JPH02201306A - 電動ズームレンズを有するカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は電動ズームレンズを有するカメラに関するも
ので、特に光学的特性が向上する電動ズームレンズを有
するカメラに関する。

［従来の技術］ 従来電動ズーミングが可能なカメラが市販されている。

従来の電動ズームが可能なカメラにおいては、軽量化、
低コスト化のために鏡筒部材としてプラスチックが用い
られている。しかしながら、プラスチックを用いた場合
、加工精度の限界からどうしてもレンズの位置精度が確
保しにくく、レンズの光学的性能が悪くなってしまうと
いう欠点がある。これを解決するために、電動ズーミン
グ終了後は必ず同一方向にレンズを回転させ、各レンズ
のガタを常に同一方向に詰めるということが行なわれて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の電動ズーミングが可能なカメラにおいては、次の
ような方法でレンズ精度向上のための「ガタ詰め」が行
なわれていた。

（１）　ワイド側からテレ側へズーミングが行なわれた
ときはズームモータにブレーキをかけてレンズを停止さ
せる。

（２）　テレ側からワイド側へズームモータが回転され
たときには、ブレーキがかけられた後、微小時間ズーム
モータの逆転が行なわれその後さらにブレーキがかけら
れてレンズが停止される。

しかしながら、従来の「ガタ詰め」方法によれば、たと
えば上記（２）のテレ側からワイド側へのズーミング終
了時に一瞬逆方向にズームレンズが駆動されるため、操
作感触が悪いという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、レンズの光学的性能が向上でき、かつズーミ
ング時の動作違和感がなく操作性が向上できる電動ズー
ムレンズを有するカメラを撮影のためのリレーズ信号を
出力するレリーズ信号出力手段５１と、ズーミング方向
記憶手段５４の記憶内容に応じて、リレーズ信号出力手
段５１の出力信号に応答して電動ズームレンズ５３の光
学的特性を補正する光学性能補正手段５２とを含む。

但し、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化して
示したブロック図であり、後述の実施例では上記構成の
主要部をマイクロコンピュータのプログラムにより実現
している。

［作用コ 以下、この発明の作用を第１図により説明する。

ズーミング方向記憶手段５４は前回の電動ズーミング終
了時の電動ズームレンズ５３のズーミング方向を記憶し
ている。リレーズ信号出力手段５１の出力信号に応答し
て、ズーミング終了時のズーミング方向に応じて、常に
一定方向に「ガタ詰め」が行なわれる。これは、光学的
性能補正手段５２によりリレーズ初期に微小時間テレ方
向にズーミングすることによって行なう。しだかつて、
ズームレンズのレンズ系のガタが常に同一方向に詰めら
れるとともに、ガタ詰め動作がリレーズの初期に行なわ
れる。

［発明の実施例］ 第２図はこの発明に係るオートズーム機構を有するカメ
ラの斜視図である。第２図を参照して、この発明に係る
オートズーム機構を有するカメラは、カメラ本体の前面
に設けられ、ズーム動作を可能にするためのメインスイ
ッチ操作レバー１０と、カメラ本体の上部に設けられ、
７１１１光、露出を行なうためのレリーズボタン１１と
、カメラ本体の前面に設けられ、被写体を撮影するため
の撮影レンズ１２と、カメラ本体の上部に設けら、オー
トズームモードを設定するためのオートズームモードボ
タン１３と、カメラ本体の上部に設けられ、撮影レンズ
１２の焦点距離をテレ方向、ワイド方向に切換えるため
のシーソー型スイッチとなったズーム操作レバー１４と
、カメラ本体の上部に設けられ、絞り値、シャッタスピ
ードなどを表示すための液晶で構成された表示ＬＣＤ１
５と、セルフモードで撮影を行なうためのセルフモード
ボタン１６とを含む。

レリーズボタン１１は、２段押し込み式になっており、
１段押し込み（半押し）で測光スイッチＳ、がオンされ
、測光がスタートされ、２段押し込み（全押し）によっ
てレリーズスイッチＳ２がオンされ、露出が行なわれる
。ズーム操作レバー１４はテレ方向（焦点距離が大きく
なる方向）に撮影レンズ１２を移動させるためのズーム
インスイッチＳ、と、ワイド方向（焦点距離が小さくな
る方向）に撮影レンズ１２を移動させるためのズームア
ウトスイッチＳｓとを含む。なお撮影レンズ１２の焦点
距離は３８〜９０ｍｍである。

第３図は撮影レンズ１２を保持するための鏡筒部２０の
斜視図である。第３図を参照して、鏡筒部２０はその一
端で撮影レンズを保持するための鏡筒２１と、鏡筒２１
のレンズ側端部近くに設けられ、鏡筒２１を回転するこ
とによって撮影レンズ１２をテレ方向またはワイド方向
に移動させるためのズーミングモータＭ１と、鏡筒２１
の回転によるズーム位置を検出するためのズームエンコ
ーダ２２と、ズームエンコーダ２２からの出力信号（３
６〜Ｓ＋Ｏ）を取出すめたのエンコーダブラシ２６と、
鏡筒２１をカメラ本体に保持するための保持部材２３と
を含む。鏡筒２１の撮影レンズ１２側には、ズーミング
モータＭ１の駆動力を鏡筒２１に伝達するための鏡筒回
転用歯車２４が設けられている。第１図に示したズーム
操作レバー１４の操作によって、ズーミングモータＭ、
が駆動され、その駆動力が鏡筒回転歯車２４を介して鏡
筒２１に伝達され、撮影レンズ１２の焦点距離が変化す
る。レンズ停止位置における焦点距離はズームエンコー
ダ２２で検出され、そのときの焦点距離がエンコーダブ
ラシ２６を介してエンコーダ信号としてカメラ本体内に
設けられた後述する制御ＣＰＵＩに伝達される。詳しく
は後述する。

第４図は第３図で説明したズームエンコーダ２２の出力
信号とそのときの撮影レンズ１２の焦点距離との関係を
示した図である。第４図を参照して、ズームエンコーダ
２２は、グレーコード型のエンコーダで図の中央に示し
したようなエンコーダパターンを有する。ズームエンコ
ーダは１〜２１で表わされる２１のズーム位置を有し、
各々のズーム位置に対する代表的な焦点距離の値が代表
ｆ値として示されている。たとえばズーム位置が１の場
合の代表ｆ値は９０ｍｍであり、このとき撮影レンズ１
２はテレ端にある。一方ズーム位置１９のときの代表ｆ
値は３８ｍｍであり、このとき撮影レンズ１２はワイド
端にある。ズーム位置２０．２１は撮影レンズ１２が沈
胴状態にある場合である。エンコーダパターンは図の中
央に示したようなものであり、図に示したような出力信
号（Ｓｔ、〜Ｓ＋ｏ）がエンコーダブラシ２６からエン
コーダ信号として出力される。エンコーダパターンのオ
ンおよびオフをＨおよびしてそれぞれ表わした信号内容
をファンクションの欄に示す。ファンクションの内容を
１６進数で表わしたものが１６進コードである。すなわ
ち、ズーム位置が定まるとそれによって代表ｆ値が定ま
り、そのときの出力データは１６進コードとして５ビツ
トで出力される。

