JPH02209085A - カメラ及びレンズユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラの自動焦点調節（以下ＡＦと称す）装
置を備えたカメラシステムに用いて好適なカメラに関す
るものである。

（背景技術） 近年、カメラを始めとして映像機器の発展は目覚ましく
、ビデオカメラ等においても、自動焦点調節装置、自動
露光調節装置等を備えたものが一般的になっている。

第１２図は、光学系を通して結像される被写体像を光電
変換して得た映像信号から、光学系の焦点状態を検出し
、自動焦点調節（ＡＦ）を行なうようなした所謂パッシ
ブ方式ＡＦ装置の一例を示すブロック図である。

第１２図に於て１０１は焦点調節の為の第１のレンズ群
１０２は変倍の為の第２のレンズ群、１０３は変倍に伴
う焦点位置の変化を補正する為の第３のレンズ群、１０
５は結像系であるところの第４のレンズ群、１２０は撮
像面、１２１は１２０の出力信号を増幅する増幅器、１
２２はバイパスフィルタ、１２３はＡＦ副制御行い、モ
ータ駆動命令を出力するＡＦ制御用マイクロコンピュー
タ（以下ＡＦマイコンと称す）、１１０はＡＦマイコン
１２３の命令に従って、後述の駆動装置１０７にエネル
ギーを供給するドライバ、駆動装置１０７はドライバ１
１０によって制御され、焦点調節用レンズ群１０１を移
動させる駆動装置、ＤＢはＡＦマイコン１２３からの命
令を伝送する伝送路、Ｍはカメラ部とレンズ部の境界を
示す境界線である。

第１２図に示される様なパッシブ方式のＡＦシステムで
は、先ず撮像面１２０に於て光学系を通した映像が電気
信号に変換される。この電気信号は増幅器１２１で増幅
され、バイパスフィルタ１２２に入力される。バイパス
フィルタ１２２では前記映像信号の合焦度に関する高周
波成分だけが取り出され、ＡＦマイコン１２３に入力さ
れる。

一般に映像信号の高周波成分は光学系の調整によって合
焦に近付くほどレベルが増加する事が知られており、そ
の様子は第１３図に示される通りである。すなわち、映
像信号の高周波成分のレベル（たて軸）はフォーカシン
グレンズの移動（横軸）に伴って変化し、被写体距離に
対して合焦となる位置で最大値となる。従ってＡＦマイ
コン１２３ではバイパスフィルタ１２２の出力が最大と
なる様、伝送路ＤＢを介してドライバ１１０にレンズ駆
動命令を出力すればＡＦが可能となる。ドライバ１１０
ではＡＦ＋イコン１２３からの信号をもとにモータ１０
７を回転させるに十分なエネルギーを発生し、モータ１
０７を駆動する。

この様なＡＦシステムの構成では、ＡＦマイコン１２３
に於てモータ１０７の駆動波形を生成する必要がある。

モータの駆動信号としては、印加電圧によって速度を制
御する方式、あるいは駆動波形がある周期的な信号、例
えばＤＣモータに対するデエーティ駆動波形の様なもの
でそのＯＮ期間のみモータを励起することによって速度
を制御する方法等があるが、前者は低速時に印加電圧を
下げなければならないため、低速でトルクが得られない
、したがって一般に後者の方式が用いられる。そしてこ
のようなデユーティ制御の駆動方式をとった場合、ＡＦ
副制御行なうプログラムの中でモータの制御を行なって
いるため、前記駆動波形の周期はＡＦマイコン１２３の
プログラムの繰り返し周期と同期したものとなり、従来
よりこの駆動波形を用いたＡＦシステムがほとんどの機
種で用いられている。

また近年、第１２図に示される様なＡＦシステムの基本
を保ったまま、第１２図の境界Ｍでレンズ部とカメラ部
を切り離し、レンズ交換が可能な交換レンズシステムに
対する提案が多（試されており、この種の装置では通常
カメラ本体からの制御情報によってレンズ側を制御する
ため、モータの駆動もＡＦ制御すなわち通常ビデオカメ
ラにおいては、フィールド周期またはその整数倍の周期
で制御が行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したようなシステムにおいては以下
に説明するような問題点がある。

