JPH02230312A - 座標入力ペン傾き誤差補正方式 - Google Patents
座標入力ペン傾き誤差補正方式Info
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- JPH02230312A JPH02230312A JP1051130A JP5113089A JPH02230312A JP H02230312 A JPH02230312 A JP H02230312A JP 1051130 A JP1051130 A JP 1051130A JP 5113089 A JP5113089 A JP 5113089A JP H02230312 A JPH02230312 A JP H02230312A
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- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 101000579646 Penaeus vannamei Penaeidin-1 Proteins 0.000 abstract description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 101100125371 Caenorhabditis elegans cil-1 gene Proteins 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力ペン傾き誤差補正方式に関し、特に座
標入力時に入力ペンとタブレットとの電磁結合箇所を検
出してその箇所の座標を示すデータを発生する場合の座
標入力ベン傾き誤差補正方式に関する． 〔従来の技術〕 従来、入力面の直下に平行導線群を縦及び横の両座標軸
方向に配列したタブレ，トと、このタブレットへの入力
箇所で上記の平行導線群と電磁結合させるための１つの
コイルを内蔵した入力ペンとを具備して、タブレット入
力面上に入力ペンで入力した時、入力ペンのコイルとタ
ブレットの導線群との電磁結合箇所を検出することによ
り、入力箇所の座標を示すデータを発生する座標入力装
置が実用化されている．このような装置では、入力ペン
内のコイルの取付け箇所がペン先から離れ過ぎていると
、入力ペンを傾けた状態で入力した時に、ペン先とコイ
ルとで座標のずれを生じるので、入力誤差の原因になる
＝従来、入カペン傾きに起因する入力誤差を小さくする
ため、入力ペン内のコイルをなるべくペン先に近い箇所
に取付けている． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述のような従来の座標入力ペン傾き誤差を小さく抑え
るため入力ペン内のコイルをペン先に近い箇所に取付け
る方法では、入力ベンの軸径がペン先から急に太くなる
形状にせざるを得す、入力時にペン先が隠れて見え難く
正確な入力箇所を指示できなくなり、新たな入力誤差の
原因になるという問題点がある． 本発明の目的は、上述の問題点を解決し入力ペンの取扱
い難さを生じること無く入力ペン傾きに起因する入力誤
差を除去し得る座標入力ペン傾き誤差補正方式を提供す
ることにある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明の方式は、両座標軸の方向にそれぞれ導線群を配
設したタブレット入力面への入力時に前記導線群と電磁
結合する２つのコイルを内蔵した入力ペンと、２つの前
記コイル及び前記導線群の電磁結合箇所を検出して各前
記コイルの座標位置を示すデータを発生する座標検出手
段と、２つの前記コイルの前記座標位置データから前記
入力ペンのペン先座標位置を示すデータを算定して出力
する座標補正手段とを備えている． 〔実施例〕 次に、本発明について図面を参照して説明する．第１図
は本発明の一実施例のブロック図であり、第２図（ａ）
〜（Ｃ）は本実施例における座標データの発生状況を例
示するタイミング図である．第１図において、入力ペン
１内には２つの磁界検出用のコイルＬ，及びＬ！を間隔
