JPH0220396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的にはサイクル運動を制御する制
御機構に係るものである。更に詳細にいえば、本
発明はガラス製品成形機械において融解ガラスの
流れからガラス塊を所定の同期化した速度で切断
するための直線的せん断機を制御する制御機構に
係るものである。ガラス製品成形機械の供給器か
ら落下してくる溶融ガラスの流れからの固まりを
切断するためせん断機を使用することは従来技術
において周知である。そのようなせん断は一般に
弧状か直線的型式であり、いづれの型式も融解し
たガラスの１つの流れと関連して周期的に作動す
る１対の向かい合つた刃を有している。弧状型せ
ん断機の刃はサイクル中弧を描いて運動するよう
１対の枢着されたアームの端部に装着されてい
る。直線型せん断機は刃がサイクル中直線に沿つ
て運動するようにしてある。直線型せん断機の従
来技術の２種ガラス塊せん断組立て体の１例が
1979年11月20日付で許可された米国特許第
4174647号に記載されている。

弧状型または直線型いづれにせよ従来技術のせ
ん断機は弁とシリンダとを種々の複雑な配置にし
て互いに接続された空気（または液体）手段によ
り作動する。従来技術のせん断機を制御し同期化
するには一般に空気（または液体）手段により行
う。たとえば、前記米国特許には空気制御手段が
記載されている。

空気式制御機構は空気の温度と湿度、機械的摩
擦、機械的摩耗等の如きいくつかのパラメータに
敏感であることは良く知られている。結果とし
て、せん断機が実際に融解ガラスをガラス塊に切
断する時点は変動し、これらパラメータの１関数
である。更にまた、この制御機構に使用するいく
つかの空気弁は応答時間が遅く弁をせん断機の所
要の動きを予想して付勢させる必要がある程にせ
ん断機の動きに影響を及ぼす。空気式制御機構の
この固有の特性により、せん断機を正確に同期化
し、同期化を長時間保持することは困難であつ
た。更にまた、空気式制御機構が所定の速度より
も速く反動できないのでせん断機の速度は制限さ
れていた。

本発明の１つの目的は、サイクル運動を制御す
る機構を提供することである。本発明の他の１つ
の目的は、せん断機制御機構を提供することであ
る。本発明の更に他の１つの目的は、空気の温度
および湿度ならびに機械的摩擦および摩耗の如き
環境パラメータに関係なくせん断機の作動を所定
の範囲内で同期化する制御機構を提供することで
ある。

本発明の前記した目的およびその他の目的はせ
ん断機のサイクル作動を制御する以下に説明する
好ましい具体例の制御機構により達成され、この
制御機構はせん断機の各作動サイクルにおいて所
定の第１の時点で同期化信号を生ずる同期化手段
と、各サイクルにおいて所定の第２の時点で始動
信号を生じるため同期化パルスに応答する始動タ
イマー手段と、せん断機を互いに接近するよう運
動させるようせん断機を付勢するため始動信号に
応答する手段と、少くとも１つのせん断機の位置
を感知しせん断機が各サイクルにおいて所定の第
１の位置にあると戻り信号出力を生ずる戻りセン
サー手段と、戻り信号出力に応答し且付勢手段を
消勢するため所定の第３の時点で戻り遅延信号出
力を生ずるよう付勢手段に作用的に接続された戻
りタイマー手段とを備えている。制御機構は更に
またオーバラツプセンサー手段と、所定の第３の
時点を調節する第１の調節手段と、ゼロクロスオ
ーバセンサー手段と所定の第２の時点を調節する
手段とを備えている。

本発明はまた流体シリンダ組立て体により周期
的に駆動されるせん断機の作動を同期化信号に相
対的に制御する方法にも係り、この方法は以下の
段階から成る。すなわち、 ａ 同期化信号に応答して所定の第１の時点にに
おいてせん断機を互いに接近するよう運動させ
るためシリンダ組立て体を付勢することと、 ｂ 少くとも１つのせん断機がそのサイクルにお
いて第１の所定の位置にある第２の時点を感知
することと、 ｃ 第２の時点後の戻り遅延時間の長さを判定す
ることと、 ｄ 戻り遅延時間の経過後シリンダ組立て体を消
勢してせん断機を互いに遠ざかるようにさせる
ことと、 ｅ (a)から(d)の段階を反覆することとから成る。

本発明の方法は更にまた以下の段階も備えてい
る、すなわち、 ｆ せん断機の所定のオーバラツプが生じるのを
感知することと、 ｇ オーバラツプが生じると第１の信号出力を生
じることと、 ｈ 第１の信号出力が生じないと戻り遅延時間の
長さを第１の所定量だけ調節するか第１の信号
出力が生ずると戻り遅延時間の長さを第２の所
定量だけ調節することと、 ｉ (a)ないし(h)段階を反覆することとを含む。

本発明の方法は更にまた以下の段階も含む、す
なわち、 ｊ せん断機のゼロクロスオーバ点の生じるのを
感知することと、 ｋ ゼロクロスオーバ点が生ずると第２の信号を
生ずることと、 ｌ 同期化信号の発生前か発生後かまたは発生と
同時にか第２の信号が生じたかどうかを判定す
ることと、 ｍ 同期化信号が生ずる以前に第２の信号が生ず
ると所定の第１の時点を第３の所定の量だけ調
節するか同期化信号の発生後に第２の信号が生
ずると所定の第１の時点を第４の所定量だけ調
節することと、 ｎ (a)ないし(h)の段階を反覆することとを含んで
いる。

本発明の方法の更に別の特徴として以下の段階
を含んでいる、すなわち、 ｏ せん断機の戻り行程においてそれが第２の所
定の位置にあることを感知することと、 ｐ 第２の所定の位置になると第３の信号を生ず
ることと、 ｑ 戻り行程においてせん断機を緩衝するため第
３の信号に応答してクツシヨン弁を付勢するこ
とと、 ｒ (a)ないし（ｑ）の段階を反覆することとを含
んでいる。

第１図を参照すると、せん断制御回路１０と
種々の入力と出力とに対するこの回路の関係とが
示してある。説明を容易にするため、第１図は図
示した如く互いに接続されたいくつかの構成部品
に分割してあり、これら構成部品はセンサーハウ
ジング１２と、戻り遅延タイマー１４と、セツト
アツプ回路１８と、ロツクアウト回路２０と、プ
リセツトおよびリセツト回路２２と、表示カウン
タ２４と、クツシヨン回路２６と、せん断弁方向
制御器２８と、送りカムセンサー２９と、プラン
ジヤセンサー３０とせん断機３１とである。せん
断制御回路１０は第２図に示した型式の直線型せ
ん断機組立て体のタイミングを制御するようにし
てある。第２図は前記米国特許第4170647号に詳
細に記載されている型式の従来技術の直線型せん
断機組立て体３２の平面図である。せん断機組立
て体３２は２重ガラス塊切断作業用に２組の向か
い合つたせん断機３４−３５と３６−３７とを有
するものとして示してあるが、本発明は任意の数
の対の向かい合つた直線型せん断機組立て体に応
用するにも適していることは当業者には理解でき
よう。また、本発明が弧状型せん断機にも応用で
きることも理解できよう。第２図に示したセンサ
ーハウジング１２はせん断機制御回路１０に利用
する種々のセンサー入力信号の供給源となる。