第１４図は、ＡＦマイコン１２３のプログラム繰り返し
周期がテレビジョン方式の１つであるＰＡＬ方式の垂直
同期期間（５０Ｈｚ）に等しくかつ、駆動信号波形の周
期がＡＦマイコン１２３のプログラム繰り返し周期に等
しい場合の映像信号の垂直同期信号と、前記従来例中の
モータ駆動波形との切りかえタイミングの関係を示した
もので２０１はＰＡＬ方式の垂直同期信号、２０３はＮ
ＴＳＣの垂直同期信号、１４０１はモータ駆動波形であ
る。

第１４図を見て明らかな様に、１４０１はＰＡＬ方式の
垂直同期信号２０１に同期して生成されるパルス波形で
ある。従来例でも述べた様に１４０１の周期はプログラ
ムの繰り返し周期に支配されるから、駆動波形生成のア
ルゴリズムをＮＴＳＣにもそのまま用いれば、第１４図
におけるＮＴＳＣの垂直同期信号２０３に同期した信号
、すなわちＰＡＬに同期する１４０１よりも周期及びＯ
Ｎ時間の短くなった信号となる。すなわちモータ駆動波
形１４０１の周期やＯＮ時間は、本来レンズ部内のモー
タ１０７の特性に合わせて決定されるものである。従っ
て、交換レンズシステムに於てカメラ側のマイコン１２
３が上記の如き駆動波形を生成すると、テレビジョン方
式によってレンズの種類が限定されるばかりでなく、カ
メラ側から出力されるあらゆる周期とＯＮ時間に対応し
て正しく駆動するモータを設計しな（ではならない。

又、ＡＦのプログラム繰り返し周期も制限しないと正し
い波形が生成されないので、結局、システム全体の設計
自由度が著しく損なわれ、交換レンズ本来の目的である
自由な組み合わせが不可能となるばかりでな（、システ
ムの大幅なコストアップを招く結果となる。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の問題点を解決することを目的としてなさ
れたもので、その特徴とするところは、光学系の状態を
変化する非駆動部を駆動するためのアクチュエータと、
カメラ側より所定の周期で供給される駆動制御指令に基
づいて、前記アクチュエータを駆動する駆動手段とを備
えたレンズユニットであって、前記駆動手段の前記アク
チュエータを駆動するタイミングを、前記制御手段より
前記駆動手段へと前記制御指令を供給するタイミングと
異ならせて設定したレンズユニットである。

これによって、前記モータの駆動信号波形の周期を前記
ＡＦ制御用マイコンのプログラム繰り返し周期と非同期
にする事により、ＡＦ制御用マイコンの動作条件によら
ずレンズ駆動モータを自由に選択出来る様にしたもので
ある。

また、他の特徴は、光学系の状態を変化する非駆動部を
駆動するためのアクチュエータと、カメラ側の制御手段
より供給される駆動制御信号に基づいて前記アクチュエ
ータに所定の周期で駆動信号を供給する駆動手段とを備
えたレンズユニットであって、前記駆動手段は前記制御
手段より前記駆動制御指令を受信したとき、前記駆動信
号の周期の終了に優先して前記アクチュエータの駆動状
態を変更するように構成されたレンズユニットにある。

これによって、制御の応答性を改善することができる。

また、他の特徴は、光学系の状態を変化する非駆動部を
駆動するためのアクチュエータの駆動方向の反転に先立
って所定時間制動をかけるようにしたことにある。これ
によって円滑な駆動を行なうことができる。

また、他の特徴は、光学系の状態を変化するアクチュエ
ータを駆動する駆動手段に、前記アクチュエータの駆動
状態を変更する駆動制御指令を送信する場合、該変更内
容を記憶する記憶手段とを備えたカメラにある。これに
よって、送信した制御情報と実際に行なわれた動作の比
較が可能となり、より精度の高い制御を行なうことがで
きる。

（第１の実施例） 以下本発明におけるカメラを、各図を参照しながらその
１実施例について詳述する。

第１図は、本発明におけるカメラの構成を示すブロック
図である。同図において、第１２図ですでに説明した構
成要素と同等の機能を有するものには同一の符合を付し
、その説明を省略する。

