JPH01103699U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01103699U JPH01103699U JP19725087U JP19725087U JPH01103699U JP H01103699 U JPH01103699 U JP H01103699U JP 19725087 U JP19725087 U JP 19725087U JP 19725087 U JP19725087 U JP 19725087U JP H01103699 U JPH01103699 U JP H01103699U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hinge
- lifting device
- power cylinder
- load
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
第１図は本考案に係る揚重装置の側面図、第２
図及び第３図は自由度２以上のヒンジの断面図、
第４図は従来の揚重装置の側面図である。 １…バランスシリンダ、４…第１のアーム、５
…第２のアーム、８…ジヨイント、９…支柱、１
１′，１２′…自由度２以上のヒンジ。
図及び第３図は自由度２以上のヒンジの断面図、
第４図は従来の揚重装置の側面図である。 １…バランスシリンダ、４…第１のアーム、５
…第２のアーム、８…ジヨイント、９…支柱、１
１′，１２′…自由度２以上のヒンジ。
Claims (1)
- 支柱と荷重側部材とを、並設された上下２つの
アームによつて連結すると共に、前記２つのアー
ムをパワーシリンダによつて揺動させる揚重装置
において、上段アーム支持用ヒンジのうちの少な
くとも荷重側のヒンジと、パワーシリンダ支持用
ヒンジのうちの少なくとも荷重側のヒンジには、
自由度２以上のヒンジを用いたことを特徴とする
揚重装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103699U true JPH01103699U (ja) | 1989-07-13 |
| JPH061344Y2 JPH061344Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=31487813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987197250U Expired - Lifetime JPH061344Y2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 揚重装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061344Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113400U (ja) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | ||
| WO2015166757A1 (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5422908B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2014-02-19 | 株式会社Ｉｈｉ | 昇降台車 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921191U (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | 菅 唱行 | ホ−ス取付具 |
| JPS6151488A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | 三井造船株式会社 | 重量物支持装置 |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP1987197250U patent/JPH061344Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5921191U (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | 菅 唱行 | ホ−ス取付具 |
| JPS6151488A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-13 | 三井造船株式会社 | 重量物支持装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03113400U (ja) * | 1990-03-06 | 1991-11-19 | ||
| WO2015166757A1 (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-05 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| JP2015208814A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 川崎重工業株式会社 | 産業用ロボット |
| US11077550B2 (en) | 2014-04-28 | 2021-08-03 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Industrial robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061344Y2 (ja) | 1994-01-12 |