JPH02240415A - 乾式クラッチの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乾式クラッチにベルト式無段変速機等の自動
変速機を組合わせた駆動系の車両において、乾式クラッ
チを電子制御する制御装置に関し、詳しくは、クラッチ
ストローク最大、最小のクラッチの接断制御に関する。

〔従来の技術〕

近年、車両の駆動系に装備される乾式クラッチを、発進
や停車直前に自動的に接断制御することが考えられてい
る。この場合に、特に発進モードではクラッチが断の状
態から所定の速度で移動しながら接続することから、目
標値としてクラッチ速度を定め、この目標クラッチ接続
速度で制御する。またクラッチの最大ストロークと最小
ストロークとを設定し、クラッチをこれらの最大または
最小ストロークに移動して停止し、完全解放または接続
することが提案されている。

そこで従来、上記乾式クラッチの最大または最小ストロ
ークでの停止制御に関しては、例えば特開昭６０−１１
７２２号公報の先行技術がある。

ここで、クラッチのストロークを検出するストロークセ
ンサを有し、このストローク信号をフィードバックして
クラッチを横断制御することが示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記先行技術のものにあっては、ストローク
センサを具備することが必要不可欠である。このストロ
ークセンサを取付ける場合は、取付は場所、検出精度等
が問題になり、簡単に取付けることが比較的難しい。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、ストロークセンサを不要にしてクラッ
チを横断制御することが可能な乾式クラッチの制御装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の乾式クラッチの制御
装置は、モータにより駆動され、エンジンと自動変速機
とを自動的に接続、解放する乾式クラッチの制御装置に
おいて、モータの電流を検出する電流検出部と、上記電
流検出部で検出されたモータ電流が所定値以上になった
ときの制御モードからクラッチ接置を判別するクラッチ
接断判定部とを有するものであり、またモータにより駆
動され、エンジンと自動変速機とを自動的に接続。

解放する乾式クラッチの制御装置において、モータの電
流を検出する電流検出部と、上記電流検出部で検出され
たモータ電流が所定値以上になったときの制御モードか
らクラッチ接置を判別するクラッチ接断判定部と、上記
乾式クラッチの接置の判断時点で上記モータを停止して
、上記乾式クラッチを接続または解放状態に保持する停
止制御部とを有するものである。

〔作　　　用〕

上記構成に基づき、乾式クラッチが所定の条件でモータ
により断制御または横制御される場合に、クラッチが最
大あるいは最小ストロークまで移動してロックする際の
ロック電流が検出されたときの制御モードからクラッチ
の接置が判別されてモタを停止することで、クラッチを
接続または解放状態に保持するようになる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、乾式クラッチに無段変速機を組合わせ
た駆動系について述べると、エンジン１のクランク輔２
が乾式クラッチ３のフライホイール４に連結する。乾式
クラッチ３はフライホイール４にダイヤフラムスプリン
グ５を有するクラ・ソチプレートＢが対向配置し、この
スプリング５にレリーズレバ−７を介しアクチュエータ
の例えばＤＣモータ８等が連結して成る。ＤＣモータ８
はブレーキ機構を内蔵して通電の停止により任意の位置
に停止保持するものであり、回転を直線変位に変換して
レリーズレバ−７を操作する。ここで、例えばＤＣモー
タ８の正転によるレバー７の操作でフライホイール４と
クラッチプレート６を摩擦力で機械的に接続し、ＤＣモ
ータ８の逆転によるレバー７の操作でその接続を解いて
切断する。また、かかるＤＣモータ８の正逆転時に通電
を制御し、回転速度を可変とし、クラッチ位置の変化速
度を可変にする構成である。

上記乾式クラッチ３のクラッチプレート６は、前後進切
換装置９を介して無段変速機ｌＯのプライマリ輔１１に
連結し、このプライマリ輔ｌ（のプライマリプーリ１２
とセカンダリ輔１３のセカンダリプーリ１４にベルト１
５が巻装される。セカンダリ輔１３はリダクションギヤ
１６を介しディファレンシャル装置■７に連結し、ディ
ファレンシャル装置１７から車輪側に伝動構成される。