をおいて取付けてあり、タブレット２０入力面への入力
時に、入力箇所の磁界変化に応じてプイルＬ１及びＬ，
にそれぞれ誘起電圧信号を生じる．コイルＬＩ及びＬ２
に生じた両信号のうち、スイッチ回路３で選択接続され
た一方が座標検出回路４へ導かれる．座標検出回路４は
、スイッチ回路３で選択接続した方の信号の出現タイミ
ングを検出することにより、コイルＬ，あるいはＬ，の
座標を示すデータＡを発生し、座標補正回路５に送る．
座標補正回路５は、コイルＬ１及びＬ！の座標を示す２
つのデータＡからペン先の座標を算定して、算定結果を
示すデータＢを出力する．なおクロック信号は、上述の
信号処理のタイミングを指示するためのものである．第
２図（ａ）〜（ｃ）において、Ｐ１及びＰ２はそれぞれ
コイルＬ１及びＬ，の座標（Ｘ座標あるいはｙ座標）を
示すデータであり、またＰ０はペン先の座標（Ｘ座標あ
るいはｙ座標）を示すデータである．またＰ０〜Ｐ１の
あとのかっこ内は、時間経過に伴なう各データの出現順
番を示す番号である．コイルＬ１及びＬ２の同時刻にお
けるＸ座標がそれぞれｘ１及びＸ，であれば、ペン先か
らコイルＬ２までの距離とペン先からコイルＬ１までの
距離との比をｌとすると、座標検出結果で寸法の比例性
が保存される場合には、ペン先のＸ座標（ｘ０）は下式
で算定できる． Ｘ＠＝ （ｆｘｔ−Ｘｓ）／ （ｆｌ−１）同様に、コ
イルＬ１及びＬ２の同時刻におけるｙ座標がそれぞれｙ
，及びｙ２であれば、ペン先のｙ座標（ｙ０）は、 ｙｏ＝ （Ｊ ）’＋ ｙ＊） ／ ＣＩｌ １）
で算定できる．本実施例ではｆ＝２に設定してあり、上
式は Ｘ＠＝（２ＸＩ Ｘｚ） ｙｏ＝（２ｙｌ ｙ＊） となる。この式を使用すれば、ｘ＋（あるいはｙ＋）の
データを１ビット上位ヘシフトしてＸＺ（あるいはｙｚ
）を減算すれば良く、乗算や除算をせずに済む。
標入力時に入力ペンとタブレットとの電磁結合箇所を検
出してその箇所の座標を示すデータを発生する場合の座
標入力ベン傾き誤差補正方式に関する． 〔従来の技術〕 従来、入力面の直下に平行導線群を縦及び横の両座標軸
方向に配列したタブレ，トと、このタブレットへの入力
箇所で上記の平行導線群と電磁結合させるための１つの
コイルを内蔵した入力ペンとを具備して、タブレット入
力面上に入力ペンで入力した時、入力ペンのコイルとタ
ブレットの導線群との電磁結合箇所を検出することによ
り、入力箇所の座標を示すデータを発生する座標入力装
置が実用化されている．このような装置では、入力ペン
内のコイルの取付け箇所がペン先から離れ過ぎていると
、入力ペンを傾けた状態で入力した時に、ペン先とコイ
ルとで座標のずれを生じるので、入力誤差の原因になる
＝従来、入カペン傾きに起因する入力誤差を小さくする
ため、入力ペン内のコイルをなるべくペン先に近い箇所
に取付けている． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述のような従来の座標入力ペン傾き誤差を小さく抑え
るため入力ペン内のコイルをペン先に近い箇所に取付け
る方法では、入力ベンの軸径がペン先から急に太くなる
形状にせざるを得す、入力時にペン先が隠れて見え難く
正確な入力箇所を指示できなくなり、新たな入力誤差の
原因になるという問題点がある． 本発明の目的は、上述の問題点を解決し入力ペンの取扱
い難さを生じること無く入力ペン傾きに起因する入力誤
差を除去し得る座標入力ペン傾き誤差補正方式を提供す
ることにある． 〔課題を解決するための手段〕 本発明の方式は、両座標軸の方向にそれぞれ導線群を配
設したタブレット入力面への入力時に前記導線群と電磁
結合する２つのコイルを内蔵した入力ペンと、２つの前
記コイル及び前記導線群の電磁結合箇所を検出して各前
記コイルの座標位置を示すデータを発生する座標検出手
段と、２つの前記コイルの前記座標位置データから前記
入力ペンのペン先座標位置を示すデータを算定して出力
する座標補正手段とを備えている． 〔実施例〕 次に、本発明について図面を参照して説明する．第１図
は本発明の一実施例のブロック図であり、第２図（ａ）
〜（Ｃ）は本実施例における座標データの発生状況を例
