JPH02217123A - 撚線圧延機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数本特に２木の線を自動的に撚る燃線機並び
に撚線を平に圧延する撚線圧延機に関する。

従来の技術 撚り圧延線の量産用には撚線機と案内ローラ及び圧延機
を組合わせた自動形の撚線圧延機がある。

また撚線の形状が厳しい成品には手撚り装置と手動圧延
ローラを組合わせて手作業の装置がある。

発明が解決しようとする課題 前者の量産用の自動形撚線圧延機は第６図に示す説明図
のように撚線機の二個のボビンに巻かれた線材が案内筒
から引出され撚線機の回転によって送りローラとの間で
撚りが掛けられるが、ボビンの慣性、線材間の摩擦抵抗
の変動により線材の張力が変化して撚ったとき撚部分が
延ばされたり縮められたりして撚り目の大きさにむらが
生じる。

このため圧延ローラで圧延されたとき撚り目がつぶれて
撚り線の品質が悪くなるという問題がある。

また撚り線の一部所定長さを圧延しない部分を残すよう
な場合、圧延ローラは外周の一部がゴム面に形成されて
いるので、撚線圧延機は仕様例えば線径圧延部分の長さ
等が変わる毎に一対の圧延ローラを適合したものに取替
えなければならない不便がある。

後者の手撚り装置では第７図に示すような装置によって
人手によって入念に撚り上げ所要長さ圧延するために、
撚り線の品質は良いものの生産性が劣り生産能力の点で
問題がある。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは安定した品質を
有して量産できる撚線機並びに撚線圧延機を提供しよう
とするものである。

課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明は複数個の線材ボビ
ンを回転可能に支持し該線材ボビンより引出された線材
をそれぞれ別々に案内する案内筒を固定した撚線枠体を
案内筒中心軸を中心として回転可能に支持した撚線装置
と、該撚線装置に設けられ案内筒の手前または中間で回
転可能且送り出し線材を把持する一対の繰出ローラ部材
と、前記案内筒を出た線材を把持して送る一対の送りロ
ーラと、前記撚線枠体、繰出ローラ部材、送りローラを
それぞれ回転させる回転駆動手段と、該回転駆動手段の
回転数を関係的に制御する制御装置とを含んでなり繰出
ローラの回転制御によって撚線の張力を可調整でなる撚
線機であり、また送りローラの送り出しの側に軸間距離
を変更可能とした一対である圧延ローラと、指令により
該圧延ローラの軸間を拡げる手段と、撚り圧延された線
材を切断する切断装置とを加えてなる撚線圧延機である
。そして繰出ローラの複数列の線材把持部にそれぞれＯ
リングを介装して取替え容易で線径の多少の変動に対応
できるようになしたものである。

作用 請求項１の撚線機においてはボビンに巻かれた線材は繰
出ローラを経て案内筒より送りローラによって引出され
る。モータの制御装置は送りローラ、撚線枠体の相互の
調整回転によって所定の撚りが掛けられるが更に線材の
途中を把持する繰出ローラが回転制御されているので引
出し線材に作用する摩擦抵抗、ボビンの慣性の影響は除
かれて線材の張力が一定に規制されて引出される。請求
項２の撚線圧延装置は撚られて送りローラから送り出さ
れる撚線は圧延ローラによって所定厚みに圧延されるか
圧延しない部分を残すときは制御装置の指令により所定
長圧延後圧延ローラの片方が移動され軸間距離を開いて
撚線をそのまま通過させる。そして請求項３の０リング
によって線径の変化に対応してＯリングの弾性により繰
出しローラの正確な繰出しが行われる。

実施例 以下本発明を第１図〜第５図にもとづき説明する。機台
１上には撚線装置２が固設されブラケット３．３により
撚線枠体４が回転可能に支持されている。また機台１上
には撚線装置２に続いて繰出し線と同軸線上に把持軸心
を有するローラ群を有するローラ枠体５が固設されてい
る。そして撚線枠体４は軸４ａのプーリ１２と主モータ
６のプーリ１３とに掛けられたベルト１４により回転さ
れる。また撚線枠体４に設けられた繰出ローラ７は繰出
モータ８により、さらにローラ枠体５に設けられた送り
ローラ９．圧延ローラ１０は送りモータ１１によりそれ
ぞれ回転され、これ等の各モータ６．８．１１はサーボ
モータが用いられ図示しないＮＣ制御装置で関係的に制
御される。