無段変速機１０はセカンダリプーリ１４のライン圧、プ
ライマリプーリ１２のプライマリ圧をソレノイド弁等で
電子制御することで、伝達トルクに応じたブーり押付力
を付与し、更にベルト１５の巻付は径の比を変えて自動
的に無段変速する構成である。

制御系について述べると、セレクトレバー側のシフト位
置センサ２０．アクセルペダル側のアクセルスイッチ２
１．エンジン回転数センサ２２．スロツトル開度センサ
２３．プライマリブーり回転数センサ２４．セカンダリ
プーリ回転数センサ２５．更にモータ側でクラッチスト
ロークを検出するストロークセンサ２６をＨする。そし
て、これらの各信号が電子制御ユニット２７に人力し、
制御ユニット２７からのモータ制御信号がＤＣモータ８
に出力して乾式クラッチ３のクラッチストロークを制御
する。

また、制御ユニット２７からの変速制１ｌＩ１１とライ
ン圧制御の各１３号は油圧制御回路２８に出力し、無段
変速機ｌＯを変速制御するようになっている。

第１図において電子制御系について述べる。

先ず、無段変速制御系について述べると、変速速度制御
部３０とライン圧制御部３１とを有する。変速速度制御
ｉｔ＜３０は、実変速比算出部３２でプライマリプーリ
回転数センサ２４．セカンダリプーリ回転数センサ２５
のプライマリブーり回転数Ｎｐ、セカンダリブーり回転
数Ｎｓにより実変速比Ｉを算出し、ｌ二を種変速比算出
部３３で目標プライマリプーリ回転数Ｎｐｄ、セカンダ
リブーり回転数Ｎｓにより１−１漂変速比Ｉｓを算出す
る。そして変速速度算出部３４では、これらの実変速比
Ｉ、目標変速比ｌｓの偏差等により変速速度旧／ｄｔを
求め、これに応じたデユーティ信号をソレノイド弁３５
に出力して実変速比１を目標変速比Ｉｓに追従制御する
。ライン圧制御部３１は、スロットル開度センサ２３の
スロットル開度θ、エンジン回転数センサ２２のエンジ
ン回転数ＮｅによりエンジントルクＴを求め、これと実
変速比ｌにより目標ライン圧ＰＬＤを設定する。

そして、この目標ライン圧ＰＬＩ）に応じたデユーティ
信号をソレノイド弁３６に出力して、伝達トルクに応じ
ライン圧制御する。

次いで、クラッチ制御系について述べると、発進意志の
有無と共にクラッチ状態を判断するため、クラッチ断判
定部４１．発進モード判定部４２．クラッチ接判定部４
３を有する。クラッチ断判定部４１には、シフト位置セ
ンサ２０．アクセルスィッチ２１セカンダリプーリ回転
数Ｎｓによる車速検出部２Ｂの各信号が人力し、シフト
位置がパーキング（Ｐ）ニュートラル（Ｎ）の場合、そ
のシフト位置がドライブ（Ｄ）、スポーティドライブ（
Ｄ　ｓ）、　　リバース（Ｒ）でアクセルＯＦＦの走行
状態で、更に【１」速Ｖがエンストを防ＩＬするだめの
所定の速度Ｖ１．以ドの場合にクラッチ解放を判断する
。

発進モード判定部４２には、シフト位置センサ２０アク
セルペダル側のアクセルスイッチ２１の信号が入力し、
シフト位置がり、Ｄｓ、ＲでアクセルＯＮ、更にクラッ
チ断判定部４１により前回がクラッチ断制御の場合に発
進モードを判断する。クラッチ接判定部４３には、シフ
ト位置センサ２０．アクセルペダル側のアクセルスイッ
チ２１．車速検出部２６の信号、更にエンジン１０１転
数Ｎａとプライマリブーり回転数Ｎｐとによるクラッチ
接続検出部２７の信号が入力し、シフト位置がり、Ｄｓ
、ＲでアクセルがＯＦＦであるがＶ≧Ｖ　Ｌの場合、ま
たはアクセルＯＮでＮｅ−Ｎｐの接続点に達した場合に
クラッチ接続を判断する。

クラッチ断の判定結果は、停市制御部４４を介してモー
タ制御部４６に人力し、クラッチ断の最大ストロークＳ
１に向いモータ逆転と所定のクラッチ接続速度に応した
信号をＤＣモータ８に出力する。