第５図はこの発明に係るオートズームモードを有するカ
メラの電気回路を示す全体ブロック図である。第５図を
参照して、この発明に係るオートズームモードを有する
カメラの電気回路は、メインスイッチＳｏ等のカメラ本
体に設けられたスイッチや第３図に示したズームエンコ
ーダからの５ビツトで表わされた出力信号（９６〜５ｈ
ｏ）や後に説明するフィルム感度読込端子（ＤＸ、ＤＸ
３）の出力信号を入力し、それに応じてカメラ全体を制
御する制御ＣＰＵＩと、制御ＣＰＵ１に接続され、シリ
アル通信用クロックＳＣＫ信号に応答する測光・測距回
路部２、シャッタブロック３と、制御ＣＰＵＩからのフ
ラッシュ昇圧開始信号ｒでに応答して発光状態のモニタ
信号ＲＤＹ１、ＲＤＹ２信号を出力するフラッシュブロ
ック５と、制御ＣＰＵＩに接続され、その出力信号に応
答してズーミングモータＭ＋、巻上げ・巻戻しモータＭ
２の動作を制御するモータドライバ部４と、制御ＣＰＵ
からの出力信号ＬＥＤ、ＬＣＤに応答して、表示ＬＣＤ
１５に所定の表示を行なう表示部６とを含む。測光・測
距回路部２は、制御ＣＰ０゜１からのデータ送信先指定
信号ＣＳゴおよび測光・測距回路をオンするための測光
・測距回路オン信号ＡＦＥＳを受けて制御ＣＰＵＩに測
光・測距回路データ読込信号ＡＦＥＤを出力する。シャ
ッタブロック３は、制御ＣＰＵＩからデータ送信先掛定
信号σ丁ヲ、ピントデータ、シャッタ制御データ出力信
号５ＨＴＤおよび焦点合わせ開始指令信号「ｆπを受け
る。モータドライバ部４は、ズーミングモータＭ、を制
御するズーミングモータドライバ部４ａと、巻上げ・巻
戻しモータＭ２を制御するための巻上げ・巻戻しモータ
ドライバ部４ｂとを含み、ズーミングモータドライバ部
４ａは、制御ＣＰＵ１からのズームモータＭ１駆動信号
ｚｃｗＳｚｃｃｗを受け、巻上げ・巻戻しモータドライ
バ部４ｂは、制御ＣＰＵＩからのフィルム巻上げモータ
制御信号ｗｃｗ、ｗｃｃｗ信号を受ける。表示部６は、
発光ダイオードによる表示信号ＬＥＤと、液晶表示信号
ＬＣＤとを受け、各々の表示内容を表示する。

ズームモータＭ１の制御信号ｚｃｗ、ｚｃｃｗの値とそ
のときのモータの状態を第１表に示す。

また、巻上げ・巻戻しモータＭ２の制御信号ＷＣｗ、ｗ
ｃｃｗと、そのときのモータの状態を第２表に示す。

表　　１ 表２ 第６図は第１図に示した表示ＬＣＤの表示内容を示した
図である。カメラがノーマルモードにあるときは、第６
図（ａ）のような表示が行なわれ、オートズームモード
にあるときは第６図（ｂ）のような表示が行なわれ、セ
ルフモードにあるときは第６図（Ｃ）のような表示が行
なわれる。このような表示を行なうために必要な表示セ
グメントの全体を第６図（ｄ）に示す。第６図（ｄ）を
参照して、表示ＬＣＤはオートズームモード表示セグメ
ント１５１と、フィルム存否確認表示セグメント１５２
と、フィルムカウンタ１５３と、フィルムローディング
確認表示セグメント１５４と、セルフモード表示セグメ
ント１５５とを含む。

この発明に係るオートズームが可能なカメラは、第６図
で説明したようにノーマルモード、オートズームモード
、セルフモードおよびオートズーム−時解除モードとを
有する。このような各モードの遷移の関係を第７図に示
す。ここで、ノーマルモードとはセルフ撮影をしないモ
ードでありかつオートズームモードでなく、カメラが起
動されたときの初期モードをいう。セルフモードとはセ
ルフ撮影を行なう場合のモードであり、集合写真等を撮
影する場合のモードでありレリーズボタン１１を押した
後一定時間経過後に露光が行なわれるモードである。オ
ートズームモード（以下ＡＺモードと略す）は与えられ
た被写体までの距ＨＤに対して設定された撮影倍率の写
真が得られるように自動的に撮影レンズの焦点距離ｆを
調整するモードである。ＡＺ−時解除モードはＡＺモー
ドを一時的に解除するモードである。

第７図を参照して上記４つのモード間の遷移について説
明する。カメラが起動されたときのノーマルモードから
ＡＺモードにするには第２図に示したオートズームモー
ドボタン１３を押せばよい。

ＡＺモードからノーマルモードへ戻すときにも同様であ
る。すなわちオートズームモードボタン１３を１押しす
るごとにノーマルモードとＡＺモードとが繰返される。

ノーマルモードからセルフモードへ変えるときには、第
２図に示したセルフモードボタン１６を押せばよい。セ
ルフモードからノーマルモードへ戻すには、同じくセル
フモードボタン１６を押せばよい（セルフ撮影終了後は
自動的に戻る）。すなわちセルモードボタン１６の１押
しごとにノーマルモードとセルフモードとが切換わる。

ＡＺモードからＡＺ−時解除モードへ切換えるには、第
１図に示したズーム操作レバー１４を操作することによ
ってズームインスイッチＳ４またはズームアラアトスイ
ッチＳ５を押せばよい。逆にＡＺ−時解除モードからＡ
Ｚモードへ戻すには第１図に示したオートズームモード
ボタン１３を押すことによってオートズームモードスイ
ッチＳ、をオンにするかまたは１コマ撮影が終了されれ
ばよい。ＡＺ−時解除モードからセルフモードへ切換え
るときには、セルフモードボタン１６を押すことによっ
てセルフスイッチＳ＋２をオンすればよい。ＡＺモード
とセルフモードとを切換えるには、それぞれオートズー
ムモードスイッチＳ、またはセルフモードスイッチＳＩ
２をオンすればよい。

第８図は第２図に示したカメラにおける動作を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。本実施例によるオ
ートズームモードを有するカメラは、カメラ本体に電池
が投入されてリセットされることによってその動作を開
始する。第８図を参訳して、カメラがリセットされると
、カメラを動作させるための各種パラメータ、フラグお
よびメモリ等の初期化を行なうための初期設定サブルー
チン（＃２）に入る。次にメインルーチン（＃４）に入
り、メインスイッチＳｏが変化したか否かが判断される
（＃６）。ここでメインスイッチＳ。

が変化したと判断されると、メインスイッチをチエツク
するためのメインスイッチチエツクルーチン（＃　２０
）にフローは移行する。＃６でメインスイッチＳｏが変
化しなかったと判断されたときは、メインスイッチＳｏ
がオンか否かが判断される（＃８）。ここでメインスイ
ッチＳｏがオンであると判断されると、測光スイッチＳ
、がオンか否かが判断される（＃　１０）。ここでオン
であると判断されると、処理フローはｎ１光スイツチオ
ンルーチン（＃２２）に移行する。測光スイッチＳ１が
オンでなければ、オートズームモードスイッチＳ３がオ
ンか否かが判断される（＃　１２）。ここでオンである
と判断されると、モードスイッチオンルーチン（＃２４
）に処理フローは移行する。

オートズームモードスイッチＳ、がオフであると判断さ
れると、セルフスイッチＳＩ２がオンか否かが判断され
（＃１４）、オンであると判断されるとセルフスイッチ
オンルーチン（＃　２６）に処理フローは移行し、オフ
であると判断されると、ズームインスイッチＳ４がオン
か否かが判断される。ズームインスイッチＳ４がオンで
なければ、ズームアウトスイッチＳ、がオンか否かが判
断される。ズームスイッチＳ４がオンまたはズームアウ
トスイッチＳ５がオンであれば、処理フローはズームス
イッチオンルーチン（＃２８）に移行する。ステップ＃
８でメインスイッチＳｏがオフであるか、ステップ＃１
８でズームアウトスイッチＳ５がオフであれば、処理フ
ローはメインルーチン（＃４）に移行する。

第９図は第８図のメインルーチンでステップ＃２０で示
したメインスイッチＳｏチエツクルーチンの内容を示す
フローチャートである。第９図を参照して、処理フロー
はメインスイッチＳｏチエツクルーチンに入ると、まず
メインスイッチＳ。

の変化がオフからオンであったか否かが判断される（＃
　３０）。ここで変化がオフからオンであれば、撮影レ
ンズ１２の駆動方向がテレ方向ヘセットされる（＃　３
２）。次に撮影レンズ１２の停止位置がワイド端（第４
図に示したズーム位置で１９の位置）にセットされる。

一方ステップ＃３０でメインスイッチＳｏの変化がオン
からオフであると判断されたときは、撮影レンズ１２の
沈胴動作が必要であるから、駆動方向がワイド方向にセ
ットされ（８３８）、撮影レンズの停止位置が沈胴位置
（第４図に示したズーム位置２１の位置）にセットされ
る（＃４０）。ステップ３４またはステップ４０で停止
位置がセットされた後に、処理フローはズーミングサブ
ルーチン（＃　３６）に移行し、その後メインルーチン
（＃４）に移る。