第３図は第２図の３−３線に沿つた部分断面図
である。第２図と第３図とは異なる大きさで示し
てあるがそれぞれフイーダオリフイスの中心線と
関連している。以下に第４図を参照して説明すれ
ば理解できるように、せん断機組立て体のピニオ
ン５０は直線型せん断機の振動的直線運動をセン
サーハウジング１２内の種々の部材の振動的回転
運動に変える手段を構成している。シリンダ組立
て体３３は管路３３ａ，３３ｂ内の空気を規制す
る弁手段（第１３図に詳細に示してある）により
制御される空気作動シリンダである。

第４図は第２図と第５図との４−４線に沿い切
断してセンサーハウジング１２と従来技術のせん
断機組立て体３２の一部分とを断面で示す図であ
る。せん断機組立て体３２のハウジング５２は間
にピニオン５０を介在したラツク杆５４，５６を
収容している。ピニオン５０は保持リング６０と
軸受保持体６１とにより保持された軸受５８，５
９により支持されている。センサーハウジング１
２はねじ６２，６３により軸受保持体６１に装着
されている。センサーハウジング１２はシヤフト
７０を支持しシヤフトの軸線７１をピニオン軸線
５１と並べてピニオン５０と共に回転するよう装
着されている。

第４図と第５図（第４図の５−５線に沿い見た
正面立面図）を参照すると、センサーハウジング
１２が４つのセンサー、すなわち、クツシヨン制
御センサー７５と、ゼロクロスオーバセンサー８
４と、戻り信号センサー８５とオーバラツプセン
サー８６とを含んでいる。センサー７５は内側セ
ンサー羽根７６と合わさり係合するよう装着され
他方センサー８４，８５，８６は外側センサー羽
根９０と合わさり係合するよう装着されている。
センサー羽根はそれぞれ１組のねじ９４ａ，９４
ｂと、キー９２とスロツト９３とによりシヤフト
７０に固着されている。センサー７５は内側セン
サーブロツク９７に装着されセンサー８４，８
５，８６はそれぞれ外側センサー装着ブロツク９
８ａ ９８ｂ，９８ｃに装着され、装着ブロツク
はすべてクランプリング１００と保持ねじ１０１
とによりセンサー板９９に固着されている。せん
断機制御回路１０のセンサーとその他の構成部品
との間の電気的接続部は図面を明確にするため第
４図と第５図とでは省略してある。

内側センサー羽根７６はクツシヨンセンサー７
５を作動させるため使用され外側センサー羽根９
０はセンサー８４，８５，８６を作動させるため
使用される。各センサーは軸線７１から該センサ
ーを作動させるセンサー羽根と合わさるような半
径距離にして装着されている。好ましい具体例で
は、センサーは導電性材料がセンサーを通過する
際にその縁部を感知するホール効果センサーであ
る。センサー７６，９０はそれぞれ弧状部分すな
わちフランジ７６ａ，９０ａをそれぞれ有してい
る。フランジ７６ａは半径方向縁部１１０，１１
１間に半径方向に延びているある所定の弧状長さ
７６ｂを有しフランジ９０ａは半径方向に延びて
いる縁部１１５，１１６間にある所定の弧状長さ
９０ｂを有している。

第５図と第６図とを参照してせん断機の切断行
程が方向１２０に対応する方向に生じると仮定し
てセンサー７５，８４，８５，８６の作用を説明
する。第６図は１つのせん断刃（他方のせん断刃
は鏡像である）の直線的運動対時間の関係の１サ
イクルをグラフ２００で示す。センサーと羽根と
は軸線７１を中心としてグラフ２００上の種々の
点の信号出力を生じる。グラフ２００の形状は温
度、摩擦等の如き種々の変因に左右されすべての
条件の下におけるせん断機の運動を表わすもので
はない。第５図に示したセンサー７５，８４，８
５，８６と羽根フランジ７６ａ，９０ａとの相対
的位置はグラフ２００上の線２０２に相等するせ
ん断機の基本線すなわち平衡位置を表わす。

好ましい具体例では、弧状の長さ７６ｂ，９０
ｂは180゜に選択してあり各センサーの相対的角度
位置はせん断制御回路１０を制御されるべき直線
型せん断機と最初に組み合わされる整合行程時に
設定される。説明上、センサーの相対的角度位置
は第５図に詳細に示した0゜（平衡）の基準角度に
近似させてある。ある点２０４において、シリン
ダ組立て体３３（第３図に詳細に示してある）を
付勢させせん断機を互いに接近するよう運動させ
ることによりせん断機の切断行程を開始する。あ
る点２０６において（切断行程になり約68゜）に
おいて、戻りセンサー８５が縁部１１５を感知す
ると戻り信号のリーデイングエツジを生ずる。せ
ん断制御回路１０は点２０８において「オフ」信
号を生じてせん断機を消勢もしくは逆転させると
せん断機は慣性によりサイクルの残り部分を完遂
する。ゼロクロスオーバセンサー８４はゼロ点２
１２において（切断行程になり約167゜）エツジ１
１５を感知するとゼロクロスオーバ信号のリーデ
イングエツジを生ずる。オーバラツプセンサー８
６がオーバラツプ点２１０（切断ストロークにな
り約169゜）でエツジ１１６を感知すると、オーバ
ラツプ信号を生ずる。この際に、せん断機の運動
を逆転しセンサーは反対方向に回転し始める。こ
の戻り行程中、クツシヨンセンサー７５はエツジ
１１１を感知すると（戻り行程になり約29゜）ク
ツシヨン信号のトレイリングエツジを生ずる。
（クツシヨン信号のトレイリングエツジがゼロク
ロスオーバ信号より以前に生ずることが認められ
よう。） 羽根のフランジの弧状長さ７６ｂ，９０ｂとセ
ンサーの相対的位置とは各センサーが各せん断サ
イクル毎に１回その対応する羽根の先により作動
せしめられるよう選択されている。従つてセンサ
ーからの信号のそれぞれはせん断機の位置がグラ
フ２００上の信号点の上方にとどまる時間に等し
い接続時間を有するパルスである。種々の信号が
グラフ２００上に幻像で重ね合わされ、戻りおよ
びゼロクロスオーバ信号は負パルスとなるよう選
択し、クツシヨンおよびオーバラツプ信号は正パ
ルスとなるよう選択する。後記により理解できる
と思うが、せん断制御回路１０が任意の１つの信
号の立上がりエツジか下降エツジに応答するよう
にできるのでこれら信号の正負の選択は任意であ
る。好ましい具体例では、シヤフト７０に沿い軸
線方向に間隔をあけた２つの個別の羽根フランジ
を利用しているが、適当なセンサー出力が得られ
る限り任意数のフランジを使用できる。（２つの
フランジは互いに相対的に固定されているので１
つとみなすことができる）。

第６図に示した始動および同期化信号はせん断
機に材料を供給する機械の速度に応じた可変長さ
を有している。後記により明かになるが、この信
号のリーデイングエツジはゼロクロスオーバ信号
のリーデイングエツジと並ぶ傾向がある。

