JPH0223980U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223980U JPH0223980U JP10198988U JP10198988U JPH0223980U JP H0223980 U JPH0223980 U JP H0223980U JP 10198988 U JP10198988 U JP 10198988U JP 10198988 U JP10198988 U JP 10198988U JP H0223980 U JPH0223980 U JP H0223980U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moved
- slide part
- actuator
- freedom
- degrees
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第1図は本考案の正面図、第2図は同じく側面
図である。6:上下にアクチユエータで動かせる
スライド部1、11:負荷平衡機能を持つ上下移
動可能なスライド部2、18:アクチユエータ、
21:アクチユエータで揺動できる自由度を含む
3自由度をもつ部材、22吸盤。
図である。6:上下にアクチユエータで動かせる
スライド部1、11:負荷平衡機能を持つ上下移
動可能なスライド部2、18:アクチユエータ、
21:アクチユエータで揺動できる自由度を含む
3自由度をもつ部材、22吸盤。
Claims (1)
- 上下にアクチユエータで動かせる第1スライド
部と負荷平衡機能(バランス機能)を持つ上下移
動可能な第2スライド部の先にアクチユエータで
揺動できる自由度を含む3自由度をもつ部材に装
着した吸盤により板材で荷役できるハンドリング
マニピユレータの構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988101989U JPH0723190Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ハンドリングマニピュレータの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988101989U JPH0723190Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ハンドリングマニピュレータの構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0223980U true JPH0223980U (ja) | 1990-02-16 |
JPH0723190Y2 JPH0723190Y2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=31331486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988101989U Expired - Lifetime JPH0723190Y2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ハンドリングマニピュレータの構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0723190Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0588678U (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-03 | 関東美装興業株式会社 | グレーチング板の持上装置及び清掃装置 |
JP2015086061A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 明正工業株式会社 | パネル施工装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49127969U (ja) * | 1973-03-01 | 1974-11-01 | ||
JPS6376793U (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP1988101989U patent/JPH0723190Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49127969U (ja) * | 1973-03-01 | 1974-11-01 | ||
JPS6376793U (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-21 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0588678U (ja) * | 1992-05-14 | 1993-12-03 | 関東美装興業株式会社 | グレーチング板の持上装置及び清掃装置 |
JP2015086061A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 明正工業株式会社 | パネル施工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0723190Y2 (ja) | 1995-05-31 |