クラッチ接の判断結果は、停止制御部４５を介して同様
にモータ制御部４６に入力し、クラッチ接の最小ストロ
ークＳ２に向いモータ正転と所定のクラッチ接続速度に
対応した信号を定めて出力する。

また発進モード判定部４２の判定結果は、目標となる基
本クラッチ接続速度設定部４７に入力するが、基本クラ
ッチ接続速度設定部４７にはエンジン回転数Ｎｅとエン
ジン回転数変化速度算出部４８でエンジン回転数Ｎｅを
時間微分して算出したエンジン回転数変化速度ｄＮθ／
ｄｔとが人力し、エンジン回転数Ｎｅとエンジン回転数
変化速度ｄＮｅ／ｄｔとの関係で基本クラッチ接続速度
Ｑｏを定めて、モータ制御部６に出力するようになって
いる。ここで、発進時にはエンジン回転数Ｎθが高く、
またはその上昇の度合が大きい場合（ｄＮｅ／ｄｔ）　
０）にはクラッチ接続を促進することが好ましく、逆に
エンジン回転数Ｎｅが低下するような場合（ｄＮｅ／ｄ
ｔ＜０）にはクラッチ接続を一時停止してエンジン回転
数Ｎｅの増大を促すことが好ましい。このため、エンジ
ン回転数Ｎｅ、エンジン回転数変化速度ｄＮｅ／ｄｔに
対し、基本クラッチ接続速度３Ｂが、第３図のようにｄ
Ｎ　ｅ／ａｔ＞　０の範囲で共に増大関数で設定され、
ｄＮｅ／ｄｔ≦０においては９　Ｂ−Ｑに設定され、こ
のマツプにより基本クラッチ接続速度Ｑｎが検索される
のである。

更にクラッチ接断制御系として、ＤＣモータ８の回路に
更に電流検出用抵抗５０が接続されており、電流検出部
５１がこの抵抗５０を流れるモータ電流１を検出してお
り、このモータ電流ｌとモータ制御部４６からのモータ
回転方向に伴う断または接の制御モード信号とがクラッ
チ接断判定部５２に入力する。クラッチ接断判定部５２
は、ＤＣモータ８がロックする際のロック電流１しと制
御モード信号とによりクラッチが最大ストロークＳ１ま
たは最小ストロークＳ２のどちらであるかを判断するの
であり、この判断結果が停止制御部４４または４５に入
力してＤＣモータ８を停止するようになっている。

次いで、かかる構成の制御装置の作用を、第４図のフロ
ーチャートと第５図のタイムチャートを用いて述べる。

先ず、Ｎ、Ｐのシフト位置、またはり、ＤＳ。

Ｒのシフト位置でもアクセルＯＦＦでＶ＜￥Ｌの極低速
走行状態では、クラッチ断判定部４１が選択される。そ
こで、モータ制御部４６によりＤＣモータ８が所定の速
度で逆転駆動され、このため乾式クラッチ３は最大スト
ロークＳ１に向って移動する。このとき、第４図のフロ
ーチャートが実行され、電流検出部５１のモータ電流ｌ
がクラッチ接断判定部５２に入力する。そして乾式クラ
ッチ３が最大ストロークＳ１に達してロックし、ｉ≧　
Ｉしの状態がモータ起動時に一時的にモータ電流が増大
する場合の時間より長い時間Ｔを経過してロック判断さ
れると、これと断制御モードの信号とによりクラッチ最
大ストロークと判断される。この判断信号は、直ちに停
止制御部４４に入力してモータを停止するのであり、こ
うして乾式クラッチ３は最大ストロークＳ１で完全な解
放状態を保つ。

