JPH02234949A - 無杼織機における給糸交換装置 - Google Patents

無杼織機における給糸交換装置

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Publication number
JPH02234949A
JPH02234949A JP5251389A JP5251389A JPH02234949A JP H02234949 A JPH02234949 A JP H02234949A JP 5251389 A JP5251389 A JP 5251389A JP 5251389 A JP5251389 A JP 5251389A JP H02234949 A JPH02234949 A JP H02234949A
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JP
Japan
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cheese
weft
weft cheese
support
supporting
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Pending
Application number
JP5251389A
Other languages
English (en)
Inventor
Kinpei Mitsuya
三矢 金平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH02234949A publication Critical patent/JPH02234949A/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04Package-supporting devices
    • B65H49/10Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages
    • B65H49/12Package-supporting devices for one operative package and one or more reserve packages the reserve packages being mounted to permit manual or automatic transfer to operating position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Looms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野〕 本発明は無杼織機における給糸交換装置に関するもので
ある。
[従来の技術] この種の給糸交換装置としては例えば特開昭63−22
7832号公報に開示されるものがある。
この従来装置では上下方向に周回するベルトの外周側に
複数の緯糸チーズ支持体が所定ピッチで配列されており
、隣合う一対の緯糸チーズ支持体に支持された緯糸チー
ズがベルトの周回駆動によって2箇所の給糸位直に順次
配置されるようになっている。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、ベルトを上下方向に周回させる構成では
下向きとなった緯糸チーズ支持体からの緯糸チーズの脱
落を防止するために緯糸チーズ支持体に対する緯糸チー
ズの取付けを比較的強固にしなければならない。そのた
め、消費された緯糸チーズと新しい緯糸チーズとの交換
作業が面倒なものとなる。
本発明は消費された緯糸チーズの取り外し及び新しい緯
糸チーズの装着を容易に行い得る給糸交換装置を提供す
ることを目的とするものである。
[課題を解決するための手段] そのために本発明では、緯糸チーズを着脱可能に嵌合支
持する複数の緯糸チーズ支持体を水平方向へ周回可能な
周回体の周回軌跡上に配列し、給糸位置と待機位置とに
前記緯糸チーズ支持体を切換配置可能に周回駆動手段G
ご前記周回体を作動連結して給糸交換装置を構成した。
[作用] 周回体に配列された複数の緯糸チーズ支持体は水平方向
へ周回して給糸位置と待機位置とに切換配置されるため
、周回体に対する緯糸チーズ支持体の取付けを下向きに
ならないようにすれば緯糸チーズがどのような周回位置
にあっても下を向くことはない。従って、緯糸チーズ支
持体に対する緯糸チーズの嵌合状態が比較的緩い場合に
も緯糸チーズが緯糸チーズ支持体から脱落することはな
く、緯糸チーズの取り外し及び装着は容易である.[実
施例] 以下、本発明を具体化したー実施例を第1〜3図に基づ
いて説明する。
基盤1上に立設された支柱2の上部及び中間部には支持
板3.4が取り外し可能にボルト5により締付固定され
ている。支持板3上には回転体6がスラストベアリング
7を介して支持されており、回転体6が支柱2を中心に
回転可能である。回転体6の上端側には複数の支持アー
ム8,9.10(本実施例では3つ)が側方へ突設され
ており、支柱2の周囲を周回可能な各支持アーム8,9
,10は回転対称位置に設定されている。支持アーム8
,9.10の先端部には緯糸チーズ支持体3a,9a,
