JPH02201044A - エンジン出力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スロットル弁の開度をモータにより駆動制御
するドライブ・バイｑワイ−ｒ（ＤＢＷ）制御システム
のエンジン出力制御方法に関する。

（従来の技術） 自動車用ガソリンエンジンのエンジン出力は、吸気通路
に設置したスロットル弁を開閉して吸入空気量を増減さ
せることにより＄１　ｇｏされることは知られている。

スロットル弁は運転者により操作されるアクセルペダル
に連動して開閉制御されるが、電子制御式自動車エンジ
ンにおいては、スロットル弁を電動モータにより電子駆
動する、いわゆるドライブ争バイ・ワイヤ（ＤＢＷ）制
御システムが採用されており、必要に応じてアクセルペ
ダルの操作から切離してスロットル弁の開度を独自に１
載１ｇｏできるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来のＤＢＷ制御システムにおいては、
アクセル操作から切離されてスロットル弁が電動七−夕
により優先的にｘｉされる場合を除き、つまりこのよう
な優先的制御を行わない場合は、アクセルペダルの操作
に線形的に比例してスロットル弁の開度を制御するよう
になっていた。

つまり、アクセル操作にもとづきスロットル弁を制御す
る場合は、アクセルペダルとスロットル弁をワイヤやリ
ンクで直結した機械リンク式スロットル制御システムの
場合と同様に、アクセルペダルの操作に比例してスロッ
トル開度を制御するようになっていた。

ところが、スロットル弁の開度は吸気通路の開口面積を
増減して吸入空気量を変化させるものであるが、吸気通
路の形状およびスロットル弁の構造から理解できるよう
に、スロットル弁の開度と吸気通路の開口面積は比例す
るものではない。

したがって、スロットル弁の開度と吸入空気量は直線的
に比例せず、すなわちアクセルペダルの操作状態とエン
ジン出力は必ずしも比例していない。

このため、運転名は希望するエンジン出力を得るために
試行錯誤的に、また経験にもとづく肋により見当を付け
てアクセルペダルの操作を行っていた。

しかしながら、ＤＢＷ＄（ｌシステムにおいては、電動
モータによりスロットル弁を独自に制御する特性を利用
すれば、アクセル操作状態から要求するエンジン出力を
読取り、このエンジン出力を発生させるべく吸入空気量
を得るようにスロットル開度を制御することができると
考えられる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするのは、スロットル弁をモータ駆動により電子制御
するＤＢＷシステムにおいて、アクセルペダルの位置あ
るいは踏込速度などの操作状態から運転者が所定のエン
ジン出力を要求しているものと読取り、この希望するエ
ンジン出力を発生させるべく最適な吸入空気量が得られ
るようにスロットル弁を制御することができるようにし
たエンジン出力制御方法を提供しようとするものである
。

（課題を解決するための手段） 本発明においては、エンジンの吸気通路に設けたスロッ
トル弁と、このスロットル弁を開閉駆動する電動モータ
と、アクセルペダルの操作状態に応じて上記電動モータ
の作動を３Ａ８する制御手段とを備えたエンジンの出力
制御装置において、上記アクセルペダルの操作状態から
エンジン１回転当りの目標吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔ
ａｒｇｅｔを算出し、この目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　
Ｌａｒｇｅｔとエンジン回転数Ｎｅから目標スロットル
開度θｔａｒｇｅｔを算出し、この目標スロットル開度
に合致するように上：ｃ！電動モータにて上記スロット
ル弁を制御するようにしたことを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、アクセルペダルの操作状態に応じてそ
の状態で要求しているエンジン１回転当りの目標吸入空
気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを算出し、この目標吸入
空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔとエンジン回転数Ｎｅ
から目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを算出し、この
目標スロットル開度に合致するように上記電動モータに
てスロットル弁を＄制御するので、要求するエンジン出
力を発生するのに必要な吸入空気量が素早く得られ、す
なわちアクセルペダルの操作状態に応じて希望するエン
ジン出力が直ちに得られることになる。

（実施例） 以下第１図ないし第４図をり照して本発明の第１の実施
例に係わるスロットル弁駆動方法について説明する。

第１図は、本発明の実施例の構成を示す系統図であり、
■はエンジン、２はエンジン１の吸気通路、３はエアク
リーナ、４はこのエアクリーナ２から吸入される吸入空
気量を検出するエア７０−センサである。