撚線装置２の撚線枠体４は両端を軸４ａ、４ｂとしてブ
ラケット３，３に軸受を介して回転可能に軸承されてお
り、軸４ａの近くに線材を巻装した２個のボビン２１が
軸４ａと直角方向で互いに千行且回転取替可能に支持さ
れている。Ｉ２！！線枠体４の軸４ｂには中心穴４Ｃが
１然線枠体中央の窓４ｄに達する迄貫通している。そし
て中心穴４Ｃに輔〃、；より本例では中心対称の２本手
行な線通し穴２２ａを貫穿した第２案内筒２２が嵌装さ
れボルトによって固定されている。そして線通し穴２２
ａは２木のボビン２１の軸を含む面と直角の面内に位置
している。また窓４ｄ側から第２案内筒２２と同ピンチ
の２木の線通し穴２３ａを貫穿した短い第１案内筒２３
が穴２２ａ、２３ａが一線に並ぶように穴位相を合わせ
て嵌装されボルトで固定されている。

この第１案内筒２３．第２案内筒２２との間には第１．
第２案内筒２３．２２の２木の線通し穴２３ａ及び２２
ａの中心を含む面を把持部位とし、互いの外周間に隙間
ができる径とした繰出ローラ７が上側７ａと下側７ｂの
一対として配置されている。−力士側繰出ローラフＡの
外周には案内筒の中心穴ピッチと同じピッチで円弧の環
状溝７Ａａの底が中心穴２２ａ、２３ａの中心にほぼ一
致するように２木削設されている。他方の下側繰出ロー
ラ７Ｂの外周にも案内筒の中心穴２２ａ、２３ａのピン
チと等しいピンチで円弧の環状ＷＰ７＋３ａが２木削設
されており、環状溝７Ｂａの溝は深く、環状＃７　Ａ　
ａに接する０リング２４がそれぞれ嵌装されている。従
って線材は繰出ローラ７への環状溝７Ａａと繰出ローラ
７Ｂの環状溝７Ｂａに嵌装したＯリング２４との間で把
持され、０リングの弾性変形によって確実に把持し線径
の多少の変動に対応できる。

この上側ローラ７Ａは撚線枠体４に設けた小形のウオー
ム減速機２５の出力軸に固定されている。

このウオーム減速機２５の入力軸には遊星歯車２６が取
付けられており軸４ｂ上に軸受で回転可能に同心に軸承
された太陽歯車２７と噛合っている。

またこ１の太陽歯車２７は軸４ｂ上に軸受で回転可能に
軸承されたプーリ２８とボルトで一体に固定されている
。そして機台ｌ上のブラケｙ　Ｉ・２９に取付けられた
繰出モータ８の出力軸のプーリ３１とプーリ２８とはヘ
ルド３２により回転連結されている。

また下側の繰出ローラ７Ｂは支軸３３上に軸受により回
転可能に軸承されており、支軸３３の両端部が垂直方向
の案内溝に遊装されそれぞれ端部をばね３４が上側に付
勢して上側繰出ローラ７Ａの環状溝７ＡａにＯリング２
４が圧接されている。

ローラ枠体５には線材送り軸線を挟んで上側・下側に送
りローラ９が一対配置され、送りローラの外周には線材
を把持するゴム板環が嵌装されている。

下側の送りローラ９Ｂの軸４１はローラ枠体５に軸受に
より回転可能に軸承されている。また上側の送りローラ
９Ａの軸４２は後端部がローラ枠体５に球面軸受で回転
可能に軸承され、前端部が軸受ブロックに軸受により回
転可能に軸承され、この軸受ブロックは球面接手を介し
てエアシリンダ４３のピストンロンドに連結されていて
、エアシリンダの作用で球面軸受を支点として上側送り
ローラ９Ａを開けまたは軸受プロ・ツクをストソノイに
圧着させる。そして上側の送りローラ９Ａと下側の送り
ローラ９Ｂとの綿材把持隙間を決めるコ字形ストッパ４
４が線径に合わせて取替可能に軸受ブロックの下に設け
られている。