せん断制御回路１０が当初特定のせん断機組立
て体と並んでいる間に、センサー８４は向かい合
つた刃間に間隙がない場合せん断機が切断する個
所でゼロクロスオーバ信号が生ずるよう並ばされ
る。これにより良好に定められた基準点となる。
同様に、センサー８６はせん断機の刃の運動の最
も遠い点でオーバラツプ信号を生ずるよう並ばさ
れる。後記により明らかになるが、戻りセンサー
８５とクツシヨンセンサー７５とは戻りセンサー
の出力が消勢点２０８の以前に生ずる必要がある
がこれらセンサーは切断および戻り行程において
出力信号を生ずるだけで良い。

シリンダ組立て体３３の付勢中、すなわち、点
２０４と２０８との間の時間中、制御回路がせん
断機の運動程度を制御し、付勢時間が不十分であ
るとせん断機をオーバラツプ点２１０に到達させ
ることができないということは当業者には理解で
きよう。前述したように、せん断制御回路１０は
せん断機がちようど点２１０に到達するようにす
るため、シリンダ組立て体３３を逆転させる必要
のある点２０８を判定する。点２０６と２０８と
の間の時間、すなわち戻り遅延時間２１５が点２
０８を決める。

戻り遅延時間２１５は第７図に線図で示した戻
り遅延タイマー１４により数える。タイマー１４
においてせん断制御回路１０にわたり当業に通常
の知識を有する者に良く知られた積分回路論理構
成素子を使用する。従つて、バイアス、インピー
ダンス比較、駆動要件に関する多くの回路の細部
は省略する。タイマー１４は線路２００の戻りセ
ンサー信号出力と線路２５０のオーバラツプセン
サー信号出力とを受ける。戻りセンサー信号は光
学継手２０２を通過しこの継手の出力はインバー
タ２０５により逆にされる。インバータ２０５の
出力は線路２０６を経て始動遅延タイマー１６
（第８図に詳細に示してある）に送られ線路２０
８を経て戻り遅延フリツプ−フロツプ２１０に送
られる。フリツプ−フロツプ２１０のＱ出力は線
路２１２を経て表示カウンター回路２４（第１１
図に詳細に示してある）に送られ、また出力は
線路２１４を経てアツプカウンター２２０（２つ
の４ビツトカウンター２２０ａ，２２０ｂと10で
割るカウンター２２１とを有している）のリセツ
ト端子に接続され、また線路２１６を経てせん断
弁方向制御器２８（第１０図に詳細に示してあ
る）に接続される。

光学継手２０２の逆にされない出力は線路２２
２を経て数え上げ−逆数えカウンター２２５（２
つの４ビツトカウンター２２５ａ，２２５ｂから
成る）に送られる。せん断サイクル中に戻り信号
出力が生じると、インバータ２０５の出力は高く
なり、フリツプフロツプ２１０のＱ出力が高くな
り、出力は低くなり、従つてアツプカウンター
２２０と10で割るカウンター２２１とを有効にす
る。カウンター２２１は100KHz刻時源により刻
時され（回路１０の他の部品と同様に）従つてカ
ウンター２２０ａの刻時入力側に送られる10KHz
の出力を生じる。カウンター２２０がグラフ２０
０上の点２０６において計数を始めることが認め
られよう。

比較器２３０（２つの４ビツト比較器２３０
ａ，２３０ｂを有している）がアツプダウンカウ
ンター２２５とアツプカウンター２２０との計数
を比較して線路２３１に出力を生じフリツプ−フ
ロツプ２１０をリセツトしそれにより出力を高
くさせる。後記により明かになるが、このことは
グラフ２００上の点２０８において生じせん断弁
方向制御器２８にシリンダ組立て体３３を消勢さ
せる。同時にアツプカウンター２２０と10で割る
カウンター２２１とをリセツトする。

アツプダウンカウンター２２５の計数対象は戻
り遅延時間２１５である。初期設定手順では、カ
ウンター９６の計数を相互間とまた正源とに接続
されたカウンター２２５ｂの端子２６０，２６１
（それぞれ32，64計数端子）を経てカウンター２
２５に入れる。この計数はアツプダウンカウンタ
ー２２５の256計数容量のほぼ中間範囲であり究
極の戻り遅延時間２１５に近い計数で始めること
によりせん断制御回路１０の初期設定を促進する
（もし所望ならば別の計数を入れることもでき
る。）線路２７０，２７１，２７２のアツプダウ
ンカウンター２２５とプリセツト−リセツト回路
２２との間の関係を第１２図を参照して以下に説
明する。

時間２１５をほぼセツトすると、オーバーラツ
プセンサー信号を利用して時間２１５を狭い範囲
内に最終的にセツトし保持するためアツプダウン
カウンター２２５に増分あるいは減分するよう指
令する。オーバラツプ信号は出力側がフリツプ−
フロツプ２５４のセツト端子に接続されている光
学継手２５２を通過する。

フリツプ−フロツプ２５４の出力はアツプダ
ウンカウンター２２５の方向端子に送られ計数方
向を判定する。すなわち、が高い場合には数え
上げ、が低い場合には逆数えする。オーバラツ
プ信号が生ずると、フリツプ−フロツプ２５４を
セツトしそれにより「ダウン」指令を出す。後記
により明かになるが、せん断弁方向制御器２８は
シリンダ組立て体３３を消勢するとフリツプ−フ
ロツプ２５４をリセツトするため線路５２２に出
力を生じる。この出力がカウンター２２５に「数
え上げ」指令となる。線２２２が正になる信号を
受けると実際の計数が生じる。すなわち、各パル
スにおいて、１サイクル毎に１回計数が生じる。
従つて、カウンター２２５の計数はオーバラツプ
信号が生じた場合には減分、オーバラツプ信号が
生じない場合には増分である戻り遅延時間２１５
を表わすことが認められよう。理想的条件の下で
は、アツプ、ダウンカウンターの計数は順次のサ
イクルにおいて１つの計数を交互に増分および減
分して戻り遅延時間２１５を先のサイクルのオー
バラツプ信号の１関数として変化する。（好まし
い実施例では、カウンター２２０が数えた10KHz
クロツクのため時間の変化すなわち分解は１サイ
クル毎に0.1msecとなる。） 切断行程を完了するよう戻り遅延時間２１５に
よりせん断機を制御するほかに、せん断制御回路
１０はまたせん断サイクルにおいてせん断機を同
期化信号に相対的に付勢する必要のある適当な点
を設定する。