このエアフローセンサ４は、例えばカルマン渦式エアフ
ローセンサ４である。カルマン渦式エアフローセンサは
、詳図しないが吸気通路２中に渦発生柱を設置するとそ
の下流に非対称で規則的なカルマン渦列が発生し、この
渦の発生数は空気流量に比例する。このカルマン渦列に
送信機から超音波をあてると、この超音波はカルマン渦
列を横切り、その局数に対応した疎密音波を生じる。こ
の疎密音波を受信器で受け、空気流量に比例したパルス
信号に変換することができる。したがって、このエアフ
ローセンサ４は空気流量に比例したパルス信号をエンジ
ン制御用コンピュータＥＣｌ５に送るようになっている
。

エンジン制御用コンピュータＥＣｌ５には、上記エアフ
ローセンサ４から出力された吸入空気流ＥｉＴｈＡに比
例したパルス信号のほかに、後述するクランク角センサ
９から出力されたエンジン回転数Ｎｅ信号や、スロット
ルポジションセンサ８から出力されたスロットル開度θ
ｔｈ信号が人力される。そして、このエンジン制御用コ
ンピュータＥＣ１５では、上記エアフローセンサ４から
導入した吸入空気流ｆｆ１Ａ信号と、クランク角センサ
９から導入したたエンジン回転数Ｎｅ信号とを用いて、
所定のクランク角度毎にエンジンの１回転当りの吸入空
気量Ａ　／　Ｎ　ａを計算し、この吸入空気量Ａ／Ｎｅ
に応じて基本燃料噴射時間を演算する。さらに、このエ
ンジン制御用コンピュータＥｌ１５では、上記基本燃料
噴射時間に、種々の他の要因の補正を加えて燃料噴射時
間を演算し、この１１号を燃料噴射装置に出力する。燃
料噴射装置は上記指令信号に比例して燃料をエンジンｌ
の各気筒に噴射する。これにより決められた割合の混合
気が形成され、この混合気は吸気、圧縮、爆発のサイク
ルを経て排気され、この過程でエンジンｌは上記吸入し
た空気量に応じた出力を発生するようになっている。

６は上記吸気通路２の途中に設けられたスロットル弁で
あり、このスロットル弁θは例えばステッパモータ等の
電動モータ７により回動駆動される。このスロットル弁
Ｇの開度に応じて吸気通路２の開口面積が制御され、こ
れによりエンジン１に吸入される空気量Ａが増減される
。

８は上記スロットル弁６の回動位置を検出するスロット
ルポジションセンサであり、このスロットルポジション
センサ８は例えばポテンショメータよりなり、上記スロ
ットル弁８の回動位置をスロットル開度θｔｈとして電
圧値で出力する。

９はエンジンＩに設けられたクランク角センサであり、
このクランク角センサ９はエンジン回転数Ｎｃを出力す
る。

１０はオートマチックトランスミッションであり、エン
ジンＩの出力軸に直結されたトルクコンバータのコンバ
ータポンプが回転されると、このポンプはコンバータ内
の流体を通じてコンバータタービンに動力を伝え、これ
をトランスミッションで変速して駆動軸１１　Ｊ：伝え
る。

この駆動軸１！は駆動輪１２．１３に接続されてこれら
駆動輪１２．１３を回転させる。なお、１４．１５は従
動輪である。

２０はアクセルペダルであり、このアクセルペダル２０
には例えばポテンショメータよりなるアクセルポジショ
ンセンサ２Ｉが取付けられている。このアクセルポジシ
ョンセンサ２１は上記アクセルペダル２０の位置をアク
セルペダル位置信号ｖ　ａｃｃとして出力する。

上記各センサにて検出された各種情報はＤＢＷφＥＣＵ
　（ドライブ・パイ・ワイヤ・エレクトロニック中コン
トロールユニット）３０に入力され、このＤＢＷコント
ローラ３０はモータ駆動制御部２５に指示信号を出力し
、これにより前記電動モータ７を作動させ、スロットル
弁６を制御する。

このＤＢＷコントローラ３０には、前記したエンジン制
御用コンピュータＥＣｌ５からエンジンの１回転当りの
吸入空気Ｑ　Ａ　／　Ｎ　ｃが、スロットルポジション
センサ８からスロットル開度θｔｈが、クランク角セン
サ９からエンジン１の回転数Ｎｃが、またアクセルポジ
ションセンサ２１からアクセルペダル２０の位置ｖ　ａ
ｃｅがそれぞれ入力される。

