KR100699561B1 - 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈와이를 부착한 입체카메라 - Google Patents

Abstract

본 발명은 입체영상을 촬영하기 위하여 카메라에 사용되는 스테레오 줌렌즈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스테레오 줌렌즈간의 간격을 사람의 양쪽눈 평균간격 65mm를 기준으로 동일하게 유지하는 방법에 의하여 보다 이상적인 영상을 획득할 수 있도록 한 카메라용 스테레오 줌렌즈에 관한 것으로서, 대물렌즈의 구경을 무효화각 만큼 크게 형성하고 양쪽 렌즈의 중심점의 간격을(안폭) 65mm로 하여 무효화각을 직선으로 잘라서 절단된 면을 상호 연결하는 수단에 의하여 절단된 무효화각 만큼의 렌즈구경을 보다 크게 함으로써 화각, 밝기(f) 및 줌의 배율을 향상시킨 것이며, 줌렌즈 상하단의 무효화각을 제거하도록 구성함으로써 줌렌즈부의 크기와 중량을 최소화한 무효화각을 활용한 스테레오 줌렌즈에 관한 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 무효화각을 활용한 스테레오 줌렌즈는 입체 영상을 촬영할 경우 줌과 포커스 조절시에 운동량이 같은 좌우 렌즈군을 동일한 렌즈판에 한쌍으로 형성한 좌우 서브렌즈계에 의하여 정확하게 동조되도록 하여 보다 이상적인 좌우측 영상을 획득할 수 있다.

스테레오 줌렌즈를 이용한 입체카메라는 상기 좌우 서브렌즈계와, 상기 좌우 서브렌즈계를 통해 입사된 좌우영상을 순차적으로 획득하기 위한 모터부를 갖은 셔터부와, 상기 셔터부를 통과한 좌우측 영상을 동일한 중간상 위치로 방향을 굴절시키는 반사프리즘과, 상기 반사프리즘의 각도를 조절하여 주시각을 제어하는 주시각 제어부, 및 좌우 양쪽에서 들어온 중간상을 받는 광로에 각각 광량을 조절하는 조 리개부 및 조리개 제어부와, 동일한 방향으로 굴절시키는 X자형 4각 빔스프리트 및 촬상관에 정밀한 결상을 전달하는 제 5 렌즈부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

입체카메라, 입체영상, 스테레오, 줌렌즈, 무효화각, 유효화각, 주시각

Description

무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈와 이를 부착한 입체카메라{STEREO ZOOM LENS AND STEREOSCOPIC CAMERA WITH THEREOF FOR PHOTOGRAPHING STEREO PICTURE USING THE INVALID PICTURE-ANGLE}

도 1은 본 발명에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈를 부착한 입체카메라의 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 렌즈부에 대한 정면도.

도 4는 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 셔터부에 대한 상세도.

도 5는 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 주시각 제어부에 대한 상세도.

도 6는 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 조리개 조절부에 대한 상세도.

*** 도면 주요 부분의 부호의 설명 ***

101 : 좌측 서브렌즈계 102 : 우측 서브렌즈계

111 : 제 1 렌즈판 112 : 제 2 렌즈판

113 : 제 3 렌즈판 114 : 제 4 렌즈판

115 : 전단프레임 L1 ~ L5 : 렌즈부

121 : 제 1 렌즈부 122 : 제 2 렌즈부

123 : 제 3 렌즈부 124 : 제 4 렌즈부

125 : 렌즈보호필터 126 : 셔터부

127 : 좌측 반사프리즘 127-1 : 우측 반사 프리즘

128 : 좌측 회전기어부 128-1 : 우측 회전기어부

129 : 좌측 조리개부 129-1 : 우측 조리개부

130 : X자형 4각 빔스프리트 131 : 제 5 렌즈부

132 : 리어 어댑터 133 : 촬상소자

133 : 입체카메라 141 ~ 146 : 모터부

150 ~ 156 : 검출센서 200 : 가이드 샤프트

201 ~ 203 : 제 1 ~ 제 3 볼스크류 211 ~ 213 : 볼스크류 너트

221 ~ 223-1 : 안내구 300 : 무효화각

401, 402, 403 : 검출홈 410, 420, 430 : 영상통과개구부

510 : 볼스크류 520 : 주시각 제어판

610 : 볼스크류 620 : 기어

630, 630-1 : 기어축 톱니 640, 640-1 : 조리개부 톱니

650, 650-1 : 조리개 날개 660, 660-1 : 조리개 개구부

본 발명은 입체영상을 촬영하기 위하여 카메라에 사용되는 스테레오 줌렌즈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람의 좌우측 양눈 사이의 평균간격 65mm를 기준으로 하여 화면비를 16:9로 설정하고, 실제 화면을 구성하는 화각 이외의 무효화각이 차지하는 면적만큼 렌즈의 크기를 크게 형성한 후 렌즈의 구경에서 무효화각이 차지하는 면적에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하고, 절단된 단면부를 상호 결합하는 수단으로 보다 큰 구경에서 유효화각만을 사용하도록 하므로써 좌우렌즈의 안폭이 65mm로 유지되도록 하는 구성에 의하여 화각, 밝기(f) 및 줌배율을 증가한 것이다.

또한, 줌과 포커스의 작동시 운동량이 같은 좌우 대칭으로 짝을 이룬 렌즈군을 하나의 렌즈판에 결합하여 렌즈군들의 전,후진 직선 운동에 의하여 줌과 포커스가 조절되어 정확한 좌우 동조를 이루며, 초당 좌우 각각 30p(progressive)씩 60p의 좌우영상을 교차 통과시키는 셔터부와, 촬영시 양측 렌즈의 주시점을 일치시키는 주시각 제어부를 형성하고, 좌우렌즈계로부터 얻어진 영상을 하나의 광로로 유도하여 한대의 카메라에 전달 촬상되게 하여 자체 기록장치에 녹화시킬 수 있는 무효화각을 활용한 입체영상 촬영 전용 스테레오 렌즈군 및 줌렌즈에 관한 것이다.

