JPH02234630A

JPH02234630A - 有害動物の威嚇装置

Info

Publication number: JPH02234630A
Application number: JP1052900A
Authority: JP
Inventors: Hideo Hayakawa; 英雄早川
Original assignee: Seiko Corp
Current assignee: Seiko Corp
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1990-09-17
Also published as: GB9003948D0; KR900015584A; GB2231999A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上利用分野）本発明は鼠類をはじめとする有害動物を音響等の機械的
振動を用いて威嚇し、これらの有害動物を放逐するとと
もにその侵人をを防１１−ずるイｆ害動物の威嚇装置に
関するものである。

（従来の技術）鼠頻はその性質−トある特定範囲の周波数の音響信号を
極端に嫌うものである。槌って、倉庫、天井裏等の鼠頚
が多く棲息している場所にこのような音響信号を照射し
ておくと、鼠頻の放逐に有効である。また、この音響信
号を鼠類の出入口となる部分、あるいは通路となる部分
に照射しておけばその侵入を防１二ずるにも有効となる
。昨今、鼠類の増加に伴って、これらを利用した鼠類の
威嚇装置が開発され実用に供されている。ここで、鼠類
はその種類によって多少異なるが、１８から４０ｋｌ１
■の超音波領域の音響信号を嫌悪するものである。従っ
て〜これらの威嚇装置は目的とする坤頚の鼠に鰻も有効
な超音波を威嚇信号として送出するものが一般的であっ
た。

しかしながら、この様な従来の威嚇装置にあっては、設
置後比較的短期間は有効に作用するが、長期間にわたる
使用は鼠類がこの威嚇信号に慣れてしまい、威嚇効果は
ほとんど失われてしまうものであった。こごで、この威
嚇信号の出力を充分大きなものとすれば、威嚇効果はあ
る程度持続されることができるが、この場合、人間ある
いは家畜頻に害を及ぼす恐れがある。

（発明の目的）本発明はこの点に着目してなされたもので、小さな出力
でも有害動物がこの信号に慣れることなく、また、人間
、家畜類に悪影響を及ぼさずに有害動物の威嚇効果を持
続できる有害動物の威嚇装置を提供することを目的とす
るものである。

（発明の構成）そのため、本発明の有害動物威嚇装置に於いては、制御
信号に応動して発振周波数が変化する発振回路と、ラン
ダム信号発生器およびトリガ波形信号発生器を内蔵して
トリガ波形信号が重畳したランダム信号に対応する制御
信号を発住させる制御回路と前記発振回路の出力信号を
増幅する増幅回路とその出力信号を音響等の機械的な振
動に変換するトランスデューサとを備えて、制御回路の
出力する制御信号を発振回路に与えて発振周波数を制御
し、ランダＪ、に変化する発振周波数の中に、周波数の
急激な下降から急激な上昇へ転ずるおよび急激な上昇か
ら急激な下降へ転ずる衝撃音部分を含む威嚇信号を作成
し、この威嚇信号をトランスデューサによって機械的な
振動に変換して送出する構成とし、威嚇信号の周波数を
ランダムに変化させるとともに、周波数の急激な下降か
ら急激な上昇へ転ずるおよび急激な」二昇から急激な下
降へ転ずる衝撃音部を頻繁に含ませるごとによって前述
の目的を達成せんとするものである。

（実施例）次に本発明の実施の−例を図面を参照しながら説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すブロソクダイヤグラム
である。同図に於いて、■は発振回路、？は制御回路、
３は増幅回路、４はトランスデュサである。発振回路１
は可変周波数形の発振回路であって、端子Ｃに与えられ
る制御信号の電圧値によってその発振周波数が制御され
る。この時の周波数の変動輻は、例えば〜中心周波数の
上下に約７から８　ＫＨｚ程度のものである。また、こ
の発振回路ｌはそれに付属している半固定抵抗器ＶＲを
調整することによって、前記中心周波数を任意に設定す
ることができるように構成されている。

