JPH02226895A - 立体カメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、立体テレビ装置に係り、２台のテレビ（ＴＶ
）カメラに装着された光学装置（１ノンズ系）の相対的
な光軸変動を引起こすこと無くズーム操作が出き、更に
このズーム操作に伴うレンズ調整が可能である立体カメ
ラ装置に関する。

（従来の技術） 遠隔地に設置された作業機械を操作する際の視覚情報と
して、いわゆる立体テレビ装置が有用な手段となってい
る。

上記立体テレビ１ｉ１Ｆにあっては、オペレータ（観察
者）が観察したい対象を、撮影方向を少しだけ変えた２
台の左右眼用ＴＶカメラで撮影した２！１１映像を１画
面上に呈示し、適当な手段でオペレータの左右眼に個々
に提供する手段がある。ＴＶカメラは一般的に個々の陽
像素子に国々のＩノンズ系が取付けられている。適正な
立体像をオペ１ノータに提供する為には、画面上の上記
２重映像は、水平方向（基準面内）においてのみ適当壷
離れていることが望ましいが、前述の如きＴＶカメラで
は、レンズ系の光軸とｍ像素子との相対関係を各々のＴ
Ｖカメラについて一致させた優、今度はこの２台のＴＶ
カメラの相対関係を調整する必要があり、この様な調整
方法では、ＴＶカメラを固定した状態で使用する際には
問題は無いが、ズームレンズを用いて撮影画角を変更す
る時には各々のレンズ駆動に伴い基準面に直交する面内
において光軸ズレが生じ、必ずしも水平方向のみにズし
た撮像にならず垂直方向にもズレ、適正な立体像をオペ
レータに聞供することは難しかった。又、この様なズー
ム値を大きく変えて立体像を観察する時には、上記２台
のＴＶカメラの間隔や輻幀角の変更が必要であるが、上
述の様な調整方法であるとＴＶカメラ自体の移動を余儀
なくされる為、この時にもオペレータに呈示される映像
は垂直方向にずれることになる。

ＴＶカメラを観察しながら作業を行う際には多くの場合
、作業状況に応じて適宜ズーム値を変更する事が要求さ
れるが、従来の立体カメラ構成では、上述した光軸ズレ
に起因する理由から、立体カメラは必ずしも有効に利用
されているとは言い難かった。

スチールカメラでは２つの対物レンズで１１影した映像
を、１画面を左右２領域に分けたフィルム面に結像させ
る方法が知られている。この方法をそのままＴＶカメラ
に適用すると、１つの撮像素子を２分割して使用する必
要があり、撮影映像の分解能が低下してしまう。大形の
１ｌｌｔａ素子を使用すれば良いが、これは規格外であ
る為、製造上からも利用上からも容易な手段ではない。

又、断続的に使用される場合が多いスチールカメラに対
し、ＴＶカメラでは連続的な使用が多いが、上記スチー
ルカメラにおける従来の方法ではズーム操作に伴う上述
のカメラ（或いはレンズ）の間隔調整や輻輪角調整を連
続的に行う配慮が必ずしも為されておらず、そのまま適
用することは困難であった。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如く、従来既存の立体ＴＶカメラ及びレンズ系に
おいては、光軸の調整やズーム値変動に伴う各種パラメ
タ調整を比較的頻繁に行う事態が生じる可能性が高く、
臨機応変な連続使用は必ずしも容易ではなかった。

そこで本発明は、上述の光軸ズレを生じることなく、ズ
ーム値変動操作およびこれに伴う各種パラメタ調整が容
易である立体カメラ装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明に係る立体カメラｇｉＨは、同−ＶＡ寮対象を或
る光軸をもって２方向から撮影しかつ直交面内での光軸
変更を生ずる事なく基準面内における撮影方向を個々に
変更できるように構成されている対物光学装はと、該対
物光学装置により撮影した映像を共通の光軸により個々
のｍｓ装置に伝えかつ前記映像の焦点及びズーム値を調
整できるように構成されている共通光学装置と、前記ｌ
ｌｌ像￥Ａ置装結像した映像を観察者の眼に個々に伝え
る表示装置とを有する立体カメラ装置である。