지금까지는 동일한 2기의 카메라에 기성렌즈 2개를 각각 착설하여 수평으로 설치함으로써 양 카메라의 영상이 동조되어 좌우의 입체영상을 획득하는 가장 기본적 인 방법을 활용하고 있다. 그러나 카메라의 폭과 렌즈의 구경 및 이와함께 조립된 제어장치의 크기로 인하여 렌즈의 중심점 간격을 사람의 눈간격(65mm)으로 좁힐 수 없는 문제가 발생하여 근거리 입체촬영이 불가능하였다.

특히 렌즈간의 간격이 넓게 벌어짐으로 인하여 원거리의 물체 크기가 근거리 물체의 크기에 비하여 현저하게 작게 보이는 왜곡 현상이 발생되었다.

또한 줌, 포커스, 및 카메라 작동시 좌우렌즈간에 정확한 동조가 이루어지지 않기 때문에 입체영상의 가장 기본 요소인 좌우측의 수평이 틀어지고 색상과 밝기를 비롯한 각종 발란스가 일치하지 않아서, 입체영상을 시청 및 관람시에 화질의 왜곡 현상으로 눈에 부담과 피로감이 증가하였다.

따라서 이와같은 종래의 기술에 의한 렌즈는 동일한 발란스가 요구하는 입체영상 촬영수단으로는 부적합하며, 2기의 카메라 설치로 인한 부피와 무게하중이 발생되며, 또한 촬영시간이 일반촬영의 5배 이상 걸리므로 순간촬영 상황에 효율적으로 대처할 수가 없으며, 또한 2기의 카메라에서 각각 녹화를 하기 때문에 2개의 테이프를 사용하므로써 각각의 편집과정도 또한 복잡하고 시간이 소요되었다.

한편, 종래의 방법에 의하면, 녹화기능이 없는 카메라 모듈 2대에 각각 기성렌즈를 부착하여 수평으로 설치하고 좌우측의 영상을 각각 받아, 별도로 제작된 영상합성장치(먹스)를 통해 가로영상 이미지를 절반으로 손실,압축하여 좌우 한쌍의 영상으로 만들어서 별도의 녹화장비에 1개의 녹화테이프로 좌우의 입체영상을 얻는 방법도 있다.

그러나 상기와 마찬가지로 렌즈의 중심점의 간격을 눈의 간격만큼 유지하기 가 곤란하며, 좌우렌즈의 줌과 포커스 조절시에 경통의 원을 돌리는 수단으로 작동되기 때문에 2개의 렌즈가 서로 일치되도록 동일하게 돌리는 데는 한계가 뒤따르며, 아무리 정교한 렌즈인 경우에도 원심축이 변동되기 때문에 입체영상의 기본이 되는 수평이 틀어지게 되어 눈에 부담과 피로감이 증가하였다.

또한, 별도의 영상합성장비와 녹화장비 등 추가적인 장비가 반드시 수반되기 때문에 촬영장치의 전체 무게와 부피가 커지므로 인해서 순발력이 떨어져 순간포착 촬영이 불가능하며, 일반촬영의 5배이상 촬영 시간이 소요되어서 제작비가 상승하는 요인이 되고 결국 손실 압축으로 인하여 절반이 손실된 화질의 입체영상 밖에는 획득할 수 없다.

또한 일반적인 카메라의 렌즈앞에 프리즘이나 미러로 구성되는 광학적 어댑터를 설치하므로써 빛의 경로를 굴절시키는 방법은 좌우측 영상을 획득한 후 광속이 하나의 렌즈를 통과하도록 하고 좌우측상을 교대로 얻기 위하여 전자제어 액정 셔터를 좌우광로에 각각 설치하거나 또는 기계식 셔터로 제 1 셔터와 제 2 셔터를 2중으로 복잡하게 구성된 어댑터에 의하여 입체영상을 촬영할 수 있다.

이와같은 경우에 프리즘과 미러는 100%의 정밀 각도가 요구되기 때문에 장치 조립의 어려움과, 또한 이 경우 액정셔터장치는 밝기가 현저히 떨어지기 때문에 조명이 약한 장소에서의 입체영상 촬영은 불가능하며, 2중으로 설치된 셔터는 설계상 반듯이 1개가 추가 될 수 밖에 없기 때문에 장치의 복잡성과 광학적 경로 및 미러각도에 이르기까지 미세한 차이가 발생되어 상의 크기나 결상 위치의 왜곡 현상으로 입체영상을 촬영하는데 적합하지 않은 문제점이 있다.

또한, 평행광이 입사하여 평행광이 나오는 어포컬시스템에서 렌즈어댑터를 사용하는 경우에는, 기본적으로 수렴광을 사용하지 않고 평행광속을 사용하기 때문에 반사광학계에 쓰이는 반사광학부품(미러나 프리즘)의 크기가 지나치게 커지므로 인하여 폭 넓은 화각을 획득할 수 없기 때문에 광각 촬영시 비그네이트현상(화각이 부족하여 렌즈의 원형 형태가 화면에 나타나는 현상)이 발생하여 줌기능으로 화각을 줄여서 촬영하게 되는 문제점이 있으며, 또한, 규격에 맞는 기본렌즈가 체결된 상황에만 사용할 수 있으며, 기본영상을 인터레이스 방식으로 좌우로 나누어 입체 영상을 촬영하기 때문에 항상 절반이 손실된 입체영상을 획득하는 수단에 불과한 것이다.