なお、ステップ＃３２および＃３８における駆動方向の
セットは、具体的には制御ＣＰＵＩのＲＡＭ上に１また
は０のデータとして記憶される。

すなわち、駆動方向がテレ方向の場合は１がセットされ
、ワイド方向のときは０がセットされる。

次に撮影レンズ１２の沈胴動作について説明する。撮影
レンズ１２の沈胴とは、撮影レンズ１２が使用されない
とき、レンズ鏡筒２１をカメラボディ内に収容すること
をいい、撮影レンズ１２が第４図に示したズーム位置２
１の沈胴位置になったときには、第２図に示すように撮
影レンズ１２はバリヤ２５で覆われる。なお、撮影レン
ズ１２のズーム位置が２０で表わされる沈胴途中にある
ときは、バリヤ２５は半開きのため写真の撮影は不可能
である。

次に測光スイッチＳ、が押された場合の処理フローにつ
いて第１０図を参照して説明する。レリーズボタン１１
の１段押しによって測光スイッチＳ、がオンされたとき
、処理フローは測光・測距サブルーチン（＃　５０）に
移行し、次にＡＺモードか否かが判断される（＃　５２
）。ＡＺモードであると判断されると、ＡＺ演算サブル
ーチン（＃５４）　、ＡＥ演算（＃５６）、フラッシュ
昇圧サブルーチン（＃５８）、ズーミングサブルーチン
（＃　６０）の各サブルーチンが実行される。但し、Ａ
Ｅ演算（＃５６）はＡＺ演算サブルーチン（＃５４）の
演算結果によるズーム位置に基づいて行なわれる。ステ
ップ＃５２でＡＺモードでないと判断されたときは、Ａ
Ｚ演算を行なうことなくＡＥ演算（＃　６２）が行なわ
れ、フラッシュ昇圧（＃６４）が行なわれる。ＡＺモー
ドでズーミングサブルーチン（＃　６０）またはＡＺモ
ードでない場合でフラッシュ昇圧（＃６４）が終わった
後、まだ測光スイッチＳ、がオンされているか否かが判
断される（＃６６）。測光スイッチＳ１がオンであれば
、リレーズスイッチＳ２がオンか否かが判断され、レリ
ーズスイッチＳ２がオフであれば、再度フラッシュ昇圧
（＃　７０）が行なわれ処理フローはステップ＃６６へ
移行する。ステップ＃６８でレリーズボタンＳ２がオン
であれば、解像力確保のための微小ズーミングを行なう
ブリズーム（＃７２）（後述）が行なわれ、ピント合わ
せ・露光サブルーチン（＃７４）　、１コマ巻上げ（＃
７６）を経てＡＺ−時解除モードか否かが判断される（
＃７８）。ＡＺ−時解除モードでなければ、処理フロー
はステップ＃６６へ戻り、ＡＺ−時解除モードであれば
、Ａｚ−時解除モードからＡＺモードへ撮影モードが変
わり（＃８０）　、そのときのモードが表示ＬＣＤ１５
に表示され、処理フローはメインルーチンへ戻る。ステ
ップ＃６６で１１Ｆ１光スイッチＳ、がオフであり、ス
テップ＃７８でＡＺ−時解除モードでない場合において
は、処理フローはメインルーチンへ移行する。

なお、表示ＬＣＤ１５へのモード表示の方法としては、
Ａｚモードであればオートズームモード表示（第６図（
ｄ））の１５１で示したセグメントが点灯され、ＡＺ−
時解除モードであれば、オートズームモード表示１５１
が２Ｈｚの周波数で点滅される。

なお、このＡＺ−時解除モードは次のような場合に用い
られる、たとえばＡＺモードにすると、被写体の大きさ
（撮影倍率）はカメラが決定することになる。しかしこ
の大きさが気に入らない場合がある。このような場合に
ズーム操作レバー１４を操作しＡＺ−時解除モードにす
れば、同じレバー操作により被写体の大きさを通常のズ
ーミング時と同様に変えることができる。

第１１図はオートズームモードスイッチＳ、がオンされ
た場合のサブルーチンである。第１１図を参照して、オ
ートズームモードスイッチＳ３がオンされると、ＡＺモ
ードか否かが判断される（＃　９０）。ＡＺモードであ
ると判断されると、撮影モードがＡＺモードからノーマ
ルモードに切換えられる（＃　９２）。ステップ＃９０
でＡＺモードでないと判断されたときは、ノーマルモー
ドもしくはＡＺ−時解除モードである場合には、撮影モ
ードがＡＺモードとされ（＃９４）、ズームレンズにテ
レコンバータが付いているか否かが判断され（＃９８）
、テレコンバータ付きであると判断されると処理フロー
はステップ＃９２へ移行する。テレコンバータ付きでな
い場合は、セルフモードであろうがなかろうがセルフモ
ードがキャンセルされ（＃１００）、処理フローは＃９
６のモード表示へ移行され、そのときの撮影モードが第
６図に示したように表示される。

なお、ステップ９８におけるテレコンバータ付きか否か
の判断は、撮影レンズ１２の近傍に配置されテレコンバ
ータによって切換えられるテレコンバータスイッチＳｌ
＋のオンオフによって判断される。なおステップ９８で
テレコンバータ付きの場合にＡＺモードからノーマルモ
ードに切換えられるのは次の理由による。この発明が適
用されるようなレンズ交換できないカメラにおいては、
一般にフロントコンバータが使用され、それは大きく重
い。したがって、そのような条件下でズーミングが行な
われると、ズームモータＭ、の負荷が大きくなり、ズー
ム速度が遅くなる。したがって、オートズームに要する
時間が長くかかりレリーズボタンを押すタイムラグが大
きくなり、その結果タイミングの良い撮影ができなくな
るためである。

次に第１２図を参照して、セルフスイッチＳ。

２がオンの場合のサブルーチンについて説明する。

セルフスイッチＳ１□がオンであれば、まずセルフモー
ドか否かが判断され（＃１１０）、セルフモードであれ
ば、セルフモードがキャンセルされ（＃１１２）、セル
フモードでなければセルフモードがセットされ（＃１１
４）、ＡＺモードまたはＡＺ−時解除モードから撮影モ
ードがノーマルモードに変更される（＃　１１６）。そ
してその状、＠での撮影モードが表示ＬＣＤに第６図で
示したように表示される（＃　１１８）。その後処理フ
ローはメインルーチンに移行する。したがって、セルフ
モードとＡＺモードまたはＡＺ−時解除モードの重複設
定は行なわれない。

第１３図は第２図に示したズーム操作レバー１４が操作
され、ズームインスイッチＳ４またはズームアウトスイ
ッチＳ、のいずれかがオンされた場合のサブルーチンを
示す。ズームインスイッチＳ４またはズームアウトスイ
ッチＳ、のいずれかがオンされると、撮影モードがＡＺ
モードか否かが判断され（＃１２０）　、ＡＺモードで
あればＡＺモードからＡＺ−時解除モードへ撮影モード
が切換えられ（＃１２２）、モード表示が行なわれる（
＃１２４）。ステップ＃１２０でＡＺモードでないと判
断されるかまたはステップ＃１２４においてモード表示
が行なわれた後は、ズームインスイッチＳ４がオンか否
かが判断される。ズームインスイッチＳ４がオンであれ
ば、撮影レンズ１２の駆動方向がテレ方向ヘセットされ
（１１Ｂ４）、撮影レンズ１２の停止位置がテレ端にセ
ットされる（＃１３６）。ズームインスイッチＳ４がオ
フの場合はズームアウトスイッチＳｓがオンか否かが判
断され、ズームアウトスイッチＳ、がオンであれば、ズ
ームアウトの指示であるから、撮影レンズ１２の駆動方
向はワイド方向ヘセットされ（＃１３０）、撮影レンズ
１２の停止位置がワイド端にセットされる（＃　１３２
）。撮影レンズ１２の停止位置が上記のいずれかにセッ
トされた後は、処理フローはズーミングサブルーチン（
＃１３８）に移行する。ステップ＃１２８でズームアウ
トスイッチＳＳがオフであるか、またはステップ＃１３
８でズーミングが終了した後は、処理フローはメインル
ーチンへ戻ル。