lOaが若干上向きに取付けられており、回転体6の回
転に伴って緯糸チーズ支持体8a,9a,10aが支柱
2を中心に水平方向へ周回する。各緯糸チーズ支持体8
a,9a,10aには同種の緯糸を巻いた緯糸チーズ1
1,12.13が取り外し可能に嵌合支持される。各支
持アーム8.9.10の近傍には反射式光電センサから
なるチーズ有無検出器14,15.16が設置されてい
る。
支持板3上にはバルスモータ17が設置されており、そ
の駆動ギャ17aが回転体6の下部側周面に刻設された
ギヤ部6aに噛合されている。又、支持板3上にはエア
シリンダ18が設置されており、その駆動ロッド18a
が回転体6の回転軸心を指向するように設定されている
。駆動ロソド18aはギヤ部6aの直下に設けられた位
置決め凹部6b,6c(本実施例では3つ)に係合可能
な突出位置と回転体6の周面から離間した退避位置とに
切換可能であり、駆動ロソドl8aの出没動作は支持板
3上の電磁三方弁19によって制御される。3つの位置
決め凹部6b,6cは回転対称位置に設定されており、
各位置決め凹部5b,5cと駆動ロソド18aとが係合
した状態では緯糸チーズIL  12.13が給糸位直
に配置されるようになっている。
支持板3上の回転体6、支持アーム8,9.10、チー
ズ有無検出器14,15,16、パルスモータl7、エ
アシリンダl8及び!磁三方弁l9と同様の構成が下段
の支持板4上にも設けられており、パルスモータ20に
よって回動されると共に、電磁三方弁32及びエアシリ
ンダ21によって位置決め作用を受ける回転体22に回
転対称に突設された支持アーム23、24.25の先端
部には緯糸チーズ支持体23a.24a,25aが若干
上向きに取付けられている。各緯糸チーズ支持体23a
.24a,25aには緯糸チーズ11,12.13とは
別種の緯糸チーズ26,27.28が取り外し可能に支
持され、各緯糸チーズ支持体23a,24a,25aの
近傍にはチーズ有無検出器29,30.31が設置され
ている。即ち、本実施例の給糸交換装置は2色織物用の
織機に用いられる。
支柱2の上端には警報ランプ33.34が設置・されて
いる。両警報ランプ33.34は基盤1゛上の制御装置
Cからの作動指令に基づいて点滅し、制御装置Cはチー
ズ有無検出器14,15.16からのチーズ無検出信号
に基づいて上段の警報ランプ33の点滅を指令すると共
に、チーズ有無検出器29,30.31からのチーズ無
検出信号に基づいて下段の警報ランプ34の点滅を指令
する。
作業者は警報ランプ33.34の点滅警報に基づいて予
備チーズの装着を行なう。
又、パルスモータ17,20及び電磁三方弁19.32
も制御装置Cの指令制御を受ける。このような指令制御
を行なう制御装置Cは回転体6.22の1/3回転に相
当するバルスモータ17,20の指令パルス数を1単位
としたカウント機能及びその3単位毎のリセット機能を
備えており、リセット状B(単位カウント数0)に対し
て給糸位置(第1図では支持アーム8及び支持アーム2
3の配置位置)のチーズ有無検出器14.29が対応し
ている。従って、チーズ有無検出器14,15.16の
いずれ及びチーズ有無検出器29,30.31のいずれ
が給糸位置に存在するかが常時把握可能である. 制御装置Cは織機制御用コンピュータとの間で情報授受
を行なっており、この状態のもとに第3図に示す給糸交
換プログラムのフローチャートに従って給糸交換を行な
う。制御装置Cは給糸位置上のチーズ有無検出器14あ
るいはチーズ有無検出器29からのチーズ無検出信号、
即ちチーズ消費信号を受け取ると織機制御コンピュータ
に機台停止指令を送る.緯糸チーズの消費が上段側の緯
糸チーズ1lで生じた場合には制御装置Cはチーズ有無
検出器l5からの信号に基づいて緯糸チーズ支持体9a
上の第1の予備チーズの有無を把握し、この予備チーズ
が有れば前記した1単位の作動をパルスモータ17に指
令する。緯糸チーズ支持体9a上に第1の予備チーズが
無ければ制御装置Cはチーズ有無検出器16からの信号
に基づいて緯糸チーズ支持体10a上の第2の予備チー
ズの有無を把握し、この予備チーズがあれば2単位の作
動をパルスモータ17に指令する。第2の予備チーズも
無い場合には制御装1Cは予備チーズが装着されるまで
待機する。
パルスモータ17の作動により第1あるいは第2の予備
チーズが給糸位置へ周回配置される。この後、制御装置
Cは電磁三方弁l9の閉成を指令し、エアシリンダ18
の駆動ロッド18aが位置決め凹部6Cに係合する。こ
れにより給糸位置へ周回配置された予備チーズがこの給
糸位置に固定される。
チーズ消費が下段側で生じた場合には電磁三方弁32及
びパルスモータ20が上段側と同様に制御され、予備チ
ーズが給糸位置へ周回配置されて固定される。
その後、制御装置Cは織機制御用コンピュータに給糸案
内装置(例えば本願出願人が特願昭63−24553号
で開示したように給糸位置上の緯糸チーズから緯糸を引
き出して緯入れ用メインノズルまで糸通しする装置)の
作動を指令する.回転体6上の緯糸チーズ支持体8a,
9a,10a及び回転体22上の緯糸チーズ支持体23
a,24a,25.aはパルスモータ17,20の作動
によって給糸位置と待機位置とに切換配置されるが、緯
糸チーズ支持体8a,9a,10aを支持する支持アー
ム8,9.10及び緯糸チーズ支持体23a,24a.
