JPH02225845A

JPH02225845A - 変速装置

Info

Publication number: JPH02225845A
Application number: JP2010449A
Authority: JP
Inventors: Bryan Nigel Victor Parsons; ブリヤン　ニゲル　ビクター　パーソンズ
Original assignee: Jaguar Cars Ltd
Current assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Priority date: 1989-01-21
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1990-09-07
Also published as: GB8901322D0; EP0380209A3; EP0380209A2; US5013288A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は変１［置に係わり、特に連続的に変化する変速
装置に関する。

発明の概要本発明の１つの概念によれば、連続的に変化する変速装
置は、第１の部材を有する入力組立体が入力シャフトに
連結されるようになされており、前記第１の部材は固定
的な軸線方向に離間された関係および１１転方向の関係
を有して配置されたー・対の環状成形部を有していて、
これらの環状成形部の対向面は円錐面とされて反対方向
に傾斜されており、第２の部材が回転方向に関しては固
定されるが軸線方向に沿って相対的に移動できるように
第１の部材に取り付けられていて、該第２の部材は反対
方向に傾斜された円錐面を有する環状成形部を形成して
いるとともに第１の部材に於ける環状成形部の中間に取
り付けられ、これによって第１の部材に於ける環状成形
部の円錐面および第２の部材の円錐面が一対の円周溝を
形成するようになされていて、各円周溝の壁面は反対方
向に傾斜された一対の円錐面で形成されており、第１お
よび第２の環状ディスクが入力組立体の回転軸線と平行
ではあるが偏倚した軸線の回りに同転できるように取り
付けられて各ディスクは入力組立体によって形成された
溝に於ける別々の溝に係合するようになされていて、各
ディスクは組み合う渦の壁面を形成する対向する円錐面
と係合して駆動力が入り組立体から各ディスクに伝達さ
れるようになされており、組み合う円周溝の壁面を形成
している円錐面と係合する各ディスクの半径方向箇所を
会化させるように各ディスクの回転軸線を移動させる手
段が備えられていて、一方のディスクは組み合う茜の内
方へ移動されるとともに他方のディスクは組み合う溝か
ら外方へ移動されるか或いはこの逆の方向に移動されて
両ディスクが組み合う溝の壁面を形成している円錐面と
の駆動係合状態に維持されるようになされており、第１
のディスクはエピサイクリツク歯車列の一方の部材に対
して駆動連結されるとともに、出力がエピサイクリツク
歯車列の第３のＢＳ材から取り出されるようになされて
いる、ことを特徴とする。

上述した変速装置によれば、組み合う溝の壁面を形成す
る円錐面に対して係合する各ディスクの半径方向の位置
の変化によって入力組立体とディスクとの間の駆動比率
が変化されるのである。

方のディスクが内方へ向かって移動する際に他方のディ
スクは外方へ向かって移動され、一方のディスクとエピ
サイクリツク歯車列に於ける組み合う部材との闇の駆動
比率は、他方のディスクとエピサイクリックｆｉＩ車列
に於ける組み合う部材との間の駆動比率が増大するに伴
って、減少する。

従って、この変速装置の全体的な駆動比率は、エピサイ
クリツク歯車列の部材が各々のディスクと組み合わされ
ることに応じて変化されるのである。

１つの好ましい実施例に於いては、歯車の歯がディスク
の各々の内周面に備えられる。これらの内面は、エピサ
イクリツク歯車列の組み合う部材に対して同軸シャフト
によって連結されている外歯と噛み合わされる。ディス
クはエピサイクリツク歯車列の軸線からＩｆ！した軸線
の回りに回転できるように取り付けられる。このエピサ
イクリツク歯車列の軸線は入力１組立体の軸線から偏倚
されている。１ビサイクリック＃１１！列の軸線の回り
にディスクの回転軸線を回転させるために手段が備えら
れている。これによってディスクは入力組立体から偏倚
して移動されるのであり、この間、ディスクの歯はエピ
サイクリツク歯車列の組み合・う部材に連結されている
歯車と噛み合い状態に保持されるのである。

入力組立体およびディスクは、全体的な駆動比率がに〇
であるときに、入力組立体の回転軸線に対して角度的且
つ半径的に一致した面積部分にわたって組み合う溝の壁
面を形成している円錐面にディスクが係合し、これによ
り与えられた力が入力組立体の第１の部材および第２の
部材を直線的に横所してブリッジされるように、構成さ
れるのが好ましい。

上述したｇｔ置に於いては、駆動力は溝の壁面を形成し
ている円錐面がディスクと係合するこ・とによって伝達
される。従って、ディスクを溝の内部へ向けて押圧して
両者間に適当な＊＊＊力を保持するための手段が備えら
れる。この手段は、ディスクおよび組み合う溝の闇に与
えられた荷重をトルク出力要求値の関数として変化させ
るのが好ましい。これに代えて、円錐面および組み合う
ディスクの間で積極的に駆動りを伝３！！するための手
段を備えることができる。