このＤＢＷコントローラ３０には、アクセル状態算出部
３１．目標吸入空気Ｅｉｌ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅＬ
算出部３２、エンジン回転数算出部３３および目標スロ
ットル開度算出部３４が設けられている。

アクセル状態算出部３菫では、アクセルポジションセン
サ２１から出力されたアクセルペダル位置信号Ｖ　ａｃ
ｅによりアクセルペダル２０の操作状態、すなわち本実
施例の場合は位置を検出し、この位置信号Ｖ　ａｃｅを
目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇＱｔ算出部３２に
送る。

目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔ算出部３２で
は上記アクセルペダル位置信号Ｖ　ａｃｅから目標吸入
空気ＭＡ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを算出する。アク
セルペダル位置Ｖ　ａｃｅと目標吸入空気量　Ａ　／　
Ｎ　ＬａｒｇｅＬとの関係は、第３図に示すメモリマツ
プ１により換算することができる。

一方、これとは別にエンジン四転数算出部３３で、クラ
ンク角センサ９の出力にもとづきエンジン回転数Ｎｅを
算出する。

これら算出された目標吸入空気ＨＡ　／　Ｎ　ｔａｒｇ
ｅｔとエンジン回転数Ｎｅは目標スロットル開度算出部
３４に送られ、ここで目標スロットル開度θｔａｒｇｏ
ｔが求められる。

上記目標吸入空気ｉｔ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔとエ
ンジン回転数Ｎｏと目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔ
の関係は第４図に示す特性図から得られる。

上記目標スロットル開度算出部３４で求められた目標ス
ロットル開度θｔａｒｇｅｔと現在のスロットル開度θ
ｔｈが比較され、これにもとづきモータ駆動制御部２５
に指示信号が出力される。これにより電動モータ７が作
動され、スロットル弁６が回動されて目標スロットル開
度θｔａｒｇｅｔに制御され、したがって吸入空気量を
目障吸入空気量に制御する。

これにより、アクセルペダル２０の位置に応じた目標吸
入空気ｊＡ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔが得られるよう
になっている。

なお、４０はオートマチックトランスミッションコント
ローラであり、公知のものであるから詳しい説明を省略
するが、トランスミッション１０の変速比をスロットル
開度と車速の関係で最適な状態となるように自動的に選
択制御するものである。

次に、このような構成によるＤＢＷ制御システムの作動
を説明する。

アクセルペダル２０の踏込に連動してスロットル弁Ｇを
作動させる通常の場合、第２因に示すフローチャートに
示すようなエンジン制御が行われる。

すなわち、まずステップ１００では、アクセル状態算出
部３１がアクセルポジションセンサ２１から出力された
アクセルペダル２０の位ｉ！ｔ　Ｖ　ａｃｅを読取る。

次に、ステップ１０１では、１１標吸入空気量設定部３
２において上記アクセルペダル位置Ｖ　ａｃｅにもとづ
き目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ＬａｒｇｃＬを設定する
。

この目標吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔは、第
３図に示されたメモリマツプ１から上記アクセルペダル
位置ｖ　ａｃｃにもとづき換算することができる。

ステップ１０２では、エンジン回転数演算部３３で、ク
ランク角センサ９出力からエンジン回転数Ｎｅを演算す
る。

次にステップ１０３では、目標スロットル弁開度設定部
３４において、目標吸入空気Ｉｎ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒ
ｇｅｔとエンジン回転数Ｎｅから目標スロットル開度θ
ｔａｒｇｅｔを演算する。

目標吸入空気ｆｆｉ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔとエン
ジン回転数Ｎｃおよび目標スロットル開度θｔａｒｇｅ
ｔとの関係は、第４図の特性図に示されており、したが
って上記目標吸入空気Ｅｎ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔ
とエンジン回転数Ｎｅが判明すれば、第４図の特性図よ
り目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを設定することが
できる。

このようにして目標スロットル開度θｔａｒｇｃｔが求
められると、この目標スロットル開度設定部３４にて上
記目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔに応じてスロット
ル弁６を！制御すべく制御信号を算出する。