25aを支持する支持アーム23.24.25を水平方
向へ周回させる構成は緯糸チーズ支持体8a.9a,1
0a.23a,24a.25a上の緯糸チーズの支持姿
勢を一定に保つことを可能とする。従って、緯糸チーズ
支持体8a.9a,10a.23a,24a,25aを
若干上向きに設定することによって緯糸チーズが常時上
向きになり、緯糸チーズが緯糸チーズ支持体8a,9a
,10a.23a,24a,25aから脱落することは
ない。そのため、緯糸チーズと緯糸チーズ支持体8a,
9a,loa,23a,24a,25aとの間の嵌合を
緩い状態にすることができ、緯糸チーズ支持体8a,9
a,10a,23a.24a,25aからの消費チーズ
の取り外し及び新しい緯糸チーズの装着が極めて容易で
ある. 本実施例では回転体6,22を支柱2に沿って上下に積
み重ねた構成としたことから装置全体のコンパクト化が
得られ、しかも回転体6,22の取り外し可能な構成に
よって3段以上の積み重ね、即ち3色以上の織物製織の
場合にも対応可能である。又、警報ランプ33.34の
設置によって予備チーズの補給忘れも少なくなり、さら
には前記した給糸案内装置との組み合わせによって緯糸
チーズ間の緯糸の結び接続を行なう必要がなく、結び目
が織物上に表れることもない。
本発明は・勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば第4.5図に示す実施例も可能である。この
実施例では前記実施例の回転体622と略同様の回転体
35から側方へ突設された支持アーム36の下面に正逆
可能なモータ37が設置されており、支持アーム36に
回転可能に垂下支持された緯糸チーズ支持体38が被動
ギャ38a及びモータ37の駆動ギャ37aを介してモ
ータ37に作動連結されている。緯糸チーズ支持体38
は常には第5図(a)に示すように回転体35の半径方
向を向いており、反射式の光電センサからなるチーズ径
検出器39によって緯糸チーズ40の消費終了間近が検
出されると、隣のモータ37が作動され、隣の予備の緯
糸チーズ41が緯糸引き出し方向へ向けられる。そして
、緯糸チーズ40からの給糸が緯糸チーズ41へ移ると
、パルスモータ17とモータ37とが同期作動され、緯
糸チーズ41が常に給糸方向を向くようになっている。
従って、使用緯糸チーズから予備チーズへの給糸移行が
織機の停止を伴うことなく円滑に行われる。
又、本発明では水平方向へ周回するベルトに緯糸チーズ
支持体を上向きあるいは横向きに取り付けると共に、等
間隔に配列する実施例も可能である。さらにはパルスモ
ー夕の代わりにサーボモータを用いたり、前記各実施例
における制御装置Cの機能を織機本体側の制御機能に組
み込んだり、予備チーズの補給必要性の有無をモニター
表示するようにしてもよい。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明は、緯糸チーズを着脱可能に
嵌合支持する複数の緯糸チーズ支持体を水平方向の周回
軌跡上に配列すると共に、切換配置できるようにしたの
で、上向きあるいは横向きに取り付けられた緯糸チーズ
支持体の姿勢がどの周回位置においても一定となり、こ
れにより緯糸チーズ支持体に対する緯糸チーズの嵌合が
緩い場合にも緯糸チーズの脱落が防止されることになり
、従って緯糸チーズ支持体に対する緯糸チーズの装着及
び取り外しが非常に容易になるという優れた効果を奏す
る。
【図面の簡単な説明】
第1〜3図は本発明を具体化したー実施例を示し、第1
図は斜視図、第2図は要一部側面図、第3図は給糸交換
プログラムを示すフローチャート、第4.5図は別例を
示し、第4図は斜視図、第5図(a)は給糸中の状態を
示す平断面図、第5図(b)は給糸交換状態を示す平断
面図である。 周回体としての支持アーム8.9,10,36、緯糸チ
ーズ支持体8a.9a,10a,38、周回駆動手段を
構成する回転体6,22.35及びパルスモータ17,
20。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 緯糸チーズを着脱可能に嵌合支持する複数の緯糸チ
    ーズ支持体を水平方向へ周回可能な周回体の周回軌跡上
    に配列し、給糸位置と待機位置とに前記緯糸チーズ支持
    体を切換配置可能に周回駆動手段に前記周回体を作動連
    結した無杼織機における給糸交換装置。
JP5251389A 1989-03-03 1989-03-03 無杼織機における給糸交換装置 Pending JPH02234949A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104261189A (zh) * 2014-08-22 2015-01-07 芜湖卓越线束系统有限公司 旋转放线器
IT201700015463A1 (it) * 2017-02-13 2018-08-13 Btsr Int Spa Elemento modulare per cantra con supporto di bobine rotante

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