本発明の幾つかの実施例を、添付図面を参照して例とし
てのみ説明する。

実施例第１図に丞されるように、この変速′＠Ｉｆは入力シャ
フト１０を含む。この入力シャフト１０は円筒形部材１
１を有しており、この円筒形部材１１は入力シャフト１
０の端部に取り付けられて一緒に１１転するようになさ
れている。円筒形部材１１は−・対の内方へ向かうフラ
ンジ成形部１２．１３を右している。これらのフランジ
状成形部１２゜１３は各Ｍ部に１つづつ備えられている
。これらのフランジ状成形部１２．１・３の内面１４．
１５は円錐面とされており、円筒形部材１１の本体部分
１６から離れる方向へ向かって拡がっている。

本体部分１６の内面１７にはスプライン１８が形成され
ている。このスプライン１８と対応するスプライン２１
を外径面に形成されている環状部材２０が本体部分１６
にスライド可能に取り付けられている。本体部分１６の
スプライン１８は環状部材２ｏのスプライン２１と係合
し、円筒形部材１１の１１転が環状部材２０に伝達され
るようになされている。環状ＦＩＳＵ２０は円錐面２２
．２３を有している。これらの円錐面２２．２３は円筒
形部材１１の本体部分１６から離れる方向へ向かって拡
がっていて１円筒形部材１１および環状部材２０が一対
の内方へ向かって開口する円周溝２５．２６を形成して
いる。これらの円ｌ２ｉ１溝２５゜２６の壁面はそれぞ
れ拡がった円錐面１４．２２および１５．２３によって
形成されている。

第１の環状ディスク３０が軸受３１に取り付けられて軸
線３２の回りに回転するようになされている。このよう
に、ディスク３０の外周面は−・方の側で円周溝２５内
へ入り込んで、該溝を形成している円錐面１４．２２と
係合されている。これにより入カシ１シフト１０の回転
はディスク３０に伝達されるのであり、駆動比率はディ
スク３０が円錐面１４および２２と係合する半径位置に
よって定められる。同様に、ディスク３０よりは十分に
大きな直径の環状ディスク３５が軸受３６に取り付けら
れて軸線３７の回りを回転するようになされている。こ
のようにディスク３５の外周面は一方の側で円周溝２６
内へ入り込んで、該溝を形成している円錐面１５および
２３と係合されている。これにより同様に人カシトフト
１０の回転はディスク３５に伝達されるのであり、その
駆動比率はディスク３０が円錐面１５および２３と係合
する半径位置によって定められるのである。

環状ディスク３０および３５は内周面に沿って内歯４０
．４１を有している。これらの内歯４０゜４１は外歯３
８．３９と噛み合っている。外歯３８．３９は同軸シャ
フト４２および４３によってそれぞれ環状体４４および
遊星歯車保持体４５に連結されている。このような環状
体４４および遊星ｔ！ＡＱｉ保持休４５は体ビサイクリ
ック歯車列４６を形成している。出力シャフト４７は太
陽歯車４８に連結されている。

軸受３１，３６と組み合わされて１段５０．５１が備え
られている。これらの手段５０．５１によってディスク
３０．３５のそれぞれの回転軸線３２．３７がエピサイ
クリツク歯車列４６の回転軸線の回りを独Ｔｔ　シて回
転できるようになされているのである。このようにして
回転軸線３２および３７が移動すると、ディスク３０お
よび３５は円周溝２５および２６の中を半径方向内方お
よび外方へ向けて移動を生じ、これによりディスク３０
および３５が円周溝２５および２６の円錐面１４．２２
および１５．２３と係合する半径位置が変化する。この
半径位置の変化によって、入力シャフト１０と各ディス
ク３０および３５の間の駆動比率に変化を生じるのであ
る。これらの手段５０．５１は、ディスク３０．３５と
円錐面１４゜２２Ｊ３よび１５，２３との間に十分強い
駆動力を保持するようにそれらの間のｆｌｊ　擦Ｍ　ｍ
を維持するために、一方のディスク３０を外方へ向けて
移動させるとともに他方のディスク３５を内方へ向１ノ
て移動さぜるか、或いはこれと逆の方向にそれぞれ移動
させるように、ｔｘｉａされるのである。環状部材２０
は、円筒形部材１１の軸線方向に移動されてディスク３
０および３５のこのような半径方向の移動を許容するよ
うになされる。

ディスク３０および３５および円錐面１４．２２および
１５．２３の闇の＃ｌ僚荷重は変速装置のトルク出力要
求値の関数として変化されるのが好ましい。これにより
、トルク出力凹求値が小さいときの低比率に於いては摩
擦荷重は大きく、又、トルク出力要求値が大ぎいときの
高比率に於いて摩擦荷重は小さくされる。

第８図はディスク３０および３５の位置および荷重をυ
＋ａａする方法の１つを示している。図示したように一
対のラム１００および１０１がそれぞれ手段５０および
５１に作用し、軸受３１および３６の偏心した内側レー
スをエピサイクリツク歯車列４６の回転軸線の回りに回
転させるようになっていいる。これらのラム１００およ
び１０１はマスターシリンダー１０３に連結されている
。