なお、ステップ＃１２６およびステップ＃１２８でズー
ムインスイッチＳ４もズームアウトスイッチＳ５もとも
にオフの場合は、ノイズ等の誤信号が入力された様なケ
ースである。また、撮影レンズ１２の停止位置のセット
は、第９図の＃３４および４０で示したのと同様に、制
御ＣＰＵのＲＡＭ上に第４図に示したズーム位置データ
としてｌ己憶される。

次に第１４図を参照してズーミングサブルーチンについ
て説明する。ズーミングサブルーチンがコールされると
、まずズーム位置が読込まれ（＃１４０）、撮影レンズ
１２がテレ端、ワイド端またはＡＺ停止位置のいずれか
の停止位置に達しているか否かが判断される（＃１４２
）。停止位置でないと判断されたときは、そのときの撮
影レンズ１２の駆動方向によってテレ方向であればｒで
Ｗ信号が出力され（＃１４６）、ズームモータＭ、は正
転され、駆動方向がワイド方向の場合は、ＺＣＣＷｒｆ
号が出力され（＃１４８）、ズームモータＭ、は逆転さ
れ、ＡＺモードか否かが判断される（＃　１５０）。ス
テップ＃１５０でＡＺモードであると判断されると、レ
リーズスイッチＳ２がオンか否かが判断され（＃１５２
）、レリーズスイッチＳ２がオフであれば、測光スイッ
チＳ。

がオンであるか否かが判断される（＃１５４）。

ステップ＃１５４で測光スイッチＳ１がオンであれば、
ズーム位置が読込まれ（＃１５４）、撮影レンズ１２が
停止位置に達したか否かが判断される（＃１５８）。ス
テップ＃１５０でＡＺモードでないと判断されたときは
、ズームインスイッチＳ４またはズームアウトスイッチ
Ｓｓがオンか否かが判断され（＃１６０）、オンである
と判断されると処理フローはズーム位置読込サブルーチ
ン（＃１５６）に移行する。ステップ＃１５８で停止位
置でないと判断されたときは、メインスイッチＳｏがオ
ンか否かが判断され、オンであると判断されたときは、
処理フローはステップ＃１５０に戻る。

ステップ＃１６０でズームスイッチＳ、　、Ｓ、がオン
でないと判断されたときまたはステップ＃１６２でメイ
ンスイッチＳｏがオフであると判断されたとき（＃　１
６２）は、ズームモータＭ、にブレーキをかけるため処
理フローはステップ＃１６４に移行する。ステップ＃１
５２でレリーズスイッチＳｚがオンであると判断された
ときは、ズームモータＭ、にブレーキをかけ（＃１７２
）　、０゜１秒の時間待ちを行ない（＃１７４）、ズー
ムモータＭ、へのブレーキ信号の出力を停止しく＃１７
６）　、ＡＥ演算が行なわれる（１１７８）。この場合
には、ＡＺモードではあるが、当初の被写体の撮影の目
的位置まで撮影レンズ１２が移動されていないので、そ
のズーミング中止位置でのＡＥ演算が再度行なわれるこ
とになる。このようにＡＥ演算が再度行なわれるのは、
ズーム位置により撮影レンズ１２の開放Ｆ値が異なるた
めである。

ステップ＃１５４で測光スイッチＳ１がオンでないと判
断されたときは、処理フローはズームモータＭ、にブレ
ーキをかけるためステップ＃１６４に移行する。すなわ
ち、ステップ＃１５０、＃１５２．１５４および＃１６
４を参照して、ＡＺモードでズーミング中であっても、
測光スイッチＳ、がオフされると、直ちにズームモータ
Ｍ、にブレーキがかかり、オートズームの起動と中止が
ユーザの意思によって制御される。したがって、撮影中
にカメラ動作に手動動作とのタイミングのずれが生じる
ことはなく、ユーザは違和感を感じることなく撮影が可
能なオートズーム可能なカメラが提供できる。

なおステップ＃１６４でズームモータＭ、にブレーキを
かけるのに、ττｗＳｚｃｃｗ信号を出力しているのは
、第１表に示したように双方の出力信号をＬにすること
によって、モータにブレーキがかかるためである。

ズームモータＭ、にブレーキがかけられる時は、０．１
秒間ブレーキがかけられ（＃１６６）、ズームモータＭ
、の駆動は停止される（＃１６８）。

その後処理フローは撮影レンズ１２が決められた位置よ
りもオーバランしたか否かをチエツクするためにオーバ
ランチエツクサブルーチン（＃１７０）に移行する。

次に測光・測距サブルーチンについて第１５図を参照し
て説明する。測光・測距サブルーチンにおいては、まず
測光φ測距回路をオンするためのＡＦＥＳ信号が出力さ
れる（＃１８０）。次にＡ／Ｄ変換を行なうための動作
クロックとしてシリアル通信用クロックＳＣＫ信号が出
力され（＃１８２）、所定数クロック出力後、データ送
信先を指定するためにＣ「子信号が出力される（＃１８
４）。次に測光・測距データをセットするためにＡＦＥ
Ｓ信号出力が停止され（＃１８６）、シリアル通信用ク
ロックであるＳＣＫ信号が出力される（＄１８８）。こ
れに同期して測光・測距データを読込むためのＡＦＥＤ
信号が入力され（＃１９０）、測光・測距データの読込
みが終了後、測光・測距回路をオフするためＣ丁子信号
の出力が停止される（＃　１９２）。

上記した測光・測距動作における信号のタイミング等を
第１６図を参照して説明する。まず第１６図の（１）を
参照して、ＡＦＥＳ信号がＬになると測光Φ測距が開始
される。ＡＦＥＳ信号がＬになるとこれに同期して測光
・測距回路の動作クロックであるＳＣＫ信号が１サイク
ル毎に５１２のパルスを発生する。この間に測光値およ
び測距値のＡ／Ｄ変換が行なわれる。そして、Ｃ８１信
号がＬになるとＳＣＫのパルス信号に同調してＡＦＥＤ
が測光データ、測距データの順で制御ＣＰＵ１に対し出
力される。これらデータはともに８ビツトのシリアルデ
ータとして転送される。たとえば第１６図の（１）の下
部に測光データ（１）が出力される場合のシリアル通信
用クロックＳＣＫのパルスとそのときに出力されるＡＦ
ＥＤとの関係を拡大して示している。ＡＦＥＤの図を参
照して、ＳＣＫ信号の１周期ごとに測光データの１ビツ
トずつのデータが送信される。第１６図の（２）に測光
データおよび測距データの詳細が記載されている。この
図を参照して、測光データは８ビツトのデータではある
が、上位５ビツトが整数部を表わし、下部３ビツトが小
数部を表わす。

このデータはＢＶ値であり、被写体の輝度を表わす。測
距データは８ビツトのデータではあるが、使用されてい
るのは下位５ビツトであり、この距離データは、被写体
までの距離を所定のゾーンナンバーで表わしたものであ
る。この被写体までの距離とそのときの測距データとな
るゾーンナンバーとの関係を第１７図に示す。

第１８図はＡＺ演算のサブルーチンを示すフローチャー
トである。第１８図を参照して、ＡＺ演算サブルーチン
に処理フローが移行すると、まずフィルタリング（＃　
２００）が行なわれ、参照テーブルが作成される（＃　
２０２）。

このフィルタリングとは次のような目的で行なわれる。

連続してオートズームを行なっていると、被写体が測距
エリアから外れる場合がある。このように被写体が測距
エリアから外れた場合、背景までの距離が測距されるた
めに、被写体が無限遠にある場合のズーム状態となり、
ズーミング動作に滑らかさがなくなってしまう。特に動
きのある被写体の場合はこのような現象が生じる確率は
高い。したがって、測距データをフィルタリングするこ
とにより被写体距離でない測距データを無効としズーミ
ング動作を滑らかにするために行なわれるものである。

このフィルタリングの方法としては、たとえば同一デー
タが複数回得られた場合にそのデータを有効とするとい
った方法が考えられる。すなわち複数回の連続したデー
タのうちに突発的なデータが存在したときはそのデータ
を無効とするという方法である。しかし被写体がカメラ
に対して前後方向に動いている場合はこの方法は適用で
きない。

