SU1426652A2

SU1426652A2 - Установка дл окраски и сушки изделий

Info

Publication number: SU1426652A2
Application number: SU864136491A
Authority: SU
Inventors: Борис Аронович Ганкин; Семен Натанович Гринберг; Майя Леонтьевна Пожидаева
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1988-09-30

Abstract

Изобретение относитс к лакокрасочной промышленности. Цель изобретени - повьппение производительности, Дл этого установка снабжена механиэ- мом регулируемого кругового движени краскораспьтител , вьшолненным в -.виде установленного посредством сферической опоры в поворотном кронштейне двуплечего рычага и поворотного от привода диска управлени , имеющего радиальный паз и размещенную в нем сферическую опору. При этом один конец двуплечего рычага пропущен через сферическую опору диска управлени , а на втором конце двуплечего рычага установлен краскораспылитель. 6 ил.

Description

N)

Изобретение относитс к лакокрасочной промьштенности и вл етс дополнительным к основному авт.св. № 954108.

Цель изобретени - повышение производительности «

На фиг;1 изображена предлагаема установка дл окраски и сушки изделий , общий вид; на фиг.2 - кинемати- ческа схема привода барабана и привода манипул тора; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - пневматическа схема краскораспьтител ; на фиг.З - схема управлени работой предлагаемой установки; на фиг.6 - лицева панель пульта с программной аппаратурой и контрольно-измерительными приборами.

Установка дл окраски и сушки содержит станину 1, на которой смонтирована поворотна в вертикальной плоскости рама 2, установленна в кронштейнах 3 на оси 4. На поворотной раме 2 расположен барабан 5с приводом, который состоит из электродвигател 6, конического вариатора 7j ременной передачи 8, трехступенчатого планетарного редуктора 9, вы- ходной вал которого св зан с осью барабана 5. Барабан 5 огражден кожу- хбм 10, внутри которого вокруг барабана 5 расположены электронагреватели 11, Дл уменьшени теплопотерь барабан 5 закрываетс крышкой 12. Над барабаном 5 на реле 2 расположен система 13 эжекторного отсоса, состо ща из зонта 14, эжектора 15, вентил тора 16 и каплеуловител 17. Дл предотвращени резкого опускани рамы 2 она посредством рычага 18 св зана с гидравлическим амортизатором 19.

Пневматический краскораспылитель 20 установлен на поворотном кронштейне 215 жестко св занным со шкивом 22. Шкив 22 посредством т ги 23 св зан со шкивом 24. Т га 23 закреплена винтами 25 на шкивах 22 и 24, Шкив 24 жестко св зан с валом привода 26 Поворотный кронштейн 21 взаимодействует с датчиком 27 переднего положени и датчиком 28 заднего положени (фиг.2, пунктир),

С поворотным кронштейном 21 жестко св зан кронштейн 29, на котором укреплен механизм управлени круговым движением краскораспьтител , состо щий из электродвигател 30«

Q «;

0 5 Q

5

0

5

0

ременной передачи 31, редуктора 32, на выходном валу которого установлен диск 33 управлени с радиальным пазом и сферической опорой 34 в нем. Через эту опору и такую же сферическую опору в поворотном кронштейне 21 проходит двуплечий рычаг 35, на одном конце которого крепитс краскораспылитель 20,

Система подачи воздуха в краскораспылитель 20 состоит из крана 36, фильтра-влагоотделител 37, регул тог ра давлени 38 с манометром 39, воздухораспределителей 40 и 41 с пневмомагистралью 42 пульсирующей подачи краски, причем воздухораспределители 40 и 41 имеют управл емые исполнительные электромагниты 43 и 44 .

Электрическа схема управлени работой установки включает в себ силовой блок 45 электропитани , блок 46 автоматического регулировани температуры барабана 5 путем включени и отключени электронагревателей 11, блок 47 управлени электродвигателем 6 с размыкающим контактом 48, блок 49 управлени подачей воздуха в краскораспылитель 20 с двум замыкающими контактами 50 и 51, блок 32 управлени длительностью цикла окраски , блок 33 управлени длительностью цикла сушки, причем блоки 32 и 53 выполнены в виде программных реле времени с двум независимыми друг другу переключател ми 34, 55 и 56,57 соответственно, при этом блок 58 управлени приводом кругового движени имеет контакт 59, установленный параллельно с блоком 52 управлени длительностью окраски.

