JPH02229930A - 自動三輪車の揺動反転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、前車体と後車体とを左右に揺動自在二連結し
た、若しくは上下方向に揺動自在に連結した自動三輪車
の揺動反転機構に関する。

［従来の技術］ 従来より、自動三輪車では、前車体と後車体とが左右に
若しくは上下に揺動自在に連結部材によって連結されて
いる。そして、この連結部材は、特開昭５８−１８８７
７１号公報にあるように、ジョイントケースに揺動自在
に挿入された軸からなるものや、所定の復元力を生じさ
せるために、ジョイントケース内にナルトハイトバネを
組み合わせたもののが知られている。このナルトハイト
バネは、嵌合する軸と筒体との間にゴムを周方向二分散
させて介装し、軸と筒体とにそれらの軸周りの相対揺動
にともなって前記ゴムを圧縮変形させる押圧面を形成し
たものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来のナルトハイトバネを組み
込んだものでは、軸と筒体とをゴムの弾性力に抗して相
対揺動させ得る揺動角が最大で３０度程度であ吠　それ
以上の角度で揺動運動を可能とするためには、複数のナ
ルトハイトバネを繋合わせた構造としなければならなか
った　即ち、第８図に示すように、一つのナルトハイト
バネの軸と他のナルトハイトバネの筒体とを連結し、こ
の他のナルトハイトバネの軸と別のナルトハイトバネの
筒体とを連結して、所定の揺動角度を得るような構造と
しなければならなかつＬ　その人揺動自在に連結する機
構が大型化し、しかも、揺動支点が移動するといった問
題があつ旭そこで本発明は上記の課題を解決することを
目的とし、小型ながら上下若しくは左右の揺動角が大き
く揺動支点が移動しない適正な復元力を備えた自動三輪
車の揺動反転機構を提供することにある。

［課題を解決するための千段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取つＬ　即ち、一輪の走向輪を
有する前車体と、二輪を有する後車体とを揺動自在に連
結した自動三輪車の揺動反転０！楕において、 前記前車体と前記後車体とを左右に揺動自在に連結する
、若しくは上下に揺動自在に連結する連結部材の少なく
とも一方が、互いに径が異なる複数個の筒体を同芯又は
ほぼ同芯状に嵌合させ、前記筒体のうち最内側の筒体に
軸を内嵌させ、その軸と最内側の筒体との間および、内
外方向で隣合う筒体の間の夫々に、弾性体を周方向に分
散する状態に介装し、前記軸および筒体の夫々に、それ
ら軸及び筒体の内外方向で隣合うものの軸周りでの相対
揺動に伴ってその隣合うものの間の弾性体を圧縮変形さ
せて反転付勢させる抑圧面を形成したバネを備え、前記
軸と最外側の筒体とがそれぞれ前記前車体若しくは後車
体に接続されていることを特徴とする自動三輪車の揺動
反転機構の構成がそれである。

［作用］ 前記構成を有する自動三輪車の揺動反転機構は、前車体
と後車体とが相対的に上下若しくは左右に揺動したとき
１二　軸と最内側の筒体どが相対揺動すると共に、隣合
う筒体同志の全てが相対揺動する。即ち、軸と最外側の
筒体との相対揺動旦は、軸と最内側の筒体との相対揺動
量と、隣合う筒体同士全ての相対揺動量の和となる。従
って、軸と最内側の筒体とが弾性体の弾性力に抗Ｉ，て
揺動できる揺動範囲および、各隣合う筒体同士の弾性体
の弾性力に抗して揺動できる揺動範囲が共に小さいもの
の、軸と最外側の筒体との相対揺動範囲は、これらの和
となるので、筒体数の増加に応じて増大させることがで
きる。よって、前車体と後車体との上下若しくは左右の
揺動範囲を大きく取ることができる。しかも、各筒体は
軸周りに揺動するから、軸と最外側の筒体との相対揺動
の軸芯は軸と同一となる．更に、最外側の筒体内にその
他の筒体、軸が収納されるので、全体が小型であるので
、前車体と後車体との連結をコンパクトにできる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用した自動三輪車の概略
構成図である。この自動三輪車１は前車体２と後車体３
とを備え、前車体２の最前部には一輸の走向輪を成す前
輸４が設けら札　中間部には低床式のフロア５が夫々設
けられて、フロア５の後方には上端にシ一ト６を備えた
フレーム７が延出されている。