또한 사람의 평균 안폭(65mm)으로 스테레오 렌즈를 제작한 경우에는 좌우 서브렌즈계를 통하여 입사된 중간상을 하나의 광로로 형성하기 위하여 사용되는 반사광학계 빔스프리트를 이중으로 통과하여야 하는 상황으로 빛의 손실이 75%이기 때문에 25%로는 어두운 장소의 촬영이 불가능하다는 문제점이 발생된다. 또한 렌즈판 상단에 위치한 줌과 포커스 제어장치(캠곡선 안내구판과 모터부)의 부피와 중량이 가중되므로 카메라에 직접 착설하여 사용하는 것이 불가능하고 반드시 별도의 보조장비를 사용해야 하는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 렌즈의 밝기(f)와 화각 그리고 줌의 배율을 증가시키기 위하여 인간의 표준 안폭 65mm를 유지하도록 하여 전면부의 대물렌즈를 무효화각 만큼 크게 렌즈의 직경을 갖도 록 제작한 후 무효화각을 제거하여 화면비가 16:9가 되도록 하고, 큰 구경에 해당되는 유효화각만을 활용한 전면부의 대물렌즈를 통하여 보다 많은 양의 빛을 받아 들여서 스테레오 렌즈 설계상 반드시 수반되는 반사광학계 빔스프리트를 통과하므로써 손실되는 빛의 양을 무효화각을 활용하여 최대한 보상해 줄 수 있는 입체영상 촬영 스테레오 렌즈군 및 줌렌즈를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명에 따르면, 좌우 영상의 밝기, 줌 배율 및 화각을 증가시키고, 줌, 포커스의 조절시 좌우 함께하는 일체화된 렌즈판의 전,후진 직선 운동에 의하여 좌우영상이 정확하게 동조될 뿐만 아니라, 조리개, 주시각의 조절시 좌우측을 동일하게 동조시키고 양쪽에서 들어온 중간상을 하나의 2중 반사 광학계를 거쳐 동일한 조건으로 중간상이 통과되도록 굴절시켜 밝기와 색상 등 좌우 발란스가 동일한 영상을 획득하여 1대의 카메라에 의하여 자체 구비한 기록장치에 좌영상 30p와 우영상 30p를 순차적으로 기록시켜 60p의 영상을 손실과 왜곡이 없는 100% 좌우 발란스가 동일한 화질의 3차원 영상을 획득할 수 있도록 무효화각을 제거하고 설계 제작된 콤팩트하고 퍼팩트한 화질을 획득할 수 있는 스테레오 줌렌즈를 제공함에 있다

상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군에 의하면, 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와, 상기 좌측렌즈계 의 제 1 좌측렌즈부와 우측렌즈계에서 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제1 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우 대칭되도록 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부, 및 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 렌즈부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 수직 배열되어 상기 제 1 렌즈판에 형성된 2쌍의 볼록렌즈와, 상기 제 2 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 수직 배열되어 상기 제 2 렌즈판에 형성된 1쌍의 오목렌즈 및 상기 제 3 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭 되도록 수직 배열되어 상기 제 3 렌즈판에 형성된 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과, 상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제 3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과, 상기 전단 및 제 4 렌즈판 에 고정 부착되는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와, 상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와, 상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트 및 상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와, 상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구 및 상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 4 렌즈판과 상기 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와, 상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 좌측렌즈부와 우측렌즈부의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 1 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비는 16:9인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 제 2 실시예에 따른 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군에 의하면, 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 1 좌측렌즈부와 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제 2 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈가 수직 배열되어 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부 및 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 3 렌즈부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비는 16:9인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와, 상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과, 상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과, 상기 전단프레임과 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트를 따라서 전,후진 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와, 상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 전,후진 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와, 상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 전,후진 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트 및 상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와, 상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구 및 상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 제 3 실시예에 따른 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군에 의하면, 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 1 좌측렌즈부와 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제 2 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와, 상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되어 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈가 수직 배열되어 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부; 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 3 렌즈부와, 상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과. 상기 전단프레임과 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와, 상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와, 상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트 및 상기 제 4 렌즈판의 다 른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와, 상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구, 및 상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와, 상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 3 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 제 4 실시예에 따른 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군에 의하면, 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와, 상기 좌측 및 우측렌즈계는 좌우 대칭으로 상기 좌측렌즈계의 제 1 좌측렌즈부의 우측렌즈계의 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제1 우측렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결 합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와, 상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과; 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부 및 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈가 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부 및 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 렌즈부와, 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4 좌측렌즈부 및 제 4 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈, 1쌍의 볼록렌즈 및 1쌍의 오목렌즈 순으로 수직 배열되어 제 4 렌즈판에 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하며, 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성되어, 상기 좌우측렌즈계를 통해 들어오는 좌우측상을 순차적으로 차단 및 통과시키기 위한 셔터부와, 상기 셔터부를 통과한 상기 좌우측상의 중심을 일치시켜 중간상 위치로 결상되도록 하기 위한 상기 좌우측상의 방향을 반사시키는 반사프리즘과, 상기 반사 프리즘의 각도를 조절하여 좌우측상의 중심이 일치되도록 주시각을 제어하는 좌우 주시각 제어부, 상기 반사프리즘을 통과한 상기 중간상이 입력되는 광로에서 각각의 광량을 조절하기 위한 조리개 조절부와, 상기 조리개 조절부를 통과한 광량이 조절된 중간상이 결상되는 4개의 프리즘으로 형성된 X자형 4각 빔 스프리트 및 상기 X자형 4각 빔 스프리트를 통과한 중간상을 보정하여 촬상소자가 구비된 카메라 본체에 결합되는 리어 어댑터에 정밀한 결상을 전달하기 위한 제 5 렌즈부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 전단 및 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와, 상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와, 상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와, 상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트, 및 상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와, 상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구 및 상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제 4 실시예에 따른 특징에 의하면, 상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비가 16:9인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 제 5 실시예에 따르면, 제1항, 제2항, 제8항 내지 제11항, 제14항 및 제15항 중 어느 한 항의 기재에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군을 부착한 입체카메라를 특징으로 한다.

