JPH02213585A - ラム穿孔機 - Google Patents
ラム穿孔機Info
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- JPH02213585A JPH02213585A JP1336169A JP33616989A JPH02213585A JP H02213585 A JPH02213585 A JP H02213585A JP 1336169 A JP1336169 A JP 1336169A JP 33616989 A JP33616989 A JP 33616989A JP H02213585 A JPH02213585 A JP H02213585A
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/26—Drilling without earth removal, e.g. with self-propelled burrowing devices
- E21B7/267—Drilling devices with senders, e.g. radio-transmitters for position of drilling tool
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- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
- E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
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- E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、管状のケーシングと打撃先端と進行方向点検
用送波器とを備えたラム穿孔機に関する。
用送波器とを備えたラム穿孔機に関する。
［従来の技術］
例えばドイツ特許明細書第２１５７２９５号により知ら
れているような自走式ラム穿孔機はまずなによりも、例
えば水道管、ケーブル等の供給管を、路面や地表を開削
することなく道路、築堤、建造物又は障害物の下に敷設
するのに利用される。これは、地中を前進するラム穿孔
機が土を側方に排除して導抗を残していき、そのなかに
同時に又は後から供給管を引き入れる形で行われる。場
合によフては可動式の打撃先端は、又は穿孔機先端に配
設したカッタは、ラム穿孔機の前進運動中岩石又はその
他の障害物を打ち砕き、土と一緒に脇に押しのけ、即ち
追込するケーシングのため進路を拓くのに役立つ。
れているような自走式ラム穿孔機はまずなによりも、例
えば水道管、ケーブル等の供給管を、路面や地表を開削
することなく道路、築堤、建造物又は障害物の下に敷設
するのに利用される。これは、地中を前進するラム穿孔
機が土を側方に排除して導抗を残していき、そのなかに
同時に又は後から供給管を引き入れる形で行われる。場
合によフては可動式の打撃先端は、又は穿孔機先端に配
設したカッタは、ラム穿孔機の前進運動中岩石又はその
他の障害物を打ち砕き、土と一緒に脇に押しのけ、即ち
追込するケーシングのため進路を拓くのに役立つ。
しかしラム穿孔機が障害物に遭遇して希望する方向から
逸れる虞がある。
逸れる虞がある。
進行方向の適切なラム穿孔機がドイツ特許公開公報第２
２４２８０５号により知られており、これは後端に管状
に湾曲した延長部を有し、これが湾曲案内面を備えてお
り、こうして経路の湾曲と地中穿孔の湾曲とを達成する
ようになフている。このように湾曲した地中穿孔を掘削
する必要が生じるのは例えば歩道が狭く道路も狭くてス
タート溝や目標溝を掘削することができないときであり
、この溝は少なくとも、ラム穿孔機がスタート溝内で水
平に設置できしかも路面の下にある全ての導管の下を通
ることのできる深さでなければならない。従って剛性案
内面は穿孔機設置前に既に意図された地中穿孔の湾曲を
可能とするのに役立つ、稼働中この方向は調節できず、
特に方向変化を確認することはできない。
２４２８０５号により知られており、これは後端に管状