すなわち、この目標スロットル開度設定部３４において
ステップ１０４で示すようにスロットルポジションセン
サ８から現在のスロットル弁０の開度θｔｈを求める。

そして、ステップ１０５でスロットル弁開度θｔｈと目
標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを比較し、この時、θ
ｔｈ−θｔａｒｇｅｔであればステップ１００に戻る。

θｔｈ−θｔａｒｇｅｔでない場合はステップ１０６に
進み、ここでθｔｈ＞θｔａｒｇｅｔであればステップ
１０７に示す通り、モータ駆動制御部２５に「スロット
ル弁開け」の信号を発信する。逆に、θｔｈ＜θｔａｒ
ｇｅｔであればステップ１０ｇに示す通り、モータ駆動
制御部２５に「スロットル弁閉じろ」の信号を発信する
。

このようにして算出された信号はモータ駆動側一部２５
で電動モータ７に伝えられ、この電動モータ７は正また
は逆同転してスロットル弁６を同動駆動し、これにより
スロットル弁６の開度が制御される。

したがって、このスロットル弁６のｒｉＪ度に応じて吸
気通路２の開口面積が増減されるので、これによりエン
ジン１に吸入される空気Ｑ　Ａ　／　Ｎ　ｅが増減され
、エンジン出力が５Ｊ整されることになる。

よって、アクセルペダル２ｏの操作位置に応じて、この
位置が要求している目標エンジントルクを直接的に得る
ことができる。

なお、本発明は上記第１の実施例に制約されるものでは
ない。

すなわち、上Ｊｄ第１の実施例ではアクセルペダルの位
置Ｖ　ａｅｅから目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇ
ｅｔを制御するようにしたが、アクセルペダルの位置ｖ
　ａｃｅとアクセルペダルの踏込速度ｄＶ２ｃｃ／ｄｔ
および目標吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔは一
定関係を成すものであり、したがってアクセルペダルの
踏込速度ｄ￥ａｅｃ／ｄｔが目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ
　ｔａｒｇｅｔを要求しているものとして、第５図およ
び第６図に示す第２の実施例に示すように制御すること
ができる。

すなわち、第２の実施例の場合、構成は第１図に示す装
置で実施可能であるからその説明は省略するが、アクセ
ルペダル２０の踏込に連動してスロットル弁Ｇを作動さ
せる通常の場合、第５図に示すフローチャートに示すよ
うなエンジン制御が行われる。

すなわち、まずステップ２００では、アクセル状態算出
部３Ｉがアクセルポジションセンサ２１から出力された
アクセルペダル２０の位置ｖ　ａｃｅを読取る。

このアクセル状ＭＷ出部３１では、ステップ２０１に示
すように、読込まれたアクセルペダル位置ｖ　ａｃｅと
前回のアクセルポジションセンサ２１から出力されたア
クセルペダル２０の位置ＶａｅｅＱからアクセルペダル
の踏込速度ｄＶａｃｃ／ｄｔを求める。

ステップ２０２では、読込まれたアクセルペダル位置ｖ
　ａｃｅを次回の基準比較用面ｔｉ！ｔＶａｃｃＯとし
て用いるため、データとして貯えておく。

ステップ２０３では目標吸入空気量設定部３２において
上記アクセルペダル踏込速度ｄＶａｃｃ／ｄｔから目標
吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを設定する。目
標吸入空気ｆｆｉ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔは、第６
図に示されたメモリマツプ２から上記アクセルペダル踏
込速度ｄ　Ｖａｃｃ　／　ｄ　ｔにもとづき換算するこ
とができる。

以下は、第２図に示された第１の実施例のフローチャー
ト１０２ないしｌＯ８と同様の制御がなされ、アクセル
ペダルの踏込速度ｄＶａｃｃ／ｄｔに応じてｌ−ｊ標吸
入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを制御することがで
きる。

したがって、この場合は、アクセルペダル２０の踏込速
度に応じて、この速度が要求している目標エンジントル
クを直接的に得ることができる。

さらに本発明は、アクセルペダルの位置Ｖ　ａｃｅとア
クセルペダル踏込速度ｄＶａｅｃ／ｄｔの両者で目標吸
入空気１１　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを制御すること
もできる。

