JPH02212743A - 粒数計数装置 - Google Patents
粒数計数装置Info
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- JPH02212743A JPH02212743A JP1032679A JP3267989A JPH02212743A JP H02212743 A JPH02212743 A JP H02212743A JP 1032679 A JP1032679 A JP 1032679A JP 3267989 A JP3267989 A JP 3267989A JP H02212743 A JPH02212743 A JP H02212743A
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- Japan
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- particles
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- light
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- Granted
Links
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Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は粒体の粒数を連続的に計数する粒体計数装置に
関する。
関する。
（従来技術）
穀物や化学品あるいは薬剤などの粒体を扱う分野では粒
体の数（粒数）を計数して品質を管理する手法か取られ
ている。
体の数（粒数）を計数して品質を管理する手法か取られ
ている。
従来粒数を計数する方法としては、一定容積中の粒体数
を直接目視により計数する原始的な方法や粒体による光
の遮断を利用して計数する方法が知られている。これら
の方法はいずれも一定量の粒体について粒数なカウント
するハツチ式カウント法であるか、流量測定や品質管理
などの目的からは連続的に流れる粒体の粒数を計数する
ことが必要であり、連続的な計数方法はほとんど知られ
ていない。
を直接目視により計数する原始的な方法や粒体による光
の遮断を利用して計数する方法が知られている。これら
の方法はいずれも一定量の粒体について粒数なカウント
するハツチ式カウント法であるか、流量測定や品質管理
などの目的からは連続的に流れる粒体の粒数を計数する
ことが必要であり、連続的な計数方法はほとんど知られ
ていない。
本発明者らは物体の位置の変化すなわち変位を光学的に
検出して電気信号として出力させることのできる変位セ
ンサが知られていることに着目し、この変位センサを用
いて粒体の粒数を連続的に計数することを考えた。
検出して電気信号として出力させることのできる変位セ
ンサが知られていることに着目し、この変位センサを用
いて粒体の粒数を連続的に計数することを考えた。
（発明の目的および構成）
本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、粒体の
粒数を連続的に計数することを目的とし、この目的を達
成するために、粒体に対向して相対的に移動する位置関
係で光学変位センサを設け、粒体の表面位置の変化をそ
の表面に当てた光の反射光の変化として検出し、変位セ
ンサの出力を微分し、微分出力に基づいて粒体を計数す
るように構成した。
粒数を連続的に計数することを目的とし、この目的を達
成するために、粒体に対向して相対的に移動する位置関
係で光学変位センサを設け、粒体の表面位置の変化をそ
の表面に当てた光の反射光の変化として検出し、変位セ
ンサの出力を微分し、微分出力に基づいて粒体を計数す
るように構成した。
（実施例）
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１［４は本発明による＄☆体ｉｉ’＋数装置を用いて
小麦粒の粒数を計数する場合の概略線区である。
小麦粒の粒数を計数する場合の概略線区である。
図において、１は小麦粒を入れたホウバー、２はホッパ
ーｌに連続したカラス管て、そのド端には流出１−１３
か１没けられている。カラス管２に近接して光゛７：式
変位センザ４か設（ＪられＣおり、この変位センサ４か
らの出力はカウンタユニット５て処理されて小麦の粒数
として表示器６に表示され、・コ・、 変位センサ４は
小麦粒の流れに光を当てその反射光を利用する光学式の
ものであるから、小麦粒の波路の一部に設けたガラス窓
に対向させて改番Ｊてもよい。
ーｌに連続したカラス管て、そのド端には流出１−１３
か１没けられている。カラス管２に近接して光゛７：式
変位センザ４か設（ＪられＣおり、この変位センサ４か
らの出力はカウンタユニット５て処理されて小麦の粒数
として表示器６に表示され、・コ・、 変位センサ４は
小麦粒の流れに光を当てその反射光を利用する光学式の
ものであるから、小麦粒の波路の一部に設けたガラス窓
に対向させて改番Ｊてもよい。
ここて本発明て用いる光学式変位センサの原理を筒中に
説明すると、変位センサ４は第２図に概略構成を示した
ように駆動回路４により駆動される発光素１−としての
発光タイオード４２の光を送光レンズ４３を通して細く
絞り対像物゛Ｃある小麦粒Ｋに照射すると、小麦粒Ｋに
より拡散されその反射光は受光レンズ４４により光位置
検出素ｆ〜４５１ニにスポットとして結像する。小麦粒
Ｋか移動して小麦粒Ｋまての１ｌ１１！離か変化すると
、スポットの、１ｉ４ｊ像４）′ｆ置か移動し、その移
動重重は小麦粒の変位にほぼ比例する。光位置検出素子
４５からはスボッｌ〜の位置に応した電気信号（２つの
電流値）か出力するの“Ｃ１この電気信号を増幅器４６
により増幅して出力する。その後後述するカウンタユニ
