JPH02241307A - 送電線作業用宙乗機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高圧送電線の保持点検作業に際して、作業員が
送電線に沿って走行移動するための送電線作業用宙乗機
の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来におけるこの種の宙乗機としては、第１０図に示す
ように、送電線１と平行に配置される連杆２の両端に夫
々送電線１上を跨座する一個のローラ４をもった吊金具
３を設け、夫々吊金具３に吊杆６を介して作業員の搭載
用量産５を吊下げると共に、前記吊金具３におけるロー
ラ４の近傍下側にブレーキ操作レバー７の作動によりリ
ンク８を介して送電′４１Ａ１の下側周面を圧着するブ
レーキシュー９を備えたものが知られている。

この宙乗機は作業員が前記の量産上に腰掛けた状態で送
電線を手繰りなからローラで移動し、作業位置ではブレ
ーキ操作レバーに連結された足踏み用ロープ１０を足で
踏んで該レバーを回動することにより、ブレーキシュー
９を送電線１に対し下側から押付けて機体を固定しなが
ら作業を行う。

このように従来の宙乗機では機体の固定制御手段がブレ
ーキシュー９をローラ４の近傍において送電線１に対し
て下側から圧着し、送電′ｆＩｆＡ１を上側のローラ４
とブレーキシュー９とにより挟着する構造となっている
。

〔発明が解決すべき課題〕

前記の宙乗機は、線の外表面に何の突起物もない素線だ
けの送電線に対して使用するものであれば特に支障はな
い。しかしながら最近では、降雪時に送電線上に積った
雪の重みで鉄塔が倒壊するという事故が発生したため、
雪害対策として前記送電線１上に３０乃至９０ｃＩ１１
程度の間隔を置いてプラスチック製のリング１１が取付
けられるようになった。

このように送電線に所定間隔毎に雪害防止リング１１が
取付けられていると、従来の宙乗機では、吊金具３にお
けるローラ４が一個であって、このローラ４が常に送電
線上に対して作業者の体重を支えるべく押付けられてい
るために、宙乗機を送電線の上り勾配に沿って機体を引
上げるように移動させる際に、ローラ４が夫々のリング
１１の上を前記の送電線上に対する押付は荷重に抗して
乗り越えなければならず、宙乗機の移動が円滑に行えな
いと共に、送電線に対するリングの所定取付は位置をす
り動かしてしまうという問題点が生ずる。　また特に宙
乗機を送電線の下に勾配に沿って移動するときには、ブ
レーキシュー９を殆ど送電線１の下面に圧着させたまま
で、圧着力の強弱を調整しながら徐々に移動する。しか
しながらこのようにブレーキシュー９を送電線１の下面
に圧着して制動する構造においては、送電線上に多数の
リング１１が取付けられると、ブレーキシュー９を常に
送電線１の下面に圧着させたままとすることができず、
従って下り勾配ではリング１１に邪魔されて機体のブレ
ーキ制動が全く不可能になるという問題点を有している
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記のような従来の宙乗機の問題点を解消す
べく、雪害対策として多数のリングを取付けた送電線で
もこれらのリング上を容易に乗り越えることができ、し
かも所定の間隔を置いたリングの取付は位置を全くずり
動かすことなく移動できるようにした宙乗機の提供を目
的としたものである。

本発明は上記のような目的を達成するための具体的手段
として、送電線と平行に配置される連杆の両端に夫々送
電線上を跨座する左右の吊金具を備え、夫々の吊金具に
は送電線と平行な軸受アームの中間部を軸支して、該軸
受アームの両端に送電線上において互いに連動機構を介
して連動する一対のローラを軸着することにより、前記
一対のローラが吊金具に対し軸受アームを介して揺動自
在なるように設け、前記左右の吊金具における内外いず
れかのローラの軸端と軸受アームとに、夫々のローラが
互に逆方向へ回転する爪車と爪及びこの爪のロック解除
機構とからなるローラ逆転防止装置を備えていることを
特徴とするものである。

また本発明は、この宙乗機において夫々一対のローラを
軸着する左右の吊金具を、長さの異なる上下の連杆の両
端によりハの字形に固定保持させることを他の構造的特
徴とするものである。

更に本発明は、送電線上を移動するローラの制御機構と
して、一対のローラを互いに連動させるための連動中間
部ギアにブレーキドラムと該ドラムに巻装されるブレー
キバンドとを設けて、この連動中間部ギアを制動するこ
とにより、両側のローラにも制動作用が及ぶようにした
ことを特徴とするものである。