본 발명에 제 6 실시예에 따르면, 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항의 기재에 따른 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈를 부착한 입체카메라를 특징으로 한다.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈를 부착한 입체카메라를 나타낸 단면도이고, 도 2은 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 동작을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 렌즈부에 대한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈의 셔터부를 나타낸 상세도이며, 도 5는 본 발명에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈의 주시각 제어부를 나타낸 상세도이고, 도 6는 본 발명에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 줌렌즈의 조리개 조절부를 나타낸 상세도이 다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 입체영상을 촬영하기 위한 스테레오 줌렌즈를 부착한 입체카메라는 좌측 렌즈계(101)와 우측 렌즈계(102)가 좌우 대칭으로 이루어져 있으며, 인간의 표준 안폭 65mm를 유지하도록 65mm에 중첩되는 무효화각 만큼 크게 렌즈의 직경을 갖도록 제작한다. 즉, 좌측렌즈계(101)의 제 1 좌측렌즈부(L1)와 우측 렌즈계(102)의 제 1 우측렌즈부(L1-1)의 무효화각에 해당되는 구경에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 제거하고, 무효화각에 해당되는 렌즈부가 절단된 제 1 좌측렌즈부와 제 1 우측렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우 대칭되도록 하여 보다 큰 구경에 해당되는 유효화각만을 활용하여 화면비가 16:9가 되도록 한다. 도 1에서는 편의상 이해를 돕기 위하여 중첩되는 무효화각에 해당되는 부분을 그대로 도시화하였으나, 실제로는 절단되어 없어지는 부분이다.

상기와 같이 제작된 제 1 좌측렌즈부(L1)와 제 1 우측렌즈부(L1-1)가 한쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판(111)에 고정 착설된 제 1 렌즈부(121)와, 좌측 렌즈계(101)와 우측 렌즈계(102)의 제 2 좌측렌즈부(L2)와 제 2 우측렌즈부(L2-1)가 한쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈가 제 2 렌즈판(112)에 고정 착설된 제 2 렌즈부(122)와, 좌측 렌즈계(101)와 우측 렌즈계(102)의 제 3 좌측렌즈부(L3)와 제 3 우측렌즈부(L3-1)가 한쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판(113)에 고정 착설된 제 3 렌즈부(123)와, 좌측 렌즈계(101)와 우측 렌즈계(102)의 제 4 좌측렌즈부(L4)와 제 4 우측렌즈부(L4-1)가 한쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈, 1쌍의 볼록렌즈 및 1쌍의 오목렌즈 순으로 수직 배열되어 제 4 렌즈판(114)에 고정 착설된 제 4 렌즈부(124)를 포함하여 좌우렌즈계(101, 102)가 구성된다.

또한, 상기 제 1 렌즈판(111) 전단부에 위치한 전단프레임(115)에는 렌즈보호필터(125)가 고정 부착되며, 제 4 렌즈판(114)과 제 3 렌즈판(113) 사이에는 좌우측렌즈계(101, 102)를 통해 들어오는 좌우측상을 순차적으로 차단 및 통과시키기 위한 셔터부(126)가 위치한다. 상기 셔터부(126)를 통과한 상기 좌우측상의 중심을 일치시켜 중간상 위치로 결상되도록 하기 위한 상기 좌우측상의 방향을 반사시키는 반사프리즘(127, 127-1)과 상기 반사 프리즘(127, 127-1)의 각도를 조절하여 좌우측상의 중심이 일치되도록 주시각을 제어하는 회전기어부(128, 128-1), 상기 반사 프리즘(127, 127-1)을 통과한 상기 중간상이 입력되는 광로에서 각각의 광량을 조절하기 위한 조리개 조절부(129, 129-1)와, 상기 조리개 조절부(129, 129-1)를 통과한 광량이 조절된 중간상이 결상되는 4개의 프리즘으로 형성된 X자형 4각 빔 스프리트부(130)와, 상기 X자형 4각 빔 스프리트(130)를 통과한 중간상을 보정하여 촬상소자(133)가 구비된 카메라 본체(134)에 결합되는 리어 어댑터(132)에 정밀한 결상을 전달하기 위한 제 5 렌즈부(131)로 이루어지며, 상기의 제 5 렌즈부(131)는 중간상을 형성하는 광속이 중간상을 통과한 후에 퍼져나가는 범위를 좁혀주기 위해서 2개의 볼록렌즈(L5)로 형성된다.

그러나, 설계에 따라 렌즈의 형태나 수량은 가변적이며, 2쌍의 볼록렌즈로 이루어진 제 1 렌즈부(121)는 포커스 조절을 위한 렌즈이고, 1쌍의 오목렌즈로 이 루어진 제 2 렌즈부(122)와 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈로 이루어진 제 3 렌즈부(123)는 줌 조절 렌즈로서 각각은 렌즈판(111, 112, 113)에 고정 착설된다.