第１図に於て、１００Ａは交換レンズシステムのレンズ
部、１００Ｂは交換レンズシステムのカメラ部を示し、
レンズ部１００Ａはカメラ部１００Ｂに着脱自在である
。１０４は絞り、１０６はレンズ群１０２と１０３を所
定の位置関係を保ちながら連動させるようにカム溝が刻
まれたカム環を表わす、１０７．１０８．１０９はそれ
ぞれレンズ群１０１、カム環１０６、絞り１０４を駆動
するモータ、１１０，１１１，１１２はそれぞれモータ
１０７．１０８．１０９をドライブするドライバ、１１
３．１１４．１１５はそれぞれレンズ群１０１、カム環
１０６、絞り１０４の変位量を電気信号に変換して検出
するエンコーダ、１１６はカメラ側からの駆動命令によ
ってドライバ１１０．１１１．１１２に駆動信号を出力
するレンズ側マイコン、１１７はレンズ側マイコン１１
６へ駆動命令を伝送する伝送路、１１８はレンズ側コネ
クタ、１１９はカメラ側コネクタ、１２４はカメラ側マ
イコン１２３から出力された駆動命令をコネクタに伝送
する伝送路である。

レンズ群１０１，１０２．１０３、絞り１０４、レンズ
群１０５を介してＣＣＤ等の盪像素子の撮像面１２０に
投影された被写体像は、従来例と同様にして電気信号に
変換され、増幅器１２１、バイパスフィルタ１２２を介
して、その高周波成分のみがマイコン１２３に入力され
る。マイコン１２３では従来例で述べた通り、この高周
波成分のレベルが最大となる様に伝送路１２４、コネク
タ１１９、コネクタ１１８、伝送路１１７を介してレン
ズ側マイコン１１６にレンズ駆動命令を出力する。レン
ズ側マイコン１１８ではこの駆動命令に従って焦点調節
用レンズであるところの１０１を移動させるべく、ドラ
イバ１１０に駆動信号を出力する。

この時のレンズ側マイコン１１６からドライバ１１０ヘ
ト出力される駆動波形を、第２図２０２に示す。第２図
のにおいて波形２０１，２０３は第１４図で説明した通
り、それぞれＰＡＬ方式テレビジョン信号とＮＴＳＣ方
式テレビジョン信号の垂直同期信号波形である。又、２
０２は本発明に於けるモータ駆動信号波形である。

第１４図と同じくカメラ側マイコン１２３のプログラム
実行繰り返し周期は、垂直同期信号に同期しているとし
てもモータ駆動波形２０２はＰＡＬ垂直同期信号２０１
、ＮＴＳＣ垂直同期信号２０３のいずれとも同期せずに
波形を変化させ、モータスビー・ドな変える。このモー
タ駆動波形２０２のようなマイコン１２３のプログラム
実行繰り返し周期に同期しない駆動信号波形を、レンズ
内に設けられたマイコン１１６によって発生させれば、
マイコン１２３のプログラム構成やカメラ１００Ｂ内の
ＡＦシステム、更にテレビジョン式式の違いによっても
レンズ内モータの特性をこれらに合わせる事なく自由な
レンズ部の設計が可能となる。換言すれば、レンズ側マ
イコン１１６とレンズ内モータの間で所定のスピードと
駆動波形の関係を定めて、たとえばマイコン内にテーブ
ルを作成しておけば、カメラ側マイコン１２３からスピ
ード情報と駆動方向情報を受信するだけで、マイコン１
２３からの命令通りのレンズ駆動性能を得る事が可能と
なる。実際のモータ駆動信号波形２０２の波形発生手段
としては、例えばマイコン１１６に用いるクロックやプ
ログラム実行繰り返し周期をマイコン１２３とは全く独
立に設定する事等が考えられる。