Блок 33 имеет также промежуточные реле 60 с замыкающим контактом 61.

Импульсные прерыватели 62 и 63 также выполнены в виде программных реле времени с двум независимыми i друг от друга переключател ми 64, 65 и 66, 67 соответственно3 при этом блок 62 имеет два промежуточных реле 68 и 69, причем реле 68 имеет размыкающий контакт 70, а реле 69 - два замыкающих контакта 71 и 72 и размыкающий контакт 73, блок 63 имеет промежуточное реле 74 с замыкающим контактом 75 и размыкающим контактом 76, блок 77 запуска технологических циклов с трем замыкающими контактами 78 - 80 и пусковой кнопкой 81, блок 82 останова технологических циклов

3

с двум замыкаюп1,ими контактами 83 и 84, размыкающим контактом 85 и кнопкой 86 ост нова, а также 87 автоматического программного управлени технологическими циклами, состо щими из команцоаппарата 88 с четырьм замыкающими контактами 89 - 92 и трем размыкающими контактами 93 - 95, за- датчика 96 необходимого количества технологических циклов, выцолненного в виде клавишного переключател с за висийой фиксацией клавиш, датчика 97 количества реализованных циклов с замыкающим контактом 98, выполненного в виде импульсного реле, у которого в зар дную цепь конденсатора 99 введен размыкающий контакт 93, а в разр дную цепь - контакт 90 командоап- парата 78, счетчики 100 количества реализованных технологических циклов который представл ет собой шаговый искатель с электромагнитным приводом 101, трем переключател ми 102-104, и размыкающим контактом 105, регистратора 106 количества реализованных технологических циклов с ограничительным резистором 107, исполнительного реле 108 с трем замыкающими контактами 109-111 и двум размыкающими контактами 112 и 113, звукового сигнализатора 114, реле 115 возврата счетчика в исходное положение с замыкающим контактом 116 и реле 117 нулевого положени счетчика с замыкающим 118 и размыкающим 119 контактами .

На лицевую панель пульта вынесены все программные аппараты и контрольно-измерительные приборы: пускова кнопка, 81, кнопка 86 останова .технологических циклов, задатчик 96 необ- ходимо го количества технологических циклов и индикаторно-цифровой регистратор 103 количества реализованных технологических циклов, переключател 54, 55 и 56, 57 импульсных прерывателей 63 и 62, а также индикатор блока 64 автоматического регулировани температуры .

Установка работает следующим образом . I

В предварительно разогретый барабан 5 загружаетс определенное количество обрабатываемых изделий. При этом все исполнительные механизмы установки наход тс в исходном положении: замкнут контакт 118 и разомк нут контакт 119 реле 117 нулевого

10

15

20

26652

положени счетчика, замкнут замыкающий и разомкнут размыкающий контакт датчика 28 исходного положени , на индикаторно-цифровом регистраторе 106 высвечиваетс цифра О, так как неподвижные контакты переключателей 102-105 счетчика 100 наход тс в исходном положении. Согласно технологической карте окраски обрабатываемых изделий задают программу работы установки: на задатчике 96 нажимают клавишу , соответствующую количеству не- обходимых полных технологических циклов , окраски и сушки, при этом клавиша автоматически фиксируетс в утопленном состо нии и замыкает соответ- ствуюшд й ей замыкающий контакт, подготавлива цепь к включению; на блоке 53 программный переключатель 56 устанавливает необходимую длительность выдержки времени цикла сушки, а программным переключателем 57 устанавливают длительность паузы, после кото25 рой на привод 26 должен последовать импульс перемещени поворотного кронштейна 21 в рабочее положение; на прерывателе 63 цикла сушки, програм- мньм переключателем 66 устанавливают

gQ длительность импульса включени электродвигател 6, а программным переключателем 67 - периода повтор ющихс циклов работы прерывател 63 (период равен длительности включени электродвигател 6 плюс пауза между включе ни ми).