別の方法としては、前回の測距データと比較し、その差
が一定以上あれば今回のデータを無効とするといった方
法が考えられる。後者の方法によれば、測距回路自体に
距離データとして±１ゾーンぐらいの誤差があった場合
においても、そのような測距誤差も吸収できるという利
点がある。

次に、参照テーブルについて説明する。参照テーブルと
は、被写体距離からＡＺモモ−時のズームの停止位置を
参照するためのテーブルである。

そのような参照テーブルの例が第１９図に示されている
。第１９図を参照して、参照テーブルはテーブル（１）
とテーブル（２）を含む。テーブル（１）は第１７図に
示した被写体距離に基づいて定められた距離データをゾ
ーンナンバーで表わしたデータから所定のパラメータＤ
を参照するためのものである。このパラメータＤは実際
の距離をｍｍ単位で表わしたものである。このパラメー
タＤと予め撮影モードによって定められた撮影倍率デー
タβとの積を演算して焦点距離ｆが求められる。テーブ
ル（２）は演算結果である焦点距離ｆに基づいてＡＺモ
モ−時の撮影レンズの停止位置をズーム位置で表わした
ものである。テーブル（１）もテーブル（２）もともに
制御ＣＰＵＩのＲＡＭ上に作成される。

第１８図のＡＺ演算ルーチンに戻って、停止位置に対応
する焦点距離ｆが決定され（＃２０４）た後は、撮影レ
ンズの駆動方向が算出される（＃２０６）。なおこの駆
動方向の算出は第１９図に示したテーブル（２）の停止
位置を用いて、現在の撮影レンズの停止位置と、求めら
れた焦点距離ｆに対応する停止位置とが比較されること
によって決定される。

次にＡＥ演算サブルーチンについて説明する。

第２０図はＡＥ演算サブルーチンのフローチャートであ
る。第２０図を参照して、ＡＥ演算サブルーチンにおい
ては、まず撮影モードがＡＺモードであるか否かが判断
され（＃２１０）　、ＡＺモードであればレリーズスイ
ッチＳ２がオンされているか否かが判断され（＃２２４
）　、ＡＺモードでないかまたはレリーズスイッチＳ２
がオンされていればズーム位置が読込まれる（＃２１２
）。なお、ステップ＃２２４でレリーズスイッチＳ２が
オンされているか否かが判断されるのは、レリーズ優先
で撮影が行なわれるか否かを判断するためである。

ステップ＃２１２でズーム位置が読込まれた後は、開放
Ｆ値が決定される。このようにズーム位置が読込まれた
後に開放Ｆ値が決定されるのは、撮影レンズ１２がズー
ム位置により開放Ｆ値が異なるためである。なお、ステ
ップ＃２２４でレリーズスイッチＳ２がオフであれば、
ＡＺ演算をした結果の停止位置での開放Ｆ値が採用され
（＃２２６）、処理フローはステップ＃２１４に移行す
る。なお、ズーム位置と開放Ｆ値（ＡＶｏ）の関係を示
すテーブル（３）を第２１図に示す。なおテーブル（３
）は制御ＣＰＵＩのＲＯＭまたはＲＡＭ上に設けられる
。

次にＡＥ演算サブルーチンに戻って、開放Ｆ値が決定さ
れた後は、ＩＳＯ情報が読込まれ（＃２１６）、シャッ
タ制御値が演算され（＃　２１８）、充電状態が読込ま
れ（＃２２０）、その後ＡＥ情報がファインダー内に表
示される（＃２２２）。

第２２Ａ図、第２２Ｂ図は第２０図のステップ＃２１６
で説明したＩＳＯ情報読込みの内容を具体的に説明した
図である。フィルムの感度を表わすＩＳＯ感度とそれに
対応するＩＳＯコードは第２２Ａ図に示すとおりである
。ＩＳＯ感度はＳｖ値で表わされ、ＩＳＯ感度に対する
Ｓｖ値はＩＳＯ感度の横に括弧を付けて示しである。次
にＩｓ０コードからＳｖ値への換算方法を第２２Ｂ図を
参照して説明する。ＩＳＯ情報が読込まれるときは、ま
ずＩＳＯコードが８ビツトの下位３ビツトで読込まれる
。この場合上位５ビツトのデータは１となっている。こ
の状態を第２２Ｂ図（１）に示す。次に（１）に示した
データがインバートされ、第２２Ｂ図（２）に示された
データにされる。

これに第２２Ｂ図（３）に示したように０３Ｈが加えら
れ、フィルム感度Ｓｖ値に変換される。この値が第２２
Ａ図に示したフィルム感度表において、ＩＳＯ感度の横
に括弧を付けて示した数値に対応する。　次に第２０図
のステップ＃２１８で示したシャッタ制御値演算につい
て説明する。ツヤッタ制御ＥＶ値Ｅｖｃは、 ＥＶｃ−ＢＶ　十Ｓｖ　　　（ＡＶｏ　　（ｆｘ　）−
ＡＶｏ　　（ｆ＝３８））　　　−（１）で表わされる
。

このシャッタ制御ＥＶ値はズーム位置を焦点圧Ｍｔｘで
表わした場合のものである。なお、ここで、 ＥＶｃ　：シャッタ制御ＥＶ値 ＢＶ　　被写体輝度を表わす測光データ（第１６図参照
） Ｓｖ　：フィルム感度（第２２図参照）ＡＶ（ｆｘ）ニ
ズーム位置（焦点圧１！ｔｉ）ｆＸＩｌｌのときの開放
Ｆ値 ＡＶｏ　　（ｆ−３８）　　：焦点距離が３８ｍｍ、す
なわちワイド端における開放ｆ値 である。

すなわち制御ＥＶ値は撮影レンズ１２がワイド端にある
場合を比較した場合の制御ＥＶ値を表わす。そして演算
されたＥＶｃがフラッシュモードか否かのしきい値とな
るＥｖＴＭよりも小さいときには、自動的に撮影モード
はフラッシュモードとされる。以上がＡＥ演算である。

次にフラッシュモードの演算について説明する。

フラッシュモードの演算においては、フラッシュモード
時のシャッタ制御（フラッシュ発光）ＡＶ値ＡＶ、を求
める。演算式は、 ＡＶＴ　−ＩＶ＋Ｓｖ　　ＤＶ　　（ＡＶ　（ｆｘ　）
−ＡＶ　　（ｆ−３８））　　　　　　・・・　（２）
で表わされる。ここで Ｉｖ：フラッシュ照度を表わし、ガイドナンバーの対数
で表わされる。

Ｄｖ：被写体までの距離を表わし距離の対数で表わされ
る。

上記のようにして演算されたフラッシュモード時のシャ
ッタ制御ＡＶ値が下記の演算によりシャッタ制御ＥＶ値
に換算される。

ＥＶ（＝Ｆ　（ＡＶＴ　）　　　　　　　　−（３）こ
こでＦ（）は関数を表わす。

次に上記したフラッシュモードの表示について説明する
。第２３図は第１図に示したカメラのファインダとその
中の表示内容を示す図である。第２３図（１）を参照し
て、ファインダは視野枠と視野枠の下部に設けられたＬ
ＥＤで構成された表示部とを含む。

ＬＥＤ表示部は、緑色で表示されるａ表示と、同じく緑
色で表示されるｂ表示と、赤色で表示されるＣ表示とを
含む。第２３図（２）に示すようにａ表示は非フラッシ
ュモードを示し、フラッシュなしで撮影ができる状態を
表わす。ｂ表示はフラッシュモードを表わし、フラッシ
ュ発光準備が完了しているこを示す。すなわち充電が完
了していることを示す。Ｃ表示はフラッシュモードを示
し、フラッシュ発光準備が未だ完了していないことを示
す。すなわち充電が未完であることを示す。