（第２の実施例） 第３図は本発明の第２に実施例に於ける構成図を示した
ものであり、これまでに説明した構成部分と同等の機能
を有するものは同一の符合を付しである。第３図に於て
３０１．３０２はそれぞれレンズ群１０２、レンズ群３
０９を移動させる為のモータで、特にモータ３０２はス
テップモータである。３０３，３０４はそれぞれモータ
３０１３０２をドライブするドライバ、３０５．３０６
はそれぞれレンズ群１０２．３０９の変位を電気信号に
変換して検出するエンコーダ、３０７は制御用のレンズ
側マイコン、３０８は固定の第１のレンズ群、レンズ群
３０９はレンズ群１０２の変位に伴って変化する焦点の
位置を調整し、又、レンズ群１０２が止っている時には
焦点調節も行う第３のレンズ群である。又、３００Ａは
本レンズシステムのレンズユニットを示す。

第１の実施例と同様に光学系を通して１２０に投影され
た像は電気信号に変換され、その高周波成分のレベルが
最大となる様、カメラ側マイコン１２３からレンズ側マ
イコン３０７へと、フォーカシングレンズの駆動命令が
伝送される。

レンズユニット３００Ａではレンズ群３０９に焦点調節
機能があるので、レンズ側マイコン３０７はカメラ側マ
イコン１２３からのフォーカシング駆動命令に従って、
ドライバ３０４に駆動信号を出力する。

レンズユニット３００Ａの様に、第１のレンズ群以外で
焦点調節を行なおうとする場合、レンズ群１０２の移動
による変倍ではレンズ群３０９の補正軌跡が複雑化する
のが一般的である。従ってレンズ群３０９を精度良く制
御することが必要となり、そのためには本実施例でも述
べている様に駆動用モータ３０２にステップモータ等を
用いる事がある。

第４図は第３図に示されている様に、フォーカシングレ
ンズとしてのレンズ群３０９の駆動モータとしてステッ
プモータを用いた場合のレンズ側マイコン３０７から出
力されるモータ駆動波形を示したものである。第２図と
等しい波形には等しい番号を付しである。

第４図に於て４０１，４０２，４０３，４０４はそれぞ
れ２相励磁ステツプモータの各端子に於ける駆動波形で
ある。第１の実施例と同様、レンズ側マイコン３０７の
クロックやプログラム実行繰り返し周期をカメラ側マイ
コン１２３に対して独立させることにより、モータ駆動
波形はＰＡＬ方式垂直同期信号２０１、ＮＴＳＣ方式垂
直同期信号２０３のいずれにも同期せず、カメラ側マイ
コン１２３からの速度情報と駆動方向情報だけをもとに
レンズ側マイコン３０７が独立して駆動信号波形を発生
することができる。具体的には、レンズ側マイコン内に
カメラ側より送信されてくる制御指令に応じた複数のモ
ータ駆動信号波形の周期のテーブルを形成しておき、指
令に相当する駆動波形を選択してモータドライバへと供
給するようにすればよい。

（第３の実施例） 第５図は本発明の第３の実施例を示し、レンズ側マイコ
ン１１６又は３０７内の制御プログラムのフローチャー
トであり、本実施例における各構成要素の構成は、第１
及び第２の実施例と同等のものである。

本実施例は、前記第１又は第２の実施例を実行している
時、特にカメラ側マイコン１２３からフォーカシングレ
ンズの駆動方向の逆転命令が発せられた場合に関するも
のである。

第５図に於て、５０１はプログラムの実行開始を示すス
テップ、５０２はモータ駆動信号のパルス波形を生成す
る為のマイコン内タイマーがカウントを終了した事を示
すフラグの状態を確認するステップ、５０３は前記タイ
マーを停止させるステップ、５０４は前記タイマーのカ
ウント値をクリアするステップ、５０５はタイマーのカ
ウント終了値を新たにセットするステップ、５０６は１
２３からのモータ駆動方向命令から駆動信号の正負を決
定するステップ、５０７はタイマーのカウントをスター
トさせるステップ、５０８はタイマーのカウント値が５
０５に達したかどうか判断するステップ、５０９は５０
２で判別されるカウント終了フラグをＯＮにするステッ
プ、５１０はカウント終了フラグをＯＦＦにするステッ
プ、５１１はタイマーのカウントを継続させるステップ
、５１２はタイマーの状態によって周期的に等しいパル
スを発生するステップ、５１３は５１２で発生したパル
スをモータドライブへ出力するステップ、５１４はカメ
ラ側マイコン１２３からの速度命令を受信す、るステッ
プ、５１５はカメラ側マイコン１２３からの方向命令を
受信するステップ、５１６は５１５で受信した方向命令
が現在のモータの駆動方向に対して逆転しているのかど
うか判断するステップ、５１７は同じ（速さ命令が変化
したかどうかを判断するステップ。