На блоке 52 программным переключателем 54 устанавливает длительность цикла окраски, а программным переключателем 55 - необходимую длительность паузы, после которой на привод 26 должен последовать импульс перемещени поворотного кронштейна 21 в исходное положение; программным переключателем 67 устанавливают врем подачи краски в краскораспылитель 20, а программным переключателем 65 устанавливают период повтор ющихс циклов работы прерывател 62.

40

45

Одновременно с блоком 52 при помощи замыкающего контакта 59 подго- тавливаетс к работе блок 58, управл ющий двигателем 30 привода механизма кругового движени краскораспылител 20, после этого нажимают кнопку 81, что приводит к включению блока 77, который контактом 78 самоблокируетс , а контактом 79 включает блок 53 управлени длительностью циклов

сушки, промежуточное реле 60 н прерыватель 63, а контактом 80 подготавливает цепь включени командоаппарата 86, Промежуточное реле 60 своим контактом 61 включает блок А7 управлени ; электродвигателем 6,oднoвpeмeннo блок 53 начинает отсчет длительности цикла сушкир а прерыватель 63 - оттечет длительности включени электро- Двигател 6. Кратковременное вращени барабана 5 обеспечивает периодическо Встр хивание и перемещение изделий, |что исключает их сжигание.

После остановки барабана 5 иэде- ЛИЯ обогреваютс и сушатс в статическом состо нии, после чего включаетс промежуточное реле 74 (срабаты- ;вает программный переключатель 67) |самоблокируетс контактом 75, а контактом 96 отключает цепь питани прерывател 63, что приводит к включению блока 47, который своим контакто 148 отключает реле 73, замыкающими контактами включает электродвигатель |6 (на фиг,5 не показаны), i Таким образом, в течение сушки Осуществл етс периодическое кратко- Временное встр хивание обрабатываемы изделий в барабане 5, что обеспечивает равномерность их разогрева, ; После истечени заданного времени сушки блок 53 своим контактом 56 замыкает цепь питани исполнительного реле 108, однако это не приводит к его срабатыванию, так как в исходном положении счетчика 100 переключатель 103 разомкнут. Затем блок 53 своим контактом 57 включает командоаппарат |88, который контактом 94 размыкает lienb питани исполнительного реле . 108, а контактом 89 самоблокируетс , кроме того, контактом 95 отключает цепь управлени перемещением поворотного кронштейна 21 в исходное положение , контактом 95 включает цепь уп- равлени перемещением поворотного кронштейна 21 в рабочее положение, а так же контактом 94 включает электродвигатель на непрерывное вращение барабана 5, контактом 96 в,ключает разр дную цепь конденсатора; 102 и контактом 93 замыкает разр дную цедь конденсатора 102 на датчик 100, Датчик 100 количества реализованных технологических циклов подает на вход счетчика 103 команду на кратковременное включение его электромагнитного привода 104, в результате чего переключатели 105 - 107 перемещаютс

0

с 5 5 5 0 5

0

на шаг, что приводит к высвечиванию на регистраторе 109 цифры 1 (осуществл етс первый технологический цикл) ,

Перемеща сь в рабочее положение, поворотный кронштейн 21 освобождает датчик 28 исходного положени , в результате чего его замыкающий контакт размыкаетс , а размыкающий замыкаетс , подготавлива цепь управлени перемещением поворотного кронштейна 21 в исходное положение, одновременно отключает блок 53, прерыватель 63 и промежуточные реле 60 и 74, Как только краскораспылитель 20 входит в барабан 5 через проем крьш1и 12, поворотный кронштейн воздействует на датчик 27 рабочего положени , который своим размыкающим контактом отключает привод 26, а замыкающим контактом включает блоки 49, 52 и 59, Блок 49 своим контактом 50 включает исполнительный электромагнит 43 воздухораспределител 40, а контактом 51 - прерыватель 62 и промежуточное реле 68 которое своим контактом 73 осуществл ет , включение исполнительного электромагнита 44, Одновременно блок 52 начинает отсчет длительности включени исполнительного электромагнита 44 и после истечени заданного времени включени прерывател 62 своим контактом 64 отключает промежуточное реле 68, что приводит к отключению электромагнита 44,