第８図と第９図とを参照すると、始動遅延タイ
マー１６とセツトアツプ回路１８とがそれぞれ示
してある。セツトアツプすなわち初期設定行程の
間に始動遅延タイマー１６の作動は修正をうけ
る。セツトアツプ行程の目的は実際のせん断作業
中に始動タイマーにおいて実際の条件（時間）に
近似させることである。後記により理解できるこ
とと思うが、せん断制御回路１０に先づ電力を供
給すると、セツトアツプフリツプ−フロツプ３０
０をそのクロツク端子における高「通電」信号に
よりセツトする。これによりリーデイングエツジ
回路にその出力に負パルスを有するようにさせ、
このパルスはアツプカウンター３１０を線路３１
１ａを介してリセツトし、またインバータ３０４
と線路３１１ｂとを介してアツプダウンカウンタ
ー３１２をリセツトする。同時に、フリツプ−フ
ロツプ３００の低い出力を線路３０６を経て単
一サイクルフリツプ−フロツプのリセツト端子に
送り、次いでこのフリツプ−フロツプをそのクロ
ツク端子に次の同期化パルスが生ずることにより
セツトできる。単一サイクルフリツプ−フロツプ
３０７はセツトアツプフリツプ−フロツプ３００
のクロツク端子における高信号に続く第１の２つ
の順次の同期化信号間に単一サイクルを定める。
フリツプ−フロツプ３００のセツトに続いて第１
の同期化パルスはフリツプ−フロツプ３０７をセ
ツトし、このフリツプ−フロツプは低い出力を
生じ、この出力は線路３２５ａを経てゲート３０
８の端子ａに、また線路３２５ｂを経てゲート３
５６の端子ａに送られる。（これらゲートはすべ
て特記ない限りNANDゲートであると理解す
る）。後記するが、第１の同期化パルスにより生
じたこの低い出力はゲート３５６から高い出力
を生じさせ、線路３８１のカウンター３１２に数
え上げ指令を入れる。同時に、フリツプ−フロツ
プ３０７の低い出力はゲート３０８の端子Ｃに
高い出力を生じさせる。ゲート３０８の出力はゲ
ート３０９の端子ａに線路３２０を経て送られ、
このゲート３０９の端子ｂは100KHzクロツクに
より駆動される10で割るカウンター３５１の10K
Hz出力側に接続されている。ゲート３０９は次い
で10KHzクロツクをゲート３５２の端子ｂに送
る。ゲート３５２の端子ａはこの時には高く（後
記により理解できよう）、10KHzクロツクはゲー
ト３５２を通りカウンター３１２に至る。

その後、「通電」に続く第２の同期化パルスが
フリツプ−フロツプ３０７のＱおよび出力をこ
のフリツプ−フロツプのデータおよび出力端子
が互いに接続されているのでトグルさせる。この
トグルにより、インバータ３０５により逆にされ
たトレイリングエツジ微分器３０３からの負パル
ス出力に線路３２９を介してフリツプ−フロツプ
３０３をリセツトさせ、その出力を高くしてフ
リツプ−フロツプ３０７をリセツトする。リセツ
ト入力が通常クロツク入力を無効にするので、フ
リツプ−フロツプ３００，３０７は共に１回だけ
かつセツトアツプ行程中にのみ作動する。（フリ
ツプ−フロツプ３００はそのクロツク端子にて高
い信号に続く第２の同期化パルスが生じるまでは
セツトされている）。

第２の同期化パルスにより生じた微分器３０３
の負のパルス出力はまたせん断シユミレータ３３
０をトリガーし、このシユミレータは所定の可変
時間中のみ低い出力信号を出力するようにしてあ
る。シユミレータ３３０の出力はゲート３０８の
端子ｂに送られる。この際に端子ａが高いので、
ゲート３０８の出力はシユミレータ３３０にセツ
トされた時間中は高いままである。これによりゲ
ート３０９を開いたままに保持して10KHzクロツ
ク信号がゲート３５２にまで至り従がつて10KHz
のクロツク信号をカウンター３１２のクロツク入
力側に送る。

しかしながら、第２の同期化信号の発生後のセ
ツトアツプ行程中、フリツプ−フロツプ３０７の
Ｑ出力は高く従つてゲート３５６の端子ａに高い
入力を送る。ゲート３５６の端子ｂはゲート３５
４の出力側に接続されている。ゲート３５４の端
子ａはフリツプ−フロツプ４０２の出力側に接
続されている。（このフリツプ−フロツプの機能
は後記する）。この出力はセツトアツプ行程中
は高い。従つて、ゲート３５６の端子ｂはセツト
アツプ行程中高い。従つて、ゲート３５６の出力
は低くそれによりカウンター３１２は逆に数え始
める。

操作にあたり、セツトアツプ回路１８がカウン
ター３１２に(1)通電後第１の同期化パルスが発生
後第２の同期化パルスが発生するまで10KHzの割
合で数え上げさせ、(2)シユミレータ３３０にセツ
トされた時間中10KHzで逆に数えさせる。第６図
を参照すると、せん断シユミレータ３３０にセツ
トした時間の長さがせん断応答時間と呼称される
時点２０４および２１２間の時間と本質的に同じ
であることが認められよう。後記するように、ゼ
ロクロスオーバ時点２１２は同期化信号と整合さ
れる。従つて、せん断応答時間により減分された
後にカウンター３１２の計数は時点２０４ａ（次
のサイクルの開始）とそれに先立つ同期化パルス
との間の遅延した始動時点を表わす。

せん断コントロール回路の作動中、セツトアツ
プ行程完了後にセツトアツプ回路１８からの出力
はカウンタ３１２へのクロツク入力の制御を戻り
センサー信号に移すものである。

数え方向の制御をゼロクロスオーバおよび同期
化信号に移していづれか１つのサイクルにおいて
もしゼロクロスオーバが同期化以前に生じると増
分が生じもし同期化後にゼロクロスオーバが生じ
ると減分となるようにする。セツトアツプ行程が
完了すると、微分回路３０２からの出力はせん断
シユミレータ３３０からの出力とフリツプ−フロ
ツプ３０７からの出力と同様に高いままである。
従つて、作動中ゲート３０８の出力は低く、それ
によりゲート３０９を閉じ正常に作動中10KHzの
クロツクパルスの通過を阻止する。インバータ３
５０はゲート３０８からの出力を逆にし、ゲート
３５３の端子ａと、カウンター３５１のリセツト
端子とゲート３５４の端子ｂとを正常に作動中高
くする。それ故、カウンタ３１２におけるカウン
トの方向の制御はゲート３５４の端子を経由して
ゼロクロスオーバおよび同期化信号へ移される。

微分回路３０２からの高い出力はゲート３７０
の端子ｂに接続され、このゲート３７０の端子ａ
は始動遅延フリツプ−フロツプ３７２のＱ出力側
に接続されている。ゲート３７０の出力は線路３
７３を経て数え上げカウンター３１０（10で割る
カウンター３１０ｅを含む）のリセツト端子に接
続される。線路３７１に到達する各同期化パルス
によりフリツプ−フロツプ３７２をセツトし、従
つてカウンター３１０を有効にする。カウンター
３１０はゲート３７０からの高い出力によりリセ
ツトされるまで数え上げ続ける。比較器３７５
（４ビツト比較器３７５ａ，３７５ｂ，３７５ｃ，
３７５ｄを含む）がカウンター３１２とカウンタ
ー３１０との計数を比較して比較信号を発生す
る。比較器３７５の出力はグラフ２００上の点２
０４で生じせん断弁方向制御器２８に送られせん
断機の運動を開始させる。比較器３７５の出力は
インバータ３７７を経て始動遅延フリツプ−フロ
ツプ３７２のクロツク端子に入り、従つてゲート
３７０から高い出力を生じさせる低いＱ出力にア
ツプカウンター３１０をリセツトさせる。