示するタイミング図である．第１図において、入力ペン
１内には２つの磁界検出用のコイルＬ，及びＬ！を間隔
をおいて取付けてあり、タブレット２０入力面への入力
時に、入力箇所の磁界変化に応じてプイルＬ１及びＬ，
にそれぞれ誘起電圧信号を生じる．コイルＬＩ及びＬ２
に生じた両信号のうち、スイッチ回路３で選択接続され
た一方が座標検出回路４へ導かれる．座標検出回路４は
、スイッチ回路３で選択接続した方の信号の出現タイミ
ングを検出することにより、コイルＬ，あるいはＬ，の
座標を示すデータＡを発生し、座標補正回路５に送る．
座標補正回路５は、コイルＬ１及びＬ！の座標を示す２
つのデータＡからペン先の座標を算定して、算定結果を
示すデータＢを出力する．なおクロック信号は、上述の
信号処理のタイミングを指示するためのものである．第
２図（ａ）〜（ｃ）において、Ｐ１及びＰ２はそれぞれ
コイルＬ１及びＬ，の座標（Ｘ座標あるいはｙ座標）を
示すデータであり、またＰ０はペン先の座標（Ｘ座標あ
るいはｙ座標）を示すデータである．またＰ０〜Ｐ１の
あとのかっこ内は、時間経過に伴なう各データの出現順
番を示す番号である．コイルＬ１及びＬ２の同時刻にお
けるＸ座標がそれぞれｘ１及びＸ，であれば、ペン先か
らコイルＬ２までの距離とペン先からコイルＬ１までの
距離との比をｌとすると、座標検出結果で寸法の比例性
が保存される場合には、ペン先のＸ座標（ｘ０）は下式
で算定できる． Ｘ＠＝ （ｆｘｔ−Ｘｓ）／ （ｆｌ−１）同様に、コ
イルＬ１及びＬ２の同時刻におけるｙ座標がそれぞれｙ
，及びｙ２であれば、ペン先のｙ座標（ｙ０）は、 ｙｏ＝ （Ｊ ）’＋ ｙ＊） ／ ＣＩｌ １）
で算定できる．本実施例ではｆ＝２に設定してあり、上
式は Ｘ＠＝（２ＸＩ Ｘｚ） ｙｏ＝（２ｙｌ ｙ＊） となる。この式を使用すれば、ｘ＋（あるいはｙ＋）の
データを１ビット上位ヘシフトしてＸＺ（あるいはｙｚ
）を減算すれば良く、乗算や除算をせずに済む。
なお、コイルの形状や、寸法、配置関係によっては、座
標検出結果で寸法の比例性が保存されない場合もある。
標検出結果で寸法の比例性が保存されない場合もある。
この場合には上式を使う代りに、コイルＬ１及びＬ２の
座標の差と座標補正量とを対応させるテーブルを予め記
憶させておき、コイルＬ１及びＬ２の座標検出結果の差
を算出してテーブルから座標補正量を読出し、座標検出
結果に座標補正量を加（減）算することによりペン先の
座標を得るようにすれば良い。
座標の差と座標補正量とを対応させるテーブルを予め記
憶させておき、コイルＬ１及びＬ２の座標検出結果の差
を算出してテーブルから座標補正量を読出し、座標検出
結果に座標補正量を加（減）算することによりペン先の
座標を得るようにすれば良い。
第２図（ａ）は、データＰ１及びＰ！が交互に現われる
データＡを座標補正回路５に与えて、データＡの２つの
データ毎にデータＢを１つずつ算定する方式を示す。例
えば、データＰＩ（ｋ）及びｐ２（ｋ＋１）の２つから
データＰ ｏ （ｍ ＋ １ ）を算定し、次いでデー
タＰＩ （ｋ＋２）及びＰ２（ｋ＋３）からデータＰ
ｏ （ｍ ＋ ２ ）を算定する。
データＡを座標補正回路５に与えて、データＡの２つの
データ毎にデータＢを１つずつ算定する方式を示す。例
えば、データＰＩ（ｋ）及びｐ２（ｋ＋１）の２つから
データＰ ｏ （ｍ ＋ １ ）を算定し、次いでデー
タＰＩ （ｋ＋２）及びＰ２（ｋ＋３）からデータＰ
ｏ （ｍ ＋ ２ ）を算定する。
第２図（ａ）では、データＢのレートがデータＡより半
減するので、データＢからの再生パターンの滑らかさが
かなり損われる場合もある．これに対処するには、通常
入力ペン１の傾きの変化は余り速くないのを利用して、
第２図（ｂ）に示すような方式にするか、あるいは同図
（ｃ）のようにすれば良い。
減するので、データＢからの再生パターンの滑らかさが
かなり損われる場合もある．これに対処するには、通常
入力ペン１の傾きの変化は余り速くないのを利用して、
第２図（ｂ）に示すような方式にするか、あるいは同図
（ｃ）のようにすれば良い。
第２図（ｂ）は、データＰｌ及びＰ２のうちの一方が１