После истечени заданной паузы, в течение которой осуществл етс продувка сопла краскораспылител 20, прерыватель 62 своим контактом 65 включает промежуточные реле 69, которое самоблокируетс контактом 72, а контактом 73 отключает прерыватель 62, в результате чего он возвращаетс в исходное состо ние и своим контактом 64 повторно отключает промежуточное реле 68, которое своим контактом 61 отключает промежуточное реле 69, а контактом 73 повторно включает исполнительный электромагнит 44, причем прерыватель 62 начинает повторный счет длительности включени исполнительного электромагнита 44,Блок 59 через контакт 58 включает на все врем цикла окраски электродвигатель

30,который через ременную передачу

31,редуктор 32 вращает шайбу 33 и ползушку 34, в которой шарнирно зак ,реплен рычаг 35, в результате чего краскораспылитель 20, закрепленный

на втором конце, совершает круговое движение.

Таким образом, в течение цикла окраски осуществл ютс периодическа подача краски в краскораспылитель 20, непрерывное вращение барабана 5 и круговое движение краскораспылител 20, т.е. осуществл етс пульсирующее движение нанесени краски на непрерывно перемещающиес издели при охвате значительной площади.

Пбсле окончани цикла окраски блок 52 своим контактом 54 отключает прерыватель 62 и промежуточные реле 58 и 59. Блок 54 своим контактом 55 отключает командоаппарат 88, при этом размыкаетс контакт 91 и отключаетс блок 47, а следовательно, и электродвигатель 6, размыкаетс контакт 92 и замыкаетс контакт 95, что приводит к включению цепи управлени перемещением поворотного кронштейна 21 в рабочее положение и включение цепи управлени перемещением поворотного кронштейна 21 в исходное положение. Одновременно контактом 93 включаетс зар дна цепь конденсатора 99, а контактом 94 подготавливаетс цепь питани исполнительного реле 108. Поворот

10

15

20

25

готавливает цепь включени звукового сигнализатора 104, контактом 113 отк лючает блок 74 запуска технологических циклов, что приводит к отключени блоков 47,49,52 и 53,прерывателей 62 и 63 пpoмeжyтoчныx реле 60,68,69 и 74, командоаппарата 98 и привода 26, одновременно контактом 100 включает прерыватель 62, который аналогично описанному периодически включа ет контактами 64 и 65 промежуточные реле 68 и 69. Промежуточное реле 69 своим контактом 71 включает звуковой сигнализатор 114, что означает окончание заданной программы.

После этого воздействуют на кнопк 86 останова, включаетс блок 82 оста нова технологических циклов, который своим контактом 83 самоблокируетс , контактом 85 отключает прерыватель 62, промежуточные реле 68 и 69 и зву ковой сигнализатор 114, а контактом 84 включает реле 115 возврата счет - чика 100 в исходное положение, которое своим контактом 116 включает электромагнитный привод 101 счетчика 100. При этом на шаг перемещаютс подвижные контакты переключателей 102,103 и 104, что вызывает краткокронштейн 21 - перемещение в исходное30 временное срабатывание контакта 105 положение, освобождает датчик 27 рабочего положени , а при достижении исходного положени кронштейн 21 воздействует на датчик 28 исходного положени , который своим размыкающим 35 контактом отключает привод 26, а замыкающим осуществл ет повторное включение блока 53 управлени длительностью сушки.

Кроме того, включаетс прер,ыватель40 до тех пор, пока подвижные контакты 62, промежуточные реле 60 и 73 и блок переключателей 102, 103 и 104 счетсчетчика 106. Контакт 105 кратковременно размыкает цепь питани реле 115, при этом вновь перемещаютс на шаг подвижные контакты переключателе 102, 103 и 104, что вновь приводит к кратковременному срабатыванию контакта 105, т.е. к перемещению контак тов переключателей 102, 103 и 104 еще на шаг и т.д. Это продолжаетс

49, бл ок 52 через контакт 58 отключает приводной электродвигатель 30 механизма кругового движени краскораспылител 20, включаетс блок 47, что 45 приводит к тому, что в течение цикла сушки издели в барабане 5 периодически встр хиваетс .