更にローラ枠体５には送りローラ９に続いて線材送り軸
線の上側と下側で一対となる圧延ローラ１０が配置され
ている。

下側の圧延ローラＩＯＢの軸４５はローラ枠体５に軸受
によって回転可能に軸承されている。また上側の圧延ロ
ーラＩＯＡの軸４６は送りローラと同様に後端部をロー
ラ枠体５に球面軸受で回転可能に軸承され、前端部を軸
受ブロックに軸受により回転可能に軸承され、この軸受
プロ・ツクが球面接手を介してエアシリンダ４７のピス
トンロンドに連結されていて、エアシリンダの作用によ
り球面軸受を支点として上側圧延ローラＩＯＡを開けま
たは軸受ブロックをストッパに圧着させる。

そして撚線の圧延厚みを決めるスト・ツバ４８が仕様に
合わせて取替可能で軸受ブロックの下に設けられている
。そしてストッパ４４．４８はともにハンドル４９によ
って固定される。

送りローラ９の線材送り込み側と送りローラ９と圧延ロ
ーラ１０との間には中心穴１個を貫穿した第３案内筒５
０．第４案内筒５１が設けられており、圧延ローラ１０
の線材送り出し側には第５案内筒５２が設けられている
。この第５案内筒５２と圧延ローラ１０との間には線材
の撓みを許容する空胴部が形成されている。

更に送り出された撚り圧延線を切断する切断ナイフ５３
が第５案内筒５２の前面に上下方向から進退するように
スライド５４に取付けられており、このスライド５４は
エアシリンダ５５のピストンロンドに連結されている。

なお撚線モータ６、繰出モータ８．送りモータ１１はＮ
Ｃ装置により同時３軸制御され、特に送りモータ１１に
取付けたパルス発生器のパルスにより撚線の送り量を検
知して上側圧延ローラ１０Ａの上下動、切断ナイフ５２
の作動並びに繰出ローラ７の回転の制御がなされる。

このように構成された本発明の詳細な説明する。

製品は２本撚線の中央部を圧延した撚り圧延線を製造す
るものとする。先ず撚線の線材の径が決められるとスト
ッパ４４．４１は対応した厚みのものが選ばれハンドル
４９を操作して取替える。次に所定長さにおける撚り数
が決められると送りローラ９の回転数に対する繰出ロー
ラ７の回転数が決められる。また撚線の圧延しない長さ
、場所が切断線の両側か片側かが決められると、上側の
圧延ローラＩＯＡを持ち上げるためのエアシリンダ４７
への図示しない圧力空気切換弁の作動時期及び切断ナイ
フ５３を降下させるエアシリンダ５５の圧力空気切換弁
の作動時期がパルス発生器のパルスにもとづき調整され
る。

ボビン２１の線材は第１案内筒２３の２個の中心穴２３
ａにそれぞれ挿通され下側の繰出ローラ７Ｂを下方に押
して把持部を開は線材を上側繰出ローラ７Ａの円弧の環
状溝７Ａａにそわせ、エアシリンダ４３．４７を作用さ
せて上側の送りローラ９Ａ、圧延ローラＩＯＡを開ける
。線材を第２第３．第４．第５案内筒の穴を通過させて
引出し１ま た状態とし、それぞれのローラを閉じて線材を把持させ
る。図示しない制御装置の指令で撚りモータ６．繰出モ
ータ８．送りモータ１１を制御回転させる。撚線枠体４
が回転されると第２案内筒２２と送りローラ９の間で線
材は撚しられる。この撚り線の張力は繰出ローラ７が指
令にもとづき回転されるため一定状態に保たれる。圧延
ローラ１０により撚線はストッパ４８で決められた所定
厚みの偏平な撚線となる。そしてパルス発生器よりのパ
ルスカウント数により圧延ローラ１０が所定角度回転し
たことが検出されると圧力空気切換弁が作動してエアシ
リンダ４７の下室に圧力空気が送られ上側の圧延ローラ
ＩＯＡが線材を圧延しない距離比持上げられる。圧延ロ
ーラの軸４６は球面軸受１球面接手によりこじれること
なく円滑にローラを開く。ローラの開いた間に送られる
撚線は圧延されず素通りし送りモータ１１のパルス発生
器のパルスが所定数に達すると、エアシリンダ５５の圧
力空気切換弁が作動して切断ナイフ５３が下降され撚り
線の圧延してない部分の中央部で線材が切断される。な
お線径の変化に対しては、Ｏリングの太さとの関係にお
いてφｌｌｌ程度迄対応可能であり、このときＯリング
は圧縮により繰出ロールの外周間に逃げるものであり、
繰出ロール中心から線中６迄の距離の変化に対する繰出
量の変化は制御装置の演算によって繰出モータの回転数
を変更することで補正するものである。