に湾曲した延長部を有し、これが湾曲案内面を備えてお
り、こうして経路の湾曲と地中穿孔の湾曲とを達成する
ようになフている。このように湾曲した地中穿孔を掘削
する必要が生じるのは例えば歩道が狭く道路も狭くてス
タート溝や目標溝を掘削することができないときであり
、この溝は少なくとも、ラム穿孔機がスタート溝内で水
平に設置できしかも路面の下にある全ての導管の下を通
ることのできる深さでなければならない。従って剛性案
内面は穿孔機設置前に既に意図された地中穿孔の湾曲を
可能とするのに役立つ、稼働中この方向は調節できず、
特に方向変化を確認することはできない。
進行方向を点検し、これでもって方向安定性を高めるた
め、トラクト・テクニーク有限会社（Ｔｒａｃｔｏ−Ｔ
ｅｃｔｉｎｉｋ ＧｍｂＨ）の社誌［トラクトウェル（
Ｔｒａｃｔｕｅｌｌ） Ｊ Ｎｏ １．１９８３年７月
刊に記載しであるように位置検出装置を用いた実験が既
に行われた。この位置検出装置は送受波器方式で動作す
る。しかしこの実験で確認されたように例えばケーシン
グの外側でケーシング後端の前又は穿孔機ケーシング内
に配設した送波器が面倒な組立を必要とし、更に進行方
向の変化を確認する点になお改良の余地がある。特に、
電気絶縁材料、即ち電磁波を通す材料からなる埋込材料
内に電池給電式送波器を設けた場合は基準を超える組立
・製造費用が生じる。
め、トラクト・テクニーク有限会社（Ｔｒａｃｔｏ−Ｔ
ｅｃｔｉｎｉｋ ＧｍｂＨ）の社誌［トラクトウェル（
Ｔｒａｃｔｕｅｌｌ） Ｊ Ｎｏ １．１９８３年７月
刊に記載しであるように位置検出装置を用いた実験が既
に行われた。この位置検出装置は送受波器方式で動作す
る。しかしこの実験で確認されたように例えばケーシン
グの外側でケーシング後端の前又は穿孔機ケーシング内
に配設した送波器が面倒な組立を必要とし、更に進行方
向の変化を確認する点になお改良の余地がある。特に、
電気絶縁材料、即ち電磁波を通す材料からなる埋込材料
内に電池給電式送波器を設けた場合は基準を超える組立
・製造費用が生じる。
［発明が解決しようとする課題］
そこで本発明は、上述の欠点を取り除くことができ又方
向安定性を簡単に向−卜することのできるラム穿孔機を
提供することをｉｉ！題とする。
向安定性を簡単に向−卜することのできるラム穿孔機を
提供することをｉｉ！題とする。
このｖＲＮは本発明によれば、掘進方向の可能なかぎり
前部に配設した送波器を穿孔機に設けたことにより解決
される。送波器を有利には打撃先端内に配設し、又は打
撃先端を軸方向に移動可能なカッタとして構成して好ま
しくはカッタ内に送波器を配設した場合、意外なことに
進行方向の変化は変化が起きる場所で、つまり先端又は
カッタで、即ち穿孔機のその希望する進行方向からの偏
向が最初に現れる箇所で直接確認できることが判明した
。これでもって、地中の外で受波器により確認した進行
方向の変化を例えば制御措置により適宜に素早く調節ｌ
ハ偏向が過度に大きくなる以前に掘進方向を再び調整す
ることが可能となる。他方、穿孔機ケーシング内の特に
後端に配設した送波器はせいぜい、場合によっては方向
偏向が既にかなりになってから進行方向を追加修正でき
るにすぎず、この偏向は送波器がケーシング後端近へに
あればあるほど大きくなる。
前部に配設した送波器を穿孔機に設けたことにより解決
される。送波器を有利には打撃先端内に配設し、又は打
撃先端を軸方向に移動可能なカッタとして構成して好ま
しくはカッタ内に送波器を配設した場合、意外なことに
進行方向の変化は変化が起きる場所で、つまり先端又は
カッタで、即ち穿孔機のその希望する進行方向からの偏
向が最初に現れる箇所で直接確認できることが判明した
。これでもって、地中の外で受波器により確認した進行
方向の変化を例えば制御措置により適宜に素早く調節ｌ
ハ偏向が過度に大きくなる以前に掘進方向を再び調整す
ることが可能となる。他方、穿孔機ケーシング内の特に
後端に配設した送波器はせいぜい、場合によっては方向
偏向が既にかなりになってから進行方向を追加修正でき
るにすぎず、この偏向は送波器がケーシング後端近へに
あればあるほど大きくなる。
［課題を解決するための手段］
送波器を利用して深さ位置の検出も又横方向位置の検出