一方、後車体゛３はエンジン、伝動０！構等をコンパク
トに一体化したパワーユニット８にて回転駆動される後
二輪９．９を備えている。そして、前記前車体２と後車
体３とは、前車体２と後車体３とを左右に揺動自在に連
結する左右連結部材１０と、前車体２と後車体３とを上
下に揺動自在に左右連結部材１０を介して連結する上下
連結部材１２とによって接続されている。この左右連結
部材１０と上下連結部材１２とは、その基本的構成が同
一であるので、その構成を第３．４図によって併せて説
明する。

第３図に示すように、互いに径が異なる大中小の３つの
筒体１４，　　１６．　　１８と、　１つの軸２０と、
弾性体であるゴム２２，　　２４．　　２６とから成っ
ている。前記筒体１４，　　１６．　　１８は何れも角
筒であり、ほぼ同芯上でかつ、内側のものに対して外側
のものが軸芯周りで４５度回転した姿勢で嵌合している
。前記軸２０（戴　角軸であり、前記筒体１４，　　１
６．　　１８のうち最内側の筒体１８に、ほぼ同芯上で
、かつ、最内側の筒体１８に対して軸芯周りで４５度回
転した姿勢で内嵌している。

前記ゴム２２，２４．　　２６１友　前記軸２０と最内
側の筒体１８との間の三角形の空間及び、内外方向で隣
合う筒体１４，　　１６．　　１８の間の三角形の空間
の夫々に、周方向に４つづつ形成されるそれぞれの空間
に分散して介装されている。即ち、軸２ｏと最内側の筒
体１８との間のゴム２６は、軸２０の４つの側面とそれ
・らの側面に対向する最内側の筒体１８の角部とで囲ま
れた４箇所の夫々に、軸２０と最内側の筒体１８との軸
２０周りでの相対揺動に伴って軸２０の側面及び最内側
の筒体１８のコーナ部の内面を夫々押圧面Ａとする状態
で圧縮変形されるように配置されている。他方、隣合う
筒体１４，　　１６．　　１８の間のゴム２４，２６も
、内側の筒体１４．１６の４つの側面とそれら側面に対
向する外側の筒体１６．１８の角部で囲まれた４＠所の
夫々に、隣合う筒体１４，１６．１８の軸２０周りでの
相対揺動に伴って内側の筒体１４，１６の側面及び外側
の筒体１６，１８のコーナ部の内面を夫々押圧面Ａとす
る状態で圧縮変形されるように配置されている。かつ、
前記ゴム２２，２４．２６は、予圧縮を受けた状態で圧
入されている．これら、筒体１４，　　１６，　　１８
、軸２０、ゴム２２，２４．　　２６によりバネを構成
（７ている。尚、以下の説明では、左右連結部材１０に
属する最外側の筒体１４を筒体１４ａと、そして軸２０
を軸２０ａと、また上下連結部材１２に属する最外側の
筒体１４を筒体１４ｂと、そして軸２０を軸２０ｂと表
す。

前述した構成を有する左右連結部材１０と上下連結部材
１２との前車体２と後車体３とへの取付（飄　第２図に
示すように、左右連結部材１０の軸２０ａの一端がパワ
ーユニット８に取付ブラケット３０によって固定されて
いる。そして、左右連結部材１０の最外側の筒体１４ａ
の先端には、この筒体１４ａの軸方向と直交して上下連
結部材１２の最外側の筒体１４ａが固定されている。上
下連結部材１２の軸２０ｂは、フレーム７にその軸方向
が進行方向と直交する方向に固定されている。