ット５の演算回路により演算することにより小麦粒の反
射率とは無関係な変位出力か得られる。
説明すると、変位センサ４は第２図に概略構成を示した
ように駆動回路４により駆動される発光素１−としての
発光タイオード４２の光を送光レンズ４３を通して細く
絞り対像物゛Ｃある小麦粒Ｋに照射すると、小麦粒Ｋに
より拡散されその反射光は受光レンズ４４により光位置
検出素ｆ〜４５１ニにスポットとして結像する。小麦粒
Ｋか移動して小麦粒Ｋまての１ｌ１１！離か変化すると
、スポットの、１ｉ４ｊ像４）′ｆ置か移動し、その移
動重重は小麦粒の変位にほぼ比例する。光位置検出素子
４５からはスボッｌ〜の位置に応した電気信号（２つの
電流値）か出力するの“Ｃ１この電気信号を増幅器４６
により増幅して出力する。その後後述するカウンタユニ
ット５の演算回路により演算することにより小麦粒の反
射率とは無関係な変位出力か得られる。
カウンタユニット５の回路構成を説明すると、５１は変
位センサ４の出力を微分する微分回路、５２は微分され
た信号を適当な閾値で２値化する２値化回路、５３は２
値化されたパルス信号をカウントするパルスカウンタで
ある。
位センサ４の出力を微分する微分回路、５２は微分され
た信号を適当な閾値で２値化する２値化回路、５３は２
値化されたパルス信号をカウントするパルスカウンタで
ある。
移動する小麦粒に対して変位センサ４からは第３図（イ
）に示ずような信りか出力する。小麦粒か移動する場合
、１つの小麦粒Ｋに注目すると、その周囲の小麦粒との
相対的位置関係は急激には変化しないのて、小麦粒の移
動による距離の変化を変位センサ４からの発光か小麦粒
の表面に当って反射する反射光の変化としてとらえるこ
とかでき、変り５センサ４の出力が極大となる点が小麦
粒の頂点となると考えられる。微分回路５１によりセン
サ出力信号を微分すると第３図（ロ）に示すように極大
点か検出てきる。この微分出力を２値化回路５２におい
て適当な闇値により２値化すると第３図（ハ）に示すよ
うな小麦粒の数に応したパルス信号か得られる。パルス
カウンタ５３によりパルス数をカウントすることにより
センサ部を通過した小麦の粒数かわかる。カウンタユニ
ット５から得られる小麦粒の粒数は表示器６にデジタル
的に表示される。カウンタユニット５における粒数表示
はたとえば１０秒当りの平均通過粒数とすることかでき
、毎秒３．５個のような表示となる。
）に示ずような信りか出力する。小麦粒か移動する場合
、１つの小麦粒Ｋに注目すると、その周囲の小麦粒との
相対的位置関係は急激には変化しないのて、小麦粒の移
動による距離の変化を変位センサ４からの発光か小麦粒
の表面に当って反射する反射光の変化としてとらえるこ
とかでき、変り５センサ４の出力が極大となる点が小麦
粒の頂点となると考えられる。微分回路５１によりセン
サ出力信号を微分すると第３図（ロ）に示すように極大
点か検出てきる。この微分出力を２値化回路５２におい
て適当な闇値により２値化すると第３図（ハ）に示すよ
うな小麦粒の数に応したパルス信号か得られる。パルス
カウンタ５３によりパルス数をカウントすることにより
センサ部を通過した小麦の粒数かわかる。カウンタユニ
ット５から得られる小麦粒の粒数は表示器６にデジタル
的に表示される。カウンタユニット５における粒数表示
はたとえば１０秒当りの平均通過粒数とすることかでき
、毎秒３．５個のような表示となる。
−１−７記実施例は小麦粒の粒数な計数するカウンタで
あるか、粒数のカラン１〜値を蒔ＩＩＮと組合せること
により単位時間当りの通過粒数を求めれば粒体の流速の
測定か可能となる。また、粒体か通過する断面積かわか
っていれば粒子の通過速度すなわち流速から流量を求め
ることもてきる。
あるか、粒数のカラン１〜値を蒔ＩＩＮと組合せること
により単位時間当りの通過粒数を求めれば粒体の流速の
測定か可能となる。また、粒体か通過する断面積かわか
っていれば粒子の通過速度すなわち流速から流量を求め
ることもてきる。
また粒体な２回路に分割するときに各分割後の回路の粒
数／時間を比較して正確な分割を行わせるセンサとして
も使用できる。
数／時間を比較して正確な分割を行わせるセンサとして
も使用できる。
さらに、」１記実施例ては変位センサが固定し、粒数を
計数すべき粒体が移動する例であるが、静１トする粒体
に対しては変位センサを移動させることにより同様に粒
数の計数または移動速度の測定ができる。
計数すべき粒体が移動する例であるが、静１トする粒体
に対しては変位センサを移動させることにより同様に粒
数の計数または移動速度の測定ができる。
また上記実施例における微分回路の出力を記録チャー１
−に記録することにより、そのチャートの山または谷の
数を目視により数えることにより粒数を知ることもてき
る。
−に記録することにより、そのチャートの山または谷の
数を目視により数えることにより粒数を知ることもてき
る。
（発明の効果）
以」二説明したように、本発明においては、粒体に対向
して相対的に移動する位置関係て光学変位センサを設け
、粒体の表面位置の変化をその表面に当てた光の反射光
の変化として検出し、変位センサの出力を微分し、微分
出力に基づいて粒体な計数するように構成したので、移
動する粒体および静止する粒体のいずれでも粒数な容易
に連続的に計数てきる。
して相対的に移動する位置関係て光学変位センサを設け
、粒体の表面位置の変化をその表面に当てた光の反射光
の変化として検出し、変位センサの出力を微分し、微分
出力に基づいて粒体な計数するように構成したので、移
動する粒体および静止する粒体のいずれでも粒数な容易
に連続的に計数てきる。
第１図は本発明による粒数計数装置を小麦粒の計数に用
いたシステムの概略線図、第２図は本発明による粒数計
数装置の概略構成図、第３図は本発明による粒数計数の
各部における信号波形図である。 １・・・ホッパー、２・・・ガラス管、３・・・流出口
、４・・・光学式変位センサ、４２・・・発光ダイオー