第２４図はフラッシュ昇圧サブルーチンのフローチャー
トを示す。第２４図を参照して、処理フローがフラッシ
ュ昇圧サブルーチンに移行すると、まずフラッシュが必
要か否かが判断される（＃２３０）。フラッシュが必要
か否かの判断は、ＲＡＭ上にフラッシュモードか否かの
判断のしきい値となるＥＶＴＨの値が記憶されており、
測光による制御ＥＶ値をしきい値と比較することによっ
て発光か否かが判断される。ステップ＃２３０でフラッ
シュが必要と判断されるときは、フラッシュ発光のため
の充電が完了しているか否かが判断される（＃　２３２
）。すなわち、第５図の電気回路の図において、フラッ
シュブロック５から送られる充電状態をモニタする信号
ＲＤＹ１、ＲＤＹ２がチエツクされる。第５図において
充電状態モニタがＲＤＹＩおよびＲＤＹ２の２つの信号
を有しているのは、２つの充電電圧レベルを検知するた
めである。ＲＤＹＩ信号はたとえば充電完了電圧に発光
用コンデンサが充電されたことを表わし、たとえば２９
０ｖに選ばれる。ＲＤＹ２信号は発光可能電圧、たとえ
ば２６０ｖに発光用コンデンサが充電されたことを示す
。以下、充電完了電圧をＲ２で表わし、発光可能電圧を
Ｌｌで表わす。

ステップ＃２３２においては、発光用コンデンサが充電
完了電圧Ｌ２に達したか否かが判断され、未だ達してい
ないときは、充電のためにフラッシュ昇圧が開始される
（＃２３４）。その後測光スイッチＳ、がオンか否かが
判断され、（＃　２３６）、オンであれば、レリーズス
イッチＳ２がオンか否かが判断され（＃２３８）、オン
でなければＡＺモードでかつズーミングが完了している
か否かが判断され（＃２４０）、ズーミングが未だ完了
していなければ、発光用コンデンサが発光可能電圧し、
に違しているかが判断され、（＃２４２）、達していれ
ばフラッシュ昇圧が完了される（＃２４６）。ステップ
＃２３０でフラッシュが必要でないと判断されるか、ス
テップ＃２３２で発光用コンデンサの充電完了し２であ
ると判断されたときは、処理フローはリターンする。ス
テップ＃２３６で測光スイッチＳ、がオンでないかまた
はステップ＃２４０でＡＺモードであってかつズーミン
グが完了しているときは、発光用コンデンサが充電完了
電圧Ｌ２に達しているか否かが判断され（＃２４４）　
、達していればフラッシュ昇圧が完了され（＃２４６）
、達していなければ再度ｎ１光スイッチＳ、がオンか否
かが判断される（＃２３６）。ステップ＃２３８でレリ
ーズスイッチがオンであれば、直ちに発光が可能か否か
が判断される（＃　２４２）。

なお、原則として測光スイッチＳ１がオンであれば発光
用コンデンサは発光可能電圧り、まで昇圧され、オフで
あれば充電完了電圧Ｌ２まで昇圧される。この理由は、
測光スイッチＳ、がオンであれば、ユーザは次にレリー
ズスイッチＳ２をオンする可能性が高く、そうでないと
きは、ユーザはすぐには撮影をしないからである。また
、ＡＺモードにおいてズーミングを完了した後は、レリ
ーズスイッチＳ２がオフの場合は発光用コンデンサは充
電完了電圧Ｌ２まで昇圧される。

次に第２４図で説明した発光用コンデンサの昇圧につい
て詳細に説明する。第２５Ａ図は発光用コンデンサの昇
圧を説明するための回路図である。

第２５Ａ図を参照して、フラッシュ回路は、制御ＣＰＵ
Ｉと接地ＧＮＤの間に設けられ、２つの抵抗Ｒ，とＲ２
との接続点であるノードＮ２の電位に応答して動作する
トランジスタＱ、と、制御ＣＰＵＩとＧＮＤ方向へのみ
電流を流すダイオードＱ、との間に設けられ、ノードＮ
、の電位に応答して動作するトランジスタＱ２と、ノー
ドＮ、に接続され、抵抗Ｒ１とツェナーダイオードＺＤ
との直列接続で構成された充電検知回路と、高電圧（Ｖ
Ｍ　）ＧＮＤとの間に接続された発光用コンデンサＣと
キセノン管ＸＥとを含む。昇圧回路は周知であるので省
略している。たとえば抵抗値ＲＲ２はそれぞれ１００に
Ω、１０にΩに選ばれる。

トランジスタＱ、およびＱ２はそれぞれ電位検出のため
に用いられ、ノードＮ１がたとえば１．４Ｖのときトラ
ンジスタＱ２がオンし、ＲＤＹ２信号が出力され、Ｎ２
の電位が０，７ＶになったときにトランジスタＱ、がオ
ンし、ＲＤＹＩ信号が出力される。フラッシュ昇圧の具
体的な動作を第２５Ｂ図を参照して説明する。第２５Ｂ
図は、発光用コンデンサＣの電位ＶＨの変化とノードＮ
。

の電位ＶＡの変化とそのときの充電状態モニタ信号ＲＤ
Ｙ１およびＲＤＹ２信号の出力状態をＸ軸を共通の時間
軸として表わした場合の図である。

詳細な説明は省略するが、発光用コンデンサＣの電位が
発光可能電圧り、に達したとき、ＲＤＹＩ信号が出力さ
れ、充電完了電圧Ｌ２に達したときには、ＲＤＹ２信号
が出力される。

第２６図は、ブリズームサブルーチンの内容を示すフロ
ーチャートである。ここでブリズームとは、鏡筒２１の
カム溝３１とピン３３とのガタを常に同一方向につめる
ための動作をいう。

第２７図はレンズ鏡筒部の断面図である。第２７図を参
照して、鏡筒２１には、カム環３２が設けられ、このカ
ム環３２にはカム溝３１設けられている。このカム溝３
１に沿って撮影レンズ１２が所定の焦点距離になるよう
に移動されるよう、撮影レンズ１２の外周に設けられた
玉枠３４を介してピン３３がカム溝３１に沿って移動さ
れる。

第２７図に示すように、ピン３３の幅は、カム溝３１の
幅よりも小さい。したがって、撮影レンズ１２の移動方
向によっては、一定の遊びが存在し、ズーミングモータ
Ｍ、によって鏡筒２１が回転されても、ズーミングモー
タＭ１の回転量と撮影レンズ１２の移動量とは比例しな
い。第２７図の（ａ）はズーム方向がワイド方向である
場合のピン３３とカム溝３１との位置関係を示し、（ｂ
）はズーム方向がテレ方向の場合の関係を示す。

第２７図（ａ）、（ｂ）を参照して、ズーム方向が異な
ると同じズーム位置でもレンズ位置にΔｄの誤差が生じ
、光学性能が低下する。したがって、第２７図（ａ）の
ズーム方向がワイド方向のときには、レリーズ初期にテ
レ方向へ微小ズーミングを行ない、常に第２７図（ｂ）
に示した状態、つまり同一方向にガタを詰めることによ
って、同じズーム位置におけるレンズ位置の誤差Δｄを
事実上解消している。

第２６図のブリズームのフローチャートに戻って、まず
直前のズーム方向がワイド方向であったか否かが判断さ
れ（＃２５０）、そうであればブリズームを行なってΔ
ｄの誤差を解消するためブリズームを行なう必要がある
から、ズームモータＭ１を正転させるためにＴＣＷ信号
が出力される（＃　２５２）。次に一定の回転時間（Δ
Ｔ＋）が確保され（＃２５４）　、ズームモータＭ、に
ブレーキをかけるため、ｚｃｗ、ｚｃｃｗ信号が出力さ
れ（＃２５６）、所定のブレーキ時間（ΔＴ２）が確保
された後（＃２５８）、ズームモータをオフするために
ｚｃｗ、ｚｃｃｗ信号の出力が停止される（＃２６０）
。なお、ステップ＃２５０で直前のズーム方向がワイド
方向の場合にはブリズームを行なう必要がないため、処
理フローはそのままリターンする。

なお、ブレーキ時間（ΔＴ２）は実際にモータが回転停
止するのに必要な時間（ΔＴｓ）よりも短い。これはレ
リーズ用のタイムラグを必要最少限に抑えるためである
。実際にはズームモータＭは後に説明するレンズセット
（ｄ）中に停止される。また駆動電源を定電圧もしくは
定電流回路で構成することにより、撮影レンズ１２の移
動量を常に一定にすることができる。