つ現われたあと他方が複数個続けて現われるデータＡを
座標補正回路５に与えて、後者の１つのデータ毎にデー
タＢを１つずつ算定する方式を示す。例えば、データｐ
．（ｋ）及びＰ．（ｋ＋１）から両データを差を算出し
て一時記憶すると共に、この差値を使ってデータＰｌ（
ｋ＋１）〜Ｐ＋（ｋ＋３）からそれぞれデータＰａ（ｍ
＋１）〜Ｐａ（ｍ＋３）を算定する． 第２図（ｃ）は、データＰ１及びＰ２が交互に現われる
データＡを座標補正回路５に与えて、１データずつ順繰
りにデータＡの２データからデータＢを１つずつ算定す
る方式であり、例えば、データＰ＋ （ｋ）及びＰ２（
ｋ＋１）からデータＰｏ（ｍ＋２）を算定し、次いでデ
ータＰｔ（ｋ＋１）及びＰ１（ｋ＋２）からデータＰａ
（ｍ＋３）を算定する．第２図（ａ）ではデータＡを２
データずつ区切って１区切り毎にデータＢの１データを
作っているのに対し、第２図（ｃ）では１データずつ順
繰りにデータＡの２データからデータＢの１データを作
っているので、データＢのレートなデータＡ同じになる
。
つ現われたあと他方が複数個続けて現われるデータＡを
座標補正回路５に与えて、後者の１つのデータ毎にデー
タＢを１つずつ算定する方式を示す。例えば、データｐ
．（ｋ）及びＰ．（ｋ＋１）から両データを差を算出し
て一時記憶すると共に、この差値を使ってデータＰｌ（
ｋ＋１）〜Ｐ＋（ｋ＋３）からそれぞれデータＰａ（ｍ
＋１）〜Ｐａ（ｍ＋３）を算定する． 第２図（ｃ）は、データＰ１及びＰ２が交互に現われる
データＡを座標補正回路５に与えて、１データずつ順繰
りにデータＡの２データからデータＢを１つずつ算定す
る方式であり、例えば、データＰ＋ （ｋ）及びＰ２（
ｋ＋１）からデータＰｏ（ｍ＋２）を算定し、次いでデ
ータＰｔ（ｋ＋１）及びＰ１（ｋ＋２）からデータＰａ
（ｍ＋３）を算定する．第２図（ａ）ではデータＡを２
データずつ区切って１区切り毎にデータＢの１データを
作っているのに対し、第２図（ｃ）では１データずつ順
繰りにデータＡの２データからデータＢの１データを作
っているので、データＢのレートなデータＡ同じになる
。
以上のごとく本実施例では、入力ベン１内の２つのコイ
ルＬＩ及びＬ２の座標検出結果がらペン差の座標データ
を算定することにより、従来のような取扱い難い入力ペ
ン形状にせずに、入力ペン傾きに起因する入力誤差を除
去し得る。
ルＬＩ及びＬ２の座標検出結果がらペン差の座標データ
を算定することにより、従来のような取扱い難い入力ペ
ン形状にせずに、入力ペン傾きに起因する入力誤差を除
去し得る。
なお本実施例では、タブレット２の導線群を走査励磁す
る場合を示したが、入カベン １のフィルＬ１及びＬ２
に電気信号を印加して励磁し、タブレット２の導線群に
誘起される信号を走査検出することによりコイルＬ１及
びＬ２の入力座標データを得る方式でも適用でき、同様
な効果が得られるのは明らかである。
る場合を示したが、入カベン １のフィルＬ１及びＬ２
に電気信号を印加して励磁し、タブレット２の導線群に
誘起される信号を走査検出することによりコイルＬ１及
びＬ２の入力座標データを得る方式でも適用でき、同様
な効果が得られるのは明らかである。
以上説明したように本発明により、入カペンを取扱い難
くせずに入カペン傾きに起因する入方誤差を除去できる
効果が得られる。
くせずに入カペン傾きに起因する入方誤差を除去できる
効果が得られる。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図（ａ）〜
（ｃ）は本発明の実施例での動作を例示するタイミング
図である。 １・・・・・・入カペン、２・・川・タブレッ｝，Ｌ．
，Ｌ，・・・・・・コイル、３・・・・・・スイッチ回
路、４・・曲座標検出回路、５・・・・・・座標補正回
路。 代理人 弁理士 内 原 晋
（ｃ）は本発明の実施例での動作を例示するタイミング
図である。 １・・・・・・入カペン、２・・川・タブレッ｝，Ｌ．
，Ｌ，・・・・・・コイル、３・・・・・・スイッチ回
路、４・・曲座標検出回路、５・・・・・・座標補正回
路。 代理人 弁理士 内 原 晋
Claims (4)