即ち、フレーム７に対して上下連結部材１２の最外側の
筒体１４ａが上下方向に揺動できるように成されており
、又、フレーム７に対して上下連結部材１２を介して左
右連結部材１０の軸２０ａが左右に揺動できるように成
されている。

尚、左右連結部材１ｏの最外側の筒体１４ａとフレーム
７との間に｛よ　ショックアブソーバ３４が配設されて
いる。このショックアブソーバ３４１表　コイルスブリ
゛ング３６と振動を減衰させるダンバ３８とを備えてい
る。

次１二　本実施例の自動三輪車の揺動反転機構の作動に
ついて説明する。

自動三輪車｛表　パワーユニット８によって、後輸９，
９が回転駆動されて前進する。そして、例えば後輸９，
９が路面の凹凸を同時に乗り越えるときに１友　後輪９
．９が後車体３と共に上下に動き，左右連結部材１０を
介して上下連結部材１２の最外側の筒体１４ｂが揺動す
る。最外側の筒体＋４ｂが揺動して、軸２０ｂに対して
相対的に揺動すると、中間の筒体１６と最外側の筒体１
４ｂとが最大３０度の揺動範囲でゴム２２の弾性力に抗
して相対揺動し、最内側の筒体１８とそれの外側に位置
する中間の筒体１６とが同様に最大３０度の揺動範囲で
ゴム２４の弾性力に抗して相対揺動し、軸２０ｂと最内
側の筒体１８とが同様に最大３０度の揺動範囲でゴム２
６の弾性力に抗して相対揺動する。

そして、軸２０ｂと最外側の筒体１４ｂとの相対揺動量
｛上　最外側の筒体１４ｂと中間の筒体１６との相対揺
動量と、中間の筒体１６と最内側の筒体１８との相対揺
動量と、最内側の筒体１８と軸２０ｂとの相対揺動量と
の総和となる。その結果、軸２０ｂと最外側の筒体１４
ｂとは、最大で３０＋３０＋３０：９０度の揺動範囲で
ゴム２２．２４．２６の弾性力に抗して相対揺動できる
ことになる。又、相対揺動によるゴム２２，　　２４．
　　２６の弾性変形により弾性エネルギが蓄えら札後輪
９．９が凹凸を乗り越えた後は、この弾性エネルギによ
って復元力が発生する。このゴム２２，２４．２６の材
質等を選定して最適な復元力を得られるように構成する
ことができる。又　本実施例では、ショックアブソーバ
３４は、コイルスプノング３６を備えているが、コイル
スプリング３６を設けることなく、このゴム２２，　　
２４．　　２６の復元力のみによる構成とすることも可
能である。

一方、コーナリング等のために、前車体２を左右に傾け
た場合には、フレーム７、上下連結部材１２を介して左
右連結部材］０の最外側の筒体１４ａが軸２０ａに対し
て相対的に揺動する。この場合にも前述した上下の揺動
と同様に、最外側の筒体１４ａが揺動して、軸２０ａに
対して相対的二揺動すると、中間の筒体１６と最外側の
筒体１４ａとが最大３ｏ度の揺動範囲でゴム２２の弾性
力に抗して相対揺動し、最内側の筒体１８とそれの外側
に位置する中間の筒体１６とが同様に最大３０度の揺動
範囲でゴム２４の弾性力に抗して相対揺動し、軸２０ａ
と最内側の筒体１８とが同様に最大３０度の揺動範囲で
ゴム２６０弾性力に抗して相対揺動する。

そして、軸２０ａと最外側の筒体１４ａとの相対揺動量
は、最外側の筒体１４ａと中間の筒体１６との相対揺動
量と、中間の筒体１６と最内側の筒体１８との相対揺動
量と、最内側の筒体１８と軸２０ａとの相対揺動量との
総和となる。その結果、軸２０ａと最外側の筒体１４ａ
とは、最大で３０＋３０＋３０＝９０度の揺動範囲でゴ
ム２２，２４，２．６の弾性力に抗して相対揺動できる
ことになる。又、相対揺動によるゴム２２，　　２４．
　　２６の弾性変形により弾性エネルギが蓄えら札　コ
ーナリング終了後は、この弾性エネルギによって復元力
が発生し、前車体２を容易に元の姿勢に戻すことができ
る。