も可能である。更に穿孔機ケーシングの長手軸を基準に
穿孔機の傾き、特に打撃先端が回転可能な穿孔機の場合
打撃先端の、そして場合によっては打撃先端の一部の回
転位置又は角度位置を測定することができる。
も可能である。更に穿孔機ケーシングの長手軸を基準に
穿孔機の傾き、特に打撃先端が回転可能な穿孔機の場合
打撃先端の、そして場合によっては打撃先端の一部の回
転位置又は角度位置を測定することができる。
送波器を可能なかぎり前方に配設すると有利なことに打
撃先端又はカッタに軸方向正面穴を設け、そのなかに送
波器及び場合によっては電圧源を設けることが可能とな
り、この場合正面穴は蓋で閉じることができる。従って
送波器とこれに給電するのに必要な電池は簡単に穿孔し
て製造できる室内に収容することができる。この室を例
えば電池交換又は送波器交換のためアクセス可能とする
には蓋を取り去るだけでよい０Ｍは耐摩耗性向上のため
カッタ又は打撃先端と同様に硬化材料から構成すべきで
あろう。
撃先端又はカッタに軸方向正面穴を設け、そのなかに送
波器及び場合によっては電圧源を設けることが可能とな
り、この場合正面穴は蓋で閉じることができる。従って
送波器とこれに給電するのに必要な電池は簡単に穿孔し
て製造できる室内に収容することができる。この室を例
えば電池交換又は送波器交換のためアクセス可能とする
には蓋を取り去るだけでよい０Ｍは耐摩耗性向上のため
カッタ又は打撃先端と同様に硬化材料から構成すべきで
あろう。
正面穴に挿入可能な電池ボックス内に電池を収容して保
護することができる。送波器のジャーナルを電池ボック
ス内に係合させ、好ましくは正面穴の盲端で支えられた
ばねと蓋で支えられたばねとの間で電池ボックス及び送
波器を固定するのが望ましい、これにより、送波器ユニ
ットの構造が緻密になるばかりでなく、ばねにより電池
、送波器間に十分な電気接触が得られる一方、送波器ユ
ニットを正面穴内で弾性撓み可能にして振動を吸収し補
償する形で保持することができる。
護することができる。送波器のジャーナルを電池ボック
ス内に係合させ、好ましくは正面穴の盲端で支えられた
ばねと蓋で支えられたばねとの間で電池ボックス及び送
波器を固定するのが望ましい、これにより、送波器ユニ
ットの構造が緻密になるばかりでなく、ばねにより電池
、送波器間に十分な電気接触が得られる一方、送波器ユ
ニットを正面穴内で弾性撓み可能にして振動を吸収し補
償する形で保持することができる。
正面穴の壁体に、外向きに開口した溝を設けると、送波
器から発射される電磁波の射出、従って地中外での電磁
波の電波がより良くなる。張り出した打撃先端又は張り
出したカッタ端内に送波器が配設しであるので、電磁波
は直接外向きに地中内に入射することができ、即ち電磁
波は例えばケーシング断面のできるだけ大きな部分を透
過しなくてもよい。
器から発射される電磁波の射出、従って地中外での電磁
波の電波がより良くなる。張り出した打撃先端又は張り
出したカッタ端内に送波器が配設しであるので、電磁波
は直接外向きに地中内に入射することができ、即ち電磁
波は例えばケーシング断面のできるだけ大きな部分を透
過しなくてもよい。
蓋はジャーナルを正面穴に係合させ、カッタ壁体及びジ
ャーナルの半径穴に差し込んだ締付ピンを利用して緩み
止めすることができる。
ャーナルの半径穴に差し込んだ締付ピンを利用して緩み
止めすることができる。
従フて組立てるにあたっては締付ピンを穴から引き出す
だけでよく、こうして正面穴が開放され、送波器と電池
ボックス又は電池が操作者にとって自由に到達可能とな
る。
だけでよく、こうして正面穴が開放され、送波器と電池
ボックス又は電池が操作者にとって自由に到達可能とな
る。
打撃先端に溝を設けることができ、この溝は好ましくは
電磁波を透過する耐摩耗性材料、例えば好ましくは常温
硬化合成樹脂／金属粉末又はセラミック粉末混合物で閉
じである。打撃先端は少なくとも一部を磁石鋼から構成
することもでき、この場合必要なら十分な耐摩耗性の外
装、例えば、電磁波の通過を全く又はごく僅かしか損な
わない耐摩耗性材料からなる外層を有する。
電磁波を透過する耐摩耗性材料、例えば好ましくは常温
硬化合成樹脂／金属粉末又はセラミック粉末混合物で閉
じである。打撃先端は少なくとも一部を磁石鋼から構成