５０１でプログラムがスタートすると、５０２でタイマ
ーのカウントが終了したかどうかを示すカウント終了フ
ラグがＯＮとなっているかどうかを判断する。カウント
終了フラグがＯＮであれば、モータ駆動波形の生成は１
周期分を完了した事になるので、５０３で−Ｈタイマー
を止めて５０４でタイマーをスタート値に戻す、そして
５０５でカメラ側マイコン１２３から送信されてきた速
度指令によって定められた新たなタイマーのカウント終
了値すなわち１周期分のモータ駆動波形を発生するまで
の時間を設定する。更に５０６でカメラ側マイコン１２
３からの方向命令からモータの駆動方向を決定するモー
タ駆動波形の正負を決定し、５０７でタイマのカウント
をスタートさせる。

一方、５０２でカウント終了フラグがＯＦＦであると判
断されると、タイマーのカウントの再起動は行われず、
５１４と５１５でカメラ側マイコン１２３からの駆動命
令の受信のみ受は付ける。そして、５１６で最新の駆動
方向命令が現在のモータ駆動方向に対して同方向か逆転
方向かを判断し、逆転方向であれば直ちに５０３ヘジヤ
ンプしてモータ駆動用のパルスを作り直す。

更に５１６で方向が同じと判断されても、５１７で速度
命令が異なると判断されれば、同様に５０３ヘジヤンブ
する。

５０７でタイマのカウントが再スタートした後はタイマ
のカウント値が５０５で設定したタイマー動作時間の値
に至ったかどうかを５０８で確認し、至っていれば５０
９でカウント終了フラグをＯＮにし、５０２へ戻り、上
述の制御動作と同じ動作を繰り返す、又、カウントが終
了していなければ、５１０でカウント終了フラグをＯＦ
Ｆにして命令に従った駆動信号を発生すべく、５１１で
カウントを継続する。そして５１２でモータ駆動用のパ
ルス波形を生成し、５１３でモータへと供給し、これを
駆動する。

第６図はＤＣモータのデユーティ駆動に本実施例を適用
した場合の駆動波形を示したものである。第６図に於て
は６０１は本実施例により生成されるモータ駆動波形、
６０２は第５図の制御アルゴリズムにおいて、５１６に
おけるモータ反転の判定ステップを除去した場合を仮定
し、逆転の命令がカメラ側マイコン１２３より発せられ
ても前記タイマーのカウントが終了するまで駆動波形の
生成状態を変更しないように制御する場合の、反転命令
後第１回目のパルスの立ち上りタイミングを示す、６０
３はカメラ側マイコン１２３のプログラム実行周期がＰ
ＡＬ方式垂直同期信号２０１に同期している場合におい
て、カメラ側マイコン１２３から発せられるフォーカシ
ングモータ駆動命令の出力タイミングである。同図にお
いてはａで反転、ｂで速度変化があるものとする。又６
０４は第５図における５１７の判定ステップを除去した
場合すなわち、速度変更命令が発せられても前記タイマ
ーのカウントが終了するまで駆動波形の生成状態を変更
しない制御方法をとった場合における命令後第１回目の
パルスの立ち上がりタイミングである。

第６図を見て明らかな様に、フォーカシングモータの駆
動命令の変更がある場合、これを検知するステップ５１
６，５１７を設ける事によりカメラ側マイコン１２３か
ら命令に即応したレンズ駆動が可能となる。これは単に
応答速度を改善するばかりでなく、変更命令を出したの
に変更されないので、別の命令を誤って出力するといっ
たマイコン１２３の誤動作を防ぐ事にもなる。