二の場合の例を、第７図および第８図に示す第３の実施
例として説明する。

第３の実施例の場合も、構成は第１図に示す装置で実施
可能であるから説明を省略するが、アクセルペダル２０
の踏込に応じてスロットル弁Ｇを作動させる通常の場合
は、第７図に示すフローチャートに示すようなエンジン
制御が行われる。

すなわち、まずステップ３００では、アクセル状態算出
部３１がアクセルポジションセンサ２Ｉから出力された
アクセルペダル２０の位置Ｖａｃｃ’）読取る。

このアクセル状態算出部３１では、ステップ３０１に示
すように、読込まれたアクセルペダル位置Ｖ　Ｓｅｅと
前回のアクセルポジションセンサ２１から出力されたア
クセルペダル２０の位ＷｔＶａｅｅＯから、アクセルペ
ダル位置Ｖ　ａｃｅおよびアクセルペダル踏込速度ｄＶ
ａｃｃ／ｄｔを求める。

ステップ３０２では、読込まれたアクセルペダル位置ｖ
　ａｃｅを次回の基準比較用位置ＶａｃｃＱとして用い
るためにデータとして貯えておく。

ステップ３０３では目標吸入空気量設定部３２において
上記アクセルペダル位置Ｖ　ａｃｅおよび踏込速度ｄＶ
ａｃｃ／ｄｔの両者から１機吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔ
ａｒｇｅｔを設定する。この目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ
　ｔａｒｇｅｔは、第８図に示されたメモリマツプ３か
ら上記アクセルペダル位置Ｖ　ａｅｃおよび踏込速度ｄ
　Ｖａｃｃ　／　ｄ　ｔにもとづき換算することができ
る。

以下は、第２図に示された第１の実施例のフローチャー
ト１０２ないし１０８と同様の制御がなされ、アクセル
ペダルの位ｉ　Ｖ　Ｂｅおよび踏込速度ｄＶａｃｃ／ｄ
ｔに応じて目標吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを
制御することができる。

したがって、この場合も、アクセルペダル２Ｃの踏込位
置および速度に応じて、これらが要求している目標エン
ジントルクを直接的に得ることができる。

なお、上記各実施例においては、アクセルペダル位ｆｉ
ｌ　Ｖ　ａｃｅや踏込速度ｄＶａｃｃ／ｄｔから目標吸
入空気量Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを求め、この目標吸
入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを達成すべく目標
スロットル開度θｔａｒｇｅｔを設定し、この目標スロ
ットル開度θｔａｒｇｅｔと実際のスロットル開度θｔ
ｈとを比較してスロットル弁６を上記目標スロットル開
度θｔａｒｇｅｔに一致させるように制御したが、本発
明は上記ｖＩ御平手段加えて、スロットル弁Ｂが上記目
標スロットル開度θｔａｒｇｅｔと一致した後、更に現
在の吸入空気量Ａ　／　Ｎ　ｃが上シ己ロ標吸入空気二
Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔに一致しているか否かを検知
してこれをフィードバック＄制御するようにしてもよい
。

すなわち、スロットル弁６が上記目標スロットル開度θ
ｔａｒｇｅｔに一致したとしても、例えば吸気通路の通
路抵抗のばらつきや吸気通路およびスロットル弁の加工
ばらつきなどのため、実際の吸入空気量Ａ／Ｎｅが目標
吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔと必ずしも一致
しない場合があり、実際の吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｃ
を上記目標吸入空気Ｉｎ　Ａ　／　Ｎ　ＬａｒｇＯｔｌ
：：一致させるために実際の吸入空気量Ａ／Ｎｃと目標
吸入空気Ｑ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔを比較し、これ
に偏差があれば実際の吸入空気量　Ａ　／　Ｎ　ｃを目
標吸入空気ｊＩ　Ａ　／　Ｎ　ｔａｒｇｅｔに一致させ
るように補ＩＦすることが望ましい。

この場合、例えば、実際のスロットル開度θｔｈと上記
目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔとの偏差、または偏
差に応じた値を補正値として保持し、この補正値を目標
スロットル開度設定部３４で得られたスロットル開度に
加算、乗算等して目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを
決定するようにすればよい。なお、このとき前回得られ
た補正値に今回得られた偏差または偏差に応じた値によ
り求められるデータを加算、乗算等して今回の補正値を
形成するようにしてもよい。