このマスターシリンダー１０３は出力シャフト４７と組
み合わされたトルク検出手段によって制御される。レバ
ー機１１０４も手段５０に対して作用しており、レバー
機構１０４の動きで軸受３１の内側レースをエピサイク
リツク歯車列４６０同転＠線の回りに回転させるように
なっている。このレバー機構１０４は１〜ルク出力要求
値に応じて自動釣にυ１即されることができる。これは
、マスターシリンダー１０３により適当な比例手段１０
５を介して、或いはトルク出力要求値に比例したレバー
１０４の変位を発生させる別個の独立した手段によって
、行うことができる。自動制御によっても、動きの方向
を制御して必要に応じて前進又は後退の比率を選択でき
るようにするために手動制御手段が含められることがで
きる。

この訓ｔＸＩＶ装置によれば、等しい荷重がラム１００
および１０１によってディスク３０および３５に与えら
れる。これらの荷重は環状部材２ｏを横断して釣り合わ
される。この荷重の強さはマスターシリンダー１０３に
よってトルク出力要求値に比例して１ｊｌｉｌｌされる
。変速装置の比率を変化させるためには、レバー機構１
０４がディスク３０を半径方向内方又は外方へ移動させ
る。ディスク３０の内方へ向かう移動は環状部４１２０
が図示したように左方へ向けて移動できるようになす。

これによりディスク３・５はラム１００および１０１に
よって付与されるり荷重が再び等しくなる迄外方へ移動
するのである。Ｉｔ’＋１様に、ディスク３０の外方へ
向かう移動は環状部０２０を右方へ向かって移動させ、
これにより荷重が再び等しくなる迄ディスク３５に内方
へ向かう移動を引き起こすのである。

第９図に示された他の制御装置に於いては、−対のラム
１１０および溝がポンプ１１２を介して流体圧作動の流
体槽１１３に接続されている。

ラム１１０および溝は可変スロットル制御手段１１４お
よび１１５を介して流体槽１１３へ戻るように接続され
ている。これらのラム１１０および溝はそれぞれ手段５
０および５１に対して第８図に示した実施例と同様に作
用するようになされている。

作動に於いて、流体圧作動の流体はポンプ１１２によっ
てラム１１０および溝に対して連続的に供給される一方
、スロットルｕ制御手段１１４および１１５を介して流
体槽１１３へ戻される。

このスロットル制御手段１１４および１１５は例えば出
力シャフト４７に組み合わされたトルク検出手段によっ
てＩ制御され、＾いトルク出力が要求されたときにはラ
ム１１０および溝からの流ｍを減少させ、又、低いトル
ク出力が要求されたときにはラム１１０および溝からの
流量を減少させるようになす。このようにして、ディス
ク３０、ｆｊよび３５の＊＊荷重はトルク出力要求値が
高いときに増大され、トルク出力要求値が低いときに低
減される。スロットル１ＩＪｌ１１手段１１４およヒ１
１５ｅｉｌｌａｌｌＬ、Ｔ・一方（７）ラム１１０．溝
カらの流量を増大させるとともに他方のラム溝゜１１０
からの流量を減少させることによって、ディスク３０お
よび３５は互いに対して半径方向に移動されるのである
。ラム１１０および溝からの流量の相違は、要求された
比率が得られる迄持続されるのであり、このときに両流
量は等しくなされて望まれる摩擦荷重を与えるようにな
されるのである。

るのである。

上述した実施例に於いては外ａＩ１１７３肺手段が説男
手段たが、例えば流体圧作動ラムのようなディスク３０
および３５に荷重を与え且つ移動させるための手段をデ
ィスク３ｏおよび３５の内部に配置することができるの
である。

ディスク３０および３５の半径、ディスク３０および遊
星歯車保持体４５の囚の駆動比率並びにディスク３５お
よび環状体４４の間の駆動比率、および太１１爾車４８
に対する環状体４４の比率は、変速装置の全体的な駆動
比率がに〇であるとき、入カシ１！フト１０の軸線に対
して角度的且つ半径的に一致した面積部分にてディスク
３０および３５が円周溝２５および２６の円錐面１４．
２２および１５．２３と係合するように選択される。こ
のようにして、トルク出力要求値が通常のように高いと
きには低比率に於いて比較的高い荷重がディスク３０お
よび３５の間に与えられ、入力組立体１１／２０は整合
されたディスク３ｏおよび３５および環状部材２０が円
筒形部材１１を直接に横断してブリッジすることになる
のである。

ここで、ｒｌ　−ディスク３０の半径、ｒｌ　−ディスク３５の半径、Ｅｏ、−ゼロ出力の場合に関しての入カシャフト１０の
軸線からのディスク３０の偏心量ＥＯ２−ゼロ出力の場合に関しての入力シャフト１０の
軸線からのディスク３５の− 心伍一ディスク３０からの環状体４４に対する駆動比率＝ディスク３５からｌａ８！歯中保歯体保持体４５る駆
動比率一エビザイクリック歯車列の環状体４４から太陽歯車４
７に対する比率偏肉周満２５および２６とそれぞれディスク３０および
３５が接触する点の間の半径方向の半ｇ問距離（−ｖｅバルブはディスク３０
がディスク３５の外側に位置することを示す）一シャフト１０の速度＝環状体４４の速度＝Ｎ屋歯車保持休体５の速度一太陽歯車４８および出力シャフト４７の速度とするならば、エピサイクリツク歯車列に関しては：Ｗ　　　＝Ｗ　　（Ｇ＋１）−ＷｌＧ　　　　　（１）
Ｏｕ【２となる。

