JPH02222604A

JPH02222604A - 播種機の播種深さ制御装置

Info

Publication number: JPH02222604A
Application number: JP4389089A
Authority: JP
Inventors: Koji Fukumitsu; 康治福光
Original assignee: TAKI NOUKOUGU KK
Current assignee: TAKI NOUKOUGU KK
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-09-05
Anticipated expiration: 2013-05-20
Also published as: JP2753490B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は土中の水分を検出して、該水分量に応じて播種
深さ、覆土量、鎮圧力を制御可能とする技術に関するも
のである。

（ロ）従来技術従来から施肥と播種を同時に行う施肥播種機は公知とな
っており、例えば実開昭６２−１７２３０９号公報のよ
うに、種子が種子繰出装置からガイドバイブを介して作
溝ディスクにより作溝された溝内に落下されて播種が行
われ、該作溝ディスクによる作溝深さはロータリー耕耘
装置に連結するピッチ装置の高さ調節装置や作溝ディス
クの支持杆の高さ調節及び、平行リンクの枢支軸間に介
装したバネ力、播種部の自重により決まり、覆土ディス
クによる覆土量及び鎮圧ローラーの鎮圧力も略前記同様
にヒツチ装置の高さ調節装置や自重、平行リンクに介装
したバネ力等により決まっていたのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかし、圃場は気候や排水の便、土質等の地理的条件等
により土中の水分量はまちまちであり、圃場内でも高低
差等により部分的にみれば水分量は異なるのである。ま
た、播種する種子の種類により発芽に必要な水分も異な
るために、播種深さもそれに応じて異なるものである。

よって、その土壌の条件、種子に応じて的確な深さが要
求されるのであるが、その条件に対応して播種深さを変
更する施肥播種機はなかったのである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明はこのような点に鑑み、土壌の水分をオペレータ
ーが随時判断する必要がなく、種子の増類に応じた播種
深さが得られるように、次の如く構成したものである。

播種機において、播種土壌の含水率を電気伝導率を利用
して検出し、該含水率の検出値に従い作溝装置と播種装
置を昇降し、播種深さを制御したものである。

（ホ）実施例本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成を説明すると。

第１図は施肥播種機全体側面図。第２図は作溝・覆土・
鎮圧部の側面図。第３図は水分センサー後面断面図。第
４図は電気及び油圧回路図、第５図は播種深さ制御装置
の他の実施例を示す施肥播種機側面図である。

第１図において全体構成から説明すると、ロータリー耕
耘装置Ｒのデプスフレーム１後端に横架したデプスパー
２に施肥播種機Ａの取付ヒツチ装置Ｂが固定され、該取
付ヒツチ装置！ＦＢ後端に取付バー３が横架され、該取
付バー３に数条骨の施肥播種機Ａ−Ａ・・の取付フレー
ム４・４・・・及び接地輪支持体７が固定され、該接地
輪支持体°ｌにチェーンケースを介して接地輪８が支持
され、該接地輪８の回動により取付フレーム４後面に固
設した肥料繰出装置Ｗ５・種子繰出装置６が駆動される
のである。

前記肥料繰出装置５・種子繰出装置６上にはそれぞれホ
ッパー１０・１１が載置され、前記取付フレーム４下部
には平行リンク１２・１３を介して播種フレーム１４が
枢結され、該播種フレーム１４に作溝ディスク１５、覆
土ディスク１６、鎮圧ローラー１７が付設されてこれら
播種フレーム部が平行に昇降できるようにし、該作溝デ
ィスク１５、覆土ディスク１６、鎮圧ローラー１７の支
持部にはそれぞれ本発明の高さ調節装置が付設されてい
るのである。

即ち第２図に示すように、平行リンク１２・１３の前後
方向の対角線上の枢支軸２１・２２間にはスプリング２
０が介装され、播種フレーム部を常に一定力で下方に付
勢し圃場面の凹凸に対応できるようにしている。

播種フレーム１４前端には取付パイプ２３が固設され、
該取付パイプ２３に支持杆２４が嵌挿され、取付バイブ
２３前面に油圧シリンダー２５が固設され、該油圧シリ
ンダー２５のピストンロッド２５ａ先端は支持杆２４に
固設され、油圧シリンダー２５を伸縮させることにより
支持杆２４を昇降できるようにし、該油圧シリンダー２
５にはポテンショメーター等よりなる位置センサー２６
が付設され、油圧シリンダー２５の伸縮長、即ち作溝デ
ィスク１５の位置を検知しているのである、そして前記
支持杆２４下端に平面視Ｖ字状に作溝ディスク１５が軸
支されているのである。