セツトアツプ行程後正常に作動中、カウンター
３１２はその計数を所定の狭い範囲内に維持する
ため必要に応じて増分または減分される。カウン
ター３１２の数え方向はゼロクロスオーバ信号と
同期化信号との間の関係の１関数である。フリツ
プ−フロツプ４００のリセツト端子がゼロクロス
オーバ信号を受け、このフリツプ−フロツプのＱ
出力はゼロクロスオーバ信号が生じると低くな
る。このＱ出力はフリツプ−フロツプ４０２のデ
ータ入力側に接続され、このフリツプ−フロツプ
はゼロクロスオーバ信号に続く次の同期化パルス
がクロツク端子に生じると、その出力をゲート
３５４の出力側を低くゲート３５６の出力側を高
くさせ、従つてカウンター３１２に数え上げ指令
を発する。（前にも述べたように、ゲート３５４
および３５６の他の入力端子は正常な作動中高く
保持される。）比較器３７５の出力は線路３８０
を経てフリツプ−フロツプ４００のセツト端子に
送られ、比較が行われるとこのフリツプ−フロツ
プはそのＱ出力を高くし、次の同期化パルスが生
じるとフリツプ−フロツプ４０２のデータ入力を
高く従つてフリツプ−フロツプ４０２の出力を
低くする。このことは次いでゲート３５６の出力
側に低いすなわち逆数え指令を生ずる。従つて、
次の同期化パルスが生じる以前に比較器３７５の
出力がフリツプ−フロツプ４０２のクロツク端子
に生ずると逆数え指令が生じ、他方もし比較以前
に同期化パルスが生じると数え上げ指令が生ず
る。理想的作動条件の下では、交互のサイクルに
おいて数え上げおよび逆数え指令が出されると交
互のせん断サイクルごとに表示器LED４０５が
点灯してせん断作動信号（比較器３７５の出力）
をグラフ２００の点２０４の付近の所定の狭い範
囲内に保持する。従つて、せん断制御回路１０は
同期化信号とゼロクロスオーバ信号とを整合させ
る傾向がある。

線路３８１の数え上げまたは逆数え指令に応答
して数え上げ−逆数えカウンター３１２により数
えられる実際の計数パルスは線路２０６を経てゲ
ート３５３の端子ｂに入る戻り信号から得られ
る。ゲート３５３の端子ａが正常な作動中高く保
持されるということが思い出されよう。戻り信号
が生じると、ゲート３５３の出力が低くなり従つ
て戻り信号の持続中ゲート３５２の出力を高くす
る。これは線路３８１の指令に従い各サイクルに
おいて増分あるいは減分となる単一クロツクパル
スである。正常な作動中カウンター３５１の10K
Hz出力が得られないようにするために、インバー
ター３５０はカウンター３５１のリセツト端子を
高くする。

再び第９図を参照すると、始動パルスは最初せ
ん断制御回路１０を作動させることを意図した機
械のある部品に設けたセンサー２９（第７図に詳
細に示してある）から得られる。たとえば、始動
センサーはガラス製品製造機械の送りカムに装着
できる。始動パルスは光学継手３９０、微分器３
９１およびインバーター３９２を通過させられう
る。微分器３９１は当業者に良く知られた多くの
型式のうちの任意のもので良いので、詳細には説
明しない。図示した具体例では微分器３９１は入
力パルス（すなわち、始動パルス）のリーデイン
グエツジにおける短かい負パルスを生じるその機
能により定義される。微分器３９１の出力はイン
バーター３９２により逆にされせん断制御回路１
０で使用される同期化パルスを生じる。

ゼロクロスオーバーセンサー８４はゼロクロス
オーバー出力信号を生じ、この信号は光学継手３
９３と微分器３９４とに送られる。微分器３９４
は微分器３９１と本質的に同じでありゼロクロス
オーバーパルスのリーデイングエツジに短かい負
の出力パルスを生じる。この出力はせん断制御回
路１０のある部品に使用されインバーター３９５
により逆変換されて制御回路の他の部品により使
用される。

符合回路３９６は端子ｂおよびａでそれぞれ同
期化信号とゼロクロスオーバ信号とを受けるゲー
ト３９７を備えている。ゲート３９７の出力はフ
リツプ−フロツプ３９８のクロツク端子に送られ
る。同期化信号とゼロクロスオーバー信号とが同
時に生じるとゲート３９７から低い出力を生じ、
この出力はトレイリングエツジにフリツプフロツ
プ３９８をセツトしてLEDを点灯させる。フリ
ツプフロツプ３９８は比較器３７５の出力により
リセツトされ、従つて次のサイクル中LEDを点
灯するばかりにする。ゲート３９７からの出力パ
ルスの持続時間が点灯光を可視とするには短かす
ぎるのでこのフリツプ−フロツプが使用される。
LED３９９が定期的に点灯することによりせん
断制御回路１０が適切に作動していることを表示
する。

通常の作動においては、支持構造体への機械的
衝撃を防止するためせん断機の戻り行程に緩衝装
置を備えることが望ましい。前記米国特許の従来
技術の直線型せん断機では、この緩衝作用は空気
配管、弁、センサー等とを複雑に配置したものに
より制御される。せん断制御回路１０は従来技術
の配置より簡単かつ一層効果的なせん断機用緩衝
制御装置を備えている。第１０図を参照すると、
クツシヨン制御回路２６がせん断弁方向制御器２
８に接続して示してある。回路２６はせん断サイ
クルに関し整合されるクツシヨンセンサー７５
（第５図）から入力を受け第６図に示した如く出
力を出す。この出力のトレーリングエツジは戻り
行程において点２１４で生じる。後記により理解
できると思うが、クツシヨン制御回路２６はせん
断サイクルにおいて適当な時点で時点２１４に相
対的にクツシヨン作動信号が発生するよう遅延時
間を調節する。

クツシヨンセンサー出力は光学継手５００を経
てアナログクツシヨン遅延回路５０２のトリガ端
子に入る。遅延回路５０２は1/1000ないし55/100
０秒程度の可調節の遅延範囲を有している。選択
された遅延時間が経過すると、クツシヨン遅延回
路５０２からの出力は弁リミツタ５０６を緩衝す
るトリガ入力として作用する。リミツタ５０６も
またその種々の端子（図示せず）周辺接続部を除
いてクツシヨン遅延回路５０２と実質的に同じの
アナログ遅延回路である。リミツタ５０６は所定
の一定時間にわたりクツシヨン弁５０８を付勢す
る出力を生ずる。クツシヨン弁５０８がシリンダ
組立て体３３の排出量を制御することは当業者に
は理解できよう。リミツタ５０６の遅延時間は時
間切れすることはまれでリミツタ５０６は一般に
線路５２０のせん断弁方向制御器２８からのリセ
ツト信号により消勢される。リミツタ５０６を設
けた目的はクツシヨン弁５０８が連続的に付勢さ
れるのを防止するためである。シリンダ組立て体
３３がせん断弁制御器２８により付勢されるとリ
ミツタ５０６はリセツトされる。従つて、リミツ
タ５０６はクツシヨン遅延回路５０２によりセツ
トされ制御器２８によりリセツトされるフリツプ
−フロツプと同様に作用する。実際の作動におい
て、せん断制御回路１０を特定の直線型せん断機
組立て体と整列させると、せん断機組立て体内の
機械的衝撃を防止するためクツシヨン遅延回路５
０２を経験的にセツトできる。