この半固定抵抗器ＶＲによる中心周波数の可変領域は例
えば、町聴周波帯域から超音波帯域にかけての３から４
０ＫＮ■程度のものである。

制御回路２は前記発振回路１へその発振周波数の制御す
るための制御信号を供給するものであるこの制御回路２
はランダム信号発生器ＲＮＤとトリガ波形信号発生器Ｔ
ＲＧを内蔵していて、これらによって作成されるトリガ
波形信号が重畳されたランダム信号に応じて電圧値の変
化する制御信号を端子ＲＳより出力する。第２図は、そ
の構成の一例を示すブロックダイヤグラムである。同図
に於いてＳＦＲはシフトレジスタ、ＧＴはゲートであり
、．これらによってランダｌ、信号発生器ＲＮＤが形成
される。またＰＧはパルス発生器であり、ＧＳはゲート
信号発生器である。シフｌ・レジスタＳＦＲは１Ｇステ
ージ構成のものであり、その蓄積情報は端子ＱＯからＱ
１５より並列に読み取ることができるように構成されて
いる。このシフトレジスタＳＦＨのシフト動作は端子Ｃ
Ｋにパルス発生器ＰＧより供給されるシフｌ−パルスに
よって制御される。

ゲートＧＴは両人力端子に人力される信号が同一であれ
ば、ｒｌ，相違すればＥＯ！の信号を出力する。所；排
他的論理和動作を行うゲートであり−・故検出回路とし
て作用する。このゲートＧ丁の入力端子の一方には前記
シフトレジスタＳＦＨの偶数ステージ、例えば、第６ス
テージの端子Ｑ６より出力される信号が、また、他方に
は奇数ステージ、例えば、第９ステージの端子Ｑ９より
出力される信号が夫々入力される。このゲー１一ＧＴに
よる一致検出の結果はシフ１〜レジスタＳＦＲの端了Ｄ
より最下位の第０ステージへ人力される。この情報を逐
次七位ヘソフ１・シてゆくことによってシフトレジスタ
ＳＦＲ内に乱数情報が蓄えられる。

このシフトレジスタＳＦＲ内に蓄えられた乱数情報は適
当に選択された約半数のステージから抵抗器ｒによって
取り出される。本実施例に於いては、第１、第３、第８
、第１０、第１２から１５の各ステジの端子Ｑｌ．Ｑ３
．Ｑ８，ＱＩＯ．Ｑ１２からＱ１５を共通の接続点八に
接続している。この接続点Δぱ抵抗器ｒ．Ｌこよってこ
の制御回路２の出力端子である端−｛−ＲＳに接続され
ている。従って、これら各ステージに蓄積された乱＠情
報のパターンが変化すると、高レヘルと低レベルとに接
続される抵抗ＪＢ　ｒの合成値が夫々変化するため、接
続点Ａの電圧、さらには端子ＲＳの電圧もこれに応して
変動してランダ１・信号が作成される。

パルス発生器１）Ｇは、例えば、５０　ｔｌ　２を中心
周波数とする連続パルスを送出するバルス発生器であり
、端−１′−Ｃに人力される信号の電圧値に従ってパル
ス繰り返し周期が変化するように構成される。この周波
数の変動範囲は、中心周波数の上下に夫々汝ヘルツ程度
のものとなっている。このパルス発ｔ器ＰＧの・瑞子Ｃ
には、前記接続点八の電圧が抵抗３ｒｚを介して与えら
れる。従って、このパルス発生器Ｐ（ｉぱシフトレジス
タＳＦ｝ｌによるランダム信号に応してそのパルス繰り
返し周期が変動ずることになる。ソフトレジスタＳＦＲ
はこのパルス発生器ＰＧの出力をシフトパルスとして用
いている。従っ本て、端子ＲＳに出力さ応るランダＪ、信号はその電圧値
、変動周期Ｊもに全くランダム信号に変化することにな
る。こごで、制御回路２に於いては、制御信号をシフト
レジスタＳＦＨの約半数のステージに蓄積された乱数情
報のパターンを利用して作成しており、その採用ステー
ジにも偏りがあり、さらに前述の如くシフトレジスタＳ
ＦＨの人力情報として、偶数、奇数の各々から１ステー
シづ一つ選ばれた情報の−・致検出結果を用いているた
め、電圧値が急」−昇して急下降するまたは電圧値が象
．下降して急上品する様な極めて変動の激しい部分が頻
繁に現れ、また、短期間に同一の変化パターンを繰り返
すことはない。