また、前記取付バイブ２３側面に取付ステー２７を突設
して、該取付ステー２７先端から後方へスフレバー２８
を突出し、該スフレバー２８後端を作溝ディスク１５に
接触させて付着する土等を除去している。そして−側の
スフレバー２８取付部にはロータリーエンコーダー等よ
りなる角度センサー２９を付設して、該角度センサー２
９よりセンサーアーム２９ａを下後方へ突出して、播種
フレーム１４の地上高を検出している。

また、前記平行リンク１３の後端を枢支する枢支軸３１
が側方に延設され取付アーム３２の上端が枢支され、該
取付アーム３２下端に覆土ディスク１６が枢支されてい
る。該取付アーム３２中途部と播種フレーム１４の間′
には油圧シリンダー３３が介装され、該油圧シリンダー
３３には前記同様に位置センサー３４が付設され、ピス
トンロッド３３ａの長さを検知することにより覆土ディ
スク１６の高さを検知している。

また、播種フレーム１４後下端にはローラーフレーム３
５が枢支され、該ローラーフレーム３５後端に鎮圧ロー
ラー１７が軸支され、該ローラーフレーム３５の中途部
と播種フレーム１４より後方へ突出した支持ステー１４
ａ後端との間に油圧シリンダー３６が介装され、該油圧
シリンダー３６に前記同様に位置センサー３７を付設し
、鎮圧ローラー１７の高さを検出している。

該鎮圧ローラー１７の構成は第３図に示すように、ロー
ラーフレーム３５・３５後端に絶紅体でできたカラー３
９・３９を介してローラー軸４０が回転自在に枢支され
、該ローラー軸４０にローラー１７ａの中心が固設され
ている。該ローラー１７ａの両側面には導電体の側板１
７ｂ−１７ｂが貼設されて含水率センサーの役目を果た
し、前記ローラーフレーム３５・３５からブラシ４１・
４１を突出して該側板１７ｂ−１７ｂに当接させている
。

該ブラシ４１・４１間には電圧がかけられており、鎮圧
ローラー１７を接地させると一方の側板１７ｂから土中
を介して他方の側板１７ｂへ電流が流れ、該電流は土中
の含水率に比例するので、その電流値を電流計４２で検
知すれば土の含水率を検出することができるのである。

但し、この含水率を検出するセンサーを別体として設け
ることも可能である。

上記作溝ディスク１５、覆土ディスク１６、鎮圧ローラ
ー１７の位置制御は第４図に示す電気及び油圧回路によ
り制御される。即ち、前記位置センサー２６・３４・３
７、角度センサー２９、電流計４２、及び、鎮圧ローラ
ー１７の接地圧を検知するために油圧シリンダー３６と
電磁バルブ４８の間に介装した圧力センサー４３の出力
がマイクロコンピュータ−等よりなる制御回路４５に入
力され、また、運転席近傍に設ける操作パネル４４とも
接続されている。

該操作パネル４４上の５０は電源のＯＮ・０ドＦスイッ
チ、５１は手動・自動切換スイッチ、５２は種子や土壌
によってオペレーターが任意に調節（または初期設定）
できる深さ設定ダイヤル、５３は播種深さ制御において
凹凸や含水率変化が激しい時等に追随感度を調節する感
度調節ダイヤル、５４・５５・５６は手動操作の場合の
作溝ディスク１５、覆土ディスク１６、鎮圧ローラー１
７のそれぞれの位置設定ダイヤルである。

そして、油圧シリンダー２５・３３・３６を伸縮させる
ための電磁バルブ４６・４７・４８のソレノイド４６ａ
・４６ｂ・４７ａ・４７ｂ・４８ａ・４８ｂが前記制御
回路４５と接続され、該電磁バルブ４６・４７・４８へ
は油圧ポンプ５７から圧油が送油される。５８はリリー
フバルブ、５９はチエツクバルブである。