ディスク３０に闇しては：回転速度−Ｗ・　（ｒ　　＋Ｅｏ１−ｅ）／ｒ１＋ｎ　
　　１それ故に、環状体の速度＝Ｗ。

−Ｗ、ａ　（ｒ　　＋Ｅｏ１−ｅ）／ｒ１＋ｎ　　　　
　　１となる。

ディスク３５に関しては：回転速度＝ＷＨｎ（ｒ２＋Ｅｏ２−ｅ）／ｒ２それ故に
、 ′ｒｌ星歯車保持体の速度−Ｗ２ −Ｗ、ｂ　（ｒ　　＋Ｅｏ２−ｅ）／ｒ２出力＝０　な
らば、ｅ−０および　ｒ　＋Ｅ０２−ｒ１＋ＥＯ１式（１）に
代入すれば、Ｗｏｕｔ　” ０＝（ｒ　　＋Ｅｏ２）Ｗｌｏｂ（Ｇ＋１）／ｒ−（ｒ
　　＋Ｅｏ１）ＷＨｎａＧ／ｒ１　　（：））従って、ｂ　（Ｇ＋１　＞／ｒ２−ａＧ／ｒ１　　　　（３）又
、Ｇ＝１／　（ａｒ　　／ｂｒ、−１）　　　　　（４）
となる。

−・収約には：ＷＯｕｔ／Ｗｉｎ −ｂ（ｒ　　＋Ｅｏ　　＋ｅ）（Ｇ＋１）／ｒ２ａＧ　
（ｒ　　−４−ＥＯｌ−ｅ）／ｒ１＝ｂ（ｒ　　＋Ｅｏ
２　（Ｇ＋１）／ｒ、。

−−ａ　Ｇ　（ｒ’　　十Ｅ　Ｏ１／　ｒ　１＋ｅ　　
　［ｂ　　　（Ｇ−）１　　　）／ｒ　　２　　＋Ｇａ
／ｒ　　１　　］式（２）および（３）から、Ｗ。、（／　ＷＨ，＝　ｅ　２　Ｇ　ａ　／　ｒ　１　
　　　　　（５）エピサイクリツク歯車列がロックされ
た場合の条件としては、Ｗｌ　”Ｗ２　”ＷＯＬＩｔそれ故に、（ディスク３０の速度）Ｘａ＝（ディスク３ｏの速度）ｘｂこれにより（ｒ　　＋Ｅｏ１−ｅ）ａ／ｒ１ −　（ｒ２＋Ｅｏ２＋ｅ）ｂ／ｒ２もし、ｎ−ｒ　　＋Ｅｏ　　＝ｒ　　＋Ｅｏ２ならば、
（ｎ−ｅ）ａ／ｒ　　＝　（ｎ＋ｅ）ｂ／ｒ２これによ
り、（１＋ａｒ２　／ｂｒ１　）ｅ＝　（ａｒ２　／ｂｒ２　１）ｎとなる。

式（４）から、ａｒ　　／ｂｒ１＝１／Ｇ＋１従って、ロックアウトの場合には、ｅ−ｎ／（１千２Ｇ）　　　　　　　　　　（６）とな
る。

典型的な実施例に於いては：駆動比率ａ　４３よびｂは等しく、　＝２．０８デイス
ク３０の半径　　　　　　−５６履デイスク３５の半径
　　　　　　＝８４Ｍゼロ出力に関しては、ｒ１＋Ｅ０１−ｒ２＋ＥＯ２−９０４１１式（４）から
、　Ｇ−２、又、式（６）からロックアウトの場合にｅ−３０履式（
５）から、ｅＷｏｕｔ／Ｗ１ｎ −２，５−０，３７２，５０，３７５０、７４１０１，４９１５２，２３２０２，９７２５３，７１３０４，４６上述した実施例によって示されたように、それぞれ手段
５０および５１によってディスク３０および３５の回転
軸線が変化されることにより、図承した変速装置は前進
又は後退の駆動比率の何れをも与えることが可能となる
のである。

第３図に示した実施例に於いては、ディスク３０は太陽
歯車４８に対して駆動的に連結され、又、ディスク３５
はｉｌ星歯車保持体４５に対して駆動的に連結されてい
て、出力シャフト４７は環状体４４に対して連結されて
いる。