せん断弁制御器２８は方向フリツプ−フロツプ
５５０と、インバーター５５２とせん断弁５５４
とから成る。フリツプ−フロツプ５５０がセツト
され高い入力をインバーター５５２を経てせん断
弁５５４に入れる低いＱ出力を生じるとせん断機
は切断行程において互いに接近するよう運動す
る。弁５５４は一般の空気弁で良く、この空気弁
はそのソレノイド（第１３図に詳細に示してあ
る）がこの高い入力により付勢されると、シリン
ダ組立て体３３のピストンを一方向に運動させ、
ソレノイドが消勢されるとピストンを反対方向に
運動させる。フリツプ−フロツプ５５０はそのセ
ツト端子に線路５６０により接続された比較器３
７５の出力によりセツトされる。フリツプ−フロ
ツプ５５０のＱ出力は線路５２０を経てリミツタ
５０６のリセツト端子に、および線路５２２を経
てオーバラツプフリツプ−フロツプ２２４に送ら
れる。これらフリツプ−フロツプはせん断機が付
勢されるとリセツトされる。フリツプ−フロツプ
５５０のクロツク端子は線路２１６を経て戻り遅
延フリツプ−フロツプ２１０の出力側に接続さ
れている。フリツプ−フロツプ５５０は刻時され
フリツプ−フロツプ２１０が比較器２３０の出力
によりリセツトされるとリセツトされそれにより
フリツプ−フロツプ５５０からせん断弁５５４を
消勢する高い出力を生じる。せん断機をロツク
アウト回路２０によりロツクアウトする必要のあ
る場合にはフリツプ−フロツプ５５０のリセツト
端子はクロツク入力を無効にする。

せん断制御回路１０の作用を表わすあるパラメ
ータを操作員に与えることによりこの回路の作用
は向上する。従つて、第１１図には表示カウンタ
ー回路２４が線図で示してあり、この回路は操作
員が始動遅延時間、戻り遅延時間、１分毎の切断
回数、または同期化と切断される材料を送給する
プランジヤの位置（ガラス製品製造機における）
との間の時間差を見ることができるようにする。

表示カウンター回路２４がプランジヤセンサー
３０（第１図に詳細に示してある）から光学継手
６０２を経てフリツプ−フロツプ６０４のクロツ
ク端子に線路６００のパルス入力を受け、このフ
リツプ−フロツプは各プランジヤセンサー信号を
生じる。この出力は線路６０６によりスイツチ６
１０の端子６０８に送られる。スイツチ６１０は
また線路２１２を経て戻り遅延フリツプ−フロツ
プ２１０の出力側に、また線路６１５を経て始動
遅延フリツプ−フロツプ３７２に接続されてい
る。フリツプ−フロツプ６０４がプランジヤ信号
によりセツトされ、そのリセツト端子に送られた
同期化信号によりリセツトされることが認められ
よう。従つて、端子６０８における信号はプラン
ジヤの下がつた位置と同期化パルスの始まりとの
間の差時間と定義される時間の長さにわたり高い
ままである。

スイツチ６１０のすべての端子はゲート６１８
の端子ａに入力できる選択可能な時間の長さを表
わす。表示カウンター回路２４はこれら時間長さ
か１分毎のせん断機の切断回数を数え、その選択
は「時間長さ／１分毎の切断回数」スイツチによ
り指令され、このスイツチは開くとゲート６１８
の端子ｂに高い信号を生じさせる。ある選択され
た時間長さ中、ゲート６１８の端子ａは高くなり
10で割るカウンター６２２を有効にする低い出力
を生じる。カウンター６２２は100KHzのクロツ
クにより刻時されその10KHz出力はインバーター
６２４を経てアンドゲート６２２の端子ｂに送ら
れこの選択された時間長さ中オンのままである。
ゲート６２６の端子ａはスイツチ６１０の接触子
６１６に接続されている。選択された時間長さ
中、一連の10KHzパルスが適当な対応する回路
（図示せず）を通り表示カウンター６３２の数え
端子６３０に到達する。後記により明かになる
が、この計数は表示のためそのまま保持されカウ
ンターは次のサイクルで再び数えるためリセツト
される。

表示カウンター６３２のラツチ端子６６２は１
シヨツト（shot）６６０の出力によりトリガされ
また遅延線路６６４に接続されラツチ信号とリセ
ツト信号との間にギヤツプを設ける。遅延線路６
６４の出力はリセツト端子６６５に接続され、こ
の端子は作用せしめられるとカウンターをリセツ
トする。

スイツチ６２０が開いていると、高い入力が線
路６２１ａ，６２１ｂを経て3600で割るカウンタ
ー６５０のリセツト端子Ｒとゲート６５２の端子
ｂとにそれぞれ送られる。従つて、カウンター６
５０の出力は低くインバーター６５３を経て高い
入力をゲート６５４の端子ｂに入力する。ゲート
６５２の端子ａはインバーター６５１を経てゲー
ト３７０の出力側に接続され、この出力側は想起
されるように始動遅延時間の間は低くせん断機が
トリガされると高い。従つて、始動遅延時間中ゲ
ート６５２の出力側は低く、またこの出力側がゲ
ート６５４の端子ａに接続されているので、１−
シヨツト６６０のトリガ端子に接続されたゲート
６５４の出力側は高くなる。どの時間長さが表示
カウンター２４により計数されるかに関係なく始
動遅延時間の終りにラツチ作用が生じる。

もしスイツチ６２０が閉じられると、低い入力
がゲート６１８，６２０の端子ｂとカウンター６
５０のリセツト端子とに入力される。従つて、ゲ
ート６１８は閉じられ時間長さの数えを防止しカ
ウンター６５０は有効にされる。カウンター６５
０のクロツク端子は60Hzの電力線路に接続され、
従つて、ゲート６４５の端子ｂに入力されるカウ
ンター６５０の出力は毎分１パルスとなる。ゲー
ト６５４の端子ａはゲート６５２に接続され、こ
のゲートはその端子ｂが低いスイツチ６２０に接
続されまたインバーター６５１を介してゲート３
７０の出力側に接続されている。ゲート６５２の
端子ａが始動遅延時間の終りに（比較器３７５か
ら出力が生じると）その出力が高くなり従つてゲ
ート６５４を開きカウンター６５０の毎分１パル
スの出力に１−シヨツト６６０をトリガさせる。
表示カウンター６３２は従つて毎分１回ラツチさ
れる。１分毎に累算された計数はスイツチ６１０
へのタイマインタバル入力のいづれか１つから得
られる。カウンター６２２は遅延線路６６４によ
りリセツトされ、それによりインバータにより変
換される。低い出力にアンドゲート６２６の端子
ｂに高い入力を入れさせる。スイツチ６１０の位
置に関係なくゲート６２６の端子ａは各サイクル
において１回だけ高くなり、従つて、表示カウン
ター６３２により数えたゲート６２６の出力はサ
イクル当り１パルスである。これにより各サイク
ル当り１回切断すると仮定して毎分のせん断機の
切断数を表示する。

