JPH0221211Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プラスチツク２次成形工場等にお
ける成形品の取り出し、例えば大形射出成形機か
ら成形品を取り出す取出機（ロボツトハンド）の
先端に成形品を保持する成形品保持板（以下これ
をチヤツク板と略称する）を着脱可能に取り付け
た成形品の取出機に関する。

従来の技術 射出成形機から成形品を取出機で自動取り出し
を行なう場合は、金型を交換して成形品が変わる
度に、取出機のチヤツク板も成形品に適合するも
のに交換しなければならない。

従来の取出機及びチヤツク板の構造は、第１図
に例示したとおり、取出機先端のブラケツト１に
ピン２，２で連結して設置した取付板３に対し、
同取付板３の前面にチヤツク板４を当てがい、４
本のボルト５……で締付固定する構成であつた。
図中６……は成形品を吸着保持する吸盤、図中７
は取出機のブラケツト１を駆動するアクチエート
シリンダ等の駆動軸、８，８はガイドロツドであ
る。

従来、１本のボルトでチヤツク板の取り付け、
交換ができるワンタツチ式の成形品取出機もあつ
た。

本考案が解決しようとする課題 第１図に示した従来の取出機及びチヤツク板の
構造だと、チヤツク板４の取り付け、交換は、４
本のボルト５……を締めたりゆるめる操作によつ
て行なわれるので、かなり手間がかかり、これが
解決すべき課題となつている。

また、従来のワンタツチ式のチヤツク板取付装
置は、鋳造等によりブロツク状に製作された重い
ものであり、しかもボルトの位置、向きを操作し
がたいという問題があつた。

したがつて、この考案の目的は、プレスで量産
可能な板金構造で、軽量であり、チヤツク板をワ
ンタツチ的に簡単に取り付け、交換できる構成に
改良した成形品の取出機を提供することにある。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段とし
て、この考案に係る成形品の取出機は、図面の第
２図以下に実施例を示したとおり、成形品を掴む
チヤツク板４を着脱可能に取付けた取出機におい
て チヤツク板４に直接成形するか又はチヤツク板
に取付けることにより付設されたガイドレール１
２と、取出機の先端に設置されている前記ガイド
レール１２をスライド可能に挟持するロツク板１
３及び締付板１５の対と、ガイドレール１２を挟
持したロツク板１３と締結板１５を締結する締付
けボルト２１とで構成したことを特徴とする。

上記チヤツク板４のガイドレール１２は、プレ
ス型で打起し成形したものとすることができ、あ
るいは軽量リツプＣ形鋼又は平板をリツプＣ形鋼
状に屈曲成形したもの等を取付けて付設すること
ができる。ロツク板１３及び締付板１５も前記ガ
イドレールに係合する形状、構造であるかぎり板
材を加工したものを使用できる。

作 用 締付けボルト２１を十分にゆるめると、ロツク
板１３と締付板１５とで形成する溝の幅寸が拡大
し、この溝に沿つてチヤツク板４のガイドレール
１２をスライド可能に挟持させられる。チヤツク
板４を取出機に対して望ましい位置に決め、締付
けボルト２１を強く締付けることによりチヤツク
板４の固定を達成できる。

実施例 次に、第２図以下に示した本考案の実施例を説
明する。

第２図と第３図において、１０はチヤツク板４
の背面中央部にボルト１１……で固着された取付
板である。この取付板１０は、厚さ3.2mm程度の
鉄板であり、これには打抜きプレス加工により断
面を略Ｌ字形状とした２本のガイドレール１２，
１２が水平方向に平行に相対峙する姿勢で打起し
成形されている。ガイドレール１２の全長は120
mmぐらい、打起し高さは12mmぐらい、レールの間
隔は42mmぐらいである。

図中１３はロツク板である。このロツク板１３
はおよそ平板状をなし、その上下の縁辺には上記
ガイドレール１２，１２の内側に挿入した締付板
１５とでスライド可能に挟持する段部１４，１４
が形成されている。このロツク板１３は、その背
面上部に設けた軸受部１６，１６が、取出機のブ
ラケツト１のピン孔７，１７へ通したピン１８に
より回動可能の状態に連結し取り付けられてい
る。ロツク板１３と締付板１５は、ロツク板１３
の孔１９を通じて締付けボルト２１により結合
し、ガイドレール１２，１２を締付け固定可能と
されている。これらロツク板１３と締付板１５の
対と締付けボルト２１とでロツク機構が構成され
ている。第３図中の３０は、ロツク板１３の一側
端部に固定された位置決めストツパーである。こ
の位置決めストツパー３０は、チヤツク板４を取
り付ける際、ガイドレール１２がロツク板１３に
対して滑り過ぎ反対側に抜け落ちてしまうような
不具合を防ぐ働きをする。