この実施例によれば：Ｗ　　　−［Ｗ２　（Ｇ＋１＞−Ｗ３］／Ｇ　　（１ａ
）ｕｔここで、Ｗ３は太陽歯ｌＩ４８の速度である。

太陽歯車の速度＝Ｗ３ −Ｗ、ａ　（ｒ　　＋Ｅｏ１−ｅ）／ｒ１＋ｎ　　　　
　　１遊星歯車保持体の速度＝Ｗ２＝Ｗ、ｂ　（ｒ２＋Ｅｏ２＋ｅ）ｂ／ｒ２ｎとなる。

ｅ＝Ｑならば：ｒ　　＋　Ｅ　Ｏ２＝　ｒ　１　＋　Ｅ　Ｏ１となる。

従って：Ｗｏｕｔ　’″０ −Ｗｌ、［ｂ　（ｒ２＋Ｅｏ２　）（Ｇ＋１）／ｒ２ａ
　（ｒ２＋Ｅｏ２）／ｒｔ　］／Ｇ　　　（２ａ）ｂ（
Ｇ＋１＞／ｒ２　＝ａ／ｒ、　　　　　（３ａ）Ｇ−ａ
ｒ２／ｂｒ１　　−１　　　’　　　　　　＜４ａ）と
なる。

一般に：ＷＯｕｔ／Ｗｉｎ＝ｂ　（ｒ２＋Ｅｏ２＋ｅ）（Ｇ＋１　）／ｒ２−ａ　
（ｒ　　＋Ｅｏ、−ｅ）／ｒ。

＝ｂ　（ｒ２＋ＥＯ２）　（Ｇ　＋　１　）　／　ｒ　
２ａ　（ｒ　　＋ＥＯ１）／ｒ１＋ｅ　［ｂ　（Ｇ＋１　）／ｒ２−Ｌａ／ｒ１］式（２
ａ）および（３ａ）から、Ｗ　　　／Ｗｌｎ−２ｅａ／ｒ１　　　　　　（５ａ）
ｕｔとなる。

第１図および第２図に示した実施例による場合と同様に
、エビザイクリック歯車列がろっくされた場合には、（１＋ａｒ　　／ｂｒ１　）　ｅ＝＜ａｒ　　／ｂｒ１−１）ｎ式（４ａ）から、ａｒ２／ｂｒ１−Ｇ＋１従ってロックアウトの場合には、ｅ＝Ｇｎ／　（Ｇ＋２）　　　　　　　　　　（６ａ）
となる。

上述の実施例に於ける寸法を使用すれば、式（４ａ）か
ら　　　　　　　　　　Ｇ−０，５式（６ａ）からロッ
クアウト時には　ｅ＝１８式（５ａ）からｅＷｏｕｔ　／ｗｉ。

−２，５〜０．１９２．５　　　　　　　　０，１９５　　　　　　　　　　　０．３７１０　　　　　　　　　　　０．７４１５　　　　　　　　　　　１．１１２０　　　　　　　　　　　１．４９２５　　　　　　　　　　　１．８６３０　　　　　　　　　　　２．２３第１図および第２図に示した実施例の場合とｆＩｉ１様
に、エピサイクリツク歯車列４６の回転軸線に対するデ
ィスク３０および３５の回転軸線の動きは後辺およびｔ
ｆＪ進方向の駆動比率を与えるのである。

第４図に示した実施例に於いては、外方へ向かうフラン
ジ１２′および１３′が円筒形部材１１′に協えられて
いる。環状部材２０’　は円筒形部材１１′の外径面に
対してフランジ１２′および１３′の申開にてスライド
ｊＩｊ能に取り付けられ、２つの外方へ向けて開口した
円周溝２５′および２６′を形成している。先の実施例
の場合と同様に、円周溝２５′および２６′の各々はそ
れぞれ円錐面１４’　、２２’　および１５’　、２３
’で形成されている。円筒形部材１１′および環状部材
２０′の互いに噛み合うスプライン１８′および２１′
が両部材間の相対的な回転を阻止している。

環状ディスク３０’　および３５′は先の実施例の場合
と溝様にして取り付けられ、それらは円周溝２５′およ
び２６′　と係合されるとともに、円周溝２５′および
２６′に対して半径方向内方および外方へ移動できるよ
うになされる。ディスク３０’　および３５′は第３図
に示した実施例に於けるのと同様にｍ車３８′および３
９′を介してエピサイクリツク歯車列４６′の環状体４
４′および遊星歯車保持体４５゛と連結されている。先
１の実施例の場合と同様に、円周溝２５′および２６′
の内部でのディスク３０’　および３５′の動きは前進
および後退の両方向の駆動比率を与える。

第５図および第６図にポした変更例に於いては、円筒形
部材１１および環状体２０によって形成された対向η゛
る円錐面１４および２２、および１５および２３は角度
を有して離間された半径方向溝５２を備えている。この
対をなす対向した円錐面１４．１５に形成された半径方
向溝５２は、反対側の対をなす対向した円錐面２２．２
３に形成された半径方向溝５２の間の隆起部５３と整合
されている。第７図に示されたように、環状ディスク３
０および３５の各々の外周面５５は一連のスラット５６
によって形成されている。これらのスラット５６は環状
ディスク３０および３５の長手方向に於いて互いに平行
に配列されている。ディスク３０．３５の外周面は角度
を有して離間された長手方向溝５７を婦えており、スラ
ット５６の交Ｈのグループがこれらの溝５７内に係合し
、これによりスラット５６がディスク３０．３５に対し
く位置決めされている。しかしながらスラット５６はデ
ィスク３０．３５の長手方向に沿って且つηいに対して
自由にスライドできるようになされている。リング５９
がスラット５６の外周曲回りに備えられてスラット５６
をディスク３０．３５の半径方向に関して保持するよう
になっている。