동작원리를 살펴보면, 먼저 모터제어부의 제어 신호에 의하여 제 2 렌즈부(122)와 제 3 렌즈부(123) 각각의 렌즈판(112, 113)에 부착된 모터부(142, 143)가 구동되어 전진 및 후진 직선 운동에 의한 화면의 크기 조절을 위한 줌인과 줌아웃 기능을 수행을 한다. 다음으로, 화면의 크기가 조절된 후에는 모터제어부의 제어 신호에 의하여 제 1 렌즈부(121)의 제 1 렌즈판(111)에 부착된 모터부(141)가 구동되어 전진 및 후진 직선 운동에 의한 포커스 조절 기능을 수행한다. 이 때 전,후진 직선운동 조절시 한쌍을 이루는 렌즈부는 운동량이 동일한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 전단프레임(115)과 제 4 렌즈판에는 렌즈판(111, 112, 113)이 직선 운동되도록 가이드 샤프트(200)를 고정 부착하고, 상기 가이드 샤프트(200)를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 가이드 샤프트 안내구를 형성하여 상기 가이드 샤프트(200)가 통과되도록 한다.

상기 전단 프레임(115)에는 상기 제 1 렌즈판(111)이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부(141)를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부(141)의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류(201)와, 상기 제 1 볼스크류(201)가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 제 1 볼스크류 너트(211)를 형성한다.

상기 제 4 렌즈판(114)의 일측에는 상기 제 2 렌즈판(112)이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부(142)를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부(142)의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류(202)와, 상기 제 2 볼스크류(202)가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판(112)의 일측에 제 2 볼스크류 너트(212)를 형성한다.

상기 제 4 렌즈판(115)의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판(113)이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부(142)를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부(143)의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류(203)와, 상기 제 3 볼스크류(203)가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판(113)의 일측에 제 3 볼스크류 너트(213)를 형성한다.

또한 상기 제 1 렌즈판(111)에는 상기 제 2 볼스크류(202)와 상기 제 3 볼스크류(203)가 통과되도록 형성된 안내구를 부싱 처리하고, 상기 제 2 렌즈판(112)에는 상기 제1 볼스크류(201)와 상기 제 3 볼스크류(203)가 통과되도록 형성된 안내구를 부싱 처리하며, 및 상기 제 3 렌즈판(113)에는 상기 제1 볼스크류(201)와 상기 제 2 볼스크류(202)가 통과되도록 형성된 안내구를 부싱 처리하여 좌우 렌즈군 쌍이 부드러운 전진, 후진 직선운동에 의하여 동일한 특성을 갖으므로써 100% 동기화된 입체영상을 얻을 수 있다.

즉, 줌과 포커스 제어시 모터제어부(160)의 제어에 의하여 렌즈판의 모터부(141.142.143)를 구동시키면, 모터 샤프트와 연장 연결된 볼스크류(201, 202, 203)와 전,후진 직선 운동을 위한 렌즈판(111, 112, 113)에는 볼스크류(201, 202, 203)가 통과하는 볼스크류 개구에 볼스크류에 맞는 볼스크류 넛트(211, 212, 213)를 따라서 전,후진 직선운동을 통하여 줌과 포커스를 조절기능을 수행하는데 먼저, 모터 제어부(160)의 제어에 의하여 제 2 렌즈부(122)와 제 3 렌즈부(123) 각각의 렌즈판(112, 113)에 부착된 모터부(142, 143)가 구동되어 전진 및 후진 직선 운동에 의한 화면의 크기 조절을 위한 줌인과 줌아웃 기능을 수행을 한다.

다음으로, 화면의 크기가 조절된 후에는 모터제어부(160)의 제어에 의하여 제 1 렌즈부(121)의 제 1 렌즈판(111)에 부착된 모터부(141)가 구동되어 전진 및 후진 직선 운동에 의한 포커스 조절 기능을 수행하여 좌,우 동일한 렌즈들이 동일 렌즈판에 고정 착설되어 부드럽게 전진 및 후진 직선 운동을 하므로써 줌과 포커스가 조절된 스테레오 입체 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.

따라서, 지금까지 종래의 2개의 렌즈를 사용하여 입체영상을 촬영할 때 좌우 렌즈의 동조가 이루어지지 않으므로써 수평 틀어짐 현상과, 안폭을 좁힐 수 없어서 발생되는 왜곡 현상 및 각종 발란스가 맞지 않는 등 다양한 문제점들이 발생하였으나, 본 발명은 하나의 일체화된 스테레오 줌렌즈에 의하여 상기와 같은 문제점들을 극복할 수 있으며, 고화질의 화면을 제공하므로써 입체영상을 관람, 시청할 때에 종래에 발생했던 두통 및 어지러움 등의 문제점들이 해결된다.

도 3은 본 발명에 따른 무효화각을 이용한 스테레오 줌렌즈의 렌즈부에 대한 정면도이다.

도 3을 참조하면, 도 3a의 제 1 렌즈판(111)에 조립되는 렌즈는 구경이 가장 큰 대물 렌즈로서, 도 3a와 같이 실제 사용되는 유효화각 이외에 무효화각(300)이 존재한다. 본 발명에서는 도 3a에는 렌즈가 중첩되는 중심부의 좌우측 무효화각을 제거한 것을 나타낸 도면으로서, 즉, 제1 렌즈부(121)에서 유효화각에 해당되는 렌 즈의 화면비, 즉 16:9를 기준으로 하여 나머지 부분은 무효화각(300)으로서, 무효화각(300) 만큼 렌즈의 구경을 크게 제작한 후 중첩되는 부분 즉, 좌측 제 1 렌즈부(L1)의 우측부(무효화각)와 우측 제 1 렌즈부(L1-1)의 좌측부(무효화각)를 수직으로 절단하여 절단된 단면부를 상호 결합하여 보다 큰 유효화각을 사용한다.