従つて、チヤツク板４は、そのガイドレール１
２，１２をロツク板１３に対して前記位置決めス
トツパー３０とは反対側端部から挿し込み、スラ
イドせしめて、ガイドレール１２の先端が位置決
めストツパー３０に突き当つた位置で締付けボル
ト２１を締付け固定して取り付けられる（第２
図）。逆に、締付けボルト２１をゆるめると、ガ
イドレール１２が、ひいてはチヤツク板４がロツ
ク板１３及び締付板１５に対してスライド可能と
なり、第２図の紙面と垂直方向にスライドさせる
ことにより、着脱交換が簡単にできる。締付けボ
ルト２１を締めるだけで、ロツク板１３と締付板
１５とがガイドレール１２を強く挟持するので、
チヤツク板４は云わばワンタツチ的に位置決め固
定できるのである。

上記ワンタツチ的操作を一層容易にするため
に、ロツク板１３と締付板１５とには、各々の相
互に対面する側の前記締付けボルト２１の上下対
称位置であつて、しかも相対応する位置に、めく
ら穴状のばね受け穴を設け、その間に適度な強さ
の圧縮用の復元ばね２２，２２が設置されてい
る。

従つて、締付ボルト２１をゆるめると、復元ば
ね２２，２２によりロツク板１３と締付板１５と
が強制的に離間せられ、ガイドレール１２との関
係がゆるむので、チヤツク板４の取り付け交換の
ワンタツチ的操作が一層確実に実現する訳であ
る。

第２の実施例 第４図と第５図に示したものは、第２図と第３
図に示した成形品の取出機を前提として、これと
取出機のブラケツト１とのつなぎ部分に側面形状
が略逆Ｌ字形状の連結板２５′を使用した構成を
特徴とするものである。

また、位置決めストツパー３０は、取付板１０
におけるガイドレール１２の一側端部に固定され
ている。

ロツク板１３の背面に４本（但し、本数はこの
限りでない。）のボルト２６′……が植え込まれて
いる。他方、連結板２５′には、前記ボルト穴２
６′……と対応する配置のボルト２７……、及び
ロツク板１３の孔１９と対応する配置の通孔２８
が設けられている。連結板２５′は、その上方縁
部に設けた軸受部２９，２９の孔を、取出機のブ
ラケツト１に設けたピン孔１７，１７と一致さ
せ、ピン１８を通して連結されている。また、連
結板２５′は、そのボルト孔２７……にそれぞれ
ボルト２６′……を通し、ナツト２９′……をねじ
込み締め付けてロツク板１３と一体的に結合され
ている。そして、通孔２８からロツク板１３の孔
１９を通じて締付板１５のねじ孔２０へ締付けボ
ルト２１をねじ込み、もつてロツク板１３と締付
板１５とでガイドレール１２を締付け固定可能と
されている。

つまり、本実施例の場合も、第１実施例と同
様、ロツク板１３と締付板１５及び締付けボルト
２１とでロツク機構を構成し、チヤツク板４の取
り付け又は交換が容易とされているのである。

本考案が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであつ
て、この考案に係る成形品の取出機は、ロツク板
１３と締付板１５を締結する締付けボルト２１を
締めたりゆるめたりするだけのワンタツチ的操作
でチヤツク板４を簡単に迅速に取り付け、あるい
は交換することができる。また、板金構造なの
で、プレス型で量産することに適し、コストダウ
ンと軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の成形品の取出機を示した斜視
図、第２図はこの考案の第１実施例を示した垂直
断面図、第３図は同前の分解した斜視図、第４図
は第２実施例の側面図、第５図は同前の分解斜視
図である。 １……取出機のブラケツト、４……チヤツク
板、１２……ガイドレール、１０……取付板、１
３……ロツク板、２１……締付けボルト、２５…
…偏心カム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 成形品を保持する成形品保持板を着脱可能に取
   付けた取出機において、 成形品保持板に付設されたガイドレールと、取
   出機の先端部に設置されていて前記ガイドレール
   をスライド可能に挟持するロツク板及び締付板
   と、ロツク板と締付板とを締結する締付けボルト
   とで構成されていることを特徴とする成形品の取
   出機。