この実施例によれば、ディスク３０．３５が円周溝２５
および２６のそれぞれの円錐面１４，２２　Ｊ３よび１
５，２３と係合する箇所に於いて、−方の円周面１４．
１５の隆起部５３がスラット５６を他方の円錐面２２．
２３の半径方向溝５２内へ押し込むか、或いはこれと逆
の方向に於いて押し込むのであり、これにより円筒形部
材１１および環状部材２０の回転運動がディスク３０お
よび３５に対して積換的に伝達されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による変速装置を図解した断面立面図
。第２図は、第１図に示した変速装置に於【プる各部材の
相対的な位１１関係を示す立面図。第３図は、第１図に示した変速装置の変更例を示す所内
立面図。第４図は、本発明による変速ｆｊ置の他の形態を示す断
面立面図。第５図は、第１図に示した実施例の更に他の変更例を示
す断面立面図。第６図は、第５図の線■−■に沿う断面図。第７図は、第５図の線Ｖｌ　−Ｖ［に沿う断面図。第８図は、第１図に示した変速装置のための１１制御装
四を示す図面。第９図は、制御装置の債の形態を示す図面。１０．１０’　・・・入力シャフト、１１．１１’　・
・・円筒形部材、１２．１２’　、１３．１３’　・・
・フランジ状成形部、１４．１４’　、１５．１５’　
、２３゜２３′・・・円錐面、１６・・・本体部分、１
８．１８’２１．２１’　・・・スプライン、２０．２
０’　・・・環状部材、２５．２５’　、２６．２６’
　・・・円周溝、３０．３０’　、３５．３５’　・・
・ディスク、３１．３１″、３６．３６’　・・・軸受
、３８．３８’　、３９．３９’・・・外歯、４０．４
０’　、４１．４１’・・・内歯、４２．４３．４３’
　・・・シャフト、４４．４４’　・・・環状体、４５
．４５’　・・・遊星歯車保持体、４６．４６’　・・
・エピサイクリツク歯重列、４３．４３’　４７・・・
出力シャフト、５０．５０’　、５１．５１’・・・手
段、１００．１０１，１１０．溝・・・ラム、１０３・
・・マスター出力、１０４・・・レバー機構、１０５・
・・比例手段、１１２・・・ポンプ、１１３・・・流体
槽、１１４．１１５・・・可変スロットル制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１の部材（１１；１１′）を有する入力組立体
が入力シャフト（１０；１０′）に連結されるようにな
されており、前記第１の部材（１１；１１′）は固定的
な軸線方向に離間された関係および回転方向の関係を有
して配置された一対の環状成形部（１２、１３；１２′
、１３′）を有していて、これらの環状成形部（１２、
１３；１２′、１３′）の対向面（１４、１５；１４′
、１５′）は円錐面とされて反対方向に傾斜されており
、第２の部材（２０；２０′）が回転方向に関しては固
定されるが軸線方向に沿つて相対的に移動できるように
第１の部材（１１；１１′）に取り付けられていて、該
第２の部材（２０；２０′）は反対方向に傾斜された円
錐面（２２、２３；２２′、２３′）を有する環状成形
部を形成しているとともに第１の部材（１１；１１′）
に於ける環状成形部（１２、１３；１２′、１３′）の
中間に取り付けられ、これによって第１の部材（１１；
１１′）に於ける環状成形部（１２、１′３；１２′、
１３′）の円錐面（１４、１５；１４′、１５′）およ
び第２の部材（２０；２０′）の円錐面（２２、２３；
２２′、２３′）が一対の円周溝（２５、２６；２５′
、２６′）を形成するようになされていて、各円周溝（
２５、２６；２５′、２６′）の壁面は反対方向に傾斜
された一対の円錐面（１４、２２；１４′、２２′およ
び１５、２３；１５′２３′）で形成されており、第１
および第２の環状ディスク（３０、３５；３０′、３５
′）が入力組立体の回転軸線と平行ではあるが偏倚した
軸線の回りに回転できるように取り付けられて各ディス
ク（３０、３５；３０′、３５′）は入力組立体によっ
て形成された溝（２５、２６；２５′、２６′）に於け
る別々の溝に係合するようになされていて、各ディスク
（３０、３５；３０′、３５′）は組み合う溝（２５、
２６；２５′、２６′）の壁面を形成する対向する円錐
面（１４、２２；１４′、２２′又は１５、２３；１４
′２３′）と係合して駆動力が入力組立体から各ディス
ク（３０、３５；３０′、３５′）に伝達されるように
なされており、組み合う円周溝（２５、２６；２５′、２６′
）の壁面を形成している円錐面（１４、２２；１４′、
２２′および１５、２３；１４′２３′）と係合する各
ディスク（３０、３５；３０′、３５′）の半径方向箇
所を変化させるように各ディスク（３０、３５；３０′
、３５′）の回転軸線（３２；３７）を移動させる手段
が備えられていて、一方のディスク（３０；３０′）は
組み合う溝（２５、２５′）の内方へ移動されるととも
に他方のディスク（３５、３５′）は組み合う溝（２６
