動車の内装部品
は、ポリ塩化ビニル等を材質にその表面にしぼ模様等が
付加された表皮材と、芯材としての発泡樹脂とを一体成
形して製造する。

この中、表皮！、４を成形Ｖるには、次のような工程を
経る。ずなわら、シート状の素材から所定長に裁断され
たシー　ト　（以下、単位シートという）を加熱し、こ
の単位シートを固定型と可動型から構成される成形型の
間で挟圧して所定形状に成形する。

従来、成形された表皮材を成形型から取り出す作業は、
作業員の手作業、あるいは専用のアンローダ装置によっ
て行っＣいる。

ところで、表皮材といってもそのサイズは大小様々であ
り、その形状に至、っては千差万別である。特に、イン
ストルメントパネルの製造に用いる表皮材のように大き
く、しかも、形状の複雑な表皮材の成形］：程にあって
は、成形型からの取り出しが相当煩雑な作業とならざる
を得ない。

また、車内においで、インストルメントパネルは運転席
前方に取り付けられることから、人目に付き易く見た目
の美観が必要不司欠な内装部品である。このため、ｆン
ストルメン′ドパネル用の表皮材を成形型から取り出す
際ｊ二け、損傷を与えないようにその取扱に十分な注意
が必要とされる。

さらに、インストルメントパネルの形ｆに対応し、て表
皮材は成形されることから、例、々−ば、そのアンダカ
ット形状部が成形型に密着し、表皮材の取り出（７が困
難になることがある。し７かし、この場合でも、損傷防
止のために押出ピン等を使用することが出来ず、取り出
し作業に手間取るという不都合が指摘されている。

一方、表皮材を専用のアンローダ装置を用いて成形型か
ら取り出す場合には、次のような欠点が存在する。すな
わち、成形型は固定型と可動型とから構成されるのが〜
船釣であるが、固定型から可動型を離間させて型開きを
行、った後、前記固定型に対してアンローダ装置を進入
させて、この固定型から成形品を取り出すことになる。

しかし、このような場合、移動中の可動型とアンローダ
装置との干渉を回避するために、型開きとアンローダ装
着の進入動作とを並行して行；ｆ　′ｆ部い、＝とから
、作業能率が」−がらないという不都合があった。

「発明の目的」 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、型開きする際に、可動型よりも表皮材の端部を
把持する手段が遅れるように上昇変位させて当該表皮材
を離型させることにより、成形装置自体に成形品取り出
しの機能を持たせ、表皮本ｊ取り出しの効率向上を大幅
に達成することを可能とする表皮材成形装置および表皮
材の成形方法を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はシー・ト状の素
材を第１の成形型と第２の成形型の間で挟圧して所望の
形状の表皮材を成形する装置であって、前記第１成形型
が保持される固定盤と、前記第２成形型が保持される昇
降自在な型ラムと、固定盤と前記型ラムとの間にあって
昇降自在な枠ラムとを含み、前記第１成形型と第２成形
型とを嵌合させて型締めしまた際に外部に露出した表皮
材の端部を保持する把持手段を前記枠ラムに配設したこ
とを特徴とする。

また、本発明は固定された第１の成形型と、型ラムに保
持されて可動な第２の成形型でシート状の素材を挟圧し
で所望の形状の表皮材を成形する方法において、前記第
１成形型と第２成形型を型締めした際に外部に露出した
表皮材の端部を前記第１成形型と第２成形型の間におい
て可動な枠ラムに設けた把持手段によって保持し、その
後、型開きを行う際に第２成形型を十昇させる型ラドの
変位速度よりも前記枠うｌ、の変位速度を遅く制御しな
がら、前記型ラムと枠ラムを上昇させて前記第２成形型
から表皮材を離型させることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る表皮材成形装置および表皮材の成形
方法について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照
し、なから以下詳細に説明するっ第１図において、参照
符号１０は本実施態様に係る表皮ＩＡ成、形装置を示す
。この表皮材成形装置１０は、下定盤１２と、この下定
盤１２の四偶に夫々立設される４本のガイドボスト１４
ａ乃至１４ｄと、このガイドボスト１４ａ乃至１４ｄの
上端部に固定される上定盤１６とを含む。