이와같이 무효화각(300)을 활용하여 보다 크게 제작된 도 3a과 같은 렌즈에서 바람직하게는 좌우렌즈의 중심점 간격을 촬영 대상에 따라 선택적으로 렌즈를 교환하여 촬영할 수 있도록 45mm ~ 85mm 까지 다양한 규격으로 한다. 여기서, 기본 렌즈는 사람의 평균 안폭 65mm를 유지한 렌즈이고, 접사 촬영용 렌즈는 45mm가 되며, 원경을 촬영할 때는 85mm를 선택하여 촬영하게 된다.

통상의 렌즈에 존재하는 무효화각 만큼 렌즈의 구경을 크게 제작하여 필요로 하는 렌즈 간격(안폭)에서 중첩된 부분의 중심선을 수직으로 절단하여 절단된 단면부를 결합하므로써 광학 설계상 렌즈구경의 크기에 따른 화각, 밝기 및 줌의 배율등을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명에 의하여 렌즈의 상단부와 하단부의 무효화각에 해당되는 부분 역시도 수평으로 절단하므로써 줌렌즈를 설계, 제작시 부피와 중량을 줄일 수 있으므로, 종래의 문제점으로 남아있는 무게와 부피가 커지므로 인해서 순발력이 떨어져 순간포착 촬영이 불가능한 문제점들을 극복할 수가 있다.

도 4는 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 셔터부를 보다 상세하게 나타낸 도면으로서, 본 발명에 따른 셔터부(126)는 제 3 렌즈부(123)과 제 4 렌즈부(124) 사이에 위치하여 셔터부(126)의 중심축에 연결된 모터제어부(160)의 제어하에 모터부(144)의 구동에 의하여 회전된다.

상기 셔터부(126)는 회전판으로 구성되어 있으며, 회전판의 가장자리부에는 셔터부(126)의 회전판이 회전할 때 회전속도를 감지하는 회전속도 검출센서(150)에 의하여 감지되는 3개의 회전속도 검출홈(401, 402, 403)이 형성되어 있으며, 회전판에는 60도씩 6분할하고 3개의 영상통과개구부(410, 420, 430)을 형성하여 회전시킴으로써 좌측이 열리면 우측이 차단되고, 우측이 열리면 좌측이 차단되므로써, 좌우영상은 중첩없이 순차적으로 통과된다.

또한, 상기 셔터부(126)에는 회전속도 검출센서(150)가 연결되어 회전속도 검출홈의 위치 검출에 의하여 셔터부(126)의 회전시 발생할 수 있는 위치 오차를 매 회전마다 보정한다.

따라서, 회전판은 1회전시 좌측렌즈계(101)로부터 3개의 영상 통과개구부를 통하여 3 frame의 영상을 획득하며, 우측렌즈계(102)부로부터 3개의 영상 통과개구부를 통하여 3 frame의 영상을 획득하기 때문에 전체적으로는 회전판이 1회전하면 좌우 합하여 6 frame의 영상을 획득하기 때문에 대략 1초당(엄밀하게는 0.5994초 임) 10회전을 할 경우에는 60 frame의 영상을 순차적으로 획득할 수 있는 것이다.

종래에는 회전판의 절반을 통과창으로 하고 절반만을 막아주는 셔터 회전판을 사용하였으나, 무게 중심이 한쪽으로 쏠려 회전시 떨림현상과 모터 구동시 동시 녹음을 할 수가 없을 정도로 소음이 심각하였으며, 심지어는 스톱되는 현상이 발생되었으나, 본 발명의 3개의 영상 통과개구부를 구비한 셔터부에 의하여 상기와 같은 종래기술에서 발생한 떨림현상과 소음을 현저하게 감소시킬 수 있다.

또한, 회전판 끝 부분의 검출센서(150)에 의해 회전속도를 검출하는 세곳의 검출홈(401.402.403)을 형성하여 카메라에서 뽑아낸 동기화된 영상신호에 셔터 회전으로 검출되는 통과창에 영상 통과 순간의 신호를 일치시킬 수 있으며, 다수의 카메라에 의한 현장을 중계할 때에도 좌우영상의 순서가 바뀌지 않도록 별도의 동기화를 위한 전자 제어 회로와 프로그램에 의하여 동기화를 이룰 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 주시각 제어부의 주시각 제어 회전기어(128, 128-1)를 나타낸 것으로서, 셔터부(126)를 통과한 영상을 좌우 중심 방향으로 굴절시키기 위한 반사 프리즘(127, 127-1)이 위치한다.

상기 프리즘의 각도를 원축 회전으로 조절하여 촬영시 주시각을 미세 조절할 수 있도록 프리즘과 연결된 하단에 기어비로 감속 장치를 구비한 회전기어(128, 128-1)가 각각 위치하여 반사 프리즘(127, 127-1)의 주시각을 조절할 수 있으므로 촬상소자를 기준으로 좌,우측 렌즈부에 의한 좌우측상의 주시점 위치를 일치시킬 수 있다. 즉, 물체가 근접 위치에 있으면, 좌측렌즈계와 우측렌즈계가 촬상 대상인 물체를 바라보는 주시각의 범위가 커지게 되므로 인하여 촬상소자에서는 좌측상과 우측상의 중심이 차이가 나타나게 된다.

