JPH02209227A - シート状物の重複揉み加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 この発明は２紙類、繊維シート類、プラスチックフィル
ムやシート類およびそれらの積層複合体。

人造皮革などに揉み加工を施し、柔軟化あるいは皺付加
工する装置に関するものである。

（ロ）　従来の技術 従来、シート状物を揉み加工する装置は、単位操作当り
、シート状物を掴み機または揉み加工機を所定の方向に
１回限り移送するものであった。

そして、生産効率をよくする目的でシート状物の複数枚
を同時に加工するという揉み加工機も知られていた。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点掴み機における
掴み具は、従来はシート状物の１箇所を掴み得るように
なっていた。すなわち。

シート状物の１巻または同一ロットなどにおける長尺物
を、単位操作で所定方向に移送して１回の単一揉み加工
しかできなかった。

これを単一操作で重複揉み加工するには、新たな問題が
ある。

すなわち、単位操作において、同一の掴み機で２回以上
揉み加工ができるようにするには、掴み機における複数
箇所に掴み具を構成することであり、それに伴って、シ
ート状物を１回掴み機に通し、さらに、移送方向を変え
て、再び同一掴み機の中に構成した他の掴み具間を通す
ことである。

この場合９問題となるのは、シート状物の移送速度や張
力調整、蛇行位置調整あるいは掴み機間における蛇行位
置の修正などであり、それらの機械要素をどうするかと
いう点である。

に）　問題点を解決するための手段 揉み加工機を巻出機と巻取機間ｔこ設け、それらは手動
および自動的に制御し得るものとし、アキラムレータ−
あるいはコンペンセーター、蛇行位置調整数などを設け
、シート状物の揉み加工機え’）供給側の整合ロールあ
るいはガイドロールは。

揉み加工機の作動ｔこ応じて２回転または移動するよう
にし、シート状物を揉み加工機または掴み機を１回通過
さしたものを方向転換し、再度１通過位置を変えて、同
−揉み加工機または掴み機ｅこフィードバックするため
のロール（これを移送方向転回ロールという）を設け、
このロールおよびその間のガイドロールも必要に応じて
整合ロールと同じような作動をさすようにした。

また、揉み加工機を構成する複数の掴み機は。

同じシート状物を、ある間隔（長さ）をあけて保持し、
揺動するので、１回通過加工する場合と異り、掴みある
いは保持位置が所定の掴み具の働幅より「ずれ」易いの
で、正逆転駆動して正逆の揺動ができるようにし、それ
をタイムあるいはローテーションコントロールして、掴
み位置のずれの修正ができるようにした。

そして、揉み加工を実施し易く、また、その安定化のた
めに９温度および安全制御機付の加熱兼冷却機を設けた
。

に）　　作　　　　　用 揉み加工機に、シート状物を巻出し２巻取る操作におい
て、各機械要素に制御機を付設し、アキラムレータ−，
蛇行位置調整機等を配備することにより、揉へ加工にお
ける半連続または断続的移送およびテンションが適度に
保たれ、がっ所定位置での供給が行われ、引取側、すな
わち巻取りにおいて「たるみ」のない幅の両端部が均整
で正常な巻取りが行われる。

そして、揉み加工機の前後における整合ロール。

カイトロール、移送方向回転ロールなどが、揉ミ加工機
の作動に連動して作動し、その前後の各機械要素とも連
動することにより、シート状物の緊張、弛＆、かさなり
等が防止できて円滑な揉み加工機の作動が行われる。

また、揉み加工機における複数の掴み機間でのシート状
物の掴みあるいは保持位置の「ずれ」は正逆作動による
コントロールで防止あるいは修正される。

（へ）　　実　　施　　例 実施の１例を図面について説明する。

第１図は１重複揉み加工装置の簡略側面図である。第１
図において、（１）は巻出機、（Ａユ）　（Ａ２）はア
キラムレータ−（またはコンペンセーター）、（２ａ）
（２ｂ）はダンサ−ロール、　０３１）　０３２）は蛇
行位置調整機で、　（３ａ）　（３ｂ）は　それぞれの
位置検出ヘッド（以下、これらを総称してＥＰＣという
）である。