第１２図を参照すると、ロツクアウト回路２０
が線図で示してあり、この回路２０はせん断制御
回路１０にある条件の下ではせん断機の作動を防
止する安全機構として組み込んである。ロツクア
ウト回路２０はクロツク端子で同期化パルスを受
ける計数−ロツクアウトシフトレジスタ７００を
含んでいる。各同期化パルスが生じると、シフト
レジスタ７００はその出力端子１，２，３，４に
累算出力を出す。しかしながら、端子ｂでゼロク
ロスオーバ信号からの入力を受けるためゲート７
０２が設けてあり、ゲート７０２の出力側はシフ
トレジスタ７００のリセツト端子に接続されてい
る。せん断制御回路１０が通常に作動中、シフト
レジスタ７００はリセツトされる以前にその出力
端子にある選択された計数のみ（たとえば１）を
累算できるようになる。不具合が生じてあるサイ
クルでゼロクロスオーバ信号が生じない場合に
は、シフトレジスタの出力端子は累算する。シフ
トレジスタ７００の出力端子の選択された１つを
インバーター７０８に接続するためジヤンパ７０
６が設けてある。（１つの出力端子をトリガする
ため任意数の不完全な切断を選択できる。）シフ
トレジスタ７００の出力側はまた線路７３５を介
してセツトアツプフリツプ−フロツプ３００のデ
ータ入力側に接続されている。インバーター７０
８の出力側はゲート７０９の端子ａに接続され、
このゲートの端子ｂはフリツプ−フロツプ７１０
の出力側に接続されている。フリツプ−フロツプ
７１０のリセツト端子はインバーター７１２を介
して「通電」信号入力側に接続されている。

以上説明した好ましい具体例には３位置スイツ
チ（図示せず）が設けてあり、３位置とは「オ
フ」「オン」および「ラン」位置である。「オフ」
位置ではせん断制御回路１０からすべての動力を
取り除く。「オン」位置では初期設定の目的で論
理回路に電力を供給する。「ラン」位置ではイン
バータ７１２（および前記したセツトアツプフリ
ツプ−フロツプのクロツク端子）に高い「通電」
論理信号を送る。

電力スイツチが「オン」位置にあるとき低い入
力信号がインバーター７１２に送られ、このフリ
ツプ−フロツプの出力側は高くなりフリツプ−フ
ロツプ７１０をリセツトしてそれから低い出力を
生じさせる。これにより線路７３０を経て方向フ
リツプ−フロツプ５５０（第１０図）のリセツト
端子に送られる高い出力をゲート７０９から生じ
る。これによりセツトアツプ行程中せん断機をロ
ツクアウトする。電力スイツチが「オン」位置に
あると、シフトレジスタ７００はそのクロツク端
子に同期化パルスを受け（送りカムが作動してい
ると仮定して）、この端子は敏速に累算して（こ
の際にゼロクロスオーバー信号はない）これもま
たせん断機をロツクアウトする選択された高い出
力を生じる。セツトアツプフリツプ−フロツプ３
００に入力される線路７３５のシフトレジスタ７
００の高い出力は、せん断機がロツクアウトされ
るまでセツトアツプ時間が開始するのを防止す
る。

電力スイツチが「ラン」位置にセツトされる
と、インバーター７１２に高い「通電」信号が送
られてフリツプ−フロツプ７１０のリセツト端子
を低くする。同時にセツトアツプフリツプ−フロ
ツプ７１０のクロツク端子に高い「通電」信号が
送られセツトアツプ行程を開始する（データ端子
はシフトレジスタ７００の出力により既に高くセ
ツトされている）。セツトアツプ行程の時間が終
了するとフリツプ−フロツプ７１０を線路７２０
の高い信号により刻時する。シフトレジスタ７０
０が読み込まされているのでこれによりゲート７
０９の端子はまだ低いが、このゲートの端子ｂに
高い信号を生じさせる。押しボタン８０１により
シフトレジスタ７００をリセツトするとゲート７
０９の端子ａを高くして方向フリツプ−フロツプ
５５０を有効化することによりせん断機を始動さ
せる。シフトレジスタ７００からロツクアウト信
号が生じない限り正常な作動中はゲート７０９の
端子ａおよびｂは共に高い。

ゲート７０２の端子ａはプリセツト−リセツト
回路２２に接続されている。この回路２２はロツ
クアウトの場合せん断制御回路１０をリセツトす
るため、また回路の作動を促進するために使用さ
れる。これら２つの機能は２つの個別の制御器に
より行うこともできるが、操作員が操作できる１
つの押しボタン８０１を設けると効率には僅かな
影響しか及ぼさずに回路を簡素化する。

押しボタン８０１のリセツト特徴を先づ説明す
ると、出口側がゲート７０２の端子ａに線路８０
４を介して接続されたゲート８０２の端子ａに押
しボタンの出力を入力する。ゲート８０２の端子
ｂは線路７２０を介して正常な作動中は高いイン
バーター３５０（第８図に詳細に示してある）の
出力側に接続されている。ロツクアウトが生じる
と、シフトレジスター７００を押しボタン８０１
によりリセツトでき、それによりゲート８０２か
ら低い出力を生じゲート７０２の端子ａに低い入
力を送る。

回路の作動を促進することを説明すると、アツ
プダウンカウンター３１２の２つの隣接したカウ
ンター３１２ａおよび３１２ｂ間のキヤリオーバ
端子がそれぞれ線路３１３ａおよび３１３ｂを介
してアンドゲート８０８に接続され正常な「けた
上げ（carry）」を無効にする。カウンター３１２
ａのけた上げ出力はゲート８０８の端子ａに入力
され、このゲートの出力はカウンター３１２ｂの
けた上げ入力側に送られる。押しボタン８０１が
付勢されている間に、カウンター３１２ａおよび
３１２ｂは連続的というよりむしろ同時に計数を
行ないカウンター３１２に17倍速く計数させる。
戻り遅延タイマー１４において数え上げ−逆数え
カウンター２２５とアンドゲート８２０を併用す
るために同様な配置がされているがそのことは詳
細に説明しない。このことは、たとえば何かが起
つて各カウンターの計数を作動状態に敏速に戻す
必要のある場合にセツトアツプ行程後に何時でも
行える。セツトアツプ手順中、押しボタン８０１
は線路７２０のインバーター３５０からの低い出
力により不能にされ、ゲート８０２の出力を高く
させ押しボタン８０１がせん断機を始動できるセ
ツトアツプ行程の終了までせん断機をロツクアウ
トする結果となる。

回路２２はまた96の計数を数え上げ−逆数えカ
ウンター２２５にプリセツトすなわち予め記憶さ
せる手段も含んでいる。前述したこの予め記憶さ
せる特徴はゲート８０２の出力側をリーデイング
エツジ微分回路８３０とインバーター８３２とを
介して線路２７０のカウンター２２５のプリセツ
ト端子に接続することにより達成される。押しボ
タン８０１がせん断機を始動させるため押される
と回路８３０の負パルス出力が生じる。次にイン
バーター８３２が数え上げ−逆数えカウンター２
２５のあらかじめ記憶させた端子に正の入力を入
れる。

リセツトおよびプリセツト機能を果すのに１つ
の押しボタンを使用するので、数え上げ−逆数え
カウンター２２５および３１２両者は押しボタン
がロツクアウトを無効にすると17倍早く増分また
は減分する。これにより押しボタンが消勢される
と各せん断サイクル毎に１つの計数の割合で打ち
消される17計数までのエラーを両方のカウンター
に投入する。