따라서, 모터제어부(160)에 의하여 상기 주시각 제어부의 모터부(145)를 구동하면 모터샤프트에 연결되어 있는 볼스크류(510)가 회전되고, 중심축부의 원형 볼스크류 통로에 볼스크류 탭이 형성되어 있으며, 볼스크류 탭을 감싸고 있는 좌우 양쪽면에 기어 톱니를 갖는 주시각 제어판(520)이 직선 운동을 하면, 이와 맞물려서 회전되는 반사프리즘(127, 127-1)에 부착된 좌우의 회전기어(128, 128-1)가 서로 역방향으로 회전하므로써 반사프리즘의 주시각이 조절되어 좌우측상의 주시점 위치를 일치시킬 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 입체촬영용 스테레오 줌렌즈의 조리개 조절부를 나타낸 도면으로서, 중심축 방향으로 굴절된 영상의 밝기를 조절할 수 있도록 좌측 조리개부(129), 우측 조리개부(129-1)를 각각 설치하고 좌우로 들어오는 빛의 양을 동일하게 개.폐되도록 모터부(146)를 갖은 조리개 조절부를 설치한다. 좀더 상세하게는 모터제어부(160)에 의하여 조리개부에 구비된 모터부(146)가 구동되면 모터샤프트에 연결된 볼스크류(610)가 회전되고, 볼스크류(610)와 연결되어 회전하는 기어(620)축에 형성된 기어축 톱니(630, 630-1)와, 이에 맞물려 있는 조리개부(129, 129-1)의 외각면에는 조리개부 톱니(640, 640-1)에 의하여 조리개부((129, 129-1)가 상기 기어(620)가 회전되면 좌우조리개부가 동일하게 회전된다.

따라서, 조리개부가 회전하면 조리개부 톱니((640, 640-1)의 내부에 설치된 고리부(미도시됨 : 조리개부 내부에 설치되어 있음)가 동시에 회전하면서 조리개 날개(650, 650-1))는 앞뒤로 회전운동을 한다.

그러므로 고리부에 의해 회전되는 조리개 날개(650, 650-1)는 접혀지거나 펼쳐지면서 조리개 개구부(660, 660-1)를 개폐시킨다. 이와같이 형성된 조리개의 양쪽 개구부(660, 660-1)를 통과한 좌우영상은 가운데로 합쳐지게 되어 한 방향으로만 굴절시키는 X자형 4각 빔 스프리트(130)에 입사된다.

상기 X자형 4각 빔 스프리트(130)를 통과한 중간은 2개의 볼록렌즈(L5)로 형성되어 중간상을 형성하는 광속이 중간상을 통과한 후에 퍼져나가는 범위를 좁혀주기 위한 제 5 렌즈부(131)에 의하여 보정되어 촬상소자(133)가 구비된 입체 카메라 본체(134)에 결합되는 리어 어댑터(132)에 정밀한 결상을 형성하여 전달된다.

이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 입체촬영용 스테레오 줌렌즈에 의하면, 종래기술에서 가장 문제시 되어온 렌즈의 밝기(f)와 화각 그리고 줌의 배율을 증가시키기 위하여 평균안폭(65mm)에 중첩되는 전면부의 대물렌즈를 무효화각 만큼 크게 설계 제작하여 무효화각을 제거한 16:9 화면비를 갖도록 한 렌즈로서, 안폭(65mm) 에 해당되는 무효화각을 제거하므로써 보다 큰 유효화각에 의한 화각, 밝기, 줌의 배율 등을 높힐 수 있으며, 렌즈 상단과 하단의 무효화각을 수평으로 절단하여 제품을 설계 제작함으로써 부피(크기)와 중량을 현저히 감소할 수 있으며, 하나의 렌즈판에 렌즈쌍을 고정배열하므로써 좌우렌즈가 동조되지 않아 발생한 수평 틀어짐 현상, 안폭을 좁힐 수 없기 때문에 발생되는 왜곡 현상과 각종 발란스가 일치하지 않음으로 인하여 입체영상을 관람, 시청할 때 발생되는 화질의 왜곡현상에 의한 눈의 부담과 피로감이 해결된다. 아울러 그동안 입체영상 촬영시 복잡한 장비 연결로 인한 장비 세팅과정과 촬영장치의 크기와 무게로 인하여 불가능하였던 순간포착 촬영이 가능하여 일반 촬영시와 동일하게 간단하고 쉽게 촬영할 수 있다.

Claims (24)

1. 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와;

   상기 좌측렌즈계의 제 1 좌측렌즈부와 우측렌즈계에서 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제1 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우 대칭되도록 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와;

   상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부; 및

   상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 렌즈부가 일체화되어 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭 되도록 수직 배열되어 상기 제 1 렌즈판에 형성된 2쌍의 볼록렌즈와;

   상기 제 2 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 수직 배열되어 상기 제 2 렌즈판에 형성된 1쌍의 오목렌즈; 및

   상기 제 3 렌즈부는 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도 록 수직 배열되어 상기 제 3 렌즈판에 형성된 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과;

   상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제 3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과;

   상기 전단 및 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와;

   상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와;

   상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와;

   상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트; 및

   상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와;

   상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구; 및

   상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제 4 렌즈판과 상기 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와;

   상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 좌우 측렌즈부와 우측렌즈부의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비는 대략 16:9인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
8. 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와;

   상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 1 좌측렌즈부와 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제 2 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와;

   상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈가 수직 배열되어 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부; 및

   상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 3 렌즈부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비는 대략 16:9인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와;

    상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 입체촬영용 스테레오 렌즈군.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과;

    상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과;

    상기 전단프레임과 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와;

    상기 가이드 샤프트를 따라서 전,후진 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와;

    상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 전,후진 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와;

    상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 전,후진 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결 합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트; 및

    상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와;

    상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구; 및

    상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체촬영용 스테레오 렌즈군.
14. 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 1 좌측렌즈부와 제 1 우측렌즈부의 무효화 각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제 2 우측 렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와;

    상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부와 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈가 수직 배열되어 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부와 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되어 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어진 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 3 렌즈부; 및