効果 上述のように構成したので、本発明は以下の効果を奏す
る。

請求項１の撚線機においては繰出ローラの制御によって
撚り部の張力を安定させうるため撚り目が均−一定した
美麗な製品の撚り線ができる。モータにサーボモータを
用いＮＣ装置で制御するために安定した線送りで量産が
可能となる。

請求項２の撚線圧延機では請求項１の効果に加え圧延後
の２本の線材間の撚りの隙間が均一につくられ、例えば
フユーズなどでこの隙間の厳しい製品に対しても満足す
べきものが得られる。また圧延ローラの開くタイミング
、開けた時間を線材送りパルスにもとづきＮＣ制御で行
うようになしたので製品の圧延部の位置、長さを自由に
制御でき仕様に合ねゼで圧延ローラを変える必要がなく
製品の多様化に容易に対応することができる。

請求項３の撚線機または撚線圧延機においては繰出ロー
ラの把持部にＯリングを採用したので線径の変化に対し
て０リングの弾性変形のみで対応することができ、仕様
毎に取替える必要がない。

さらにＯリングの損耗に対しては市販品なので交換が極
めて容易で低コストで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の撚線圧延機の正面図、第２図はその平
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４図は繰出
ローラの把持部の拡大図、第５図は撚線糸路部分を示す
図、第６図は従来の自動形態線圧延機の説明図、第７図
は従来の手作業機で（イ）は手撚り機（ロ）は圧延機で
ある。 ２・・撚線装置　　　４・・撚線枠体 ５・・ローラ枠体　　６・・撚りモータ７・・繰出ロー
ラ　　８・・繰出モータ・送りローラ ・送りモータ ・・第１案内筒 ・・０リング ・圧延ローラ ・ボビン ・第２案内筒 ウオーム減速機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）撚線装置と送りローラを組合わせた撚線機におい
   て、複数個の線材ボビン（２１）を回転可能に支持し該
   線材ボビンより引出された線材をそれぞれ別々に案内す
   る案内筒（２２、２３）を固定した撚線枠体（４）を案
   内筒中心軸を中心として回転可能に支持した撚線装置（
   ２）と、該撚線装置（２）に設けられ案内筒（２２）の
   手前または中間で回転可能且送り出し線材を把持する一
   対の繰出ローラ部材（７、２５）と、前記案内筒（２２
   ）を出た線材を把持して送る一対の送りローラ（９）と
   、前記撚線枠体（４）、繰出ローラ部材（７、２５）、
   送りローラ（９）をそれぞれ回転させる回転駆動手段（
   ６、８、１１）と、該回転駆動手段の回転数を関係的に
   制御する制御装置とを含んでなり繰出しローラの回転制
   御によって撚線の張力を可調整となしたことを特徴とす
   る撚線機。
2. （２）送りローラ（９）の送り出し側に軸間距離を変更
   可能とした一対でなる圧延ローラ（１０）と、指令によ
   り該圧延ローラ（１０）の軸間を拡げる手段（４７）と
   、撚り圧延された線材を切断する切断装置とを付加した
   請求項１に記載の撚線圧延機。
3. （３）繰出ローラ（７）の複数列の線材把持部にそれぞ
   れＯリング（２４）を嵌装した請求項１の撚線機または
   請求項２の撚線圧延機。