尚、本実施例で例えば速さ変更と方向反転の命令が同時
に発せられてもステップ５０３から制御を開始しなおす
様なアルゴリズムになっている為、同時にモータの回転
方向と回転速度を変更可能な事は明らかである。

第７図は、本実施例をステップモータに応用した場合の
タイムチャートである。７０１，７０２７０３．７０４
が本実施例の適用によって生成されたモータ駆動波形、
点線で示す７０５．７０６．７０７．７０８が第５図に
おける制御フローにおいて、５１６，５１７の方向反転
、速度変更の反転判別ステップを備えていないプログラ
ムを用いた場合におけるモータ駆動波形である。速度、
方向の変更命令がだされても、その駆動周期が終了する
までは、駆動信号波形の変更が行なわれないため、タイ
ミングに遅れが出ることがわかる。そして本実施例を適
用した場合は、６０３で方向反転及び速さ変更の命令が
同時に発せられても直ちに方向反転と速さの変更が可能
となる。

（第４の実施例） 第８図は本発明の第４の実施例に置けるレンズマイコン
内のプログラムのフローチャートであり、本プログラム
を実現するシステムの構成は第１図及び第３図と同等で
ある。尚、第５図の制御フローチャートと同等の機能を
有するプログラムには、同一の符合を付しである０本実
施例は、モータの駆動方向の反転時の応答特性をさらに
改善したものである。

第８図に於て、８０１はプログラムの開始を宣言するブ
ロック、８０２がモータ駆動方向の反転命令の有無を判
定するステップ５１Ｇにおいて、モータ駆動方向の判定
命令が出された時、モータにブレーキをかける時間をカ
ウントするタイマーを動作させるステップ、８０３はモ
ータの端子を短絡してモータにブレーキをかけるステッ
プ、８０４は前記ブレーキカウンタがカウントを終了し
たかどうかを確認するステップである。他のステップに
ついては、第５図と同様であるため説明を省略する。

第３の実施例に於て、カメラ側マイコン１２３からフォ
ーカシングレンズの反転命令が出たら。

直ちにモータ駆動信号の極性、ステップモータであれば
位相を切り換える手段についての説明を行った。第３の
実施例によれば、駆動信号は直ちに反転するが、実際に
レンズが動きを止め反転動作を始めるまでの時間は明ら
かではない。すなわち反転前のレンズの速度、レンズの
慣性、反転後の駆動信号の周期やデユーティ比がまちま
ちになるので、例えば、カメラ側がマイコンが反転命令
を出してもレンズが直ちに応答できずに反転せず、この
ためカメラ側マイコンが更に大きい速さの命令を出す、
そこでレンズが初めて反転を開始するが今度は速度が大
きすぎて正しい位置を行きすぎてしまい、また反転命令
を出力するといった所謂ハンチング動作をする危険があ
る。

そこでこれを補償する為に、反転命令をレンズ側マイコ
ンが受けた時には、直ちに駆動信号の極性又は位相を切
りかえるのでなく、−旦、モータの端子を短絡するなど
の動作によって、ブレーキをかけ、モータを停止させて
から反転させるというのが本実施例である。

本実施例に於て、ステップ８０４においてカウント終了
フラグがＯＮ時のプログラムの流れは、第３図の実施例
に等しい。又、カウント終了フラグがＯＦＦ時であって
も、マイコン１２３から駆動命令が、反転を示さなけれ
ば、やはり第３図の実施例と同等のプログラムの流れと
なる。

第８図に於て、ステップ５１６で反転命令を受けたと判
断すると、ステップ８０２で所定の時間ブレーキをかけ
る為のタイマーがカウントを開始する。ここで、このブ
レーキング時間は、レンズの移動速度等によって複数種
用意しておき、速度に応じたものを選ぶ事が可能である
。すなわちマイコン内にあらかじめブレーキング時間と
速度を対応させたテーブルを作成しておけばよいであろ
う。ステップ８０３でモータ端子を短絡し、ブレーキを
かけ、ステップ８０４ではブレーキング時間が終了した
かどうかの判定を行ない、終了していなければステップ
８０３に戻ってブレーキをかけ続ける。ステップ８０４
でブレーキング時間が終了したと判断したら、ステップ
５０３に戻って逆転動作を開始する。