第２８図はピント合わせ・露光のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。ピント合わせおよび露光は、シャ
ッタブロック３にピントデータおよびシャッタ制御デー
タを送信し焦点合わせ開始を指令するＳＴＲ信号を出力
するだけである。第２８図を参照して、ピント合わせ・
露光サブルーチンにおいては、まずデータ出刃先を指定
しシャッタブロックをオンするためにＣＳ２信号が出力
される（＃２２８）。次にシリアル通信用クロック信号
であるＳＣＫ信号が出力され（＃２８２）、ピントデー
タ（レンズセットデータ）、シャッタ制御データが出力
され（＃２８４）　、焦点合わせ開始指令のために「下
π信号が出力される（＃２８６）。次に露光完了まで所
定の時間待ちが行なわれ（＃２８８）、シャッタブロッ
ク３をオフするために「下π信号の出力が停止され（＃
　２９０）、σ丁７信号の出力が停止され（＃２９２）
、第２３図に示したファインダのＬＥＤ表示が消灯され
る（＃２９４）。

なお、フラッシュモードの場合のフラッシュトリガ信号
ＴＲＧ　（第５図の電気回路図参照）は、シャッタ制御
データのビット７（ｂ７）のセットにより、シャッタブ
ロック３からフラッシュブロック５に対し自動的に出力
される。

次にズーム位置読込サブルーチンについて説明する。第
２９図はズーム位置読込サブルーチンを示すフローチャ
ートである。第２９図を参照して、ズーム位置読込サブ
ルーチンにおいては、まず参照テーブル（４）が作成さ
れ（＃３００）、ズームエンコーダからの１６進数によ
る信号が読込まれ（＃３０２）、その信号をアドレスと
して、ズーム位置データをアクセスし、ズーム位置が決
定される（＃３０４）。

第３０図は第２９図のステップ＃３００で述べたズーム
位置読込用参照テーブル（４）を示す図である。第３０
図を参照して、アドレスは８ビツトのうちの下位５ビツ
トを用いて表わされ、１６煤進数の２桁で表わされたア
ドレスが１０進のズーム位置データに対応している。次
にこの表の読み方について例を挙げて説明する。たとえ
ばズームエンコーダ信号として１３Ｈを読取った場合、
この１３Ｈをアドレスとしてズーム位置データ８（１０
進）を得る。この場合第４図のズームエンコーダ説明図
より代表ｆ値は７０ｍｍとなる。なお、ズーム位置デー
タが０ということは、あり得ない位置データであること
を示す。

次にオーバランチエツクサブルーチンについて説明する
。第３１図はオーバランチエツクサブルーチンを示すフ
ローチャートである。オーバランの場合には、撮影モー
ドがＡＺモードであれば、目的位置になるまで撮影レン
ズは再駆動され、Ａ２モードでないときは不正規位置に
あるときに限り再駆動される。なおここで不正規位置と
は、撮影レンズ１２がワイド端から沈胴位置までの間に
あることをいう。

オーバランチエツクサブルーチンにおいては、まずズー
ム位置読込みが行なわれ（＃　３１０）、読込まれたズ
ーム位置が撮影レンズ１２の停止位置であるか否かが判
断され（＃３１２）、停止位置でなければＡＺモードか
否かが判断され（＃３１４）　、ＡＺモードでなければ
不正規位置か否かが判断され（＃３１６）、不正規位置
でなければ処理フローはリターンする。ステップ＃３１
２で読込まれたズーム位置が停止位置であれば、そのま
まリターンされる。ステップ＃３１４でＡＺモードであ
ると判断されたときは、停止位置から駆動方向が算出さ
れ（＃　３２０）ズーミングが行なわれる（＃　３２２
）。ステップ＃３１６で不正規位置であると判断された
ときは、不正規位置からの脱出は常にテレ方向へレンズ
１２を駆動することであるから、撮影レンズ１２の駆動
方向がテレ方向ヘセットされる（＃　３１８）。そして
その後ズーミングが行なわれる（＃　３２２）。

次に駆動方向算出サブルーチンについて説明する。第３
２図は駆動方向算出サブルーチンのフローチャートであ
る。第３２図を参照して、駆動方向算出サブルーチンに
おいては、まずズーム位置が読込まれる（＃３４０）。

次にズーム位置が停止位置より大きいか否かが停止位置
のナンバーの大小を比較することにより判断される（＃
３４２）。ここでズーム位置の方が停止位置よりも大き
いと判断されたときは、駆動方向はテレ方向ヘセットさ
れ（＃３４４）　、逆の場合は駆動方向がワイド方向ヘ
セットされる（＃３４０）。この駆動方向は制御ＣＰＵ
１のＲＡＭ上に書込まれる。

第３３図はブリズームが行なわれる場合のレリーズ時の
タイミングを説明するための図である。

第３３図を参照して、レリーズスイッチＳ２がオンされ
ると、ズームモータＭ、の正転を開始するためのＺＣＷ
信号が出力され、その後ズームモ−夕Ｍ１を停止するた
めのｚｃｃｗ信号が出力される。このときのズームモー
タＭ、の速度変化が第３３図のＭ、の横に記載されてい
る。この図を参照して、レリーズスイッチＳ２がオンさ
れると、ズームモータＭ、の正転開始信号およびブレー
キ信号に応答して、ブリズームが行なわれ、その後惰性
回転を経てズームモータＭ１は停止する。この回転立上
がり期間を（ａ）で表わし、ブレーキ貴簡を（ｂ）で表
わし、惰性回転期間を（Ｃ）で表わすと、図のように表
わされる。ブリズームが終了すると、データ送信先を指
定する信号Ｃ８２が出力され、シャッタブロック３に信
号が送信される。つまりシリアル通信用クロックＳＣＫ
が出力され、これに同期してピントデータ、シャッタ制
御データを出力する出力信号５ＨＴＤが出力される。ピ
ントデータ、シャッタ制御データが出力された後、焦点
合わせ開始指令信号「丁π信号が出力される。これによ
って第３３図の下方に示した焦点合わせが開始され、焦
点合わせのためのレンズセットが行なわれる。このレン
ズセットに要する期間はたとえば約１５０ｍ秒であり、
この期間を（ｄ）で表わす。焦点合わせが終了した後、
シャッタ開閉が行なわれる。シャッタ開閉が行なわれる
前には、レンズを安定するためのレンズ安定時間（ｅ）
が保持され、その後露光（ｆ）が行なわれる。第３３図
の焦点合わせ信号とズームモータＭ、の作動線図を参照
して、焦点合わせが完了するまでに、ブリズームとそれ
に伴うズームモータＭ１の惰性回転が終了されていなけ
ればならない。すなわち、図中のΔＴで表わした時間が
正である必要がある。なお、レリーズスイッチＳ２がオ
ンされてから、焦点合わせが完了するまでのレリーズタ
イムラグは長くても約０．４秒程度である。

次に第３３図の（ｅ）、　　（ｇ）で示したレリーズ時
のシャッタブロックへのデータ送信タイミングについて
説明する。第３４Ａ図はレリーズ時のシャッタブロック
へのデータ送信タイミングの詳細を示す図である。第３
４図を参照して、シャッタブロックへのデータ送信先指
定をする信号Ｃ８２が出力されると、これに同期してシ
リアル通信用クロックＳＣＫが出力される。このシリア
ル通信用クロックＳＣＫ信号の各サイクルに応答して、
８ビツトのシャッタデータｙＷｆ丁がシリアルにピント
データ、シャッタ制御データの順に出力される。このピ
ントデータ、シャッタ制御データが出力された後、焦点
合わせ開始指令信号ＳＴＲが出力される。第３４Ｂ図を
参照して、シャッタデータ５ＨＴＤの内容について説明
する。シャッタデータ５ＨＴＤはピントデータとシャッ
タ制御データＥＶｏを含む。ピントデータ、シャッタ制
御データＥＶ、ともに８ビツトのデータであるが、ピン
トデータは８ビツトのうちの下位５ビツトを使用し、上
位３ビツトはＯに設定される。シャッタ制御データＥＶ
ｃは、最上位ビットによってフラッシュモードか非フラ
ッシュモードかを示し、次の５ビツトで整数部を表示し
、下位２ビツトで小数部を表示している。なお、最上位
ビットが１の場合はフラッシュモードを表わし、０の場
合が非フラッシュモードを表わす。