また、上記実施例ではスロットル弁Ｂの位置をポテンシ
ョメータなどからなるスロットルポジションセンサ８に
より検出する場合を説明したが、電動モータ７がステッ
パモータにて構成される場合は、このステッパモータの
回動位置は付与したパルス数により演算することができ
るものであるから、パルス数をカウントし、これを記憶
してモータの回動量に応じてパルス数を加減演算すれば
スロットル弁６の位置を知ることができる。したかって
、スロットルポジションセンサ８に代わってこのような
パルスカウト手段を採用してもよい。

さらに、本発明のＤＢＷｉ＆１ｍシステムはオートマチ
ックトランスミッション制御システムのほか、アイドル
回転制御システムやオートクルーズ制御システムと併用
してもよく、要するにスロットル弁を電動駆動するエン
ジンにおいて適用可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明によれば、アクセルペダルの
踏込位置あるいは踏込速度などの操作状態に応じてそれ
が要求する目標吸入空気量を算出し、この目標吸入空気
量を得るべく目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを設定
して電動モータによりスロットル弁をこの目標スロット
ル開度に設定するようにしたので、アクセルペダルの操
作状態と目標吸入空気量を直接的に対応させてこのアク
セルペダル操作状態が要求しているエンジン出力を迅速
に発生させることができる。このため、アクセル操作状
態に素早く応答し、例えば加速走行などの応答性が良く
なるなどの利点がある。しかも、本発明を実施する上で
はエアフローセンサやエンジン１す１転数検出手段、ス
ロットル位置検出手段などは既存のセンサを利用するこ
とができ、格別なセンサを追加する必要がないなどの利
点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図はＤＢＷ＄１ｇｏシステムを示す構成図、第２図は
その動作を説明するフローチャート、第３因はアクセル
ペダル位置と目標吸入空気量との関係を示すメモリマツ
プ、第４図はエンジン回転数とトｊｌｌ［吸入空気量と
■櫟スロットル開度の関係を示す特性図、第５図は本発
明の第２の実施例を示す動作説明のためのフローチャー
ト、第６図はアクセルペダル踏込速度と目標吸入空気量
との関係を示すメモリマツプ、第７図は本発明の第３の
実施例を示す動作説明のためのフローチャート、第８図
はアクセルペダル位置とアクセルペダル踏込速度と目標
吸入空気量との関係を示すメモリマツプである。 ■・・・エンジン、２・・・吸気通路、３・・・エアク
リーナ、４・・・エアフローセンサ、６・・・スロット
ル弁、７・・・電動モータ７．８・・・スロットルポジ
ションセンサ、９・・・クランク角センサ、１０・・・
トランスミッション、１１・・・駆動軸、１２．１３・
・・駆動輪、１４．１５・・・従動輪、２０・・・アク
セルペダル、２１・・・アクセルポジションセンサ、２
５・・・モ〜り駆動制御部、３０・・・ＤＢＷコントロ
ーラ、３１・・・アクセル状態算出部、３２・・・目標
吸入空気ｆ１算出部、３３・・・エンジン回転数算出部
、３４・・・目標スロットル開度算出部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武Ｉ〕 第 図 メモリマ〜、ブ１ 第 図 εＮＧＩＮＥ　５ＰＥＥＤ ｐｍ 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの吸気通路に設けたスロットル弁と、こ
   のスロットル弁を開閉駆動する電動モータと、アクセル
   ペダルの操作状態に応じて上記電動モータの作動を制御
   する制御手段とを備えたエンジンの出力制御装置におい
   て、 上記アクセルペダルの操作状態からエンジン１回転当り
   の目標吸入空気量Ａ／Ｎｔａｒｇｅｔを算出し、この目
   標吸入空気量Ａ／Ｎｔａｒｇｅｔとエンジン回転数Ｎｅ
   から目標スロットル開度θｔａｒｇｅｔを算出し、この
   目標スロットル開度に合致するように上記電動モータに
   て上記スロットル弁を制御するようにしたことを特徴と
   するエンジン出力制御方法。
2. （２）上記アクセルペダルの操作状態は、アクセルペダ
   ルの操作位置であることを特徴とする第１の請求項に記
   載されたエンジン出力制御方法。
3. （３）上記アクセルペダルの操作状態は、アクセルペダ
   ルの操作速度であることを特徴とする第１の請求項に記
   載されたエンジン出力制御方法。