先ず、前記下定盤】２上には下ダイベース１Ｂが固設さ
れ、この下ダイベース】Ｂに雄型２０が固定される。一
方、前記上定盤１６の下方には、ガイドボスＮ４ａ乃至
１４ｄに案内されつつ鉛直−に下方向に変位自在なｆｉ
Ｊラム２２が設けられる。

型ラム２２は上定盤１６に配設される型締め用油圧シリ
ンダ２３の作用下に昇降変位自在であって、この型締め
用シリンダ２３から延びるシリンダ「コソド２３ａが型
ラム２２の」二面部に連結される。また、この型ラム２
２の下面にはダイプレート２５を介して雌型２４が固定
される。この場合１、前８ｉ！雄型２０の凸部形状の製
品成形面と前記が型２４の四部形状の製品形成面とによ
り、素材である、例えば、ポリ°塩化ビニル製の唯位＞
−）Ｓを挟圧しで、この単位シートＳを所定形状、すな
わち、本実施態様においては、自動車の内装部材′ｃ”
あるインストルメントパネルの製造に供される表皮材に
成形するうなお、前記中位ン・−トＳは別の装置によっ
て加熱された後、表皮材成形、装置１０に搬入されるも
のであるが、それに−）いては後述する。

次に、型ラム２２と下定盤１２の間において、ガイドポ
スＮ４ａ乃至１４＋１に嵌合する円筒状の摺動部材２６
ａ乃至２６ｄを含む枠ラム２８が設けられる。さらに、
第４図に示すように、前記枠ラム２Ｂは、上定盤１６の
下面部の両側ζご夫々配設される補助油圧シリンダ２９
．３０から延在するシリンダロフト２９ａ、３０ａと連
結され、この補助油圧シリンダ２９．３０に駆動されて
枠ラム２８は昇降可能に構成される。そして、このよう
な補助油圧シリンダ２９．３０には供給する圧油の流量
を制御することによって枠ラム２８の変位速度を数段階
に切換可能なものを用いている。なお、このことは型ラ
ム２２を昇降させる型締め用油圧シリンダ２３について
も同様である。一方、前記枠ラム２Ｂには表皮材の４Ｋ
を把持する把持手段３２．３４が配設されている。

この把持手段３２．３４は枠ラム２８に夫々同一の構成
のものが対向して設けられるものであって１、第５図お
よび第６図に基づき、枠ラム２８において設けられろ一
方の把持手段３２について説明し、他方の把持手段３４
については、同一の構成要素には同一の参照符号を付し
てその詳細な説明は省略する。

すなわち５．枠ラム２８に固定される取付部材３６には
その下面にブラット３７を介し、把持手段３２を進退動
させる駆動源としてのシリンダ３８が取着される。また
、取付部材３６の下面両端部にはガイドレール４０ａ、
４０ｂが垂設される。Ｓ照符号４２は後述するクランプ
機構が固定される長尺な支持部材を示し、この支持部材
４２には前記ガイドレール４０ａ、４０ｂに摺動自在に
係合するスライダ４４ａ、４４ｂが設けられる。この場
合、前記シリンダ３８のピストンロッド３８ａは連結部
材４６を介して支持部材４２と連結されており、従って
、シリング３８の駆動作用下に支持部材４２に配設され
るクランプ機構は矢印方向に進退変位自在である。

ここで、前記クランプ機構とじでのシートクランパ４８
ａ乃至４８ｅは夫々所定間隔離間させて支持部材４２上
に設けられるものである。この場合、シートクランパ４
８ａ乃至４８Ｃは支持部材４２から延在するブラケッ）
５０ａ乃至５０Ｃにおいて固定される第１のクランプア
ーム５２ａ乃至５２ｃと、軸５４を介して回動自在に軸
支される第２のクランプアーム５６ａ乃至５６Ｃとを含
む。前記第２クランプアーム５６ａ乃至５６ｃの基端部
はシリンダ５８ａ乃至５８ｃのピストンロッドｂａａ乃
至６０ｃと連結されている。

次に、このような表皮材成形装置１０に単位シートＳは
搬入用台車によって搬入されるものであり、従って、こ
の搬入用台車を走行可能とするレールが枠ラム２８に設
けられる。すなわち、第７図に示されるように、前記枠
ラム２８において一対の平行な第１のレール６４．６４
が架設される。この第１ト・−ル６４．６４に沿っで単
位シートＳを保持する機構を備えた搬入用台車６６が走
行する。