、２６′）から外方へ移動されるか或いはこの逆の方向
に移動されて両ディスク（３０、３５；３０′、３５′
）が組み合う溝（２５、２６；２５′、２６′）の壁面
を形成している円錐面（１４、２２；１４′、２２′お
よび１５、２３；１４′２３′）との駆動係合状態に維
持されるようになされており、第１のディスク（３０、
３０′）はエピサイクリツク歯車列（４６、４６′）の
一方の部材（４５）に対して駆動連結されるとともに、
出力（４７）はエピサイクリツク歯車列（４６、４６′
）の第３の部材（４８；４４）から取り出されるように
なされている、ことを特徴とする変速装置。
（２）請求項１に記載された連続的に変化する変速装置
であつて、全体的な駆動比率が１：０であるとき、入力
組立体の回転軸線に対して角度的且つ半径的に一致する
もしくは実質的に等しい面積部分にわたつてディスク（
３０、３５；３０′、３５′）が組み合う溝の壁面を形
成する円錐面（１４、２２；１４′、２２′および１５
、２３；１４′、２３′）と係合することを特徴とする
変速装置。
（３）請求項１又は請求項２の何れかに記載された連続
的に変化する変速装置であつて、入力組立体が入力シャ
フト（１０；１０′）に対して駆動連結された第１の円
筒形部材（１１；１１′）を含み、該円筒形部材（１１
；１１′）は２つの軸線方向に間隔を隔てた半径方向に
延在するフランジ状成形部（１２、１３；１２′、１３
′）を形成しており、フランジ状成形部（１２、１３；
１２′、１３′）の内面（１４、１５；１４′、１５′
）は円錐面とされ且つ円筒形部材（１１；１１′）の中
央部分から離れる方向へ向かって拡がつており、環状部
材（２０；２０′）はフランジ状成形部（１２、１３；
１２′、１３′）の中間にて円筒形部材（１１；１１′
）の上にスライド可能に配置されており、環状部材（２
０；２０′）の面（２２、２３；２２′、２３′）は円
錐面とされ且つ円筒形部材（１１；１１′）の突当部分
から離れる方向へ向かつて拡がつて一対の円周溝（２５
、２６；２５′、２６′）を形成するようになされてお
り、各溝（２５、２６、２５′、２６′）は対をなす対
向する傾斜された円錐面（１４、２２；１４′、２２′
および１５、２３；１４′２３′）によつて形成されて
いる、ことを特徴とする変速装置。
（４）請求項３に記載された連続的に変化する変速装置
であつて、溝（２５、２６）が円筒形部材（１１′）の
内周面に形成されていることを特徴とする変速装置。
（５）請求項３に記載された連続的に変化する変速装置
であつて、溝（２５′、２６′）が円筒形部材（１１′
）の外周面に形成されていることを特徴とする変速装置
。
（６）請求項３から請求項５迄の何れか１項に記載され
た連続的に変化する変速装置であつて、環状部材（２０
；２０′）が軸線方向の動きは許容するが相対的な回転
運動は阻止するスプライン（１８、２１；１８′、２１
′）によつて円筒形部材（１１；１１′）の上にスライ
ド可能に取り付けられていることを特徴とする変速装置
。
（７）請求項１から請求項６迄の何れか１項に記載され
た連続的に変化する変速装置であつて、ディスク（３０
、３５；３０′、３５′）がエピサイクリック歯車列（
４６；４６′）の軸線から偏倚した軸線の回りに回転す
るように取り付けられ、エピサイクリック歯車列（４６
；４６′）の軸線は入力組立体の軸線から偏心されてい
ることを特徴とする変速装置。
（８）請求項７に記載された連続的に変化する変速装置
であつて、ディスク（３０、３５；３０′、３５′）の
回転軸線（３２、３７）をエピサイクリック歯車列の軸
線と同軸的に回転させるために手段（５０、５１；５０
′、５１′）が備えられており、これによりディスク（
３０、３５；３０′、３５′）を溝（２５、２６；２５
′、２６′）の内方又は外方へ移動させるようになつて
いることを特徴とする制御装置。
（９）請求項１から請求項８迄の何れか１項に記載され
た連続的に変化する変速装置であつて、歯車の歯（４０
、４１；４０′、４１′）がディスク（３０、３５；３
０′、３５′）の内周面に備えられており、該内歯（４
０、４１；４０′、４１′）がエピサイクリツク歯車列
（４６；４６′）の組み合う部材に駆動連結されている
外歯（３８、３９；３８′、３９′）と噛み合わされて
いることを特徴とする変速装置。
（１０）請求項９に記載された連続的に変化する変速装
置であつて、外歯（３８、３９；３８′、３９′）が同
軸シャフト（４２、４３；４２′、４３′）によってエ
ピサイクリック歯車列（４６；４６′）の部材に対して
連結されていることを特徴とする変速装置。
（１１）請求項１から請求項１０迄の何れか１項に記載
された連続的に変化する変速装置であつて、第１のディ
スク（３０；３０′）がエピサイクリック歯車列（４６
；４６′）の環状体（４４）に駆動連結されており、第
２のディスク（３５；３５′）がエピサイクリック歯車