また、１−リガ波形信号発生器ＴＲＧは、微分波をつく
るものであり、すなわち、トリガ波であって端子ＲＳに
接続され、前記ランダム信号に重畳されて端子ＲＳより
制御信号として出力される。

さらに、差動形の増幅器ａｍｐはゲート信号発生器（；
Ｓを形成去るものであって、端子ＲＳより出力さ７ｋ７るる制御イ言号が分岐してその負の人力端子に印加され
ている。また、その正の人力端ｆには直流電源Ｖｃｃの
電圧を抵抗器ｒ，と可変抵抗器ｖｒとＣこまって分割し
て設定した基準電圧が印加されている。

従って、端子（；から出力されるゲート信号は前記制御
信号が基￥電圧より低い間は正の論理レヘルとなり、高
くなるとアースレベルに降下する。

第３図は前記発振回路ｌの構成の−例を示すブロンクダ
イヤグラムである。ＡＭＰＩ，＾ＭＰ２および＾阿Ｐ３
は増幅器ＦＦはフリ・７プフロンブである。ＦＦは八Ｈ
Ｐ１の出力によってリセントされＡＭＰ２出力によって
セットされる。ΔＭＰＩおよびＡＭＰ２は夫々差動形の
増幅器であって、正の人力端子の電位が負の入力端子の
電位より高くなった場合に正電位の出力が出る。このＡ
ＭＰ　Ｉは正の人力端Ｙに接続点Ｘの電位が、負の人力
端子に接続点Ｙの電位が与えられ、出力がＦＦのリセン
ト端了一ヘイ共給される。また、八Ｍ１〕２は正の入力
端子に接続点Ｚの電位が、負の入力端子に接続点Ｘの電
位が与えられ、出力がＦＦの七ノト端了へ供給される。

接続点×の電位はコンデンサＣ１に蓄積される電荷によ
って決定される。このコンデンサＣ１ばトランジスタＴ
ｒがオフの時、半固定抵抗器ＶＲ，抵抗器Ｒ，を介して
電源Ｖｃｃによって充電され、トランシスタＴ「がオン
の時、抵抗器１＜を介してアースレベルとなる。トラン
ジスタＴｒは前記Ｆトがセ・ントされるとオフになりリ
セントされるとオンになる。従って、トランジスタＴｒ
がオフの間はコンデンサＣ，の充電が進行し、接続点Ｘ
の電位が接続点Ｙの電位を越えるとＦＦはリセノトされ
る。これによって、１・ランシスタＴｒがオンとなり、
コンデンサＣ１に蓄積された電荷は放電されてゆく。コ
ンデンサＣ１の放電が進んで、接続点Ｘの電位が接続点
Ｙの電位を割ると、ＦＦぱセノトされトランジスタＴ「
はオフ状態となる。以■この様な動作シーケンスを継続
し、ＦＦはセット、リセットを繰り返す。従って、ＦＦ
のセント、υセントの繰り返し周期は、接続点ＸとＹと
の電位差が大きければ長く小さければ短い。ここで接続
点Ｙの電位は端了・Ｃに入力される制御回路２より制御
信号によって決定される。また、接続点Ｚの電位は接続
点Ｙの電位を２個の抵抗器Ｒ２，Ｒ３で分割した値とな
る。即ち、前記制御信号の電圧が高くなると、接続点Ｘ
とＹとの電位差は大きくなり、低くなると小さくなる。