〔作　用〕

この発明に係る宙乗機では、送電線と平行な連杆の両端
に設けられる夫々一対のローラを、吊金具に中間部が軸
支される軸受アームによって、吊金具に対し揺動自在な
るように設けたので、夫々のローラが負担する送電線へ
の機体吊下げ荷重を大幅に低減すると共に、送電線上の
リングと接するいずれか一方のローラが軸受アームの中
間部支点を中心に上下方向に回動することによって容易
にリング上を乗り越えて移動すことができる。

この場合一対のローラを軸着する左右の吊金具が、平行
する上下の連杆によってハの字形に固定保持されるので
、左右の吊金具における両ローラのうち、内側のローラ
の方が、外側のローラよりも送電線に対して機体吊下げ
荷重を多く受けることになり、外側ローラが上方に指向
しやすくなるので、送電線上のリングを乗り越えやすく
することができる。

更にこの発明の宙乗機では、左右の吊金具における内外
いずれかのローラにローラ逆転防止装置を設けたので、
宙乗機を送電線の上り勾配に沿って機体を引上げるよう
に移動させる際に、機体の引上げられた位置でローラが
下方へ逆転することを防ぎ、ブレーキ機構の作動と協同
することによって、機体の引上げ位置での姿勢を安定よ
く保持することができる。

またこの宙乗機では、ローラの制御機構として、一対の
ローラを連動する中間部ギアが側面に設けたバンドブレ
ーキにより制動されるので、ブレーキ機構が送電線上の
リングに対して障害とならないと共に、ギアの両側にお
けるローラがブレーキバンドによる締付は力を受けずに
自由に上下方向に揺動できることになり、リングの乗り
越しを円滑に行うことができる。

〔実　施　例〕

次に本発明に係る宙乗機の実施例を図面により説明する
と、第１図は一本の送電線に吊下げて使用する単導体用
宙乗機の構成を示す側面図であり、所定間隔毎に雪害防
止用リング１１が取付けられた送電線１と平行に配置さ
れた連杆１２ａの両端に夫々送電線１の上面を跨座する
左右の吊金具１３が設けられて、これ゛らの吊金具１３
には送電線１と平行な軸受アーム１５の両端に軸着され
た前後一対のローラ１４ａ、１４ｂが送電線１１上を滑
動するように設けられている。

前記左右の吊金具１３は、送電！１の上方における前記
連杆１２ａと、送電線１の下方に配置された前記連杆１
２ａよりも若干長い下部連杆１２ｂの両端によってへの
字形に傾斜するように固定保持されている。

また前記吊金具１３は、第２図に示すように、送電線１
を両側面から挾むような二枚の縦板１６と、この縦板１
６の上下両端を連結する上板１７及び下板１８とからな
り、内側の縦板１６にはヒンジ１９を介して開閉するｆ
ｉ　１６　ａが設けられ、このＲ１６ａを開いて該吊金
具１３の内部に送電線１をセットできるようになってい
る。また第３図に示すように、この吊金具１３における
両線板１６の内側には、夫々前記軸受アーム１５の中間
部が支軸２０を介して回動自在に軸着され、これら両軸
受アーム１５の両端に前記一対のローラ１４ａ、１４ｂ
が軸着されていて、これらのローラ１４ａ、１４ｂが前
記軸受アーム１５の支軸２０を中心として上下方向に揺
動するようになっている。

前記の両ローラ１４ａ、１４ｂは、いずれも送電線１と
接する外周面にウレタン樹脂製の滑り止め被膜２１が設
けられている。

また両ローラ１４ａ、１４ｂは、第２図乃至第４図に示
すように、該ローラ片面側に互いにスプロケット２２を
有すると共に、前記軸受アーム１５の中間部支軸２０に
前記スプロケット２２と噛合う連動中間部ギア２３を回
転自在に軸着して、該ギア２３を介して両ローラ１４ａ
、１４ｂが常に同方向へ連動するようになっている。

両ローラ１４ａ、１４ｂは、軸受アーム１５によって上
下方向に揺動可能であると共に、中間部ギア２３により
互いに連動するので、第６図のように、いずれか一方の
ローラ１４ａが送電線１のリング１１と接すると、該ロ
ーラ１４ａはリング１１と接していない他方のローラ１
４ｂから中間部ギア２３による回転力を受けつつ、リン
グ１１を乗り越えようと上向きに指向する。このローラ
１４ａの上向き指向力は、軸受アーム１５が支軸２０の
を中心に揺動自在であることと、左右の吊金具１３が第
１図に示すように、上下の連杆１２ａ、１２ｂによって
ハの字形に傾斜しているために、内側のローラ１４ｂの
方が外側のローラ１４ａよりも送電線１に対し、作業者
の体重を含めた機体吊下げ荷重を多く受けることとなり
、その分外側ローラ１４ａの方が上向きに指向しやすく
なることによって容易に発生する。従ってロー、う１４
ａはリング１１を乗り越えようとするときに、該ローラ
の走行力により該リング１１の取付は位置を送電線の長
さ方向に沿ってずり動かすこともなく、簡単にリング１
１の上を乗り越えて円滑に移動することになる。