ド、４５・・・光位置検出素子、５・・・カウンタユニ
ット、６・・・表示器
いたシステムの概略線図、第２図は本発明による粒数計
数装置の概略構成図、第３図は本発明による粒数計数の
各部における信号波形図である。 １・・・ホッパー、２・・・ガラス管、３・・・流出口
、４・・・光学式変位センサ、４２・・・発光ダイオー
ド、４５・・・光位置検出素子、５・・・カウンタユニ
ット、６・・・表示器
Claims (1)
- 粒体に対向して配置され該粒体との相対的移動による粒
体の表面位置の変化を該表面に当てた光の反射光の変化
として検出する光学的変位センサと、該変位センサの出
力を微分する微分回路と、該微分回路の出力に基づいて
粒体の粒数を計数するカウンタとを有することを特徴と
する粒数計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032679A JP2821607B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 粒数計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1032679A JP2821607B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 粒数計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02212743A true JPH02212743A (ja) | 1990-08-23 |
| JP2821607B2 JP2821607B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12365559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1032679A Expired - Fee Related JP2821607B2 (ja) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | 粒数計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2821607B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004003487A1 (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Matsui Mfg.Co., Ltd. | 粉粒体の計量装置 |
| WO2004005863A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Matsui Mfg.Co.,Ltd. | 粉粒体の計量装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62279485A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Rion Co Ltd | 光散乱式粒子計数器 |
| JPS6341992A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-23 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 連結移動するコツプの計数装置 |
-
1989
- 1989-02-14 JP JP1032679A patent/JP2821607B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62279485A (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-04 | Rion Co Ltd | 光散乱式粒子計数器 |
| JPS6341992A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-23 | Mitsui Toatsu Chem Inc | 連結移動するコツプの計数装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004003487A1 (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Matsui Mfg.Co., Ltd. | 粉粒体の計量装置 |
| CN100381796C (zh) * | 2002-06-27 | 2008-04-16 | 株式会社松井制作所 | 粉粒体的计量装置 |
| US7383971B2 (en) | 2002-06-27 | 2008-06-10 | Matsui Mfg. Co., Ltd. | Powder body metering apparatus |
| WO2004005863A1 (ja) * | 2002-07-05 | 2004-01-15 | Matsui Mfg.Co.,Ltd. | 粉粒体の計量装置 |
| CN100365394C (zh) * | 2002-07-05 | 2008-01-30 | 株式会社松井制作所 | 粉粒体的计量装置 |
| US7472808B2 (en) | 2002-07-05 | 2009-01-06 | Matsui Mfg. Co., Ltd. | Powder and granular material metering device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2821607B2 (ja) | 1998-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |