JPH0222288U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は軌跡制御機構の平面図、第２図は同
じく一部破断側面図、第３図は偏心制御系の動作
を説明する平面図、第４図は偏心制御系の原点合
せのタイミングを説明する線図、第５図は従来の
偏心制御系の原点合せのタイミングを説明する線
図である。 １……ベース、２……支持部材、３……回転部
材、６……第１ギヤ、８……第２ギヤ、８ａ……
内歯、８ｂ……外歯、１２……軸、１３……ピニ
オン、１７……第１のサーボモータ、１８……第
２のサーボモータ、１９，２０……駆動ギヤ、ａ
……回転部材の回転中心、ｃ……加工具中心、ｄ
ｏ……回転中心間距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベースに支持部材を介して回転自在に支持され
   た回転部材と、回転部材の外周に回転部材と同心
   に設けられ、回転部材と一体的に回転する第１ギ
   ヤと、回転部材に隣接して回転部材と同心に配設
   され、回転部材及び第１ギヤに対して単独に回転
   自在で内歯及び外歯を有するリング状第２ギヤと
   、第２ギヤの内歯と噛合い、かつ軸によつて回転
   部材に回転自在に支持されたピニオンと、一端が
   ピニオンに一体的に連結され、他端がピニオンの
   回転中心を中心とし、ピニオン及び回転部材の各
   回転中心間距離を半径とする円弧状軌跡上におい
   て加工具を保持するホルダと、第１ギヤを回転駆
   動する第１駆動手段と、第２ギヤを回転駆動する
   第２駆動手段とを備え、第２駆動手段によつて第
   ２ギヤを第１ギヤに対して相対的に回転させるこ
   とにより加工具中心を回転部材の回転中心に対し
   て偏心させるとともに、第１及び第２駆動手段に
   よつて第１ギヤと第２ギヤを同期して回転させる
   ことにより加工具中心が回転部材の回転中心を中
   心とし、加工具中心の偏心量を半径とする円を描
   くように構成した加工具の軌跡制御機構において
   、前記第２駆動手段をインクリメンタルエンコー
   ダを備えたサーボモータと、このサーボモータの
   回転軸に取付けられて第２ギヤの外歯と噛合う駆
   動ギヤとで構成し、かつ、前記加工具中心の偏心
   動作が前記サーボモータの１回転以内に完了する
   ように前記ピニオン及び回転部材の各回転中心間
   距離、及び駆動ギヤとピニオン間の減速比をそれ
   ぞれ設定したことを特徴とする加工具の軌跡制御
   機構。