この場合、前記搬入用台車６６は第８図および第９図に
その構成が示されている。すなわち、第８図は搬入用台
車６６の平面図であって、搬入用台車６６は、第ル−ル
６４．６４に対して平行な横メンバ６８．６９の一端部
間に縦メンバ７０を架設し、この縦メンバ７０の両端側
に単位シ・−）Ｓを案内するガイド板７２．７２が取り
付けられた枠状の台車である。前記４１　、、ｘソバ６
８．６９の両端側には、前記第ル−ル６４．６４の溝に
嵌合すると共に転勤自在なり−９７３が設けられる。ま
た、横メンバ６８．６９の端部から内側に支持部材７４
が設けられ、この支持部材７４と縦メンバ７０との間に
中空状の角状バイブ７６が架設される。この角状バイブ
７６の両一部に取り付けられたブラケット７８．８０の
間には軸８１が回転自在に挿通され、第９図から了解さ
れるように、この軸８１の一端部に一体的にアーム８２
が軸着される。また、軸８１に対しては所定間隔をあけ
て複数のクランプ棹８４が一体的に取り付けられ、この
クランプ棹８４には嗅位シートＳに刺入してこれを保持
するための針８６が植設される。なお、以上のよ・うに
構成される搬入用台車６６はシリンダ８３によって、表
皮材成形装置１０の内側に移動出来るようにしている（
第７図参照）。

次に、前記搬入用台車６６によって供給された単位シー
トＳを成形後、表皮材を払い出ｔ′ための搬出手段９０
が第１０図および１１図に示されている。

枠ラム２８において摺動部材２６ａ、２６　ｂ　ｉ’：
刻して固定される一対の片持梁９２．９２に（：ｔ１所
要数の支持片９３を介し゛Ｃ第２のレール９４．９４が
支持される。この第２レール９４．９４は前述した第ル
−ル６４．６４と連続的に接続され、搬出用台車９６が
第２レール９４．９４から第ル−ル６４．６４に沿って
表皮材成形装置１０の内側に移動（７、成形後の表皮材
を受は取った後、表皮材を払い出せるようにしている。

従って、前記第１レール６４．６４は、前述した搬入用
台車６６と、搬出用台車９６にとっての共通のレールと
なる。

この場合、搬出用台車９６は前述した搬入用台車６６と
同様、枠状のものであり、第１１図に示すように、第２
レール９４．９４にｍ数のローラ９８を介して係合する
横メンバ１００．１０１　と、この横メンバ１００．１
０ｉの一端部においてこれらに架けわたされるように接
合され、且つ、ワークフレーム１０２　、ＩＯ２を片持
ち支持Ｊ”る縦メンバ１０４とからなる。前記ワークフ
レーム１０２．１０２には回動自在なアーム１０６ａ乃
至１０６ｄが接続される。

このアーム１０６ａ乃至１０６ｄはモ・−夕１０８ａ乃
至１０８ｄにより矢印方向に回動可能であると共に、そ
の先端には鉛直方向に伸縮自在であって、受は取った表
皮材の形状を保つだめの保持棒１１０ａ乃至１１０ｄを
備えている。

一方、第１１図に示Ｖように、第２レール９４．９４の
Ｒ端には搬出用台車９６から表皮（才を取り出す払出装
置１１２と１、表皮材をさらに外部へと搬出するコンベ
ア１１４が配設されている。前記払出装置１１２は、表
皮ト１を下方から押し［、げろようにして搬出用台車９
Ｇから取り出す払出了−）、１１６と、この払出ア・−
ム１１６を所定角度回動させるシリンダ１１３　とを備
えでいる。１：、の場合、払出アーム１１６を支持Ｊ−
ろ粱１２０９．１２１は支軸１２２において回動自在に
支承されると共に、連結レバー１２４を介して前記シリ
ンダ１１８のピストンロッド１１８ａと連結されでいる
。一方、コンベア１１４としては、この場合、ベルトコ
ンベ゛ｒが用いられる。