（４ａ）　（４ｂ）　（４ｃ）　（４ｄ）は位置可変ガ
イドロール、　（５ａ）（５ｂ）　（５ｃ）　（５ｄ）
は整合ロール、０は揉み加工機で。

（Ｃ１）　（Ｃ２）　（Ｃ３）は掴み機である。

（６ａ）は移送方向転回ロール、そして（６ｂ）はサツ
ポ−）　ｃ−−ル、（７）は巻取機である。

Ｃ１）はシート状物（被加工体）であって、Ｃ２）はシ
ート状物の揉み加工品（以下、加工品と略す）である。

なお１図示符号のない円形で示しているものは一般的な
ガイドロールである（これは、適宜に。

任意の箇所に設けられる）。

そして、■Ｄ■２）の３）は加熱兼冷却機を示している
。

つぎに第２図について説明する。

第２図は掴み機（Ｃ１）の簡略平面図である。第２図に
おいて、Ｃ０は掴み機フレーム、０υは連結シャフト、
ａｚは連結具、０４ωは位置固定掴み具、０４υ（１４
ｃｌは、それぞれ可動掴み具、αＳは可動掴み具Ｑ４ｂ
）　α４ｅ）を移動さすためのエアシリンダーである。

第３図は駆動伝達具の一部欠けつ簡略図で、０３はクラ
ンクシャフトである。

第４図は実施の態様の一部欠けつ簡略図である。

第４図において、　（１６ωは位置固定掴み具、　Ｑ６
ｂ）α６ｅは、それぞれ可動掴み具である。

以上は図示した機械要素についてであるが、つぎに、そ
の構成や機能８作用等について述べる。

第１図における鎖線［Ｆ］１）は、被加工体としてのシ
ート状物２例えば、（イ）項に述べたものなどであるが
、揉み加工機に供給するまでの移送過程ではシート状物
が各機械要素あるいはガイドロール間で弛まない程度の
適度なテンションと、揉み加工時には、シート状物の移
送を一時的に極めて遅くし、また移送し、供給するとき
は、蛇行を防止［。

て、所定位置を保持できるようにしなければならない。

従って１巻出機（巻戻機）および巻取機は自動制御機付
単軸、２軸あるいは３軸のものが用いられる。

シート状物の折りたたみ積載および振り落し積載式の場
合は２幅比機およびテンションコントロールバー等を付
設したものが利用できる。

張力や移送速度の調整には、検出ヘッドやダンサ−ロー
ルから成るアキラムレータ−またはコンペンセーターが
利用できる。

もちろん、この機械要素を省略して、自動制御機付巻出
機２巻取機でも実施できる場合がある。

シート状物の移送における蛇行調整には、一般的にＥＰ
Ｃと称される機械要素が利用できる。

各機械要素２例えばガイドロールなどの精度が良く２巻
出機および巻取機に、おのおの連動しているＥＰＣがあ
る場合などは、実施例のように、シート状物の移送工程
の中間にＲＰＣを設置していなくても蛇行調整は可能で
ある。

位置可変ガイドロールは、ガ・ｒトロールの作用をする
とともに、エアシリンダーあるいはスプリングサラポー
トまたはスプリング懸架式とすることにより、シート状
物にかかるテンションの強弱の変化に応じて所定位置を
変えられるようにしたものである。通常のガイドロール
の場合でもアキラムレータ−あるいはフンベンセーター
との関連において同じように作用し得る場合もある。

整合ロールは、シート状物の移送を安定にし。

供給を容易にし、揉み加工機における作動によりシート
状物のテンションの強弱や「ゆれ」または「あおり」を
防止するものである。また、シート状物を複数枚同時加
工する場合は、ラミネーションロールのように「合わせ
る」役割をもつものである。すなわち、テンションコン
トロールには。

シート状物のテンションに応じて、ロールカ回転し、ま
たロール自体がエアシリンダーまたはスプリング式など
により定位置から移動し得るようｔこしたものであり、
シート状物を「合わせる」には１対の口／’　（５ａ）
　（５ｂ）または（５ｃ）　（５ｄ）の対をなすロール
間隔の広狭、圧力の調整等が可能なようにエアシリンダ
ー等を付設しておくものである。

もちろん、ガイドロールの配列によっては、ある程度の
これらの目的は達せられるが十分とはいえない。

つぎに、揉み加工機についていえば、掴み機が２個以上
で揉み加工部としたものである。

掴み機は第２図に示しているように、掴み機フレームａ
０の中央部に可動掴み具より幅の広い位置固定掴み具Ｇ
４ａ）を設け、これを挟んで、可動掴み具Ｑ４ｂｌ　Ｑ
４ｃｌを設けたもので、その移動はエアシリンダー０９
で行いシート状物を保持（あるいは挟持）したり解放し
たりするものである。