列（４６；４６′）の遊星歯車保持体（４５）に駆動連
結されており、出力シャフト（４７）がエピサイクリッ
ク歯車列（４６；４６′）の太陽歯車（４８）に連結さ
れていることを特徴とする変速装置。
（１２）請求項１から請求項１０迄の何れか１項に記載
された連続的に変化する変速装置であつて、第１のディ
スク（３０）がエピサイクリツク歯車列（４６）の太陽
歯車（４８）に駆動連結されており、第２のディスク（
３５）がエピサイクリック歯車列（４６）の遊星歯車保
持体（４５）に駆動連結されており、出力シャフト（４
７）がエピサイクリツク歯車列（４６）の環状体（４４
）に連結されていることを特徴とする変速装置。
（１３）請求項１１又は請求項１２の何れかに記載され
た連続的に変化する変速装置であつて、第１のディスク
（３０；３０′）が第２のディスク（３５；３５′）よ
りも十分に小さな直径とされていることを特徴とする変
速装置。
（１４）請求項１から請求項１３迄の何れか１項に記載
された連続的に変化する変速装置であって、ディスク（
３０、３５；３０′３５′）に荷重を与えるために手段
（５０、５１；５０′、５１′）が備えられており、こ
れらのディスク（３０、３５；３０′３５′）を組み合
う溝（２５、２６；２５′、２６′）を形成している円
錐面（１４、２２；１４′、２２′および１５、２３；
１５′、２３′）と係合させるように押圧して両者間に
摩擦係合を確立するようになつていることを特徴とする
変速装置。
（１５）請求項１４に記載された連続的に変化する変速
装置であつて、ディスク（３０、３５；３０′３５′）
に付与される荷重がトルク出力要求値の関数とされ、ト
ルク出力要求値が増大するに伴つて荷重が増大すること
を特徴とする変速装置。
（１６）請求項１４又は請求項１５に記載された連続的
に変化する変速装置であって、流体圧作動又は流体圧作
動／機構の装置（１００〜１０５；１１０〜１１４）が
ディスク（３０、３５；３０′３５′）の半径方向の移
動量および荷重を制御することを特徴とする変速装置。
（１７）請求項１から請求項１３迄の何れか１項に記載
された連続的に変化する変速装置であって、溝（２５、
２６；２５′、２６′）を形成している円錐面（１４、
２２；１４′、２２′および１５、２３；１５′、２３
′）および組み合うディスク（３０、３５；３０′３５
′）の間で駆動力を積極的に伝達するために手段（５２
、５６）が備えられていることを特徴とする変速装置。
（１８）請求項１７に記載された連続的に変化する変速
装置であつて、半径方向溝（５２）が溝（２５、２６；
２５′、２６′）を形成している円錐面（１４、２２；
１４′、２２′および１５、２３；１５′、２３′）に
備えられており、円錐面（１４、２２；１４′、２２′
および１５、２３；１５′、２３′）と係合するディス
ク（３０、３５；３０′３５′）の周面（５５）は一連
のスラツト（５６）によつて形成されていて、これらの
スラットはディスク（３０、３５；３０′３５′）に対
して角度を有して固定されるがディスク（３０、３５；
３０′３５′）に対して且つ互いに対してディスク（３
０、３５；３０′３５′）の回転軸線と平行な方向に相
対的に自由に移動できるようになされており、これによ
り円錐面（１４、２２；１４′、２２′および１５、２
３；１５′、２３′）との接触点に於いてこれらのスラ
ット（５６）が半径方向溝（５２）の内部に係合して両
者間で駆動力を積極的に伝達するようになされている、
ことを特徴とする変速装置。
（１９）請求項１８に記載された連続的に変化する変速
装置であって、各対をなす円錐面（１４、２２；１４′
、２２′および１５、２３；１５′、２３′）に於ける
一方の円錐面（１４；１４′又は１５、１５′）に形成
された半径方向溝（５２）が他方の円錐面（２２、２２
′又は２３、２３′）に形成された半径方向溝（５２）
の間の隆起部（５３）に対向されており、これによりデ
ィスク（３０、３５；３０′３５′）上のスラツト（５
６）が円錐面（１４、２２；１４′、２２′および１５
、２３；１５′、２３′）と係合する箇所に於いて一方
の円錐面（１４、１４′又は１５、１５′）の隆起部（
５３）がスラット（５６）を横方向に移動させて他方の
円錐面（２２、２２′又は２３、２３′）の半径方向溝
（５２）内に係入させ、或いはこれと逆の方向に係入さ
せるようになす、ことを特徴とする変速装置。
（２０）請求項１８又は請求項１９の何れかに記載され
た連続的に変化する変速装置であつて、横方向溝（５７
）がディスク（３０、３５；３０′３５′）の周面（５
５）に備えられており、交互のグループのスラット（５
２）が横方向溝（５７）内に位置決めされ、スラット（
５２）の中間グループが横方向溝（５７）内に位置決め
されたグループの間に位置決めされ、これによりスラッ
ト（５２）がディスク（３０、３５；３０′３５′）に
対して角度を有して位置決めされるようになつている、
ことを特徴とする変速装置。