（作用） ＴＶカメラを遠隔地作業の観察手段に用いる場合、オペ
レータはレンズのズーム操作やＴＶカメラ自体のパン・
チルト操作を適宜行う事に依り所望の映像を得る。観察
手段として２台のＴＶカメラで構成される立体ＴＶカメ
ラを使用する場合、上述の操作を行う度に生じ易い上記
２台の゛［Ｖカメラの相対的な光軸ズレを防止する必要
があるが、本発明ではその必要がない。

すなわち、本発明では２組の対物光学装置を基準面（水
平面）内で撮影方向を変更操作し、又、共通光学装置を
異彩方向のズーム調整操作をして表示装置によりオペレ
ータは所望の映像を得る。

その際、２組の対物光学装置（レンズ系）は光学的には
、これら後段にＶＱ置された共通光学装置（レンズ系）
に対する実像を結ぶ為のみに使用される。この共通レン
ズ系は、上記２組の対物レンズ系で捕えられた鉄酸を混
合すること無り搬像素子に個別に伝え実像を各々該当す
る搬像素子面上に導き結ばせる作用をする。上記２組の
対物レンズ系と観察対像との距離は殆ど等しいがら、焦
点調節は上記共通レンズ系のみで実施すれば良い。

ズーム操作を行う時にも同様にこの共通レンズ系のみを
操作すれば良い。従って、結像に伴うレンズの可動部は
この共通レンズ系のみに限られ、光学的な調整に伴う光
軸変動は２組の撮影映像に関して共通に起り、更にこの
共通レンズ系の前模段の上記装置！ｆｆｆｌはズーム操
作上からみると固定的に設置されているものとなる為、
上記２組のＩｌ像素子面上の映像の相対的な差異は最少
限に抑えられる。

又、立体ＴＶカメラでズームレンズを使用する際、その
ズーム比が比較的大きい場合にはズーム値に対応して、
上記２組の対物レンズ系の間隔や輻峻角を変更する必要
があるが、本発明では、この時、上記共通レンズ系に入
射する上記２組の対物レンズ系の光軸変動を抑える手段
を講じであるので、人間の視覚特性に整合した立体映像
をオペレータに提供できる。

（実施例） 以下実施例について説明する。まず、第１図〜第４図に
より水平面内光軸が回転により変更できる第１の実施例
を説明する。

第１図は本発明に関わる立体カメラ装置の対物レンズ系
からｗｉ像素子に至る光路の概略を模式的に示した図で
ある。

立体ＴＶカメラ２が離間した位置にある観察対象１（図
では便宜上近付けて描いである）を観察する際、この対
象の映像は立体ＴＶカメラ２のほぼ平行配置の左右対物
レンズ系３１．３２に少しだけ異なった角度で入射する
。上記映像が従うレンズ系の光軸（搬影方向）を４１．
４２とする。

この光軸４１．４２は上記映像を直接に意味するもので
は無く、飽くまで光の進行方向を代表するものである。

又、この対物レンズ系３１．３２は便宜上単レンズとし
て描いであるが、実際には複数レンズ等の光学装置で構
成しても構わない。

対物レンズ系４１．４２を保持する鏡筒５１゜５２には
個別反ｔＪ４鏡６１．６２が内蔵され、共通反ｒＪ４１
１７ニ光軸４１　、４２ヲ導＜、共通反１１１’ｊ　７
で曲げられた光軸は共通レンズ系８を通過し分頗反！１
１１！９に至る。この共通レンズ系８も単レンズとして
描かれているが、対物レンズ系３１．３２と同様に複数
のレンズ等の光学装置で構成しても良い。又、この共通
レンズ系８を構成するレンズ相互の位置関係を矢印方向
１０に調整することで、焦点調節やズーム値の変更がで
きる。この時、共通レンズ系８は左右光軸４１，４２に
対して共通的に用いられている為、これらの光軸４１，
４２の相対関係は殆ど変らない。Ｉノだし、対像１が遠
隔地にあるため、対物レンズ系３１．３２との間の距離
はズーム値変化の前侵で殆ど変らないからである。