この揉み加工のための作動については、駆動は各掴み機
（Ｃ１）　（Ｃ２）　（Ｃ３）には独立して伝達される
。

まず９図示していないが制御機付モーターから駆ｉ伝達
機、スプラインシャフト、クランクシャツ）［３１，連
結具ｕ２．連結シャフト０１）から掴み機フレーム０■
を作動するようになる。

掴み機を３個で揉み加工機０を構成する実施例において
、中間位置にある掴み機（Ｃ２）は、所定位置で揺動し
、ほかの掴み機（Ｃ１）および（Ｃ３）は（Ｃ２）に近
接さして揉み加工する。その上下作動は、エアシリンダ
ー（あるいは油圧シリンダー、スプリング）などによっ
て行われる。

揉み加工の態様を第４図についていえば、シート状物を
第１図のように移送しておき、掴み機（Ｃ１）（Ｃ２）
において、その中心位置をずらしておき２位置固定掴み
具ｑ４ωおよびＱ６ａ）に可動掴み具（１４ωｑ４Φお
よびｑ６υ０６Φをエアシリンダー（１５１を作動して
間隔を狭め、シート状物を保持する。

そして、掴み機（Ｃ１）を（Ｃ２）に接近さすと第４図
のようになる。駆動は連結シャツ）　（１１）と連結具
（１２）において偏心位置にあるクランクシャフト１３
）によって伝達され、　（Ｃ１）　（Ｃ２）は第４図の
ように中心位置が「ずれた」状態で同方向に２手揉みの
ように揉まれる。同一掴み機において一方はシート状物
の初回移送のもの、他方は加工品を掴み具で保持してい
る。すなわち、このことは移送の「ずれ」を生じ、また
掴み機が揺動しているこ表、さらには掴み機が２個以上
３個、あるいは４個と多くなるに従って、シート状物は
揉み加工機０内、あるいはその付近において経時的な「
幅方向のずれ」を生じたり、「かさなったり」するので
２それを修正するため、各掴み機を逆作動さすようにす
る。

そのコントロールは、タイマーあるいはロータリーコン
トロールなどによって行う。

なお、揉みは掴み機の上下作動時にも行われている。

所定時間揉み加工を行ったのち、シート状物の解放は、
掴４機が相互に接近しているときまたは。

隔離している時点のいずれでもできる。その時点でシー
ト状物は移送され、つぎに掴み具でシート状物を保持す
るのは掴み機の相互間隔が隔離している時点である。

このような掴み機は最低第４図Ｑように２箇。

それ以上、３箇以上を１セツトとすることができる。こ
のようなセットを、縦あるいは横方向に複数個セットし
て、生産能率を上げるようにすることもできる。もちろ
ん、掴み機の中の掴み具な２箇所以上とするようにもで
きる。

このような揉人加工機を使用して、シー号％皺あるいは
柔軟度の多様化は、掴み機相互間隔（あるいは押圧力）
、それらの中心位置のセットの偏心度、連結具における
駆動伝達用具（０１）および（１３）の偏心度などによ
るが、それらは適宜調整し得る。

揉み加工機には移送方向回転ロール（６ａ）、サラポー
トロール（６ｂ）および位置可変ガイドロール（４ｂ）
　（４ｃ）などを付設しているが、移送方向転回ロール
は、ラミネー）ｏ−ルのような作動はしないが整合ロー
ルと同じような作用をする。この揉み加工機には不可欠
のものである。この機械要素を無視すると操入加工は継
続的に行えない。

サラポートロール（６ｂ）は、何らかのトラブルで。

シート状物の弛みができたり、移送方向転回ロール（６
ａ）の作動が不完全なとき補助的作用をするものである
。ただし、正常の作動時は、その存在感はほとんどない
。

このような補助的機械要素として、■１）の２）■のが
ある。シート状物（人造皮革類）を柔軟化するには通常
加温するが、皺付加工には適度な剛性を必要とする。

従って、シート状物の供給、加工の機械要素間および加
工品を移送する機械要素に、■１）の２）■３）の加熱
兼冷却機を設け、その加熱・冷却の媒体を気体として自
動温度制御できるようにしておく。

ただし９紙類のような場合は、この機械要素を必要とし
ないので省略してもよい。

既述した以上の装置は各機械要素の連動が重要で、それ
ぞれが独立してコントロールできるとともにラインとし
ても作動し、正逆作動も円滑にできるようにしておかね
ばならない。