第９図は第８図の実施例の駆動信号についてのタイミン
グチャートであり、９０１は第８図のブログラムによっ
て生成される駆動波形、９０２はブレーキング期間を示
す、第９図を見て明らかな様に６０３の時点で反転命令
が出ると、直ちにブレーキをかけ、所定のブレーキ期間
を終了してから逆転方向の駆動信号が出力される。

第８図ではブレーキング期間をタイマーで設定している
が、これを第１図や第３図中に示されている位置エンコ
ーダを用いて行う事も可能で、位置エンコーダの出力に
よってレンズの停止が確認されるまでブレーキをかけ続
け、停止したら反転信号を出力するという手段もある。

以上、第３及び第４の実施例では反転時５０３．５０４
．５０５及び５０６のステップでタイマーのカウントを
始めてからやり直しているが駆動信号反転後１回目のパ
ルス幅が短くなっても差し支えない駆動系であれば、こ
れらを除く事も出来る。

（第５の実施例） 第１０図及び第１１図は本発明の第５の実施例のプログ
ラムのフローチャートであり、第１０図はカメラ側マイ
コン内、第１１図はレンズ側マイコン内プログラムを示
す、第１０図に於て、１００１はプログラムの実行を開
始するブロック、１００２は光学系の合焦状態を判断す
る動作を行なうステップ、１００３はフォーカシングレ
ンズを反転する事が必要か否かを判断するステップ、１
００４は前記レンズを反転する必要がある時ＯＮとなる
フラグ（反転フラグ）をＯＮにするプログラム、１００
５は反転フラグをＯＦＦにするプログラム、１００６は
合焦状態の判別ステップ１００２の結果によってフォー
カシングレンズの速度を決定してレンズ側に出力するス
テップ、１００７は同様にモータ駆動方向を決定し、レ
ンズ側に出力するプログラム、１００８は反転フラグを
レンズ側に出力するステップである。

又、第１１図は第５図及び第８図のプログラムのフロー
チャートに於て、カウント終了フラグがＯＦＦの場合の
プログラムのみを抜粋したものであり、他の動作は変ら
ない。第１１図に於て１Ｏ０１は反転フラグを受信する
ステップ、１００２は反転フラグがＯＮかどうかを判断
するステップである。この２つのステップが追加されて
いる。

本実施例は、第３、第４の実施例に於て、レンズ側マイ
コンが行っていた反転の判別をカメラ側マイコンで行お
うとするものである。

カメラ側マイコン内部で、１００１によってプログラム
の実行が開ぽされると１００２に於て映像信号のレベル
の頂点に到達するにはフォーカシングそ一夕をどちらか
の方向に動かせば良いかを判断し、頂点が遠ければ速く
、近ければ遅くフォーカシングモータが動く様、あらか
じめきめられたアルゴリズムにしたがって、ステップ１
００６と１００７で速さと方向を決める。この時、１０
０３で駆動方向の反転が行なわれていると判断されれば
ステップ１００４で反転フラグをＯＮとし、反転してい
なければステップ１００５でＯＦＦとする。そして、こ
の反転フラグはステップ１００８でレンズマイコンに伝
送される。レンズマイコン側では、ステップ１００１で
反転フラグを受信し、ｌ　００２でそのＯＮ１０　Ｆ　
Ｆを判断してＯＮであれば直ちにステップ５０３ヘジヤ
ンプして駆動信号の極性（又は位相）を切りかえる。

こうする事により、レンズマイコン側のプログラム上の
負荷が軽減され、処理速度向上、メモリエリア削減が可
能となる。

上記５つの実施例はフォーカシングレンズを移動させる
モータについて述べたか、これらはズーミングレンズを
はじめとするレンズ部の全てもアクチャエータに応用出
来る事は言うまでもない。