従って、ＦＦのセット、リセットの繰り返し周期は、接
続点ＸとＹとの電位差が大きければ長く小さければ短く
なる。このＦＦの状態しよＡＭ　Ｐ３を介して取り出さ
れ、発振回路１の出力として端了ＯＰより送出される。

さらに、ＦＦのセント、リセン１−の繰り返し周期、即
ち、発振回路ｌの発振周波数は、半固定抵抗器ＶＲの調
整で可能でもある。半同定抵抗器ＶＲを調整するとコン
デンサＣ１の充電時定数が変動し、ＦＦのセット期間が
変動して発振周波数が変動する。この半固定抵抗器ＶＲ
は第１図に同一符号で示されているものと同一のもので
あり、発振回路ｌの中心周波数の設定に用いられる。増
幅回路３は電力増幅回路であって、端子１に人力される
発振回路１の出力信号を増幅してトランスデューサ４へ
転送するものである。この増幅回路３はスイノチング機
能も備えており、端子Ｇに与えられるゲート信号が正の
論理レベルであれば増幅動作を行い、アースレベルに降
下すると増幅動作を停止する。また、トランスデューサ
４は電気信号を空気の疎密等の１！械的な振動に変換す
る変換器である。本実施例に於いては、このトランスデ
ューサ４として４０ＫＨｚ以上の超音波領域まで動作可
能なビエゾスビー力が使用されている。

次に、この様に構成された有害動物の威嚇装置の動作を
説明する。

半固定抵抗器ＶＲを調整して、発振回路Ｉの中心周波数
を、例えば、２５　ＫＨｚ付近に設定する。電源が投入
されると、制御回路２には前述の如く動作して端子ＲＳ
より制御信号を送出する。この制御信号は制御回路２に
内蔵されたランダム信号発）ｉ器ＲＮＤの制御によって
、その電圧値および電圧値の持続時間が全くランダムに
変化している。このランダムに変化する制御信号には、
さらに前述の如く、トリガ波形信号発生器ＴＧＨの発生
する電圧値が急」ニ昇してから急下降する、または、急
下降してから惣、］−昇する極めて変動の激しいトリガ
波形信刊がパルス発生器ＰＧの出力を１７４分周した程
度の頻度で重畳されている。制御回路２の端子ＲＳより
送出されたこの制御信号は発振回路１の端子Ｃへ供給さ
れて、その発振周波数を制御する。即ち、この発振回路
１は２５　Ｋセを中心に前後夫々約８ＫＨＺの間で周波
数をランダムに変化させると共に、その周波数の継続時
間も１／４４からｌ／５５秒の間でランダムに変化させ
ながら発振動作をｊテう。このランダムに変化する周波
数の中には、前述のた制櫛信号のトリガ波形信号の部分
に対応して、周波数の急激な下降から−Ｌ昇に転ずる衝
撃音部分が頻繁に含まれている。また、この衝撃音部分
は電圧が急上昇してすぐに急下降するような部分であれ
ば、前記トリガ波形信号の部分でなくとも発生するＩ２この様に、発振回路ｌは鼠等の有害動物の最も嫌悪する
周波数を含んで全くランダムに変化する周波数中に衝撃
音部分を含ませた威嚇信号を作成し、端子ＯＰより出力
する。