本実施＠様；＝係る表皮材成形”ＩＺ置は、基本的には
、以」−の、ように構成されるものであり１、次に、こ
の表皮÷オ成形装置と共に表皮材の加工］″。

程を担い表皮材の素材とし、ての準位シートＳを供給す
る装置に゛ついて、第７閏に基づき以下説明する。

同図においで１、参照符号１３０１．ｔ１位シー　トＳ
の投入装置を、また、５照符号１３２は前記投入装置１
３０から供給された単位シートＳを表皮材成形袋Ｍ１０
に供給するに先立って前処理と１７て加熱する加熱装置
を示４゛３゜ 前記投入装Ｍｉ３０は枠体１３４を含み、この枠体１３
４０Ｔ方にレール１３６　、１３６が架設され、このレ
ール１３６．１３６　Ｊ二を移動し単位シートＳが収納
されるシートパレット１３８を当該投入装置１３０に対
して出入自在としている。また、前記枠体１３４の上部
には昇降シリング１４０を設け、この昇降シリンダ１４
０のピストンロッド１４２下端に可動盤１４・ｔが取り
トｊけられろ。

前記可動盤１４４の両端部には支持片１４６が垂設され
、この支持片ｉ４６　”；介してレール１４８が支持さ
れる。このし・−ル１４８は投入装置１３０の前後にわ
たるように一対平行に設）」られるものである。そＵ２
て５．−のレール１４８の中、一方には搬入用台咽６６
を移’、　ｉｐ３さ七るシリンダ１５０を固設している
。

まｔ二、可重ＪＪｉ１４４１ごはシリンダ１５２を固設
・し、このシリンダ１５２の０ツド先端には前記シート
バト・ット１３８から学１位シートＳを取り出すための
吸引盤１５４を複数備えた吸引部材１５６が取り付けら
れている、。

一方、加熱装置１３２はボックス状の本体１５８を含み
、この本体１３８の上部に排気ダクト１６０が設けられ
ると共に、両側の側壁には夫々ｈ部開口部１６２．１６
２および下部間［−コ部１６４．１６／１が形成される
。この中、前記」二部開口部１６２．１６２をシリンダ
ｉ６６．１６６の作動により昇降１１する扉１６８．１
６８で開放または閉塞出来るよう１、Ｊ４成Ｌｒいる。

そして、前ａ（Ｉ＋上ｕ　開ＬＵ　ａ’ｔｓ　１６２．
１６２を貫くように前述した搬入用台ヰｆ（３６が走行
可能な一対の平行な）、部レール１７０　、！ＴＯが架
設され、同様に、下邪開目部１６４　％　１６４．を口
いて一対の平行な下部レール１７２　、、　！’γ２が
架設される。さらに、上部し・−・ル１．ｏ　、１７０
の−Ｌ丁位置には単位シー）Ｓを軟化させるための複数
の加熱用ヒータ１７４が配設されている。

なお、前記投入装置１３０に設けら負た１、・−ル１４
８．１４８は上昇限（図中、二点相線で図示されている
）において加熱装ｆ！１３２　ｉ：段目られた上部レー
ル１７０．１７０　とその高さが等しくなり、一方、。

その下降限においては下部レール１゛ｒ２．１７？とそ
の高さが等しくなるように構成される７゜また、上昇限
、下降限においてレール１４８．１４４８の端部が上部
レール１７０．１７０３、下部レール１７２．１７２の
端部に接近するようになっている。なお、表皮材成形装
置１０の第ル−ル６４．６４はそのｈ冒−限、ｔ“時限
において大々上ル−ル１７０．１７０、下部［・・−ル
１’／２．１７２とその高さが等しくなり、目、つ端部
が接ｉムするようにな−、ている。

投入装置１３０　、加□熱装冒１３２は、基本的には、
以上のように構成、されろものであり１１次に、表皮÷
４成形方法：ごついて説明１７ながろ併ぜて本実施態様
に係る表皮材成形装置の作用並びに効宋に−１いで説明
する。

第７図において、先ず、シー！・バｌ／　、７１・１３
８が投入％置１３０の下方に搬入された後、シリンダ１
５２が作動し吸引部材１５６が降下する。この吸引部拐
１５６の備える吸引盤１５４によって単位シー）Ｓがシ
・ドパレット１３８から取り出される。その後、単位シ
ートＳはシリンダ１５２の逆動作によりレール１４８．
１４８の位置まで上昇する。この時、搬入用台車６Ｇは
加熱装置１３２の下部レール１７２．１７２において停
止している。