第５図は従来の施肥播種機に播種部の高さを検知する角
度センサー２９と播種部を昇降させる油圧シリンダー６
０を設け、鎮圧ローラー１７に前記同様土壌の水分を検
出するようにセンサーを設けたものであり、角度センサ
ー２９は前記同様に装着され、油圧シリンダー６０はス
プリング２０の代わりに枢結され、土壌の含水率に応じ
て播種フレーム部全体が同時に昇降させるように構成し
たものである。

尚、作溝ディスク１５は支持杆２４を上下調節すること
により、覆土ディスク１６と鎮圧ローラー１７との相対
高さを調節することができ、覆土ディスク１６は取付ア
ーム３２と播種フレーム１４の間に介装したロッド６２
に外嵌したスプリング６３を、ロッド６２に螺装したナ
ツト６１を回動することによりスプリング圧を変更して
覆土量を変更でき、予め種子及び土壌に応じて設定する
ことができるものである。

（へ）発明の作用このような構成において、鎮圧ローラー１７に設けた水
分センサーにより含水率を検知して、土中の含水率が低
いと検知した場合、即ち、側板１７ｂ−１７ｂ間の電流
値が低い場合には、電磁バルブ４６のソレノイド４６ａ
を作動させて油圧シリンダー２５に送油して伸長し、作
溝ディスク１５を下げて播種深さを深くするのである。

そして、その深さを角度センサー２９と位置センサー２
６の信号から演算して、深さ設定ダイヤル５２により設
定された含水率に応じた深さになると、ソレノイド４６
ａをＯＦＦとしてその高さで停止するのである。尚、前
記深さ調節ダイヤル５２は種子や土壌を考慮して設定す
るものであり、該深さ調節ダイヤル５２の目盛に種子の
種類を表示しておけば更に操作が簡単となる。

また、播種後の種子上には多くの土を被せ、強く鎮圧し
ておく必要があるので、電磁バルブ４７のソレノイド４
７　ａ、　電磁バルブ４８のソレノイド４８ａを作動さ
せて油圧シリンダー３３・３６を伸長させて覆土ディス
ク１６及び鎮圧ロッド１７を下降させ、その深さを角度
センサー２９と位置センサー３４・３７の信号から演算
し、鎮圧力を圧力センサー４３にて検知し１．その水分
量に応じた深さ・圧力となればソレノイド４７ａ・４８
ａをＯＦＦとするのである。

逆に、含水率が高い場合には電磁バルブのソレノイド４
６ｂ・４７ｂ・４８ｂをそれぞれ作動させて、油圧シリ
ンダー２５・３３・３６内の作動油をタンク側へ送油可
能として、土壌からの反作用により作溝ディスク１５、
覆土ディスク１°６、鎮圧ローラー１７をそれぞれ含水
率に応じた高さまで上昇させ、含水率に合った深さなれ
ばソレノイド４６ｂ・４７ｂ・４８ｂをそれぞれＯＦＦ
とするのである。

（ト）発明の効果以上のような構成により、本発明は次のような効果が得
られるのである。

第１に、圃場の含水率に応じて播種深さを自動的に変更
することができるようになったので、最適水分の発芽条
件の土中に種子を埋めることができるようになり、欠株
等が少なくなり、成育もよくなったのである。

第２に、播種する種子の種類に応じて播種深さを設定で
きるようになり、作溝ディスク、覆土ディスク、鎮圧ロ
ーラーそれぞれの高さを作業前に調節する必要がなくな
ったのである。

第３に、作溝ディスク、覆土ディスク、鎮圧ローラーそ
れぞれ別々に昇降できるようになったので、圃場の小さ
な凹凸にも容易に追随できるようになり、播種精度を向
上することができるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は施肥播種機全体側面図。第２図は作溝・覆土・
鎮圧部の側面図、第３図は水分センサー後面断面図、第
４図は電気及び油圧回路図。第５図は播種深さ制御装置
の他の実施例を示す施肥播種機側面図であるゆ１４・・・播種フレーム１５・・・作溝ディスク・覆土ディスク・鎮圧ローラー・支持杆・取付アーム・ローラーフレー１１３・３６・・・油圧シリンダー第３図

Claims

【特許請求の範囲】

播種機において、播種土壌の含水率を電気伝導率を利用
して検出し、該含水率の検出値に従い作溝装置と播種装
置を昇降し、播種深さを制御したことを特徴とする播種
機の播種深さ制御装置。