第４図はこの威嚇信号の一例を示す波形図で、横軸に時
間、縦軸に周波数が目盛られている。同図に於いて、■
で示される部分が＃Ｉ撃音部分である。この威嚇信号は
増幅回路３によって増幅されトランスデューサ４へ供給
される。トランスデューサ４にはこの電気的な威嚇信号
を音響信号に変換して空中に放射する。ここで、増幅回
路３は端子Ｃにゲート信号が供給されていて、このゲー
ト信号がアースレベルとなると増幅動作を停止する。こ
のゲート信号は前述の如く制御信号の電圧が予め設定さ
れた基準値よりも高くなった場合にアースレベルに下降
する。従って、基準電圧を発振回路■が人間の可聴領域
の最高周波数［ａを発振する制御電圧と等しく設定して
おけば、威嚇信号中の可聴領域に含まれるものは増幅さ
れない。この基準電圧の設定はゲート信号発生器ＧＳの
可変抵抗ｈ　■ｒの調整によって行われる。これによっ
て、人間のいる空間でこの威嚇装置を作動させてもトラ
ンスデューザ４からは超音波領域の音響信号のみで、ｉ
ｉｌ聴領域の音響信号は発生しないため危害を与えない
。また、前述のゲート信号を有効とじ一ζ作動すれば、
Ｉ’ｌＴ聴憩城の音響信号に反応する鼠等を威嚇ずろこ
ともできる。

実験の結果、ｉ′戊等が最も嫌悪する周波数を含めたラ
ンダムに変化する威嚇信号に伴う衝撃音は、長與間使用
しても効果の衰えが全くなかった。

以１二、実施例について詳細に説明したが、本発明はこ
れにのみ限定されるものでないことはいうまでもない。

例えば、制御回路に用いられるシフｌ・レジスタのステ
ージ数は任意に選択可能であるばかりか、他の論理演算
に基づく乱数発生回路の出力によって制御信号の電圧お
よびその持続時間を制御するものであってもよく、発振
回路を電圧以外の信号で制御するものであってもよい。

またトリガ波形信号発生器、ゲート信号発生器の構成も
回示のものＣこ限らず種々のハリエーシゴンを含むもの
である。

（発明の効果）本発明の威嚇装置は、人間や家畜などに害を与えず選択
的に有害動物を撃退すると共に、威嚇音響に惜れさせな
い効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロックダイヤグラム
、第２図はこれに用いる制御回路の−例を示すブロノク
ダイヤグラム、第３図は同しく発振回路の一例を示すプ
ロソクダイヤグラ１、、第４図は威嚇信号の一例を示す
波形レＪである。１・・・・・・発振回路、２・・・・・一制御回路、３
・・・・・一増輻回路、４・・・・・・トランスデュー
サ、ＲＮＩ）・・・・・一ランダム信号発生器、ＴＲＧ
・・・・−・トリガ波形信号発生器、ＧＳ・−・・・・
ゲート信号発生器、Ｓ　Ｆ　Ｒ・・・・・・シフトレジ
スタ、ＧＴ・・・・・・ゲート、ＰＧ・・・・・・パル
ス発生器、ａｍｐ，ＡＭＰＩ，Ａ阿Ｐ２，．＾ＭＰ３−
・・−・・増幅器、ＣＮＴ・・−・・・カウンタ、ＦＦ
・・・・・・フリノブフロンブ、ｌ・・・・・・衝撃音
部分。肪鯉化廉Ａ　　早１１１茶呟能屯泌ｌ５Ｉ６

Claims

【特許請求の範囲】

制御信号に応動して発振周波数が変化する発振回路と、
ランダム信号発生器およびトリガ波形信号発生器を内蔵
してトリガ波形信号が重畳したランダム信号に対応する
制御信号を発生させる制御回路と前記発振回路の出力信
号を増幅する増幅回路とその出力信号を音響等の機械的
な振動に変換するトランスデューサとを備えて、制御回
路の出力する制御信号を発振回路に与えて発振周波数を
制御し、ランダムに変化する発振周波数の中に、周波数
の急激な下降から急激な上昇へ転ずるおよび急激な上昇
から急激な下降へ転する衝撃音部分を含む威嚇信号を作
成し、この威嚇信号をトランスデューサによって機械的
な振動に変換して送出することを特徴とする有害動物の
威嚇装置。