することもでき、この場合必要なら十分な耐摩耗性の外
装、例えば、電磁波の通過を全く又はごく僅かしか損な
わない耐摩耗性材料からなる外層を有する。
［実 施 例］
本発明を以下図示実施例に基づき詳しく説明する。
このラム穿孔機１は全体として管状のケーシング２を有
し、後端に接続した圧媒ホース３で特に圧縮機等の図示
省略した圧媒源と接続しである。前部では、ケーシング
２から突出した部分を段差頭部として構成しカッタ４を
装備した打撃光＃４５がケーシング２内で軸方向に摺動
可能に支承しである。打撃光＃５はカッタ４が、ケーシ
ング２内に軸方向に通した図示省略した打撃ピストンの
作用を受けて前方に突籾動かされ、地中６を前進する。
し、後端に接続した圧媒ホース３で特に圧縮機等の図示
省略した圧媒源と接続しである。前部では、ケーシング
２から突出した部分を段差頭部として構成しカッタ４を
装備した打撃光＃４５がケーシング２内で軸方向に摺動
可能に支承しである。打撃光＃５はカッタ４が、ケーシ
ング２内に軸方向に通した図示省略した打撃ピストンの
作用を受けて前方に突籾動かされ、地中６を前進する。
その際カッタ４が岩石又はその他の障害物を打ち砕いて
土６を押し退ける。その後はじめてケーシング２が掘進
方向７に引き入れられ、こうして地中６に地中穿孔８が
掘削される。ラム穿孔機１の掘進方向７前端、即シカツ
タ４内に送波器ユニット９が配設してあり、これが地中
６より上の受渡器１゜と協動する。
土６を押し退ける。その後はじめてケーシング２が掘進
方向７に引き入れられ、こうして地中６に地中穿孔８が
掘削される。ラム穿孔機１の掘進方向７前端、即シカツ
タ４内に送波器ユニット９が配設してあり、これが地中
６より上の受渡器１゜と協動する。
第２図に送波器ユニット９の細部が示しである。これは
１台の送波器Ｌ１と２個の電池１２とからなり、電池は
一方の電池１２の正極に当接させる円錐形つる巻ばね１
３を介設し“〔℃油ボツクス１４内に配設してあり、送
波器１１はジャーナル１５が電池ボックス１４内に係合
する。カッタ４は正面穴１６を備えており、送波器ユニ
ット９、即ち電池ボックス１４とそのなかに嵌合した送
波器１１を受容する。電池ボックス１４と送波器１１は
正面穴１６の盲端１７で支えられた第一圧縮ばね１８と
送波器ユニット９の組立後に正面穴１６を閉じる蓋１９
で支えられた第二圧縮ばね２０との間で固定しである。
１台の送波器Ｌ１と２個の電池１２とからなり、電池は
一方の電池１２の正極に当接させる円錐形つる巻ばね１
３を介設し“〔℃油ボツクス１４内に配設してあり、送
波器１１はジャーナル１５が電池ボックス１４内に係合
する。カッタ４は正面穴１６を備えており、送波器ユニ
ット９、即ち電池ボックス１４とそのなかに嵌合した送
波器１１を受容する。電池ボックス１４と送波器１１は
正面穴１６の盲端１７で支えられた第一圧縮ばね１８と
送波器ユニット９の組立後に正面穴１６を閉じる蓋１９
で支えられた第二圧縮ばね２０との間で固定しである。
カッタ４の正面穴１６内での送波器ユニット９の確実な
組込み状態は締付ピン２１により達成され、該ピンはカ
ッタ壁体２３の半径穴２２と、蓋１９の装着後にそれと
整列する蓋１９のジャーナル２５の半径方向穴２４とに
差し込まれる。
組込み状態は締付ピン２１により達成され、該ピンはカ
ッタ壁体２３の半径穴２２と、蓋１９の装着後にそれと
整列する蓋１９のジャーナル２５の半径方向穴２４とに
差し込まれる。
ラム穿孔機１が送波器１１を、掘進方向７の可能なかぎ
り前端、即ち打撃先端５から張り出したカッタ４内に有
することにより、ラム穿孔機１の方向ずれがその場で、
つまりカッタ４で適宜に早く確認され、修正措置又は方
向安定措置は既に方向ずれ発生直後に開始することがで
きる。送波器ユニット９の電磁波２６ができるだけ支障
なく地中６に、そして次に地表まで透過できるよう（第
１図参照）、カッタ壁体２３は組込んだ位置にある送波
器１１に隣接した壁体領域に軸方向溝２７を有し、そこ
を電磁波２６が支障なく通過する。
り前端、即ち打撃先端５から張り出したカッタ４内に有
することにより、ラム穿孔機１の方向ずれがその場で、
つまりカッタ４で適宜に早く確認され、修正措置又は方