分離反射鏡９で曲げられた光軸は左右ＴＶカメラユニツ
ｌ−１０１，１０２に至り、内蔵するｌｌ！ｌ像素子１
１１．１１２上に上記ｖＡ察対栗１の実像を各々の撮像
素子（装置）１１１，１１２の上に結像する。このｍｓ
素子１１１．１１２からの電気的な映像信号１２１，１
２２は映像混合器１３で時系列鉄輪信号１４に変換され
、立体映像表示装置１５に呈示される。この立体映像表
示装置１５は適当な左右映像分離機能を有しており、観
察者（オペレータ）１６は偏光眼鏡１７Ｗ４ｉ−装着す
ることに依り、立体像を感得することが出来る。

先に上記共通レンズ系８を通過した２組の光軸４１．４
２の相対関係は、この共通レンズ系８の操作に依って殆
ど変らないことを述べたが、これは立体映像表示ｉｉ＠
１５内の左右映像の垂直方向の位置ズレが生じない事を
示す。従って垂直方向の位置ズレに起因する立体感の消
失が起り難い。

又、上記分離反射鏡９を用いる事で左右像を各々個別の
ｍｓ素子１１１，１１２に結像させる事が出来る為、立
体像の分解能低下も無い。勿論、本図に示した光軸の途
中に補正用のレンズ系を別途設置しても、何ら機能を損
なうことが無い。

第１図に記載した共通レンズ系８がズームレンズ構成で
あり、更にこのズーム比が比較的大きい場合、前記鏡筒
５１．５２即ち光（１１１，４２を水平面内で互いに内
側に傾けて、即ち輻幀角を変えて前記観察対象１を見込
む角度を変更する必要がある。この時できるだけ可動部
を低減することが、光軸ズレ防止には望ましい。１つの
方法として対物レンズ系３１．３２の傾き角の１／２だ
け個別反！ＨＩ６１．６２を回転させる手段が考えられ
る。

第３図及び第４図に具体的な実現手段を示す。

第２図は第１図を斜視的に示した図であり図中の番号は
対応しているが、第３図は第２図の右側端！Ｉ＄５２の
内部を水平面内矢印１８方向からｖＡ察したものである
。更に主要部のみを記載し、実施例に直接関係の無い構
成部は省略しである。右側端１１５２の個別反射鏡６２
は個別反射鏡用回転台２０２に設置され、鏡筒５２は鏡
筒用回転台２１２から突出した腕部に取付けられている
。これらの２つの回転台は玉軸受２２２．２３２を介し
て固定部２４２に取着される。個別反射鏡用回転台２０
２は鏡筒用回転台２１２の２倍の回転半径を有しており
、各々内園および外歯が切られている。

さらに第４図に示すようにこれ等２つの回転台は２個の
中間歯ｉ＄４２５２で同方向へかつ前記半径比の回転比
率即ち１／２の比でトルク伝達が行われる。この中間歯
１２５２は固定部２４２に回転自在に設置されている。

さらに＃Ａ問用回転台２１２には図示されないオペレー
タが操作可能なモータ（１！Ｉ）ｆ！ｌ１ｌ）２６’２
が取付Ｇｔらｆｉ、ｌｌｍ５２１．：回転動作を与える
。図示されない左側ａ筒５１も対称的にｌ？９１様な構
成である。

この様な構成であるから、左右鏡筒用回転台２１１．２
１２夫々に互いに内側へ向うように回転動作を与えると
、個別の反射鏡用回転台２０１゜２０２は鏡筒用回転台
２１１，２１２と同方向に１／２の愚たけ回転する。従
って、上記固定反則ｔＷ６１．６２を出る光路は、第１
図に示した共通反射鏡７に至るまでは、＆ｉ筒用回転台
２０１．２０２の回転角に応じて入射角が変動するが、
この共通反ｔＪ４１ｔ７を出た後は、先に第１図で示し
た光路に必ず従うことになる。すなわら、前述した様に
立体ＴＶカメラ使用時の光軸変動は前記共通レンズ系を
通過する際に全く影響を及ぼすことはない。ズーム値の
変更に伴い、前記！ｌｉ筒を回転し観察対象を見込む輻
峻角を変える場合にも光軸の変動はなく、容易に立体映
像の感得が可能である。

立体ＴＶカメラと観察対象との距離が変動し、更に映像
をズームレンズで捕えようとする場合、適正な立体映像
を感得する為には第１図に示した２組の対物レンズ系３
１．３２の間隔を調整する必要がある。