（発明の効果） 以上、説明した様に本発明によれば、レンズを移動させ
るアクチュエータの駆動信号をＡＦ￥！１ＩＦｒ及び制
御を行なう回路の動作実行周期とことなる周期で制御す
ることにより、前記ＡＦ判断及び制御を行う回路の構造
及び動作条件に関係なく、自由にレンズ部の設計を行な
う事が可能になるばかりでな（、前記ＡＦ回路が指定す
るレンズ移動スピードに対して、正しくモータを駆動さ
せる事が可能になる。

更に前記ＡＦ回路に於て、レンズの移動状態を変更する
指定が試された時、変更になった場合、現在のレンズ動
作を中止して移動条件を設定しなおす手段を実行する事
により、レンズ部の性能によってＡＦ性能を劣化させる
事を回避する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例を示すブロック図
、 第２図は第１の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第３図は本発明における第２の実施例を示すブロック図
、 第４図は第２の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第５図は本発明における第３の実施例を示す制御フロー
チャート、 第６図、第７図は第３の実施例におけるモータ駆動信号
波形図、 第８図は本発明における第４の実施例を示す制御フロー
チャート、 第９図は第４の実施例におけるモータ駆動信号波形図、 第１０図、第１１図は本発明における第５の実施例を示
す制御フローチャート、 第１２図は従来のカメラのブロック図、第１３図はＡＦ
制御動作を説明するための図母漬４→ 第１４図は従来例におけるモータ駆動信号波形図て°′
わ侃 出　願　人　　キャノン株式会社 ｏｏｐ ／ＪＴｓＣ秀荀麺Ｆ）期イリ ＰＡＬ　　Ｌ／−ＳンハＣ ／−２°ｊ ＰＡＬ　Ｖ−ｃｙｎＩＣ 、、−２ａ／ モーフ＋駈＃Ｍら ＦＱＬＶい。 ２６ノ 、〜≦ａ３

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学系の状態を変化する非駆動部を駆動するため
   のアクチュエータと、カメラ側より所定の周期で供給さ
   れる駆動制御指令に基づいて、前記アクチュエータを駆
   動する駆動手段とを備えたレンズユニットであつて、前
   記駆動手段の前記アクチュエータを駆動するタイミング
   を、前記制御手段より前記駆動手段へと前記制御指令を
   供給するタイミングと異ならせて設定したことを特徴と
   するレンズユニット。
2. （２）光学系の状態を変化する非駆動部を駆動するため
   のアクチュエータと、該アクチュエータに所定の周期で
   駆動信号を供給する駆動手段と、該駆動手段に駆動制御
   指令を供給する制御手段とを備えたカメラであつて、前
   記駆動手段は前記制御手段によつて前記駆動制御指令を
   受信したとき、前記駆動信号の周期の終了に優先して前
   記アクチュエータの駆動状態を変更するように構成され
   ていることを特徴とするカメラ。
3. （３）光学系の状態を変化する非駆動部を駆動するため
   のアクチュエータと、カメラ側の制御手段より供給され
   る駆動制御信号に基づいて前記アクチュエータに所定の
   周期で駆動信号を供給する駆動手段とを備えたレンズユ
   ニットであつて、前記駆動手段は前記制御手段より前記
   駆動制御指令を受信したとき、前記駆動信号の周期の終
   了に優先して前記アクチュエータの駆動状態を変更する
   ように構成されていることを特徴とするレンズユニット
   。
4. （４）光学系の状態を変化する非駆動部を駆動するため
   のアクチュエータと、カメラ側の制御手段より供給され
   た駆動制御指令に基づいて前記アクチュエータを駆動す
   る駆動手段とを備えたレンズユニットであつて、前記駆
   動手段は前記制御手段より前記駆動制御指令を受信した
   とき、前記制御指令が前記アクチュエータの駆動方向を
   変更する内容であつた場合には、該アクチュエータの駆
   動方向の反転に先立って所定時間制動をかける手段を備
   えてなることを特徴とするレンズユニット。
5. （５）光学系の状態を変化するアクチュエータを駆動す
   る駆動手段に、該アクチュエータを駆動するための駆動
   制御指令を供給する制御手段と、前記制御手段が前記駆
   動手段に前記アクチュエータの駆動状態を変更する駆動
   制御指令を送信する場合、該変更内容を記憶する記憶手
   段とを備えたことを特徴とするカメラ。