JPH01146112U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01146112U JPH01146112U JP4404488U JP4404488U JPH01146112U JP H01146112 U JPH01146112 U JP H01146112U JP 4404488 U JP4404488 U JP 4404488U JP 4404488 U JP4404488 U JP 4404488U JP H01146112 U JPH01146112 U JP H01146112U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- rotational position
- rotation
- ring gear
- concentric gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第1図は本考案にかかるモータの回転位置検出
装置の一実施例の概略構成図、第2図は第1図の
装置の拡大構成図、第3図は本考案にかかるモー
タの回転位置検出装置の他の実施例の要部構成図
、第4図はダイレクト・ドライブ・モータの構成
例を示した図、第5図は従来におけるモータの回
転位置検出装置の構成例を示した図である。 10……DDモータ、11……ロータ、12…
…ステータ、13……リング歯車、20……ポテ
ンシヨメータ、21,23……歯車、22……回
転軸、25……本体、31,32……歯車、33
,34……偏光板、35……固定軸、36,37
……軸受、38……光源、40……受光素子。
装置の一実施例の概略構成図、第2図は第1図の
装置の拡大構成図、第3図は本考案にかかるモー
タの回転位置検出装置の他の実施例の要部構成図
、第4図はダイレクト・ドライブ・モータの構成
例を示した図、第5図は従来におけるモータの回
転位置検出装置の構成例を示した図である。 10……DDモータ、11……ロータ、12…
…ステータ、13……リング歯車、20……ポテ
ンシヨメータ、21,23……歯車、22……回
転軸、25……本体、31,32……歯車、33
,34……偏光板、35……固定軸、36,37
……軸受、38……光源、40……受光素子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 アウタロータ型のダイレクト・ドライブ・モー
タのロータ周面に固着されたリング歯車と、 このリング歯車と噛み合い、転位量を相違させ
ることによつて歯数を異ならせている2枚の同心
歯車と、 ロータの回転による前記2枚の同心歯車の回転
角度の差をもとに前記ロータの絶対回転位置を検
出する回転検出手段、 を具備したモータの回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4404488U JPH0637284Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | モータの回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4404488U JPH0637284Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | モータの回転位置検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01146112U true JPH01146112U (ja) | 1989-10-09 |
JPH0637284Y2 JPH0637284Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=31270421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4404488U Expired - Lifetime JPH0637284Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | モータの回転位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0637284Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05505872A (ja) * | 1990-02-12 | 1993-08-26 | エービービー ロボティクス インコーポレイテッド | 絶対位置測定装置 |
WO2024195313A1 (ja) * | 2023-03-20 | 2024-09-26 | 住友重機械工業株式会社 | 回転装置 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP4404488U patent/JPH0637284Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05505872A (ja) * | 1990-02-12 | 1993-08-26 | エービービー ロボティクス インコーポレイテッド | 絶対位置測定装置 |
WO2024195313A1 (ja) * | 2023-03-20 | 2024-09-26 | 住友重機械工業株式会社 | 回転装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0637284Y2 (ja) | 1994-09-28 |