この時も前記共通レンズ系を通過する光軸変動を極力抑
えることが望ましい。

第５図には具体的な第２の実施例を示すが、これは第２
図を矢印１９方向からＥｌｍしたもので、水平面内光軸
を平行的に変更するものであり、主要構成部のみを記載
し他の部分は省略しである。

最も簡便な手法として、ｍ密な直動機構を用いて前記の
対物レンズ系の間隔を変更する方法が公知である。勿論
ズーム値に逐次対応して対物レンズ間隔を変更しても良
いが、第５図では、人間の立体映像窓前に対するｆＦ容
能能力考慮した実施例を述べる。

即ら、これは予め異なった設置Ｉ　ＩＪ！ｌ隔の対物レ
ンズ系を用意しておき、大きなズーム値変動は適宜光路
（光軸）を切替えて対処し小さな変動は人間の適応能力
を利用して、オペレータに対する立体映像の提供を確保
するものである。

第５図では比較的遠方にある対象を１１察する際に利用
する、広い間隔配置の望遠用対物レンズ系３０１．３．
０２と近くから中程度の距離にある対象観察に用いる、
狭い間隔配置の広角用対物レンズ系３１１．３１２が用
意されている。望遠用対物レンズ系３０１，３０２の左
右光軸は３３１゜３３２であり、広角用対物レンズ系３
１１．３１２の左右光軸は３４１，３４２である。これ
等の光軸は各々望遠用個別反射＆！１３５１．，３５２
及び広角用個別反射１１３６１，３６２で曲げられ、更
に、望遠用共通反射鏡３７或いは広角用共通反射１３８
に導かれる。望遠用個別反０１ｆｆ１３５１，３５２と
望遠用共通反射鏡３７の光学的な間には望遠用光学シャ
ッタ３９１．３９２が設置され、また望遠用共通反射鏡
４鏡３７と広角用共通反射鏡３８の間には広角用光学シ
ャッタ４０が設置されている。これ等の光学シャッタは
望遠用対物レンズ系光軸３３１．３３２或いは広角用対
物１ノンズ系光軸３４１，３４２に伴う光路を選択的に
共通１ノンズ系８に通過させる役割を果たす。本図では
広角用光学シャッタ４０が閏じ、望遠用光学シャツタ３
９１．３９２が開いている状態を示しである。

これ等の光学シャッタを通過して望遠用あるいは広角用
の共通反０４ｍで反射された光軸は、共通レンズ系８に
対しては全く同一の経路を取る。従って、この共通レン
ズ系以降の構成は第１図に示した立体ＴＶカメラのもの
が使用できる。

又、望遠用共通反射１３７はハーフミラ−構成となって
おり、望遠用光学シャッタ３９１，３９２が閏じ、広角
用光学シャッタ４０が開く時には、広角用対物レンズ系
の光軸３４１．３４２はこの広角用光学シャッタ４０を
通過した後、そのまま真直ぐに上記共通レンズ系８に導
かれる。

上記の光学シャッタは液晶あるいは機械的に構成される
が、いずれの場合にも前述した全ての光軸を変動させる
ことは無い。即ち、光軸の変動に関与する構成は上記共
通レンズ系８に限られ、しかもこのレンズ系での光軸変
動は左右光軸に対して同一であることから、左右戯像素
子１１１．１１２に結像する映像の相対的な垂直方向の
Ｐｌ！像ズレは生じない。従ってズーム値の変更や光軸
の変更に伴う立体映像の消失はオペレータには起らない
。

なお、広角用個別反ｆＪ４鏡３６１．３６２はモータを
取付けその光軸を５［できるようにしてもよい。

第６図は本発明に関する第３の実施例で第５図の変形例
を示す図である。本図では第５図に記載した広角用個別
反射１１３６１．３６２の代わりにビームスプリッタ４
１１，４１２が設置される。

これ等のビームスプリッタ４１１．４１２と望遠用個別
反射ｌＡ３５１，３５２の左右光軸は共通反ｒＩ４ａｌ
１７への入射方向が各々一致する様に設定される。又、
望遠用光学シャッタ３９１．３９２と広角用光学シャッ
タ４０１．４０２は各個別反射鏡の直前に設置される。