一方、第７図乃至第９図に示すように、左右の吊金具１
３における外側のローラ１４ａの前記スプロケット２２
のある側面とは反対側の軸端２４には、いずれも型車２
６と爪２７及びこの爪２７のロック解除機構２８とから
なるローラ逆転防止装置２５が設けられている。これら
のローラ逆転防止袋？＆２５における爪２７とロック解
除機構２８は、ローラ１４ａを軸支する前記軸受アーム
１５に設けられているが、第７図のように右側の吊金具
１３における軸受アーム１５に設けられる爪２７と、左
側の吊金具１３における軸受アーム１５に設けられる爪
２７とが、型車２６に対して互に逆向きに取付けられ、
これらの爪２７はいずれも第８図に示すバネ２７ａによ
って常に型車２６に噛合うようになっている。

第８図に示すように、爪２７のロック解除機構２８は、
型車２６と爪２７とを囲むように設けられたケース２９
の爪２７が位置する部分の外側に突設されたシリンダ３
０とピン３１とからなっている。また第９図のようにシ
リンダ３０は上端面の互にに十字形に交差する位置に深
溝３２と浅溝３３とが設けられている。更にピン３１は
、上端にノブ３４と、このノブ３４の下方に前記の両溝
３２．３３と係合する枝ピン３５を有すると共に、下部
にはシリンダ３０内に設けられたスプリング３６の下面
を支持するリング３７を有している。

ピン３１はスプリング３６の力をリング２７が受けるこ
とによって常に下方に押下げられるが、第８図ａのよう
にピン３１を引上げて、枝ピン３５がシリンダ上端面の
浅溝３３に係合されるようにすると、ピン３１が上方に
引上げられた状態を維持し、爪２７の型車２６に対する
係合状態が保持される。またこの状態からピン３１をい
ったん引上げて、回転しながら第８図すのように枝ピン
３５を深溝３２内に係合させると、ピン３１の下端が爪
２７の後端を押下げるので爪２７と型車２６の係合状態
が解除される。

爪２７が型車２６と分離した状態においては、ローラ１
４ａが自由に回転するが、爪２７が型車２６に噛合った
状態では、ローラ１４ａが一方向には回転しても他方に
は回転しない。従って、第７図ａのように右上がり勾配
の送電線１に沿って機体を引上げるときには、右側吊金
具１３における外側ローラ１４ａの逆転防止装置２５の
爪２７を型車２６から離したフリーの状態とし、左側吊
金具１３の外側ローラ１４ａにおける逆転防止装置２５
の爪２７を型車２６に係合させると、左側吊金具１３の
外側ローラ１４ａが時計針の方向に回転して、右側方向
へ移動するが、反時計針の方向には回転せず、左側方向
への移動が阻止される。

同様に、第７図すに示す如く、左上り勾配の送電線１に
沿って機体を引上げるときには左側吊金具１３の逆転防
止装置２５をフリーとし、右側吊金具１３の逆転防止装
置２５を作動させると、右側吊金具１３の外側ローラ１
４ａは反時計針の方向に回転して左側方向へ移動するが
、時計針の方向には回転せず、右側方向への移動が阻止
される。

更に、第２図に示すように、各吊金具１３のローラ１４
ａ、１４ｂを連動させる中間部ギア２３の裏面にはブレ
ーキドラム３８が設けられ、このブレーキドラム３８に
ブレーキバンド３９が巻装されている。このブレーキバ
ンド３９は、いずれも先端が吊金具１３の側方に突出し
たアーム４０に連結されると共に、後端が下部連杆１２
ｂ上に軸着したリンク４１の両端に連結され、該リンク
４１から延出するブレーキ操作レバー４２を作動して、
該リンク４１が中間支点４３を中心に回動することによ
り、前記ブレーキバンド３９がドラム３８を締付けられ
るようになっている。ブレーキドラム３８がバンド３９
により締付けられると、中間部ギア２３が固定されるの
で左右のローラ１４ａ、１４ｂが連動しなくなり、機体
の移動が阻止される。

第１図及び第２図のように左右の吊金具１３の下端には
、夫々吊杆４４が吊下げられ、これら吊杆４４の下端に
作業員搭載用出座４５が取付けられている。なお第２図
において符号４６は百出金具１３の間に連続された作業
員の支えベルトであり、第１図の符号４７は前記ブレー
キ操作レバー４２との先端と出座４５の一端と間に連続
された該レバー４２の足踏み操作ロープである。