次いで、シリンダ１５０のロッド１５０ａが伸びでその
先端に設けた係合片〈図示せず〉が搬入用台車６６に係
合する。そして、このシリンダ１５０のロッド１５０ａ
が後退する。これにより、搬入用台車６６は、下部レー
ル１７２．１７２に沿って走行して投入装ｆｆ１１３０
のレール１４８．１４８に乗り移り、この１２・−ル１
４ｇ　、１４８を走行して吸引盤１５４に吸着している
単位シー１−　Ｓの下方に入り込む。

その後、可動盤１４４上面に設けられているシリンダ（
図示せず）を作動し、搬入用台車６６のアーム８２を第
９図において矢印へ方向に倒し、これによりクランプ棹
８４は角状バイブ７６に倒れ、このクランプ棹８４の先
端に植設されている針８６が単位シー）Ｓを突き通り、
角状バイブ７６に形成されている孔に刺入される。従っ
て、単位シートＳは角状バイブ７６」二に保持される。

そして、単位シートＳの保持が完了しまた後、吸引盤１
５４による吸引を解除する。

次いで、昇降シリンダ１４０が作動され、可動盤１４４
と共に搬入用台車６６が停止しているレール１４８は、
加熱装置１３２の上部レール１７０．１７０と等しい高
さまで上昇する。そして、シリンダ１５０が作動され、
そのロッド１５０ａが前進し、これにより搬入用台車６
６は単位シー）Ｓを保持したままレール１４８．１４８
を走行して加熱装置１３２の上部レール１７０．１７０
に移り、この上部レールｉ、７０．１７０を走行して当
該加熱装置１３２内に入る。この間、単位シートＳは加
熱用ヒータ１７４により軟化点近くまで加熱される。

この時、表皮材成形装置１００枠ラム２８は」〕昇して
おり、この枠ラム２８に設けられている第ル−ル６４．
６４が前記上部レール１７０　、１７０　と等しい高さ
となっている。

そこで、枠ラム２８に設けられているシリンダ８８が作
動され、このシリンダ８８のロッド８８ａが加熱装置１
３２内部にまで延び、そのロフト８８ａの先端部と搬入
用台車６Ｇとが連結される。その後、シリンダ８８は逆
作動され、そのロッド８８ａがシリンダ８８内部に後退
する。これによ、す、ｍ位シートＳを保持した搬入用台
車６６はＬ部レール１７０．１７０を走行し、さらに第
ル−ル６４．６４に乗り移り、この第ル−ル６４．６４
を走行して表皮材成形装置１０の雌型２４の下方位置に
到着する。

その後、補助油圧シリンダ２９．３０のピストンロッド
２９ａ、３０ａが伸長しＣ枠ラム２８が下降し、この枠
ラム２８において単位シ・−１Ｓを保持した搬入用台車
６６ごとこの枠ラム２８が下降する。これと共に、型締
め用油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａが伸長し
て型ラム２２と一体的な雌型２４が下降する。

第２図に示されるように、雄型２０に雌型２４が嵌合し
て型締め用油圧シリンダ２３０作用下に所定加圧力で型
締めされることにより、単位シートＳは雄型２０と雌型
２４の間に挟圧されて所定形状の表皮材に成形される。

しかる後、搬入用台車６６はシリンダ８８の駆動作用下
に前記１と逆の動作により第ル−ル６４．６４から加熱
装置１３２の下部レール１７２．１７２に乗り移り、こ
の下部レール１７２．１７２上において次の単位シート
Ｓの搬送に備えて待機する。

次いで、第５図および第６図において、把持手段３２．
３４を構成するシー・トクランバ４８ａ乃至４８Ｃを雄
型２０および雌型２　’ｉ側へ前進させ、雄型２０およ
びが型２４のパーティングラインから外部に露出してい
る単位シートＳの一部を当該シートクランパ４８ａ乃至
４８ｃによって把持させる。

この場合、第５図および第６図から諒解されろよ・５に
５．シリンダ３８においてそのピストンロッド３８ａが
後退する。−２に９よってガイドレール４０ａ、４０ｂ
に案内され゛つ“つ支持部材４２に配置されるシートク
ランパ４８ａ乃至４８Ｃは表皮材Ｗの近傍に変位する。

そして、シートクランパ４８ａ乃至４８Ｃの備えるシリ
ンダ５８ａ乃至５８Ｃをイ」勢することによって第２ク
ランプアーム５４ａ乃至５４Ｃを矢印方向に回動させ、
第１クランプアーム５２ａ乃至５２ｃと第２クランプｒ
−ム５６ａ乃至５６Ｃの先端部で単位シー・ｈｓの端部
が把持される。