    상기 제 3 렌즈판 후단부에는 상기 제3 렌즈부에서 입사되는 좌측상 및 우측상이 통과되도록 상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4좌측렌즈부와 제 4 우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 좌우 대칭되도록 오목렌즈 1쌍, 볼록렌즈 1쌍 및 오목렌즈 1쌍이 수직 배열되어 형성된 제 4 렌즈부와, 상기 제 4 렌즈부가 고정 부착되는 제 4 렌즈판과;

    상기 전단프레임과 제 4 렌즈판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와;

    상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와;

    상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와;

    상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트; 및

    상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와;

    상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구; 및

    상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도 록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체촬영용 스테레오 렌즈군.
16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,

    상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하는 회전판으로 이루어진 셔터부와:

    상기 셔터부는 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상통과개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군.
18. 좌측상을 획득하기 위한 좌측렌즈계 및 우측상을 획득하기 위한 우측렌즈계와;

    상기 좌측 및 우측렌즈계는 좌우 대칭으로 상기 좌측렌즈계의 제 1 좌측렌즈부의 우측렌즈계의 제 1 우측렌즈부의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 각각 절단하여 상기 제 1 좌측 및 제1 우측렌즈부의 절단된 단면부를 상호 결합하여 좌우측렌즈부가 한 쌍으로 이루어져 각각 좌우 대칭되도록 2쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 1 렌즈판에 형성된 제 1 렌즈부와;

    상기 제 1 렌즈판 전단부에는 렌즈보호필터가 고정 부착되는 전단프레임과;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 2 좌측렌즈부 및 제 2 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈가 제 2 렌즈판에 형성된 제 2 렌즈부와;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 3 좌측렌즈부 및 제 3 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈와 1쌍의 볼록렌즈가 수직 배열되어 제 3 렌즈판에 형성된 제 3 렌즈부와;

    상기 좌측 및 우측렌즈계에서 제 4 좌측렌즈부 및 제 4 우측렌즈부가 좌우 대칭되도록 1쌍의 오목렌즈, 1쌍의 볼록렌즈 및 1쌍의 오목렌즈 순으로 수직 배열되어 제 4 렌즈판에 형성된 제 4 렌즈부와;

    상기 제 4 렌즈판과 제 3 렌즈판 사이에는 모터부에 의하여 회전하며, 60°씩 6분할된 회전판에 3개의 영상 통과개구부가 형성되어, 상기 좌우측렌즈계를 통해 들어오는 좌우측상을 순차적으로 차단 및 통과시키기 위한 셔터부와;

    상기 셔터부를 통과한 상기 좌우측상의 중심을 일치시켜 중간상 위치로 결상되도록 하기 위한 상기 좌우측상의 방향을 반사시키는 반사 프리즘과;

    상기 반사 프리즘의 각도를 조절하여 좌우측상의 중심이 일치되도록 주시각을 제어하는 주시각 제어부;

    상기 반사 프리즘을 통과한 상기 중간상이 입력되는 광로에서 각각의 광량을 조절하기 위한 조리개 조절부와;

    상기 조리개 조절부를 통과한 광량이 조절된 중간상이 결상되는 4개의 프리즘으로 형성된 X자형 4각 빔 스프리트와,

    상기 X자형 4각 빔 스프리트를 통과한 중간상을 보정하여 촬상소자가 구비된 카메라 본체에 결합되는 리어 어댑터에 정밀한 결상을 전달하기 위한 제 5 렌즈부로 이루어진 것을 특징으로 하는 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈.
19. 제 18 항에 있어서,

    상기 전단프레임과 제 4 반사판에 고정 부착되는 가이드 샤프트와;

    상기 가이드 샤프트를 따라서 직선운동을 할 수 있도록 상기 제 1 렌즈판, 제 2 렌즈판 및 제 3 렌즈판의 사각 모서리부 각각에는 상기 가이드 샤프트가 통과되도록 형성된 가이드 샤프트 안내구와;

    상기 전단 프레임에는 상기 제 1 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 1 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 1 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 1 볼스크류와, 상기 제 1 볼스크류가 직선 운동되도록 제 1 렌즈판의 일측에 형성된 제 1 볼스크류 너트와;

    상기 제 4 렌즈판의 일측에는 상기 제 2 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 2 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 2 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 2 볼스크류와, 상기 제 2 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 2 렌즈판의 일측에 형성된 제 2 볼스크류 너트; 및

    상기 제 4 렌즈판의 다른 일측에는 상기 제 3 렌즈판이 직선 운동되도록 하는 제 3 모터부를 고정 설치하고, 상기 제 3 모터부의 모터샤프트와 연장되어 결합되는 제 3 볼스크류와, 상기 제 3 볼스크류가 직선 운동되도록 상기 제 3 렌즈판의 일측에 형성된 제 3 볼스크류 너트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈.
20. 제 19 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈판에는 상기 제 2 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구와;

    상기 제 2 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 3 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구; 및

    상기 제 3 렌즈판에는 상기 제1 볼스크류와 상기 제 2 볼스크류가 통과되도록 형성된 안내구를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 입체촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈.
21. 제 18 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 좌측렌즈계와 우측렌즈계의 중심점 간의 거리는 45mm ~ 85mm인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈.
22. 제 21 항에 있어서,

    상기 제 1 렌즈부에서의 무효화각에 해당되는 렌즈부를 수직으로 절단하여 결합한 화면비가 대략 16:9인 것을 특징으로 하는 무효화각을 이용한 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈.
23. 제1항, 제2항, 제8항 내지 제11항, 제14항 및 제15항 중 어느 한 항의 기재에 따른 입체영상 촬영용 스테레오 렌즈군을 부착한 입체카메라.
24. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항의 기재에 따른 입체영상 촬영용 카메라 스테레오 줌렌즈를 부착한 입체카메라.

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