- （１）両座標軸の方向にそれぞれ導線群を配設したタブ
レット入力面への入力時に前記導線群と電磁結合する２
つのコイルを内蔵した入力ペンと、２つの前記コイル及
び前記導線群の電磁結合箇所を検出して各前記コイルの
座標位置を示すデータを発生する座標検出手段と、２つ
の前記コイルの前記座標位置データから前記入力ペンの
ペン先座標位置を示すデータを算定して出力する座標補
正手段とを備えていることを特徴とする座標入力ペン傾
き誤差補正方式。 - （２）前記座標補正手段は、２つの前記コイルの前記座
標位置データが交互に現われるのを受けて、該データの
２つごとに前記ペン先座標位置データを１つ算定する請
求項（１）記載の座標入力ペン傾き誤差補正方式。 - （３）前記座標補正手段は、一方の前記コイルの１つの
前記座標位置データ及び他方の前記コイルの複数個の前
記座標位置データが交互に現われるのを受けて、後者の
データの１つごとに前記ペン先座標位置データを１つ算
定する請求項（１）記載の座標入力ペン傾き誤差補正方
式。 - （４）前記座標補正手段は、２つの前記コイルの前記座
標位置データが交互に現われるのを受けて、該データの
１つごとに順繰りに前記ペン先位置データを１つ算定す
る請求項（１）記載の座標入力ペン傾き誤差補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051130A JPH02230312A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 座標入力ペン傾き誤差補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1051130A JPH02230312A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 座標入力ペン傾き誤差補正方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02230312A true JPH02230312A (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=12878232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1051130A Pending JPH02230312A (ja) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | 座標入力ペン傾き誤差補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02230312A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023083613A (ja) * | 2015-04-20 | 2023-06-15 | 株式会社ワコム | データ処理方法及びセンサコントローラ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127280A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 座標読取り装置 |
-
1989
- 1989-03-02 JP JP1051130A patent/JPH02230312A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127280A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 座標読取り装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023083613A (ja) * | 2015-04-20 | 2023-06-15 | 株式会社ワコム | データ処理方法及びセンサコントローラ |
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