Аналогичным образом происходит чередование последующих циклов окраски JQ и сушки до тех пор, пока на регистраторе 106 не высветитс цифра, соответствующа количеству полных задан- , ных технологических циклов окраски и сушки. При этом контактами переключа-, тел 103 счетчика 100 замкнута цепь питани исполнительного реле 108. Исполнительное реле 108 самоблокируетс контактом 111, контактом 109 под55

чика 100 не возврат тс в исходное положение. При этом на регистраторе 100 высвечиваетс цифра О, а переключатель 104 счетчика 100 включает реле 117, которое своим замыкающим контактом 118 подготавливает пусковую цепь блока 77 запуска технологических циклов, а размыкающим контактом 118 размыкает цепь питани блока 82 останова технологических циклов, а следовательно, отключаетс реле 115 возврата счетчика 100 в исходное положение.

После этого осуществл ют выгрузку окрашенных изделир (фиг.1), в бараба 5 загружают следующую партию обраба тываемых изделий и производ т анало0

5

0

5

готавливает цепь включени звукового сигнализатора 104, контактом 113 отключает блок 74 запуска технологических циклов, что приводит к отключению блоков 47,49,52 и 53,прерывателей 62 и 63 пpoмeжyтoчныx реле 60,68,69 и 74, командоаппарата 98 и привода 26, одновременно контактом 100 включает прерыватель 62, который аналогично описанному периодически включает контактами 64 и 65 промежуточные реле 68 и 69. Промежуточное реле 69 своим контактом 71 включает звуковой сигнализатор 114, что означает окончание заданной программы.

После этого воздействуют на кнопку 86 останова, включаетс блок 82 останова технологических циклов, который своим контактом 83 самоблокируетс , контактом 85 отключает прерыватель 62, промежуточные реле 68 и 69 и звуковой сигнализатор 114, а контактом 84 включает реле 115 возврата счет - чика 100 в исходное положение, которое своим контактом 116 включает электромагнитный привод 101 счетчика 100. При этом на шаг перемещаютс подвижные контакты переключателей 102,103 и 104, что вызывает кратко0 временное срабатывание контакта 105 5

временное срабатывание контакта 105

счетчика 106. Контакт 105 кратковременно размыкает цепь питани реле 115, при этом вновь перемещаютс на шаг подвижные контакты переключателей 102, 103 и 104, что вновь приводит к кратковременному срабатыванию контакта 105, т.е. к перемещению контактов переключателей 102, 103 и 104 еще на шаг и т.д. Это продолжаетс

45

Q

5

После этого осуществл ют выгрузку окрашенных изделир (фиг.1), в барабан 5 загружают следующую партию обрабатываемых изделий и производ т анало/5

25

2.V

ж

e5

ze

.г

53

35

Й/г.З

39

Зв

/

2

/

X/

J7J8

/

; /

o

;

V

J

0az.

фиг. 5

ЛускЦикл

.

с

DDD

Окраска

Спол

DDD

дд

Claims

Формула изобретения

Установка для окраски и сушки изделий по авт.св. № 954108, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, /установка снабжена механизмом регулируемого кругового движения краско распылителя, выполненным в виде установленного посредством сферической опоры в поворотном кронштейне двупле чего рычага и поворотного от привода диска управления, имеющего радиальный паз и размещенную в нем сферическую опору, при этом один конец двуплечего рычага пропущен через сферическую 1θ опору диска управления, а на втором конце двуплечего рычага установлен краскораспылитель.

Фиг. /

3/

Фиг.4

LQN.

-CF

Si______

-rCP I

95 ,___<_?6

Ж5Х.

j “^r—г—тЩгСН ягД j^=j-D---76 J XT ⁷⁹ 95

П9 -L \ЛА/

112

110 ^ihJ<Kr 85 “—’ед 68

65 ΓΊ^ ~ХГ 82 —kj—CH

119 фиг. 5