第５図では広角用対物レンズ系光軸３４１．３４２がブ
ロックされ、望遠用対物レンズ系の光軸３３１．３３２
が通過する様に描かれている。従って上記ビームスプリ
ッタ内ではこれ等の光軸に従う光は直進し、上記共通反
＠鏡で反射された後、前述の手段で撮像素子１１１．１
１２上に結像する。

第６図とは逆に、広角用対物レンズ系光軸３４１．３４
２が通過し、望遠用対物レンズ系光軸３３１．３３２が
ブロックされる場合には、この広角用対物レンズ系光軸
３４１．３４２はビームスプリッタ４１１，４１２に依
り反射され、共通反射鏡７に送られる。以後の過程は上
に記述した通りである。

第７図は本発明に係る第４の実施例で第５図の他の変形
例を示した図である。第６図に示した様に、本例でも光
軸は左右光学系装置において、望遠用個別反ｒＰｊ↓ｊ
’！３５１．３５２と広角用ビームスプリッタ４１１．
４１２は各々同一光軸上に載る様に設定されている。左
の光軸系は左光軸用反射＆１Ｉ６０で反射され、共通ビ
ームスプリッタ６１に入射する様に設定され、又、右の
光軸系もこの共通ビームスプリッタ６１に左光軸とは異
なる面から入射する様に設定される。

各対物レンズ系３３１，３３２，３４１．３４２の模に
は光学シャッタ３９１，３９２．．４０１゜４０２が設
置されシャッタ制Ｗ＋装置５０の信号５１に依って開■
する。本図では繁雑さを避ける為に、左望遠レンズ系光
軸３３１に関する光軸シャッタ３９１に至る信号ライン
のみを示しである。

第７図では広角用光学シャッタ４０１，４０２はブロッ
ク状態にある。望遠用光学シャッタ３９１．３９２は′
ｍ像素子１１の撮像周期に同期して交互に開閉する。図
では左光軸の望遠用光学シレッタ３９１が開状態、右光
軸の望遠用光学シャッタ３９２が開状態にある。従って
、左望遠用対物レンズ系３１で捕えた光は実線で表した
光路（光軸）７０１を通過し、左光軸用反射１１１６０
で反射した後、共通ビームスプリッタ６１と共通レンズ
系８を直進してｌ１ｉｌｆｌ！素子１１に到達する。右
望遠用対物レンズ系３２で捕えた光は右光軸の望遠用光
学シャッタ３９２でブロックされａｍ素子に至ることは
ない。

このＩｌ像素子が次のフィールドをｗｅする状態になる
と、上記のシャッタυ１６１１装置１５０は、前述した
左光軸の望遠用光学シャッタ３９１を閉状態にし、右光
軸の望遠用光学シャッタ３９２を開状態にする。従って
、今度は左望遠用対物レンズ系３１で捕えた光はこの左
光軸の望遠用光学シャッタ３９１でブロックされ、右望
遠用対物レンズ系で捕えた光は破線で表した光路７０２
を通過し、右光軸個別反射１１３５２で反射され、共通
ビームスプリッタ６１で曲げられた後、共通レンズ系を
直進してＩＩＩＩ素子１１に到達する。

即ち、上記左右望遠用対物レンズ系で捕えられた光は、
上＆！ｉ！ｉ像素子１１のｌｌ（Ｉ１周期に同期してＩ
Ｉｍされ立体映像信号処理装置ｆ７１に送付され、立体
映像表示ｉ置１５には時系列的な左右眼用映像が呈示さ
れることになる。オペレータ１６は偏光眼１１１７等を
装着し立体映像を感得できる。

本図では左光軸用反射鏡６０を使用設置しているが、右
光軸用のものを使用しても構わない。この時には共通ビ
ームスプリッタ６１の設置方向を適宜変更する必要があ
る。

第７図において、光学シャッタ４０１．４０２は単なる
ふたにしてもよく、点線で示すシャッタ４０３．４０４
を設け、スプリッタ４１２をモータで退避させるように
してもよい。

又、各実施例における光学的シャッタは機械的なもので
代用することが可能である。

更に、各実施例で使用した反射鏡はオプティカルファイ
バ等で代用する事も出来る。

加えて、第５図から第７図で説明した構成と第３図及び
第４図の輻幀角可変機構とは一緒に使用することが可能
であり、その場合には更に感得の容易な立体映像をオペ
レータに提供することが出来る。