なお２以上の装置において、複数のシート状物を加工す
る場合は９巻出機２巻取機および移送用各機械要素を複
数にすることにより、整合ロールでシート状物を合すよ
うにすれば、実施例のようにして実施可能である。

そして、この装置において、シート状物の移送手段とし
て、各機械要素の配列を一部変更したり省略したりする
ことは、速度調整、蛇行調整、テンションの調整などが
可能な限りよいが、揉み加工機の掴み機、その作動の調
整用の整合ロール。

移送方向転回ロールおよびこれらに準じた作用をする類
似の機械要素は欠くことのできないものである。

（ト）　発明の効果 −つの掴み機において、シート状物を移送の往時および
復時の経路で保持するようにし、移送速度や張力調整、
蛇行調整するとともに揉み加工機の作動に応じて、整合
ロール、位置可変ガイドロール、移送方向転回ロールが
移動し、掴み機を正逆作動するようにして揉み加工機内
におけるシート状物の位置のずれを修正するようにした
ことにより、従来になかった重複揉み加工機とすること
ができるようになったと同時に生産性をよくシ。

品質の安定性をよくすることができる加工袋ｆｔ）こな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は重複揉み加工装置の簡略側面図、第２図は掴み
機の簡略平面図、第３図は駆動伝達具の一部欠けつ簡略
図で、第４図は実施の態様の一部欠けつ簡略図である。 （１）・・・・・・巻出機（ＡＩ）（Ａ２）−・・・・
・アキラムレータ−（２ａ）　、　（２ｂ）・・・・・
・ダンサ−ロール　［Ｆ］υ、［Ｆ］２）・・・・・・
蛇行位置調整機（３ａ）　、（３ｂ）・・・・・・位置
検出ヘッド（４ａ）（４ｂ）　、　（４ｃ）（４ｄ）−
＝位置可変ガイドロール（５ａ）（５ｂ）　、　（５ｃ
）（５ｄ）・・・・・・整合ロール　０・・・・・・揉
み加工機のユ）（Ｃ２）（Ｃ３）・・・・・・掴み機（
６ａ）・・・・・・移送方向転回ロール（６ｂ）・・・
・・サラボートロール（７）・・・・・・巻取機［Ｆ］
１）・・・・・・シート状物　の２）・・・・・・加工
品００）・・・・・・掴み機フレーム　（１１）・・・
・・・連結シャフトＯ２・・・・・・連結Ａ　　　　　
（１３・・・−クランクシャフトｑ４ω、（１６ａ）・
・・・・・位置固定掴み具（１４ｂ）Ｑ４ｃ）、　Ｑ６
ｂ）Ｑ６ｃ）−可動掴み具ａ勺・・・・・・エアシリン
ダー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　重複揉み加工機の前後に巻出機および巻取機を有し
   、それらの機械要素間にシート状物の移送速度および張
   力調整機などを設け、シート状物を複数箇所で掴みまた
   は保持可能な掴み具から成る機械要素を掴み機とし、こ
   れの複数個で構成したものを揉み加工機とし、シート状
   物の単位操作当り同一掴み機および揉み加工機を２回以
   上移送し、通過さすようにして揉み加工し得るようにし
   たことを特徴とするシート状物の重複揉み加工装置。 ２　掴み機を上下作動し、かつ揉み加工を行うに当って
   、シート状物の供給側の掴み機に近接するガイドロール
   または整合ロールおよび掴み機を通過後側における移送
   方向転回ロールなどを、揉み加工機の作動に応じて回動
   または移動し得るようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のシート状物の重複揉み加工装置。 ３　掴み機を正転および逆転作動し得るようにし、揉み
   加工機内におけるシート状物の蛇行調整をして揉み加工
   し得るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のシート状物の重複揉み加工装置。 ４　複数のシート状物の揉み加工が可能なように、重複
   揉み加工機を中心にして、複数の巻出機、巻取機および
   各シート状物の移送に必要な速度調整機、張力調整機、
   蛇行位置調整機などを設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のシート状物の重複揉み加工装置。 ５　揉み加工機を縦列または並列に複数個を設け、シー
   ト状物を連続的に揉み加工し得るようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のシート状物の重複揉
   み加工装置。 ６　シート状物の供給側および揉み加工部などの機械要
   素の環境を加熱、冷却制御できるようにし、シート状物
   の揉み加工後の機械要素を含む環境を冷却制御できるよ
   うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   シート状物の重複揉み加工装置。