〔効　果〕

本発明に係る宙乗機は、夫々一対のローラ１４ａ、１４
ｂを備えた左右の吊金具１３を平行する上下の連杆１２
ａ、１２ｂによってハの字形に傾斜するように固定保持
したので、内側ローラ１４ｂの方に機体の吊下げ荷重が
多く作用することになって、外側ローラ１４ａが上向き
回動しやすくなり、そのため機体の移動に際して、外側
ローラ１４ａによる送電線上のリング１１或いはねじれ
ダンパー４８に対する乗り越えを簡単に行うことができ
る。

また左右の吊金具１３における内外いずれか一方のロー
ラの軸端に、夫々のローラを逆方向に回転させるような
型車２６と爪２７及び咳爪のロック解除機構２８とから
なるローラ逆転防止装置２５を設けたので、機体を送電
線の左右における勾配部分に沿って引上げる際に、機体
の移動した位置で一方のローラの逆方向への回転が阻止
されて機体の逆戻りを確実に防止することができ、機体
の登り移動をきわめて容易に行うことができる。

更にローラ１４ａ、１４ｂの制動装置としては、ローラ
連動用の中間部ギア２３をブレーキバンドの締付けによ
り固定するようにしたので、該ギア２３がブレーキバン
ドによる制動力を受けた状態においても、該ギアの左右
にローラ１４ａ、１４ｂは軸受アーム１５によって自由
に上下に揺動できることになり、送電線上におけるどの
ような位置でも確実な制動状態を保持することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る宙乗機の構成を示す全体側面図、
第２図は第１図における■−■線における断面図、第３
図は第１図のＩ［ｒ−１１１線における断面図、第４図
は第■図におけるＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５図
は第■図のＶ−Ｖ線における断面図、第６図はローラの
作動状況を示す部分側面図、第７図ａおよびｂは宙乗機
の使用状態を示す側面図、第８図ａおよびｂはローラ逆
転防止装置の構成を示す断面図、第９図は第８図のＩＸ
−ＩＸ線における断面図、第１０図は従来の宙乗機の構
造を示す側面図である。 １：送電線、　　　　　１１：雪害防止リング、１２ａ
、１２ｂ：連杆、　１３：吊金具、１４ａ、１４ｂ：Ｏ
−ラ、１５：軸受アーム、２０：支軸、　　　　　２１
：滑り止め被膜、２２：スプロケット、　２３：中間部
ギア、２５：ローラ逆転防止装置、２６：型車、２７：
爪、　　　　　　２８：ロック解除機構、３８ニブレー
キドラム、３９ニブレーキバンド、４１：リンク、　　
４２ニブレーキ操作レバー：吊杆、 ：出座

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）送電線と平行に配置される連杆の両端に夫々送電
   線上を跨座する左右の吊金具を備え、夫々の吊金具には
   送電線と平行な軸受アームの中間部を軸支して、該軸受
   アームの両端に送電線上において互いに連動機構を介し
   て連動する一対のローラを軸着することにより、前記一
   対のローラが吊金具に対し軸受アームを介して揺動自在
   なるように設け、前記左右の吊金具における内外いずれ
   かのローラの軸端と軸受アームとに、夫々のローラが互
   に逆方向へ回転する爪車と爪及びこの爪のロック解除機
   構とからなるローラ逆転防止装置を備えていることを特
   徴とする送電線作業用宙乗機。
2. （２）送電線と平行に配置される連杆の両端に夫々送電
   線上を跨座する左右の吊金具を備え、夫々の吊金具には
   送電線と平行な軸受アームの中間部を軸支して、該軸受
   アームの両端に送電線上において互いに連動機構を介し
   て連動する一対のローラを軸着することにより、前記一
   対のローラが吊金具に対し軸受アームを介して揺動自在
   なるように設け、前記左右の吊金具の下方部を前記上方
   の連杆よりも長い下部連杆の両端により連結して、左右
   の吊金具が平行する上下の連杆によりハの字形に固定保
   持されていることを特徴とする送電線作業用宙乗機。
3. （３）送電線と平行に配置される連杆の両端に夫々送電
   線上を跨座する左右の吊金具を備え、夫々の吊金具には
   送電線と平行な軸受アームの中間部を軸支して、該軸受
   アームの両端には、夫々側面にスプロケットをもつ一対
   のローラを、前記スプロケットが軸受アームの中間部に
   配置したギアを介して互に連動するように軸着すること
   により、前記一対のローラが吊金具に対して軸受アーム
   を介して揺動自在になるように設け、前記ギアの側面に
   はブレーキドラムと、一端が前記吊金具の一部に連結さ
   れた前記ブレーキドラムに巻装されるブレーキバンドと
   を設けて、該ブレーキバンドの他端を機体の一部に設け
   られたブレーキ操作レバーのリンクと連結させたことを
   特徴とする送電線作業用宙乗機。