次いで、上記クラッチ断制御後にり、Ｄｓ、Ｒのシフト
位置でアクセルＯＮすると、発進モード判定部４２が選
択され、基本クラッチ接続速度設定部４７でエンジン回
転数Ｎｅ、エンジン回転数変化速度ｄＮｅ／ｄｔにより
基本クラッチ接続速度＄Ｂが検索される。そこで、初期
においてエンジン回転数Ｎｅが急激に立上る段階では基
本クラッチ接続速度３Ｂも大きい値になり、ＤＣモータ
８はこの基本クラッチ接続速度＄Ｂに応じた回転速度で
正転駆動することで、乾式クラッチ３は最大ストローク
Ｓ１から第５図のように迅速に接続方向に移動する。こ
のため、乾式クラッチ３による動力伝達が開始して、そ
の出力側のプライマリプーリ回転数Ｎｐが上昇し始める
。そしてかかる動力伝達により走行抵抗等の負荷がかか
ってエンジン回転数変化速度ｄＮｅ／ｄｔが小さくなる
と、基本クラッチ接続速度３ｎの値も徐々に小さくなっ
て接続点Ｐに移動する。この過程で走行抵抗等の負荷が
大きいなどの理由によりエンジン回転数Ｎｅが一時的に
低下しｄＮｅ／ｄｔ≦０になると、３Ｂ−０でクラッチ
の移動が停止してエンジン回転数Ｎｅの上昇が促される
。

こうして、エンジン回転数Ｎｏの上昇を図りながら乾式
クラッチ３は接続方向に移動し、Ｎｅ　−Ｎｐの接続点
Ｐに達すると、クラッチ接判定部４３が選択される。そ
こで、モータ制御部４６によりＤＣモータ８は更に所定
の速度で正転駆動されるのであり、これにより乾式クラ
ッチ３は最小ストロークＳ２に向って移動する。このク
ラッチ接制御でもモータ電流ｌが検出され、乾式クラッ
チ３が最小ストロークＳ２に達してロック電流が所定時
間Ｔ以上流れクラッチが最小ストロークと判断されると
、停止制御部４５によりモータが停止して乾式クラッチ
３は最小ストロークＳ２で完全な接続状態を保つのであ
る。

次いで、上述のようにクラッチ接続した後は、エンジン
動力がそのまま無段変速機１０に入力し、変速速度制御
部３０とライン圧制御部３１とにより無段変速された動
力が出力して走行する。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されず、他の駆動
系にも適用できる。また、クラッチストロークとクラッ
チ力、クラッチ力とモータ電流の関係から、モータ電流
を用いて各クラッチストロ−りを連続的に検出すること
も可能である。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、乾式クラッチ
の横断制御において、ストロークセンサを用いることな
くクラッチの最大および最小ストロークを検出してクラ
ッチを接続、停止状態に停止保持するので、構造が簡略
化し、安価となる。

さらに、クラッチが最大および最小ストロークに達した
際ロック電流により判断するので、クラッチ横断の判断
が正確である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の乾式クラッチの制御系のブロック図、 第２図は乾式クラッチの制御装置の実施例の全体構成図
、 第３図は発進モードのクラッチ接続速度のマツプを示す
図、 第４図はクラッチ接断制御の作用のフローチャート図、 第５図は発進制御のタイムチャート図である。 ３・・・乾式クラッチ、８・・・ＤＣモータ、２７・・
・制御ユニット、４１・・・クラッチ断判定部、４２・
・・発進モード判定部、４３・・・クラッチ接判定部、
４４．４５・・・停止制御部、４６・・・モータ制御部
、４７・・・基本クラ・ソチ接続速度設定部、５１・・
・電流検出部、５２・・・クラ・ソチ接置判定部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータにより駆動され、エンジンと自動変速機と
   を自動的に接続、解放する乾式クラッチの制御装置にお
   いて、 モータの電流を検出する電流検出部と、上記電流検出部
   で検出されたモータ電流が所定値以上になったときの制
   御モードからクラッチ接断を判別するクラッチ接断判定
   部とを有することを特徴とする乾式クラッチの制御装置
   。
2. （２）モータにより駆動され、エンジンと自動変速機と
   を自動的に接続、解放する乾式クラッチの制御装置にお
   いて、 モータの電流を検出する電流検出部と、上記電流検出部
   で検出されたモータ電流が所定値以上になったときの制
   御モードからクラッチ接断を判別するクラッチ接断判定
   部と、上記乾式クラッチの接断の判断時点で上記モータ
   を停止して、上記乾式クラッチを接続または解放状態に
   保持する停止制御部とを有することを特徴とする乾式ク
   ラッチの制御装置。