その後、搬入用台車６６では、第９図において、クラン
プ棹８４は矢印Ｂ方向に回動し、これに、より針８６は
単位シートＳから抜けるため、当該単位シートＳはシー
トクランパ４８ａ乃至４８ｃにのみ保持される。

次いで、型開きして加工された表皮材を型から取り出す
工程となる。

第３図に示すように、表皮材Ｗの取り出しは型ラム２２
と枠ラム２８の変位速度を異ならせ、例えば、型ラム２
２の変位速度の半分で枠ラム２８を上昇変位させること
によって行う。すなわち、型締め用油圧シリンダ２３に
送る圧油の流量と補助油圧シリンダ２９．３０に送る圧
油の流量を制御することによって型ラム２２に較べて枠
ラム２８を遅い速度で上昇させる。この結果、型ラム２
２に保持される雄型２０と枠ラム２８に設けられ表皮材
Ｗを把持したままの把持手段３２．３４との距離が開い
てくることから、型開き当初雌型２４に密着し、ていた
表皮材Ｗは自動的に、しかも確実に離型させることが出
来る。最終的に雌型２４および枠ラム２８を第３図に示
される位置で停止させる。

次いで、表皮材Ｗを搬出用台車９６に上載して外部に搬
送する工程となる。第４図に示すように、搬出用台車９
６が第２レール９４．９４に沿って移動し、さらに、枠
ラム２８の第ル−ル６４．６４に乗り移って雌型２４の
下方位置まで移動する。

搬出用台車９６にあってはシートクランパ４８ａ乃至４
８ｃとの干渉防止のために横メンバ１００．１０１と同
じ方向を向いていたアーム１０６ａ乃至１０６ｄをモー
タ１０８ａ乃至１０８ｄの作用下に矢印方向に回転させ
、表皮材Ｗを受は取るのに好適な位置に当該アーム１０
６ａ乃至１０６ｄ先端の保持棒１１０ａ乃至１１０ｄを
待機させる（第１１図参照）。そこで、シートクランパ
４８ａ乃至４８ｅにおいてシリンダ５８ａ乃至５８ｅの
作用下に第１タランブアーム５２ａ乃至５２Ｃから第２
クランプアーム５６ａ乃至５６Ｃが開ぐことによって表
皮材Ｗは搬出用台車９６上に落下する。

この時、表皮材Ｗは形状保持手段である保持棒１１０ａ
乃至１１０ｄによって支えられる。この場合、離型直後
の表皮材Ｗは温度が高くその剛性が弱いことから、直接
、搬出用台車９６上に落下させると変形が生じ、温度低
下と共に変形したままの形状が定着してしまい、結果的
に不良品となる。本実施態様のように、搬送手段である
搬出用台車９６に形状保持のための治具を設けることに
よって斯かる不都合が除去される。なお、形状保持手段
としては、アーム１０６ａ乃至１０６ｄの先端からエア
を吹き出すようにして、離型直後の表皮材Ｗの形状を保
つようにしても良い。この場合、エアによる冷却効果も
得られることになる。

その後、搬出用台車９６が第ル−ル６４、第２レール９
４に沿ってその終端まで移動した際９、払出装置１１２
が作動し表皮材Ｗをコンベア１１４に払い出す。

この場合、第１２図に示す払出装置１１２において、シ
リンダ１１８のピストンロッド１１８ａが伸び、払出ア
ーム１１６は支軸１２２を中心に矢印方向、すなわち、
コンベア１１４側に揺動する。これにより、搬出用台車
９６においてその保持棒１１０ａ乃至１１０ｄにより支
持されていた表皮材Ｗは下方からすくい上げられるよう
にして取り出され、払出アーム１１６の傾斜が大きくな
るとその表面を滑動してコンベア１１４に払い出される
。その後、コンベア１１４によって表皮材Ｗは次段の工
程、すなわち、発泡成形型にセットされて芯材である発
泡樹脂と一体化される工程が行われる場所へと移送され
る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、可動型を保持する型ラ
ムの変位速度に較べて成形品の一部を把持する把持手段
が設けられた枠ラムの変位速度が遅くなるように制御し
ながら表皮材加工後の型開きを行い、自動的に成形品を
確実に離型出来るようにしている。このため、成形装置
自体の動作に付随させて成形品の離型が遂行されるので
、成形品の取出工程の能率が大幅に向上するという利点
が得られる。