次に第３４Ｂ図で説明したシャッタ制御データＥｖｃの
詳細について第３５Ａ、第３５Ｂ図を参照して説明する
。第３５Ａ図はＹ軸に絞り値（Ｆ値）をとり、Ｘ軸にシ
ャッタ開放時間をとったグラフである。第３５Ａ図を参
照して、絞り値（Ｆ値）が小さくなればなるほどシャッ
タ開口時間Ｔ。が大きくなっている。第３５Ａ図中の三
角形の面積が露光量に相当する。

第３５Ｂ図はシャッタ制御データのＥＶｏ値の一例を示
す図である。第３５Ｂ図を参照して、シャッタ制御デー
タＥＶｏ値が定まれば、それに対応したシャッタ開口時
間↑０が定められる。この場合、シャッタ開口時間Ｔｏ
はｍｓ単位で表わされている。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明に係る電動ズームレンズを有する
カメラにおいては、所定の方向と異なる方向で前回のズ
ーミングが終了していたときには、微小時間所定の方向
にズーミングが行なわれ、ガタ詰めが行なわれる。しか
もその動作がリレーズの初期タイミングで行なわれる。

したがって、調整が容易であり、かつ光学特性が向上す
るとともに、ズーミング時の動作の違和感がなく操作性
が向上する電動ズームレンズを有するカメラを提供する
二しσで・告る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部を示すブロック図であり、第２
図はこの発明が適用されるカメラ本体の外観図であり、
第３図はこの発明が適用されるカメラの撮影レンズの鏡
筒部を示す図であり、第４図はズームエンコーダの説明
図であり、第５図はこの発明に係るオートズームが可能
なカメラの電気回路図であり、第６図は表示ＬＣＤの表
示セグメントを示す図であり、第７図はこの発明に係る
オートズームが可能なカメラの撮影モードの遷移を示す
図であり、第８図はこの発明に係るオートズームが可能
なカメラのメインルーチンを示すフローチャートであり
、第９図はメインスイッチＳＯチエツクルーチンのフロ
ーチャートであり、第１０図はｎ］光スイッチＳ、オン
ルーチンのフローチャートであり、第１１図はオートズ
ームモードスイッチＳ、オンルーチンのフローチャート
であり、第１２図はセルフスイッチがオンの場合のルー
チンを示すフローチャートであり、第１３図はズームス
イッチオンルーチンを示すフローチャートであり、第１
４図はズーミングサブルーチンを示すフローチャードで
あり、第１５図はｆｌＰＩ光・測距サブルーチンを示す
フローチャートであり、第１６図は測光・４−１距の信
号タイミングを示す図であり、第１７図は被写体距離と
Δ」ｊ距データとの関係を示す図であり、第１８図はＡ
Ｚ演算サブルーチンのフローチャートであり、第１９図
はＡＺ演算の内容を示す図であり、第２０図はＡＥ演算
サブルーチンを示すフローチャートであり、第２１図は
ズーム位置と開放Ｆ値との関係を示すテーブル（３）を
示す図であり、第２２Ａ図、第２２Ｂ図はフィルム感度
の情報を読込む処理を示す図であり、第２３図はファイ
ンダの表示状態を示す図であり、第２４図はフラッシュ
昇圧サブルーチンを示すフローチャートであり、第２５
Ａ図、第２５Ｂ図はフラッシュ昇圧回路の内容とその動
作を説明する図であり、第２６図はブリズームサブルー
チンのフローチャートであり、第２７図は鏡筒部の断面
出図であり、第２８図はピント合わせ・露光サブルーチ
ンを示すフローチャートであり、第２９図はズーム位置
読込サブルーチンのフローチャートであり、第３０図は
ズーム位置読込参照テーブル（４）を示す図であり、第
３１図はオーバランチエラグサブルーチンを示すフロー
チャートであり、第３２図は駆動方向算出サブルーチン
を示すフローチャートであり、第３３図はレリーズ時の
タイミングを示す図であり、第３４Ａ図。 第３４Ｂ図はレリーズ時のシャッタブロックへのデータ
送信タイミングを示す図であり、第３５Ａ図、第３５Ｂ
図はシャッタ制御データの具体例を示す図である。 図において１は制御ＣＰＵ、２はｎ１光・測距回路部、
３はシャッタブロック、４はモータドライバ部、５はフ
ラッシュブロック、６は表示部、１０はメインスイッチ
操作レバー、１１はレリーズボタン、１２は撮影レンズ
、１３はオートズームモードボタン、１４はズーム操作
レバー、１５は表示ＬＣＤ、１６はセルフモードボタン
、５１はレリーズ゛信号出力手段、５２は光学輯性能補
正手段、５３は電動ズームレンズ、５４はズーミング方
向記憶手段である。 （ほか２名） 第３図 ２０４ｔｆｆｉ郁 ２１：娃商 ２２：スルムエンコーゲ ２３；イｊｉ１円ｉ叫ｒｔｒノ５ノｆシ（２４：凌を順
回−υ何−車 ２６゛ユンコータパ７°′フン（Ｓ６ｗＳ＋ｏ）Ｍ＋＋
スニミンク”丑−夕 ３１：カム渦 ３３：αン 第４図 Ｈ：　　ＯＦＦ 第６図 （ａ） （Ｃ） （ｄ） 第７図 第９図 第８図 第１１図 第１３図 第１２図 第１５図 第１７図 第１６図 第１８図 第２６図 第１９図 テーフ′ンＬ（１） ラーフツしく２） 第２１図 テーフ′ワｂ 第２０図 第乙込図 第乙Ｂ図 Ｓｖ：々んムぞ主 第２３図 ポ１１ 第屑図 第２７図 ３２二刀ムｘｆ。 ３４：５粋 ３５：レンスパ 第２８図 第２９図 第３１図 第３ｏ図 デー２′ノし く４） 第３２図 Ｂ奇聞 ！３５Ａ図 第３５８図 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ ２、発明の名称 電動ズームレンズを有するカメラ ３、補正をする者 住 所 大阪市 中央区 安土町 二丁目３番１３号 大阪国際ビル 名 称 ミノルタカメラ株式会社 代表者 田 嶋 英 雄 ４、代 理 人 住 所 大阪市北区南森町２丁目１番２９号 住友銀行南森町ビル ６、補正の対象 願書の発明の名称の欄および明細書の発明の詳細な説明
の欄 ７、補正の内容 （１）願書を別紙のとおり （２）願書に最初に添付した明細書第３頁第１行〜第２
０行「回転されたときには、・・・被写体の」の浄書を
下記のとおり（内容に変更なし）記 回転されたときには、ブレーキがかけられた後、微小時
間ズーム、モータの逆転が行なわれその後さらにブレー
キがかけられてレンズが停止される。 しかしながら、従来の「ガタ詰め」方法によれば、たと
えば上記（２）のテレ側からワイド側へのズーミング終
了時に一瞬逆方向にズームレンズが駆動されるため、操
作感触が悪いという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、レンズの光学的性能が向上でき、かつズーミ
ング時の動作違和感がなく操作性が向上できる電動ズー
ムレンズを有するカメラを提供することである。 なおオートズームとは、与えられた被写体距離りに対し
、設定された撮影倍率βが得られるように自動的に撮影
レンズの焦点距離ｆをｆ−βｘＤとなるように調整する
機能をいう。たとえば横位置で写真が撮影された場合に
は一般的に、全身写真であれば倍率データは１／７０に
選ばれ、上半身写真であればβ−１／３５に選ばれ、顔
写真であればβ−１／１５に選ばれる。 ［課題を解決するための手段］ 本発明に係る電動ズームレンズを有するカメラは、上記
の目的を達成するために第１図に示すような構成を有す
る。すなわちこの発明に係るカメラは、被写体を撮影す
るための電動ズームレンズ５３と、ズーミング終了時に
ズーミング方向を記憶するズーミング方向記憶手段５４
と、被写体の以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体を撮影するための電動ズームレンズと、ズーミン
   グ終了時に前記ズーミング方向を記憶するズーミング方
   向記憶手段と、 前記被写体の撮影のためのリレーズ信号を出力するレリ
   ーズ信号出力手段と、 前記ズーミング方向記憶手段の記憶内容に応じて、前記
   リレーズ信号出力手段の出力信号に応答して前記電動ズ
   ームレンズを微小量駆動することにより、前記電動ズー
   ムレンズの光学的性能を補正する光学性能補正手段とを
   含む電動ズームレンズを有するカメラ。