又、各図ではレンズ系は単レンズで代表されているが、
複数レンズで構成しても同様の１１能が実現できる。又
、本発明はズームレンズ系として連続的に焦点を変えら
れるものの他に、複数の断続的な焦点を有するレンズに
適用しても同様のｔＩＡ能を得る。更に、本発明は遠隔
地膜！！機械操作用テレビカメラの他に、スチールカメ
ラ又は航空写真用カメラにも同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べた様に、本発明に依れば２台のＴＶカメラで立
体ＴＶカメラを構成する場合、ズーム値変更や焦点調節
用のレンズ系は共通である為、これら２台のＴＶカメラ
の相対的な光軸ズレは生じ難い。

更にズーム値やＩｌｌ対象までの距離に応じて、対物レ
ンズ系間隔やＰｉ績角を変更する際にも上記共通レンズ
系に関する光軸変動は左右共通であり、その他の光軸変
動は最少限に止どめている為、感得が容易な立体映像を
オペレータに提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る立体カメラ装置の第１の実施例を
示した図、第２図は第１図を斜視的に描いた図、第３図
は本発明に係る立体カメラ装置の内、輻綬角調整部につ
いて示した図、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ　ＩＩに
よる新面図、第５図は第２の実施例を示し、本発明に係
る立体カメラ装置の内、対物レンズ系間隔調整部につい
て示した図、第６図は第３の実施例を示し、第５図の内
部構成を変更した例を示す図、第７図は第４の実施例を
示し、１台のｖｉＩ＆素子で実現した例を示す図である
。 １・・・観察対＠！　　　　　２・・・立体ＴＶカメラ
３１．３２・・・対物レンズ系（光学装置）４１．４２
・・・光軸（ｍｌｌ力方向 ５１．５２・・・鏡筒　　　６１．６２・・・個別反射
鏡７・・・共通反射鏡 ８・・・共通レンズ系（光学装置） ９・・・分離反射鏡 １０・・・共通レンズ系の移動方向 １０１．１０２・・・ＴＶカメラユニット１１１．１１
２・・・撮像素子（装置）１２１．１２２・・・映像信
号 １３・・・映像混合１　　　１４・・・時系列映像信号
１５・・・立体映像表示装置 １６・・・オペレータ　　　１７・・・偏光眼鏡１８・
・・第４図を記載する向き １９・・・第５図を記載する向き ２０１．２０２・・・左右個別反射鏡用回転台２１１．
２１２・・・左右１ｌＩＷ４用回転台２２２．２３２・
・・玉軸受 ２４２・・・固定部　　　　２５２・・・中８歯車２６
１．２６２・・・モータ ３０１．３０２・・・望遠用対物レンズ系３１１．３１
２・・・広角用対物レンズ系３３１．３３２・・・望遠
用対物レンズ系光軸３４１．３４２・・・広角用対物レ
ンズ系光軸３５１．３５２・・・望遠用個別反射鏡３６
１．３６２・・・広角用個別反射鏡３７・・・望遠用共
通反射鏡 ３８・・・広角用共通反射１１ ３９Ｌ　３９２・・・望遠用光学シャッタ４０．４０１
．４０２・・・広角用光学シャッタ４１１．４１２・・
・広角用ビームスプリッタ５０・・・シャッタｔ１１１
１１１装置５１・・・シャッタ制御信号 ６０・・・左光軸用反射鎮 ６１・・・共通ビームスプリッタ ７０１・・・左光軸の光路　７０２・・・右光軸の光路
７１・・・立体映像信号処理ｖｉＩＩ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一観察対象を或る光軸をもつて２方向から撮影
   しかつ直交面内での光軸変更を生ずる事なく基準面内に
   おける撮影方向を個々に変更できるように構成されてい
   る対物光学装置と、該対物光学装置により撮影した映像
   を共通の光軸により個々の撮像装置に伝えかつ前記映像
   の焦点及びズーム値を調整できるように構成されている
   共通光学装置と、前記撮像装置に結像した映像を観察者
   の眼に個々に伝える表示装置とを有する立体カメラ装置
   。