本発明とせん断機組立て体との間の関係はシリ
ンダ組立て体の作動の種々の段階を線図で示す第
１３ａ図、第１３ｂ図および第１３ｃ図を参照す
れば理解できよう。第１３ａ図にはせん断機が静
止しているシリンダ組立て体３３の位置が示して
ある。せん断弁５５４とクツシヨン弁５０８とは
互いに空気的に接続されかつソレノイド５５４
ａ，５０８ａによりそれぞれ電気的に作動せしめ
られる。弁５５４，５０８はそれぞれ４つのポー
トと２つの位置とを有している4/2型弁で良い。
それぞれの弁は入口ポートと出口ポートとを有し
ている。弁のソレノイドが付勢されてない場合に
はそれぞれの弁はその入口がポートＢに接続され
出口がポートＡに接続される。弁５５４のポート
Ｂは線路３３ａを介してシリンダ３３に接続され
弁５０８のポートＢは線路３３ｂを介してシリン
ダ３３に接続されている。弁５５４のポートＡは
ポートＡがふさがれている弁５０８の入口に接続
されている。パイロツト空気線路が図示した如く
両方の弁間に接続されている。

せん断機が静止していると、シリンダ弁組立て
体３３と弁５５４，５０８との間の関係は第１３
ａ図に示した通りである。両方のソレノイドが消
勢され空気が弁５５４のポートＢを通り導かれて
シリンダプランジヤを後退位置に保持する。第１
３ｂ図にはソレノイド５５４ａが切断行程を開始
させるため付勢される始動遅延時間の終了時の状
態が示してある。空気が弁５５４のポートＡを通
り弁５０８に、次いで管路３３ｂに導かれる。第
１３ｃ図にはソレノイド５５４ａが消勢される戻
り遅延時間の終りの状態が示してある。空気が弁
５５４のポートＢを通り導かれシリンダのプラン
ジヤの速度を遅らせ最後にはその運動方向を逆転
させる。プランジヤの反対側は弁の排出およびＡ
ポートと弁５０８の入口およびＢポートとを介し
て大気圧に連通している。第１３ｄ図にはクツシ
ヨン弁リミツタ５０６がソレノイド５０８ａを付
勢させることによりクツシヨン弁５０８を作動さ
せ、排気を弁５０８のポートＢと排気ポートとを
通り導く。排気を調整するためニードル弁５０９
を排気管に設けることができる。

本発明の原理と範囲とを逸脱することなく以上
説明した好ましい具体例を種々変形できることは
当業者には理解できよう。更にまた本発明が適切
な関連構成要素に一体にしたマイクロプロセツサ
またはその他のコンピユータベースの制御システ
ムの形態にて具体化できることも理解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のせん断制御回路の全体のブロ
ツク図、第２図は従来技術の直線型せん断機組立
て体の１つの具体例を第１図のせん断制御回路の
センサーハウジングと共に示す平面図、第３図は
第２図の３−３線に沿い切断して示した第２図と
は異なる尺度で示した平面図、第４図は第２図の
４−４線に沿い切断して示したセンサーハウジン
グと従来技術のせん断機組立て体との断面図、第
５図は第４図の５−５線に沿い切断して示したセ
ンサーハウジングの正面立面図、第６図はせん断
の運動対時間のグラフ、第７図は第１図に示した
戻り遅延タイマーの線図、第８図は第１図に示し
た始動遅延タイマーの線図、第９図は第１図に示
したセツトアツプ回路の線図であり本発明の一致
回路とその他の特徴とを示し、第１０図は第１図
に示したクツシヨン制御回路との線図、第１１図
は第１図に示した表示カウンター回路の線図、第
１２図は第１図に示したロツクアウト回路とプリ
セツト−リセツト回路の線図、第１３ａ図、第１
３ｂ図、第１３ｃ図および第１３ｄ図はせん断サ
イクル中の種々の段階における本発明の一部分の
線図である。 １０……制御装置、１４……戻りタイマー手
段、１６……始動タイマー手段、３３……付勢手
段、３１，３４，３５，３６，３７……せん断
機、７６，９０……センサー羽根。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 各サイクルにおける１点において付勢手段を
   付勢することにより第１の方向に運動せしめら
   れ、各サイクルにおける別の点において該付勢手
   段を消勢することにより第２の方向に運動せしめ
   られる部材のサイクル運動を制御する装置であつ
   て、該装置が 各サイクルにおける第１の所定の時点において
   始動信号出力を生じさせる手段と、 該始動信号に応答して該付勢手段を付勢する手
   段と、 該部材の位置を感知し該部材が各サイクルにお
   いて第１の所定の位置にある時に第１の信号出力
   を生じさせる手段と、 上記第１の方向に上記部材が運動している期間
   中の所定の第２の時点において該付勢手段を消勢
   するよう遅延した第２の信号出力を生じさせるた
   め該第１の信号出力に応答し該付勢手段に作用的
   に接続された手段とを備えて成ることを特徴とす
   る部材のサイクル運動を制御する装置。 ２ 各サイクルにおける１点において付勢手段を
   付勢することにより第１の方向に運動せしめら
   れ、各サイクルにおける別の点において該付勢手
   段を消勢することにより第２の方向に運動せしめ
   られる部材のサイクル運動を制御する装置であつ
   て、該装置が 各サイクルにおける第１の所定の時点において
   始動信号出力を生じさせる手段と、 該始動信号に応答して該付勢手段を付勢する手
   段と、 該部材の位置を感知し該部材が各サイクルにお
   いて第１の所定の位置にある時に第１の信号出力
   を生じさせる手段と、 上記第１の方向に上記部材が運動している期間
   中の所定の第２の時点において該付勢手段を消勢
   するよう遅延した第２の信号出力を生じさせるた
   め該第１の信号出力に応答し該付勢手段に作用的
   に接続された手段と、 該部材が各サイクルにおいて第２の所定位置に
   ある時に第３の信号出力を生じさせるため該部材
   の位置を感知する手段と、 該第３の信号出力の発生に応答して該所定の第
   ２の時点を第１の所定量だけ調節し、第３の信号
   出力が生じないことに応答して該所定の第２の時
   点を第２の所定量だけ調節するように第３の信号
   出力に応答した手段とを備えてなる ことを特徴とする部材のサイクル運動を制御する
   装置。 ３ 各サイクルにおいて所定の第１の時点で始動
   信号出力を生じさせる手段と、 該始動信号に応答してせん断機を付勢する手段
   と、 せん断機の少くとも１つの位置を感知し、せん
   断機が各サイクルにおいて第１の所定位置にある
   時に戻り信号出力を生じさせる手段と、 該付勢手段を消勢するため所定の第２の時点に
   おいて戻り遅延信号出力を生じさせるよう該戻り
   出力信号に応答しかつ付勢手段に作用的に接続さ
   れた戻りタイマー手段であつて、所定の戻り遅延
   時間を設定しかつ出力を生じさせる第１の計数手
   段、上記戻り信号出力が生じた後第１の経過時間
   を判定しかつ出力を生じさせる第２の計数手段、
   及び該第１、第２の計数手段の出力を比較して該
   第１の経過時間が該戻り遅延時間に等しい時に該
   戻り遅延出力を生じる第１の比較手段を備える戻
   りタイマー手段と、 該せん断機の少くとも１つの位置を感知し、せ
   ん断機が該サイクルにおいて第２の所定の位置に
   ある時にオーバラツプ信号出力を生じるオーバラ
   ツプセンサー手段と、 該オーバラツプ信号出力に応答して所定の戻り
   遅延時間を調節する第１の調節手段とを備えてな
   ることを特徴とするせん断機の周期的作動を制御
   する装置。