向安定措置は既に方向ずれ発生直後に開始することがで
きる。送波器ユニット９の電磁波２６ができるだけ支障
なく地中６に、そして次に地表まで透過できるよう（第
１図参照）、カッタ壁体２３は組込んだ位置にある送波
器１１に隣接した壁体領域に軸方向溝２７を有し、そこ
を電磁波２６が支障なく通過する。
′ｓ１図は本発明により掘進方向前端に送波器を有して
地中に地中穿孔を掘削するラム穿孔機の長子図、第２図
は第１図に示すラム穿孔機の穿孔機前端の展開詳細図で
ある。 １・・争ラム穿孔機 ２・・・ケーシング５・・・
打撃先端 １１・・・送波器他３名
地中に地中穿孔を掘削するラム穿孔機の長子図、第２図
は第１図に示すラム穿孔機の穿孔機前端の展開詳細図で
ある。 １・・争ラム穿孔機 ２・・・ケーシング５・・・
打撃先端 １１・・・送波器他３名
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 管状のケーシングと打撃先端と進行方向点検用送波
器とを備えたラム穿孔機において、掘進方向（７）の可
能なかぎり前部に配設した送波器（１１）を特徴とする
ラム穿孔機。 ２ 送波器（１１）を打撃先端（５）内に配設したこと
を特徴とする請求項１記載のラム穿孔機。 ３ 打撃先端（５）を軸方向に移動可能に配設したこと
を特徴とする請求項１又は２記載のラム穿孔機。 ４ 正面穴（１６）を有する打撃先端（５）を特徴とす
る請求項１ないし３項のいずれか１項記載のラム穿孔機
。 ５ 送波器（１１）と電圧源（１２）を正面穴（１６）
内に配設し、蓋（１９）で正面穴（１６）を閉じたこと
を特徴とする請求項３又は４に記載のラム穿孔機。 ６ 正面穴（１６）内に配設した電池ボックス（１４）
を特徴とする請求項３ないし５項のいずれかに記載のラ
ム穿孔機。 ７ 送波器（１１）のジャーナル（１５）が電池ボック
ス（１４）内に嵌合されることを特徴とする請求項３な
いし６項のいずれかに記載のラム穿孔機。 ８ 電池ボックス（１４）と送波器（１１）を、正面穴
（１６）の盲端（１７）で支えられたばね（１８）と蓋
（１９）で支えられたばね（２０）との間で固定したこ
とを特徴とする請求項３ないし７項のいずれかに記載の
ラム穿孔機。 ９ 正面穴（１６）の壁体（２３）が外向きに開口した
溝（２７）を備えていることを特徴とする請求項３ない
し８項のいずれかに記載のラム穿孔 機。 １０ 蓋（１９）がジャーナル（２５）を正面穴（１３
）に嵌合させて締付ピン（２１）により緩み止めしてあ
り、該ピンがカッタ壁体（２３）及びジャーナル（２５
）の半径方向穴（２２；２４）に差し込んであることを
特徴とする請求項３ないし９項のいずれかに記載のラム
穿孔機。 １１ 耐摩耗性粉末／合成樹脂材料で打撃先端の溝（２
７）を閉じたことを特徴とする請求項２ないし９項のい
ずれかに記載のラム穿孔機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3900122A DE3900122C3 (de) | 1989-01-04 | 1989-01-04 | Rammbohrgerät |
| DE3900122.9 | 1989-01-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02213585A true JPH02213585A (ja) | 1990-08-24 |
| JP2707518B2 JP2707518B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=6371575
Family Applications (1)
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1989
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- 1989-12-25 JP JP1336169A patent/JP2707518B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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