また、枠ラムに設けられたレールを共通とｌ、。

て搬入用台車が交互に乗り入れられるようにしているこ
とから、素材、成形品の移送に必要な機構がコンパクト
にまとまることになる。

さらに、成形品を突出する台車には離型直後の成形品の
変形を防止する治具が設けられていることから、成形品
を損傷なく安全確実に搬出出来るという効果がある。

以上、本発明につい゛Ｃ好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形工程開始時の本発明に係る表皮材成形装置
の一部省略正面図、 第２図は型締時の当該表皮材成形装置の一部省略正面図
、 第３図は成形品が雌型から離型した状況を示す当該表皮
材酸：形装置の一部省略正面図、第４図は本発明に係る
表皮材成形装置の側面図、 第５図は本発明に係る表皮材成形装置に設けられる成形
品把持手段の一部省略斜視説明図、第６図は第５図にお
ける把持手段の側面説明図、 第７図は当該表皮材成形装置に併設される投入装置４９
よび加熱装置を示す側面図、第８図は搬入用台上の平面
図、 第９図は当該搬入用台車の要部を示す一部省略側面図、 第１θ図は当該表皮材成形装置の備える表皮材を搬出す
るためのし・−・ルおよび搬出用台車を示す図、 第１１図は当該搬出用台車の平面図、 第１２図は表皮材を払い出す装置の構成説明図である。 １０・・・表皮材成形装置　　　　１２・・・下定盤１
４・・・ガイドボスト　　　　　１６・・・上定盤２０
・・・雄型 ２３・・・型締め用油圧シリ ２８・・・枠ラム ２９．３０・・・補助油圧シリ ４８ａ〜４８ｅ・・・シートク ロ４、９４・・・　し・　−ル １１０３〜１１０ｄ、、、保持棒 ２２・・・型ラム ンダ　２４・・・雌型 ンダ　３２．３４・・・保持手段 ランバ ９６・・・搬出用台車 Ｗ・・・表皮材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状の素材を第１の成形型と第２の成形型の
   間で挟圧して所望の形状の表皮材を成形する装置であっ
   て、前記第１成形型が保持される固定盤と、前記第２成
   形型が保持される昇降自在な型ラムと、固定盤と前記型
   ラムとの間にあって昇降自在な枠ラムとを含み、前記第
   １成形型と第２成形型とを嵌合させて型締めした際に外
   部に露出した表皮材の端部を保持する把持手段を前記枠
   ラムに配設したことを特徴とする表皮材成形装置。
2. （２）請求項１記載の装置において、把持手段は固定ク
   ランプアームと可動クランプアームの先端部で表皮材を
   保持する複数のクランプ機構を対向させて配置すると共
   に、当該クランプ機構を成形型に対して進退自在に構成
   してなることを特徴とする表皮材成形装置。
3. （３）請求項１および２記載の装置において、枠ラムに
   は水平方向に延びる第１のレールと、この第１レールに
   接続されて装置外方に延在する第２のレールが設けられ
   、素材を搬入する台車と、離型した表皮材を前記第２レ
   ールに沿って搬出する台車を前記第１レールを共通にし
   て当該装置内に交互に出し入れ可能に構成したことを特
   徴とする表皮材成形装置。
4. （４）請求項３記載の装置において、搬出用台車に離型
   した表皮材の変形を防止する形状保持手段を設けたこと
   を特徴とする表皮材成形装置。
5. （５）固定された第１の成形型と、型ラムに保持されて
   可動な第２の成形型でシート状の素材を挟圧して所望の
   形状の表皮材を成形する方法において、前記第１成形型
   と第２成形型を型締めした際に外部に露出した表皮材の
   端部を前記第１成形型と第２成形型の間において可動な
   枠ラムに設けた把持手段によって保持し、その後、型開
   きを行う際に第２成形型を上昇させる型ラムの変位速度
   よりも前記枠ラムの変位速度を遅く制御しながら、前記
   型ラムと枠ラムを上昇させて前記第２成形型から表皮材
   を離型させることを特徴とする表皮材の成形方法。