尚、本実施例では、左右連結部材１０と上下連結部材１
２とが共に、軸２０、筒体１４，＋６，］８、ゴム２２
，２４．　　２６からなるバネを備えているが、少なく
とも左右連結部材１０か上下連結部材１２の一方がこの
バネを備えていればよい。

次に、前述した実施例とは異なる他の実施例について説
明する。

第５図に示す第２実施例のように、軸２０及び最内側と
中間の筒体１６，Ｔ８に、それに対してゴム２２．　　
２４．２６が周方向で位置ずれすることを防止するため
に、突起４０を付設してもよい。

又、第６図に示す第３実施例のように、軸２０、及び最
内側と中間の筒体１６，１８の側面からなる押圧面Ａを
、周方向の中央部がくぼんだ面に形成して、押圧面Ａに
対するゴム２２．　　２４．　　２６の周方向の位置ず
れを防止するようにしてもよい。

更に、第７図に示す第４実施例のように、押圧面Ａを周
方向でインボリュート曲線に沿った面に形成する。この
場合１，ｔ．軸２０とそれの外側の筒体１８との最大揺
動角度、内外筒Ｔ４，　　１６．　　１８同士の最大揺
動角度は夫々４５度程度になる。

尚、上記実施例で１表　筒体１４，　　１６．　　１８
を３つ備えたものを例としたが、筒体は２つ以上備えて
いればよく、筒体の数は、軸２０と最外側の筒体とに必
要とされる揺動範囲に基づいて適宜決定すればよい。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
様な実施例に何等限定穿れるものではなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように本発明の自動三輪車の揺動反転機構
（表　左右連結部材、上下連結部材の少なくとも一方に
バネを備え、小型ながら前車体と後車体との上下、若し
くは左右の揺動角が大きく、しかも揺動支点が移動する
ことなく適正な復元力を備えることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した自動三輪車の概略
構成医　第２図は前車体と後車体との連結部の拡大斜視
医　第３図は本実施例の連結部材の拡大斜視は　第４図
は本実施例の連結部材の断面医　第５図は第２実施例の
連結部材の断面は第６図は第３実施例の連結部材の断面
医　第７図は第４実施例の連結部材の断面医　第８図は
従来の連結部材の側面図である。 １・・・自動三輪車 ２・・・前車体 ３・・・後車体 １０・・・左右連結部材 １２・・・上下連結部材 １４，１６．１８・・・筒体 ２０・・・軸 ２２，　　２４．２６・・・ゴム 代理人　　弁理士　　足立　勉匂ＩＨ叫→第１図 第２図 第５図 第７図 第６図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一輪の走向輪を有する前車体と、二輪を有する後車体と
   を揺動自在に連結した自動三輪車の揺動反転機構におい
   て、 前記前車体と前記後車体とを左右に揺動自在に連結する
   、若しくは上下に揺動自在に連結する連結部材の少なく
   とも一方が、互いに径が異なる複数個の筒体を同芯又は
   ほぼ同芯状に嵌合させ、前記筒体のうち最内側の筒体に
   軸を内嵌させ、その軸と最内側の筒体との間および、内
   外方向で隣合う筒体の間の夫々に、弾性体を周方向に分
   散する状態に介装し、前記軸および筒体の夫々に、それ
   ら軸及び筒体の内外方向で隣合うものの軸周りでの相対
   揺動に伴ってその隣合うものの間の弾性体を圧縮変形さ
   せて反転付勢させる押圧面を形成したバネを備え、前記
   軸と最外側の筒体とがそれぞれ前記前車体若しくは後車
   体に接続されていることを特徴とする自動三輪車の揺動
   反転機構。